JP2001176095A

JP2001176095A - 光ディスク再生装置

Info

Publication number: JP2001176095A
Application number: JP35738999A
Authority: JP
Inventors: Takuya Asano; 卓也浅野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-12-16
Filing date: 1999-12-16
Publication date: 2001-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】間欠的にアドレス情報が記録されている光デ
ィスクのアドレス領域とアドレス領域外でトラッキング
オフセット値を切り替えながら再生する。その結果、ア
ドレス領域、アドレス領域外のどちらでも最適なトラッ
キング特性を得ることができ、再生特性を改善できる。【解決手段】光ディスク装置において、光スポットが
光ディスク上のアドレス領域を走査中は、光スポットと
トラックのずれ量を示すプッシュプル信号の上半分と下
半分の電圧振幅が略等しくなるようにトラッキングオフ
セット値を設定し、また、データ領域を走査中は、ＲＦ
再生信号から低周波数成分を抽出した信号の値が最大に
なる時のトラッキングオフセット値を設定するトラッキ
ングオフセット制御回路３７を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク装置に関
し、特にアドレス情報が間欠的に記録されている記録可
能な光ディスクの再生中において、アドレス領域とアド
レス外領域のトラッキングオフセット値が異なる場合で
もアドレス情報およびデータ情報を正確に再生できるト
ラッキング制御手段に特徴を有するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディジタルバーサタイルディスク
（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ、以
下「ＤＶＤ」という。）の登場によって大容量の光ディ
スク装置が注目されはじめ、再生専用のディスク装置の
みならず、記録可能な光ディスク（以下「ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍ」という。）用のディスク装置の開発にも拍車がかか
っている。

【０００３】以下に、このＤＶＤ−ＲＡＭ再生用のディ
スク装置におけるトラッキング制御回路の構成について
説明する。

【０００４】図１１は従来のトラッキング制御回路のブ
ロック図である。図１１において、光ディスク１０１は
相変化型記録材料の薄膜を有し、トラックが既定間隔で
らせん状または同心円状に形成されている。スピンドル
モータ１０２は光ディスク１０１を所定の線速度で回転
させるモータである。

【０００５】光ピックアップ１０４は、トラッキングエ
ラー信号検出用の４分割フォトディテクタ１０５、フォ
ーカスエラー信号検出用の２分割フォトディテクタ１０
６、光スポットをトラックと垂直軸方向に移動させるト
ラッキングアクチュエータ１０３を具備している。図に
示すように、４分割フォトディテクタ１０５はトラック
方向軸とこの軸に垂直に交わる軸によって、ａ〜ｄの４
つの領域に分割されている。そして４分割した領域ａ〜
ｄの信号を処理してトラッキングのずれをエラー信号と
して検出する。

【０００６】Ｉ／Ｖ変換器１０７、１０８、１０９、１
１０は４分割ディテクタ１０５から出力される検出電流
を電圧に変換する。Ｉ／Ｖ変換器１１１、１１２は２分
割ディテクタ１０６から出力される検出電流を電圧に変
換する。

【０００７】加算器１１７、１１８は、トラッキングの
ずれを示すプッシュプルトラッキングエラー信号を得る
ために、４分割フォトディテクタ１０５のトラック方向
に対して平行な２つの領域の信号を加算する。例えば、
加算器１１７は領域ｃと領域ｄの信号を、加算器１１８
は領域ａと領域ｂの信号をそれぞれ加算する。

【０００８】加算器１１３はＩ／Ｖ変換器１１１、１１
２の出力と加算器１１７、１１８の出力を加算し、これ
により４分割フォトディテクタ１０５と２分割フォトデ
ィテクタ１０６で受光する光信号を全て加算した全加算
ＲＦ信号を得る。

【０００９】加算器１１３の出力はピーク値検出回路１
１４とボトム値検出回路１１５に入力され、ピーク値検
出回路１１４からは全加算ＲＦ信号の連続したピーク値
が出力され、一方、ボトム値検出回路１１５からは全加
算ＲＦ信号の連続したボトム値が出力される。

【００１０】演算器１１６はピーク値検出回路１１４と
ボトム値検出回路１１５から出力された信号から全加算
ＲＦ信号のエンベロープ信号（ＲＦＥＮＶ）を演算する
ためのものである。エンベロープ信号（ＲＦＥＮＶ）は
コントローラ１３１へ入力される。

【００１１】バランス調整回路１１９は加算器１１７、
１１８の出力のバランスを変化させる。差動増幅器１２
０はバランス調整回路１１９で調整された各出力の差を
とることによりプッシュプル信号（ＴＥＤＩＦ）を計算
する。

【００１２】差動増幅器１２０から出力されるプッシュ
プル信号（ＴＥＤＩＦ）には高周波成分が含まれている
ので、サーボ帯域で扱うことができるようにＬＰＦ１２
１によって低域成分のみを検波し、コントローラ１３１
へプッシュプルトラッキングエラー信号（ＴＥＰＰ）と
して入力する。コントローラ１３１は、プッシュプルト
ラッキングエラー信号（ＴＥＰＰ）を参照して制御信号
（ＴＢＡＬＰＰ）によりバランス調整回路１１９の制御
を行なう。

【００１３】アドレス検出部１２２はプッシュプル信号
（ＴＥＤＩＦ）に含まれるアドレス信号を検出するため
のものであり、ウォブル検出部１２３は光ディスク１０
１のトラックに沿って刻まれているウォブル信号を検波
する。

【００１４】加算器１２４、１２５は位相差トラッキン
グエラー信号（ＴＥＰＨ）を得るために、４分割フォト
ディテクタ１０５のトラック方向に対して対角の２つの
領域の信号を加算する。例えば、加算器１２４は領域ｂ
と領域ｄの信号を、加算器１２５は領域ａと領域ｃの信
号をそれぞれ加算する。

【００１５】比較器１２６は加算器１２４の出力を所定
のしきい値で二値化し、比較器１２７は加算器１２５の
出力を所定のしきい値で二値化する。バランス調整回路
１２８は比較器１２６、１２７の出力の合成バランスを
変化させる。差動増幅器１２９はバランス調整回路１２
８で調整された出力から位相差信号を計算する。

【００１６】差動増幅器１２９から出力される位相差信
号は、高周波成分を含んでいるので、サーボ帯域で扱う
ことができるようにＬＰＦ１３０によって低域成分のみ
が検波され、コントローラ１３１へ位相差トラッキング
エラー信号（ＴＥＰＨ）として入力される。コントロー
ラ１３１は位相差トラッキングエラー信号（ＴＥＰＨ）
の波形を観測しながら制御信号（ＴＢＡＬＰＨ）によっ
てバランス調整回路１２８の調整を行う。

【００１７】トラバース駆動回路１３２は光ピックアッ
プ１０４をトラック方向軸に対して略垂直軸に沿って移
動させるトラバース機構（図示せず）のための回路であ
る。トラッキング駆動回路１３３は光スポットがトラッ
ク上を走査するようにトラッキングアクチュエータ１０
３を制御する。

【００１８】次にアドレス検出部１２２の詳細を図１２
を用いて説明する。図１２においてコンパレータ２０
１、２０２はそれぞれのしきい値に対してアドレス信号
（ＴＥＤＩＦ）を二値化する。

【００１９】ＯＲゲート２０４はコンパレータ２０１、
２０２の出力の論理和をとる。リトリガブルモノマルチ
２０３、２０５は、コンパレータ２０１、２０２の出力
を受けて適当な時間だけパルスを出力する機能と、パル
ス出力中にトリガ入力を受け付けると再びその時点から
パルス出力を行う機能を有している。電流源２０６、２
０９とアナログスイッチ２０７、２０８はチャージポン
プ回路を構成している。アナログスイッチ２１０はアド
レスゲート信号（ＩＤＧＴ）によって開閉し、アドレス
ゲート信号が“Ｈ”の時にコンデンサ１１１の充放電を
行わせる。反転器２１２は、コンパレータ２０２のしき
い値電圧を反転した電圧をコンパレータ２０１にしきい
電圧として与える。

