JPS61276181A - 情報検索装置 - Google Patents

情報検索装置

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JPS61276181A
JPS61276181A JP60116416A JP11641685A JPS61276181A JP S61276181 A JPS61276181 A JP S61276181A JP 60116416 A JP60116416 A JP 60116416A JP 11641685 A JP11641685 A JP 11641685A JP S61276181 A JPS61276181 A JP S61276181A
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track
disk
circuit
eccentricity
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Takeshi Maeda
武志 前田
Masuo Kasai
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、情報信号を記録媒体上に高密度に記録し、希
望する情報を高速に読み出し再生する情報検索装置に関
するものである。
特に1回転ディスク上に同心円又はスパイラル状に情報
信号が高密度に記録された光ディスクから希望の情報を
光学的に高速に検索する装置に関する。
〔発明の背景〕
従来、この種の検索装置として゛は1例えば、特開昭5
4−36906号に開示された装置がある。
すなわち、光学ヘッドの粗い位置決めを外部のスケール
を用いて行ない、情報トラックに対する微小な光スポッ
トの位置決めは情報トラックに書き込まれたアドレス信
号を検出して、ミラー等の偏向手段を使用して光スポッ
トを移動することによって行なう、そのとき、外部スケ
ールのスケールピッチは情報トラックピッチの整数倍に
することにより、検索時間を短縮するというものである
この種の装置においては、トラック偏心とは無関係の外
部スケールを用いてマクロな位置決めを行うため、偏心
によって、ミクロな移動量が大きくなり、アクセス時間
が長くなる。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、光ディスクの所望のトラックに、粗い
スケールを用いて光ヘッドの粗い位置決めを行う際に、
アクセス時間を短縮する光ヘッドの制御手段を有する情
報検索装置を提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明は、外部スケールを用いた光ディスクの検索装置
において、トラック偏心の状態をあらかじめ検出し、マ
クロシークの制御を偏心の状態で補正することにより、
アクセス時間を短縮することを特徴とする。
〔発明の実施例〕
第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
ディスク103は回転軸104を中心に回転し、ディス
ク面上には光スポット32を案内する案内トラック(図
示せず)が設けられている。
半導体レーザ300から出た光束はビームスプリッタ4
00.1/4波長数401、偏向器308を介して対物
レンズ403によってディスク面上に光スポット32を
形成する。ディスク103からの反射光束は対物レンズ
403、偏向器308を介しビームスプリッタ400に
よって、光路を曲げられ、光検出器307の上に導かれ
る。光検出器307は第2図に示すような、二分割光検
出器404,405から構成され、公知の回折光トラン
クずれ検出の原理により、トラックずれによって、二分
割検出器上の分布パターン411が変動する。そこで検
出器404,405の出力の差を差動増幅$406によ
り演算し、トラックずれ検出信号407を得る。以上、
説明した光学系は光ヘッド12に組み込まれ、ボイスコ
イル68にとりつけられ、ディスクの半径方向に動かさ
れる。
光学ヘッド12には、外部スケール45と位置センサ4
8が付属している。この実施例では外部スケールとして
、平行スリットを利用した光学的なリニアスケールにつ
いて説明するが、外部スケールとしては磁気をもちいた
もの、その他のスケールでもよい。
第3図に平行スリットを利用する光学的なりニアスケー
ルの概略図を示す、スケール45の上には(a)のよう
なピッチpの濃淡パターンがあるここでハツチングで示
す部分40.’10’ 、40’が不透明部分、41.
