JPH08263850A

JPH08263850A - 光学式記録再生装置

Info

Publication number: JPH08263850A
Application number: JP7062534A
Authority: JP
Inventors: Takao Rokutan; 孝朗六反
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-03-22
Filing date: 1995-03-22
Publication date: 1996-10-11
Also published as: US5774433A

Abstract

(57)【要約】【目的】光ビームの移動の際トラックに対して正確なカ
ウントを行い、かつ光ビームを目標トラックに確実に位
置決めできる光学式記録再生装置を提供する。【構成】カウントパルス生成回路８は、ＴＥ1 ＝１、Ｒ
Ｄ＝１、ＴＥ2 ＝１の順に入力信号が変化したときに、
ＵＰパルス信号＝１を出力し、逆にＴＥ2 ＝１、ＲＤ＝
１、ＴＥ1 ＝１の順に入力信号が変化したときにＤＯＷ
Ｎパルス信号＝１を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクおよび光カ
ードのような複数のトラックからなる記録領域を有する
光記録媒体に対して、光学的にデータの記録再生を行う
光学式記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の光学式記録再生装置として、記
録媒体に光カードを用いて情報の記録や再生を行う光カ
ード装置がある。光カード１は、例えば、図１の如く複
数のトラックからなるデータ記録部３、およびその両端
部に設けられ各トラックのアドレスデータ等を記録した
ＩＤ部２ａ、２ｂとで構成されている。一般に光カード
は、磁気カードと比較して数千倍ないし一万倍の記憶容
量を有し、その記憶容量が１〜２Ｍバイトと大きいこと
から銀行用の貯金通帳、携帯用の地図、あるいは買物等
に用いるプリペイドカード等としての広い応用範囲が考
えられている。

【０００３】ここで、従来の光学式記録再生装置（記録
媒体として光カードを用いた場合）における、光学ヘッ
ド５６と光カード１の相対的動作の一例を、図２を用い
て以下に説明する。光学ヘッド５６は、矢印Ｘ方向に移
動して目標とする任意のトラックをアクセスするよう、
また光カード１は、矢印Ｙ方向に移動してデータの記録
および再生を行うよう、図示されない駆動手段により駆
動される。光学ヘッド５６の構成の一例を図３に示す。
光学ヘッド５６は、発光素子２２、コリメートレンズ２
３、回折格子２４、対物レンズ２５、ミラー２６、ミラ
ー２７、検出系レンズ２８、ミラー２９、光検出器３
０、対物レンズフォーカシング駆動部３１および対物レ
ンズトラッキング駆動部３２等で構成される。発光素子
２２から出射された光ビームは、コリメートレンズ２３
で平行光に整形され、回折格子２４により３本のビーム
に分割され、これら３つのビームは対物レンズ２５を通
過して光カード１上に焦点を結ぶ。光カード１上に照射
された光ビームは、光カード１を反射し、続いてミラー
２６、２７を反射し、検出系レンズ２８を通過してミラ
ー２９を反射し、光検出器３０に入射する。対物レンズ
フォーカシング駆動部３１および対物レンズトラッキン
グ駆動部３２は、対物レンズを駆動してトラッキングお
よびフォーカシングを行う。なお、この場合は記録媒体
として光カードを使用しているが、例えば同心円上また
はスパイラル状のトラックを有する光ディスクなど、複
数のトラックを有する他の光記録媒体を用いた場合にも
同様の構成を適用できる。

【０００４】このような光学式記録再生装置おいて、現
在位置しているトラックから目標トラックへと光ビーム
を移動させるトラックアクセスには、光学ヘッド５６全
体を移動させて光ビームを目標トラックに位置決めする
粗アクセスと呼ばれる方式と、光学ヘッド５６は駆動せ
ず、対物レンズトラッキング駆動部３２で対物レンズ２
５を駆動して、光ビームを隣接するトラックに移動させ
る、密アクセスと呼ばれる方式がある。通常は、目標ト
ラックが、現在光ビームが位置しているトラックより所
定の値（１０〜５０トラック）以上離れているときに
は、粗アクセスを行い、所定の値より近い場合には密ア
クセスを行うことで効率の良いアクセスを実現してい
る。

【０００５】従来、このようなトラックアクセスにおい
てトラックを横切る本数をアップダウンカウントする方
式は、特公昭６２−３６２８６号公報に開示されてい
る。光検出器３０をトラック方向と平行方向に２分割
し、それぞれの出力の差信号から得られるトラックエラ
ー信号、２分割された光検出器３０の和信号および再生
信号を用い、データの未記録部ではトラックエラー信号
と和信号の位相を、記録部ではトラックエラー信号と再
生信号の位相を比較して、その位相変化の順序からアッ
プダウンカウントを行っている。つまり全体的にみる
と、トラックエラー信号と、和信号と再生信号の論理和
との位相を比較し、その位相変化の順序から光ビームが
トラックを横切る方向およびその本数を求めている。

【０００６】そして、従来の光学式記録再生装置におけ
る粗アクセス方式は、まずトラッキングサーボをＯＦＦ
とし、上述した方式でアップダウンカウントを行いなが
ら光学ヘッド５６を目標のトラックまで移動させ、前記
アップダウンカウントのカウント値から目標トラックに
到達したのを検出した後にトラッキングサーボをＯＮす
るようにしている。

【０００７】一方密アクセスは、通常、対物レンズトラ
ッキング駆動部３２で対物レンズ２５を一定時間加速
し、その後減速させることで非常に短時間で光ビームを
隣接トラックへ移動させるトラックジャンプという方式
が取られる。従来の光学式記録再生装置におけるトラッ
クジャンプの方式が、特公昭６３−２５４１１号公報に
開示されている。この従来の光学式記録再生装置におけ
るトラックジャンプ処理のフローチャートを図２３に示
す。まずトラックサーボをＯＦＦとし、対物レンズトラ
ッキング駆動部３２に加速信号（所定の定数）をセット
し、対物レンズトラッキング駆動部３２を駆動して対物
レンズ２５の目標トラックへの移動を開始させ、光ビー
ムを目標トラックに近付くよう加速させる。所定の時間
経過後、今度は減速信号（所定の定数）をセットし、こ
れにより光ビームは目標トラック近辺で静止するよう減
速される。なお、通常減速信号は加速信号の符号を変え
たものを用いる。所定の時間が経過し光ビームが目標ト
ラックの近辺に位置した後に、トラッキングサーボをＯ
Ｎとし、さらにサーボ系が落ち着くまで時間待ちし、処
理を終了する。図２１に、従来のラックジャンプ方式に
おける、トラッキング駆動信号（対物レンズトラッキン
グ駆動部３２を駆動させるための信号）とトラックエラ
ー信号の波形を示しており、この場合は正確に１トラッ
ク隣のトラックに移動できている。

