JP2001202634A - 光記録再生器のトラッキング制御方法及び装置 - Google Patents
光記録再生器のトラッキング制御方法及び装置Info
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光記録再生器のトラッキングを正確に制御す
る。 【解決手段】 フリーランニングやトラバース時に発生
するトラッキングエラー信号のハイ幅とロー幅とが同じ
となるレベルをトラックセンターレベルと決定するか、
またはＴＥ信号の非対称を補正した後、非対称が補正さ
れたＴＥ信号のトラックゼロクロスポイントでのＴＥ検
出レベルをトラックセンターとして決定した後、これを
ノーマル記録再生に用いることにより、実際のトラック
センター、つまり、正確なトラックセンターでトラッキ
ングサーボをオンする。それにより初期安定したトラッ
キング性能を確保することができ、正確なトラックセン
ター値を推定してトラッキング制御時にトラッキングず
れを防止することができる。
る。 【解決手段】 フリーランニングやトラバース時に発生
するトラッキングエラー信号のハイ幅とロー幅とが同じ
となるレベルをトラックセンターレベルと決定するか、
またはＴＥ信号の非対称を補正した後、非対称が補正さ
れたＴＥ信号のトラックゼロクロスポイントでのＴＥ検
出レベルをトラックセンターとして決定した後、これを
ノーマル記録再生に用いることにより、実際のトラック
センター、つまり、正確なトラックセンターでトラッキ
ングサーボをオンする。それにより初期安定したトラッ
キング性能を確保することができ、正確なトラックセン
ター値を推定してトラッキング制御時にトラッキングず
れを防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光記録再生器から正
確なトラックセンター値を検出してトラッキングを制御
する方法及び装置に関する。
確なトラックセンター値を検出してトラッキングを制御
する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に光記録媒体システム、つまり、
光記録再生器はＣＤ、ＤＶＤ等のような光ディスクを記
録媒体としてディスクに記録されたデータを再生する
か、ディスクにデータを記録する装置である。このと
き、再記録可能な光ディスク、特に、ＤＶＤ-ＲＡＭは
ランドとグルーブの構造から成った信号トラックを有
し、記録密度を高めるためにランドとグルーブのトラッ
クにそれぞれ情報信号を記録している。
光記録再生器はＣＤ、ＤＶＤ等のような光ディスクを記
録媒体としてディスクに記録されたデータを再生する
か、ディスクにデータを記録する装置である。このと
き、再記録可能な光ディスク、特に、ＤＶＤ-ＲＡＭは
ランドとグルーブの構造から成った信号トラックを有
し、記録密度を高めるためにランドとグルーブのトラッ
クにそれぞれ情報信号を記録している。
【０００３】図１はこのような再記録可能な光ディスク
記録再生器の一般的な構成ブロック図である。光ディス
ク１０１は信号トラックがランドとグルーブの構造から
成っており、ランドまたはグルーブのトラックだけでな
く、ランドとグルーブのトラックに共にデータを記録ま
たは再生することができる。光ピックアップ１０２はサ
ーボ制御部１０６の制御によって対物レンズに集光した
光ビームを光ディスク１０１の信号トラック上に置かれ
るようにし、また、信号記録面から反射してきた光を再
び対物レンズで集光した後、フォーカスエラー信号とト
ラッキングエラー信号の検出のために光検出器（図示せ
ず）へ入射する。
記録再生器の一般的な構成ブロック図である。光ディス
ク１０１は信号トラックがランドとグルーブの構造から
成っており、ランドまたはグルーブのトラックだけでな
く、ランドとグルーブのトラックに共にデータを記録ま
たは再生することができる。光ピックアップ１０２はサ
ーボ制御部１０６の制御によって対物レンズに集光した
光ビームを光ディスク１０１の信号トラック上に置かれ
るようにし、また、信号記録面から反射してきた光を再
び対物レンズで集光した後、フォーカスエラー信号とト
ラッキングエラー信号の検出のために光検出器（図示せ
ず）へ入射する。
【０００４】光検出器は多数の光検出素子から成ってお
り、それぞれの光検出素子から得た光量に比例する電気
信号がＲＦ及びサーボエラー生成部１０４へ出力され
る。ＲＦ及びサーボエラー生成部１０４は光検出器から
出力される電気信号からデータ再生のためのＲＦ信号、
サーボ制御のためのフォーカスエラー信号（ＦＥ）、ト
ラッキングエラー信号（ＴＥ）などを検出する。ＲＦ信
号は再生のためにデコーダ１０５へ出力され、ＦＥ、Ｔ
Ｅのようなサーボエラー信号はサーボ制御部１０６へ出
力され、データ記録のための制御信号はエンコーダ１０
３へ出力される。
り、それぞれの光検出素子から得た光量に比例する電気
信号がＲＦ及びサーボエラー生成部１０４へ出力され
る。ＲＦ及びサーボエラー生成部１０４は光検出器から
出力される電気信号からデータ再生のためのＲＦ信号、
サーボ制御のためのフォーカスエラー信号（ＦＥ）、ト
ラッキングエラー信号（ＴＥ）などを検出する。ＲＦ信
号は再生のためにデコーダ１０５へ出力され、ＦＥ、Ｔ
Ｅのようなサーボエラー信号はサーボ制御部１０６へ出
力され、データ記録のための制御信号はエンコーダ１０
３へ出力される。
【０００５】エンコーダ１０３は記録するデータを光デ
ィスク１０１が要求するフォーマットの記録パルスに符
号化した後、光ピックアップ１０２を介して光ディスク
１０１に記録し、デコーダ１０５はそのＲＦ信号から元
形態のデータを取り戻す。
ィスク１０１が要求するフォーマットの記録パルスに符
号化した後、光ピックアップ１０２を介して光ディスク
１０１に記録し、デコーダ１０５はそのＲＦ信号から元
形態のデータを取り戻す。
【０００６】一方、前記のような光記録再生装置はＰＣ
のようなホストが連結される。このホストは、光記録／
再生装置のインターフェイス１１０を介して記録／再生
命令をマイクロコンピュータ１１１へ伝送し、エンコー
ダ１０３には記録するデータを伝送し、デコーダ１０５
からは再生したデータを伝送させる。マイクロコンピュ
ータ１１１はホストの記録／再生命令に従ってエンコー
ダ１０３、デコーダ１０５及び、サーボ制御部１０６を
制御する。インターフェイス１１０としては、通常のＡ
ＴＡＰＩ（Advanced Technology Attached Packet Inte
rface）を使用する。このＡＴＡＰＩは、ＣＤやＤＶＤ
ドライブのような光記録／再生装置とホスト間のインタ
ーフェイス規格として光記録／再生装置で復号化された
データをホストへ伝送するために提案されたものであ
る。これは復号化されたデータをホストで処理可能なデ
ータのパケット形態のプロトコルに変換して伝送する。
のようなホストが連結される。このホストは、光記録／
再生装置のインターフェイス１１０を介して記録／再生
命令をマイクロコンピュータ１１１へ伝送し、エンコー
