JPH11328883A

JPH11328883A - ディスクドライブ装置

Info

Publication number: JPH11328883A
Application number: JP13530398A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hasegawa; 真一長谷川
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1998-05-18
Filing date: 1998-05-18
Publication date: 1999-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】ＰＥＰゾーンの確実な読取の実現。【解決手段】ＰＥＰゾーンのように、所定の半径位置
範囲内においてトラッキング状態が制限されない状態で
情報読出のみが可能に形成された管理情報領域に対する
読出動作において、管理情報の検出の失敗によるリトラ
イを行う際には、信号処理手段での処理設定の変更（Ｆ
１０３）、又はヘッド手段から出力するレーザ光のレベ
ルの変更（Ｆ１０７）、又はヘッド手段の位置を管理情
報領域内の異なる位置に移動させて（Ｆ１０７）、管理
情報読出制御手段の制御に基づく動作を再実行（リトラ
イ）させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスクドライブ装
置に関し、特にディスク状記録媒体の所定の半径位置範
囲内にトラッキング状態が制限されない状態で情報読出
のみが可能に形成された管理情報領域に対する読出動作
に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】可搬性メディアとしての光ディスク、光
磁気ディスクなどのディスク状記録媒体が普及してい
る。特にデータ書換可能な光磁気ディスク（ＭＯディス
ク）などはコンピュータユースのメディアとしても好適
とされている。また、このようなコンピュータユースの
リムーバブルなメディアとしては、ＭＯディスク以外に
も、ＣＣＷ（Continuous Composite Write Once）ディ
スク、Ｌｉｍ−ＤＤＷ（Light Intensity Modulation D
irect Overwrite）ディスク、ＷＯＲＭ（Write Once Re
ad Many type）ディスクなど、多種多様なディスクメデ
ィアが知られており、１つのディスクドライブ装置で多
種のディスクメディアをサポートするようにすることも
一般的に行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで多種類のディ
スクに対応するディスクドライブ装置では、挿入された
ディスクメディアの種別を速やかに判別できることが、
装置の信頼性やパフォーマンスの向上という点で重要と
なる。そしてディスク判別の手法の１つとしては、ディ
スク上に記録されている管理情報のうちのディスクタイ
プの情報を読みとる方式がある。例えば上記ＭＯディス
クなどでは、ディスク内周側となる所定の位置にＰＥＰ
（Phase Encorded Part）ゾーンと呼ばれる領域が設定
されており、このＰＥＰゾーンにはディスクの種別情報
その他の情報が記録されている。従ってこのＰＥＰゾー
ンを有するフォーマットに準拠している複数種類のディ
スクに対応するディスクドライブ装置では、ディスク挿
入の際にＰＥＰゾーンからの情報を読み出すことで、デ
ィスク種別を判別できる。

【０００４】しかしながら、ディスク種別毎の反射率の
違いや、ディスク上における傷や汚れなどにより、必ず
しも常にＰＥＰゾーンからの情報を適切に読み出すこと
ができるわけではない。そして、ＰＥＰゾーンの情報が
読み出せなかった場合は、他の方法でディスク判別を行
うか、もしくはディスクエラーとして処理するかなどの
対応をとらざるを得ないが、いずれにしても上記した装
置の信頼性やパフォーマンスの向上という点では好まし
くない状態となる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
に鑑みてなされたもので、ＰＥＰゾーンのように所定の
半径位置範囲内においてトラッキング状態が制限されな
い状態で情報読出のみが可能に形成された管理情報領域
を有するディスク状記録媒体に対して、例えばディスク
判別などのための管理情報領域の管理情報の読出をほぼ
確実にできるようにし、ディスクドライブ装置の性能を
向上させることを目的とする。

【０００６】このためにディスクドライブ装置におい
て、管理情報領域からの管理情報の読出を行うために、
ヘッド手段を管理情報領域内に位置させて読出動作を実
行させ、信号処理手段により管理情報を検出させる管理
情報読出制御手段と、管理情報読出制御手段の制御に基
づく動作で管理情報が適切に検出できなかった場合は、
信号処理手段での処理設定を変更させて、管理情報読出
制御手段の制御に基づく動作を再実行させるリトライ制
御手段とを備えるようにする。

【０００７】又はリトライ制御手段は、管理情報読出制
御手段の制御に基づく動作で管理情報が適切に検出でき
なかった場合は、ヘッド手段から出力するレーザ光のレ
ベルを変更させて、管理情報読出制御手段の制御に基づ
く動作を再実行させるようにする。

【０００８】又はリトライ制御手段は、管理情報読出制
御手段の制御に基づく動作で管理情報が適切に検出でき
なかった場合は、ヘッド手段の位置を管理情報領域内の
異なる位置に移動させて、管理情報読出制御手段の制御
に基づく動作を再実行させるようにする。

【０００９】これらのような本発明では、ディスクメデ
ィアの種類毎の反射率の差異や、傷、汚れ、挿入された
ディスクの姿勢などの影響で、管理情報の読出に失敗し
た場合において、読出動作上の設定として、信号処理上
のゲイン等の設定や、レーザパワー、読出位置の変更を
行ってリトライ動作を行うため、単純にリトライを行う
場合と異なり、上記各種の影響をなくすような読出動作
としてリトライを行うことができる。例えばリトライを
実行する毎に設定を変更していくことで、ほぼ確実に管
理情報の読出ができるようになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスクドライブ
装置の実施の形態として、ＭＯディスクその他の上記し
た各種ディスクメディアを記録媒体として用いる記録再
生装置を例にあげて説明する。説明は次の順序で行う。１．ＰＥＰを有するディスク２．記録再生装置の構成３．ＰＥＰ情報の読出動作

【００１１】１．ＰＥＰを有するディスクまず本例の記録再生装置に対応するＭＯディスクなどの
ＰＥＰゾーンを有するディスクフォーマット、及びＰＥ
Ｐゾーンについて説明する。図１はディスクのゾーンフ
ォーマットを示すものである。ディスクはその中心部分
がいわゆるクランピングエリア及びクリアランスエリア
とされるが、そのクリアランスエリアより外周から最外
周まで、半径位置として２７．００ｍｍ〜６１．００ｍ
ｍまでの領域は、図１に示すようにゾーンフォーマット
が規定されている。

【００１２】即ち、外周側からみてリードアウトゾー
ン、ＳＦＰゾーン、アウターマニファクチャラーゾー
ン、ガードバンド、ユーザーゾーン、インナーマニファ
クチャラーゾーン、ＳＦＰゾーン、トラジションゾー
ン、ＰＥＰゾーン、リフレクティブゾーンとなる。各ゾ
ーンの半径位置範囲は図示しているとおりである。な
お、１０２４バイトセクター方式の場合と、５１２バイ
トセクター方式の場合は、半径位置範囲として若干異な
るゾーンがある。

【００１３】主データとしてユーザーが各種データの記
録再生を行うゾーンはユーザーゾーンとなる。他のゾー
ンは、各種の管理情報の記録領域や、動作上のマージン
などのために設定されているゾーンとなる。