【０００８】

【発明が解決すべき課題】しかしながら、トラックエラ
ー信号と、和信号と再生信号の論理和との位相を比較し
てトラックを横切る本数をアップダウンカウントする方
式だと、光ビームがトラックに対してほとんど静止状態
になるまで速度が落ち、１トラック内で微妙にふらつく
と誤ったアップダウンカウントを行うという問題点があ
る。

【０００９】図１９に、従来の技術において、光ビーム
が１トラック内でふらついたときの各種信号の波形およ
び光ビームの位置を示す。この図は、横切るトラックの
アップダウンカウントを行いながら、光ビームを目標ト
ラックＴに徐々に近付けていく場合の図である（この場
合の光ビームの移動はデータ記録領域の外側、つまりデ
ータピットの存在しない箇所で行っている）。トラック
エラー信号と再生信号の位相を比較するために、トラッ
クエラー信号を所定の閾値と比較して２値化したのがＴ
Ｅ2 １７のパルス信号であり、再生信号を所定の閾値と
比較して２値化したのがＲＤ１８のパルス信号である。
そして、ＴＥ2 ＝１、ＲＤ＝１の順に連続して変化した
ときにＵＰパルス信号１９を出力し、逆にＲＤ＝１、Ｔ
Ｅ2 ＝１の順に連続して変化したときにＤＯＷＮパルス
信号２０を出力している。図から明らかなように、光ビ
ームが１トラック内でふらついたために、ＲＤ＝１、Ｔ
Ｅ2 ＝１の順に連続して変化してしまい、誤ってＤＯＷ
Ｎパルス信号２０が出力されている。このように従来の
アップダウンカウント方式だと、目標トラックへの移動
中に光ビームがふらついた場合に、正確なアップダウン
カウントを行えないという問題がある。

【００１０】また、従来の粗アクセスにおいて、トラッ
クを横切る本数をアップダウンカウントして、目標トラ
ックに光学ヘッド５６が到着したことを検出してからト
ラッキングサーボを閉じる方式だと、光学ヘッド５６の
移動に伴い装置が振動するなどして、光ビームが目標ト
ラックの中央部より離れた所（例えば、隣接トラックと
の中間位置）に位置してしまった場合に、トラッキング
サーボを閉じることにより目標トラックと異なる隣のト
ラックに光ビームを位置決めしてしまうという問題点が
ある。

【００１１】また、従来の密アクセスにおいては、対物
レンズトラッキング駆動部３２に入力するトラッキング
駆動信号である加速パルスおよび減速パルスの値が適性
でない場合などに、目標トラックと異なるトラックでト
ラッキングサーボを閉じてしまい、目標トラックと異な
るトラックに光ビームを位置決めするという問題点があ
る。図２２に、光ビームが移動し過ぎてしまい、目標ト
ラックと異なるトラックに位置決めしてしまう場合のト
ラッキング駆動信号とトラックエラー信号の波形を示
す。このような問題は、加速信号、減速信号の値が適切
でなかったり、加速パルス幅、減速パルス幅の時間が適
切でない場合に発生するが、これは、対物レンズトラッ
キング駆動部３２の駆動感度が温度や製造時のばらつき
により変化することが原因と考えられている。

【００１２】本発明は、上述の問題点に対してなされた
発明であり、第１にトラックアクセスにおいて、トラッ
クに対して安定して正確なカウントが行える光学式記録
再生装置を提供すること、第２に光ビームを目標トラッ
クに確実に位置決めできる光学式記録再生装置を提供す
ることを目的とする。

【００１３】

【問題点を解決するための手段および作用】第１の目的
を達成するために、本発明の光学式記録再生装置は、デ
ータが記録されるトラックと、該トラックと隣接するト
ラックとを区切るガイドトラックとを有する光記録媒体
に光ビームを照射し、光記録媒体からの反射光を受光す
る受光手段と、前記受光手段からの出力に所定の演算を
施し、トラックを横切る方向における該トラックおよび
該ガイドトラック上の光ビームの位置を表す、２値化さ
れた相異なる位相を有する３つのカウント制御信号を生
成するカウント制御信号生成手段と、前記３つのカウン
ト制御信号で定義される光ビームの位置決め状態の遷移
経路に基づいて所定のカウントパルスを生成するカウン
トパルス生成手段と、前記カウントパルス生成手段の出
力を計数するトラック数計数手段とを有することを特徴
とする。

【００１４】このような構成において、カウント制御信
号生成手段が、受光手段からの出力に所定の演算を施
し、該トラックおよび該ガイドトラック上における光ビ
ームの位置を表す、２値化された相異なる位相を有する
３つのカウント制御信号を、カウントパルス生成手段に
出力する。ここで、光ビームが該トラックからガイドト
ラックを横切って右側に隣接するトラックに移動する場
合、光ビームの位置として、当該トラック、当該トラッ
ク〜右側のガイドトラック、右側のガイドトラック、右
側のガイドトラック〜隣接トラック、隣接トラックの５
つの状態を取り得る。そして、上述のように２値化され
た相異なる位相を有する３つの制御信号によれば８通り
の組み合わせが可能となるので、カウントパルス生成手
段は重複なく５つの状態に応じたカウントパルスを発生
することができる。

【００１５】また、別の手段として、トラックエラー信
号を第１の閾値と比較することで波形整形して第１の整
形トラックエラー信号を生成し、トラックエラー信号を
第２の閾値と比較することで波形整形して第２の整形ト
ラックエラー信号を生成するトラックエラー信号整形手
段と、再生信号を第３の閾値と比較することで波形整形
し整形再生信号を生成する再生信号整形手段と、前記第
１の整形トラックエラー信号、前記第２の整形トラック
エラー信号および前記整形再生信号に基づいて、光ビー
ムがトラックを横切る方向および本数をアップダウンカ
ウントするアップダウンカウント手段とを有することを
特徴とする光学式記録再生装置としても第１の目的を達
成できる。

【００１６】第２の目的を達成するために、本発明の光
学式記録再生装置は、光記録媒体上に光ビームを放射
し、その反射光からトラックエラー信号を生成するトラ
ックエラー信号生成手段と、前記光ビームを前記光記録
媒体上でトラックを横切る方向に移動させる光ビーム移
動手段と、前記トラックエラー信号に基づき、前記光ビ
ーム移動手段を駆動させて前記光ビームを目標トラック
に位置させるよう制御するトラッキング制御手段と、目
標トラック以外の領域ではトラックエラー信号の両極性
のピークに対応した最大／最小値に近い値を前記トラッ
クエラー信号とするようトラックエラー信号を拡張す
る、トラックエラー信号拡張手段とを有することを特徴
とする。