ダ１０３には記録するデータを伝送し、デコーダ１０５
からは再生したデータを伝送させる。マイクロコンピュ
ータ１１１はホストの記録／再生命令に従ってエンコー
ダ１０３、デコーダ１０５及び、サーボ制御部１０６を
制御する。インターフェイス１１０としては、通常のＡ
ＴＡＰＩ（Advanced Technology Attached Packet Inte
rface）を使用する。このＡＴＡＰＩは、ＣＤやＤＶＤ
ドライブのような光記録／再生装置とホスト間のインタ
ーフェイス規格として光記録／再生装置で復号化された
データをホストへ伝送するために提案されたものであ
る。これは復号化されたデータをホストで処理可能なデ
ータのパケット形態のプロトコルに変換して伝送する。
【０００７】サーボ制御部１０６はフォーカスエラー信
号（ＦＥ）を信号処理してフォーカシング制御のための
駆動信号をフォーカスサーボ駆動部１０７へ出力し、ト
ラッキングエラー信号（ＴＥ）を信号処理してトラッキ
ング制御のための駆動信号をトラッキングサーボ駆動部
１０８へ出力する。また、サーボ制御部１０６はトラッ
キングエラー信号（ＴＥ）のゼロクロスポイントでオン
／オフされるトラックゼロクロシング（ＴＺＣ）信号を
生成する。このＴＺＣ信号は様々な基準信号として使わ
れ、一例としてシーク動作時のキックパルス、ブレーキ
パルス及びブレーキオンタイムを決定する基準信号とし
て用いることができる。
号（ＦＥ）を信号処理してフォーカシング制御のための
駆動信号をフォーカスサーボ駆動部１０７へ出力し、ト
ラッキングエラー信号（ＴＥ）を信号処理してトラッキ
ング制御のための駆動信号をトラッキングサーボ駆動部
１０８へ出力する。また、サーボ制御部１０６はトラッ
キングエラー信号（ＴＥ）のゼロクロスポイントでオン
／オフされるトラックゼロクロシング（ＴＺＣ）信号を
生成する。このＴＺＣ信号は様々な基準信号として使わ
れ、一例としてシーク動作時のキックパルス、ブレーキ
パルス及びブレーキオンタイムを決定する基準信号とし
て用いることができる。
【０００８】フォーカスサーボ駆動部１０７は光ピック
アップ１０２内のフォーカスアクチュエータを駆動させ
ることにより光ピックアップ１０２を上下に動かし、回
転している光ディスク１０１に対して上下の動きによっ
て追跡していく。
アップ１０２内のフォーカスアクチュエータを駆動させ
ることにより光ピックアップ１０２を上下に動かし、回
転している光ディスク１０１に対して上下の動きによっ
て追跡していく。
【０００９】また、トラッキングサーボ駆動部１０８は
光ピックアップ１０２内のトラッキングアクチュエータ
を駆動させて光ピックアップ１０２の対物レンズをラジ
アル方向に動かせてビームの位置を修正し、所定のトラ
ックセンターを追跡する。光ビームはトラックセンター
を追跡しなければならない。もし、光ビームがトラック
センターを外れると、トラッキングアクチュエータがト
ラックセンターを追跡できない。その場合、トラッキン
グサーボは対応するトラックを正しく追跡できず、トラ
ッキングサーボがオフされる場合も発生し得る。これは
データの記録／再生を難しくする。
光ピックアップ１０２内のトラッキングアクチュエータ
を駆動させて光ピックアップ１０２の対物レンズをラジ
アル方向に動かせてビームの位置を修正し、所定のトラ
ックセンターを追跡する。光ビームはトラックセンター
を追跡しなければならない。もし、光ビームがトラック
センターを外れると、トラッキングアクチュエータがト
ラックセンターを追跡できない。その場合、トラッキン
グサーボは対応するトラックを正しく追跡できず、トラ
ッキングサーボがオフされる場合も発生し得る。これは
データの記録／再生を難しくする。
【００１０】特に、トラッキングエラーのＤＣレベル推
定は正確なトラッキング制御のために必須の要素であ
る。これはトラッキングエラーのＤＣ成分がトラックず
れを直接引き起こすためである。従って、図１のような
一般的な光記録再生器ではトラッキングサーボを始める
とき、まず、トラックセンターを推定する。ここで、ト
ラックセンターの推定方法はいろいろとあり得る。
定は正確なトラッキング制御のために必須の要素であ
る。これはトラッキングエラーのＤＣ成分がトラックず
れを直接引き起こすためである。従って、図１のような
一般的な光記録再生器ではトラッキングサーボを始める
とき、まず、トラックセンターを推定する。ここで、ト
ラックセンターの推定方法はいろいろとあり得る。
【００１１】その一例として、トラッキングサーボを始
めるときトラバースセンター値を推定してトラックセン
ター値に使用する方法である。すなわち、推定したトラ
バースセンターに対する誤差値がトラッキングエラーの
ＤＣ−オフセットとして現れる。他の例としては図２の
ように、トラッキングエラー信号のピーク−ツ−ピーク
（ＴＥＶｐｐ）のセンター、例えば、Ｖ１＝Ｖ２の電位
レベルをトラックセンターとして設定し、その設定した
トラックセンターを基準にトラッキング制御を行ってい
る。
めるときトラバースセンター値を推定してトラックセン
ター値に使用する方法である。すなわち、推定したトラ
バースセンターに対する誤差値がトラッキングエラーの
ＤＣ−オフセットとして現れる。他の例としては図２の
ように、トラッキングエラー信号のピーク−ツ−ピーク
（ＴＥＶｐｐ）のセンター、例えば、Ｖ１＝Ｖ２の電位
レベルをトラックセンターとして設定し、その設定した
トラックセンターを基準にトラッキング制御を行ってい
る。
【００１２】しかし、光ディスクからの反射光を検出す
る光検出器の特性の違い、または光検出器が光学的に間
違って設計されている場合は各チャネル信号がそれぞれ
異なることがある。この種の光検出器でトラッキングエ
ラー信号を検出すると、図２のようにトラッキングエラ
ー信号が非対称的に発生する。このときはトラバースセ
ンターまたは、Ｖ１＝Ｖ２の電位レベルが実際のトラッ
クセンターにならずに、他のポイントがトラックセンタ
ーになる。
る光検出器の特性の違い、または光検出器が光学的に間
違って設計されている場合は各チャネル信号がそれぞれ
異なることがある。この種の光検出器でトラッキングエ
ラー信号を検出すると、図２のようにトラッキングエラ
ー信号が非対称的に発生する。このときはトラバースセ
ンターまたは、Ｖ１＝Ｖ２の電位レベルが実際のトラッ
クセンターにならずに、他のポイントがトラックセンタ
ーになる。
【００１３】前記のように推定されたトラックセンター
値を用いてトラッキングサーボを始める場合、光ヘッド
がトラックから過度にはずれた時点で制御が始まるおそ
れがある。このような場合は、過度なトラッキングエラ
ーに基づいた過度応答特性によって初期安定したトラッ
キング性能を確保できない。したがって、適切なトラッ
キングサーボのスタート時点を設定するためにはトラッ
クセンター値が正確とならなければならない。特に、ト
ラックセンターではない所でトラッキングをオンする
と、間違った位置で記録が行われるので、ＲＦ信号が小
さくなり且つジータ特性が劣化とされ、特に、記録特性