【００２０】以上のように構成されるトラッキング制御
回路におけるＤＶＤ−ＲＡＭの再生動作について簡単に
説明する。

【００２１】最初に、ＤＶＤ−ＲＡＭのトラック・フォ
ーマットについて簡単に説明すると、トラックはランド
とグルーブから構成される。ここで、ランドはレーザ光
の入射面から見て凹のトラック、グルーブはレーザ光の
入射面から見て凸のトラックであり、ランドトラックと
グルーブトラックは１周ごとに交互に一定位置で接続し
ながら内周から外周に向けて１本のトラックを構成して
いる。また、ランドとグルーブ間の溝深さはクロストー
クの影響を最低限に抑えるために（レーザ波長／６）と
している。ランドトラックとグルーブトラックでは反射
光の位相ずれが異なるために４分割フォトディテクタ１
０５で受光する光スポットがトラック軸に対して対象と
なるためにプッシュプルトラッキングエラー信号の極性
は反転する。

【００２２】ディスクは複数のゾーンに分割され、ディ
スク１周ごとにそれぞれのゾーン固有の数（ここでは
「ｎ」個とする）だけセクタが設けられている。セクタ
はディスク作成時にアドレスを形成するアドレス領域と
ユーザーがデータを記録可能な記録領域により構成され
る。図１３に示すように、グルーブでは（ｍ−１）番セ
クタからｍ番セクタへの切り替わり部分でヘッダー部分
の後側のｍ番セクタのアドレスが有効となる。またラン
ドでは（ｍ＋ｎ−１）番セクタから（ｍ＋ｎ）番セクタ
への切り替わり部分でヘッダー部分の前側の（ｍ＋ｎ）
番セクタのアドレスが有効となる。

【００２３】図１４は光スポットがランドトラックまた
はグルーブトラックを移動して行く時のプッシュプルト
ラッキングエラー信号とアドレス検出部１２２への入出
力信号を示したものである、この図に示すように、光ス
ポットがグルーブトラック上を再生する場合とランドト
ラック上を再生する場合では、アドレス領域通過中の波
形が上下対象となり、アドレス検出信号ＣＰＤＥＴ１と
アドレス検出信号ＣＰＤＥＴ２間の位相は逆転するのが
特徴である。

【００２４】ここで、アドレス領域の再生を簡単に説明
する。アドレス信号を含んだＴＥＤＩＦ信号がコンパレ
ータ２０１、２０２に入力するとコンパレータ２０１は
しきい値（−）をしきい値電圧として、またコンパレー
タ２０２はしきい値（＋）をしきい値電圧として二値化
をする。ここで、しきい値（−）は所定のリファレンス
電圧を基準に反転器２１２によってしきい値（＋）を反
転した電圧である。従ってしきい値（−）としきい値
（＋）はリファレンス電圧に対して対称な電圧となって
いる。

【００２５】図１５においてＴＥＤＩＦ信号のリファレ
ンス電圧より上側を二値化したものが上側アドレス、下
側を二値化したものが下側アドレスといい、これらをＯ
Ｒゲート２０４で加算したものがＣＡＰＡ信号である。

【００２６】また、下側アドレスはモノマルチ２０３へ
トリガ信号として入力されモノマルチ２０３は下側アド
レス検出信号を出力する。上側アドレスはモノマルチ２
０５へトリガ信号として入力され、モノマルチ２０５は
上側アドレス検出信号を出力する。下側アドレス検出信
号と上側アドレス検出信号はコントローラ１３１で加算
されてアドレス領域を識別するためのＩＤＧＴ信号とし
てアナログスイッチ２１０のゲート信号に使用する。

【００２７】アドレス信号（ＣＡＰＡ）は、電流源２０
６、２０９、アナログスイッチ２０７、２０８によって
構成されるチャージポンプの入力信号となる。このチャ
ージポンプにおいては、アドレスゲート信号（ＩＤＧ
Ｔ）が“Ｈ”でアナログスイッチ２１０がオン状態の
時、二値化アドレス信号（ＣＡＰＡ）の“Ｈ”期間にて
コンデンサ２１１に充電電流が流れ込み、二値化アドレ
ス信号の“Ｌ”期間にコンデンサ２１１から放電電流が
流れ出す。この構成によりアドレス領域の期間だけコン
デンサ２１１への充放電が行われるために、アドレスゲ
ート信号（ＩＤＧＴ）でゲートされる二値化アドレス信
号のパルスデューティを５０％にするようにしきい値
（−）、しきい値（＋）に帰還がかかるのでアドレス検
出精度が向上し、正確な二値化が可能になる。

【００２８】コントローラ３１はアドレス信号（ＣＡＰ
Ａ）からアドレス情報を検出し、これにより光スポット
の物理的な位置を正確に把握する。また、検出したアド
レス情報を使用してランド／グルーブ切り替えポイント
までの残りセクタ数を期待値として計算する。この計算
は正常に行われたアドレスの読み出しごとに行う。そし
てこの期待値に従い、ランドとグルーブの切り替えポイ
ントでトラッキング極性を切り替えるためのランド／グ
ルーブ切り替え信号をトラッキング駆動回路１３３へ与
えて極性の切り替えを行う。

【００２９】このようにＤＶＤ−ＲＡＭは、１周ごとに
ランドトラックとグルーブトラックでプッシュプルトッ
ラッキングエラー信号の極性を切り替えながらアドレス
領域と記録領域を交互に再生していく。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術において、トラッキングのオフセット調整はトラッ
キングの制御を行なわない状態（トラッキングＯＦＦ状
態）で、プッシュプルトラッキングエラー信号（ＴＥＰ
Ｐ）の振幅の中心がリファレンス電圧と等しくなるよう
に調整することで、光スポットがトラックの物理的な中
心上を走査するようにトラッキングオフセット値を設定
するだけであった。このため、記録領域においてピット
列の中心がトラックの物理的中心からずれた位置に記録
されている場合には、ピット列の中心とアドレス領域の
中心がずれてしまうために、記録領域とアドレス領域の
それぞれにおいて最適なトラッキングオフセット値が異
なってしまい、全体として最適なトラッキング性能を得
られない、という欠点を有していた。

【００３１】即ち、ＤＶＤ−ＲＡＭは一般にアドレス領
域と記録領域を交互に再生する方式を取っているので、
アドレス領域と記録領域の中心が異なる場合には記録領
域からアドレス領域への突入時や、アドレス領域から記
録領域への突入時にトラッキングがずれて光スポットが
大きくぶれるのである。

【００３２】従来では、最初にアドレス領域に最適とな
るようにトラッキングオフセット値が設定されてあるの
で、記録領域のピット列の中心がトラックの物理的中心
からずれた状態でデータが記録されている場合には、記
録領域に突入してしばらくの間はトラッキングオフセッ
ト値は最適値からずれてしまい、ＲＦ信号品質が低下し
訂正エラー率の低下を招いてしまう。

【００３３】また、記録領域のピット列上を光スポット
が走査してきてアドレス領域へ突入すると、図１６に示
すようにプッシュプルトラッキングエラー信号（ＴＥＰ
Ｐ）に現れるアドレス領域における信号の上下バランス
がくずれてしまい、振幅が小さくなった側の二値化が正
確に行われなくなるために、アドレスを正確に読み出し
できなくなる。つまり、アドレス検出部１２２の回路構
成はアドレス信号のリファレンス電圧より上側と下側の
波高値がほぼ等しいことを条件にしており、コンパレー
タで二値化する時のしきい値電圧もリファレンス電圧に
対して対称な電圧を発生する回路構成であるため、アド
レス信号のリファレンス電圧より上側と下側の波高値が
アンバランスになる場合には正確な二値化ができなくな
る。