【００１７】

【実施例】

第１実施例以下図面を参照して、本発明の第１実施例について説明
する。まず、第１実施例における構成を説明する。光学
式記録再生装置および光学ヘッド５６の構成は、それぞ
れ前述した図２および図３に示すとおりである。図４
は、第１実施例に係る光検出器３０を光軸方向からみた
構成を示している。本実施例は３ビーム方式の場合につ
いて説明しているので、光検出器３０は、再生信号およ
びフォーカスエラー信号検出用の光検出器３９とトラッ
クエラー信号検出用の光検出器４０、４１とからなる。
光検出器３９は、フォーカスエラー信号検出のためトラ
ック方向において、さらに光検出器３９ａ、３９ｂに分
割されている。また、光カード１を反射した光ビーム３
３、３４、３５は、図示の如くそれぞれ光検出器３３
ａ、３３ｂ、３４、３５上に焦点を結ぶ。図５は、光カ
ード１上のトラックに合焦したときの光ビーム３３、３
４、３５を拡大したものである。光カード１は、トラッ
ク３６、各トラック３６を区切るガイドトラック３７お
よびデータピット３８で構成され、光ビーム３３がトラ
ック３６の中央にトラッキングされたときに、副ビーム
である光ビーム３４、３５が、このトラック３６の両側
のガイドトラック３７にそれぞれ半分づつ掛かるように
配置されている。

【００１８】図６は、第１実施例に係る信号処理部の構
成を示すブロック図である。信号処理部は、光検出器３
０からの信号を処理して、光学ヘッド５６を駆動するよ
うヘッド駆動部１３に処理した信号を伝える。信号処理
部は図６に示すように光検出器４０、４１に接続された
減算回路４、減算回路４の出力を波形整形する波形整形
回路５、光検出器３９ａ、３９ｂ（図４参照）に接続さ
れた加算回路５７、加算回路５７の出力を波形整形する
波形整形回路６、波形整形回路６の出力を論理反転する
反転器７、波形整形回路５および反転器７からの出力を
処理するカウントパルス生成回路８、カウントパルス生
成回路８の出力をカウントするアップダウンカウンタ
９、さらに順に接続されたＣＰＵ１０、Ｄ／Ａ変換器１
１、パワーアンプ１２により構成されており、パワーア
ンプ１２からヘッド駆動部１３に駆動信号が出力され
る。

【００１９】次に、第１実施例における作用を説明す
る。図２において光カード１上でのＸ方向の光ビーム３
３の移動は、ＩＤ部２ａ、２ｂの外側など、データピッ
ト３８の存在しない箇所で行う。したがって、光ビーム
３３の移動に際してはデータピット３８の影響はないと
する。図４の光検出器４０、４１の出力は、図６の減算
回路４で差が演算されトラックエラー信号１４になる。
トラックエラー信号１４は、波形整形回路５で所定の閾
値ＳＨＴ１およびＳＨＴ２と比較することで２値化さ
れ、トラックエラー信号１４の波形のうち定数ＳＨＴ１
より大きい部分がパルスとなるパルス信号ＴＥ1 １６
と、同じく定数ＳＨＴ２より小さい部分がパルスとなる
パルス信号ＴＥ2 １７とが、波形整形回路５から出力さ
れ、カウントパルス生成回路８に入力される。

【００２０】ここで、トラックエラー信号１４は、光ビ
ーム３３がトラック中央（データピット３８上）から副
ビーム３４、３５の半個分ずれたときに最大値、最小値
を取って振動している。したがって、相異なる２つの閾
値でトラックエラー信号１４を２値化することによっ
て、トラック３６およびガイドトラック３７上の光ビー
ム３３の位置を反映した、互いに位相の異なるパルス信
号ＴＥ1 １６、ＴＥ2 １７を得ることができる。

【００２１】次に、検出器３９ａ、３９ｂの出力は、加
算回路５７で和が演算され再生信号１５になる。再生信
号１５は、波形整形回路６で所定の閾値ＳＨＲと比較す
ることで２値化され、再生信号１５の波形のうち定数Ｓ
ＨＲより大きい部分がパルスとなるパルス信号が波形整
形回路６から出力され、その出力はさらに反転器７によ
り論理が反転されパルス信号ＲＤ１８としてカウントパ
ルス生成回路８に入力される。

【００２２】再生信号１５は、光ビーム３３がトラック
３６の中心に位置しているときに最大値を取って振動す
る。したがって、再生信号１５を所定の閾値で２値化す
ることにより、上述のトラックエラー信号１４から得ら
れる２つのパルス信号ＴＥ1１６、ＴＥ2 １７と位相が
異なり、かつ光ビームの位置を反映したパルス信号ＲＤ
１８を得ることができる。

【００２３】カウントパルス生成回路８の信号処理の詳
細については後述するが、カウントパルス生成回路８は
ＴＥ1 １６、ＴＥ2 １７、ＲＤ１８を用いて、光ビーム
がトラックを横切る度に横切る方向によってＵＰパルス
信号１９またはＤＯＷＮパルス信号２０のどちらかをパ
ルス信号として出力する。ＵＰパルス信号１９、ＤＯＷ
Ｎパルス信号２０はアップダウンカウンタ９に入力され
カウント値５５を増減する。カウント値５５は光ビーム
の移動開始時にゼロでクリアーしておけば、光ビームの
現在の移動距離を符号付きで示すことになる。ＣＰＵ１
０はカウント値５５により光ビームの現在の位置を知る
ことができ、また位置の変化時間を計測することで現在
の移動速度を知ることもできる。そしてＣＰＵ１０は、
光ビームの移動位置と移動速度に基づいて、Ｄ／Ａ変換
器１１への出力を制御することでパワーアンプ１２で駆
動するヘッド駆動部１３の駆動力を制御し、光ビームの
速度制御および位置制御を行い、目標トラックに光ビー
ムを移動させる。