が更に劣化となる。
値を用いてトラッキングサーボを始める場合、光ヘッド
がトラックから過度にはずれた時点で制御が始まるおそ
れがある。このような場合は、過度なトラッキングエラ
ーに基づいた過度応答特性によって初期安定したトラッ
キング性能を確保できない。したがって、適切なトラッ
キングサーボのスタート時点を設定するためにはトラッ
クセンター値が正確とならなければならない。特に、ト
ラックセンターではない所でトラッキングをオンする
と、間違った位置で記録が行われるので、ＲＦ信号が小
さくなり且つジータ特性が劣化とされ、特に、記録特性
が更に劣化となる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題点を解決するためのもので、その目的はフリーラン
ニングやトラバース時に発生するトラッキングエラー信
号からトラックセンター値を正しく推定してトラッキン
グを制御する光記録再生器のトラッキング制御方法及び
装置を提供することにある。
問題点を解決するためのもので、その目的はフリーラン
ニングやトラバース時に発生するトラッキングエラー信
号からトラックセンター値を正しく推定してトラッキン
グを制御する光記録再生器のトラッキング制御方法及び
装置を提供することにある。
【００１５】本発明の他の目的はトラッキングエラー信
号の非対称を補正した後、生成したトラッキングゼロク
ロシング（ＴＺＣ）信号からトラックセンター値を正し
く推定してトラッキングを制御する光記録再生器のトラ
ッキング制御方法及び装置を提供することにある。
号の非対称を補正した後、生成したトラッキングゼロク
ロシング（ＴＺＣ）信号からトラックセンター値を正し
く推定してトラッキングを制御する光記録再生器のトラ
ッキング制御方法及び装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明による光記録媒体の記録再生方法は、ノーマル
状態の記録再生が行われない時点で検出されるトラッキ
ングエラー信号に対してスライスレベルを変化させなが
らスライスする段階と、前記スライスされた信号のハイ
幅とロー幅とが同じとなる時点のスライスレベルをトラ
ックセンターレベルと決定する段階と、前記決定された
トラックセンターレベルをノーマル状態の記録再生に用
いる段階とを備えていることを特徴とする。前記スライ
シング段階は一定の周波数以上のトラッキングエラー信
号に対してのみスライスを行うことを特徴とする。前記
ノーマル記録再生段階は、前記段階で決定されたトラッ
クセンターでトラッキングサーボをオンさせることを特
徴とする。前記ノーマル記録再生段階は、前記段階で決
定されたトラックセンターのレベルとトラッキングエラ
ー信号のピーク−ツ−ピークレベルとの差を補償しつつ
トラッキングサーボを行うことを特徴とする。前記ノー
マル記録再生段階は、前記段階で決定されたトラックセ
ンタのレベルとトラッキングエラー信号のトラバースセ
ンターレベルとの差を補償しつつトラッキングサーボを
行うことを特徴とする。
の本発明による光記録媒体の記録再生方法は、ノーマル
状態の記録再生が行われない時点で検出されるトラッキ
ングエラー信号に対してスライスレベルを変化させなが
らスライスする段階と、前記スライスされた信号のハイ
幅とロー幅とが同じとなる時点のスライスレベルをトラ
ックセンターレベルと決定する段階と、前記決定された
トラックセンターレベルをノーマル状態の記録再生に用
いる段階とを備えていることを特徴とする。前記スライ
シング段階は一定の周波数以上のトラッキングエラー信
号に対してのみスライスを行うことを特徴とする。前記
ノーマル記録再生段階は、前記段階で決定されたトラッ
クセンターでトラッキングサーボをオンさせることを特
徴とする。前記ノーマル記録再生段階は、前記段階で決
定されたトラックセンターのレベルとトラッキングエラ
ー信号のピーク−ツ−ピークレベルとの差を補償しつつ
トラッキングサーボを行うことを特徴とする。前記ノー
マル記録再生段階は、前記段階で決定されたトラックセ
ンタのレベルとトラッキングエラー信号のトラバースセ
ンターレベルとの差を補償しつつトラッキングサーボを
行うことを特徴とする。
【００１７】本発明による光記録再生器のトラッキング
制御方法は、光記録媒体がノーマル状態の記録再生が行
われない時点で検出されるトラッキングエラー信号の非
対称を補正する段階と、前記非対称が補正されたトラッ
キングエラー信号のトラックゼロクロスポイントで検出
されるトラッキングエラー信号のレベルをトラックセン
ターレベルと決定する段階と、そして、前記決定された
トラックセンターレベルをノーマル状態の記録再生に用
いる段階とを備えることを特徴とする。前記非対称補正
段階は、前記トラッキングエラー信号をＤＣカップリン
グする段階と、前記ＤＣカップリングされたトラッキン
グエラー信号を基準電圧にバイアスさせる段階と、前記
基準電圧にバイアスされたトラッキングエラー信号を前
記基準電圧にスライスする段階とからなることを特徴と
する。前記基準電圧はサーボ基準電圧であることを特徴
とする。
制御方法は、光記録媒体がノーマル状態の記録再生が行
われない時点で検出されるトラッキングエラー信号の非
対称を補正する段階と、前記非対称が補正されたトラッ
キングエラー信号のトラックゼロクロスポイントで検出
されるトラッキングエラー信号のレベルをトラックセン
ターレベルと決定する段階と、そして、前記決定された
トラックセンターレベルをノーマル状態の記録再生に用
いる段階とを備えることを特徴とする。前記非対称補正
段階は、前記トラッキングエラー信号をＤＣカップリン
グする段階と、前記ＤＣカップリングされたトラッキン
グエラー信号を基準電圧にバイアスさせる段階と、前記
基準電圧にバイアスされたトラッキングエラー信号を前
記基準電圧にスライスする段階とからなることを特徴と
する。前記基準電圧はサーボ基準電圧であることを特徴
とする。
【００１８】本発明による光記録再生器のトラッキング
制御装置は、ノーマル状態の記録再生が行われない時点
で検出されるトラッキングエラー信号に対してスライス
レベルを変化させながらスライスするスライス部と、前
記スライスされた信号のハイ幅とロー幅とが同じとなる
時点のスライスレベルをトラックセンターレベルと決定
し、補償するトラッキングオフセットを求めるサーボ制
御部と、前記サーボ制御部で決定されたトラックセンタ
ーとトラッキングオフセットが補償されたトラッキング
エラー信号をノーマル状態の記録再生に用いるトラッキ
ングサーボ駆動部とを備えることを特徴とする。
制御装置は、ノーマル状態の記録再生が行われない時点
で検出されるトラッキングエラー信号に対してスライス
レベルを変化させながらスライスするスライス部と、前
記スライスされた信号のハイ幅とロー幅とが同じとなる
時点のスライスレベルをトラックセンターレベルと決定
し、補償するトラッキングオフセットを求めるサーボ制
御部と、前記サーボ制御部で決定されたトラックセンタ
