JPH09190676A - 光ディスクの駆動方法および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 案内溝の蛇行成分を抽出し、ＣＬＶ制御を行
う光ディスク装置において、トラッキング制御がかかっ
ていない状態でも安定にＣＬＶ制御を行うことを可能と
する。 【解決手段】 ウオブル検出回路１０４、帯域通過フィ
ルタ１０５は案内溝の蛇行成分を抽出し、ＣＬＶ制御回
路１０７は蛇行成分の周波数が所定値になるように、ス
ピンドルモータ１０２を駆動する。周波数検出回路１０
９はトラッキング誤差信号の周波数を検出し、比較回路
１１０はトラッキング誤差信号の周波数が高ければ、切
替回路１１１をＧＮＤ側に倒す。これにより、光ビーム
が案内溝を横切る速度が所定値以下の状態でのみＣＬＶ
制御をかけることができ、安定な動作を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディスクの回転
に応じて蛇行された（ウオブルされた）案内トラックを
有する光ディスクに対して情報の記録あるいは再生を行
うための光ディスクの駆動方法および光ディスク装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】記録可能な光ディスクとして、線速度一
定でディスクを回転させた状態で、所定の周波数で蛇行
させた案内溝を案内トラックとして形成し、記録再生動
作時には、蛇行の周波数を検出することによってＣＬＶ
（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔ
ｙ：線速度一定）サーボをかけることを可能としたもの
が開発されている。

【０００３】このような光ディスクに記録再生を行う光
ディスク装置としては、例えば、特開平７−１３００８
６号公報に示すような光ディスク装置がある。以下、図
面を用いて従来の光ディスク装置について説明する。図
７は従来の光ディスク装置のブロック図である。図７に
おいて、５０１は蛇行された案内溝を有する光ディスク
である。５０２は光ディスク５０１を回転させるスピン
ドルモータである。５０３は光ディスク５０１に光ビー
ムを照射し、反射光を受け取り電気信号に変換して出力
する光ヘッドである。５０４は光ヘッド５０３が出力す
る電気信号から案内溝の蛇行成分を含む信号であるウオ
ブル信号を生成するウオブル検出回路である。

【０００４】５０５，５０６はウオブル信号から蛇行成
分を抽出する帯域通過フィルタであり、帯域通過フィル
タ５０５は帯域が狭く、帯域通過フィルタ５０６は帯域
が広い。５０７はＣＬＶ制御回路５０９に入る信号を切
り替える切替回路である。５０８はウオブル信号を入力
し、このウオブル信号の周波数が所定の範囲内に入った
場合にロック信号を“Ｈ”にするロック検出回路であ
る。５０９は基準クロック生成回路５１０が発生する基
準クロックに基づき、帯域通過フィルタ５０５または５
０６によって抽出された蛇行成分の周波数が所定の値に
なるようにスピンドルモータ５０２を駆動制御するＣＬ
Ｖ制御回路である。

【０００５】以下、従来の光ディスク装置の動作につい
て説明する。まず、光ヘッド５０３は光ディスク５０１
に光ビームを照射し、反射光を電気信号に変換して出力
する。ウオブル検出回路５０４は、光ヘッド５０３が出
力する電気信号から、プッシュプル法によるトラッキン
グ誤差信号の生成を行う。トラッキング誤差信号とは、
光ビームと案内溝の相対的な位置ずれを示す信号であ
る。また、プッシュプル法とは、トラッキング方向に２
分割した光受光器の２つの出力の差からトラッキング誤
差信号を生成するものであり、すでに既知の技術であ
る。

【０００６】案内溝が蛇行していると、２つの光検出器
の出力はそれぞれ交互に大きくあるいは小さく変化する
ため、この２つの出力の差を取ることにより、案内溝の
蛇行の成分が抽出できる。ここで生成されたトラッキン
グ誤差信号を蛇行成分を含んだ信号という意味でウオブ
ル信号を呼ぶこととする。さて、ウオブル検出回路５０
４で抽出されたウオブル信号は、狭帯域特性を持った帯
域通過フィルタ５０５と広帯域特性を持った帯域通過フ
ィルタ５０６に入り、切替回路５０７によっていずれか
一方が選択され、ＣＬＶ制御回路５０９に入る。切替回
路５０７の設定はロック検出回路５０８が出力するロッ
ク信号によって行われる。すなわち、起動時など、ウオ
ブル信号の周波数が所定の周波数範囲に収まっていなけ
れば、ロック信号は“Ｌ”となり、この場合、広帯域特
性を持つ帯域通過フィルタ５０６の出力が選択される。
回転が正規の回転に近づき、所定の範囲に収まればロッ
ク信号は“Ｈ”となり、狭帯域特性をもつ帯域通過フィ
ルタ５０５の出力が選択される。

【０００７】ＣＬＶ制御回路５０９は、切替回路５０７
が出力するウオブル信号を入力し、基準クロック発生回
路５１０が生成する基準クロックとウオブル信号の周波
数を比較し、ウオブル信号の周波数が所定の周波数にな
るようにスピンドルモータ５０２を駆動制御する。この
ような構成により、従来の光ディスク装置は、スピンド
ル起動時など、正規の回転をしておらず、通常用いる狭
帯域の帯域通過フィルタでは蛇行成分がカットされてし
まうような状況においても蛇行成分の抽出を行い、ＣＬ
Ｖ制御を可能としている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な光ディスク装置では、トラッキング制御がかかってお
らず光ビームが案内溝を横切るような場合には、安定に
スピンドルサーボをかけることが困難であった。ウオブ
ル信号はプッシュプル法によるトラッキング誤差信号の
検出と同じ方法で検出されるため、光ビームが案内溝を
横切ると、本来のトラッキング誤差信号がウオブル信号
に重畳され、蛇行成分と案内溝を横断している成分の区
別が難しくなる。このような状態で、広帯域の帯域通過
フィルタ５０５あるいは狭帯域のの帯域通過フィルタ５
０６を用いてＣＬＶ制御をかけようとすると、ＣＬＶ制
御回路５０９は、光スポットが案内溝を横断する周波数
を基準クロックが示す周波数に合わせようとする。蛇行
成分は、例えば２２．０５ｋＨｚ程度に設定するのが普
通である。これに対し、正しい回転数における光スポッ
トの横断周波数は数ｋＨｚ程度である。このため、ＣＬ
Ｖ制御回路５０９はスピンドルモータ５０２の回転数を
上げていく。横断周波数は回転数に比例するため、ＣＬ
Ｖ制御回路５０９は横断周波数が２２．０５ｋＨｚにな
るまで回転数を上げていく。その結果、異常に高い回転
でスピンドルモータ５０２を回転させてしまう危険があ
る。

【０００９】また、案内溝上を光スポットが斜めに横切
るため、ＣＬＶ制御の誤差を抽出するのに必要な周期の
蛇行成分を読み出す前に、光スポットが隣のトラックに
移動してしまう状態が生じる可能性がある。このような
状態に陥ると、正しく蛇行成分を抽出できなくなるた
め、ＣＬＶ制御がかからなくなるという問題を有してい
た。

【００１０】この発明はかかる点に鑑み、トラッキング
制御が外れて光ビームが案内溝を横断するような状況下
においても安定にＣＬＶ制御をかけることが可能となる
光ディスク装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の光ディス
クの駆動方法は、蛇行を施した、記録再生を行うための
案内トラックを有する光ディスクを、案内トラックの蛇
行成分に基づいて線速度が一定となるように駆動制御す
る方法であり、光ビームが案内トラックを横断する横断
速度が所定値より高くなったときに光ディスクの線速度
一定の制御を停止することを特徴とする。

【００１２】この方法によると、横断速度が所定値より
低い場合は光ディスクを線速度が一定となるように制御
するが、横断速度が所定値より高くなると、光ディスク
の線速度一定の制御を停止する。これにより、横断速度
が高くなり光ビームが案内トラック上を通過する時間が
短くなることによって、蛇行成分を正しく抽出できなっ
た場合には、それ以上に光ディスクの回転速度が速くな
ることを防ぎ、安定にＣＬＶ制御をかけることを可能と
している。