【００２４】ここで、カウントパルス生成回路８の信号
処理について図７ａ、図７ｂおよび図８に基づいて説明
する。図７ａおよび図７ｂはカウントパルス生成回路８
をステートマシンで構成したときの状態遷移図であり、
図８は、光ビームがトラックを横切ってＸ方向に移動す
るときのトラックエラー信号１４、再生信号１５、ＴＥ
1 １６、ＴＥ2 １７、ＲＤ１８およびＵＰパルス信号１
９の各信号波形を示している。図７ａに示す状態遷移図
は、ＵＰパルス信号１９生成用の遷移図であり、図７ｂ
はＤＯＷＮパルス信号２０生成用の遷移図である。そし
て、ＴＥ1 １６、ＴＥ2 １７およびＲＤ１８の状態変化
に、それぞれの遷移図が独立して対応し、ＵＰパルス信
号１９およびＤＯＷＮパルス信号２０を生成している。

【００２５】まず、図７ａのＵＰパルス信号１９生成用
の遷移図についてみると、Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２およびＳ３
の４つの状態があり、Ｓ０、Ｓ１およびＳ２の状態では
ＵＰパルス信号＝０を出力し、Ｓ３の状態のときのみＵ
Ｐパルス信号＝１を出力する。そして、各状態間を遷移
する条件は、Ｓ０→Ｓ１はＴＥ1 ＝１、ＴＥ2 ＝０、Ｒ
Ｄ＝０のとき、Ｓ１→Ｓ２はＴＥ1 ＝０、ＴＥ2 ＝０、
ＲＤ＝１のとき、Ｓ２→Ｓ３はＴＥ1 ＝０、ＴＥ2 ＝
１、ＲＤ＝０のとき、Ｓ１→Ｓ０はＴＥ1 ＝０、ＴＥ2
＝１、ＲＤ＝０のとき、Ｓ２→Ｓ１はＴＥ1 ＝１、ＴＥ
2 ＝０、ＲＤ＝０のときであり、Ｓ３でＵＰパルス信号
＝１を出力した後は無条件でＳ０へ遷移する。

【００２６】図８に基づいてＵＰパルス信号１９生成の
場合の信号処理の一例を説明する。まずＳ０から出発
し、図８の境界線Ｌ２のところでＴＥ1 ＝１、ＴＥ2 ＝
０、ＲＤ＝０となったのでＳ１へ遷移する。次の境界線
Ｌ３のところで、ＴＥ1 ＝０、ＴＥ2 ＝０、ＲＤ＝１と
なりＳ２へ遷移し、続いて境界線Ｌ４でＴＥ1 ＝０、Ｔ
Ｅ2 ＝１、ＲＤ＝０となったのでＳ３へ移動してＵＰパ
ルス信号＝１を出力し、Ｓ０へ戻っている。

【００２７】次に、図７ｂのＤＯＷＮパルス信号２０生
成用の遷移図についてみると、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６および
Ｓ７の４つの状態があり、Ｓ４、Ｓ５およびＳ６の状態
ではＤＯＷＮパルス信号＝０を出力し、Ｓ７の状態のと
きのみＤＯＷＮパルス信号＝１の信号を出力する。そし
て、各状態間を遷移する条件は、Ｓ４→Ｓ５はＴＥ1＝
０、ＴＥ2 ＝１、ＲＤ＝０のとき、Ｓ５→Ｓ６はＴＥ1
＝０、ＴＥ2 ＝０、ＲＤ＝１のとき、Ｓ６→Ｓ７はＴＥ
1 ＝１、ＴＥ2 ＝０、ＲＤ＝０のとき、Ｓ５→Ｓ４はＴ
Ｅ1 ＝１、ＴＥ2 ＝０、ＲＤ＝０のとき、Ｓ６→Ｓ５は
ＴＥ1 ＝０、ＴＥ2 ＝１、ＲＤ＝０のときであり、Ｓ７
でＤＯＷＮパルス信号＝１を出力した後は無条件でＳ４
へ遷移する。

【００２８】以上カウントパルス生成回路８の動作を要
約すれば、ＴＥ1 ＝１、ＲＤ＝１、ＴＥ2 ＝１の順に入
力信号が変化したときにＵＰパルス信号＝１を出力し、
逆にＴＥ2 ＝１、ＲＤ＝１、ＴＥ1 ＝１の順に入力信号
が変化したときにＤＯＷＮパルス信号＝１を出力するこ
とになる。図９に、本実施例の光学式記録再生装置にお
いて、光ビームの位置が図１９と同じように変化する場
合の各種信号の状態を示している。図１９では、光ビー
ムが１トラック内で微妙にふらついたときに誤ってＤＯ
ＷＮパルス信号＝１が出力されていたが、本実施例にお
いては、ＴＥ2 ＝１、ＲＤ＝１、ＴＥ1 ＝１の順に入力
信号が変化したときのみＤＯＷＮパルス信号＝１を出力
するようにしているので、光ビームが１トラック内でふ
らついたときに、誤ってＤＯＷＮパルス信号＝１が出力
されることはなく、正確にアップダウンカウントが行わ
れている。

【００２９】さらに、本実施例においては、閾値ＳＨＴ
１、ＳＨＴ２およびＳＨＲを所定の値に設定することに
より、上述のパルス信号ＴＥ1 １６、ＴＥ2 １７および
ＲＤ１８の組み合わせで、光ビーム３３の現在位置を状
態によって振り分けることができる。詳しく説明する
と、光ビーム３３が当該トラックからガイドトラックを
横切って右側の隣接するトラックに移動する場合、光ビ
ーム３３の現在位置の状態は、当該トラック、当該トラ
ック〜右側のガイドトラック、右側のガイドトラック、
右側のガイドトラック〜隣接トラックおよび隣接トラッ
クの５つの状態に分けられる。そして、パルス信号ＴＥ
1 １６、ＴＥ2 １７、ＲＤ１８は、位相の相異なる２値
化されたパルス信号であるので、この３つのパルス信号
により８通りの場合分けが可能である。したがって、光
ビーム３３が上記５つの状態間を遷移するときに３つの
パルス信号のうちの１つが変化するように、上記３つの
閾値を設定することにより、３つのパルス信号の組み合
わせで重複なく上述の５つの状態を振る分けることがで
き、こうすればカウントパルス生成回路８は確実に各状
態を認識したうえでアップパルス信号１９、ダウンパル
ス信号２０を出力することができる。