ーとトラッキングオフセットが補償されたトラッキング
エラー信号をノーマル状態の記録再生に用いるトラッキ
ングサーボ駆動部とを備えることを特徴とする。
【００１９】本発明による光記録再生器のトラッキング
制御装置は、ノーマル状態の記録再生が行われない時点
で検出されるトラッキングエラー信号の非対称を補正す
る非対称補正部と、前記非対称が補正されたトラッキン
グエラー信号のトラックゼロクロスポイントで検出され
るトラッキングエラー信号のレベルをトラックセンター
レベルに設定し、補償するトラッキングオフセットを求
めるサーボ制御部と、そして、前記サーボ制御部で決定
されたトラックセンターとトラッキングオフセットが補
償されたトラッキングエラー信号をノーマル状態の記録
再生に用いるトラッキングサーボ駆動部とを備えて構成
されることを特徴とする。
制御装置は、ノーマル状態の記録再生が行われない時点
で検出されるトラッキングエラー信号の非対称を補正す
る非対称補正部と、前記非対称が補正されたトラッキン
グエラー信号のトラックゼロクロスポイントで検出され
るトラッキングエラー信号のレベルをトラックセンター
レベルに設定し、補償するトラッキングオフセットを求
めるサーボ制御部と、そして、前記サーボ制御部で決定
されたトラックセンターとトラッキングオフセットが補
償されたトラッキングエラー信号をノーマル状態の記録
再生に用いるトラッキングサーボ駆動部とを備えて構成
されることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を添付の図面に基づいて詳細に説明する。トラックセン
ターの決定過程を第１、第２実施形態に分けて説明す
る。
を添付の図面に基づいて詳細に説明する。トラックセン
ターの決定過程を第１、第２実施形態に分けて説明す
る。
【００２１】（第１実施形態）本発明の第１実施形態
は、フリーランニングまたはトラバース時に発生するト
ラッキングエラー信号のスライスレベルを変化させなが
らＴＺＣ信号を発生させ、そのＴＺＣ信号のハイ幅とロ
ー幅とが同じとなる電圧レベルをトラックセンターレベ
ルと設定することである。
は、フリーランニングまたはトラバース時に発生するト
ラッキングエラー信号のスライスレベルを変化させなが
らＴＺＣ信号を発生させ、そのＴＺＣ信号のハイ幅とロ
ー幅とが同じとなる電圧レベルをトラックセンターレベ
ルと設定することである。
【００２２】図３は本発明の第１実施形態による光記録
再生器の構成ブロック図であって、トラッキング制御に
関連した部分のみ示している。図３は、光ピックアップ
内の光検出器から反射光量に比例して出力される電気信
号（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を入力され、ＴＥ信号を生成する
ＴＥ信号生成部２０１と、そのＴＥ信号生成部２０１で
生成されたＴＥ信号をローパスフィルタリングするロー
パスフィルター（ＬＰＦ）２０２と、ローパスフィルタ
リングされたＴＥ信号を変化させることができるスライ
スレベルでスライスしてＴＺＣ信号を発生するＴＺＣ信
号発生部２０３と、そのＴＺＣ信号発生部２０３の出力
からトラックセンターを検出した後、トラッキングオフ
セット補正信号を生成してＴＥ信号生成部２０１へ出力
すると同時に、ＴＥ信号からトラッキング駆動信号を生
成してトラッキングサーボ駆動部１０８へ出力するサー
ボ制御部２０４と、サーボ制御部２０４で検出したトラ
ックセンターにおけるトラッキング駆動信号によってト
ラッキングサーボを行うトラッキングサーボ駆動部１０
８とから構成されている。
再生器の構成ブロック図であって、トラッキング制御に
関連した部分のみ示している。図３は、光ピックアップ
内の光検出器から反射光量に比例して出力される電気信
号（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を入力され、ＴＥ信号を生成する
ＴＥ信号生成部２０１と、そのＴＥ信号生成部２０１で
生成されたＴＥ信号をローパスフィルタリングするロー
パスフィルター（ＬＰＦ）２０２と、ローパスフィルタ
リングされたＴＥ信号を変化させることができるスライ
スレベルでスライスしてＴＺＣ信号を発生するＴＺＣ信
号発生部２０３と、そのＴＺＣ信号発生部２０３の出力
からトラックセンターを検出した後、トラッキングオフ
セット補正信号を生成してＴＥ信号生成部２０１へ出力
すると同時に、ＴＥ信号からトラッキング駆動信号を生
成してトラッキングサーボ駆動部１０８へ出力するサー
ボ制御部２０４と、サーボ制御部２０４で検出したトラ
ックセンターにおけるトラッキング駆動信号によってト
ラッキングサーボを行うトラッキングサーボ駆動部１０
８とから構成されている。
【００２３】図４の（ａ）はフォーカスサーボのみオン
させたフリーランニングやトラバース中に発生するトラ
ッキングエラー信号（ＴＥ）の一例である。この信号
は、光ヘッドの位置がディスク偏心（または、光ヘッド
の移送）によってランドからグルーブ（または、グルー
ブからランド）へ移っていくことにより発生する。も
し、光ヘッドのトラック移動速力が一定であればトラッ
キングセンターの間の時間間隔が同一であるべきであ
る。かかる原理に鑑みると、トラッキングエラー信号の
ハイ幅とロー幅とが同じとなる電圧レベルがトラックセ
ンターレベルとなる。すなわち、トラックをクロスする
とき、ＴＺＣの間のＴ１＝Ｔ２となる地点がトラックの
センターである。
させたフリーランニングやトラバース中に発生するトラ
ッキングエラー信号（ＴＥ）の一例である。この信号
は、光ヘッドの位置がディスク偏心（または、光ヘッド
の移送）によってランドからグルーブ（または、グルー
ブからランド）へ移っていくことにより発生する。も
し、光ヘッドのトラック移動速力が一定であればトラッ
キングセンターの間の時間間隔が同一であるべきであ
る。かかる原理に鑑みると、トラッキングエラー信号の
ハイ幅とロー幅とが同じとなる電圧レベルがトラックセ
ンターレベルとなる。すなわち、トラックをクロスする
とき、ＴＺＣの間のＴ１＝Ｔ２となる地点がトラックの
センターである。
【００２４】したがって、本発明の第１実施形態ではフ
リーランニングまたは、トラバース時に発生するトラッ
キングエラー信号のスライスレベルを変化させながらＴ
ＺＣ信号を発生させ、そのＴＺＣ信号（またはＴＥ信
号）のハイ幅とロー幅とが同じとなると、この時のスラ
イスレベル、つまり、電圧レベルをトラックセンターレ
ベルとして決定する。そのため、ＴＥ信号生成部２０１
で生成された図５（ａ）に示すＴＥ信号をＬＰＦ２０２
でローパスフィルタリングしてグリッチなどを除去した
後、ＴＺＣ信号生成部２０３とサーボ制御部２０４へ入
力させる。
リーランニングまたは、トラバース時に発生するトラッ
キングエラー信号のスライスレベルを変化させながらＴ
ＺＣ信号を発生させ、そのＴＺＣ信号（またはＴＥ信
号）のハイ幅とロー幅とが同じとなると、この時のスラ
イスレベル、つまり、電圧レベルをトラックセンターレ
