KR100224825B1 - 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컴팩트 디스크 드라이브(Compact Disk Drive)의 슬래드 서어보(Sled servo) 제어 방법에 관한 것으로서, 슬래드 모터의 회전수를 감지하여 픽업의 현재 위치를 추정하는 제1단계; 상기 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제2단계; 상기 추정된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호(Tracking Error Signal), 또는 미러 신호(Mirror Signal)에 대한 펄스를 계수하는 제3단계; 상기 제3단계에서 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제4단계; 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제5단계; 를 포함한 것을 그 특징으로 하여, 제어의 정밀도 및 정확도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 엑세스 시간(Access time)도 줄일 수 있게 된다.

Description

컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법

제1도는 종래의 슬래드 서어보 제어 방법을 예시한 개략적 블록도이다.

제2도는 제1도의 동작 원리를 설명하기 위한 신호 타이밍도이다.

제3도는 종래의 다른 슬래드 서어보 제어 방법을 예시한 개략적 블록도이다.

제4도는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래드 서어보 제어 방법을 예시한 제어 흐름도이다.

제5도는 본 실시예의 마이크로컴퓨터에 내장된 속도 프로파일의 예시도이다.

제6도는 본 실시예의 픽업으로부터 발생되는 신호들의 관계를 설명하기 위한 타이밍도이다.

본 발명은 컴팩트 디스크 드라이브(Compact Disk Drive)의 슬래드 서어보(Sled servo) 제어 방법에 관한 것이다.

일반적인 컴팩트 디스크 드라이브는, 포커스 서어보(Focus Servo), 트래킹 서어보(Tracking Servo), 슬래드 서어보(Sled Servo), 및 스핀들 서어보(Spindle Servo)의 네 가지 서어보를 제어하도록 되어 있다. 포커스 서어보는, 픽업(Pick-up) 내에서 발생되는 레이저 비임(Laser beam)의 초점이 디스크의 피트(Pit) 상에 힝상 맞춰지도록 대물 렌즈의 상하 위치를 조정하는 서어보이다. 트래킹 서어보는, 상기 레이저 비임의 위치가 디스크의 트랙과 항상 일치하도록 대물 렌즈의 좌우 위치를 조정하는 서어보이다. 슬래드 서어보는 슬래드 모터(Sled motor)를 제어하여 픽업을 디스크의 목표 트랙으로 이송시키는 서어보이다. 그리고 스핀들 서어보는 스핀들 모터를 제어하여 디스크가 일정한 선속(Constant Linear Velocity)으로 회전하게 하는 서어보이다.

제1도는 종래의 슬래드 서어보 제어 방법을 예시한 개략적 블록도이다. 제1도에서 슬래드 모터(101)의 회전시 호올 센서(102)에 유기되는 호올 신호는 사인파(sine wave) 형태의 선형 신호(Linear signal)이다. 상기 선형 신호는 아날로그/디지탈 변환기(Analog to Digital Converter, 103)에서 디지탈 형태의 위치 데이터 신호로 변환된다. 마이크로컴퓨터(104)에서는 입력되는 위치 데이터 신호를 계수하여 이에 따른 픽업의 위치 정보를 주기적으로 파악하고, 내부의 롬(Read Only Memory)에 저장된 속도 프로파일 데이터(Velocity profile data)에 따라 소정의 목표 속도 신호를 발생시킨다. 마이크로컴퓨더(104)에서 발생되는 목표 속도 신호는 디지탈/아날로그 변환기(Digital to Analog Converter, 105)에서 상기 호올 신호와 상용되는 아날로그 신호로 변환된다. 상기 호올 신호와 목표 속도 신호의 차이는 아날로그 비교기(Analog Comparator, 106)에서 검출되어, 슬래드 모터 구동 신호로서 슬래드 모터 구동부(Sled motor drive, 107)에 입력된다. 그리고 슬래드 모터 구동부(107)는 입력된 슬래드 모터 구동 신호에 따라 슬래드 모터를 구동시키게 된다.

