KR970071727A - 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컴팩트 디스크 드라이브(Compact Disk Drive)의 슬래드 서어보(Sled servo) 제어 방법에 관한 것으로서, 슬래드 모터의 회전수를 감지하여 픽업의 현재 위치를 추정하는 제1단계; 상기 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제2단계; 상기 추정된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호(Tracking Error Signal), 또는 미러 신호(Mirror Signal)에 대한 펄스를 계수하는 제3단계; 상기 제3단계에서 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제4단계; 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제5단계를 포함한 것을 특징으로 하여, 제어의 정밀도 및 정확도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 엑세스 시간(Access time)도 줄일 수 있게 된다.

Description

컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제4도는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬래드 서어보 제어 방법을 예시한 제어 흐름도이다.

Claims (36)

1. 슬래드 모터의 회전수를 감지하여 픽업의 현재 위치를 추정하는 제1단계; 상기 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제2단계; 상기 추정된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호(Tracking Error Signal)에 대한 펄스를 계수하는 제3단계; 상기 제3단계에서 계수된 값이 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제4단계; 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 마이크로컴퓨터에 의하여 수행되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터에는, 소정의 속도 프로파일 데이터가 저장되어 있는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 속도 프로파일 데이터는, 상기 픽업의 현재 위치의 대한 목표 속도 데이터인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
5. 제2항에 있어서, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호는, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 서어보 신호 처리기(Servo Signal Processor)를 통하여 트랙 교차 펄스(Track Cross Pulse) 신호로서 상기 마이크로컴퓨터에 입력되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 제1단계 이전에 소정의 초기 목표 속도 신호로써 상기 슬래드 모터 구동부를 제어하는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
7. 슬래드 모터의 회전수를 감지하여 픽업의 현재 위치를 추정하는 제1단계; 상기 추정된 위치에 따라 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제2단계; 상기 추정된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 미러 신호(Mirror Signal)에 대한 펄스를 계수하는 제3단계; 상기 제3단계에서 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제4단계; 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제5단계; 를 포함한 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 미러 신호는 상기 픽업으로부터의 RF 신호(Radio Frequency Signal)의 기저피크(bottom peaks)가 홀딩 (holding)된 신호인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
9. 제7항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 마이크로컴퓨터에 의하여 수행되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
10. 제7항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터에는, 소정의 속도 프로파일 데이터가 저장되어 있는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 속도 프로파일 데이터는, 상기 픽업의 현재 위치에 대한 목표 속도 데이터인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
12. 제7항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 제1단계 이전에 소정의 초기 목표 속도 신호로써 상기 슬래드 모터 구동부를 제어하는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
13. 슬래드 모터에 부착된 호올 센서로부터의 호올 신호(Hall signal)에 대한 펄스 수를 계수하는 제1단계; 상기 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제2단계; 상기 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제3단계; 상기 추정된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호(Tracking Error Signal)에 대한 펄스를 계수하는 제4단계; 상기 제4단계에서 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제5단계; 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제6단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 마이크로컴퓨터에 의하여 수행되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터에는, 소정의 속도 프로파일 데이터가 저장되어 있는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
16. 제15항에 있어서, 상기 속도 프로파일 데이터는, 상기 픽업의 현재 위치에 대한 목표 속도 데이터인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
17. 제14항에 있어서, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호는, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 서어보 신호 처리기(Servo Signal Processor)를 통하여 트랙 교차 펄스(Track Cross Pluse) 신호로서 상기 마이크로 컴퓨터에 입력되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
18. 제13항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 제1단계 이전에 소정의 초기 목표 속도 신호로써 상기 슬래드 모터 구동부를 제어하는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
19. 슬래드 모터에 부착된 포토 센서로부터의 포토 인터럽트 신호에 대한 펄스 수를 계수하는 제1단계; 상기 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제2단계; 상기 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제3단계; 상기 추정된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호(Tracking Error Signal)에 대한 펄스를 계수하는 제4단계; 상기 제4단계에서 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제5단계; 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제6단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 마이크로컴퓨터에 의하여 수행되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
21. 제20항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터에는, 소정의 속도 프로파일 데이터가 저장되어 있는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
22. 제21항에 있어서, 상기 속도 프로파일 데이터는, 상기 픽업의 현재 위치에 대한 목표 속도 데이터인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
23. 제20항에 있어서, 상기 픽업으로부터의 트래킹 오차 신호는, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 서어보 신호 처리기(Servo Signal Processor)를 통하여 트랙 교차 펄스(Track Cross Pluse) 신호로서 상기 마이크로 컴퓨터에 입력되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
24. 제19항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 제1단계 이전에 소정의 초기 목표 속도 신호로써 상기 슬래드 모터 구동부를 제어하는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
25. 슬래드 모터에 부착된 호올 센서로부터의 호올 신호(Hall signal)에 대한 펄스 수를 계수하는 제1단계; 상기 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제2단계; 상기 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제3단계; 상기 추정된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 미러 신호(Mirror signal)에 대한 펄스를 계수하는 제4단계; 상기 제4단계에서 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제5단계; 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제6단계를 포함하는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
26. 제25항에 있어서, 상기 미러 신호는, 상기 픽업으로부터의 RF 신호(Radion Frequency signal)의 기저 피크(bottom peaks)가 홀딩(holding)된 신호인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
27. 제25항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 마이크로컴퓨터에 의하여 수행되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
28. 제27항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터에는, 소정의 속도 프로파일 데이터가 저장되어 있는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
29. 제28항에 있어서, 상기 속도 프로파일 데이터는, 상기 픽업의 현재 위치에 대한 목표 속도 데이터인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
30. 제25항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 제1단계 이전에 소정의 초기 목표 속도 신호로써 상기 슬래드 모터 구동부를 제어하는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
31. 슬래드 모터에 부착된 포토 센서로부터의 포트 인터럽트 신호에 대한 펄스 수를 계수하는 제1단계; 상기 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제2단계; 상기 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제3단계; 상기 추정된 위치가 소정의 제동 위치에 이르면, 상기 픽업으로부터의 미러 신호(Mirror signal)에 대한 펄스를 계수하는 제4단계; 상기 제4단계에서 계수된 값에 따른 픽업의 현재 위치를 추정하는 제5단계; 및 상기 제4단계에서 추정된 위치에 따른 목표 속도 신호로써 슬래드 모터 구동부를 제어하는 제6단계를 포함하는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
32. 제31항에 있어서, 상기 미러 신호는, 상기 픽업으로부터의 RF 신호(Radio Frequency signal)의 기저 피크(bottom peaks)가 홀딩(holding)된 신호인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
33. 제31항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 컴팩트 디스크 드라이브의 마이크로컴퓨터에 의하여 수행되는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
34. 제33항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터에는, 소정의 속도 프로파일 데이터가 저장되어 있는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
35. 제34항에 있어서, 상기 속도 프로파일 데이터는, 상기 픽업의 현재 위치에 대한 목표 속도 데이터인 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.
36. 제31항에 있어서, 상기 슬래드 서어보 제어 방법은, 상기 제1단계 이전에 소정의 초기 목표 속도 신호로써 상기 슬래드 모터 구동부를 제어하는 것을 그 특징으로 하는 컴팩트 디스크 드라이브의 슬래드 서어보 제어 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.