【００１４】半径位置範囲２９．００ｍｍ〜２９．５０
ｍｍとなる０．５ｍｍ範囲のＰＥＰゾーンは、トラッキ
ング状態が制限されない状態で情報読出のみが可能に形
成されたゾーンであり、例えばピットマークが半径方向
に整列されて形成されることで、図示するように円周方
向にみてバーコード状の反射パターンが形成される。そ
してこのＰＥＰゾーンには、ＰＥＰデータとして管理情
報の１つとなるディスク情報が記録される。

【００１５】図２はＰＥＰゾーンの物理的な構造及び反
射光による検出信号を示している。図２に示すようにＰ
ＥＰゾーンではマークが半径方向（図中縦方向）に整列
した状態で並ぶことで、バーコード状のパターンの１つ
（いわゆる黒帯の部分）が形成される。横方向に並ぶマ
ークによる列が１つのトラックを形成している。そして
このようにマークが形成される部分と、図示していない
マークが形成されない部分（白帯の部分）が円周方向に
向かって交互にあらわれることで、図３（ｃ）の模式図
のような一連のバーコード状のパターンが形成されるこ
とになる。

【００１６】このような部位に対して、円周方向（図中
横方向）にレーザースポットが照射されていく場合、特
にレーザスポット軌跡として示すようにトラックキング
制御がされていない状態でレーザースポットが照射され
ていく場合、その反射光から検出される信号レベルは図
中下部に示すようになる。即ち、マーク間の密度（トラ
ック密度）や、マークシェイプは、レーザスポットがど
のようなトラッキング状態であっても、ＩＭｍｉｎ〜Ｉ
Ｍｍａｘの範囲内の振幅が得られるように設定されてお
り、これは、ＰＥＰゾーンにおいてはトラッキング制御
を行わなくともバーコード状のパターンで表現されたデ
ータを読みとることができることを意味する。

【００１７】図３はＰＥＰゾーンにおける１トラックの
データフォーマットを示している。図３（ａ）に示すよ
うに、１トラックには５６１〜５６７のＰＥＰチャネル
ビットセル（以下、ビットセル）が含まれ、１７７ビッ
トセルのセクター（Ｓｅｃｔｏｒ）と１０〜１２ビット
セルのギャップ（Ｇａｐ）がそれぞれ３単位形成され
る。そしてバーコード状のパターンによってこのセクタ
ー及びギャップとしてのデータが表現されるため、セク
ター及びギャップは図３（ｃ）のように円周方向に並ぶ
ことになる。

【００１８】１つのセクター内は、図３（ｂ）に示すよ
うに１６ビットセルのプリアンブル、１ビットセルのシ
ンク、８ビットセルのセクターナンバ、１４４ビットセ
ルのデータ（つまり実際の管理情報となるデータ）、８
ビットセルのＣＲＣが配される。なお、３つのセクター
における１４４ビットセルのデータとしては、それぞれ
同一の情報が記録される。

【００１９】１つのビットセルは「１」又は「０」のデ
ータを表すものとなるが、その「１」又は「０」は図４
のように表現される。即ち図４（ａ）のように、１つの
ビットセルとしての前半が、図２のようなマークが形成
された黒帯部分とされ、後半がマークが形成されない白
帯部分とされている場合、そのビットセルは「０」を表
す。また図４（ｂ）のように、１つのビットセルとして
の前半がマークが形成されない白帯部分とされ、後半が
図２のようなマークが形成された黒帯部分とされている
場合、そのビットセルは「１」を表すことになる。

【００２０】このようなビットセルによって表される管
理情報としてのデータ、即ち各セクター内の１４４ビッ
トセルとしてのデータとしては、１４４ビット＝１８バ
イトの情報を記録することができる。そしてその１８バ
イトの管理情報として、そのディスクについての各種情
報が記録される。例えばトラッキングサーボ方式、ゾー
ニング方式、変調方式、ＥＣＣ（エラー訂正コード）方
式、レーザ波長、ディスクタイプなどの情報が記録され
ることになる。

【００２１】２．記録再生装置の構成以上のようなＰＥＰゾーンを備えたフォーマットに準拠
したディスクに対する本例の記録再生装置の構成を説明
する。図５は記録再生装置のブロック図である。

【００２２】挿入されたディスク９０は図示しないロー
ディング機構によって、スピンドルモータ１に対してチ
ャッキングされる。そしてディスク９０はデータの記録
／再生時にスピンドルモータ１により回転駆動される。

【００２３】光学ヘッド２はディスク９０に対して記録
／再生時にレーザ光を照射するとともに、ディスク９０
からの反射光情報を読み取る部位とされる。このため光
学ヘッド２にはレーザ出力手段としてのレーザダイオー
ド５、偏光ビームスプリッタなどの光学系６、レーザー
出射部位となる対物レンズ３、反射光を検出するための
フォトディテクタ７などが搭載されている。さらにフォ
トディテクタ７からの情報に対して各種の演算処理を行
なって必要な信号を得るＲＦマトリクスアンプ８も搭載
されている。

【００２４】対物レンズ３は２軸機構４によってディス
ク９０の半径方向及びディスク９０に接離する方向に変
位可能に保持されており、また、光学ヘッド２全体はス
ライド機構９によりディスク９０の半径方向に移動可能
とされている。

【００２５】スライド機構９により移動される光学ヘッ
ド２の状況はリニアエンコーダ２３により検出される。
このリニアエンコーダ２３は光学ヘッド２の可動範囲に
おけるスピンドルモータ１側の固定部（メディア内周
側）に取り付けられる。これに対してリニアスケールが
光学ヘッド２の可動部においてリニアエンコーダ２３に
対して平行に取り付けられる。これによって光学ヘッド
２が移動されるとリニアエンコーダ２３のＡ相、Ｂ相か
ら、図７に示すように位相が互いに９０度ずれた矩形波
としての移動検出信号Ｋ１、Ｋ２が出力される。このよ
うな移動検出信号Ｋ１、Ｋ２がサーボプロセッサ１８に
供給される。

【００２６】リニアエンコーダ２３及びリニアスケール
２４を図６に示す。図示するようにリニアエンコーダ２
３は、アノードに例えば所定の第１の定電圧源（図示せ
ず）が接続され、かつカソードが接地接続された発光ダ
イオード３２と、一端に例えば所定の第２の定電圧源
（図示せず）が接続され、他端が接地接続された受光部
３１とから構成されている。

【００２７】この場合リニアエンコーダ２４において
は、発光ダイオード３２から発射される光ビームＬ１を
径方向ｒａに沿って移動するリニアスケール２４の一面
２４Ａに照射すると共に、当該光ビームＬ１のリニアス
ケール２４における反射光Ｌ２を受光部３１の例えば４
つのフォトディテクタ３３〜３６でなる受光面３１Ａで
受光する。

【００２８】このとき受光部３１の受光面３１Ａには、
リニアスケール２４の一面２４Ａに径方向ｒａに沿って
所定間隔で穿設されたスリット２４Ｂと、当該スリット
２４Ｂの穿設されていない部分２４Ｃとの明暗パターン
でなる像が結像される。

【００２９】これにより各フォトディテクタ３３〜３６
は、受光面３１Ａに結像した明暗パターンの対応する部
分の光量に応じた信号レベルでなる光電信号を、信号処
理部３７を介してノイズ除去などの所定の処理を施した
後、それぞれ対応する第１及び第２のコンパレータ３８
及び３９に送出する。