【００１３】請求項２記載の光ディスク装置は、蛇行を
施した、記録再生を行うための案内トラックを有する光
ディスクに対して記録再生を行うもので、光ディスクを
回転させる回転手段と、光ディスクに対して対物レンズ
を介して光ビームを照射し、反射光を電気信号に変換し
て出力する光ヘッドと、光ヘッドが出力する電気信号か
ら蛇行成分を抽出する蛇行成分抽出手段と、蛇行成分抽
出手段により抽出された蛇行成分に基づいて回転手段を
駆動することにより光ディスクを線速度一定に回転させ
るＣＬＶ制御手段と、光ヘッドが出力する電気信号から
光ビームが案内トラックを横断する横断速度を検出する
横断速度検出手段と、横断速度検出手段が検出した横断
速度が所定値より低い場合にＣＬＶ制御手段の出力によ
って回転手段を駆動させ、横断速度が所定値より高い場
合に回転手段の駆動を停止させる駆動切替手段を備えて
いる。

【００１４】この構成によると、光ヘッドが対物レンズ
を介して光ビームを光ディスクに照射し、反射光を電気
信号に変換して出力する。蛇行成分抽出手段は光ヘッド
が出力する電気信号から蛇行成分を抽出し、ＣＬＶ制御
手段は抽出された蛇行成分を用いて回転手段を駆動する
ことにより光ディスクのＣＬＶ制御を行う。横断速度検
出手段は光ヘッドが出力する電気信号から、光ビームが
案内トラックを横断する横断速度を検出し、駆動切替手
段は、横断速度が所定値より低い場合はＣＬＶ制御手段
の出力によって回転手段を駆動させるが、横断速度が所
定値より高い場合は回転手段の駆動を停止させること
で、閉ループ制御である線速度一定の制御を停止し、開
ループ状態となる。これにより、横断速度が高くなり光
ビームが案内トラック上を通過する時間が短くなること
によって、蛇行成分を正しく抽出できなった場合には、
それ以上に光ディスクの回転速度が速くなることを防
ぎ、安定にＣＬＶ制御をかけることを可能としている。

【００１５】請求項３記載の光ディスク装置は、蛇行を
施した、記録再生を行うための案内トラックを有する光
ディスクに対して記録再生を行うもので、光ディスクを
回転させる回転手段と、光ディスクに対して対物レンズ
を介して光ビームを照射し、反射光を電気信号に変換し
て出力する光ヘッドと、光ヘッドが出力する電気信号か
ら蛇行成分を抽出する蛇行成分抽出手段と、蛇行成分抽
出手段により抽出された蛇行成分に基づいて回転手段を
駆動することにより光ディスクを線速度一定に回転させ
るＣＬＶ制御手段と、所定の直流電圧を発生する直流電
圧発生手段と、光ヘッドが出力する電気信号から光ビー
ムが案内トラックを横断する横断速度を検出する横断速
度検出手段と、横断速度検出手段が検出した横断速度が
所定値より低い場合にＣＬＶ制御手段の出力によって回
転手段を駆動させ、横断速度が所定値より高い場合に直
流電圧発生手段の出力によって回転手段を駆動させる駆
動切替手段を備えている。

【００１６】この構成によると、光ヘッドが対物レンズ
を介して光ビームを光ディスクに照射し、反射光を電気
信号に変換して出力する。蛇行成分抽出手段は光ヘッド
が出力する電気信号から蛇行成分を抽出し、ＣＬＶ制御
手段は抽出された蛇行成分を用いて回転手段を駆動する
ことにより光ディスクのＣＬＶ制御を行う。横断速度検
出手段は光ヘッドが出力する電気信号から、光ビームが
案内トラックを横断する横断速度を検出し、駆動切替手
段は、横断速度が所定値より低い場合はＣＬＶ制御手段
の出力によって回転手段を駆動させるが、横断速度が所
定値より高い場合は直流電圧発生手段の出力によって回
転手段を駆動させることで、閉ループ制御である線速度
一定の制御を停止し、開ループ状態となる。

【００１７】この際、直流電圧発生手段の出力である所
定の直流電圧としては、正の所定電圧、零電圧および負
の所定電圧の何れの電圧もとることができる。正の所定
電圧を加えた場合には、回転手段に加速方向の起動力が
与えられ、回転手段の摩擦等の抵抗に比べて回転手段に
加えられる電圧値により決まる起動力が小さい場合には
回転手段の回転数は徐々に低下し、やがて停止すること
になる。ただ、停止するまでに要する時間は、回転手段
に加えられる電圧値が零電圧の場合、つまり駆動を停止
している状態よりも長くなる。また、上記の回転手段の
摩擦等の抵抗と起動力が等しい場合は、一定の回転数で
回転する。さらに、上記の回転手段の摩擦等の抵抗より
起動力が大きい場合は、回転数が徐々に上がる。零電圧
を加えた場合、回転手段に何の起動力も与えられないの
で、回転手段は惰性で回転し、摩擦等の抵抗によって徐
々に回転数が低下していく。また、負電圧を加えた場合
には、回転手段に対して減速方向の起動力が与えられる
ので、零電圧を加えた場合に比べて短い時間内に回転が
低下することになる。

【００１８】これにより、横断速度が高くなり光ビーム
が案内トラック上を通過する時間が短くなることによっ
て、蛇行成分を正しく抽出できなった場合には、それ以
上に光ディスクの回転速度が速くなることを防ぎ、安定
にＣＬＶ制御をかけることを可能としている。請求項４
記載の光ディスクの駆動方法は、蛇行を施した、記録再
生を行うための案内トラックを有する光ディスクを、案
内トラックの蛇行成分に基づいて線速度が一定となるよ
うに駆動制御する方法であり、光ビームが案内トラック
上から外れて隣接した２本の案内トラック間に位置する
ようになったときに、光ディスクの線速度一定の制御を
停止することを特徴とする。

【００１９】この方法によると、光ビームが案内トラッ
ク上に位置する場合は、光ディスクを線速度が一定とな
るように制御するが、光ビームが案内トラック上から外
れて２本の隣接した案内トラック間に位置するようにな
ると、光ディスクの線速度一定の制御を停止する。これ
により、光ビームが案内トラック上に位置せず、蛇行成
分を読み出せないような場合は、ＣＬＶ制御を停止する
ことができ、蛇行成分を正確に検出できないことに起因
した誤ったＣＬＶ制御を行わないようにすることがで
き、安定したＣＬＶ制御を行うことができる。

【００２０】請求項５記載の光ディスク装置は、蛇行を
施した、記録再生を行うための案内トラックを有する光
ディスクに対して記録再生を行うもので、光ディスクを
回転させる回転手段と、光ディスクに対して対物レンズ
を介して光ビームを照射し、反射光を電気信号に変換し
て出力する光ヘッドと、光ヘッドが出力する電気信号か
ら蛇行成分を抽出する蛇行成分抽出手段と、蛇行成分抽
出手段により抽出された蛇行成分に基づいて回転手段を
駆動することにより光ディスクを線速度一定に回転させ
るＣＬＶ制御手段と、光ヘッドが出力する電気信号か
ら、光ビームが案内トラック上に位置するかどうかを示
すオフトラック信号を生成するオフトラック検出手段
と、オフトラック検出手段により生成されたオフトラッ
ク信号を入力し、光ビームが案内トラック上に位置する
場合はＣＬＶ制御手段の出力で回転手段を駆動させ、光
ビームが隣接する２本の案内トラック間に位置する場合
は回転手段の駆動を停止する駆動切替手段を備えてい
る。

【００２１】この構成によると、光ヘッドが対物レンズ
を介して光ビームを光ディスクに照射し、反射光を電気
信号に変換して出力する。蛇行成分抽出手段は光ヘッド
が出力する電気信号から蛇行成分を抽出し、ＣＬＶ制御
手段は抽出された蛇行成分を用いて回転手段を駆動する
ことにより光ディスクのＣＬＶ制御を行う。オフトラッ
ク検出手段は、ビームが案内トラック上に位置するかど
うかを判断し、光ビームが案内トラック上に位置する場
合は、駆動切替手段はＣＬＶ制御手段の出力で回転手段
を駆動させるが、光ビームが案内トラック上に位置しな
い場合には駆動切替手段は回転手段の駆動を停止させ
る。これにより、光ビームが案内トラック上に位置せ
ず、蛇行成分を読み出せないような場合は、ＣＬＶ制御
を停止することができ、蛇行成分を正確に検出できない
ことに起因した誤ったＣＬＶ制御を行わないようにする
ことができ、安定したＣＬＶ制御を行うことができる。