【００３４】図１７にこのような正確な二値化ができな
い状態の一例を示す。図において、アドレス信号の上側
振幅が下側振幅に対して大きいため、上側振幅の中心に
なるようにしきい値（＋）が帰還制御されるが、次に下
側振幅のスライスに入る部分で下側波形をとらえること
ができなくなり、結局、下側アドレスが検出できずにコ
ンデンサ１１１から放電電流が流出し続ける。

【００３５】また、アドレスの読み出しができなけれ
ば、光ディスク装置はランド／グルーブ切替えポイント
の期待値の計算ができなくなるばかりでなく、間違った
ポイントで切替え信号を出す可能性も有し、その結果、
ランド／グルーブのスムーズな切替えができなくなり、
最悪はトラッキングが外れる状態が繰り返されて再生不
可能となってしまう。

【００３６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の光ディスク装置では、アドレス情報が記録
されるアドレス領域とデータが記録される記録領域とが
トラック上において交互に設けられた光ディスクに対し
てレーザ光をスポット状に照射し、その反射光により得
られる再生信号に基き、記録データを再生する装置であ
って、光スポットと前記トラック中心との位置ずれ量を
検出し、プッシュプル信号として出力するトラッキング
エラー検出手段と、少なくとも前記プッシュプル信号の
値に基きトラッキング調整のための制御量であるトラッ
キング制御量を求める制御量検出手段と、トラッキング
制御量に基づいて前記光スポットが前記トラック中心に
位置するように制御するトラッキング制御手段と、トラ
ッキングエラー検出手段から出力されるプッシュプル信
号のオフセット値を制御するオフセット値制御手段と、
光スポットの走査領域がアドレス領域であるか否かを検
出するアドレス領域検出手段とを備える。オフセット値
制御手段は、アドレス領域検出手段からの出力に基い
て、光スポットの走査領域毎にプッシュプル信号のオフ
セット値を走査領域に応じた値に切り換える。

【００３７】オフセット値制御手段は、アドレス領域に
対するプッシュプル信号のオフセット値である第１のオ
フセット値を検出する第１のオフセット値検出手段と、
記録領域に対するプッシュプル信号のオフセット値であ
る第２のオフセット値を検出する第２のオフセット値検
出手段と、前記第１のオフセット値と前記第２のオフセ
ット値の差を求める減算手段と、光スポットの走査領域
がアドレス領域及び記録領域のうちの所定の一方である
ときのみ前記差を前記プッシュプル信号に加算するオフ
セット値加算手段とを有してもよい。

【００３８】プッシュプル信号はトラック方向とそれに
直交する方向により４分割された領域を有したフォトデ
ィテクタからの出力信号のうち、トラック方向に対して
平行な２つの領域から得られる信号の加算結果を比較す
ることにより得られてもよく、このとき、第１のオフセ
ット値検出手段は、プッシュプル信号の高電圧側と低電
圧側の電圧振幅の差が所定値以内になるとき、すなわ
ち、両者がほぼ等しいときにプッシュプル信号のオフセ
ット値を、アドレス領域に対するオフセット値として検
出するようにしてもよい。

【００３９】また、第２のオフセット値検出手段は、光
スポットの反射光から得られる再生信号の低周波成分を
検波した信号の振幅が最大になる時のオフセット値を、
記録領域のオフセット値として検出してもよい。

【００４０】また、アドレス領域検出手段は、トラッキ
ングエラー検出手段からのプッシュプル信号を所定のし
きい値で二値化するための比較手段を備えてもよい。

【００４１】また、オフセット値制御手段は、再生位置
の光ディスクの中心からの距離に応じて、トラッキング
制御手段の応答を加速させる制御パルスを出力する加速
駆動手段を備えてもよい。

【００４２】好ましくは、加速駆動手段は、光スポット
がアドレス領域に入出するときに、所定時間だけ、光ス
ポットがアドレス領域を通過する通過時間の長さに対応
させて制御パルスの波高値を変化させるようにしてもよ
い。

【００４３】好ましくは、加速駆動手段は、再生位置の
光ディスクの中心からの距離を、アドレス領域検出手段
からの出力信号パルスのパルス間の時間間隔に基いて検
出するようにしてもよい。

【００４４】オフセット値制御手段は、反射光を受信す
る光ピックアップを目標アドレスへ移動させた直後から
最初にアドレスを検出するまでの間は、アドレス領域の
トラッキングオフセット値を用いてもよい。

【００４５】また、オフセット値制御手段は好ましく
は、その出力極性を前記光ピックアップを目標アドレス
へ移動開始した時から最初にアドレスを検出するまでは
アドレス領域でのトラッキング極性に設定する。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る光ディスク装
置の実施形態について添付の図面を参照しながら説明す
る。以下に説明する第１の実施形態の光ディスク装置
は、アドレス領域のプッシュプル信号オフセット値を、
アドレス領域におけるプッシュプル信号の上半分と下半
分の電圧振幅が略等しくなる時の値とし、また、アドレ
ス領域外のプッシュプル信号オフセット値はＲＦエンベ
ロープ検出手段の出力が最大になる時の値とし、アドレ
ス領域プッシュプル信号オフセット値とアドレス領域外
プッシュプル信号オフセット値の差から、各々の領域で
最適なトラッキングオフセット値を演算しておき、アド
レス領域とアドレス領域外を検出しながら、各々の領域
で最適なトラッキングオフセット値を切り替えながらデ
ータを再生する。その結果、アドレス領域、アドレス領
域外のどちらでも最適なトラッキング特性を得ることが
でき、再生特性を改善できる。

【００４７】また、第２の実施形態の光ディスク装置
は、光ディスクを角速度一定で回転させて再生するＣＡ
Ｖ（Constant Angular Velocity）再生に適合したもの
である。すなわち、ＣＡＶ再生では、再生位置によって
光スポットがアドレス領域を通過する通過時間が異なる
ので、光スポットがアドレス領域へ入る時とアドレス領
域から出る時に、通過時間の長さに対応させてトラッキ
ングオフセット値制御パルスの波高値をトラッキングア
クチュエータの応答速度が速くなるように既定時間だけ
変化させる。これにより、トラッキングアクチュエータ
の応答速度を速くし、アドレス領域とアドレス領域外で
トラッキングオフセット値を迅速に切り替えることを可
能とする。

【００４８】また、第３の実施形態の光ディスク装置
は、光ピックアップを目標アドレスへ移動させた直後か
ら最初にアドレスを検出するまでの間は、アドレス領域
でのトラッキング極性に設定するとともにアドレス領域
に最適なトラッキングオフセット値を用いることによ
り、移動直後のアドレス読み取り性能を向上させること
ができ、短時間での移動を可能にできる。

【００４９】尚、以下に示す実施形態はあくまでも一例
であって、本発明の範囲は必ずしもこの実施の形態に限
定されるものではない。

【００５０】（第１の実施形態）本発明に係る光ディス
ク装置の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。

【００５１】図１は第１の実施の形態の光ディスク装置
におけるトラッキング制御回路のブロック図である。図
１において、光ディスク１は相変化型記録材料の薄膜を
有しており、トラックが所定間隔でらせん状または同心
円状に形成されている。

【００５２】スピンドルモータ２は光ディスク１を所定
の線速度で回転させるためのモータである。光ピックア
ップ４は、トラッキングエラー信号を検出するための４
分割フォトディテクタ５、フォーカスエラー信号を検出
するための２分割フォトディテクタ６、光スポットをト
ラックと垂直軸方向に移動させるトラッキングアクチュ
エータ３を備えている。図示のように、４分割フォトデ
ィテクタ５はトラック方向軸とこの軸に垂直に交わる軸
によって、４つの領域ａ、ｂ、ｃ、ｄに分割されてい
る。そして各領域ａ、ｂ、ｃ、ｄからの信号を処理して
トラッキングエラー信号を検出する。トラッキングエラ
ー信号は、光スポットの軌跡がトラックの中心からずれ
ていることを検出するための信号である。

【００５３】Ｉ／Ｖ変換器７、８、９、１０は４分割デ
ィテクタ５から出力される検出電流を電圧に変換する。
Ｉ／Ｖ変換器１１、１２は２分割ディテクタ６から出力
される検出電流を電圧に変換する。