【００３０】第１及び第２のコンパレータ３８及び３９
は、それぞれ信号処理部３７を介して与えられた対応す
る光電信号同士を減算することにより第１及び第２の矩
形波Ｋ１及びＫ２を得る。即ちこれが上記した移動検出
信号Ｋ１、Ｋ２としてサーボプロセッサ１８に送出され
る。

【００３１】レーザダイオード５によるレーザ出力のパ
ワー及び発光タイミングはレーザーパワーコントローラ
１０により制御される。

【００３２】ディスク９０を挟んで光学ヘッド２と対向
する位置には、バイアスマグネット１１が配置される。
このバイアスマグネット１１は、データの記録時／消去
時にディスク９０に対してバイアス磁界を印加する動作
を行なう。

【００３３】ここで光学ヘッド２及びバイアスマグネッ
ト１１による記録、消去、再生動作の原理について説明
しておく。この記録再生装置はいわゆる光変調型の光磁
気記録方式が採用されるものである。

【００３４】まずデータの消去原理を図８に示す。消去
時にはバイアスマグネット１１により消去用の外部磁界
を発生させる。この場合、図面中上方がＳ極、下方がＮ
極となるようにする。そして、光学ヘッド２について
は、スライド機構９及び２軸機構４によるトラッキング
動作によって、レーザー照射位置（対物レンズ３の位
置）をデータ消去すべき所定の位置へ移動させた後、消
去用の出力レベルとして連続的なレーザー照射を行な
う。これにより、その消去すべき領域では、ディスク９
０の記録膜は消去用の外部磁界に応じて一定方向に全面
着磁されていき、つまり磁極方向により形成されていた
ピット情報が消去されることになる。

【００３５】このように消去が行なわれた後の記録動作
の原理は図９に示される。このとき、バイアスマグネッ
ト１１により記録用の外部磁界を発生させる。この場
合、図面中上方がＮ極、下方がＳ極となり、つまり消去
時と逆方向の磁界極性となる。この状態で、光学ヘッド
２からは、ピットを形成すべきタイミングのみで記録レ
ベルのレーザー照射を行なう。つまり、記録すべきデー
タの『１』『０』に応じてレーザーのオン／オフを行な
う。この場合、レーザー照射が行なわれた部分のみがバ
イアスマグネット１１による外部磁界に応じた極性の着
磁が行なわれることになり、即ち記録膜としてはその部
分のみが他の部分と逆極性となって、これが磁界方向に
よるピット情報として形成される。

【００３６】磁界方向によるピット情報を再生する際の
原理は図１０に示される。再生はカー効果（Kerr Effec
t ）を利用するものとなる。カー効果とは、垂直磁化膜
に直線偏光を入射すると、膜の磁化方向によって反射光
の偏光方向が＋又は−方向に回転することである。図１
０（ａ）はデータに応じて磁化されたディスク９０の記
録膜に対して直線偏光となるレーザー光を入射している
イメージを示しており、その反射光は＋θｋもしくは−
θｋだけ回転する。

【００３７】このような反射光を、光学系６内に設けら
れている検光子により偏光方向に応じた光の強弱に変換
する。検光子の前後における反射光の光強度は図１０
（ｂ）（ｃ）のようになり、つまり検光子によってデー
タに応じた光強度となる反射光が得られることになり、
これがフォトディテクタ７で電気信号に変換されること
でディスク９０からの『１』『０』のデータ読取が可能
となる。

【００３８】このような原理でフォトディテクタ７から
読み出された反射光情報から、ＲＦマトリクスアンプ８
で必要な信号が抽出される。即ち実際の再生データとな
るべき再生ＲＦ信号やサーボ動作などの各種動作制御に
用いられる情報が抽出される。再生ＲＦ信号はＲＦ処理
部１４で、増幅、イコライジング処理、２値化処理等が
行なわれ、記録ピットに応じた『１』『０』のデジタル
データ形態とされる。そしてこの読出データＤＴ_R はシ
ステムコントローラ１５に供給される。

【００３９】システムコントローラ１５はマイクロコン
ピュータで形成され、記録再生装置全体の動作制御を行
なうとともに、インターフェース部１６を介してホスト
コンピュータ側とで記録／再生データの送受信を行なう
部位とされる。ＲＦ処理部１４からの読出データＤＴ_R
は、システムコントローラ１５におけるデコーダ１５ａ
としての機能ブロックにおいてデコード処理され、デー
タが再生されることになる。再生されたデータはインタ
ーフェース部１６を介してホストコンピュータに送られ
る。

【００４０】ホストコンピュータからインターフェース
部１６を介して送られてきたデータをディスク９０に記
録する場合には、システムコントローラ１５はまずその
データをエンコーダ１５ｂとしての機能ブロックにおい
てエンコード処理を行ない、ディスク９０の記録フォー
マットに応じたデータを生成する。そしてその記録デー
タＤＴ_W をレーザーパワーコントローラ１０に供給す
る。

【００４１】上述のように記録時にはバイアスマグネッ
ト１１により記録用の外部磁界が発生されるが、光学ヘ
ッド２によるレーザー照射は記録すべきデータの『１』
『０』に応じてオン／オフされる。つまり、レーザーパ
ワーコントローラ１０は記録データＤＴ_W としてのパル
スに応じてレーザダイオード５の発光動作をオン／オフ
制御することで、記録データＤＴ_W に基づいた磁界ピッ
ト記録が行なわれることになる。

【００４２】ところで、このような記録／再生動作が実
行される場合には、レーザ照射位置やスポット径、レー
ザーパワーに関する制御、スピンドルモータ１の回転速
度等が適正に行なわれなければならず、このために各種
サーボ系が構成される。

【００４３】サーボ系の動作に用いる信号として、ＲＦ
マトリクスアンプ８ではフォトディテクタ７の出力から
トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ、スライドエラー信号ＳＬＥ、光量信号（和信号）Ｉ
ＳＵＭ等を抽出する。これらの信号はサーボプロセッサ
１８に供給される。

【００４４】サーボプロセッサ１８はこれらの信号や、
システムコントローラ１５からのトラックジャンプ指
令、アクセス指令、スピンドルモータ２の起動／停止指
令等により各種サーボ駆動信号（フォーカス駆動信号、
トラッキング駆動信号、スライド駆動信号、スピンドル
駆動信号、スピンドルブレーキ信号）を発生させ、フォ
ーカスサーボ、トラッキングサーボ、スライドサーボ、
スピンドルサーボを実行する。

【００４５】フォーカスサーボは、光学ヘッド２から出
力されるレーザ光を、スピンドルモータ１によって回転
されているディスク９０の記録面に焦点を結ぶように制
御する動作である。フォーカスエラー信号ＦＥを得るた
めに、フォトディテクタ７においては４分割ディテクタ
が用意され、いわゆる非点収差方式で焦点誤差情報を抽
出するようにしている。即ち、４分割ディテクタの各領
域をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、対角線方向に対になるディテ
クタをＡ，ＤとＢ，Ｃとしたときに、ＲＦマトリクスア
ンプ８で（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算を行ない、その
結果をフォーカスエラー信号ＦＥとしている。なお、Ｒ
Ｆマトリクスアンプ８ではＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄの演算も行な
われ、これが光量に応じた情報である和信号ＩＳＵＭと
なる。