ベルとして決定する。そのため、ＴＥ信号生成部２０１
で生成された図５（ａ）に示すＴＥ信号をＬＰＦ２０２
でローパスフィルタリングしてグリッチなどを除去した
後、ＴＺＣ信号生成部２０３とサーボ制御部２０４へ入
力させる。
【００２５】ＴＺＣ信号生成部２０３は一種の比較器で
あって、サーボ制御部２０４から出力されるスライスレ
ベルでＴＥ信号を図５の（ｂ）のようにスライスして再
びサーボ制御部２０４へ出力する。サーボ制御部２０４
はＴＺＣ信号生成部２０３から出力されたＴＺＣ信号の
ハイ幅とロー幅とが同じとなるまでスライスレベルを
上、下に変化させて、ＴＺＣ信号生成部２０３へ出力す
る。
あって、サーボ制御部２０４から出力されるスライスレ
ベルでＴＥ信号を図５の（ｂ）のようにスライスして再
びサーボ制御部２０４へ出力する。サーボ制御部２０４
はＴＺＣ信号生成部２０３から出力されたＴＺＣ信号の
ハイ幅とロー幅とが同じとなるまでスライスレベルを
上、下に変化させて、ＴＺＣ信号生成部２０３へ出力す
る。
【００２６】もし、ＴＺＣ信号のハイ幅とロー幅とが同
じとなると、その時のスライスレベルを図５の（ｂ）の
ようにトラックセンターレベルとして決定する。このと
き、図４の（ｂ）のハイ区間のように周波数がほぼ一定
した高周波部分、つまり、偏心のため直交する部分のみ
のトラッキングエラー信号をサンプリングしてスライス
する。これは高周波部分ではトラッキングエラー信号の
周期と大きさがほぼ一定であるためである。すなわち、
低周波部分、例えば、図４の（ｂ）のロー区間ではＴ１
＝Ｔ２の確率が少ないため、トラックセンターの決定時
に除外する。
じとなると、その時のスライスレベルを図５の（ｂ）の
ようにトラックセンターレベルとして決定する。このと
き、図４の（ｂ）のハイ区間のように周波数がほぼ一定
した高周波部分、つまり、偏心のため直交する部分のみ
のトラッキングエラー信号をサンプリングしてスライス
する。これは高周波部分ではトラッキングエラー信号の
周期と大きさがほぼ一定であるためである。すなわち、
低周波部分、例えば、図４の（ｂ）のロー区間ではＴ１
＝Ｔ２の確率が少ないため、トラックセンターの決定時
に除外する。
【００２７】また、図５の（ａ）のようにＴＥ信号が非
対称である場合、図示のように、本発明によって得たト
ラックセンターと従来の方法によって得たトラックセン
ターとではそのレベルに差がある。したがって、トラッ
キングサーボ時にこれを補償しないと正確にトラックセ
ンターを推定できない。そのために、サーボ制御部２０
４はトラッキングサーボ時に本発明の第１実施形態によ
って検出したトラックセンター（Ｔ１＝Ｔ２）の電位と
従来のトラックセンターの電位（例えば、トラバースセ
ンターの電位またはＶ１＝Ｖ２）とをチェックして、補
償するトラッキングオフセットをＴＥ信号生成部２０１
へ出力する。
対称である場合、図示のように、本発明によって得たト
ラックセンターと従来の方法によって得たトラックセン
ターとではそのレベルに差がある。したがって、トラッ
キングサーボ時にこれを補償しないと正確にトラックセ
ンターを推定できない。そのために、サーボ制御部２０
４はトラッキングサーボ時に本発明の第１実施形態によ
って検出したトラックセンター（Ｔ１＝Ｔ２）の電位と
従来のトラックセンターの電位（例えば、トラバースセ
ンターの電位またはＶ１＝Ｖ２）とをチェックして、補
償するトラッキングオフセットをＴＥ信号生成部２０１
へ出力する。
【００２８】ＴＥ信号生成部２０１ではトラッキングオ
フセットだけＴＥ信号を補償した後、ＬＰＦ２０２を介
してＴＺＣ信号生成部２０３とサーボ制御部２０４へ出
力する。前記サーボ制御部２０４はこのように補償した
ＴＥ信号からトラッキング駆動信号を生成した後、トラ
ッキングサーボ駆動部１０８へ出力する。そして、トラ
ッキングサーボ駆動部１０８がトラッキング駆動信号で
トラッキングサーボを行うと、光ビームは正確にトラッ
クセンターを推定できる。すなわち、トラッキングオフ
セット補償の後トラックオンを行うと光ビームはトラッ
クセンターを正確に推定することができる。
フセットだけＴＥ信号を補償した後、ＬＰＦ２０２を介
してＴＺＣ信号生成部２０３とサーボ制御部２０４へ出
力する。前記サーボ制御部２０４はこのように補償した
ＴＥ信号からトラッキング駆動信号を生成した後、トラ
ッキングサーボ駆動部１０８へ出力する。そして、トラ
ッキングサーボ駆動部１０８がトラッキング駆動信号で
トラッキングサーボを行うと、光ビームは正確にトラッ
クセンターを推定できる。すなわち、トラッキングオフ
セット補償の後トラックオンを行うと光ビームはトラッ
クセンターを正確に推定することができる。
【００２９】このとき、トラッキングサーボ駆動部１０
８はフリーランニングやトラバースが終わり、トラッキ
ングサーボをオンするとき、トラックセンターでトラッ
キングサーボをスタートする。すなわち、トラッキング
サーボ駆動部１０８はフリーランニングやトラバースが
終わり、トラッキングサーボをオンするとき、トラック
センター値をトラッキングサーボのスタート時点として
利用する。それにより、正確なトラックセンター位置で
トラッキングサーボをスタートできる。
８はフリーランニングやトラバースが終わり、トラッキ
ングサーボをオンするとき、トラックセンターでトラッ
キングサーボをスタートする。すなわち、トラッキング
サーボ駆動部１０８はフリーランニングやトラバースが
終わり、トラッキングサーボをオンするとき、トラック
センター値をトラッキングサーボのスタート時点として
利用する。それにより、正確なトラックセンター位置で
トラッキングサーボをスタートできる。
【００３０】トラックセンターレベルは光ヘッドがトラ
ックの中央を通るポイントであるので、トラックセンタ
ーレベルでトラッキングサーボ駆動部１０８を動作させ
ると比較的少ない過度応答特性が得られ、したがって、
安定した初期制御性能を期待することができる。
ックの中央を通るポイントであるので、トラックセンタ
ーレベルでトラッキングサーボ駆動部１０８を動作させ
ると比較的少ない過度応答特性が得られ、したがって、
安定した初期制御性能を期待することができる。
【００３１】（第２実施形態）本発明の第２実施形態は
トラッキングエラー信号の非対称を補正した後、前記非
対称が補正されたＴＥ信号からＴＺＣ信号を生成し、前
記ＴＺＣポイントからのＴＥ検出レベルを実際トラック
センターレベルに設定することにある。
トラッキングエラー信号の非対称を補正した後、前記非
対称が補正されたＴＥ信号からＴＺＣ信号を生成し、前
記ＴＺＣポイントからのＴＥ検出レベルを実際トラック
センターレベルに設定することにある。
【００３２】図６は本発明の第２実施形態による光記録
再生器のトラッキング制御に関連した構成ブロック図で
ある。図６を見ると、光ピックアップ１０２内の光検出
器から反射光量に比例して出力される電気信号（ａ，
ｂ，ｃ，ｄ）からＴＥ信号を発生するＴＥ信号生成部３
０１と、ＴＥ信号をローパスフィルタリングするＬＰＦ
３０２と、ローパスフィルタリングされたＴＥ信号の非