41’ 、41’が透明部分である。このスケール45
の上に、(b)に示すようにスケール45と同じ濃淡パ
ターンをもつ格子46を(C)に示すように重ね、裏面
から発光ダイオード44で照射し、その透過光を光検出
器47で受光する。この原理はすでに公知であるから詳
述しないが、光検出器47、格子461発光ダイオード
44を一体にした位置センサ48を光学ヘッド12に連
動させてリニアスケール45に沿ってディスクの半径方
向に移動すると、光検出器47の出力33は第4図(a
)のように変化する。この信号33は零クロス検出回路
72(第1図)に入力され、ピッチ検出信号80(第4
図(b))を発生する。
希望するトラックを検索する第1手段として、まず、ト
ラックに書き込まれているアドレスを検出し、希望する
トラックのアドレスと比較を行ない、光学ヘッドの移動
量とその方向を決めなければならない。
光学ヘッドの移動量はピッチ検出信号のパルスの数Nで
代表される。光スポットが現在位置するトラックのアド
レスをX番地、希望トラックのアドレスをY番地、トラ
ックピッチをΔμm、外部スケールピッチを2μmとす
ると となる、ここで〔〕はガウス記号を示す。
276個のトラックをまとめて1つのブロックとする。
するとリニアスケールからの検出信号はブロックを示す
信号となる。検索する場合には、希望するトラックが含
まれているブロックの番号をコントローラ203で指定
し、現在のブロック番号との差をとる。このブロック番
号の差Nの信号57を比較カウンタ81に入力し、この
カウンタ81の出力を速度の目標カーブを作り出すRO
M (Read 0nly Memory)  205
に入力し、この出力をD/A変換器207に入力して、
目標速度信号を作る6 一方、移動速度の検出はリニアスケールからの零クロス
パルス信号80を周波数・電圧変換器(F/V変換器)
204に通して速度信号226を検出する。また、トラ
ックずれ信号407をF/V変換器220に通して速度
信号227を検出する。
アクセスコントローラ203からアクセス動作を起動し
、リニアモータ68の半径方向の進行方向を決める極性
信号56を極性切り換え回路209に与える。すると、
リニアモータ68は最大加速度で動き始める。すると、
速度信号226゜227は第5図の(e)、(c)のよ
うになる。すなわち、信号226は速度の遅い範囲では
リップルが大きく正しい速度を示さないが、信号227
は速度の遅い範囲でも正確な速度を示す。しかし、速度
が大きくなるとトラックずれ信号407の検出周波数特
性の限界により信号227は正しい値を示さなくなる。
そこで、信号226の速度信号が安定し、かつ信号22
7の速度信号がまだ正しい値を持つ移動速度でのそれぞ
れの値E1.E、の点で速度信号゛を切り換える。すな
わち、速度判別回路410に信号226を入力し、レベ
ルE4と比較して、互いに極性の異なる信号AとAを作
り、スイッチ223.224をそれぞれ制御す°る。即
ち信号226がE□より低いときには信号227を増幅
器222を介して、スイッチ224によって加算器22
5に供給し、信号226がE□より大きいときには信号
226が増幅器221を介して、スイッチ223により
加算器225に供給する。増幅器221と222の増幅
率はE工とE2のレベルの入力に対して等しい出力が得
られるような値に設定する。このようにすると加算器2
25の出力は合成された速度信号228となり、第5図
(a)に示すような望ましい速度検出信号となる。
この速度検出信号228は、差動増幅器208で目標速
度信号と比較される。移動速度が目標速度に達すると定
速モードになり、ある点から減速動作に入って、再び信
号226がレベルE□より低くなると信号227に速度
検出信号が切り換り。
この速度48号によって安定に速度制御が行なわれる。
カウンタ81の値が残り1になるとセットパルスCが発
生され、このセットパルスCによりフリップフロップ2
14が動作し、ゲート回路73を速度制御信号から、位
置決め制御信号に切り換える制御信号Bを発生する。
外部スケールによって、一度光スポットを目標トラック
付近にマクロに位置決めしその後に一度、トラックに引
き込み、番地を読み出し、目標トラックまでの差を求め
て、トラック毎にミクロに移動する方法では、ミクロの
移動量はトラック偏心の状態によって変動し、アクセス
時間を全体的に長くする。そこで偏心の影響をあらかじ
め検出しておくことによって、ミクロの移動量を少なく
しアクセス時間を短縮する。
本発明の装置は、装置起動時、又はディスク装填時には
、外部スケールにより、ディスク半径方向の最内周の位
置に光ヘッドを位置決めし、ディスク回転が定常になる
と光スポットをディスク面上に白点合わせを行なって、
装置が使用状態となる。このときに偏心があると、ディ
スク回転にともなって、光スポツト上をトラックが通過
するたびに、トラックずれ信号407とディスクから対
物レンズを通過してきた総光量を表られす信号412の
位相関係が変化する。これら二つの信号407.412
