JPH04134767A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、トラッキングサーボゲインを自動設定できる
光ディス装置に関し、更に詳しくは、異なる溝形状に応
じて、適正なゲインを自動設定できる光ディスク装置に
関する。

〈従来の技術〉 光ディスク装置は、ディスクに設けられた清に光ビーム
を照射し、その反射光、に、よって光ディスクに書き込
まれた情報を読み出すものである。

このため、光ビームが正確に溝に追従して動くように、
焦点方向についてはフォーカスサーボを、半径方向につ
いてはトラ・ツキングサーボを行っている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来の光ディス装置は、光デ
ィスクの溝形状が異なると、極端な場合には、トラッキ
ングサーボ回路のゲインが２倍も変わるためにサーボが
不安定になることがあった。

本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、溝形
状が異なるものであっても、トラッキングサーボ回路に
適正なゲインを与え、トラッキングサーボを安定に制御
することができる光ディスク装置を堤供することにある
。

く課題を解決するための手段〉 前記した課題を解決する本発明は、 ディスクに設けられた溝に光ヘッドから光ビムを照射し
、この反射光よりサーボ回路が得たトラッキングエラー
信号によって、前記光ヘッドが溝に追従するようにアク
チュエータを駆動するトラッキングサーボ回路を有する
光ディスク装置において、 前記溝の形状によって変化するトラッキングエラー信号
を補償する可変ゲインアンプと、前記トラッキングサー
ボ回路をオフした状態で、光ヘラ４ドを半径方向にトラ
ックジャンプさせる正弦波出力を前記アクチュエータに
与える正弦波発生回路と、 前記サーボ回路が得たトラッキングエラー信号をゼロレ
ベルと比較するゼロクロスコンパレータと、 前記サーボ回路が得たトラッキングエラー信号を微分す
る微分回路と、 この微分回路の出力をサンプリングするタイミング信号
を手えるタイミング発生回路と、このタイミング発生回
路のタイミング信号をゲート信号とし、前記ゼロクロス
コンパレータのパルス信号に基づいて前記微分回路のデ
ータを得るとともに、このデータを解析して前記可変ゲ
イアンプを制御する解析制御部と、 を有し、前記ゼロクロス点の変化率を、前記アクチュエ
ータの速度が最大になる範囲で求め、溝形状が異なるご
とに可変ゲインアンプのゲインを設定することを特徴と
している。

また、前記光ディスクを回転するのスピンドルの一回転
ごとに、前期ゼロクロスコンパレータの出力信号のエツ
ジ数をカウントするカウンタ回路を設け、 スピンドルの１回転ごとにタイミング／正弦波発生回路
から正弦波出力を位相ずらして出力し、最少のカウント
数になった正弦波出力の位相より、ディスクの半径方向
の速度が最少となる位相を求め、この位相でアクチュエ
ータ速度が最大となるようにアクチュエータを駆動して
適正ゲインを設定することを特徴としている。

さらに、前記タイミング発生器のタイミング信号がオン
の間の前記ゼロクロスカウンタのパルス信号のパルス数
をカウントし、このカウント数に基づいてアクチュエー
タがトラック間を移動した時間を測定する時間測定回路
を設け、 前記解析制御部で、前記時間測定回路が測定した時間と
前記アクチュエータの移動距離から前記アクチュエータ
の相対速度を求めるとともに、前記アクチュエータの速
度が最大範囲でのゼロクロス点の変化率とを求め、前記
可変ゲインアンプの適性ゲインを得ることを特徴として
いる。

く作用〉 本発明の各構成要素は、次のような作用をする。

正弦波／タイミング発生回路は、光ヘッドを半径方向に
駆動させる正弦波出力をアクチュエータに与えとともに
、サーボ回路から出力されるトラッキングエラー信号を
サンプルするタイミング信号を発生する。

微分回路は、サーボ回路が得たトラッ壽゛ングエゼロク
ロスコンパレータは、サーボ回路か得タトラッキングエ
ラー信号をゼロレベルと比較し、得られたパルス信号を
第１のタイミング発生回路に出力する。