【００４６】サーボプロセッサ１８は、フォーカスエラ
ー信号ＦＥに対する位相補償処理等を行なってフォーカ
ス駆動信号を生成し、フォーカスドライバ２０に供給す
る。フォーカスドライバ２０はフォーカス駆動信号に応
じて２軸機構３のフォーカスコイルに電力印加を行なう
ことになり、これによって対物レンズ３がディスク９０
に接離する方向に駆動される。この対物レンズ３の移動
は、常にフォーカスエラー信号ＦＥがゼロとなる方向に
行なわれるように制御されることになり、これによって
レーザー光の合焦点状態が保たれるようにしている。

【００４７】なお、理想的にはフォーカスエラー信号が
ゼロとなるポイントと、ディスク９０から最も効率よく
情報再生を行なうことができるポイント（つまり再生Ｒ
Ｆ信号の振幅が最大となるポイント）は同一であるはず
であるが、実際には、これらのポイントはずれたものと
なる。このずれ分をフォーカスバイアスとよび、そのフ
ォーカスバイアス分に相当するバイアス電圧をフォーカ
スエラー信号ＦＥに加算するようにサーボ系を構成する
ことで、フォーカス状態が再生ＲＦ信号の振幅が最大と
なるポイントに収束されるように制御している。

【００４８】また、このようなフォーカス制御を実現す
るには、対物レンズ３がフォーカス引込範囲内の位置に
なければならない。既に知られているようにフォーカス
引込範囲とはフォーカスエラー信号ＦＥがリニアに変化
する範囲であり、この範囲になければフォーカスエラー
信号ＦＥのゼロクロスポイントを適正なフォーカス位置
であるとして正しく制御することができない。このた
め、記録／再生動作の実行のための立ち上げ時には、フ
ォーカスサーチ動作が行なわれる。このフォーカスサー
チ動作では対物レンズを可動範囲内で強制的に移動させ
るようにフォーカスコイルに対する電力印加を行なう。
そして、例えば上記した和信号ＩＳＵＭなどによりフォ
ーカス引込範囲内であることを検出したら、フォーカス
サーボをオンとするようにしている。

【００４９】トラッキングサーボは、光学ヘッド２から
出力されるレーザ光を、スピンドルモータ１によって回
転されているディスク９０のトラック（溝）に沿ってい
くように制御する動作である。トラッキングエラー信号
ＴＥを得るために、レーザー照射が３スポット方式のも
のである場合は、フォトディテクタ７においてサイドス
ポット用のディテクタ（Ｅ，Ｆ）が用意され、ＲＦマト
リクスアンプ８でＥ−Ｆの演算を行ない、その結果をト
ラッキングエラー信号ＴＥとしている。

【００５０】サーボプロセッサ１８は、トラッキングエ
ラー信号ＴＥに対する位相補償処理等を行なってトラッ
キング駆動信号を生成し、トラッキングドライバ２１に
供給する。トラッキングドライバ２１はトラッキング駆
動信号に応じて２軸機構３のトラッキングコイルに電力
印加を行なうことになり、これによって対物レンズ３が
ディスク９０の半径方向に駆動される。この対物レンズ
３の移動は、常にトラッキングエラー信号ＴＥがゼロと
なる方向に行なわれるように制御されることになり、こ
れによってレーザー光のトラッキング状態が保たれるよ
うにしている。

【００５１】なお、トラッキングについてもフォーカス
と同様に、トラッキングエラー信号ＴＥがゼロとなるポ
イントと、ディスク９０から最も効率よく情報再生を行
なうことができるポイントはずれたものとなっており、
このずれ分をトラッキングバイアスと呼んでいる。そし
てその最適なトラッキングバイアス分に相当するバイア
ス電圧をトラッキングエラー信号ＴＥに加算するように
サーボ系を構成することで、トラッキング状態が再生Ｒ
Ｆ信号の振幅が最大となるポイントに収束されるように
制御している。

【００５２】次に、スライドサーボは、トラッキングサ
ーボと同様にディスク半径方向の制御であるが、トラッ
キングサーボでは追従できない範囲で、光学ヘッド２全
体を移動させることで、光学ヘッド２から出力されるレ
ーザ光を、ディスク９０の所定位置に照射させる動作で
ある。

【００５３】スライドエラー信号ＳＬＥは、光学ヘッド
２内の中点センサによって検出される対物レンズ３のト
ラック方向のセンター位置からのずれに応じた信号とさ
れ、サーボプロセッサ１８はこのようなスライドエラー
信号ＳＬＥがゼロとなる方向のスライド駆動信号をスラ
イドドライバ１９に供給する。スライドドライバ１９は
そのようなスライド駆動信号に応じて、スライド機構９
を駆動し、光学ヘッド２全体を移動させる。もちろんア
クセス動作時などのトラックジャンプ動作では、システ
ムコントローラ２１からの指示に応じてサーボプロセッ
サ１８からスライド駆動信号が発生され、スライド機構
９が駆動されることになる。

【００５４】なお、スライド機構９による光学ヘッド２
の移動は上記のようにリニアエンコーダ２３で検出され
てサーボプロセッサ１８に供給される。即ち上記したＡ
相、Ｂ相としての９０度ずれた矩形波としての移動検出
信号Ｋ１、Ｋ２がサーボプロセッサ１８に供給される
が、サーボプロセッサ１８は、その移動検出信号Ｋ１、
Ｋ２の各波数と位相関係をみることにより光学ヘッド２
の移動量と移動方向を認識できる。また、同様の認識に
基づいてスライド駆動制御を行うことで、光学ヘッド２
を所望の位置（例えばディスク内周側位置など）に移動
させることができる。

【００５５】サーボプロセッサ１８はスピンドルモータ
１の回転制御も行なうことになる。スピンドルモータ１
はスピンドルドライバ１２によって駆動される。サーボ
プロセッサ１８はシステムコントローラ１５からのスピ
ンドル起動指令に応じて、スピンドルドライバ１２に対
してスピンドルスタート／ストップ信号ＳＰＳＢを出力
する。

【００５６】スピンドルドライバ１２はスピンドルスタ
ート／ストップ信号ＳＰＳＢに応じてスピンドルモータ
１の回転駆動を開始させ、スピンドルモータ１が所定の
回転数に達したら、スピンドルロック信号ＳＰＬＫをサ
ーボプロセッサ１８に出力する。スピンドルロック信号
ＳＰＬＫにより、サーボプロセッサ１８及びシステムコ
ントローラ１５は、スピンドル起動指令後において実際
にスピンドルモータ１が所定の回転数に達したことを検
知できる。

【００５７】システムコントローラ１５からスピンドル
停止指令を受けた際は、サーボプロセッサ１８は、スピ
ンドルドライバ１２に対して、スタート時とは極性反転
させたスピンドルスタート／ストップ信号ＳＰＳＢを出
力する。スピンドルドライバ１２は極性の異なるスピン
ドルスタート／ストップ信号ＳＰＳＢに応じてスピンド
ルモータ１のブレーキ電力（逆起電力）を発生させ、ス
ピンドルモータ１を停止させる。