【００２２】請求項６記載の光ディスク装置は、蛇行を
施した、記録再生を行うための案内トラックを有する光
ディスクに対して記録再生を行うもので、光ディスクを
回転させる回転手段と、光ディスクに対して対物レンズ
を介して光ビームを照射し、反射光を電気信号に変換し
て出力する光ヘッドと、光ヘッドが出力する電気信号か
ら蛇行成分を抽出する蛇行成分抽出手段と、蛇行成分抽
出手段により抽出された蛇行成分に基づいて回転手段を
駆動することにより光ディスクを線速度一定に回転させ
るＣＬＶ制御手段と、所定の直流電圧を発生する直流電
圧発生手段と、光ヘッドが出力する電気信号から、光ビ
ームが案内トラック上に位置するかどうかを示すオフト
ラック信号を生成するオフトラック検出手段と、オフト
ラック検出手段により生成されたオフトラック信号を入
力し、光ビームが案内トラック上に位置する場合はＣＬ
Ｖ制御手段の出力で回転手段を駆動させ、光ビームが隣
接する２本の案内トラック間に位置する場合は直流電圧
発生手段の出力で回転手段の駆動させる駆動切替手段を
備えている。

【００２３】この構成によると、光ヘッドが対物レンズ
を介して光ビームを光ディスクに照射し、反射光を電気
信号に変換して出力する。蛇行成分抽出手段は光ヘッド
が出力する電気信号から蛇行成分を抽出し、ＣＬＶ制御
手段は抽出された蛇行成分を用いて回転手段を駆動する
ことにより光ディスクのＣＬＶ制御を行う。オフトラッ
ク検出手段は、ビームが案内トラック上に位置するかど
うかを判断し、光ビームが案内トラック上に位置する場
合は、駆動切替手段はＣＬＶ制御手段の出力で回転手段
を駆動させるが、光ビームが案内トラック上に位置しな
い場合には駆動切替手段は直流電圧発生手段の出力で回
転手段を駆動させることで、閉ループ制御である線速度
一定の制御を停止し、開ループ状態となる。

【００２４】この際、直流電圧発生手段の出力である所
定の直流電圧としては、正の所定電圧、零電圧および負
の所定電圧の何れの電圧もとることができる。正の所定
電圧を加えた場合には、回転手段に加速方向の起動力が
与えられ、回転手段の摩擦等の抵抗に比べて回転手段に
加えられる電圧値により決まる起動力が小さい場合には
回転手段の回転数は徐々に低下し、やがて停止すること
になる。ただ、停止するまでに要する時間は、回転手段
に加えられる電圧値が零電圧の場合、つまり駆動を停止
している状態よりも長くなる。また、上記の回転手段の
摩擦等の抵抗と起動力が等しい場合は、一定の回転数で
回転する。さらに、上記の回転手段の摩擦等の抵抗より
起動力が大きい場合は、回転数が徐々に上がる。零電圧
を加えた場合、回転手段に何の起動力も与えられないの
で、回転手段は惰性で回転し、摩擦等の抵抗によって徐
々に回転数が低下していく。また、負電圧を加えた場合
には、回転手段に対して減速方向の起動力が与えられる
ので、零電圧を加えた場合に比べて短い時間内に回転が
低下することになる。

【００２５】これにより、光ビームが案内トラック上に
位置せず、蛇行成分を読み出せないような場合は、ＣＬ
Ｖ制御を停止することができ、蛇行成分を正確に検出で
きないことに起因した誤ったＣＬＶ制御を行わないよう
にすることができ、安定したＣＬＶ制御を行うことがで
きる。請求項７記載の光ディスクの駆動方法は、蛇行を
施した、記録再生を行うための案内トラックを有する光
ディスクを、光ビームを案内トラック上に位置させるト
ラッキング制御を行いながら案内トラックの蛇行成分に
基づいて線速度が一定となるように駆動制御する方法で
あり、トラッキング制御が停止したときに光ディスクの
偏心量に基づいて光ビームを光ディスクの半径方向に移
動させることを特徴とする。

【００２６】この方法によると、トラッキング制御が行
われなくなっても、光ディスクの偏心量に基づいて光ビ
ームを光ディスクの半径方向に移動させて偏心による案
内トラックの半径方向への移動に追従させることから、
蛇行成分を抽出できる時間を長くすることができ、安定
したＣＬＶ制御を行うことが可能となる。請求項８記載
の光ディスク装置は、蛇行を施した、記録再生を行うた
めの案内トラックを有する光ディスクに対して記録再生
を行うもので、光ディスクを回転させる回転手段と、対
物レンズおよび対物レンズを半径方向に移動させるトラ
ッキングアクチュエータを有し、光ディスクに対して対
物レンズを介して光ビームを照射し、反射光を電気信号
に変換して出力する光ヘッドと、光ビームが案内トラッ
ク上に位置するように対物レンズを半径方向に移動させ
るトラッキング制御ループと、光ヘッドが出力する電気
信号から蛇行成分を抽出する蛇行成分抽出手段と、蛇行
成分抽出手段により抽出された蛇行成分に基づいて回転
手段を駆動することにより光ディスクを線速度一定に回
転させるＣＬＶ制御手段と、光ディスクの回転状態を検
出する回転状態検出手段と、光ディスクの偏心量を検出
する偏心量検出手段と、光ディスクの偏心量を記憶する
メモリ手段と、回転状態検出手段によって検出された回
転状態に応じて光ディスクの偏心量をメモリ手段に記憶
させ、メモリ手段に記憶した光ディスクの偏心量を回転
状態に応じて読み出すメモリ管理手段と、メモリ管理手
段が読み出した光ディスクの偏心量に応じて、対物レン
ズを半径方向に移動させるように、トラッキングアクチ
ュエータを駆動する開ループ駆動手段を備えている。そ
して、トラッキング制御ループが開いており、かつ、Ｃ
ＬＶ制御手段が動作している期間は、開ループ駆動手段
によりメモリ管理手段が読み出した光ディスクの偏心量
に基づいてトラッキングアクチュエータを駆動するよう
にしている。

【００２７】この構成によると、光ヘッドが対物レンズ
を介して光ビームを光ディスクに照射し、反射光を電気
信号に変換して出力する。蛇行成分抽出手段は光ヘッド
が出力する電気信号から蛇行成分を抽出し、ＣＬＶ制御
手段は抽出された蛇行成分を用いて回転手段を駆動する
ことにより光ディスクのＣＬＶ制御を行う。メモリ管理
手段は、回転状態検出手段が検出する回転状態に応じて
偏心量検出手段が出力する偏心量をメモリ手段に記憶
し、また回転状態に応じて読み出す。開ループ駆動手段
は、トラッキング制御ループが開状態であっても、メモ
リ管理手段が読み出した偏心量に基づき、トラッキング
アクチュエータを駆動する。これにより、対物レンズを
偏心による案内トラックの半径方向への移動に略追従さ
せ、蛇行成分を抽出できる時間を長くすることができ、
安定したＣＬＶ制御を行うことが可能となる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態にお
ける光ディスク装置について、図面を参照しながら説明
する。 〔第１の実施の形態；請求項１，２に対応〕図１はこの
発明の第１の実施の形態の光ディスク装置のブロック図
である。図１において、１０１は蛇行を施した記録再生
を行うための案内トラックとしての案内溝を有する光デ
ィスクである。１０２は光ディスク１０１を回転させる
スピンドルモータであり、回転手段となる。１０３は光
ディスク１０１に対して対物レンズを介して光ビームを
照射し、反射光を電気信号に変換して出力する光ヘッド
である。１０４は光ヘッド１０３が出力する電気信号か
ら蛇行成分を含むウオブル信号を抽出するウオブル検出
回路であり、１０５はウオブル検出回路１０４が出力す
るウオブル信号から蛇行成分以外の周波数成分を取り除
く帯域通過フィルタであり、ウオブル検出回路１０４お
よび帯域通過フィルタ１０５は蛇行成分抽出手段とな
る。なお、帯域通過フィルタ１０５は、従来例の図７に
おける（従来例における広帯域および狭帯域の帯域通過
フィルタ５０５，５０６とその切替回路５０７とロック
検出回路５０８に相当する。