を用いて、偏心を検出することができる。すなわち、第
6図に示すように、信号407.412を方向弁別回路
430に入力し。
トラック通過ごとに通過方向に対応したパルス(例えば
、ディスク内周から外周に通過したときにはパルス信号
431を発生し、その逆では信号432を発生する)を
発生し、アップ/ダウンカウンタ433のアップ方向(
U)とダウン方向(D)の入力にそれぞれ信号431,
432を入力し、カウンタ433の起動はディスクの周
方向の1ケ所に対応し、ディスク−回転毎に発生するパ
ルス信号434を用いる。このようにするとカウンタ4
33の出力はトラックピッチが単位となる。そこで、リ
ニアスケールピッチの単位になるように、ビット変換回
路435に入力する。このデータをRAM (ランダム
アクセスメモリ)436の中に書き込む。このときRA
Mの指定アドレスはパルス信号434から測定した時間
に対応したデータを発生する現在時間発生回路437か
らのデータtpを用いる。このようにすると、第8図に
示すようにRAM436のメモリ空間上には、アドレス
を時間として、記録データを偏心量としたディスク偏心
の時間経過の状態が記憶される。
次に、ミクロの移動量を減少させる方法について述べる
現在時間tPを偏心メモリーRAMの読み出し入力RA
に入れ、常に偏心の状態がRAMの出力RDに読み出さ
れているようにしておく、この出力はラッチ回路500
と演算回路501の入力の1方に結合され、演算回路5
01のもう1方の入力にはラッチ回路500の出力が結
合されている。
ラッチ回路500において、入力をとり込むタイミング
はコントローラ203から出されるアクセス開始のタイ
ミング信号504であり、これによってアクセス開始時
の偏心状態をラッチ回路500にとり込む、演算回路5
01はラッチ回路500の出力と現在の偏心状態を示す
RDとの差をとり、+1又は−l、リンアスケール分だ
け増加すると、増加時にはUの出力に1つのパルス50
2を、また減少時にはDの出力に1つのパルス503を
出力すると同時に増加、減少時のRDの出力をラッチ回
路500にとり込むタイミング信号505を出力する。
この増加1減少方向とは、ヘッドの移動方向を正の方向
にとって決めるために、移動方向を決める極性信号56
も演算回路501に入力されている。上述の構成を用い
て、マクロシークの制御について、第1図を異なる点を
第7図を用いて説明する。
コントローラ203からのリニアスケール本数に相当す
るブロック番号の差Nをアップダウンカウンタ81′に
入力する。また、アップダウンカウンタ8°1′のアッ
プ入力Uには演算回路502の出力信号502を入力し
、ダウン入力にはタイミング調整回路506の出力信号
507を入力する。タイミング調整回路506ではスケ
ールピッチ検出信号80と、演算回路501の出力信号
503の論理和をとる。但し、タイミングによっては信
号80と信号503が一致する場合があるため、両者が
一致したときには、どちらかを優先させ、他の信号を遅
らせるようなタイミング調整を行う。このように本実施
例2は、第1図のカウンタ81の代わりに、タイミング
調整回路506とアップダウンカウンタ81′を用いる
。タイミング調整回路506の具体的な回路例としては
第7図のように信号80.信号502をパルス幅100
nSec程度の信号にして、OR回路508に入れ、ま
た信号502をD−Tフリップフロップ512のD端子
、T端子には信号80を入力し。
この出力Qと、信号502を遅延線511 (ここでは
パルス幅よりやや大きめの遅延差を選らぶ)を介した信
号はAND回路510に入力され、論理積をとって、O
R回路509の一方に入力される。もう一方の入力には
OR回路508の出力が結合されている。このようにす
ると信号80゜502がタイミング的に合っても、信号
502が遅延量分だけ遅れて信号507の中に表られれ
る。
本発明のもう一つの実施例について第9図、第10図を
用いて説明する。上述の実施例では、マクロシークで速
度制御から位置制御に切り換えるタイミングとしては、
カウンタ81の値が1になった点から切り換えていたが
、目標スケール点より何本か前で位置制御に切り換える
方法がある。
位置制御の制御信号を作り出すためには、ヘッドの通過
方向と通過本数を検出して、これらを合成すれば良い。
この方法の1つとして、前述のリニアスケールの受光部
にもう1つ位相が90°だけずれたスリットを設けて、
2つの信号から通過方向と通過本数を検出する。このよ
うな構成としては、新技術開発センタ出版の「検出器実
用マニュアル」pH〜12に述べられた構成があり、9
00位相の異なった信号33と33’  (90°だけ
位相の異ったスリットから検出される信号第4図に点線
で示す)を入力すると、ディスク半径方向の内側をスケ
ールが増加する方向にすると1位相弁別回路513はU
の端子にリニアスケール信号の零点ごとにパルスを出力
し、また外周に移動するとDの端子に零点ごとにパルス
が出力される0本実施例では、第1図の差動増幅8B7