【００３０】このように本実施例によれば、光ビームが
トラック上でどのような動きをしても正確に横切ったト
ラック数を方向を含めてカウントできるため、現在のト
ラック位置を知ることができ、トラックアクセス動作に
おいて光ビームを正確に位置決め制御できる。なお、こ
の実施例の各構成は、当然各種の変形、変更が可能であ
り、トラックエラー検出方式は他の公知の検出方式とす
ることができる。例えばトラックエラー検出方式とし
て、従来の技術に示したように光検出器３０を２分割
し、その差信号からトラックエラー信号を得る方式にも
本実施例を適用できる。また、カウントパルス生成回路
８はステートマシン以外の他の構成とすることができ
る。第２実施例以下図面を参照して、本発明の第２実施例について説明
する。図２０は、光カード１上に指紋等の汚れが付着
し、再生信号１５の振幅が小さくなったときの各種信号
波形を示している。このように再生信号１５の振幅が小
さくなると、ＲＤ１８が欠落してしまい、正確なアップ
ダウンカウントが行えなくなる。第２実施例はこのよう
な問題点を考慮して、第１実施例の光学式記録再生装置
にさらに改良を施したものである。

【００３１】図１０および図１１に第２実施例の構成を
示し、第１実施例と同様の構成・作用を有する部分には
同じ番号を付した。第１実施例と大きく異なる所は、図
１０に示すように光検出器３０の分割数を増やした点で
あり、光検出器３０を光検出器３９ｃ、３９ｄ、３９
ｅ、３９ｆと４分割している。図１１は、第２実施例に
係る信号処理部の構成を示すブロック図である。図１１
に示す信号処理部は、光検出器４０、４１に接続された
減算回路４、減算回路４の出力を波形整形する波形整形
回路５、光検出器３９ｃ、３９ｅに接続された加算回路
４２、光検出器３９ｄ、３９ｆに接続された加算回路４
３、加算回路４２の出力と加算回路４３の出力との差を
演算する減算回路４４、減算回路４４の出力の波形整形
を行う波形整形回路４５、波形整形回路４５からの２つ
の出力の論理和を演算する論理和回路４７、波形整形回
路５および論理和回路４７から入力された信号を処理す
るカウントパルス生成回路８、カウントパルス生成回路
８の出力をカウントするアップダウンカウンタ９、さら
に順に接続されたＣＰＵ１０、Ｄ／Ａ変換器１１、パワ
ーアンプ１２により構成されている。

【００３２】次に第２実施例における作用を説明する。
トラックエラー信号１４は、波形整形回路５で所定の閾
値ＳＨＴ１およびＳＨＴ２と比較することで２値化さ
れ、パルス信号ＴＥ1 １６およびＴＥ2 １７がカウント
パルス生成回路８に入力される。光検出器３９ｃおよび
３９ｅの出力は加算回路４２で和が演算され、光検出器
３９ｄおよび３９ｆの出力は加算回路４３で和が演算さ
れる。減算回路４４では、加算回路４２と加算回路４３
の出力の差を取り、再生差信号４８を形成する。再生差
信号４８は、波形整形回路４５で所定の閾値ＳＨＲ１お
よびＳＨＲ２と比較され、２値化された２つのパルス信
号となる。この２つのパルス信号は、論理和回路４７で
論理和が演算され、パルス信号ＴＲＤ４９となってカウ
ントパルス生成回路８に入力される。

【００３３】次に、図１２に基づきカウントパルス生成
回路８の動作について説明する。図１２は光ビームがト
ラックを横切ったときのトラックエラー信号１４、再生
差信号４８、ＴＥ1 １６、ＴＥ2 １７、ＴＲＤ４９およ
びＵＰパルス信号１９の各信号波形を示している。カウ
ントパルス生成回路８の信号処理の詳細については、パ
ルス信号ＲＤ１８がＴＲＤ４９に置き変わった以外、第
１実施例の図７ａおよび図７ｂに示されたものと同様で
あり、信号処理についても同じであるので省略する。そ
して、第１実施例と同様に、ＴＥ1 ＝１、ＴＲＤ＝１、
ＴＥ2 ＝１の順に入力信号が変化したときにＵＰパルス
信号＝１を出力している。逆に、ＴＥ2＝１、ＴＲＤ＝
１、ＴＥ1 ＝１の順に入力信号が変化したときにＤＯＷ
Ｎパルス信号＝１を出力することになる。

【００３４】さらに、本実施例でも第１実施例と同様
に、閾値ＳＨＴ１、ＳＨＴ２、ＳＨＲ１およびＳＨＲ２
を所定の値に設定することにより、上述のパルス信号Ｔ
Ｅ1 １６、ＴＥ2 １７およびＴＲＤ４９の組み合わせ
で、光ビーム３３の現在位置を状態によって振り分ける
ことが可能であり、こうすればカウントパルス生成回路
８は確実に各状態を認識したうえでアップパルス信号１
９、ダウンパルス信号２０を出力することができる。

【００３５】このように第２実施例によれば、第１実施
例における再生信号１５の代わりに再生差信号４８を用
いているので、光カード１上に指紋等の汚れが付着して
光カード１からの反射光が減衰して再生信号１５の振幅
が小さくなってしまう場合でも、閾値ＳＨＲ１およびＳ
ＨＲ２を下回らなければＴＲＤ４９は欠落せず、ＵＰパ
ルス信号１９も欠落しないで正確に出力される。つま
り、光カード１上で指紋等の汚れが付着している所を、
光ビームが横切ったときも、横切るトラックを正確にア
ップダウンカウントすることが可能となり、トラックア
クセス動作において正確に目標トラックに到達すること
が可能となる。第３実施例以下、図面を参照して本発明の第３実施例について説明
する。本実施例は、第１実施例および第２実施例に示し
た方式でアップダウンカウントを行い、目標トラックに
達した後に、目標トラックに確実に位置決めさせる方式
についての実施例である。つまり、光学ヘッド５６全体
を目標トラック上に到達させた後に、対物レンズ２５を
駆動させてトラック中央に光ビームを収束させるための
トラッキング方式についての実施例である。なお、第１
実施例および第２実施例と同じ構成、作用を有する部分
には同じ番号を付した。

【００３６】最初に、本実施例の構成について図１３に
基づき説明する。図１３は、第３実施例に係る信号処理
部の構成を示すブロック図である。本実施例に係る信号
処理部は、光検出器４０および光検出器４１の出力の差
を演算する減算回路４、続いて順に接続されたＡ／Ｄ変
換器５１、ＤＳＰ５０、Ｄ／Ａ変換器５２、パワーアン
プ５３および対物レンズトラッキング駆動部３２、さら
にＤＳＰ５０を制御するＣＰＵ１０とで構成される。な
お、この信号処理部以外の構成は、上述の第１実施例ま
たは第２実施例と同様である。