제2도는 제1도의 동작 원리를 설명하기 위한 신호 타이밍도이다. 제2도의 호올 신호에 예시된 바와 같이, 통상적인 호올 센서는 두 개의 감지부로써 서로90°의 위상차를 갖는 두 신호를 출력하게 되어 있다. 위치 데이터 신호는, 호올 신호가 아날로그/디지탈 변환기(제1도의 103)를 통하여 펄스 형태의 디지탈 신호로 변환된 신호이다. 목표 속도 신호는, 마이크로컴퓨터(제1도의 l04 )로부터 디지탈/아날로그 변환기(제1도의 105)를 통하여 발생되는 신호이다. 그리고 슬래드 모터구동 신호는, 상기 목표 속도 신호와 호올 신호의 차이에 의한 신호임을 알 수 있다.

제3도는 종래의 다른 슬래드 서어보 제어 방법을 예시한 개략적 블록도이다. 제3도에서 트랙 교차 펄스(Track Cross Pulse)발생부(302)는 서어보 신호 처리기(Servo Signal Processor) 내에 포함되어 있다. 또한 저역 통과 필터(Low Pass Filter, 303a), 계수기(Counter, 303b), 디코더(Decoder, 303c), 및 롬(Read Only Memory, 303d)은, 디지탈 신호 처리기(Digital Signal Processor, 303)내에 포함되어 있다. 그리고 롬(303d)에는 소정의 속도 프로파일 데이터(Velocity profile data)가 저장되어 있다.

제3도의 동작 과정을 살펴 보면 다음과 같다. 먼저 픽업(30l)으로부터의 트래킹 오차 신호(TES)는 트랙 교차 펄스 발생부(302)를 통하여 트랙 교차 펄스(TCP)로 변환된다. 변환된 트랙 교차 펄스(TCP)는, 저역 통과 필터(303a)를 통하여 노이즈(noise) 성분이 제거된 후, 계수기(303b)에 입력된다. 계수기(303b)에서는 입력된 트랙 교차 펄스(TCP)를 계수하고, 계수된 값은 디코더(303c)에 입력된다.

디코더(303c) 에서 입력된 계수 데이터에 따라 롬(303d )을 어드레싱(addressing)함으로써, 해당되는 속도 데이터가 롬(303d)으로부터 출력된다. 출력된 속도 데이 터는 디지탈/아날로그 변환기(Digital to Analog Converter, 304)를 통하여 슬래드 모터 구동 신호로서 출력된다. 그리고 슬래드 모터 구동부(305)는, 입력되는 슬래드 모터 구동 신호에 따라 슬래드 모터(306)를 구동시키게 된다.

제1도 및 제2도에서 설명된 종래의 슬래드 서어보 제어 방법은, 픽업의 위치 정보를 슬래드 모터(제1도의 101)의 회전수로서 파악함에 따라 제어의 정확도 및 정밀도가 떨어지는 문제점을 안고 있다. 이에 따라 대부분의 컴팩트 디스크 드라이브에는, 일단 이송된 픽업의 위치를 확인한 후, 그 오차에 따라 픽업을 다시 이송시키는 이단 검출 방식(Two stage seeking mode)이 채용되고 있다. 또한 슬래드 모터(제1도의 101)의회전수를 감지하기 위하여 센서를 사용해야 하며, 센서의 기구적인 조립공차에 따라 제어의 정확도 및 정밀도가 좌우될 수 있다. 또한 제3도에서 설명된 종래의 슬래드 서어보 제어 방법은, 제어의 정확도 및 정밀도를 높일 수 있지만, 트랙 교차 펄스(TCP)의 계수 시간으로 인하여 엑세스 시간(Access time)이 길어지는 문제점을 안고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된것으로서, 제어의 정밀도 및 정확도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 엑세스 시간(Access time)도 줄일 수 있는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법은, 슬래드 모터의 회전수를 감지하여 픽업의 현재 위치를 추정하는 제1단계, 상기 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제2단계, 상기 추정된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호(Tracking Error Signal), 또는 미러 신호(Mirror Signal)에 대한 펄스를 계수하는 제3단계, 상기 제3단계에서 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제4단계, 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제5단계를 포함한 것을 그 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.