【００２９】１０６は所定の周波数の基準クロックを出
力する基準クロック生成回路である。１０７は帯域通過
フィルタ１０５を通して入力される蛇行成分と基準クロ
ックをもとに、蛇行の周波数が所定の値になって光ディ
スク１０１の線速度が一定となるようにスピンドルモー
タ１０２を駆動制御するＣＬＶ制御回路であり、ＣＬＶ
制御手段となる。

【００３０】１０８は光ヘッド１０３が出力する電気信
号からトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤
差信号生成回路であり、１０９はトラッキング誤差信号
の周波数（案内溝の横断速度に対応する）を検出する周
波数検出回路であり、トラッキング誤差信号生成回路１
０８および周波数検出回路１０９が光ビームが案内溝を
横断する横断速度を検出する横断速度検出手段となる。
１１１はスピンドルモータ１０２を駆動する信号を切り
替える切替回路であり、１１０は周波数検出回路１０９
が検出した周波数が所定値より低ければ切替回路１１１
をＣＬＶ制御回路１０７側に切り替え、所定値を超えれ
ば切替回路１１１をＧＮＤ（所定値）側に切り替える比
較回路であり、比較回路１１０および切替回路１１１は
駆動切替手段となる。

【００３１】このように構成された第１の実施の形態に
おける光ディスク装置について、動作を説明する。光ヘ
ッド１０３は光ディスク１０１に対して光ビームを照射
し、反射光を電気信号に変換して出力する。ウオブル検
出回路１０４は光ヘッド１０３が出力する電気信号か
ら、蛇行成分が入ったウオブル信号を生成し、出力す
る。ウオブル検出回路１０４から出力されたウオブル信
号は、帯域通過フィルタ１０５によって蛇行成分以外の
周波数成分が取り除かれ、ＣＬＶ制御回路１０７に入
る。ＣＬＶ制御回路１０７は、必要に応じて入力したウ
オブル信号を分周し、基準クロック生成回路１０６が出
力する基準クロックと周波数の比較を行い、ウオブル信
号の周波数が低ければ加速方向に、高ければ減速方向に
スピンドルモータ１０２を駆動するように、スピンドル
駆動信号を出力する。

【００３２】一方、トラッキング誤差信号生成回路１０
８は、光ヘッド１０３が出力する電気信号から、３ビー
ム法などの方法により、トラッキング誤差信号を生成す
る。トラッキング誤差信号は周波数検出回路１０９に入
り、周波数が検出される。周波数の検出は、トラッキン
グ誤差信号の零クロス点の時間間隔（トラッキング誤差
信号の周期）を測定する方法、あるいは、所定時間内に
トラッキング誤差信号が何周期変化したか（何本の案内
溝を横断したか）を測定する方法などにより行う。通
常、蛇行成分はトラッキング誤差信号に対して非常に小
さい振幅（例えば、２０分の１程度）で記録されてい
る。このため、例えば前述の零クロス点の検出にトラッ
キング誤差信号の振幅の２０分の１程度の不感帯を設け
ることにより、周波数検出に対する蛇行成分の影響は除
去することができる。

【００３３】周波数検出回路１０９の検出結果は比較回
路１１０に入り、比較回路１１０は、周波数が所定値以
上に高い場合には切替回路１１１をＧＮＤ側に、低い場
合にはＣＬＶ制御回路１０７側に倒す。切替回路１１１
がＧＮＤ側に倒れると、スピンドルモータ１０２の駆動
が停止し、ＣＬＶ制御が停止して光ディスク１０１は慣
性で回り続け、摩擦などにより徐々に回転数が落ちる。
トラッキング誤差信号の周波数はディスクの回転数が高
いほど高くなるため、光ディスク１０１の回転数が下が
ってくると、トラッキング誤差信号の周波数も下がり、
比較回路１１０は切替回路１１１をＣＬＶ制御回路１０
７側に倒す。この動作により、つねにトラッキング誤差
信号の周波数は所定値以下に押さえられる。

【００３４】トラッキング誤差信号の周波数が低いほ
ど、光ビームが同一の案内溝上をトレースしている時間
が長くなるため、蛇行成分が抽出可能となり、安定なＣ
ＬＶ制御が可能となる。以上のように、第１の実施の形
態によれば、周波数検出回路１０９によってトラッキン
グ誤差信号の周波数を検出し、比較回路１１０によって
トラッキング誤差信号の周波数が高いと判断された場合
は、スピンドルモータ１０２の駆動を停止してＣＬＶ制
御を停止することにより、光ディスク１０１の異常な高
回転を防ぎ、また、ウオブル信号中の蛇行成分を抽出可
能な状態でＣＬＶ制御をかけることが可能となる。した
がって、トラッキング制御が外れて光ビームが案内溝を
横断するような状況下においても安定にＣＬＶ制御をか
けることが可能となる。また、光ディスク１０１から読
み出された蛇行成分に基づいたＣＬＶ制御を常に行うこ
とができるため、外周から内周、あるいは、内周から外
周へ光ビームを移動させたときのＣＬＶ制御の静定まで
の時間を短くすることが可能となる。

【００３５】ここで、第１の実施の形態の光ディスク装
置による光ディスクの駆動方法について説明する。この
光ディスクの駆動方法は、蛇行を施した、記録再生を行
うための案内トラックを有する光ディスク１０１を、案
内トラックの蛇行成分に基づいて線速度が一定となるよ
うに駆動し、光ビームが案内トラックを横断する横断速
度が所定値より高くなったときに光ディスク１０１の駆
動を停止することで、ＣＬＶ制御を停止する。この光デ
ィスクの駆動方法によると、横断速度が所定値より低い
場合は光ディスク１０１を線速度が一定となるように制
御するが、横断速度が所定値より高くなると、光ディス
ク１０１の駆動を停止することによりＣＬＶ制御を停止
する。これにより、横断速度が高くなり光ビームが案内
トラック上を通過する時間が短くなることによって、蛇
行成分を正しく抽出できなった場合には、それ以上に光
ディスク１０１の回転速度が速くなることを防ぎ、安定
にＣＬＶ制御をかけることが可能となる。

【００３６】〔第２の実施の形態；請求項４，５に対
応〕図２はこの発明の第２の実施の形態の光ディスク装
置のブロック図である。図２において、２０１は蛇行を
施した記録再生を行うための案内トラックとしての案内
溝を有する光ディスクである。２０２は光ディスク２０
１を回転させるスピンドルモータであり、回転手段とな
る。２０３は光ディスク２０１に対して対物レンズを介
して光ビームを照射し、反射光を電気信号に変換して出
力する光ヘッドである。２０４は光ヘッド２０３が出力
する電気信号から蛇行成分を含むウオブル信号を抽出す
るウオブル検出回路であり、２０５はウオブル検出回路
２０４が出力するウオブル信号から蛇行成分以外の周波
数成分を取り除く帯域通過フィルタであり、ウオブル検
出回路２０４および帯域通過フィルタ２０５は蛇行成分
抽出手段となる。なお、帯域通過フィルタ２０５は、従
来例の図７における（従来例における広帯域および狭帯
域の帯域通過フィルタ５０５，５０６とその切替回路５
０７とロック検出回路５０８に相当する。

【００３７】２０６は所定の周波数の基準クロックを発
生する基準クロック生成回路である。２０７は基準クロ
ックと帯域通過フィルタ２０５を通過したウオブル信号
を入力し、ウオブル信号の周波数が所定の周波数になる
ように、つまり蛇行の周波数が所定の値になって光ディ
スク１０１の線速度が一定となるようにスピンドルモー
タ２０２を駆動制御するＣＬＶ制御回路であり、ＣＬＶ
制御手段となる。

【００３８】２０８は光ヘッド２０３が出力する電気信
号から光スポットが案内溝上にいるかどうかを示すオフ
トラック信号を生成するオフトラック検出回路であり、
オフトラック検出手段となる。２０９はオフトラック検
出回路２０８で生成されたオフトラック信号を入力とし
てスピンドルモータ２０２を駆動する信号を切り替える
切替回路であり、駆動切替手段となり、光ビームが案内
溝上に位置する場合は、ＣＬＶ制御回路２０７の出力で
スピンドルモータ２０２を駆動し、光ビームが隣接する
２本の案内溝間に位置する場合はスピンドルモータ２０
２の駆動を停止することにより、ＣＬＶ制御を停止す
る。