【００５８】なお、スピンドルドライバ１２にはＦＧ
（周波数発生器）１３が設けられ、例えばスピンドルモ
ータ１の１回転について４波の矩形波としてスピンドル
ＦＧ信号ＳＰＦＧを発生させるようにしている。スピン
ドルＦＧ信号ＳＰＦＧはサーボプロセッサ１８に供給さ
れるため、サーボプロセッサ１８はスピンドルＦＧ信号
ＳＰＦＧからスピンドルモータ１のおおよその回転数を
知ることができるとともに、スピンドルＦＧ信号ＳＰＦ
Ｇとしてのパルス間隔が所定のしきい値を越えること
で、スピンドル回転停止の判断も行なうことができる。

【００５９】またスピンドル回転速度を可変することが
できるが、回転速度はサーボプロセッサ１８がスピンド
ルドライバ１２に供給するクロックの周波数に応じたも
のとなる。従ってサーボプロセッサ１８は複数の周波数
のクロックを切り換えることで、スピンドルモータ１の
回転速度を複数段階に切り換えることができる。

【００６０】さらにサーボプロセッサ１８の動作として
は、レーザーパワーコントローラ１０に対してレーザー
出力レベルを一定レベルに制御するとともに、システム
コントローラ２１からの指示（記録時／再生時）に基い
てレーザー出力レベルの高レベル／低レベルの切換を行
なう。また、例えば再生時のレーザ出力レベルを数％上
下させることもできる。

【００６１】またサーボプロセッサ１８はバイアスマグ
ネットドライバ２２に対する駆動信号を出力し、記録時
／消去時においてバイアスマグネット１１に上述したよ
うな消去用のバイアス磁界や記録用のバイアス磁界を発
生させる。

【００６２】またサーボプロセッサ１８には、上述した
ようにディスク９０のＰＥＰゾーンに記録された管理情
報としてのデータ（以下、ＰＥＰデータという）をデコ
ードするＰＥＰデコーダ１８ａが搭載されている。この
ＰＥＰデコーダ１８ａは、光学ヘッド２がＰＥＰゾーン
に対してレーザ照射した際にＲＦ処理部１４から供給さ
れるＰＥＰ検出信号（２値化信号）に対してデコード処
理を行い、上述したトラッキングサーボ方式、ゾーニン
グ方式、変調方式、ＥＣＣ方式、レーザ波長、ディスク
タイプなどの情報を抽出する。デコードされたＰＥＰデ
ータは、サーボプロセッサ１８内での各種動作設定に用
いられるとともに、システムコントローラ１５に供給さ
れて、その動作設定に用いられることになる。

【００６３】ＲＦ処理部１４におけるＰＥＰ検出系を図
１１に示す。ＰＥＰ検出信号は、ＲＦ処理部１４におい
てＲＦ信号（即ち図２下段に示したようなＲＦ信号）を
２値化することで得られる。このためＲＦ信号はアンプ
５１で増幅された後、２値化回路５３において所定のス
ライスレベルを基準にしてスライスされ、ＰＥＰ検出信
号とされる。ゲインオフセット発生部５２は、アンプ５
１におけるゲインオフセットを設定する。スライス値発
生部５４は２値化回路５３での２値化処理の基準となる
スライスレベルを発生させる。

【００６４】このようなＲＦ処理部１４から出力される
ＰＥＰ検出信号は、ＰＥＰゾーンにおける反射率の異な
る領域（つまりバーコード状の領域）に対応するＨ／Ｌ
の２値信号となる。ＰＥＰデコーダ１８ａは、Ｈ又はＬ
のパルスの時間幅を測定し、それに基づいてＰＥＰ情報
としての「１」「０」を判別し、デコードすることで、
上記したディスクに関する各種情報を抽出することにな
る。

【００６５】また例えばこのようなＲＦ処理部１４のＰ
ＥＰ検出系に対して、サーボプロセッサ１８は設定制御
信号ＣＴ（ＣＴG、ＣＴOF、ＣＴTH）により各種処理設
定を変更させることができる。即ちアンプ５１に対して
設定制御信号ＣＴGを供給してゲインを変化させ、また
ゲインオフセット発生部５２に対して設定制御信号ＣＴ
OFを供給してゲインオフセットを変化させ、またスライ
ス値発生部５４に対して設定制御信号ＣＴTHを供給して
スライスレベルを変化させることができる。特にこのよ
うな処理設定の制御は、後述するＰＥＰ読出の際のリト
ライ時において実行することになる。

【００６６】以上のようなサーボプロセッサ１８の動作
が行なわれることで、上述した消去／記録／再生の各動
作が適正に実現されることになる。このようなサーボプ
ロセッサ１８は、実際にはＤＳＰ（デジタルシグナルプ
ロセッサ）として形成される。

【００６７】３．ＰＥＰ情報の読出動作以上のように構成される本例の記録再生装置において、
例えばディスク９０が挿入された時などで、ディスク９
０からＰＥＰデータを読み込む際の動作を図１２〜図１
７で説明する。図１２はＰＥＰデータの読取処理として
のサーボプロセッサ１８の処理のフローチャートであ
る。

【００６８】ディスク９０が挿入され、ディスクタイプ
の判別等のためにシステムコントローラ１５からＰＥＰ
データの読取が指示されると、サーボプロセッサ１８は
図１２の処理を開始する。まずステップＦ１００で処理
ループの制御のためのカウンタＣ１、Ｃ２をリセットし
てから、ステップＦ１０１でＰＥＰ読出動作制御を行
う。即ち、スピンドルモータ１２の起動、光学ヘッド２
のＰＥＰゾーンへの移動制御、レーザダイオード１０か
らのレーザ出力の実行、フォーカスサーチ／フォーカス
サーボの整定等、必要な処理を行って、ＰＥＰゾーンか
らの反射光情報を得る。そして、ＲＦ処理部１４から上
記のようにして供給されるＰＥＰ検出信号をＰＥＰデコ
ーダ１８ａで受け、ＰＥＰデータのデコードを行う。

【００６９】なお、この最初の時点ではＰＥＰ読出動作
にかかる各種設定を初期状態（デフォルト）としてい
る。ここでサーボプロセッサ１８が制御する各種設定と
は、光学ヘッド２の位置、レーザパワー、及び上記図１
１のＰＥＰ検出系に対する設定制御信号ＣＴにより行う
ゲイン、ゲインオフセット、スライスレベルとする。

【００７０】上述したＰＥＰゾーンの説明からわかるよ
うに、ＰＥＰゾーンでは０．５ｍｍの半径範囲内におい
ては、レーザスポットがどの位置をトレースしても同じ
情報が読み取れる。またトラッキング制御は必要ない。
このためステップＦ１０１での光学ヘッド２のＰＥＰゾ
ーンへの移動制御としては、その０．５ｍｍの範囲内
（半径位置２９．００ｍｍ〜２９．５０ｍｍ）のどの位
置を目的としてもよいが、ここではデフォルト設定とし
て、その半径範囲の概略中央位置への移動を行うものと
する。この場合の移動制御は、リニアエンコーダ２３か
らの情報に基づいて行うことで、かなり正確に光学ヘッ
ド２をＰＥＰゾーンの中央に位置させることができる。
また、レーザーパワーに関しては、デフォルト設定とし
て通常の再生時のレーザパワーレベルとする。さらにＲ
Ｆ処理部１４に関しては、ゲイン、ゲインオフセット、
スライスレベルとして、デフォルト状態としておく。