対称を補正した後、トラックゼロクロシング（ＴＺＣ）
信号を生成する非対称補正部３０３と、非対称補正部３
０３で生成されたＴＺＣ信号からトラックセンターを決
定した後、トラッキングオフセット補正信号を生成して
ＴＥ信号生成部３０１へ出力すると同時にＴＥ信号から
トラッキング駆動信号を生成してトラッキングサーボ駆
動部１０８へ出力するサーボ制御部３０４とから構成さ
れている。
再生器のトラッキング制御に関連した構成ブロック図で
ある。図６を見ると、光ピックアップ１０２内の光検出
器から反射光量に比例して出力される電気信号（ａ，
ｂ，ｃ，ｄ）からＴＥ信号を発生するＴＥ信号生成部３
０１と、ＴＥ信号をローパスフィルタリングするＬＰＦ
３０２と、ローパスフィルタリングされたＴＥ信号の非
対称を補正した後、トラックゼロクロシング（ＴＺＣ）
信号を生成する非対称補正部３０３と、非対称補正部３
０３で生成されたＴＺＣ信号からトラックセンターを決
定した後、トラッキングオフセット補正信号を生成して
ＴＥ信号生成部３０１へ出力すると同時にＴＥ信号から
トラッキング駆動信号を生成してトラッキングサーボ駆
動部１０８へ出力するサーボ制御部３０４とから構成さ
れている。
【００３３】非対称補正部３０３はローバスフィルタリ
ングされたＴＥ信号をＤＣカップリングするキャパシタ
ンス３０３−１と、キャパシタンス３０３−１でＤＣカ
ップリングされたＴＥ信号を基準電圧（Ｖｒｅｆ）でバ
イアスさせるバッファ３０３−２と、バッファ３０３−
２の出力を基準電圧（Ｖｒｅｆ）でスライスしてＴＺＣ
信号を生成する比較器３０３−３とから構成されてい
る。基準電圧（Ｖｒｅｆ）は設計者によって変えること
ができ、本発明ではサーボ基準電圧に設定する。
ングされたＴＥ信号をＤＣカップリングするキャパシタ
ンス３０３−１と、キャパシタンス３０３−１でＤＣカ
ップリングされたＴＥ信号を基準電圧（Ｖｒｅｆ）でバ
イアスさせるバッファ３０３−２と、バッファ３０３−
２の出力を基準電圧（Ｖｒｅｆ）でスライスしてＴＺＣ
信号を生成する比較器３０３−３とから構成されてい
る。基準電圧（Ｖｒｅｆ）は設計者によって変えること
ができ、本発明ではサーボ基準電圧に設定する。
【００３４】このように構成された本発明の第２実施形
態はトラッキングエラー信号の非対称を補正した後、非
対称が補正されたＴＥ信号からＴＺＣ信号を生成し、そ
のＴＺＣ信号のＴＺＣポイントでのＴＥ検出レベルを実
際のトラックセンターと決定する。そのため、ＴＥ信号
生成部３０１で生成されたＴＥ信号はＬＰＦ３０２でロ
ーパスフィルタリングによってグリッチなどが除去され
た後、非対称補正部３０３とサーボ制御部３０４とへ出
力される。
態はトラッキングエラー信号の非対称を補正した後、非
対称が補正されたＴＥ信号からＴＺＣ信号を生成し、そ
のＴＺＣ信号のＴＺＣポイントでのＴＥ検出レベルを実
際のトラックセンターと決定する。そのため、ＴＥ信号
生成部３０１で生成されたＴＥ信号はＬＰＦ３０２でロ
ーパスフィルタリングによってグリッチなどが除去され
た後、非対称補正部３０３とサーボ制御部３０４とへ出
力される。
【００３５】このとき、非対称補正部３０３のキャパシ
タンス３０３−１は、ローパスフィルタリングされたＴ
Ｅ信号をＤＣカップリングした後バッファ３０３−２へ
出力し、そのバッファ３０３−２はＤＣカップリングさ
れたＴＥ信号を基準電圧（Ｖｒｅｆ）にバイアスさせ
る。すなわち、基準電圧（Ｖｒｅｆ）にＴＥ信号のＡＣ
レベルが乗せられることでＴＥ信号の非対称が補正され
る。
タンス３０３−１は、ローパスフィルタリングされたＴ
Ｅ信号をＤＣカップリングした後バッファ３０３−２へ
出力し、そのバッファ３０３−２はＤＣカップリングさ
れたＴＥ信号を基準電圧（Ｖｒｅｆ）にバイアスさせ
る。すなわち、基準電圧（Ｖｒｅｆ）にＴＥ信号のＡＣ
レベルが乗せられることでＴＥ信号の非対称が補正され
る。
【００３６】これは図７の（ｂ）のように基準電圧を基
準にしてＴＥ信号の上／下面積が同一となる方向へＤＣ
レベルが変わる。そして、バッファ３０３−２で図７の
（ｂ）のように非対称が補正されたＴＥ信号は比較器３
０３−３へ出力され、その比較器３０３−３は非対称が
補正されたＴＥ信号を基準電圧でスライスして図７の
（ｃ）のようにＴＺＣ信号を検出した後、サーボ制御部
３０４へ出力する。すなわち、ＴＺＣ信号はトラックク
ロスポイントでオン／オフされる信号として、非対称が
補正されたＴＥ信号を固定値のサーボ基準電圧でスライ
スして得られる。
準にしてＴＥ信号の上／下面積が同一となる方向へＤＣ
レベルが変わる。そして、バッファ３０３−２で図７の
（ｂ）のように非対称が補正されたＴＥ信号は比較器３
０３−３へ出力され、その比較器３０３−３は非対称が
補正されたＴＥ信号を基準電圧でスライスして図７の
（ｃ）のようにＴＺＣ信号を検出した後、サーボ制御部
３０４へ出力する。すなわち、ＴＺＣ信号はトラックク
ロスポイントでオン／オフされる信号として、非対称が
補正されたＴＥ信号を固定値のサーボ基準電圧でスライ
スして得られる。
【００３７】本発明の第２実施形態ではＴＺＣ信号を生
成するスライスレベルがサーボ基準電圧に固定されてい
る。そして、サーボ制御部３０４はＴＺＣ信号のＴＺＣ
ポイントでのＴＥ検出レベルをトラックセンターレベル
として決定する。このとき、図７の（ａ）のようにＴＥ
信号に非対称が発生した場合、本発明によって得たトラ
ックセンターと従来のトラックセンターとのレベルは差
がある。したがって、トラッキングサーボ時にこれを補
償しないと正確にトラックセンターを推定できない。
成するスライスレベルがサーボ基準電圧に固定されてい
る。そして、サーボ制御部３０４はＴＺＣ信号のＴＺＣ
ポイントでのＴＥ検出レベルをトラックセンターレベル
として決定する。このとき、図７の（ａ）のようにＴＥ
信号に非対称が発生した場合、本発明によって得たトラ
ックセンターと従来のトラックセンターとのレベルは差
がある。したがって、トラッキングサーボ時にこれを補
償しないと正確にトラックセンターを推定できない。
【００３８】これのために、サーボ制御部３０４はトラ
ッキングサーボ時にＴＺＣポイントで推定したトラック
センターとローパスフィルタリングされたＴＥ信号から
検出したトラックセンターの電位（例えば、トラバース
センターの電位またはＶ１＝Ｖ２）をチェックして、補
償するトラッキングオブションをＴＥ信号生成部２０１
へ出力する。すなわち、サーボ制御部３０４はサーボ基
準電圧と従来のトラックセンター（トラバースセンター
または、Ｖ１＝Ｖ２）との電位差をオフセットとしてＴ
Ｅ信号生成部３０１へ出力する。
ッキングサーボ時にＴＺＣポイントで推定したトラック
センターとローパスフィルタリングされたＴＥ信号から
検出したトラックセンターの電位（例えば、トラバース
センターの電位またはＶ１＝Ｖ２）をチェックして、補
償するトラッキングオブションをＴＥ信号生成部２０１
へ出力する。すなわち、サーボ制御部３０４はサーボ基
準電圧と従来のトラックセンター（トラバースセンター