【００３７】次に、本実施例の作用について図１３、図
１４、図１５、図１６および図１７に基づいて説明す
る。図１４は本実施例において光ビームを目標トラック
Ｔに位置決めする際の、拡張されたトラックエラー信号
である拡張トラックエラー信号５４、再生信号１５、Ｔ
Ｅ1 １６、ＴＥ2 １７、ＲＤ１８、ＵＰパルス信号１９
およびＤＯＷＮパルス信号２０の各信号の波形を示した
図である。なお、図１４において、拡張トラックエラー
信号５４と重ねて表示している点線波形は、拡張して拡
張トラックエラー信号５４となる前の信号ＴＡ６０（ト
ラックエラー信号１４をＡ／Ｄ変換したもの）である。
図１５は第３実施例に係るトラックアクセス処理のフロ
ーチャート、図１６は第３実施例に係る拡張トラックエ
ラー信号モードにおける処理のフローチャートである。

【００３８】まずトラックアクセス全体の流れについて
説明する。図１５に示すようにトラッキングサーボをＯ
ＦＦとし、光学ヘッド５６を目標トラックＴに移動させ
る。この移動は第１実施例および第２実施例に示したよ
うな方式でアップダウンカウントを行いながら目標トラ
ックＴに移動する。次にカウント値５５が目標トラック
Ｔに達したか判断し、目標トラックＴに到達していれ
ば、カウント値５５を使用して目標トラックＴに位置決
め制御する。位置決め制御が安定するまで一定時間待
ち、拡張トラックエラー信号モードをＯＮして周期的に
図１６に示す拡張トラックエラー信号処理を実行し、ト
ラッキングサーボをＯＮとする。拡張トラックエラー信
号モードが安定するまで一定時間待ち、安定したのち拡
張トラックエラー信号モードをＯＦＦとして、通常のト
ラッキングサーボ状態とする。

【００３９】次に図１３に基づき、拡張トラックエラー
信号モードにおける信号処理部全体の信号の流れを説明
する。光検出器４０、４１の出力は減算回路４で差信号
が演算され、これがトラックエラー信号１４としてＡ／
Ｄ変換器５１に入力される。トラックエラー信号１４は
Ａ／Ｄ変換器５１でＡ／Ｄ変換されＴＡ６０となってＤ
ＳＰ５０に入力される。ＤＳＰ５０ではＣＰＵ１０から
の指令に基づいて、ＴＡ６０に対して拡張トラックエラ
ー信号モードで処理を施し、拡張トラックエラー信号５
４をＤ／Ａ変換器５２に出力する。拡張トラックエラー
信号５４は、Ｄ／Ａ変換器５２でＤ／Ａ変換されてトラ
ッキング駆動信号５７となり、トラッキング駆動信号５
７が、パワーアンプ５３を介して対物レンズトラッキン
グ駆動部３２に入力される。対物レンズトラッキング駆
動部３２は、この信号に基づいて対物レンズ２５を駆動
させ、トラッキング制御を行わせる。

【００４０】ここで図１４および図１６に基づいて、拡
張トラックエラー信号モードの処理について説明する。
なお、定数ＴＡＨは図１４に示すようにトラックエラー
信号１４の一方のピーク値に近い値、定数ＴＡＬはトラ
ックエラー信号１４の他方のピーク値に近い値である。
拡張トラックエラー信号モードでは、まず、カウント値
５５が目標トラックＴと一致しているかチェックする。
一致しない場合（光ビームが図１４の領域１に位置して
いる場合）は、カウント値５５がＴより大きいか小さい
か調べる。すなわち、光ビームが目標トラックのＴ＋１
側（図１４の右側）またはＴ−１側（図１４に左側）の
どちらに位置しているのか調べる。そして、カウント値
５５がＴより小さい場合、すなわち光ビームがＴ−１側
に位置している場合には、図１４に示すように定数ＴＡ
Ｌを拡張トラックエラー信号５４とする。逆に、カウン
ト値５５がＴより大きい場合、すなわち光ビームがＴ＋
１側に位置している場合には、図１４に示すように定数
ＴＡＨを拡張トラックエラー信号５４とする。そして、
拡張トラックエラー信号５４を出力して拡張トラックエ
ラー信号モードを終了する。

【００４１】逆に、カウント値５５が目標トラックＴと
一致している場合は、続いてＲＤ＝０であるか調べる。
ＲＤ＝０の場合（光ビームが図１４の領域２に位置して
いる場合）は、光ビームが目標トラックＴ上に位置して
いるので、ＴＡ６０をそのまま拡張トラックエラー信号
５４とし、拡張トラックエラー信号５４を出力して拡張
トラックエラー信号モードを終了する。ＲＤ＝１の場合
（光ビームが図１４の領域３に位置している場合）は、
まず、ＲＤのエッジ変化があるかどうか調べる（拡張ト
ラックエラー信号処理は短時間で周期的に行っており、
前回の処理時に領域２に位置していた光ビームが領域３
に移ってしまった場合のエッジ変化を、確実に検出でき
る）。エッジ変化が無い場合は、前回も領域３に光ビー
ムが位置していた場合であるから前回の拡張トラックエ
ラー信号５４を、そのまま今回の拡張トラックエラー信
号５４として出力する。エッジ変化がある場合は、ＴＡ
６０が正、負のどちらであるか調べる。ＴＡ６０が負の
ときは、定数ＴＡＬを拡張トラックエラー信号５４と
し、ＴＡ６０が正のときは、定数ＴＡＨを拡張トラック
エラー信号５４とする。そして、拡張トラックエラー信
号５４を出力して拡張トラックエラー信号モードを終了
する。

【００４２】拡張トラックエラー信号モードを終了した
後は、前述した図１５に示したようにトラッキングサー
ボを行う。このとき、トラッキングサーボに用いられる
拡張トラックエラー信号５４は目標トラックＴの中心で
のみゼロ点が存在し、他では存在しない。よって、拡張
トラックエラー信号５４を用いてトラッキングサーボを
行えば、光ビームが目標トラックＴの近傍のどこに位置
していても、最終的には目標トラックＴのゼロ点に位置
するようになる。

【００４３】以上、第３実施例によれば、トラックアク
セス動作において、ヘッドの移動に伴い装置が振動して
しまったり、再生用光ビームが目標トラックの中央部よ
り離れたところ（例えば、隣接トラックとの中間位置）
に位置している場合にでも、目標トラックと異なるトラ
ックに位置決めしてしまうこと無く、目標のトラックに
確実に位置決めできる。

【００４４】本実施例ではトラッキングサーボをデジタ
ルサーボで構成しているが、アナログ方式のトラッキン
グサーボとすることもできる。また、拡張トラックエラ
ー信号処理もＤＳＰを用いたプログラムにより実現して
いるが、回路によるハードウェアーで実現することもで
きる。また、本実施例では、光ビームが目標トラックＴ
に到達した後の拡張トラックエラー信号処理について説
明したが、光ビームの移動中にも上述の如く拡張トラッ
クエラー信号処理を行うことにより、さらに正確な目標
トラックへのトラック位置決めができる。第４実施例本実施例は、密アクセスであるトラックジャンプ方式を
改良したものである。