【００３９】このように構成された第２の実施の形態に
おける光ディスク装置について、動作を説明する。光ヘ
ッド２０３は光ビームを光ディスク２０１に照射し、反
射光を電気信号に変換して出力する。光ヘッド２０３か
ら出力された電気信号は、ウオブル信号検出回路２０４
およびオフトラック検出回路２０８に入る。ウオブル信
号検出回路２０４以降、帯域通過フィルタ２０５、基準
クロック生成回路２０６、ＣＬＶ制御回路２０７まで
は、それぞれ、第１の実施の形態で説明したウオブル検
出回路１０４、帯域通過フィルタ１０５、基準クロック
生成回路１０６、ＣＬＶ制御回路１０７と同様の動作を
し、光ディスク２０１を線速度一定で回転させようとす
る。一方、オフトラック検出回路２０８は、光ヘッド２
０３が出力する電気信号からオフトラック信号を生成す
る。オフトラック信号の生成方法について、図３を用い
て説明する。図３（Ａ）は、光ディスク２０１の断面
図、図３（Ｂ）は光ヘッド２０３が出力する電気信号の
一つで、全反射光量を示す信号である。ここではＡＳ
（Ａｌｌ Ｓｕｍ）信号と呼ぶことにする。レベルが低
いほど反射光量が多いを示す。図３（Ｃ）はオフトラッ
ク信号で、ＡＳ信号を２値化したものである。図３
（Ａ）に示すように案内溝の幅がトラックピッチの１／
２より広い場合、反射光量は、光ビームが案内溝上に位
置すると多く、溝と溝の間では少なくなる。これは、光
ビームが案内溝上にある場合は、入射した光が平面にあ
たって反射してくるのに対して、溝間では、溝の壁の凹
凸がある部分にあたって反射するため、反射光に干渉が
生じ、光が打ち消されるためである。このため、図３
（Ｂ）に示すように、ＡＳ信号は案内溝上ではレベルが
低く、溝間ではレベルが高くなる。ＡＳ信号を２値化す
ることにより、光ビームが溝間に位置する場合、つま
り、オフトラックしている場合に“Ｈ”になるようなオ
フトラック信号が生成される。

【００４０】オフトラック信号生成回路２０８が出力す
るオフトラック信号は切替回路２０９に入り、スピンド
ルモータ２０２を駆動する信号を、オフトラック信号が
“Ｈ”のときにはＧＮＤ側に、“Ｌ”のときにはＣＬＶ
制御回路２０７側に切り替える。これにより、光ビーム
が案内溝上にいるときのみＣＬＶ制御回路２０７の出力
によりスピンドルモータ２０２が駆動され、それ以外の
状態では、駆動が停止することとなる。光ビームが案内
溝上にいる場合は、案内溝の蛇行成分が正しく抽出でき
るため、ＣＬＶ制御回路２０７は正常な駆動信号を出力
し、スピンドルモータ２０２は線速度一定になるように
光ディスク２０１を回転させる。光ビームが溝間にいる
場合は駆動が停止してＣＬＶ制御が停止するため、光デ
ィスク２０１は慣性で回り続け、摩擦などにより、徐々
に回転数が下がる。通常、トラッキング制御がかかって
いない状態で光ディスク２０１が回転していると、偏心
によって光ビームは常に案内溝を横切るため、ＣＬＶ制
御回路２０７による駆動と駆動停止の状態が交互に発生
し、光ディスク２０１は駆動と駆動停止を繰り返した状
態で、ＣＬＶ制御の目標とする回転数に近い状態で回り
続ける。

【００４１】以上のように、第２の実施の形態によれ
ば、オフトラック検出回路２０８によって光ビームが案
内溝上に位置するかどうかを判断し、案内溝上にいる場
合はＣＬＶ制御回路２０７からの出力によってスピンド
ルモータ２０２を駆動し、溝と溝の間にいる場合はスピ
ンドルモータ２０２の駆動を停止してＣＬＶ制御を停止
することにより、案内溝の蛇行成分が正しく抽出できる
状態でのみＣＬＶ制御回路２０７によってスピンドルモ
ータ２０２を駆動することが可能となり、案内溝の蛇行
成分に基づいた速度に近い状態で光ディスク２０１を回
転させることが可能となる。したがって、トラッキング
制御が外れて光ビームが案内溝を横断するような状況下
においても安定にＣＬＶ制御をかけることが可能とな
る。また、光ディスク１０１から読み出された蛇行成分
に基づいたＣＬＶ制御を常に行うことができるため、外
周から内周、あるいは、内周から外周へ光ビームを移動
させたときのＣＬＶ制御の静定までの時間を短くするこ
とが可能となる。

【００４２】ここで、第２の実施の形態の光ディスク装
置による光ディスクの駆動方法について説明する。この
光ディスクの駆動方法は、蛇行を施した、記録再生を行
うための案内トラックを有する光ディスク２０１を、案
内トラックの蛇行成分に基づいて線速度が一定となるよ
うに駆動制御する方法であり、光ビームが案内トラック
上から外れて隣接した２本の案内トラック間に位置する
ようになったときに、光ディスク２０１の駆動を停止す
ることでＣＬＶ制御を停止する。この光ディスクの駆動
方法によると、光ビームが案内トラック上に位置する場
合は、光ディスク２０１を線速度が一定となるように制
御するが、光ビームが案内トラック上から外れて２本の
隣接した案内トラック間に位置するようになると、光デ
ィスク２０１の駆動を停止してＣＬＶ制御を停止する。
これにより、光ビームが案内トラック上に位置せず、蛇
行成分を読み出せないような場合は、ＣＬＶ制御を停止
することができ、蛇行成分を正確に検出できないことに
起因した誤ったＣＬＶ制御を行わないようにすることが
でき、安定したＣＬＶ制御を行うことができる。

【００４３】〔第３の実施の形態；請求項７，８に対
応〕図４はこの発明の第３の実施の形態の光ディスク装
置のブロック図である。図４において、４０１は蛇行を
施した記録再生を行うための案内トラックとしての案内
溝を有する光ディスクである。４０２は光ディスクを回
転させるスピンドルモータであり、回転手段となる。４
０３は対物レンズと対物レンズを半径方向に移動させる
トラッキングアクチュエータ（図示せず）を有し、光デ
ィスク４０１に対して対物レンズを介して光ビームを照
射し、反射光を電気信号に変換して出力する光ヘッドで
ある。４０４は光ヘッド４０３が出力する電気信号から
蛇行成分を含むウオブル信号を生成するウオブル検出回
路であり、４０５はウオブル検出回路４０４が出力する
ウオブル信号から蛇行成分以外の周波数成分を除去する
帯域通過フィルタであり、ウオブル検出回路４０４およ
び帯域通過フィルタ４０５は蛇行成分抽出手段となる。
なお、帯域通過フィルタ４０５は、従来例の図７におけ
る（従来例における広帯域および狭帯域の帯域通過フィ
ルタ５０５，５０６とその切替回路５０７とロック検出
回路５０８に相当する。

【００４４】４０６は所定の周波数の基準クロックを生
成する基準クロック生成回路である。４０７は帯域通過
フィルタ４０５を通過したウオブル信号と基準クロック
を入力し、ウオブル信号の周波数が所定の値になるよう
に、つまり蛇行の周波数が所定の値になって光ディスク
１０１の線速度が一定となるようにスピンドルモータ４
０２を駆動制御するＣＬＶ制御回路であり、ＣＬＶ制御
手段となる。

【００４５】４０８はスピンドルモータ４０２が一回転
する毎に、所定の数のパルスを出力するＦＧ（Ｆｒｅｑ
ｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）回路であり、回転状
態検出手段となり、各出力パルスはスピンドルモータ４
０１の回転角を示す。４０９は光ヘッド４０３からの電
気信号より、トラッキング誤差信号を生成するトラッキ
ング誤差信号生成回路である。４１０はトラッキング誤
差信号をＡＤ（Ａｎａｌｏｇ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換す
るＡＤ変換器である。