【００５４】加算器１７、１８はプッシュプルトラッキ
ングエラー信号を得るために、４分割フォトディテクタ
５のトラック方向に対して平行な２つの領域の信号を加
算する。加算器１７は領域ｃと領域ｄからの信号を、加
算器１８は領域ａと領域ｂからの信号をそれぞれ加算す
る。

【００５５】加算器１３はＩ／Ｖ変換器１１、１２の出
力と加算器１７、１８の出力を加算し、これにより４分
割フォトディテクタ５と２分割フォトディテクタ６で受
光する光信号を全て加算した全加算ＲＦ信号を得る。加
算器１３の出力はピーク値検出回路１４とボトム値検出
回路１５に入力され、ピーク値検出回路１４からは全加
算ＲＦ信号の連続したピーク値が出力され、一方、ボト
ム値検出回路１５からは全加算ＲＦ信号の連続したボト
ム値が出力される。

【００５６】差動増幅器１６はピーク値検出回路１４と
ボトム値検出回路１５から出力された信号から全加算Ｒ
Ｆ信号のエンベロープ信号（ＲＦＥＮＶ）を演算する。
エンベロープ信号（ＲＦＥＮＶ）はコントローラ３１へ
入力される。バランス調整回路１９は加算器１７、１８
の出力の合成バランスを変化させる。差動増幅器２０は
バランス調整回路１９で調整された出力からプッシュプ
ル信号を計算する。

【００５７】差動増幅器２０から出力されるプッシュプ
ル信号（ＴＥＤＩＦ）は高周波成分を含んでいるので、
サーボ帯域で扱うことができるようにＬＰＦ２１によっ
て低域成分のみが検波され、プッシュプルトラッキング
エラー信号（ＴＥＰＰ１）としてコントローラ３１に入
力される。コントローラ３１はプッシュプルトラッキン
グエラー信号（ＴＥＰＰ１）の波形を観測しながらＴＢ
ＡＬＰＰ１信号によりバランス調整回路１９の調整を行
う。

【００５８】バランス調整回路３４は加算器１７、１８
の出力の合成バランスを変化させ、差動増幅器３５はバ
ランス調整回路３４で調整された出力からプッシュプル
信号を計算する。ＬＰＦ３６はプッシュプル信号から高
域成分を除去するためのものである。この出力はＴＥＰ
Ｐ２としてコントローラ３１へ入力され、アドレス領域
のプッシュプル信号の上半分と下半分の電圧振幅をモニ
ターするために使用するので、ＬＰＦ３６のカットオフ
周波数は波形がなまらないようにＬＰＦ２１のカットオ
フ周波数より高く設定しておく。ここで、バランス調整
回路３４、差動増幅器３５及びＬＰＦ３６はアドレス領
域とデータ領域（記録領域）におけるオフセットの値を
検出するための手段を構成する。

【００５９】アドレス検出部２２はプッシュプル信号
（ＴＥＤＩＦ）に含まれるアドレス信号を検出する。ウ
ォブル検出器２３は光ディスク１のトラックに沿って刻
まれているウォブル信号を検波する。また、アドレス検
出部２２は差動増幅器３５から出力される信号（ＴＥＤ
ＩＦ２）からもアドレス信号を検出できる構成となって
いる。すなわち、アドレス検出部２２の構成は図１１に
示した構成とほぼ同様であるが、図２に示すようにコン
トローラ３１からの制御信号（ＯＦＳＤＥＴ）に基いて
差動増幅器２０の出力（ＴＥＤＩＦ１）及び差動増幅器
３５の出力（ＴＥＤＩＦ２）のうちのいずれか一方を選
択して入力するためのセレクタ回路２２０をさらに備え
ている。すなわち、コントローラ３１は、後述するよう
なトラッキングオフセット値の算出動作時には、制御信
号（ＯＦＳＤＥＴ）により差動増幅器３５の出力（ＴＥ
ＤＩＦ２）がアドレス検出部２２に入力されるように
し、それ以外のトラッキング制御時には差動増幅器２０
の出力（ＴＥＤＩＦ１）がアドレス検出部２２に入力さ
れるように制御する。

【００６０】加算器２４、２５は位相差トラッキングエ
ラー信号を得るために、４分割フォトディテクタ５のト
ラック方向に対して対角同士の２つの領域の信号を加算
する。本例では、加算器２４は領域ｂと領域ｄの信号
を、加算器２５は領域ａと領域ｃの信号をそれぞれ加算
する。

【００６１】比較器２６は加算器２４の出力を所定のし
きい値で二値化する。比較器２７は加算器２５の出力を
所定のしきい値で二値化する。バランス調整回路２８は
比較器２６、２７の出力の合成バランスを変化させる。
差動増幅器２９はバランス調整回路２８で調整された出
力から位相差信号を計算する。

【００６２】差動増幅器２９から出力される位相差信号
には高周波成分が含まれているので、サーボ帯域で扱う
ことができるようにＬＰＦ３０によって低域成分のみを
検波し、コントローラ３１へ位相差トラッキングエラー
信号（ＴＥＰＨ）として入力される。バランス調整回路
２８の調整はコントローラ３１が位相差トラッキングエ
ラー信号（ＴＥＰＨ）の波形を観測しながら制御信号
（ＴＢＡＬＰＨ）によって行う。

【００６３】トラバース駆動回路３２は光ピックアップ
４をトラック方向軸に対して略垂直軸に沿って移動させ
るトラバース機構（図示せず）のための駆動回路であ
る。トラッキング駆動回路３３は光スポットがトラック
上を走査するようにトラッキングアクチュエータ３を制
御する。

【００６４】図３はトラッキングオフセット制御回路３
７の内部構成を示すブロック図である。

【００６５】ゲイン・位相補償フィルタ３０１はトラッ
キング制御系のゲイン・位相補償回路であり、オープン
ループ特性の改善を行う。

【００６６】メモリ３０２は記録領域のトラッキングオ
フセット値を記憶しておくデータ領域オフセットメモリ
であり、光スポットが記録領域の記録ピットの中心を走
査するときのバランス調整回路１９に対する制御信号
（ＴＢＡＬＰＰ）の値を記憶する。メモリ３０３はアド
レス領域のトラッキングオフセット値を記憶しておくア
ドレス領域オフセットメモリであり、光スポットがアド
レス領域のプリピットの中心を走査するときの制御信号
（ＴＢＡＬＰＰ）の値を記憶する。

【００６７】減算器３０４はデータ領域オフセットメモ
リ３０２とアドレス領域オフセットメモリ３０３に格納
されたオフセット値（ＴＢＡＬＰＰ）の差を演算し出力
する。その出力はオフセット電圧演算器３０５へ入力さ
れる。オフセット電圧演算器３０５は、オフセット値の
差からデータ領域とアドレス領域との間のオフセット距
離を演算し、データ領域からアドレス領域へ突入時また
はアドレス領域からデータ領域への突入時にトラッキン
グアクチュエータへ印加する直流オフセット電圧を演算
する。

【００６８】アナログスイッチ３０６は、制御端子が
“Ｈ”の時にオフセット電圧演算器３０５の出力を加算
器３０７へ出力する。加算器３０７はゲイン・位相補償
フィルタ３０１の出力とアナログスイッチ３０６の出力
を合成する。ＯＲ回路３０８はＣＰＤＥＴ１信号とＣＰ
ＤＥＴ２信号の論理和をとってアドレスゲート信号（Ｉ
ＤＧＴ）を作成する。

【００６９】アナログスイッチ３０９は制御端子が
“Ｈ”の時にＯＮし、アナログスイッチ３１１は制御端
子が“Ｌ”の時にＯＮする。アナログスイッチ３１１へ
は加算器３０７の出力を反転器３１０で−１倍したすな
わち極性を反転させた信号が入力される。アナログスイ
ッチ３０９、３１１の制御端子はトラッキング極性切替
え器３１２により制御される。トラッキング極性切替え
器３１２はランドとグルーブで極性を切替える。ここで
は“Ｈ”でグルーブ、“Ｌ”でランドのトラッキング極
性を設定できるとする。