【００４５】以下、図１７および図１８を参照して本発
明の第４実施例について説明する。図１７は、第４実施
例に係るトラックジャンプが実行されたときのトラック
エラー信号１４およびトラッキング駆動信号５７の波形
図、図１８は、第４実施例に係るトラックジャンプ処理
のフローチャートである。本実施例の構成は、第３実施
例と同じであるが、ＤＳＰ５０の実行するプログラムが
異なる。

【００４６】次に、本実施例における作用を図１８に基
づいて説明する。まず、トラッキングサーボをＯＦＦと
し、ＣＰＵ１０からの指令によりＤＳＰ５０内で変数Ｔ
Ｄ（対物レンズトラッキング駆動部３２を駆動させるた
めの信号）に定数ＴＤＰ（加速信号）をセットし、ＴＤ
をＤ／Ａ変換器５２に出力する。これにより光ビームは
目標トラックに近づくように加速される。第３実施例で
詳述した拡張トラックエラー信号処理を周期的に行いな
がら所定時間経過後、次に変数ＴＤに定数ＴＤＭ（減速
信号）をセットし、ＴＤをＤ／Ａ変換器５２に出力す
る。これにより、移動中の光ビームは目標トラックへ位
置決めするべく減速し始める。通常変数ＴＤＭは変数Ｔ
ＤＰの符号を変えたものを用いる。さらに拡張トラック
エラー信号処理を行いながら所定時間経過後、拡張トラ
ックエラー信号をＯＮとし、続いてトラッキングサーボ
をＯＮにし、サーボ系が落ち着くまで時間待ちし、処理
を終了する。

【００４７】図１７に、このときの拡張トラックエラー
信号５４とトラッキング駆動信号５７の波形を示す。図
２３に示したように、ＴＤＰ、ＴＤＭの値が適切でなか
ったり、加速パルス幅、減速パルス幅の時間が適切でな
い場合に、従来の光学式記録再生装置では目標トラック
と異なるトラックに位置決めしてしまう。これに対し
て、本実施例ではトラックエラー信号として拡張トラッ
クエラー信号を用いるので、確実に目標トラックに対し
て、トラッキングサーボを実行する。

【００４８】このように本実施例によれば、トラックジ
ャンプにおいてＴＤＰ、ＴＤＭの値が適切でなかった
り、加速パルス幅、減速パルス幅の時間が適切でない場
合でも、確実に光ビームを目標トラックの中央に位置決
めできる。なお、本実施例ではトラッキングサーボをデ
ジタルサーボで構成しているが、アナログ方式のトラッ
キングサーボとすることができ、また、拡張トラックエ
ラー信号処理をＤＳＰを用いたプログラムにより実現し
ているが、回路によるハードウェアーで実現することも
できる。

【００４９】以上第１〜４実施例では、記録媒体として
光カードを使用する場合に本発明を適用する実施例であ
るが、例えば同心円上またはスパイラル状のトラックを
有する光ディスクなど、他の光記録媒体を用いる光学式
記録再生装置にも上述の実施例と同様の構成、作用で本
発明を適用できる。

【００５０】

【発明の効果】このように本発明の光学式記録再生装置
においては、光記録媒体に対するトラックアクセスにお
いて、トラックに対して安定して正確なカウントを実行
することが可能であり、また光ビームを目標トラックに
確実に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、光カードの構成の一例を示す図、