【００４６】４１１はＡＤ変換器４１０の出力から光デ
ィスク４０１の偏心量を検出する偏心量検出回路であ
り、偏心量検出手段となる。４１３は偏心量を記憶する
メモリ回路であり、メモリ手段となる。４１２はＦＧ回
路４０８からのパルス列に基づき（アドレスとして）、
各回転角での偏心量をメモリ手段であるメモリ回路４１
３に書き込み、読み出すメモリ管理回路であり、メモリ
管理手段となる。４１４はＡＤ変換されたトラッキング
誤差信号に対して位相補償演算を施し出力する位相補償
回路である。４１５は位相補償回路４１４の出力をＯＮ
／ＯＦＦするトラッキング制御切替回路である。４１６
は位相補償回路４１４の出力とメモリ管理回路４１２の
出力を加算し出力する加算回路、４１７は加算回路４１
６の出力をＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｎａｌｏｇ）変換
し、光ヘッド４０３内のトラッキングアクチュエータに
供給するＤＡ変換器であり、これらは開ループ駆動手段
となる。

【００４７】上記の構成において、光ヘッド４０３か
ら、トラッキング誤差信号検出回路４０９、ＡＤ変換器
４１０、位相補償回路４１４、トラッキング切替手段４
１５、加算回路４１６、ＤＡ変換器４１７、光ヘッド４
０３までのループがトラッキング制御ループとなる。こ
のように構成された第３の実施の形態における光ディス
ク装置について、動作を説明する。光ヘッド４０３は光
ディスク４０１に光ビームを照射し、反射光を電気信号
に変換して出力する。光ヘッド４０３からの電気信号は
ウオブル検出回路４０４とトラッキング誤差信号生成回
路４０９に入る。ウオブル検出回路４０４以降、帯域通
過フィルタ４０５、基準クロック生成回路４０６、ＣＬ
Ｖ制御回路４０７は、第１の実施の形態のウオブル検出
回路１０４、帯域通過フィルタ１０５、基準クロック生
成回路１０６、ＣＬＶ制御回路１０７と同様の動作を
し、ウオブル信号に基づいて光ディスク４０１を線速度
一定で回転させるようスピンドルモータ４０２を駆動制
御する。

【００４８】トラッキング誤差信号生成回路４０９は、
３ビーム法などの方法により、光ヘッド４０３が出力す
る電気信号からトラッキング誤差信号を生成し、出力す
る。トラッキング誤差信号はＡＤ変換器４１０によって
デジタル値に変換され、偏心量検出回路４１１と位相補
償回路４１４に入る。位相補償回路４１４では入力した
トラッキング誤差信号に対し、演算処理により位相補償
を施し、トラッキング切替回路４１５、加算回路４１
６、ＤＡ変換器４１７を介して、光ヘッド４０３内のト
ラッキングアクチュエータを駆動し、対物レンズを案内
溝に追従させる。

【００４９】偏心量検出回路４１１では、トラッキング
切替回路４１５が閉の状態、すなわち、トラッキング制
御がかかっている状態でのトラッキング誤差信号の低周
波成分を抽出する。トラッキング誤差信号の低周波成分
は、ディスクの回転周期と同じ周期を持ち、振幅が偏心
量に相当する信号であるため、低周波成分を抽出するこ
とにより、ディスク一回転での偏心量の変化をとらえる
ことができる。偏心量検出回路４１１によって抽出され
た低周波成分（偏心量）は、ＦＧ回路４０８が出力す
る、回転角に応じたパルスに従って、メモリ管理回路４
１２によってメモリ４１３に記憶される。

【００５０】サーチ時など、トラッキング切替回路４１
５が開の状態になりトラッキング制御がかからない状態
になると、メモリ管理回路４１２は、ＦＧ回路４０８が
出力するパルスに従って、順次メモリに記憶された偏心
量を読み出し、加算回路４１６を介してＤＡ変換器４１
７に出力する。ＤＡ変換器４１７は入力した偏心量をア
ナログ値に変換し、光ヘッド４０３内のトラッキングア
クチュエータに入力する。トラッキングアクチュエータ
は、ＤＡ変換器４１７が出力する信号に従って対物レン
ズを半径方向に移動させる。ＤＡ変換器４１７の出力
は、回転角に応じた偏心量を示す信号である。

【００５１】このため、トラッキング制御がかかってい
ない状態においても、対物レンズは偏心量に対応して移
動し、偏心による対物レンズと案内溝の位置ずれはほぼ
なくなる。対物レンズと案内溝の位置ずれがなくなると
いうことは、光ビームが案内溝上に位置することを示
し、案内溝の蛇行成分を正しく抽出することができ、光
ディスク４０１から読み出した情報に基づくＣＬＶ制御
を安定に行うことが可能となる。

【００５２】以上のように、第３の実施の形態によれ
ば、トラッキング制御がかかっていない状況において、
光ディスクの偏心量を検出する偏心量検出回路と、光デ
ィスク４０１の回転角を検出するＦＧ回路４０８と、光
ディスク４０１の回転角に応じて偏心量を記憶し、出力
するメモリ回路４１３とメモリ管理回路４１２と、メモ
リ管理回路４１２が読み出した偏心量をもとにトラッキ
ングアクチュエータを駆動する加算回路４１６、ＤＡ変
換器４１７を設けることにより、光ビームをほぼ案内溝
の上に位置させて蛇行成分を読み出し、安定にＣＬＶ制
御を行うことを可能にしている。したがって、トラッキ
ング制御が外れて光ビームが案内溝を横断するような状
況下においても安定にＣＬＶ制御をかけることが可能と
なる。

【００５３】また、光ディスク４０１から読み出された
蛇行成分に基づいたＣＬＶ制御を常に行うことができる
ため、外周から内周、あるいは、内周から外周へ光ビー
ムを移動させたときのＣＬＶ制御の静定までの時間を短
くすることが可能となる。さらに、この第３の実施の形
態では、常にＣＬＶ制御をかけることができるため、第
１および第２の実施の形態に比べてさらに時間短縮を図
ることができる。

【００５４】ここで、第３の実施の形態の光ディスク装
置による光ディスクの駆動方法について説明する。この
光ディスクの駆動方法は、蛇行を施した、記録再生を行
うための案内トラックを有する光ディスク４０１を、光
ビームを案内トラック上に位置させるトラッキング制御
を行いながら案内トラックの蛇行成分に基づいて線速度
が一定となるように駆動制御する方法であり、トラッキ
ング制御が停止したときに光ディスク４０１の偏心量に
基づいて光ビームを光ディスクの半径方向に移動させ
る。この光ディスクの駆動方法によると、トラッキング
制御が行われなくなっても、光ディスク４０１の偏心量
に基づいて光ビームを光ディスク４０１の半径方向に移
動させて偏心による案内トラックの半径方向への移動に
追従させることから、蛇行成分を抽出できる時間を長く
することができ、安定したＣＬＶ制御を行うことが可能
となる。

【００５５】なお、第１の実施の形態では、トラッキン
グ誤差信号の周波数が高くなった場合、スピンドルモー
タの駆動を停止したが、摩擦などで回転数が落ちる分を
補うために所定の加速方向の駆動を行う、あるいは、回
転数の上昇を抑えるために減速方向の駆動を行うなど、
所定値の駆動であれば、どのように駆動してもよい。こ
こで、単にＧＮＤに接続するだけでない、所定値の駆動
を行うものを第４の実施の形態（請求項３に対応する）
として図５を参照して説明する。この第４の実施の形態
の光ディスク装置は、図５に示すように、図１における
切替回路１１１の一端をグラウンドＧＮＤ（零電圧）に
接続する代わりに、所定の直流電圧を発生する直流電圧
発生回路１１２に接続するようにしたもので、その他の
構成は図１と同じである。

【００５６】上記の直流電圧発生回路１１２は、所定の
直流電圧としては、正の所定電圧、零電圧および負の所
定電圧の何れの電圧もとることができる。正の所定電圧
を加えた場合には、スピンドルモータ１０２に加速方向
の起動力が与えられ、スピンドルモータ１０２の摩擦等
の抵抗に比べてスピンドルモータ１０２に加えられる電
圧値により決まる起動力が小さい場合にはスピンドルモ
ータ１０２の回転数は徐々に低下し、やがて停止するこ
とになる。ただ、停止するまでに要する時間は、スピン
ドルモータ１０２に加えられる電圧値が零電圧の場合、
つまり駆動を停止している状態よりも長くなり、停止ま
で時間を延ばすことができる。また、上記のスピンドル
モータ１０２の摩擦等の抵抗と起動力が等しい場合は、
一定の回転数で回転するが、抵抗は温度等で変化するた
め、不安定である。さらに、上記のスピンドルモータ１
０２の摩擦等の抵抗より起動力が大きい場合は、回転数
が徐々に上がる。零電圧を加えた場合、スピンドルモー
タ１０２に何の起動力も与えられないので、スピンドル
モータ１０２は惰性で回転し、摩擦等の抵抗によって徐
々に回転数が低下していく。また、負電圧を加えた場合
には、スピンドルモータ１０２に対して減速方向の起動
力が与えられるので、零電圧を加えた場合に比べて短い
時間内に回転が低下することになる。これによって、横
断周波数を早急に下げ、ＣＬＶ制御が可能な時間を延ば
すことができる。なお、横断周波数は回転数に比例し、
周波数が低いと２つのトラック間に位置する時間が短く
なる。