제4도는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래드 서어보 제어 방법을 예시한 제어 흐름도이다. 제4도와 같은 제어 알고리즘은 컴팩트 디스크 드라이브의 마이크로컴퓨터에 내장된다. 또한 속도 프로파일 데이터(Velocity profile data) 예를 들어, 픽업의 현재 위치에 대한 목표 속도 신호와의 관계가 설정된 데이터가 상기 마이크로컴퓨터에내장된다. 여기서 슬래드 모터에 부착된 호올 센서로부터의 호올 신호는, 아날로그/디지탈 변환기(ADC)를 통하여 호올 펄스 신호로서 상기 마이크로컴퓨터에 입력된다. 또한 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호(TES)는 서어보 신호 처리기(Servo Signal Processor)를 통하여 트랙 교차 펄스(Track Cross Pulse) 신호로서 상기 마이크로컴퓨터에 입력된다.

제4도의 제어 과정을 살펴보면 다음과 같다. 먼저 설정된 초기 목표 속도 신호를 슬래드 모터 구동부에 입력시켜서 슬래드 모터를 구동하게 한다. 다음에 입력되는 호올 펄스 신호에 대한 펄스를 계수한다. 다음에 상기 계수값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정한다. 다음에 추정된 현재 위치가 소정의 제동 위치인지를 비교한 후, 제동 위치가 아니면 현재 위치에 따른 목표 속도 신호를 출력하고, 상기 과정을 반복하여 픽업이 제동 위치에 이르게 한다. 다음에 추정된 현재 위치가 상기 제동 위치와 같으면, 입력되는 트랙 교차 펄스(TC)를 계수한다. 다음에 트랙 교차 펄스(TCP)에 대한 계수값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정한다. 그리고 추정된 현재 위치가 목표 위치인지를 비교한 후, 목표 위치가 아니면 현재 위치에 따른 목표 속도 신호를 출력하고, 상기 과정을 반복하여 픽업이 목표 위치에 이르게 한다.

이와 같이 픽업이 제동 위치에 이를 때까지는 호올 펄스 신호의 펄스수를 이용하고, 제동 위치에서 목표 위치까지의 제동 시간에는 정밀한 트랙 교차 펄스(TCP)수를 이용하여 슬래드 모터를 제어함에 따라, 제어의 정밀도 및 정확도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 엑세스 시간(Access time)도 줄일 수 있게 된다.