または、Ｖ１＝Ｖ２）との電位差をオフセットとしてＴ
Ｅ信号生成部３０１へ出力する。
【００３９】ＴＥ信号生成部３０１はトラッキングオフ
セットだけＴＥ信号を補償した後、ＬＰＦ３０２を介し
て非対称補正部３０３とサーボ制御部３０４とへ出力す
る。前記サーボ制御部３０４はこのように補償したＴＥ
信号からトラッキング駆動信号を生成した後、トラッキ
ングサーボ駆動部１０８へ出力する。トラッキングサー
ボ駆動部１０８はトラックセンターでトラッキング駆動
信号によってトラッキングサーボを始める。したがっ
て、光ビームは正確にトラックセンターを推定すること
ができる。
セットだけＴＥ信号を補償した後、ＬＰＦ３０２を介し
て非対称補正部３０３とサーボ制御部３０４とへ出力す
る。前記サーボ制御部３０４はこのように補償したＴＥ
信号からトラッキング駆動信号を生成した後、トラッキ
ングサーボ駆動部１０８へ出力する。トラッキングサー
ボ駆動部１０８はトラックセンターでトラッキング駆動
信号によってトラッキングサーボを始める。したがっ
て、光ビームは正確にトラックセンターを推定すること
ができる。
【００４０】このように、トラッキングオフセット補償
の後トラックオンを行うと、光ビームはトラックセンタ
ーを正確に推定できる。すなわち、トラッキングサーボ
駆動部１０８はフリーランニングやトラバースが終わ
り、トラッキングサーボをオンするとき、正確なトラッ
クセンター位置でトラッキングサーボを始めることがで
きる。
の後トラックオンを行うと、光ビームはトラックセンタ
ーを正確に推定できる。すなわち、トラッキングサーボ
駆動部１０８はフリーランニングやトラバースが終わ
り、トラッキングサーボをオンするとき、正確なトラッ
クセンター位置でトラッキングサーボを始めることがで
きる。
【００４１】本発明の第２実施形態でも同様に、トラッ
クセンターレベルは光ヘッドがトラックの中央を通る地
点であるので、トラックセンターレベルでトラッキング
サーボ駆動部１０８を動作させると比較的少ない過度応
答特性が得られ、したがって、安定した初期制御性能を
期待することができる。
クセンターレベルは光ヘッドがトラックの中央を通る地
点であるので、トラックセンターレベルでトラッキング
サーボ駆動部１０８を動作させると比較的少ない過度応
答特性が得られ、したがって、安定した初期制御性能を
期待することができる。
【００４２】以上のように、トラックセンターの決定方
法は第１実施形態と第２実施形態とでは異なっている
が、トラッキングエラー信号のハイ幅とロー幅とが同じ
となる電圧レベルと非対称の補償されたＴＥ信号のＴＺ
ＣポイントでのＴＥ検出レベルとは同一である。すなわ
ち、第１実施形態で検出されたトラックセンターラベル
と第２実施形態で検出されたトラックセンターレベルと
は同一である。したがって、本発明は第１実施形態を適
用してトラックセンターを決定することもでき、または
第２実施形態を適用してトラックセンターを決定するこ
ともできる。特に、本発明の第１、第２実施形態は光検
出器などの光学的な誤作動によってトラッキングエラー
信号が非対称的に発生する場合に有効である。
法は第１実施形態と第２実施形態とでは異なっている
が、トラッキングエラー信号のハイ幅とロー幅とが同じ
となる電圧レベルと非対称の補償されたＴＥ信号のＴＺ
ＣポイントでのＴＥ検出レベルとは同一である。すなわ
ち、第１実施形態で検出されたトラックセンターラベル
と第２実施形態で検出されたトラックセンターレベルと
は同一である。したがって、本発明は第１実施形態を適
用してトラックセンターを決定することもでき、または
第２実施形態を適用してトラックセンターを決定するこ
ともできる。特に、本発明の第１、第２実施形態は光検
出器などの光学的な誤作動によってトラッキングエラー
信号が非対称的に発生する場合に有効である。
【００４３】
【発明の効果】以上で説明したように本発明による光記
録再生器のトラッキング制御方法及び装置によれば、フ
リーランニングやトラバース時に発生するトラッキング
エラー信号のハイ幅とロー幅とが同じとなるレベルをト
ラックセンターレベルと決定し、これをノーマル記録の
再生に利用したり、ＴＥ信号の非対称を補正した後、非
対称が補正されたＴＥ信号のトラックゼロクロスポイン
トでのＴＥ検出レベルをトラックセンターと決定した
後、これをノーマル記録再生に利用することにより、実
際にトラックセンターの位置でトラッキングサーボをオ
ンするので、初期安定したトラッキング性能が確保でき
る。また、正確なトラックセンター値を推定することで
トラッキング制御時のトラッキング偏りを防止すること
ができる。
録再生器のトラッキング制御方法及び装置によれば、フ
リーランニングやトラバース時に発生するトラッキング
エラー信号のハイ幅とロー幅とが同じとなるレベルをト
ラックセンターレベルと決定し、これをノーマル記録の
再生に利用したり、ＴＥ信号の非対称を補正した後、非
対称が補正されたＴＥ信号のトラックゼロクロスポイン
トでのＴＥ検出レベルをトラックセンターと決定した
後、これをノーマル記録再生に利用することにより、実
際にトラックセンターの位置でトラッキングサーボをオ
ンするので、初期安定したトラッキング性能が確保でき
る。また、正確なトラックセンター値を推定することで
トラッキング制御時のトラッキング偏りを防止すること
ができる。
【００４４】さらに、トラッキングサーボの時トラック
センターからオフセットを求めてトラッキングエラー信
号のオフセットを補償することにより、光検出器などの
光学的な誤作動によってトラッキングエラー信号が非対
称に発生した場合にも正確なトラックセンター位置から
トラッキングサーボを行うことができる。
センターからオフセットを求めてトラッキングエラー信
号のオフセットを補償することにより、光検出器などの
光学的な誤作動によってトラッキングエラー信号が非対
称に発生した場合にも正確なトラックセンター位置から
トラッキングサーボを行うことができる。
【図１】 一般的な光ディスク記録再生器の構成ブロッ
ク図。
ク図。
【図２】 トラッキングエラー信号が非対称に発生する
とき、一般的な方法で検出されたトラックセンターレベ
ルの一例を示す波形図。
とき、一般的な方法で検出されたトラックセンターレベ
ルの一例を示す波形図。
【図３】 本発明の第１実施形態による光記録再生器の
トラッキング制御に関連した構成ブロック。
トラッキング制御に関連した構成ブロック。
【図４】 （ａ）はフォーカスのみ制御されるフリーラ
ンニングやトラバース時に発生するトラッキングエラー
信号の一例を示す波形図で、（ｂ）は本発明によるトラ
ックセンターを推定するために用いられるトラッキング
エラー信号をウィンドー処理した例を示す波形図。
ンニングやトラバース時に発生するトラッキングエラー
信号の一例を示す波形図で、（ｂ）は本発明によるトラ
ックセンターを推定するために用いられるトラッキング
エラー信号をウィンドー処理した例を示す波形図。
【図５】 （ａ）はトラッキングエラー信号が非対称に