【００５７】また、第１の実施の形態の横断速度検出手
段は、トラッキング誤差信号の周波数を検出することに
よって横断速度を求めたが、例えば、第２の実施の形態
で説明したＡＳ信号の周波数を求めることによって横断
速度を求めるなど、光ヘッドの出力する電気信号をもと
に横断速度を検出する方法であれば、どのような方法を
用いても良い。

【００５８】また、第２の実施の形態では、オフトラッ
ク時にスピンドルモータの駆動を停止したが、摩擦など
で回転数が落ちる分を補うために所定の加速方向の駆動
を行う、あるいは、回転数の上昇を抑えるために減速方
向の駆動を行うなど、所定値の駆動であれば、どのよう
に駆動してもよい。ここで、単にＧＮＤに接続するだけ
でない、所定値の駆動を行うものを第５の実施の形態
（請求項６に対応する）として図６を参照して説明す
る。この第５の実施の形態の光ディスク装置は、図６に
示すように、図２における切替回路２０９の一端をグラ
ウンドＧＮＤ（零電圧）に接続する代わりに、所定の直
流電圧を発生する直流電圧発生回路２１０に接続するよ
うにしたもので、その他の構成は図１と同じである。

【００５９】上記の直流電圧発生回路２１０は、所定の
直流電圧としては、正の所定電圧、零電圧および負の所
定電圧の何れの電圧もとることができる。正の所定電圧
を加えた場合には、スピンドルモータ２０２に加速方向
の起動力が与えられ、スピンドルモータ２０２の摩擦等
の抵抗に比べてスピンドルモータ２０２に加えられる電
圧値により決まる起動力が小さい場合にはスピンドルモ
ータ２０２の回転数は徐々に低下し、やがて停止するこ
とになる。ただ、停止するまでに要する時間は、スピン
ドルモータ２０２に加えられる電圧値が零電圧の場合、
つまり駆動を停止している状態よりも長くなり、停止ま
で時間を延ばすことができる。また、上記のスピンドル
モータ２０２の摩擦等の抵抗と起動力が等しい場合は、
一定の回転数で回転するが、抵抗は温度等で変化するた
め、不安定である。さらに、上記のスピンドルモータ２
０２の摩擦等の抵抗より起動力が大きい場合は、回転数
が徐々に上がる。零電圧を加えた場合、スピンドルモー
タ２０２に何の起動力も与えられないので、スピンドル
モータ２０２は惰性で回転し、摩擦等の抵抗によって徐
々に回転数が低下していく。また、負電圧を加えた場合
には、スピンドルモータ２０２に対して減速方向の起動
力が与えられるので、零電圧を加えた場合に比べて短い
時間内に回転が低下することになる。これによって、横
断周波数を早急に下げ、ＣＬＶ制御が可能な時間を延ば
すことができる。なお、横断周波数は回転数に比例し、
周波数が低いと２つのトラック間に位置する時間が短く
なる。

【００６０】また、第３の実施の形態では、偏心量の検
出に際して、トラッキング制御がかかっている状態での
トラッキング誤差信号の低周波成分を抽出する方法を用
いたが、例えばトラッキング制御を外した状態で、トラ
ッキング誤差信号の周波数および周期から光ビームの横
断本数を算出し、これによって偏心量を求めてもかまわ
ない。

【００６１】また、第３の実施の形態では、トラッキン
グ制御ループを開いているときに、メモリ回路に記憶し
た偏心量に基づいて対物レンズを駆動する場合について
述べたが、トラッキング制御ループが閉じているとき
に、メモリ管理回路の出力と位相補償回路の出力を加算
回路によって加算し、ＤＡ変換後にトラッキングアクチ
ュエータに供給してもかまわない。

【００６２】また、第３の実施の形態では、回転状態検
出手段としてＦＧ回路を用いたが、例えば、回転状態検
出手段としてトラッキング誤差信号の周波数を検出する
回路を設け、トラッキング誤差信号の粗密を検出し、粗
密の周期を光ディスクの回転周期として用い、この周期
に従ってメモリ管理手段が偏心量の記憶・読み出しを行
ってもよい。

【００６３】また、第１、第２、第３の実施の形態は、
それぞれ、請求項１、２、請求項４、５、請求項７、８
記載の発明を別々に実現した場合についての例を説明し
たが、例えば、光ビームと案内トラックの相対速度を監
視しながら、なおかつ、光ビームが案内トラック上に位
置するときだけＣＬＶ制御を行う、あるいは、メモリ回
路に記憶した偏心量に基づいて対物レンズを移動させ、
かつ、光ビームが案内トラック上に位置するときだけＣ
ＬＶ制御を行うなど、３種の請求項に記載の発明を組み
合わせて用いてもよいことは言うまでもない。

【００６４】また、これまでの説明では、案内トラック
として溝形状（凹形状）のものについて説明したが、案
内トラックの形状としては凸形状であってもかまわな
い。

【００６５】

【発明の効果】この発明の光ディスクの駆動方法および
光ディスク装置によれば、トラッキング制御が外れ、光
ビームが案内溝を横切るような状況においても、ＣＬＶ
制御の暴走を防ぎ、光ディスクが異常な高回転になって
しまうことをなくすことが可能となり、安定なＣＬＶ制
御を行うことができる。また、トラッキング制御が行わ
れなくなった状態でも、光ディスクの偏心量に従って光
ビームを光ディスクの半径方向に移動させることで、光
ディスクの偏心による案内トラックの光ディスクの半径
方向への移動に追従させているので、蛇行成分を検出で
きる時間を長くできるので、光ディスクから読み出され
た蛇行成分に基づいたＣＬＶ制御を常に行うことがで
き、アクセス動作の高速化が可能となり、実用的効果は
大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態における光ディス
ク装置の構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の第２の実施の形態における光ディス
ク装置の構成を示すブロック図である。