【００７０】以上のように構成される光ディスク装置に
ついて、図４及び図５を用いて光スポットがグルーブト
ラックを走査している場合についてその動作を簡単に説
明する。

【００７１】本光ディスク装置では、所定のタイミング
で（例えば光ディスク交換時）、光ディスク１の記録領
域及びアドレス領域それぞれにおけるトラッキングオフ
セット値を予め求めて、記憶しておき、その後、記録領
域及びアドレス領域でそれぞれのトラッキングオフセッ
ト値を切り換えながらトラッキング制御を行なう。

【００７２】アドレス領域におけるトラッキングオフセ
ット値は以下のように求める。トラッキングＯＮ状態
（トラッキング制御を行なっている状態）で、所定のス
テップで、バランス調整回路１９に対する制御信号（以
下「ＴＢＡＬＰＰ１信号」という。）の値を変化させ、
光スポットのトラッキングをずらしていく。この時、ア
ドレスゲート信号（ＩＤＧＴ）を用いてアドレス領域で
はトラッキング制御をホールドして記録領域の走査軌跡
のままアドレス領域を走査するようにする。このように
ＴＢＡＬＰＰ１信号の値を変化させることにより、加算
器１７、１８の出力の合成バランスを変化させてプッシ
ュプルトラッキングエラー信号が計算されるために、光
スポットを記録マーク列の中心からずらして走査させる
ことができ、意図的に光スポットの走査軌跡にオフセッ
トを与えることができる。そして、各ステップごとにＴ
ＢＡＬＰＰ１信号の値を変化させてプッシュプルトラッ
キングエラー信号（ＴＥＰＰ２）をモニターし、アドレ
ス領域においてリファレンス電圧（Ｖ_ref）からのプッ
シュプルトラッキングエラー信号の上半分（高圧側）と
下半分（低圧側）の振幅が等しくなるようなＴＢＡＬＰ
Ｐ１信号の値を探索し、その時の値をオフセット値Ａと
してアドレス領域オフセットメモリ３０３へ格納する。
ここで、プッシュプルトラッキングエラー信号の上半分
と下半分の振幅は正確に等しくなるように調整するのは
困難であるため、その差が所定範囲内となったときに等
しくなると判断するようにしてよい。

【００７３】次に記録領域におけるトラッキングオフセ
ット値を以下のように求める。前述のようにして求めた
アドレス領域のトラッキングオフセット値Ａを基準とし
て、ＴＢＡＬＰＰ１信号の値を数段階変化させながら同
時にＲＦエンベロープ信号（以下「ＲＦＥＮＶ信号」と
いう。）をコントローラ３１で測定し、ＲＦＥＮＶ信号
が最大値をとるときのＴＢＡＬＰＰ１信号の値を求め
る。そしてこれをオフセット値Ｂとしてデータ領域オフ
セットメモリ３０２へ格納する。図４を用いてオフセッ
ト値Ｂの求め方について詳細に説明する。

【００７４】図４は本発明のトラッキングオフセット処
理のＲＦエンベロープ信号最大値の探索動作を説明する
ための図である。図４（ａ）はＴＢＡＬＰＰ１信号の変
化方向と、それに対して得られるＲＦＥＮＶ信号の値を
示し、図４（ｂ）は順次変化させたＲＦＥＮＶ信号の値
を示した図である。

【００７５】図４（ａ）に示すように、まず、ＴＢＡＬ
ＰＰ１信号の値をオフセット値Ａから＋方向へＶ
_c（Ｖ）だけ増加させてＲＦＥＮＶ１信号を測定する。
次にＴＢＡＬＰＰ１信号をオフセット値Ａから−方向へ
Ｖ_c（Ｖ）だけ減少させてＲＦＥＮＶ２信号を測定す
る。なお、ｎ回目に測定したＲＦＥＮＶ信号を「ＲＦＥ
ＮＶｎ」信号と表記することにする。そして、コントロ
ーラ３１はＲＦＥＮＶ１信号とＲＦＥＮＶ２信号を比較
していずれの信号の値が大きいかを判断する。その後、
コントローラ３１は判断結果にしたがい、より大きいＲ
ＦＥＮＶ信号が得られたＴＢＡＬＰＰ１信号と同じ方向
においてＴＢＡＬＰＰ１信号を段階的に変化させてＲＦ
ＥＮＶ信号を測定する。本例では、図４（ａ）に示すよ
うに、ＲＦＥＮＶ１信号がＲＦＥＮＶ２信号よりも大き
いため、その後は、＋方向へＴＢＡＬＰＰ１信号を変化
させる。例えば、オフセット値Ａ（Ｖ_refとする。）か
ら＋側に２Ｖ_c（Ｖ）だけ増加させてＲＦＥＮＶ３信号
を測定し、順次オフセット電圧をＶ_c（Ｖ）だけ増加さ
せてＲＦＥＮＶ４信号、ＲＦＥＮＶ５信号、ＲＦＥＮＶ
６信号を測定している。このとき、図４（ａ）に示すよ
うに、ＲＦＥＮＶ４信号が最大値をとるのでオフセット
電圧としてはＶ_ref＋３Ｖ_c（Ｖ）をデータ領域のオフセ
ット値Ｂとする。

【００７６】以上のようにして求められたオフセット値
Ａとオフセット値Ｂの差から、オフセット電圧演算器３
０５はトラッキング駆動オフセット量を求める。トラッ
クピッチをＴ_P（μｍ）とし、トラッキングエラー信号
のリニア範囲率をα（％）とすると、リニア範囲は次の
ように表すことができる。Ｔ_P×α＝αＴ_P（μｍ）（１）リニア範囲はＴＥＰＰ１信号のリニア部分であり、この
部分でトラッキングエラーを検出するように設計してい
る。よって、αＴ_PはＴＥＰＰ１信号のリニア部分の振
幅電圧に対応し、これを予めコントローラ３１へ記憶さ
せておき、これをＶ_ofstとする。

【００７７】従って、先に求めたオフセット値Ａとオフ
セット値Ｂの差がリニア範囲の何％になるかを求めるこ
とでオフセット距離を計算できる。

【００７８】Ｖ_ofstを用いてオフセット値Ａとオフセッ
ト値Ｂの差を実際の距離Ｘ_ofに換算すると次のようにな
る。Ｘ_of＝｛（オフセット値Ａ−オフセット値Ｂ）／Ｖ_ofst｝×αＴ_P （２）

【００７９】距離Ｘ_ofが判ると、トラッキングアクチュ
エータの直流感度を用いてトラッキングアクチュエータ
に加える電流を求めることができる。通常、直流感度の
単位は（ｍ／Ａ）で表される。直流感度をＫ_dcとおく
と、Ｘ_of／Ｋ_dcで印加電流が演算できる。また、駆動回
路のドライバＩＣのゲインはＫ_drive（Ａ／Ｖ）で定義
されるのでＸ_of、Ｋ_dc、Ｋ_driveを用いてトラッキング
駆動回路へ与える電圧Ｖは次のように表すことができ
る。Ｖ＝Ｘ_of／（Ｋ_dc・Ｋ_drive）（３）

【００８０】図５はデータ領域オフセットメモリ３０２
に記憶している電圧がＶ_ref＋３Ｖ_c（Ｖ）、アドレス領
域オフセットメモリ３０３に記憶している電圧がＶ_ref
（Ｖ）の場合にトラッキング駆動回路３３へ入力する電
圧波形を示している。ここでは、式（２）において（オ
フセット値Ａ−オフセット値Ｂ）の値は３Ｖ_cとしてい
る。Ｖ１はアドレス領域でオフセット電圧演算器３０５
が出力する電圧、Ｖ２は記録領域でオフセット電圧演算
器３０５が出力する電圧である。