1の代わりに位相弁別回路513を用いる。なお、信号
33は、零クロス検出回路72にも入力され、その出力
80が周波数・電圧変換器204に与えられるのは、第
1図の実施例と同じである。位相弁別回路513のU端
子、D端子の出力信号をそれぞれ、タイミング調整回路
506’ 、506’に入力して、またもう1方の入力
にそれぞれ偏心補正をするためのパルス信号502′と
503′を入力する。信号502’ 、503’は第6
図の演算回路501において出力された信号502,5
03を偏心の増減方向と位相弁別回路513の極性とを
合せる方向にアクセス極性信号56によって切り換える
回路516によって出力される。
タイミング調整回路506’ 、506’は前述の回路
506と同様な働きをそれぞれの入力に対して行う0回
討506’ 、506’の出力をアップダウンカウンタ
81′の増加l減少の端子にそれぞれ接続し、またカウ
ンタ81′には、ブロック番号の差Nとアクセス方向の
極性信号56を設定する。カウンタ81′からは+1−
の極性信号518と絶対数を示す信号517が出力され
、これらをD/A変換器207′によって、アナログ信
号に変換する。なお、信号517は、第9図における信
号408の代わりにROM 205にも入力される。ま
た、信号517と518はスケール本数検出回路514
に入力され、ある本数以内になったことを検出して、切
り換え回路515を制御する信号を示す、上記の本数を
+1本とすると前述の回路構成により、リンアスケール
の座標に対して、目標点0を零点とした位置制御信号・ 516が発生できる。これを開いて位置制御が行える。
また、第10図においてスケミルからの信号33のアナ
ログ部分を点線のように接続して位置制御信号516′
を作成することもできる。このような例としてはI E
EE TRANSACTION  ON MAGNETIC8Vol、14.No、4゜July
、’78 rHEAD  POS lTl0NSERV
ODESIGN  FORIBM3344/3350 
 DISK  FILEJに述べである。
また、位置制御信号に偏心補正を与える方法としては前
述のようなディジタル加算ではなく。
RAM436からの出力RDをD/A変換して第8図の
ようなアナログ量にして加算することができる。このと
きには信号502’ 、503’は不要となる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、外部スケールを用いたアクセス方式に
おいても、偏心に影響されることなく。
アクセス時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を説明するブロック図、第2
図は第1図の実施例で用いる検出器の一例を示すブロッ
ク図、第3図は外部スケール、及びその検出器の1例を
示す図、第4図はその波形図、第5図は波形図、第6図
は本発明の実施例の要部を示すブロック図、第7図は実
施例の要部を示すブロック図、第8図は本発明で用いる
メモリのメモリ空間の説明図、第9図、第1O図は本発
明の他の実施例の要部を示すブロック図である。 第 1 図 ′143巴 菖今1z 第夕 図 第6 図 第71コ(oL) 名7図(B 笛 20 晃7図 %io図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、外部スチールを用いた光ディスクの検索装置におい
    て、トラック偏心の状態をあらかじめ検出しておき、そ
    の偏心状態によりマクロシークの制御を補正することに
    より、アクセス時間を短縮することを特徴とする情報検
    索装置。
JP60116416A 1985-03-22 1985-05-31 光ディスクのアクセス方法 Expired - Lifetime JP2539363B2 (ja)

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KR1019860001720A KR940002001B1 (ko) 1985-03-22 1986-03-11 액세스 방법과 그 정보 검색장치
US06/839,541 US4745587A (en) 1985-03-22 1986-03-14 Eccentricity correction during optical head accessing of a desired track
NL8600680A NL8600680A (nl) 1985-03-22 1986-03-17 Toegangswerkwijze en inrichting voor onttrekking van informatie.
DE19863609460 DE3609460A1 (de) 1985-03-22 1986-03-20 Zugriffsverfahren und informationswiedergewinnungsvorrichtung

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