【図３】この発明の第２の実施の形態におけるオフトラ
ック検出方法を説明する波形図である。

【図４】この発明の第３の実施の形態における光ディス
ク装置の構成を示すブロック図である。

【図５】この発明の第４の実施の形態における光ディス
ク装置の構成を示すブロック図である。

【図６】この発明の第５の実施の形態における光ディス
ク装置の構成を示すブロック図である。

【図７】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１０１ 光ディスク １０２ スピンドルモータ（回転手段） １０３ 光ヘッド １０４ ウオブル検出回路（蛇行成分抽出手段） １０５ 帯域通過フィルタ（蛇行成分抽出手段） １０６ 基準クロック生成回路 １０７ ＣＬＶ制御回路（ＣＬＶ制御手段） １０８ トラッキング誤差信号生成回路（横断速度検
出手段） １０９ 周波数検出回路（横断速度検出手段） １１０ 比較回路（駆動切替手段） １１１ 切替回路（駆動切替手段） １１２ 直流電圧発生回路 ２０１ 光ディスク ２０２ スピンドルモータ（回転手段） ２０３ 光ヘッド ２０４ ウオブル検出回路（蛇行成分抽出手段） ２０５ 帯域通過フィルタ（蛇行成分抽出手段） ２０６ 基準クロック生成回路 ２０７ ＣＬＶ制御回路（ＣＬＶ制御手段） ２０８ オフトラック検出回路（オフトラック検出手
段） ２０９ 切替回路（駆動切替手段） ２１０ 直流電圧発生回路 ４０１ 光ディスク ４０２ スピンドルモータ（回転手段） ４０３ 光ヘッド ４０４ ウオブル検出回路（蛇行成分抽出手段） ４０５ 帯域通過フィルタ（蛇行成分抽出手段） ４０６ 基準クロック生成回路 ４０７ ＣＬＶ制御回路（ＣＬＶ制御手段） ４０８ ＦＧ回路（回転状態検出手段） ４１１ 偏心量検出回路（偏心量検出手段） ４１２ メモリ管理回路（メモリ管理手段） ４１３ メモリ回路（メモリ手段）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 蛇行を施した、記録再生を行うための案
   内トラックを有する光ディスクを、前記案内トラックの
   蛇行成分に基づいて線速度が一定となるように駆動制御
   する光ディスクの駆動方法であって、 光ビームが前記案内トラックを横断する横断速度が所定
   値より高くなったときに前記光ディスクの線速度一定の
   制御を停止することを特徴とする光ディスクの駆動方
   法。
2. 【請求項２】 蛇行を施した、記録再生を行うための案
   内トラックを有する光ディスクに対して記録再生を行う
   光ディスク装置であって、 前記光ディスクを回転させる回転手段と、 前記光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを
   照射し、反射光を電気信号に変換して出力する光ヘッド
   と、 前記光ヘッドが出力する電気信号から蛇行成分を抽出す
   る蛇行成分抽出手段と、 前記蛇行成分抽出手段により抽出された蛇行成分に基づ
   いて前記回転手段を駆動することにより前記光ディスク
   を線速度一定に回転させるＣＬＶ制御手段と、 前記光ヘッドが出力する電気信号から、光ビームが案内
   トラックを横断する横断速度を検出する横断速度検出手
   段と、 前記横断速度検出手段が検出した横断速度が所定値より
   低いときに前記ＣＬＶ制御手段の出力によって前記回転
   手段を駆動させ、横断速度が所定値より高いときに前記
   回転手段の駆動を停止させる駆動切替手段とを備えた光
   ディスク装置。
3. 【請求項３】 蛇行を施した、記録再生を行うための案
   内トラックを有する光ディスクに対して記録再生を行う
   光ディスク装置であって、 前記光ディスクを回転させる回転手段と、 前記光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを
   照射し、反射光を電気信号に変換して出力する光ヘッド
   と、 前記光ヘッドが出力する電気信号から蛇行成分を抽出す
   る蛇行成分抽出手段と、 前記蛇行成分抽出手段により抽出された蛇行成分に基づ
   いて前記回転手段を駆動することにより前記光ディスク
   を線速度一定に回転させるＣＬＶ制御手段と、 所定の直流電圧を発生する直流電圧発生手段と、 前記光ヘッドが出力する電気信号から、光ビームが案内
   トラックを横断する横断速度を検出する横断速度検出手
   段と、 前記横断速度検出手段が検出した横断速度が所定値より
   低いときに前記ＣＬＶ制御手段の出力によって前記回転
   手段を駆動させ、横断速度が所定値より高いときに前記
   直流電圧発生手段の出力によって前記回転手段を駆動さ
   せる駆動切替手段とを備えた光ディスク装置。
4. 【請求項４】 蛇行を施した、記録再生を行うための案
   内トラックを有する光ディスクを、前記案内トラックの
   蛇行成分に基づいて線速度が一定となるように駆動制御
   する光ディスクの駆動方法であって、 光ビームが前記案内トラック上から外れて隣接した２本
   の案内トラック間に位置するようになったときに、前記
   光ディスクの線速度一定の制御を停止することを特徴と
   する光ディスクの駆動方法。
5. 【請求項５】 蛇行を施した、記録再生を行うための案
   内トラックを有する光ディスクに対して記録再生を行う
   光ディスク装置であって、 前記光ディスクを回転させる回転手段と、 前記光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを
   照射し、反射光を電気信号に変換して出力する光ヘッド
   と、 前記光ヘッドが出力する電気信号から蛇行成分を抽出す
   る蛇行成分抽出手段と、 前記蛇行成分抽出手段により抽出された蛇行成分に基づ
   いて前記回転手段を駆動することにより前記光ディスク
   を線速度一定に回転させるＣＬＶ制御手段と、 前記光ヘッドが出力する電気信号から、光ビームが前記
   案内トラック上に位置するかどうかを示すオフトラック
   信号を生成するオフトラック検出手段と、 前記オフトラック検出手段により生成されたオフトラッ
   ク信号を入力し、光ビームが前記案内トラック上に位置
   するときに前記ＣＬＶ制御手段の出力によって前記回転
   手段を駆動させ、光ビームが隣接する２本の案内トラッ
   ク間に位置するときに前記回転手段の駆動を停止させる
   駆動切替手段とを備えた光ディスク装置。
6. 【請求項６】 蛇行を施した、記録再生を行うための案
   内トラックを有する光ディスクに対して記録再生を行う
   光ディスク装置であって、 前記光ディスクを回転させる回転手段と、 前記光ディスクに対して対物レンズを介して光ビームを
   照射し、反射光を電気信号に変換して出力する光ヘッド
   と、 前記光ヘッドが出力する電気信号から蛇行成分を抽出す
   る蛇行成分抽出手段と、 前記蛇行成分抽出手段により抽出された蛇行成分に基づ
   いて前記回転手段を駆動することにより前記光ディスク
   を線速度一定に回転させるＣＬＶ制御手段と、 所定の直流電圧を発生する直流電圧発生手段と、 前記光ヘッドが出力する電気信号から、光ビームが前記
   案内トラック上に位置するかどうかを示すオフトラック
   信号を生成するオフトラック検出手段と、 前記オフトラック検出手段により生成されたオフトラッ
   ク信号を入力し、光ビームが前記案内トラック上に位置
   するときに前記ＣＬＶ制御手段の出力によって前記回転
   手段を駆動させ、光ビームが隣接する２本の案内トラッ
   ク間に位置するときに前記直流電圧発生手段の出力によ
   り前記回転手段の駆動させる駆動切替手段とを備えた光
   ディスク装置。
7. 【請求項７】 蛇行を施した、記録再生を行うための案
   内トラックを有する光ディスクを、光ビームを前記案内
   トラック上に位置させるトラッキング制御を行いながら
   前記案内トラックの蛇行成分に基づいて線速度が一定と
   なるように駆動制御する光ディスクの駆動方法であっ
   て、 前記トラッキング制御が停止したときに前記光ディスク
   の偏心量に基づいて光ビームを前記光ディスクの半径方
   向に移動させることを特徴とする光ディスクの駆動方
   法。
8. 【請求項８】 蛇行を施した、記録再生を行うための案
   内トラックを有する光ディスクに対して記録再生を行う
   光ディスク装置であって、 前記光ディスクを回転させる回転手段と、 対物レンズおよび前記対物レンズを半径方向に移動させ
   るトラッキングアクチュエータを有し、前記光ディスク
   に対して前記対物レンズを介して光ビームを照射し、反
   射光を電気信号に変換して出力する光ヘッドと、 前記光ビームが前記案内トラック上に位置するように前
   記対物レンズを半径方向に移動させるトラッキング制御
   ループと、 前記光ヘッドが出力する電気信号から蛇行成分を抽出す
   る蛇行成分抽出手段と、 前記蛇行成分抽出手段により抽出された蛇行成分に基づ
   いて前記回転手段を駆動することにより前記光ディスク
   を線速度一定に回転させるＣＬＶ制御手段と、 前記光ディスクの回転状態を検出する回転状態検出手段
   と、 前記光ディスクの偏心量を検出する偏心量検出手段と、 前記光ディスクの偏心量を記憶するメモリ手段と、 前記回転状態検出手段によって検出された回転状態に応
   じて前記光ディスクの偏心量を前記メモリ手段に記憶さ
   せ、前記メモリ手段に記憶した前記光ディスクの偏心量
   を回転状態に応じて読み出すメモリ管理手段と、 前記メモリ管理手段が読み出した前記光ディスクの偏心
   量に応じて、前記対物レンズを半径方向に移動させるよ
   うに、前記トラッキングアクチュエータを駆動する開ル
   ープ駆動手段とを備え、 前記トラッキング制御ループが開いており、かつ、前記
   ＣＬＶ制御手段が動作している期間は、前記開ループ駆
   動手段により前記メモリ管理手段が読み出した前記光デ
   ィスクの偏心量に基づいて前記トラッキングアクチュエ
   ータを駆動するようにしたことを特徴とする光ディスク
   装置。