【００８１】光スポットが記録領域においてピット列上
を走査しているときは、オフセット電圧はＶ２となって
いる。この状態でアドレス領域へ突入すると、アドレス
領域ではＩＤＧＴ信号が“Ｈ”になるのでアナログスイ
ッチ３０６がＯＮし、加算器３０７によってオフセット
電圧演算器３０５の出力がゲイン・位相補償フィルタ３
０１の出力に加算されて、アドレス信号の上半分と下半
分の振幅が等しくなるような部分を光スポットが走査す
るようにトラッキングオフセット電圧を設定する。図５
では、オフセット電圧Ｖ1に制御している。再度、記録
領域に突入するとＩＤＧＴ信号が“Ｌ”になりアナログ
スイッチ３０６がＯＦＦし、アドレス領域へ突入する以
前のオフセット電圧Ｖ2に戻す。

【００８２】以上では光スポットがグルーブトラックを
走査している場合の例を示したが、ランドトラックを走
査する場合は記録領域でのトラッキング極性を反転させ
て同様の処理を行えばよい。

【００８３】以上のように本実施の形態の光ディスク装
置によれば、走査中の領域がアドレス領域か記録領域か
を判断し、その判断結果に基きアドレス領域と記録領域
のオフセット値を各領域の適正値に切替えながら再生を
行うので、アドレス領域突入時やデータ領域突入時のト
ラッキング乱れを防止することができる。

【００８４】（第２の実施形態）本発明に係る光ディス
ク装置の第２の実施形態を説明する。本実施形態の光デ
ィスク装置の目的はＣＡＶ再生時においてもトラッキン
グオフセット制御の応答速度を向上させることにある。

【００８５】第２の実施形態においてもハードウェアは
図１はの構成を用いるが、スピンドルモータ２がＣＡＶ
回転制御するのと、トラッキングオフセット制御回路の
内部構成が異なるものである。

【００８６】図６は第２の実施の形態においてのトラッ
キングオフセット制御回路３７の内部構成を示すブロッ
ク図である。トラッキング制御系のゲイン・位相補償フ
ィルタ３０１〜加算器３１２は第１の実施形態のものと
同じ動作を行う。

【００８７】図６に示す回路では、図３に示す回路の構
成に加えて、立ち上がり検出器３１３、立ち下がり検出
器３１５、計測スタートパルス発生器３１４、計測終了
パルス発生器３１６、ＩＤＧＴ期間計測器３１７及び加
速パルス発生器３１８からなる加速駆動手段をさらに設
けている。これらの構成要素は、記録領域からアドレス
領域へ又はアドレス領域から記録領域へ走査領域が切り
替わる際のオフセット位置までの移動時間を短くするた
めにトラッキングアクチュエータを高速移動させるため
の手段を構成する。

【００８８】立ち上がり検出器３１３はＩＤＧＴ信号の
立ち上がりエッジを検出してＩＤＧＴ期間計測スタート
パルス発生器３１４へトリガパルスを発生する。立ち下
がり検出器３１５はＩＤＧＴ信号の立ち下がりエッジを
検出してＩＤＧＴ期間計測終了パルス発生器３１６へト
リガパルスを発生する。ＩＤＧＴ期間計測器３１７は、
ＩＤＧＴ期間計測スタートパルス発生器３１４から発生
するパルスをトリガとして基準クロックでＩＤＧＴ期間
をカウントアップし始め、ＩＤＧＴ期間計測終了パルス
発生器３１６から発生するパルスでカウントを終了す
る。

【００８９】加速パルス発生器３１８はＩＤＧＴ期間計
測器３１３で計測した時間に比例してＩＤＧＴ信号の立
ち上がり位置、立下り位置に加える加速パルスを発生さ
せる。加算器３１９は加速パルス発生器の出力をアナロ
グスイッチ３０６の出力に加算する。

【００９０】以上のように構成される光ディスク装置に
ついて、図７から図９を用いてその動作を説明する。こ
こでは、第１の実施形態と同様に、アドレス領域とデー
タ領域のオフセット値を適正値に切替えながら再生を行
う。

【００９１】まず、ＩＤＧＴ期間計測器３１７から発生
するパルスを元に加速パルス発生器３１８から発生させ
る加速パルスを計算する方法について説明する。

【００９２】トラッキングオフセット制御を行う際にト
ラッキングアクチュエータへ駆動電流を与えるが、ＣＡ
Ｖ再生時はアドレス領域を通過する時間が最外周と最内
周で約２．５倍異なり、最内周と同じように最外周で駆
動電流を与えると十分にオフセットしないままアドレス
領域を通過してしまう。そこで、トラッキングアクチュ
エータへ駆動電流を与える際に一定時間バンバン駆動し
て、トラッキングアクチュエータを高速移動させオフセ
ット位置までの移動時間を速くする。これにより最外周
付近でアドレス領域通過時間が短くてもオフセット移動
をスムーズに実行できるものである。

【００９３】ここでバンバン制御について説明する。
今、アクチュエータ１５を直線振動系で表した場合の質
量をｍ、減衰係数をｃ、バネ定数をｋ、駆動力をｆ
(t)、変位をｘ(t)とした場合の運動方程式は下式とな
る。（４）

【００９４】計算を簡単にする為にアクチュエータ１５
がほとんどバネ系であることから減衰係数ｃ≒０と近似
して（４）式を変形すると下式となる。（５）

【００９５】ここで、駆動力は磁気回路中のコイルが発
生するものであることからフレミングの左手の法則より
平均磁束密度Ｂ、有効コイル長Ｌ、コイル電流ｉ(t)と
すると次式で表すことができる。ｆ(t)＝Ｂ・Ｌ・ｉ(t) （６）（５）、（６）式をラプラス変換すると伝達関数Ｇ(s)
は次式のようになる。Ｇ(s)＝ｘ(s)／ｉ(s)＝（Ｂ・Ｌ）／（ｍ・ｓ²＋ｋ）（７）ここで、ｉ(t)をステップ関数ｕ(t)と波高値Ｉ_sで定義
する。ｉ(t)＝Ｉs・ｕ(t) （８）

【００９６】以上より（７）、（８）式を解いてｘ
（ｔ）を求めると次式のようになる。ｘ(t)＝（（Ｂ・Ｌ・Ｉ_s）／ｋ）・（１−cos（√（ｋ／ｍ））ｔ）（９）

【００９７】（９）式を微分して速度ｖ（ｔ）を求める
と次式のようになる。ｖ(t)＝（Ｂ・Ｌ・Ｉs）√（１／（ｋ・ｍ））sin（√（ｋ／ｍ））ｔ（１０）

【００９８】（９）、（１０）式において、√（ｋ／
ｍ）＝２πｆ₀（ｆ₀は１次共振周波数）と置き換えるこ
とができる。実際の光ディスク装置においてはｆ₀＝３
０（Ｈｚ）付近のアクチュエータが多く、例としてｆ₀
＝３０（Ｈｚ）を代入とすると（９）、（１０）式は次
式のようになる。ｘ(t)＝{（Ｂ・Ｌ・Ｉ_s）／ｋ}・（１−cos（６０π・ｔ））（１１）ｖ(t)＝（Ｂ・Ｌ・Ｉ_s）√（１／（ｋ・ｍ））sin（６０π・ｔ）（１２）

【００９９】実際にアクチュエータをバンバン制御する
時間はたかだか数十μ秒〜数百μ秒であるのでｔ＝０〜
１（ｍｓｅｃ）の短時間を考えれば良い。そこで、（１
２）式のsin項について実際にｔ＝０〜１（ｍｓｅｃ）
間を計算した結果を図７に示す。図７からわかるよう
に、０≦ｔ≦１（ｍｓｅｃ）の短時間では直線近似が可
能であり、波高値Ｉ_sが一定であればこの区間ではステ
ップパルス印加時間とアクチュエータ１５の速度がほぼ
比例している。