【００７１】そしてステップＦ１０２では、ＰＥＰデー
タが適切に読み込めたか否かを判断し、読み込めたので
あれば処理をＰＥＰ読取処理を終了する。ところが何ら
かの理由でＰＥＰデータが適切にデコードできなかった
場合は、その後リトライ処理としてステップＦ１０３以
降の処理に進む。

【００７２】まず最初の読込動作で読取ＮＧとなった場
合は、ステップＦ１０３でＲＦ処理部１４での設定を変
更する。ここでは設定制御信号ＣＴG又はＣＴTHにより
ゲイン又はスライスレベルの一方又は両方を変更するこ
とになる。そしてステップＦ１０４でカウンタＣ１をイ
ンクリメントし、ステップＦ１０５を介してステップＦ
１０１に戻る。つまりリトライ動作を実行する。１回目
のリトライ動作によってＰＥＰデータが読み取れたら、
ステップＦ１０２から処理を終了する。読取ＮＧであれ
ば２回目のリトライ動作としてステップＦ１０３以降に
進み、再度ＲＦ処理部１４での設定を変更し、ステップ
Ｆ１０４でカウンタＣ１をインクリメントし、ステップ
Ｆ１０１に戻ってリトライ動作を実行する。つまり、ス
テップＦ１０３〜Ｆ１０５の処理として、ステップＦ１
０５で８回目のリトライが行われたと判別されるまで
は、毎回ＲＦ処理部１４での設定を変更しながらリトラ
イを行っていく。

【００７３】もし８回のリトライ（初回を入れて合計９
回の読取動作）が行われても、依然としてＰＥＰ読取が
ＮＧであったのなら、その場合はステップＦ１０５から
Ｆ１０６に進む。そしてカウンタＣ１をリセットし、ま
たステップＦ１０７でＲＦ処理部１４でのゲイン、スラ
イスレベルをデフォルトに戻した上で、ステップＦ１０
８で光学ヘッド２の位置の設定、及びレーザパワーの設
定を変更する。そしてステップＦ１０９でカウンタＣ２
をインクリメントし、ステップＦ１１０を介してステッ
プＦ１０１に戻る。つまり９回目のリトライ動作を実行
する。

【００７４】この９回目のリトライ動作でもＰＥＰデー
タが読み取れなかった場合は、ステップＦ１０３〜Ｆ１
０５の処理によるループとして、毎回ＲＦ処理部１４で
のゲイン、スライスレベルをデフォルトが変更されなが
ら、最高１７回目のリトライ動作までが繰り返されてい
く。

【００７５】もし１７回のリトライ（初回を入れて合計
１８回の読取動作）が行われても、依然としてＰＥＰ読
取がＮＧであったのなら、その場合は再びステップＦ１
０５からＦ１０６に進む。そしてカウンタＣ１をリセッ
トし、またステップＦ１０７でＲＦ処理部１４でのゲイ
ン、スライスレベルをデフォルトに戻した上で、ステッ
プＦ１０８で光学ヘッド２の位置の設定、及びレーザパ
ワーの設定を変更する。そしてステップＦ１０９でカウ
ンタＣ２をインクリメントし、ステップＦ１１０を介し
てステップＦ１０１に戻る。つまり１８回目のリトライ
動作を実行する。

【００７６】この１８回目のリトライ動作でもＰＥＰデ
ータが読み取れなかった場合は、ステップＦ１０３〜Ｆ
１０５の処理によるループとして、毎回ＲＦ処理部１４
でのゲイン、スライスレベルをデフォルトが変更されな
がら、最高２６回目のリトライ動作までが繰り返されて
いく。

【００７７】２６回のリトライ、つまり初回を入れて２
７回の読出動作によってもＰＥＰデータが読み取れなか
った場合は、ステップＦ１１０でカウンタＣ２＝３とな
っているため、ステップＦ１１１に進んでＰＥＰ読取エ
ラーとして処理を終了することになる。

【００７８】以上のように本例では、ＰＥＰデータの読
取に関し、最高２７回の読出動作を行うようにしている
とともに、各読出動作は全て異なる設定状態で行われる
ことになる。つまり、読取ＮＧとなる場合は、何らかの
理由、例えばディスクタイプによる反射率の差異や、デ
ィスク上の傷、汚れ、ディスクの姿勢などによって、Ｐ
ＥＰゾーンからの反射光としてのＲＦ信号に影響があら
われることに起因するため、設定を変更していくこと
で、ＲＦ信号への影響によって適切なＰＥＰ検出信号が
得られなくなる状態をキャンセルするものである。もち
ろん読取ＮＧとなった時点では、何が原因であったかは
わからないが、２６回のリトライにおける設定状態が毎
回異なることは、そのいずれかが、そのときの読取ＮＧ
原因に対応して悪影響をキャンセルできる可能性は非常
に高いため、実際上、ステップＦ１１１に進むような事
態はほとんどないといえる。

【００７９】もちろん毎回どのように設定変更を行って
いくかは各種考えられるが、なるべく可能性の高いＮＧ
原因の順に、それに対応できるような設定変更を行って
いけば、リトライ回数として早い段階で読取ＯＫとなっ
て処理を終了できる可能性は高くなる。また、例え最高
２７回の読取動作を行うものとしても、ＰＥＰデータと
しての反射光情報の１回の読出はほぼトラック１周回の
レーザ走査時間（ＰＥＰデータは上述したように３セク
ターで同一のデータが記録されているため、最低１／３
周回のレーザ走査時間）で可能であるため、長時間を要
するものではない。

【００８０】ステップＦ１０３，Ｆ１０８での設定変更
の例を以下説明していく。まずステップＦ１０３では、
ＲＦ処理部１４でのゲイン及びスライスレベルを変更す
るものとしている。まずスライスレベル設定変更の意味
を図１３で説明する。

【００８１】本例では一例として、図１３（ａ）に示す
ようにスライスレベルＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３として３
つのレベルの設定変更を行うものとする。例えばスライ
スレベルＳＬ１をデフォルト設定とする。これは、通常
の再生時のレーザパワーでの反射光から得られるＲＦ信
号（アンプ５１で増幅されたＲＦ信号：以下ＲＦ・Ｇ信
号という）の振幅レベルに対して、適切に２値化できる
スライスレベルである。

【００８２】例えば図１３（ａ）のような通常の振幅レ
ベルとなっているＲＦ・Ｇ信号に対して、スライスレベ
ルＳＬ１で２値化すると、下段に示すように適切なＰＥ
Ｐ検出信号が得られる。ところが、例えば反射率の小さ
いディスクであった場合などでは、図１３（ｂ）に示す
ようにＲＦ・Ｇ信号の振幅レベルがかなり小さくなって
しまうことがある。この場合、図からわかるようにスラ
イスレベルＳＬ１では適切なＰＥＰ検出信号を得ること
ができない。ところが、このような場合でも、スライス
レベルＳＬ２で２値化すると、下段に示すように適切な
ＰＥＰ検出信号が得られる。