【図２】図２は、光学ヘッドと光カードの相対的移動を
説明する図、

【図３】図３は、光学式記録再生装置における光学ヘッ
ドの構成図、

【図４】図４は、本発明の第１実施例に係る光検出器の
構成図、

【図５】図５は、光カードの一部拡大図、

【図６】図６は、本発明の第１実施例に係る信号処理部
のブロック図、

【図７】図７は、本発明の第１実施例に係るカウントパ
ルス生成回路の動作を説明する状態遷移図、

【図８】図８は、本発明の第１実施例に係る各種信号波
形図、

【図９】図９は、本発明の第１実施例に係る各種信号波
形図、

【図１０】図１０は、本発明の第２実施例に係る光検出
器の構成図、

【図１１】図１１は、本発明の第２実施例に係る信号処
理部のブロック図、

【図１２】図１２は、本発明の第２実施例に係る各種信
号波形図、

【図１３】図１３は、本発明の第３実施例に係る信号処
理部のブロック図、

【図１４】図１４は、本発明の第３実施例に係る各種信
号波形図、

【図１５】図１５は、本発明の第３実施例に係るトラッ
クアクセス処理のフローチャート、

【図１６】図１６は、本発明の第３実施例に係る拡張ト
ラックエラー信号処理のフローチャート、

【図１７】図１７は、本発明の第４実施例に係るトラッ
クジャンプが実行されたときの各種信号波形図、

【図１８】図１８は、本発明の第４実施例に係るトラッ
クジャンプ処理のフローチャート、

【図１９】図１９は、従来の技術におけるトラックのア
ップダウンカウント処理の各種信号波形図、

【図２０】図２０は、従来の技術におけるトラックのア
ップダウンカウント処理の各種信号波形図、

【図２１】図２１は、従来の技術におけるトラックジャ
ンプが実行されたときの各種信号波形図、

【図２２】図２２は、従来の技術におけるトラックジャ
ンプが実行されたときの各種信号波形図、

【図２３】図２３は、従来の技術におけるトラックジャ
ンプ処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１光カード４、４４減算回路４２、４２、５７加算回路５、６、４５波形整形回路８カウントパルス生成回路９アップダウンカウンタ１０ＣＰＵ１３ヘッド駆動部３０光検出器３２対物レンズトラッキング駆動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データが記録されるトラックと、該トラッ
クと隣接するトラックとを区切るガイドトラックとを有
する光記録媒体に光ビームを照射し、前記光記録媒体か
らの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段からの出力に所定の演算を施し、トラック
を横切る方向における該トラックおよび該ガイドトラッ
ク上の光ビームの位置を表す、２値化された相異なる位
相を有する３つのカウント制御信号を生成するカウント
制御信号生成手段と、前記３つのカウント制御信号で定義される光ビームの位
置決め状態の遷移経路に基づいて所定のカウントパルス
を生成するカウントパルス生成手段と、前記カウントパルス生成手段の出力を計数するトラック
数計数手段とを有することを特徴とする光学式記録再生
装置。
【請求項２】前記受光手段の出力からトラックエラー信
号を生成するトラックエラー信号生成手段をさらに備
え、前記カウント制御信号生成手段は、前記トラックエラー
信号を相異なる閾値で２値化することによって、前記３
つのカウント制御信号の内の２つの制御信号を生成する
ことを特徴とする請求項１記載の光学式記録再生装置。
【請求項３】前記受光手段の出力から再生信号を生成す
る再生信号生成手段をさらに備え、前記カウント制御信号生成手段は、前記再生信号に対し
て所定の閾値で２値化することによって、前記３つのカ
ウント制御信号の内の１つのカウント制御信号を生成す
ることを特徴とする請求項２記載の光学式記録再生装
置。
【請求項４】前記受光手段は、トラックを横切る方向に
少なくとも２分割された再生信号生成用の受光素子を有
する構成とし、この受光素子の両出力の差から再生差信号を生成する再
生差信号生成手段をさらに備え、前記カウント制御信号生成手段は、前記再生差信号に対
して相異なる２つの閾値を設定し、この２つの閾値で挟
まれた領域内と領域外とに分けることで前記再生差信号
を２値化し、前記３つのカウント制御信号の内の１つの
カウント制御信号を生成することを特徴とする請求項２
記載の光学式記録再生装置。
【請求項５】光記録媒体上に光ビームを放射し、その反
射光からトラックエラー信号および再生信号を生成する
トラックエラー信号生成手段および再生信号生成手段を
有する光学式記録再生装置において、前記トラックエラー信号を第１の閾値と比較することで
波形整形して第１の整形トラックエラー信号を生成し、
前記トラックエラー信号を第２の閾値と比較することで
波形整形して第２の整形トラックエラー信号を生成する
トラックエラー信号整形手段と、前記再生信号を第３の閾値と比較することで波形整形し
整形再生信号を生成する再生信号整形手段と、前記第１の整形トラックエラー信号、前記第２の整形ト
ラックエラー信号および前記整形再生信号に基づいて、
光ビームが横切るトラックの本数を方向を含めてカウン
トするカウント手段とを有することを特徴とする光学式
記録再生装置。
【請求項６】前記カウント手段は、前記第１の整形トラ
ックエラー信号、前記整形再生信号、続いて前記第２の
整形トラックエラー信号の順に変化したときに第１のカ
ウントパルスを出力し、前記第２の整形トラックエラー
信号、前記整形再生信号、続いて前記第１の整形トラッ
クエラー信号が順に変化したときに第２のカウントパル
スを出力するカウントパルス生成手段と、前記第１のカ
ウントパルスと前記第２のカウントパルスを用いてアッ
プダウンカウントを行うアップダウンカウント手段とか
らなることを特徴とする請求項５記載の光学式記録再生
装置
【請求項７】光記録媒体上に光ビームを放射し、その反
射光からトラックエラー信号および再生信号を生成する
手段を有する光学式記録再生装置において、前記再生信号生成手段は、第１の再生信号検出手段の出
力と第２の再生信号検出手段の出力の和を演算して再生
信号を生成する再生信号生成手段であり、前記第１の再生信号検出手段の出力と前記第２の再生信
号検出手段の出力の差を演算し再生差信号を生成する再
生差信号生成手段と、前記トラックエラー信号を第１の閾値と比較することで
波形整形して第１の整形トラックエラー信号を生成し、
前記トラックエラー信号を第２の閾値と比較することで
波形整形して第２の整形トラックエラー信号を生成する
トラックエラー信号整形手段と、前記再生差信号を第３の閾値と比較することで波形整形
して第１の整形再生差信号を生成し、前記再生差信号を
第４の閾値と比較することで波形整形して第２の整形再
生差信号を生成する再生差信号整形手段と、前記第１の整形トラックエラー信号、前記第１の整形再
生差信号と前記第２の整形再生差信号の論理和、続いて
前記第２の整形トラックエラー信号の順に変化したとき
に第１のカウントパルスを出力し、前記第２の整形トラ
ックエラー信号、前記第１の整形再生差信号と前記第２
の整形再生差信号の論理和、続いて前記第１の整形トラ
ックエラー信号が順に変化したときに第２のカウントパ
ルスを出力するカウントパルス生成手段と、前記第１のカウントパルスと前記第２のカウントパルス
を用いてアップダウンカウントを行うアップダウンカウ
ント手段とを有することを特徴とする光学式記録再生装
置。
【請求項８】光記録媒体上に光ビームを放射し、その反
射光からトラックエラー信号を生成するトラックエラー
信号生成手段と、光ビームを前記光記録媒体上でトラックを横切る方向に
移動させる光ビーム移動手段と、前記トラックエラー信号に基づき、前記光ビーム移動手
段を駆動させて前記光ビームを目標トラックに位置決め
させるようトラッキング制御するトラッキング制御手段
と、光ビームが目標トラック以外の領域に位置している場合
は、トラックエラー信号の両極性のピークに対応した最
大／最小値に近い値を前記トラックエラー信号とするよ
うトラックエラー信号を拡張する、トラックエラー信号
拡張手段とを有することを特徴とする光学式記録再生装
置。
【請求項９】前記光ビーム移動手段は、対物レンズを駆
動して光ビームを移動させる対物レンズ駆動手段であ
り、光学ヘッド全体を駆動させて、光ビームを前記光記録媒
体上でトラックを横切る方向に移動させるヘッド駆動手
段と、光ビームが横切ったトラックの本数を方向を含めてカウ
ントするカウント手段と、前記トラッキング制御手段を不動作とし、前記カウント
手段でカウントを行いながら前記ヘッド駆動手段を制御
して光ビームを目標トラックへ移動させるシーク制御手
段と、前記カウント手段のカウント値から光ビームが目標トラ
ック近傍に位置していると判断したときに、前記シーク
制御手段を不動作とし、トラッキング制御手段を動作さ
せるよう制御する第１の制御手段とをさらに有すること
を特徴とする請求項８記載の光学式記録再生装置。
【請求項１０】前記光ビーム移動手段は、対物レンズを
駆動して光ビームを移動させる対物レンズ駆動手段であ
り、光ビームが横切ったトラックの本数を方向を含めてカウ
ントするカウント手段と、前記カウント手段でカウントを行い、周期的にトラック
エラー信号拡張手段を動作させながら、前記対物レンズ
駆動手段を制御して目標トラックへ光ビームをトラック
ジャンプさせるよう制御する第２の制御手段とをさらに
有することを特徴とする請求項８記載の光学式記録再生
装置。