【０１００】同様に、（１１）式の（１−cos（６０π・
ｔ））項についてｔ＝０〜１（ｍｓｅｃ）間を計算した
結果を図８に示す。図８に示すように、０≦ｔ≦１（ｍ
ｓｅｃ）の短時間では波高値Ｉ_sが一定であればアクチ
ュエータ１５の距離はステップパルス印加時間の二乗に
比例している。

【０１０１】上記結果をふまえて（１１）、（１２）式
を以下のように変形する。但し、Ｃ1、Ｃ2は比例係数で
ある。ｘ(t)＝{（Ｂ・Ｌ・Ｉ_s）／ｋ｝・Ｃ1・ｔ² （１３）ｖ(t)＝（Ｂ・Ｌ・Ｉ_s）√（１／（ｋ・ｍ））・Ｃ2・ｔ（１４）

【０１０２】目標のオフセット距離Ｘ_ofを移動するため
には、速度が時間に比例していることから０〜Ｘ_of／２
までは加速パルスを加え、Ｘ_of／２〜Ｘ_ofまでは減速パ
ルスを加えればよい。従って、加速と減速の切替え時間
Ｔ_swを（１３）式を用いて計算すると次のようになる。Ｔ_sw＝√｛（Ｘ_of・ｋ）／（２Ｃ1・Ｂ・Ｌ・Ｉ_s）｝（１５）（１５）式より明らかなように、最外周付近を再生する
ときに目標のＴ_swを小さくするためには波高値Ｉ_sを大
きくすればよいことがわかる。

【０１０３】ＩＤＧＴ期間計測器３１７は光スポットが
アドレス領域を通過する通過時間を計測し、この通過時
間を加速パルス発生器３１８へ通知する。加速パルス発
生器３１８は通過時間に比例してＴ_swを設定し、各々の
Ｔ_swになるように波高値Ｉ_sを計算する。計算する時に
使用するパラメータのｋ、Ｃ１、Ｂ、Ｌは予めコントロ
ーラ３１に記憶させておく。

【０１０４】上述したように最外周の線速度は最内周の
約２．５倍であるので、トラッキングサーボのオープン
ループゲイン交点も外周ほど高くしている。従って、最
外周の方がオープンループゲイン交点が高いので外乱に
強くなるとともにバンバン駆動時の波高値Ｉ_sも高くで
きるが、最内周はオープンループゲイン交点を低くして
いるので最外周と同じ波高値Ｉ_sを印加するとトラッキ
ングがはずれる可能性があるので、いきなり内周から大
きな波高値Ｉ_sを与えることはできず、再生位置が最内
周から最外周へ移るに従って波高値Ｉ_sを適当に変化さ
せる必要がある。そして、外周ほどアドレス領域通過時
間が短いためにオフセット位置へ迅速に移動しなければ
ならないので、外周ほど迅速に移動させる必要性があ
り、再生位置が最内周から最外周へ移るに従って波高値
Ｉ_sを大きく変化させていくのである。

【０１０５】この時のタイミングチャートを図９に示
す。波高値Ｉ_sの設定例としては最内周のときの波高値
をＩ_s( _内周 ₎、線速度をＬＶ ₍ _内周 ₎、アドレス領域通過
時間をＴ_adr( _内周 ₎とし、任意の再生位置での線速度を
ＬＶとすると、任意の再生位置でのアドレス領域通過時
間をＴ_adrとすると、Ｉ_s＝Ｉ_s( _内周 ₎・｛ＬＶ／ＬＶ₍ _内周 ₎｝＝Ｉ_s( _内周 ₎・｛Ｔ_adr／Ｔ_adr( _内周 ₎｝（１６）となる。つまり、アドレス領域通過時間の比は線速度の
比として使用できるので、これにより波高値Ｉ_sを変化
させるとよい。

【０１０６】本実施形態では光スポットがアドレス領域
を通過する通過時間を計測して再生位置の判別を行った
が、ＩＤＧＴ信号を検出する時間間隔によって再生位置
を判別してもよい。

【０１０７】以上のように本実施形態の光ディスク装置
によれば、トラッキングアクチュエータへ駆動電流を与
える際に一定時間バンバン駆動して、トラッキングアク
チュエータを高速移動させオフセット位置までの移動時
間を速くする。これにより最外周付近でアドレス領域通
過時間が短くてもオフセット移動をスムーズに実行する
ことができる。

【０１０８】（第３の実施形態）本発明に係る光ディス
ク装置の第３の実施形態を説明する。本実施形態の光デ
ィスク装置の目的は、光ピックアップを目標アドレスへ
移動させた直後のアドレス読み取り性能を向上させるこ
とにある。このため、光ディスク装置は、光ピックアッ
プを目標アドレスへ移動させた直後から最初にアドレス
を検出するまでの間、アドレス領域でのトラッキング極
性に設定するとともに、アドレス領域プッシュプル信号
オフセット値検出手段によって検出した値を用いるよう
にする。

【０１０９】本実施形態におけるトラッキングオフセッ
ト制御回路３７の内部構成を図１０に示す。図１０にお
いて、トラッキング制御系のゲイン・位相補償フィルタ
３０１〜加算器３１２は実施の形態１のものと同じ動作
を行う。

【０１１０】本実施形態のトラッキングオフセット制御
回路３７は、図３に示す回路の構成に加えて、シーク後
オフセット制御器３２１を備え、また、シーク後オフセ
ット制御器３２１によってもスイッチ３０６がオンされ
るようにＯＲ回路３２０を備えている。

【０１１１】ＯＲ回路３２０はＩＤＧＴ信号とシーク後
オフセット制御器３２１から出力されるパルスの論理和
を演算する。

【０１１２】以上のように構成される本実施形態に係る
光ディスク装置についてその動作を説明する。ここでは
光スポットを目標アドレスへシークさせた直後のトラッ
キングオフセット制御回路の動作について説明する。

【０１１３】目標アドレスへ光ピックアップをシークさ
せる場合、コントローラ３１は現在のアドレスと目標ア
ドレスの差からシークトラック本数を演算する。コント
ローラ３１はこのシークトラック本数からトラバース駆
動回路へ与える駆動パルスのプロファイルを決定し、シ
ークを開始する。通常、光ピックアップ４は加速−定速
−減速のプロファイルに従って移動し、目標アドレス付
近でトラッキングＯＮする。

【０１１４】本実施形態においては、シーク後のトラッ
キングＯＮ時には、トラッキング極性切替え器３１２の
出力を“Ｈ”にしてトラッキング極性をグルーブ領域を
走査する際の極性にしておく。これは次の理由による。
すなわち、アドレス領域のトラッキング極性はグルーブ
領域のトラッキング極性と同じであることから、トラッ
キングＯＮ後最初にアドレス領域に突入する際にランド
領域から突入すると、ランド領域のトラッキング極性か
らグルーブ領域のトラッキング極性への切替えが必要に
なりアドレスの読取りが不安定になる。このような不安
定を防止するためにトラッキング極性をグルーブ領域に
適した極性に設定しておくのである。

【０１１５】また、同時に、シーク後オフセット制御器
３２１は“Ｈ”を出力する。これにより、スイッチ３０
６がオンとなり、アドレス領域のためのオフセット値が
出力される。これは次の理由による。仮にトラッキング
ＯＮとなったポイントがアドレス領域の直前であると、
記録領域のデータを読取る前にアドレス領域へ突入する
確率が高く、一旦記録領域のオフセット値を設定してす
ぐにアドレス領域のオフセット値を設定しなければなら
ないため、光スポットの動きが乱れる。この乱れを防止
するために、シーク後直後はアドレス領域のオフセット
値を設定するようにしている。これによりトラッキング
ＯＮポイントがアドレス領域の直前の場合でも、アドレ
ス領域の上半分と下半分の振幅が同じになるようなトラ
ッキングオフセット値を出力し、アドレス領域突入時の
トラッキング乱れを防止してアドレスの読取り性能を向
上させる。そして、シーク後オフセット制御器３２１は
少なくとも１つ以上のアドレスを読取ると出力を“Ｌ”
にして通常の動作に戻す。