カウンタ回路は、スピンドルが一回転するごとにゼロク
ロスコンパレータから出力されるパルス数をカウントし
、そのカウント数をＣＰＵに出力する。

時間測定回路は、正弦波／タイミング発生回路がタイミ
ングを発生している間に、アクチュエタがトラック間を
通過した時間を測定する。

演算制御部は、第１の実施例においては、ゼロクロスコ
ンパレータと正弦波／タイミング発生回路のパルス信号
によって、微分回路から出力される微分信号をサンプル
リングし、サンプリングしたデータに基づいてトラッキ
ングサーボの可変ゲインアンプのゲインを設定する。ま
た、第２の実施例においては、カウンタ回路がカウント
したカウント数に基づいて、ディスク速度が最少になる
位相を求め、ディスクの偏心による誤差を少なくしてゲ
インを得ている。さらに、第３の実施例においては、時
間測定回路によって測定した時間によって、測定中のア
クチュエータの相対速度を求め、ディスクの偏心による
誤差を少なくしている。

〈実施例〉 以下図面を用いて、本発明の一実施例を詳細に説明する
。

第１図は、本発明の光ディス装置の第１の実施例を示す
機能ブロック図である１図中、１０は光ディスク、１１
は光ディスク１０を回転させるスピンドル、１２は光デ
ィスク１０に光ビームを照射して、その反射光を検出す
る光ヘッドである。

光ヘッド１２は、フォーカスサーボ機構及びトラッキン
グサーボ機構を有していて、照射する光ビームが常に光
ディスク１０の溝を追従できるようになっている。

１３は光ヘッド１０が検出した反射光からトラッキング
エラー信号Ｓ２を得るサーボ回路、１４は可変ゲインア
ンプ、１５はサーボループの安定性を高める位相補償回
路、１６は光ヘッドのアクチュエータを駆動するパワー
アンプである。

１７は正弦波／タイミング発生回路で、ＣＰＬＪ１８で
設定された振幅ａ及び周波数ｆの正弦波出力Ｓ１をパワ
ーアンプ１６に出力するとともに、アクチュエータが最
大速度となるポイントでサボ回路１３から出力されるト
ラッキングエラー信号Ｓ２をサンプルするタイミング信
号Ｓ３を発生する。

１９はＣＰＵ１８からバス２０、Ｉ１０ボート２１を介
して制御される切換スイッチで、位相補償回路１５と正
弦波／タイミング発生回路１７の出力をパワーアンプ１
６に選択して与えて、アクチュエータを駆動するように
なっている。

２２はゼロクロスコンパレータで、サーボ回路１３から
出力されるトラッキングエラー信号Ｓ２をゼロレベルと
比較し、得られたパルス信号ｓ５をタイミング発生回路
２３に出力する。

２４はローパスフィルタを備えた増幅器で、す−ボ回路
１３から出力されるトラッキングエラ信号Ｓ２を増幅し
、不要の高周波成分を除去した後に、微分［ｉ］Ｎ２５
に出力する。

タイミング発生回路２３は、ゼロクロスコンパレータ２
２のパルス信号Ｓ５を正弦波発生／タイミング回路１７
のタイミング信号Ｓ３でゲートしてサンプル／ホールド
回路２６にタイミング信号Ｓ６を出力し、微分回路２５
の微分信号Ｓ４をサンプリングする。

２７はサンプル／ホールド回路２６にホールドされたデ
ータをＡＤ変換するＡ／Ｄ変換器で、タイミング信号Ｓ
６の出力に同期した一定幅のパルス信号Ｓ７によってサ
ンプル／ホールド回路２６のデータをＡＤ変換する。

このＡＤ変換されたデータは、ＣＰＵ１８によってトラ
ッキングエラー信号Ｓ２のゼロレベルと交わる点での傾
き、すなわち電圧（Ｖ）７時間（ｓ）として求められる
。

また、ＣＰＵ１８は、前もって、アクチュエーター特性
が記憶されているためサンプリングしたときのアクチュ
エータ速度、すなわちμｍ（距Ｍ）／ｓ（時間）を得る
ことができる。

