JPS63273219A - 光デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は光学的手段により情報の記録又は再生を行う
光ディスク駆動装置とくに高速アクセス性能を有する装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は例えば、特開昭ｅｌ−１５６５２６号公報に示
されたものと類似の従来の光ディスク駆動装着の制御系
を示すブロック線図、第７図及び第８図は光ビームのス
ポットが光ディスクのトラックを横断移動するときのト
ラックカウンタ回路の入出力の信号波形図である。図に
おいて、（１）は所定の間隔で円心円状又は、ら線状に
設けられたトラックに情報を記録する／した記録担体の
光ディスク、（２）はこの光ディスクへ／からの情報の
伝送媒質である光ビーム、（３）は光学ヘッド、（４）
はこの光学ヘッドのキャリジ、（５）はこのキャリジを
駆動して上記光ディスク（１）のトラックを横断する方
向く上記光ビーム（２）のスポットを移動させるリニア
アクチェエータ、（６）は上記キャリジ（４）に装着さ
れたトラッキングアクチュエータであって上記光ディス
ク（１）のトラックに上記光ビーム（２）のスポットを
形成するための集光レンズが取り付けられ上記リニアア
クチェエータ（５）の移動方向に回動自在にした上記光
ビーム（２）のスポットが上記光ディスク（１）の所定
数のトラックをカバーするように構成されている。（７
）は上記光ビーム（２）の上記光ディスク（１）からの
反射光量を電気信号に変換して出力する２分割検知器で
あって、そのセンサは２つの部分からなり、各センナ部
分に尚る上記光ビーム（２）の反射光量に対応した電気
信号を各センサ部分から出力する。（ロ）は減算増幅器
であって、上記２分割光検知器（７）の各センサ部分か
ら出力される電気信号を受けて減算増幅を行い、上記光
ビーム（２）のスポットが上記光ディスク（１）のトラ
ックを横断移動するのに対応した差信号を出力する。（
２）は加算増幅器であって、上記２分割光検知１　（７
）の各センサ部分から出力される電気信号を受けて加算
増幅を行い、上記光ビーム（２）のスポットが上記光デ
ィスク（１）のトラックを横断移動するのに対応した和
信号を出力する。斡は速度検出回路であって上記減算増
幅器（ロ）の出力する差信号に基づいて上記光ビーム（
２）のスポットが上記光ディスク（１）のトラックヲ横
断移動する速度信号を検出する。α→は方向検出回路で
あって上記減算増幅器（ロ）の出力する差信号と上記加
算増幅器（２）の出力する和信号とく基づき各波形の位
相関係から上記光ビーム（２）のスポットの移動する方
向を示す方向信号を検出する。（至）は速度方向指定回
路であって上記速度検出回路（２）の出力する速度信号
に上記方向検出回路α◆の出力する方向信号を指定して
出力する。α・はパルス発生回路であって上記減算増＃
４器（ロ）の出力する差信号に基づき上記光ビーム（２
）のスポットが上記光ディスク（１）のトラックを横断
する毎にパルス信号を発生する。αηはトラックカウン
ターであって外部から入力される目標トラックまでのト
ラックアクセス数（ロ）に対応した信号と上記パルス発
生回路Ｑ・から出力されるパルス信号とにより上記光ビ
ーム（２）のスポットが上記光ディスク１１）のトラッ
クを横断移動すべき残トラック数をカウントしこのカウ
ント信号を出力する。（至）は基準速度発生回路でおっ
て上記トラックカウンタＱ？）の出力するカウント信号
を受は最初にその残トラック数すなわちトラックアクセ
ス数に対応した基準速度パターンを決定して記憶してお
き上記トラックカウンタα力からの残トラック数の漸減
に対応したカウント信号を受けて遂次基準速度信号を出
力する。α鳴は基準速度方向指定回路で６って上記基準
速度発生回路（至）の出力する基準速度信号に外部から
入力される上記光ビーム（２）のスポットの移動する方
向を示す方向信号を指定する。（２）は速度エラー検出
回路であって上記速度方向指定回路（至）の出力する方
向指定の速度信号と上記基準速度方向指定回路（財）の
出力する方向指定の基準速度信号とを受けてこの両者を
比較し速度エラー信号を出力する。（財）は上記速度エ
ラー検出回路（２）の出力する速度エラー信号を増幅し
上記リニアアクチュエータ（５）を速度制御するアンプ
回路、（ホ）は位置制御指令回路であって上記減算増幅
器（ロ）からの差信号と上記速度検出回路（至）からの
速度信号と上記トラックカウンタ（ロ）からのカウント
信号とを受けて上記光ビーム（２）のスポットの速度が
上記光ディスク（１）の目標トラックに達したとき位置
制御指令信号を出力する。（ホ）はトラッキングサーボ
回路であって上記減算増幅器αυからの差信号と上記位
置制御指令回路（至）からの位置制御指令信号とを受け
て上記トラッキングアクチュエータ（６）を位置制御し
て上記光ビーム（２）のスポットを上記光ディスク（１
）の目標トラックに位置決めする。従来の光ディスク駆
動装置は上記のように構成されており次にその動作につ
いて説明する。光ビーム（２）のスポットを光ディスク
（１）の目標トラックに位置決めするトラックアクセス
制御にはキャリッジ（４）をリニアアクチュエータ（５
）で駆動して光ディスク（１）のトラックの横断方向く
光ビーム（２）のスポットを移動させる速度制御モード
と光ビーム（２）のスポットが光ディスク（１）の所定
トラックで所定速度以下に減速したときにトラッキング
アクチュエータ（６）全制御して光ビーム（２）のスポ
ットの中心と目標トラックの中心とが一致した状態で停
止させる位置制御モごドとがある。まず速度制御モード
では外部からトラックアクセス数Ｎ（ロ）に対応した信
号をトラックカウンタα力に入力する。トラックカウン
タαηは最初パルス発生回路ａ・からのパルス信号がな
いので入力されたトラックアクセス数（ロ）を残トラッ
ク数としてこれに対応したカウント信号を出力する。基
準速度発生回路（ト）はこのカウント信号を受は基準速
度パターンを決定して記憶におきトラックカウンタα力
からの残トラック数に応じ遂次基準速度信号を出力する
。基準速度方向指定回路（至）はこの基準速度信号に外
部から入力された光ビーム（２）のスポットの移動する
方向を示す方向信号を指定して出力する。この方向指定
の基準速度信号と速度方向指定回路ａ０の出力する方向
指定の速度信号とを速度エラー検出回路Ｑυに入力して
比較しその速度エラー信号をアンプ回路（イ）で増幅し
てリニアアクチュエータ（５）の移動速度を制御する。