【０１１６】以上のように本実施例の形態によれば、光
ピックアップを目標アドレスへ移動させた直後から最初
にアドレスを検出するまでの間は、アドレス領域でのト
ラッキング極性に設定するとともに、アドレス領域のト
ラッキングオフセット値を用いることにより、移動直後
のアドレス読み取り性能を向上させることができ、短時
間での移動を可能にできる。

【０１１７】

【発明の効果】以上のように、本発明の光ディスク装置
によれば、アドレス領域と、記録領域でトラッキングオ
フセット値を切り替えながら再生するため、アドレス領
域、記録領域のどちらでも最適なトラッキング特性を得
ることができ、再生特性を改善できる。

【０１１８】また、本発明の光ディスク装置によれば、
光ディスクを角速度一定で回転させる場合、再生位置に
よって光スポットがアドレス領域を通過する通過時間が
異なるので、その長さに対応させて、光スポットがアド
レス領域へ入る時とアドレス領域から出る時に、トラッ
キングオフセット値制御パルスの波高値を既定時間だけ
変化させてもよく、これにより、トラッキングアクチュ
エータの応答速度を速くし、アドレス領域とアドレス領
域外でトラッキングオフセット値を迅速に切り替えるこ
とができる。

【０１１９】さらに、本発明の光ディスク装置によれ
ば、光ピックアップを目標アドレスへ移動させた直後か
ら最初にアドレスを検出するまでの間は、アドレス領域
でのトラッキング極性に設定するとともに、アドレス領
域プッシュプル信号オフセット値検出手段によって検出
した値を用いてもよく、これにより、移動直後のアドレ
ス読み取り性能を向上させることができ、短時間での移
動を可能にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光ディスク装置の第１の実施形
態のブロック図である。

【図２】本発明に係る光ディスク装置の第１の実施形
態におけるアドレス検出部の構成の一部を示した図であ
る。

【図３】本発明に係る光ディスク装置の第１の実施形
態におけるトラッキングオフセット制御回路のブロック
図である。

【図４】第１の実施形態に係る光ディスク装置の動作
を示すグラフである。

【図５】第１の実施形態に係る光ディスク装置の動作
を示すタイミングチャートである。

【図６】本発明に係る光ディスク装置の第２の実施の
形態におけるトラッキングオフセット制御回路のブロッ
ク図である。

【図７】本発明に係る光ディスク装置の第２の実施形
態の動作におけるトラッキングアクチュエータ速度特性
を示すグラフである。

【図８】本発明に係る光ディスク装置の第２の実施形
態の動作におけるトラッキングアクチュエータ移動距離
特性を示すグラフである。

【図９】本発明に係る光ディスク装置の第２の実施形
態の動作を示すタイミングチャートである。

【図１０】本発明に係る光ディスク装置の第３の実施
形態におけるトラッキングオフセット制御回路のブロッ
ク図である。

【図１１】従来の光ディスク装置のブロック図であ
る。

【図１２】従来の光ディスク装置のアドレス検出部の
ブロック図である。

【図１３】ランドとグルーブの関係を示すブロック図
である。

【図１４】従来の光ディスク装置の動作を示すタイミ
ングチャートである。

【図１５】従来の光ディスク装置のアドレス検出部の
動作を示すタイミングチャートである。

【図１６】従来の光ディスク装置の不具合動作を示す
タイミングチャートである

【図１７】従来の光ディスク装置のアドレス検出部の
不具合動作を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１・・・光ディスク２・・・スピンドルモータ３・・・トラッキングアクチュエータ４・・・光ピックアップ５・・・４分割フォトディテクタ６・・・２分割フォトディテクタ７、８、９、１０、１１、１２・・・Ｉ／Ｖ変換器１３、１７、１８、２４、２５・・・加算器１４・・・ピーク値検出回路１５・・・ボトム値検出回路１６、２０、２９、３５・・・差動増幅器１９、２８、３４・・・バランス調整回路２１、３０、３６・・・ＬＰＦ２２・・・アドレス検出部２３・・・ウォブル検出器２６、２７・・・比較器３１・・・コントローラ３２・・・トラバース駆動回路３３・・・トラッキング駆動回路３７・・・トラッキングオフセット制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アドレス情報が記録されているアドレス
領域とデータが記録されている記録領域とがトラック上
において交互に設けられた光ディスクに対してレーザ光
をスポット状に照射し、その反射光により得られる再生
信号に基き、記録データを再生する装置であって、前記光スポットと前記トラック中心との位置ずれ量を検
出し、プッシュプル信号として出力するトラッキングエ
ラー検出手段と、少なくとも前記プッシュプル信号の値に基きトラッキン
グ調整のための制御量であるトラッキング制御量を求め
る制御量検出手段と、前記トラッキング制御量に基づいて前記光スポットが前
記トラック中心に位置するように制御するトラッキング
制御手段と、前記トラッキングエラー検出手段から出力されるプッシ
ュプル信号のオフセット値を制御するオフセット値制御
手段と、光スポットの走査領域がアドレス領域であるか否かを検
出するアドレス領域検出手段とを備え、前記オフセット値制御手段は、前記アドレス領域検出手
段からの出力に基いて、光スポットの走査領域毎にプッ
シュプル信号のオフセット値を走査領域に応じた値に切
り換えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】前記オフセット値制御手段は、アドレス領域に対するプッシュプル信号のオフセット値
である第１のオフセット値を検出する第１のオフセット
値検出手段と、記録領域に対するプッシュプル信号のオフセット値であ
る第２のオフセット値を検出する第２のオフセット値検
出手段と、前記第１のオフセット値と前記第２のオフセット値の差
を求める減算手段と、光スポットの走査領域がアドレス領域及び記録領域のう
ちの所定の一方であるときのみ前記差を前記プッシュプ
ル信号に加算するオフセット値加算手段とを有すること
を特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】前記プッシュプル信号は、トラック方向
とそれに直交する方向により４分割された領域を有した
フォトディテクタからの出力信号のうち、トラック方向
に対して平行な２つの領域から得られる信号の加算結果
を比較することにより得られ、前記第１のオフセット値検出手段は、前記プッシュプル
信号の高電圧側と低電圧側の電圧振幅の差が所定値以内
になるときのプッシュプル信号のオフセット値を、アド
レス領域に対するオフセット値として検出することを特
徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】前記第２のオフセット値検出手段は、光
スポットの反射光から得られる再生信号の低周波成分を
検波した信号の値が最大になる時のオフセット値を、記
録領域のオフセット値として検出することを特徴とする
請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】前記アドレス領域検出手段は、前記トラ
ッキングエラー検出手段からのプッシュプル信号を所定
のしきい値で二値化するための比較手段を備えたことを
特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】前記オフセット値制御手段は、再生位置
の光ディスクの中心からの距離に応じて、前記トラッキ
ング制御手段の応答を加速させる制御パルスを出力する
加速駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の
光ディスク装置。
【請求項７】前記加速駆動手段は、前記光スポットが
アドレス領域に入出するときに、所定時間だけ、光スポ
ットがアドレス領域を通過する通過時間の長さに対応さ
せて前記制御パルスの波高値を変化させることを特徴と
した請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】前記加速駆動手段は、前記再生位置の光
ディスクの中心からの距離を、前記アドレス領域検出手
段からの出力信号パルスのパルス間の時間間隔に基いて
検出することを特徴とした請求項６記載の光ディスク装
置。
【請求項９】前記オフセット値制御手段は、反射光を
受信する光ピックアップを目標アドレスへ移動させた直
後から最初にアドレスを検出するまでの間は、アドレス
領域のトラッキングオフセット値を用いることを特徴と
した請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項１０】前記オフセット値制御手段は、その出
力極性を前記光ピックアップを目標アドレスへ移動開始
した時から最初にアドレスを検出するまではアドレス領
域でのトラッキング極性に設定することを特徴とした請
求項９記載の光ディスク装置。