ｃ　Ｐ　ＬＪ　１８は、この二つ値、すなわちＶ／ｓと
μｍ／ｓとから得たゲイン（Ｖ／μｍ）をＤ／Ａ変換器
２８でＤＡ変換して可変ゲインアンプ１４に出力する。

尚、この計算において、位相補償回路１５、パワーアン
プ１６、増幅器２３、微分回路２４のゲインは、既知の
値である。

第２図は、このように構成された本発明の光ディスク装
置の動作を説明するためのタイムチャートで、（Ａ）は
正弦波／タイミング発生回路１７の正弦波出力Ｓ１、（
Ｂ）はアクチューエータの動き、（Ｃ）はサーボ回路１
３から出力されるトラッキングエラー信号Ｓ２、（Ｄ）
は正弦波／タイミング発生回路１７から出力されるタイ
ミング信号Ｓ３、（Ｅ）はタイミング信号Ｓ３が出力さ
れている間で、トラッキングエラー信号Ｓ２を拡大した
もの、（Ｆ）は（Ｅ）のトラッキングエラー信号Ｓ２を
微分した微分信号Ｓ４、（Ｇ）はトラッキングエラー信
号Ｓ２をゼロレベルと比較したパルス信号Ｓ５、（Ｈ）
は拡大した示したタイミング信号Ｓ３、（Ｉ）はパルス
信号Ｓ５をタイミング信号Ｓ３によってゲートして得ら
れるタイミング信号Ｓ６、（Ｈ）は（Ｊ）のタイミング
信号Ｓ６に同期して得られるパルス信号Ｓ７、（Ｋ）は
Ａ／Ｄ変換器２７がＡＤ変換を完了したことをＣＰＵ１
８に通知するためのパルス信号Ｓ８である。

尚、（Ｅ）以降に示した信号波形は、同一倍率で拡大し
て示したものである。

（１）ＣＰＵ１８は、切換スイッチ１９を正弦波／タイ
ミング発生回路１７側に接続させた状態で、スピンドル
１１を回転させてフォーカスサーボをかける。

（２）次に、ＣＰＵ１８は、正弦波／タイミング発生回
路１７に振幅値ａと周波数ｆを設定し、正弦波／タイミ
ング発生回路１７からの正弦波出力Ｓ１によってアクチ
ュエータを駆動する。

この時、アクチュエータ駆動条件は、駆動周波数ｆがス
ピンドル回転周波数の２〜３倍、振幅ａが通常のディス
ク偏心の２倍程度を設定する。

（３）アクチュエータの駆動によって、サーボ回路１３
は、トラッキングエラー信号Ｓ２を得る。トラッキング
エラー信号Ｓ２がゼロをクロスする間隔が広い場所が、
アクチュエータが最内周又は最外周にある時で、この時
はトラックを横切る速度が一番遅くなる。一方、トラッ
キングエラー信号Ｓ２がゼロをクロスする間隔が狭い場
所が、最高速度でトラックを横切る時である。

（４，）　トラッキングエラー信号Ｓ２は、ゼロクロス
コンパレタ２２でゼロレベルと比較され、得られたパル
ス信号Ｓ５はタイミング発生回路２３に出力される。

（５）一方、増幅器２４に入力されたトラッキングエラ
ー信号Ｓ２は、増幅された後にローパスフィルタで高周
波成分が除去されて微分回路２５に出力される。

（６）正弦波／タイミング発生回路１７は、アクチュエ
ータ速度が最高となるところで、微分回路２５の微分信
号Ｓ４を測定するためのためのタイミング信号Ｓ３をタ
イミング発生回路２３に出力する（アクチュエータの最
高速度は、アクチュエータの位相特性が前もって測定さ
れているので、簡単に求めることができる）。

（７）タイミング発生口＃ｇ２３は、このタイミング信
号Ｓ　３でゼロクロスコンパレータのパルス信号Ｓ５を
ゲートしてタイミング信号Ｓ６を得る。

（８）サンプル／ホールド回路２６は、このタイミング
信号Ｓ６出力の立ち上がりによって微分回路２５の微分
信号Ｓ４をサンプルしホールドする。

（９）さらに、タイミング発生回路２３は、タイミング
信号Ｓ６に同期しな、一定幅のパルス信号Ｓ７をＡ／Ｄ
変換器２７に出力し、サングル／ホールド回路２６でサ
ンプルされたデータをＡＤ変換する。

（１０）Ａ／Ｄ変換器２７は、ＡＤ変換を完了するとパ
ルス信号Ｓ８によってｃ　ｐ’ｕ　ｉ　ｓにＡＤ変換の
完了を通知する。ＣＰＵ１８は、パルス信号Ｓ８を受け
た後、Ａ／Ｄ変換器２７からバス２０を介しＡＤ変換さ
れたデータを読みとる。