제5도는 본 실시예의 마이크로컴퓨더에 내장된 속도 프로파일의 예시도이다. 속도(v)와 시간(t)의 곱은 픽업(제3도의 301)의 이동 거리이므로, 제5도와 같이 속도 프로파일이 사다리꼴인 경우, 사다리꼴의 면적은 픽업의 전체 이동 거리가 된다. 이와 같은 속도 프로파일을 설정하여 이동 거리에 대한 속도 데이터를 저장함에 따라, 픽업의 현재 위치 즉, 현재 이동 거리에 대한 목표 속도 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 이동 거리를 어드레스(Address)로 설정하여 해당되는 속도 데이터를 저장하면 된다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 당업자의 수준에서 그 이용 및 개량이 가능하다. 예를 들어, 슬래드 모터에 호올 센서 대신 포토 센서를 부착하여 포토 인터럽트 신호(Photo Interrupt signal)를 이용할 수 있다. 또한 상기 트래킹 오차 신호(TES) 대신 미러 신호(Mirror signal)를 사용할 수도 있다. 제6도는 본 실시예의 픽업으로부터 발생되는 신호들의 관계를 설명하기 위한 타이밍도이다. 제6도에 도시된 바와 같이 컴팩트 디스크의 측단면은, 돌출됨으로써 논리 '1'을 나타내는 피트(Pit)와, 돌출되지 않음으로써 논리 '0'을 나타내는 미러(Mirror)가 조합되어 있음을 알 수 있다. 제6도에서 피트와 피트의 간격은 트랙 간격을 나타내며 통상적으로 1.6 ㎛(micrometer) 정도이다. 이와 같은 구조의 컴팩트 디스크 기록면에 소정의 레이저 비임을 조사(照射)하여 픽업으로부터 발생되는 신호는, RF 신호(Radio Frequency Signal), 트래킹 오차 신호(TES), 포커스 오차 신호(Focus Error signal)등이 있다. 트래킹 오차 신호(TES)는 RF 신호에 대하여 90°의 위상차를 갖고, 한 트랙에 대한 주기로서 사인파를 형성하고 있다. 여기서 RF 신호의 기저 피크(bottom peaks)를 홀딩(holding)하면 미러 신호(Mirror signal)가 되는데, 일반적으로 서어보 신호 처리기(SSP) 내에 이와 같은 기능을 수행할 수 있는 미러 신호 발생부가 마련되어 있다. 따라서 이와 같은 미러 신호를 펄스 신호로 변환시킨 후, 이를 계수함으로써 감속 구간에서 픽업의 위치를 정밀하게 추정할 수 있다. 그 제어 방법은 트래킹 오차 신호(TES)의 경우와 같고, 단지 서어보 신호 처리기(SSP)내의 미러 신호를 트래킹 오차 신호(TES) 대신 사용한다는 점만 다르다.

이상 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법에 의하면, 제어의 정밀도 및 정확도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 엑세스 시간(Access time)도 줄일 수 있게 된다.

Claims (36)