【００８３】また、反射率は問題なくとも、何らかの事
情でノイズ成分がＲＦ・Ｇ信号に重畳されているような
場合、図１３（ｃ）からわかるようにスライスレベルＳ
Ｌ１で２値化すると、適切なＰＥＰ検出信号を得ること
ができない。しかしながらこのような場合でも、スライ
スレベルＳＬ３で２値化すると、下段に示すように適切
なＰＥＰ検出信号が得られる。

【００８４】以上のように、スライスレベルの設定を変
化させることで、適切に検出できなかったＰＥＰ検出信
号が適切に読み取れるようになる場合がある。

【００８５】次にゲイン設定変更の意味を図１４で説明
する。本例では一例として、アンプ５１でのＲＦ信号に
与えるゲインの値をＧ１、Ｇ２、Ｇ３の３つの値に設定
変更できるものとする。例えばゲインＧ１をデフォルト
設定とする。これは、通常の再生時のレーザパワーでの
反射光から得られるＲＦ信号から、例えばデフォルト値
であるスライスレベルＳＬ１に適合する振幅レベルのＲ
Ｆ・Ｇ信号とさせるためのゲインであるとする。

【００８６】通常は、ゲインＧ１によって上記図１３
（ａ）に示したような振幅レベルのＲＦ・Ｇ信号が得ら
れ、良好に２値化できる。ところが反射率の小さいディ
スクであってＲＦ信号の振幅レベルがかなり小さい場合
などでは、ゲインＧ１では図１４（ａ）に示すようにＲ
Ｆ・Ｇ信号の振幅レベルも十分な振幅レベルに達しない
ことがある。このような場合、ゲインをＧ３（Ｇ１＜Ｇ
３）とすることで、図１４（ａ）下段のように良好な振
幅レベルのＲＦ・Ｇ信号を得ることができ、適切に２値
化できる。

【００８７】また、ＲＦ信号の振幅レベルが比較的大き
く、またノイズも混入している場合は、ゲインＧ１によ
って増幅されたＲＦ・Ｇ信号では図１４（ｂ）のように
ノイズまでもがスライスレベルＳＬ１を越えるものとな
り、適切に２値化できない。このような場合は、ゲイン
をＧ２（Ｇ２＜Ｇ１）とすることで、図１４（ｂ）下段
のようにノイズレベルを下げ、適切に２値化できるよう
にすることができる。

【００８８】例えば以上のように、ゲイン及びスライス
レベルの設定を各種変更することで、各種の事情に対応
してＰＥＰ読取動作を成功に導くことができることがわ
かる。そして本例では、図１２のフローチャートからわ
かるように、８回のリトライが繰り返される際に、それ
ぞれ異なった８通りの設定とされるようにする。

【００８９】設定の例を図１５に示す。まず初回はデフ
ォルト値として、ゲイン＝Ｇ１、スライスレベル＝ＳＬ
１とする。一方、８回のそれぞれのリトライ動作に関し
ては、＃１〜＃８として示すように、それぞれ異なる組
み合わせでの設定を行う。例えば１回目のリトライ時を
行う際にはステップＦ１０３でゲイン＝Ｇ１、スライス
レベル＝ＳＬ２の状態とする。また２回目のリトライ時
を行う際にはステップＦ１０３でゲイン＝Ｇ１、スライ
スレベル＝ＳＬ３の状態とする。以降同様に８回目のリ
トライまで、図１５に示すような組み合わせでの設定変
更が行われていく。

【００９０】次にステップＦ１０８で行われる光学ヘッ
ド２の位置及びレーザパワーの設定変更について述べ
る。光学ヘッド２の位置、即ちスライド機構９によって
移動させる光学ヘッド２の位置は、上述したようにリニ
アエンコーダ２３からの移動検出信号Ｋ１、Ｋ２を監視
して制御することで、或る程度正確に制御できる。そこ
で、ＰＥＰデータの読出を行う場合は、デフォルト位置
設定として光学ヘッド２がＰＥＰゾーンのほぼ中央に位
置するようにしている。

【００９１】そしてＰＥＰデータの読取がＮＧとなる原
因の１つとして、光学ヘッド２によってレーザ照射され
たディスク９０上の位置に傷や汚れがあって、反射光情
報が良好に読み取れなかったということがある。従っ
て、リトライ動作の一環として、光学ヘッド２の位置を
移動させることにより、傷や汚れの影響を回避できる。

【００９２】またレーザパワーについては、デフォルト
設定として通常の再生動作時のレベルとするが、上述し
たようにディスクタイプによって反射率が異なるものが
存在することを考慮すると、多少レーザパワーをアップ
させることで、良好な反射光量を得ることができる場合
がある。例えば反射率の小さいディスクに対しては、上
述したようにＲＦ処理部１４でのゲインをアップさせる
ことが考えられるが、それだけではＲＦ信号がノイジー
になりやすい。しかし、レーザパワーをあげればそのよ
うな状態を回避できやすい。即ちレーザパワーの設定変
更も、ＰＥＰデータの読取成功へ導く手段の１つとな
る。

【００９３】このように光学ヘッド２の位置やレーザパ
ワーの設定を変更することで、各種の事情に対応してＰ
ＥＰ読取動作を成功に導く可能性が高くなり、本例で
は、図１２のフローチャートからわかるように、最大２
７回の読取動作に関してステップＦ１０８における設定
変更が２回行われる。

【００９４】設定の例を図１６に示す。まず最初はデフ
ォルト値として、光学ヘッド２の位置をＰＥＰゾーンの
ほぼ中央とするとともに、レーザパワーは通常の再生レ
ベルとする。一方、９回目のリトライを行う時点では、
＃１１として示すように、光学ヘッド２の位置をデフォ
ルト位置からディスク内周側へ約０．１５ｍｍ移動させ
た状態とし、さらにレーザパワーは通常の再生レベルよ
り２％アップしたレベルとする。また、１８回目のリト
ライを行う時点では、＃１２として示すように、光学ヘ
ッド２の位置をデフォルト位置からディスク外周側へ約
０．１５ｍｍ移動させた状態とし、さらにレーザパワー
は上記＃１１の設定と同じく通常の再生レベルより２％
アップしたレベルとする。

【００９５】以上のように１回のリトライ動作毎に各種
設定が変更されて行くが、本例の場合において最大２７
回行われる読出動作における各設定状態を示したものが
図１７である。Ｒ１〜Ｒ２６は、各リトライ動作を示し
ている。この図から明確にわかるように、１回目から８
回目のリトライまで（Ｒ１〜Ｒ８）は光学ヘッド２の位
置及びレーザパワーの設定はデフォルトの状態で、ＲＦ
処理部１４での設定が＃１〜＃８に変更されていく。９
回目から１７回目のリトライまで（Ｒ９〜Ｒ１７）は、
光学ヘッド２の位置及びレーザパワーの設定は＃１１の
状態で、ＲＦ処理部１４での設定がデフォルトから＃１
〜＃８に変更されていく。１８回目から２６回目のリト
ライまで（Ｒ１８〜Ｒ２６）は、光学ヘッド２の位置及
びレーザパワーの設定は＃１２の状態で、ＲＦ処理部１
４での設定がデフォルトから＃１〜＃８に変更されてい
く。