次に、このようにして得られたデータのＣＰＵ１８の解
析動作について説明する。

ＣＰＵ１８は、Ａ／Ｄ変換器２７からのデータによって
トラッキングエラー信号Ｓ２のゼロクロス点での傾き、
すなわち電圧（Ｖ）７時間（ｓ）を計算する。

一方、ＣＰＵ１８は、前もってアクチュエータの特性が
記憶されているので、タイミング信号が出力される時の
アクチュエータの速度（μｍ／ｓ）を知ることができる
。

ＣＰＵ１８は、この二つの値、すなわちＶ／ｓとμｍ／
ｓによって、サーボ回路から出力されるトラッキングエ
ラー信号を補償するゲイン（Ｖ／μｍ）を得る。

尚、先にも述べたように、測定は、アクチューエータの
駆動条件を、ディスクの回転数、ｍ心に比べ大きく設定
しているので、誤差の少ないゲインを得ることができる
。

第３図は、本発明の第２の実施例を示すの機能ブロック
図である０図中、第１図と同一作用をするものは同一符
号を付けて説明する。以下、図面においては同様とする
。

２９はスピンドルエンコーダで、スピンドル１１の回転
軸と連結していて、スピンドル１１が１回転するごとに
正弦波／タイミング発生器１７とカウンタ回路３０に１
パルスを出力する。

カウンタ回路３０は、スピンドル１１が一回転する間に
ゼロクロスコンパレータ２２から出力されるパルス数す
なわちゼロクロスの数をカウントし、そのカウント数を
ＣＰＵ１８に出力をする。

３０１はパルス数をカウントするカウンタ、３０２はこ
のカウント値をラッチするラッチである。

一方、正弦波／タイミング発生回路１７は、スピンドル
エンコーダ２９の１パルスごとに位相を変えた正弦波出
力Ｓ１をパワーアンプ１６に出力する。

カウンタ回路３０は、位相の異なった正弦波出力Ｓ１ご
とにパルス数をカウンタしてＣＰＵ１８に出力する。

ＣＰＵ１８は、カウンタ回路３０からの出力により、カ
ウント値が最少になる正弦波の位相、すなわちアクチュ
エータの位相とディスクの位相が合ったところを求める
。

続いて、ＣＰＵ１８は、この位相で、正弦波／タイミン
グ発生回路１７に周波数ｆがスピンドルの回転数の数倍
、振幅ａが通常の偏心の２倍の条件を設定する。以後の
動作は第１の実施例の動作説明に示した通りである。

第４図は、このように構成された本発明の光ディスク装
置の動作を説明するためのタイムチャートで、（Ｃ）は
トラッキングエラー信号Ｓ２、（Ｄ）はタイミング信号
Ｓ３、（Ｇ）はパルス信号Ｓ５．（Ｌ）はスピンドルエ
ンコーダ２９から出力されるパルス信号＄９である。尚
、本発明の動作説明は（２０）の番号から行うものとし
、第１の実施例と同じ動作については（１）〜（１０）
の番号をもって行うこととする。

（２０）先ず、ＣＰＵ１８は、（１）〜（２）の動作を
行う、この時の、アクチュエータの駆動条件は、駆動用
波数ｆがスピンドル回転と同じ、振幅ａは標準的なディ
スクの偏心と同程度を設定する。

（２１）カウンタ３０４は、スピンドルエンコーダ２９
のパルス信号Ｓ９の立ち上がりで、ゼロクロスコンパレ
ータ２２から出力されるパルス数をカウントし、ラッチ
３０２は、スピンドルエンコーダ２９のパルス信号の立
ち下がりでこのカウント数をラッチする。

（２２）ＣＰ　Ｕ　１８は、ラッチ３０２のカウント数
を読込み、ディスクの１周期のパルス数を記憶する。

＋２３）ＣＰ　Ｕ　１８は、−周期ごとに正弦波／タイ
ミング発生回路１７の正弦波出力Ｓ１の位相をずらして
出力し、（２１）の動作を０〜３６０゛まで繰り返す。

そして、ＣＰＵ１８は、パルス数の最少の時。

すなわちアクチュエータとディスクの動きの位相が合っ
た時の正弦波の位相より、ディスク速度が最少となる位
相を求める。

（２４）続いて、ディスク速度が最少となる位相で、ア
クチュエータ速度が最大となるような正弦波出力Ｓ１で
、（１）〜（１０）の動作を行う。

第５図は、本発明の第３の実緒例を示す機能ブロック図
である。

３１は時間測定部で、正弦波／タイミング発生回路１７
がタイミング信号Ｓ３を発生している間のアクチュエー
タがトラック間を通過した時間を測定する。

３１１は第１のタイミング発生回路２３のパルス信号Ｓ
５の立ち上がりエツジをカウントするカウンタで、タイ
ミング信号Ｓ３から位相が１８０°すれたリセット信号
ＳＩＯによってカウント値がリセットされる。