発生するとき、本発明によって検出されたトラックセン
ターレベルの一例を示す波形図で、（ｂ）は図５の
（ａ）のトラッキングエラー信号をスライスして発生し
たＴＺＣ信号の一例を示す波形図。
発生するとき、本発明によって検出されたトラックセン
ターレベルの一例を示す波形図で、（ｂ）は図５の
（ａ）のトラッキングエラー信号をスライスして発生し
たＴＺＣ信号の一例を示す波形図。
【図６】 本発明の第２実施形態による光記録再生器の
トラッキング制御に関連した構成ブロック。
トラッキング制御に関連した構成ブロック。
【図７】 （ａ）はＴＥ信号に非対称が発生した場合に
本発明のトラックセンターと従来のトラックセンターレ
ベルとの差が生じる例を示す波形図で、（ｂ）は非対称
が補正されたＴＥ信号の例を示す波形図で（ｃ）は非対
称が補正された図７の（ｂ）のＴＥ信号から検出したＴ
ＺＣ信号の波形図。
本発明のトラックセンターと従来のトラックセンターレ
ベルとの差が生じる例を示す波形図で、（ｂ）は非対称
が補正されたＴＥ信号の例を示す波形図で（ｃ）は非対
称が補正された図７の（ｂ）のＴＥ信号から検出したＴ
ＺＣ信号の波形図。
１０２ 光ピックアップ、１０８ トラッキングサーボ
駆動部、２０１ ＴＥ信号生成部、２０２ ローパスフ
ィルター、２０３ ＴＺＣ信号生成部、２０４サーボ制
御部。
駆動部、２０１ ＴＥ信号生成部、２０２ ローパスフ
ィルター、２０３ ＴＺＣ信号生成部、２０４サーボ制
御部。
Claims (14)
- 【請求項１】 光ピックアップから出力される反射光量
に比例する電気信号からトラッキングエラー信号を検出
してトラッキング制御を行う光記録再生器のトラッキン
グ制御方法であって、 （ａ）ノーマル状態の記録再生が行われない時点で検出
されるトラッキングエラー信号に対してスライスレベル
を変化させながらスライスする段階； （ｂ）前記スライスされた信号のハイ幅とロー幅とが同
じとなる時点のスライスレベルをトラックセンターレベ
ルと決定する段階；そして、 （ｃ）前記決定されたトラックセンターレベルをノーマ
ル状態の記録再生に用いる段階を備えていることを特徴
とする光記録再生器のトラッキング制御方法。 - 【請求項２】 前記（ａ）段階は一定の周波数以上のト
ラッキングエラー信号に対してのみスライスを行うこと
を特徴とする請求項１記載の光記録再生器のトラッキン
グ制御方法。 - 【請求項３】 前記（ｃ）段階は前記決定されたトラッ
クセンターでトラッキングサーボをオンさせることを特
徴とする請求項１記載の光記録再生器のトラッキング制
御方法。 - 【請求項４】 前記（ｃ）段階は前記決定されたトラッ
クセンターのレベルとトラッキングエラー信号のピーク
−ツ−ピークレベルとの差を補償しながらトラッキング
サーボを行うことを特徴とする請求項１記載の光記録再
生器のトラッキング制御方法。 - 【請求項５】 前記（ｃ）段階は前記決定されたトラッ
クセンタのレベルとトラッキングエラー信号のトラバー
スセンターレベルとの差を補償しながらトラッキングサ
ーボを行うことを特徴とする請求項１記載の光記録再生
器のトラッキング制御方法。 - 【請求項６】 光ピックアップから出力される反射光量
に比例する電気信号からトラッキングエラー信号を検出
してトラッキング制御を行う光記録再生器のトラッキン
グ制御方法であって、 （ａ）ノーマル状態の記録再生が行われない時点で検出
されるトラッキングエラー信号の非対称を補正する段
階； （ｂ）前記非対称が補正されたトラッキングエラー信号
のトラックゼロクロスポイントで検出されるトラッキン
グエラー信号のレベルをトラックセンターレベルと決定
する段階； （ｃ）前記決定されたトラックセンターレベルをノーマ
ル状態の記録再生に用いる段階を有することを特徴とす
る光記録再生器のトラッキング制御方法。 - 【請求項７】 前記（ａ）段階は前記トラッキングエラ
ー信号をＤＣカップリングする段階と、 前記ＤＣカップリングされたトラッキングエラー信号を
基準電圧にバイアスさせる段階と、 前記基準電圧にバイアスされたトラッキングエラー信号
を前記基準電圧にスライスする段階とからなることを特
徴とする請求項６記載の光記録再生器のトラッキング制
御方法。 - 【請求項８】 前記基準電圧はサーボ基準電圧であるこ
とを特徴とする請求項７記載の光記録再生器のトラッキ
ング制御方法。 - 【請求項９】 前記基準電圧は固定されることを特徴と
する請求項７記載の光記録再生器のトラッキング制御方
法。 - 【請求項１０】 前記（ｃ）段階は前記トラックセンタ
ーでトラッキングサーボをオンさせることを特徴とする
請求項６記載の光記録再生器のトラッキング制御方法。 - 【請求項１１】 前記（ｃ）段階は前記トラックゼロク
ロースポイントで検出したトラックセンターとトラッキ
ングエラー信号のピーク−ツ−ピークのセンターレベル
との差を補償しつつトラッキングサーボを行うことを特
徴とする請求項６記載の光記録再生器のトラッキング制
御方法。 - 【請求項１２】 前記（ｃ）段階は前記決定されたトラ
ックセンターのレベルとトラッキングエラー信号のトラ
バースセンターレベルとの差を補償しつつトラッキング
サーボを行うことを特徴とする請求項６記載の光記録再
生器のトラッキング制御方法。 - 【請求項１３】 光ピックアップから出力される反射光
量に比例する電気信号からトラッキングエラー信号を検
出してトラッキング制御を行う光記録再生器のトラッキ
ング制御装置であって、 ノーマル状態の記録再生が行われない時点で検出される
トラッキングエラー信号に対してスライスレベルを変化
させながらスライスするスライス部；前記スライスされ
た信号のハイ幅とロー幅とが同じとなる時点のスライス
レベルをトラックセンターレベルと決定し、補償するト
ラッキングオフセットを求めるサーボ制御部；前記サー
ボ制御部で決定されたトラックセンターとトラッキング
オフセットが補償されたトラッキングエラー信号をノー
マル状態の記録再生に用いるトラッキングサーボ駆動部
を備えることを特徴とする光記録再生器のトラッキング
制御装置。 - 【請求項１４】 光ピックアップから出力される反射光
量に比例する電気信号からトラッキングエラー信号を検
出してトラッキング制御を行う光記録再生器のトラッキ
ング制御装置であって、 ノーマル状態の記録再生が行われない時点で検出される
トラッキングエラー信号の非対称を補正する非対称補正
部；前記非対称が補正されたトラッキングエラー信号の
トラックゼロクロスポイントで検出されるトラッキング
エラー信号のレベルをトラックセンターレベルに設定
し、補償するトラッキングオフセットを求めるサーボ制
御部；そして、 前記サーボ制御部で決定されたトラックセンターとトラ
ッキングオフセットが補償されたトラッキングエラー信
号をノーマル状態の記録再生に用いるトラッキングサー
ボ駆動部を備えて構成されることを特徴とする光記録再
生器のトラッキング制御装置。
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