【００９６】以上のように設定変更されながらリトライ
が行われていくことにより、最大２７回の読出動作が行
われる間にＰＥＰデータが良好に読み出せる可能性は非
常に高くすることができる。

【００９７】なお、以上は設定変更の一例として説明し
てきたが、もちろん変化させる設定内容や、変更する順
序、レベル等は非常に多様に考えられることはいうまで
もない。また、上記例ではＲＦ処理部１４でのゲインオ
フセットについては変更させるものとしていないが、こ
のゲインオフセットの変更を加えてもよい。さらに、上
記したような各種の設定について一部のみを変更させる
例も考えられる。もちろんリトライ回数を最大２６回と
する必要のなく、記録再生装置のパフォーマンス上で好
適な上限回数が決められればよい。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、ＰＥＰ
ゾーンのように、所定の半径位置範囲内においてトラッ
キング状態が制限されない状態で情報読出のみが可能に
形成された管理情報領域に対する読出動作において、管
理情報の検出の失敗によるリトライを行う際には、信号
処理手段での処理設定の変更、又はヘッド手段から出力
するレーザ光のレベルの変更、又はヘッド手段の位置を
管理情報領域内の異なる位置に移動させて、管理情報読
出制御手段の制御に基づく動作を再実行（リトライ）さ
せるようにしている。従って、ディスクメディアの種類
毎の反射率の差異や、傷、汚れ、挿入されたディスクの
姿勢などの悪影響で、管理情報の読出に失敗した場合で
も、リトライ時には上記のような設定変更により悪影響
をキャンセルして正常な読出ができるようになる。これ
により、ディスクドライブ装置としての信頼性を著しく
向上させるとともに、ＰＥＰゾーンなどの管理情報のみ
によって確実にディスク判別等ができるため、動作の迅
速性、パフォーマンスの向上などが実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置に対応する
ディスクのゾーンフォーマットの説明図である。

【図２】ディスクのＰＥＰゾーンの説明図である。

【図３】ディスクのＰＥＰゾーンのデータフォーマット
の説明図である。

【図４】ディスクのＰＥＰゾーンのデータ形態の説明図
である。

【図５】実施の形態の記録再生装置のブロック図であ
る。

【図６】実施の形態の記録再生装置のリニアエンコーダ
のブロック図である。

【図７】実施の形態の記録再生装置のリニアエンコーダ
の出力信号の説明図である。

【図８】記録再生装置の消去原理の説明図である。

【図９】記録再生装置の記録原理の説明図である。

【図１０】記録再生装置の再生原理の説明図である。

【図１１】実施の形態の記録再生装置のＰＥＰ処理系の
ブロック図である。

【図１２】実施の形態のＰＥＰ読取処理のフローチャー
トである。

【図１３】実施の形態のＰＥＰ信号処理の際のスライス
レベルの説明図である。

【図１４】実施の形態のＰＥＰ信号処理の際のゲイン変
更の説明図である。

【図１５】実施の形態のＰＥＰ読取処理における信号処
理設定変更の説明図である。

【図１６】実施の形態のＰＥＰ読取処理におけるヘッド
位置及びレーザパワーの設定変更の説明図である。

【図１７】実施の形態のＰＥＰ読取処理におけるリトラ
イ時の設定の説明図である。

【符号の説明】

１スピンドルモータ、２光学ヘッド、３対物レン
ズ、４２軸機構、５レーザダイオード、７フォトデ
ィテクタ、８ＲＦマトリクスアンプ、９スライド機
構、１０レーザパワーコントローラ、１１バイアス
マグネット、１２スピンドルドライバ、１３ＦＧ、
１４ＲＦ処理部、１５システムコントローラ、１８
サーボプロセッサ、１８ａＰＥＰデコーダ、１９
スライドドライバ、２０フォーカスドライバ、２１
トラッキングドライバ、２２バイアスマグネットドライ
バ、２３リニアエンコーダ、９０ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ１１Ｂ 19/12 ５０１Ｇ１１Ｂ 19/12 ５０１Ｎ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主データ領域以外に、所定の半径位置範
囲内においてトラッキング状態が制限されない状態で情
報読出のみが可能に形成された管理情報領域を有するデ
ィスク状記録媒体に対して、情報の記録又は再生動作を
行うことのできるディスクドライブ装置において、ディスク状記録媒体からの読出動作を行うヘッド手段
と、前記ヘッド手段によって読み出された信号に対する信号
処理を行って読出情報を得る信号処理手段と、前記管理情報領域からの管理情報の読出を行うために、
前記ヘッド手段を前記管理情報領域内に位置させて読出
動作を実行させ、前記信号処理手段により管理情報を検
出させる管理情報読出制御手段と、前記管理情報読出制御手段の制御に基づく動作で前記管
理情報が適切に検出できなかった場合は、前記信号処理
手段での処理設定を変更させて、前記管理情報読出制御
手段の制御に基づく動作を再実行させるリトライ制御手
段と、を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】主データ領域以外に、所定の半径位置範
囲内においてトラッキング状態が制限されない状態で情
報読出のみが可能に形成された管理情報領域を有するデ
ィスク状記録媒体に対して、情報の記録又は再生動作を
行うことのできるディスクドライブ装置において、ディスク状記録媒体に対してレーザ光の照射を行ってそ
の反射光情報を得る読出動作を行うヘッド手段と、前記ヘッド手段によって読み出された信号に対する信号
処理を行って読出情報を得る信号処理手段と、前記管理情報領域からの管理情報の読出を行うために、
前記ヘッド手段を前記管理情報領域内に位置させて読出
動作を実行させ、前記信号処理手段により管理情報を検
出させる管理情報読出制御手段と、前記管理情報読出制御手段の制御に基づく動作で前記管
理情報が適切に検出できなかった場合は、前記ヘッド手
段から出力するレーザ光のレベルを変更させて、前記管
理情報読出制御手段の制御に基づく動作を再実行させる
リトライ制御手段と、を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項３】主データ領域以外に、所定の半径位置範
囲内においてトラッキング状態が制限されない状態で情
報読出のみが可能に形成された管理情報領域を有するデ
ィスク状記録媒体に対して、情報の記録又は再生動作を
行うことのできるディスクドライブ装置において、ディスク状記録媒体からの読出動作を行うヘッド手段
と、前記ヘッド手段によって読み出された信号に対する信号
処理を行って読出情報を得る信号処理手段と、前記管理情報領域からの管理情報の読出を行うために、
前記ヘッド手段を前記管理情報領域内に位置させて読出
動作を実行させ、前記信号処理手段により管理情報を検
出させる管理情報読出制御手段と、前記管理情報読出制御手段の制御に基づく動作で前記管
理情報が適切に検出できなかった場合は、前記ヘッド手
段の位置を前記管理情報領域内の異なる位置に移動させ
て、前記管理情報読出制御手段の制御に基づく動作を再
実行させるリトライ制御手段と、を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。