３１２はラッチで、正弦波／タイミング発生器１７のタ
イミング信号Ｓ３の立ち下がりによってカウンタ３１１
のカウント値をラッチする。

ＣＰＵ１８は、このラッチ３１２のカウント値を読み込
んでから、その値をデジタルコンパレータ３１３に比較
値として設定する。

３１４は第２のタイミング発生回路で、第１のタイミン
グ発生器２３の最初の立ち上がり信号によって、ハイレ
ベルをＡＮＤゲート３１５に出力する。

一方、デジタルコンパレータ３１３は、ＣＰＵ１８から
設定された比較値とカウンタ３１１のカウント値を比較
し一致した時に、ローレベルをＡＮＤゲート３１５に出
力する。

３１６は時間測定用クロックを含む回路ブロックからな
る時間測定回路で、ＡＮＤゲート３１５の出力がハイレ
ベルになってからローレベルとなるまでの時間を測定し
、その測定時間をＣＰＵｌ８に出力する。

第６図は、このように構成された本発明の光ディスク装
置の動作を説明するためのタイムチャートで、（Ｍ）は
カウンタ３１１からのカウント出力Ｓ１１、（Ｈ）はデ
ジタルコンパレータ３１３の出力信号３１２、（１）は
第２のタイミング発生回路３１４の出力信号Ｓ１３、（
Ｊ）はＡＮＤゲート３１５の出力信号Ｓ１４である。尚
、本発明の時間測定の動作説明は（３０）の番号から行
うものとし、この時間測定の動作は、第１の実施例の動
作と並行して行なわれる。

（３０）カウンタ３１１は、第１のタイミング発生回路
２３からサンプル／ホールド回路２６に出力されるパル
ス信号Ｓ６の立ち上がりエツジをカウントする。そして
、そのカウント数をラッチ３１２とデジタルコンパレー
タ３１３に出力する。

（３１）ラッチ３１２は、正弦波／タイミング発生回路
１７から出力されるタイミング信号Ｓ３の立ち下がりエ
ツジによって、カウンタ３１１のカウント値をラッチす
る。

＋３２）ＣＰ　Ｕ　１８は、ラッチ３１２からこのカウ
ント値を読込み−このカウント値をデジタルコンパレー
タ３１３に比較値（この場合、４カウントが比較値であ
る）として設定する。

（３３）デジタルコンパレータ３１３は、カウンタ３１
１から出力されるカウント値と比較値を比較して一致し
た場合に、ローレベルの出力信号Ｓ１２をＡＮＤゲート
３１５に出力する。

（３４）一方、第２のタイミング発生器ｌＮ３１４は、
第１のタイミング発生回路２３から出力されるりイミン
ク信号Ｓ６の最初の立ち上がりエツジによって、ハイレ
ベルの出力信号Ｓ１３をＡＮＤゲート３１５に出力する
。

［３５）Ａ　Ｎ　Ｄゲート３１５は、デジタルコンパレ
タ３１３および第２のタイミング発生回路３１４の出力
信号のアンドを演算し、出力信号５１４を時間測定回路
３１６に出力する。

（３６）時間測定回路３１６は、ＡＮＤゲートから出力
される出力信号Ｓ１４がハイレベルからローレベルまで
の間の時間測定を測定する。この時間は、図からも分か
るように３力ウント分の時間である。

次に、このようにして得られたデータのＣＰＵ１８の解
析動作について説明する。

光ディスク１０は、鋼心などはあるが、トラック間の距
離はほぼ正確に形成されていため、アクチュエータの移
動距離は、セロクロスの回数をカウントすることによっ
て得ることができる。

例えば、この例の場合は、アクチュエータがトラックを
４回ジャンプしているので、トラック間距離を３倍した
移動距Ｍｌとなる。トラック間距離を１．６μｍとする
と、移動距離ｌは、１．６Ｘ３μｍとなる。