1. 슬래드 모터의 회전수를 감지하여 픽업의 현재 위치를 추정하는 제단계, 상기 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제2단계, 상기 추성된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호(Tracking Error Signal)에 대한 펄스를 계수하는 제3단계, 상기 제3단계에서 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제4단계, 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제5단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 마이크로컴퓨터에 의하여 수행되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터에는, 소정의 속도 프로파일 데이터가 저장되어 있는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 속도 프로파일 데이터는, 상기 픽업의 현재 위치에 대한 목표 속도 데이터인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
5. 제2항에 있어서, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호는, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 서어보 신호 처리기(Servo Signal Processor)를 통하여 트랙 교차 펄스(Track Cross Pulse) 신호로서 상기 마이크로컴퓨터에 입력되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 제1단계 이전에 소정의 초기 목표 속도 신호로써 상기 슬래드 모터 구동부를 제어하는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
7. 슬래드 모터의 회전수를 감지하여 픽업의 현재 위치를 추정하는 제1단계, 상기 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제2단계, 상기 추정된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 미러 신호(Mirror Signal)에 대한 펄스를 계수하는 제3단계, 상기 제3단계에서 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제4단계, 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제5단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 미러 신호는, 상기 픽업으로부터의 RF 신호(Radio Frequency signal)의 기저 피크(bottom peaks)가 홀딩(holding)된 신호인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
9. 제7항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 마이크로컴퓨터에 의하여 수행되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터에는, 소정의 속도 프로파일 데이터가 저장되어 있는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 속도 프로파일 데이터는, 상기 픽업의 현재 위치에 대한 목표 속도 데이터인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
12. 제7항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 제1단계 이전에 소정의 초기 목표 속도 신호로써 상기 슬래드 모터 구동부를 제어하는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
13. 슬래드 모터에 부착된 호올 센서로부터의 호올 신호(Hall signal)에 대한 펄스 수를 계수하는 제1단계, 상기 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제2단계, 상기 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제3단계, 상기 추정된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호(Tracking Error Signal)에 대한 펄스를 계수하는 제4단계, 상기 제4단계에서 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제5단계, 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제6단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 마이크로컴퓨터에 의하여 수행되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터에는, 소정의 속도 프로파일 데이터가 저장되어 있는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
16. 제15항에 있어서, 상기 속도 프로파일 데이터는, 상기 픽업의 현재 위치에 대한 목표 속도 데이터인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
17. 제14항에 있어서, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호는, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 서어보 신호 처리기(Servo Signal Processor)를 통하여 트랙 교차 펄스(Track Cross Pulse) 신호로서 상기 마이크로컴퓨터에 입력되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
18. 제13항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 제1단계 이전에 소정의 초기 목표 속도 신호로써 상기 슬래드 모터 구동부를 제어하는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
19. 슬래드 모터에 부착된 포토 센서로부터의 포토 인터럽트 신호에 대한 펄스 수를 계수하는 제1단계, 상기 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제2단계, 상기 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로씨 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제3단계, 상기 추정된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호(Tracking Error Signal)에 대한 펄스를 계수하는 제4단계, 상기 제4단계에서 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제5단계, 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로씨 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제6단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 마이크로컴퓨터에 의하여 수행되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
21. 제20항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터에는, 소정의 속도 프로파일 데이터가 저장되어 있는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
22. 제21항에 있어서, 상기 속도 프로파일 데이터는, 상기 픽업의 현재 위치에 대한 목표 속도 데이터인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
23. 제20항에 있어서, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호는, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 서어보 신호 처리기(Servo Signal Processor)를 통하여 트랙 교차 펄스(Track Cross Pulse) 신호로서 상기 마이크로컴퓨터에 입력되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
24. 제19항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 제1단계 이전에 소정의 초기 목표 속도 신호로써 상기 슬래드 모터 구동부를 제어하는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
25. 슬래드 모터에 부착된 호올 센서로부터의 호올 신호(Hall signal)에 대한 펄스 수를 계수하는 제1단계, 상기 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제2단계, 상기 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제3단계, 상기 추정된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 미러 신호(Mirror signal)에 대한 펄스를 계수하는 제4단계, 상기 제4단계에서 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제5단계, 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제6단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
26. 제25항에 있어서, 상기 미러 신호는, 상기 픽업으로부터의 RF 신호(Radio Frequency signal)의 기저 피크(bottom peaks)가 홀딩(holding)된 신호인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
27. 제25항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 마이크로컴퓨터에 의하여 수행되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
28. 제27항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터에는, 소정의 속도 프로파일 데이터가 저장되어 있는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
29. 제28항에 있어서, 상기 속도 프로파일 데이터는, 상기 픽업의 현재 위치에 대한 목표 속도 데이터인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
30. 제25항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 제1단계 이전에 소정의 초기 목표 속도 신호로써 상기 슬래드 모터 구동부를 제어하는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
31. 슬래드 모터에 부착된 포토 센서로부터의 포토 인터럽트 신호에 대한 펄스 수를 계수하는 제1단계, 상기 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제2단계, 상기 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제3단계, 상기 추정된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 미러 신호(Mirror signal)에 대한 펄스를 계수하는 제4단계, 상기 제4단계에서 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제5단계, 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제6단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
32. 제31항에 있어서, 상기 미러 신호는, 상기 픽업으로부터의 RF 신호(Radio Frequency signal)의 기저피크(bottom peaks)가 홀딩(holding)된 신호인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
33. 제31항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 마이크로컴퓨터에 의하여 수행되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
34. 제33항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터에는, 소정의 속도 프로파일 데이터가 저장되어 있는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
35. 제34항에 있어서, 상기 속도 프로파일 데이터는, 상기 픽업의 현재 위치에 대한 목표 속도 데이터인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
36. 제31항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 제1단계 이전에 소정의 초기 목표 속도 신호로써 상기 슬래드 모터 구동부를 제어하는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 술래드 서어보 제어 방법.