アクチュエータの移動時間ｔｚは、時間測定回路によっ
て求められているので、ディスクに対するアクチュエー
タの相対速度ｔａは、次式のようになる。

ｔａ　＝　（１，６Ｘ３）　μｍ／移動時間Ｓ一方、ト
ラッキングエラー信号のセロクロス点での傾きＶ／ｓは
既に得られているので、こので得られたアクチュエータ
の相対速度ｔａとから、ゲインＶ／μｍを得ることがで
きる。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明の光ディスク装置は
、ディスクの溝形状によって異なるトラッキングサーボ
回路のゲインを、トラッキングエラー信号のゼロクロス
点の傾きによって求めるようにしたもので、異なった溝
形状のディスクであってもトラッキングサーボ回路に適
性なゲインを与えることかできる。この時、測定は、ア
クチュエータ速度が最大となるのところで行うので、デ
ィスクの鋼心の影響も少ない。

また、この測定を、アクチュエータの位相とディスクの
位相が合った状態でおこなうことで、さらにディスクの
偏心による測定誤差を小さくすることかできる。

また、測定中のアクチュエータの速度を実測して測定誤
差を小さくし、トラッキングサーボ回路に適正なゲイン
を設定することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の光ディスク装置の第１の実施例を示す
機能ブロック図、第２図は第１の実施例の光ディスク装
置の動作を説明するためのタイムチャート、第３図は本
発明の第２の実施例を示す機能ブロック図、第４図は第
２の実施例の光ディスク装置の動作を説明するためのタ
イムチャート、第５図は本発明の第３の実施例を示す機
能ブロック図、第６図は第３の実施例の動作を説明する
ためのタイムチャートである。 ミンク発生回路、１８・・・ＣＰＵ、１９・・・切換ス
イッチ、２２・・・ゼロクロスコンパレータ、２４８１
．微分回路、３０・・・カウンタ回路、３１・・・時間
測定部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクに設けられた溝に光ヘッドから光ビーム
   を照射し、この反射光よりサーボ回路が得たトラッキン
   グエラー信号によって、前記光ヘッドが溝に追従するよ
   うにアクチュエータを駆動するトラッキングサーボ回路
   を有する光ディスク装置において、 前記溝の形状によって変化するトラッキングエラー信号
   を補償する可変ゲインアンプと、前記トラッキングサー
   ボ回路をオフした状態で、光ヘッドを半径方向にトラッ
   クジャンプさせる正弦波出力を前記アクチュエータに与
   える正弦波発生回路と、 前記サーボ回路が得たトラッキングエラー信号をゼロレ
   ベルと比較するゼロクロスコンパレータと、 前記サーボ回路が得たトラッキングエラー信号を微分す
   る微分回路と、 この微分回路の出力をサンプリングするタイミング信号
   を与えるタイミング発生回路と、このタイミング発生回
   路のタイミング信号をゲート信号とし、前記ゼロクロス
   コンパレータのパルス信号に基づいて前記微分回路のデ
   ータを得るとともに、このデータを演算して前記可変ゲ
   イアンプを制御する演算制御部と、 を有し、前記ゼロクロス点の変化率を、前記アクチュエ
   ータの速度が最大になる範囲で求め、溝形状が異なるご
   とに可変ゲインアンプのゲインを設定することを特徴と
   した光ディスク装置。
2. （２）請求項（１）に記載の光ディスク装置において、 前記光ディスクを回転するスピンドルの一回転ごとに、
   前記ゼロクロスコンパレータの出力信号のエッジ数をカ
   ウントするカウンタ回路を設け、スピンドルの１回転ご
   とに前記正弦波発生回路から正弦波出力の位相をずらし
   て出力し、最少のカウント数になった正弦波出力の位相
   より、ディスクの半径方向の速度が最少となる位相を求
   め、この位相で、アクチュエータ速度が最大となるよう
   にアクチュエータを駆動して適正ゲインを設定すること
   を特徴とした光ディスク装置。
3. （３）請求項（１）に記載した光ディスク装置において
   、 前記タイミング発生器のタイミング信号がオンの間の前
   記ゼロクロスカウンタのパルス信号のパルス数をカウン
   トし、このカウント数に基づいてアクチュエータがトラ
   ック間を移動した時間を測定する時間測定回路を設け、 前記演算制御部で、前記時間測定回路が測定した時間と
   前記アクチュエータの移動距離から前記アクチュエータ
   の相対速度を求めるとともに、前記アクチュエータの最
   大速度でのゼロクロス点の変化率とを求め、前記可変ゲ
   インアンプの適性ゲインを得ることを特徴とした光ディ
   スク装置。