リニアアクチュエータ（５）は上記の基準速度パターン
に従って所定のトラック数まで加速しその後定速度にな
シ所定のトラック数に達すると減速する。このリニアア
クチュエータ（５）の速度制御により光ビーム（２）の
スポットが光ディスク（１）のトラックを横断して目標
トラックへ移動するのであるからトラックを横断すると
光ビーム（２）の光ディスク（１）からの反射光量が変
化する。２分割光検知器（７）のセンサは２つの部分か
らなっており各センサ部分に当る光ビーム（２）の反射
光量が変化するとその光量の変化に応じて電気信号に変
換して各センサ部分から各々位相差のある信号を出力す
る。減算増幅器（ロ）と加算増ａＳ（２）は２分割光検
知器（７）の各センサ部分からの電気信号を受けてそれ
ぞれ差信号と和信号とを出力する。この差信号と和信号
の周期は光ビーム（２）のスポットに光ディスク（１）
のトラックをす断移動する速度によって決まシまた差信
号波形で毎サイクルのゼロ点は光ディスク（１）のトラ
ックの中心と光ビーム（２）のスポットの中心とが一致
したことを示している。速度検出回路（至）は減算増幅
器（ロ）の出力する差信号を受けてその周期から速度信
号を検出して出力する。方向検出回路α→は減算増幅器
（ロ）からの差信号と加算増幅器（６）からの和信号と
を受けてその各信号波形の位相関係から光ビーム（２）
のスポットの移動する方向を示す方向信号を出力する。

そして速度方向指定回路（至）では速度検出回路（至）
の出力する速度信号して方向検出回路６局の出力する方
向信号を指定する。またパルス発生回路Ｑ・は減算増幅
器（ロ）の出力する差信号（第７図Ｌｌ）を受は光ビー
ム（２）のスポットがトラックを横断したことを示す信
号としてその差信号波形の毎サイクルのゼロ点で方形波
のパルス信号（第７図８２）を発生する。トラックカウ
ンタα力はこのパルス信号を受は外部よシ入力されたト
ラックアクセス数（ロ）に対応した信号から遂次減算を
行なって光ビーム（２）のスポットが横断移動すべき残
トラック数をカウントしそのカウント信号（第７図８３
）を出力する。基準速度発生回路（至）はこのカウント
信号を受は最初に決定して記憶した基準速度パターンに
従って遂次基準速度信号を出力する。基準速度方向指定
回路０傷ではこの基準速度信号に外部から入力された光
ビーム（２）のスポットの移動すべき方向を示す方向信
号を指定して出力する。速度エラー検出回路ｃ２］）は
速度方向指定回路ＱＯからの指定の速度信号と基準速度
方向指定回路０９からの方向指定の基準速度信号とを比
較し速度エラー信号を検出して出力する。この速度エラ
ー信号をアンプ回路（２）で増幅して以後のり二アアク
チェエータ（５）の移動速度を制御する。位置制御指令
回路（２）は減算増幅器α力からの差信号速度検出回路
（至）からの速度信号トラックカウンタＱ′ｔ）からの
カウント信号を受は光ビーム（２）のスポットが目標ト
ラック九達したとき位置制御指令信号を出、　　　　力
して位１制御モードに移行する。位置制御モードでは位
置制御指令回路（ハ）からの位置制御指令信号と減算増
幅＠Ｑηからの差信号とトラッキングサーボ回路（支）
が受は減算増幅器α乃からの差信号波形の位相をみなが
らトラッキング信号を出力してトラッキングアクチェエ
ータ（６）を制御して光ビーム（２）のスポットの中心
が目標トラックの中心に一致して停止するいわゆるトラ
ック引き込みが完了する。この後は回転する光ディスク
（１）の目標トラックを光ビーム（２）のスポットが追
従しながら情報の記碌再生を行なうようになっている。

なお、第７図にはアクセス開始指令後、パルス発生回路
出力が正常に動作した、つまシ、キスカウントが全くな
い場合の各部動作波形をまた、第８図にはアクセス開始
指令後、パルス発生回路出力がパタツキを生じ、ミスカ
ウントを発生した場合の各部動作波形を示す。第７図の
場合アクセス開始前位置制御モードではトラッキングセ
ンナ信号（Ｓｌ）がＡＣ成分の零点付近での変動がなく
、パルス発生回路の出力（Ｓｌ）はバタツキがないので
、ミスカウントは発生しない。しかし、第８図の場合、
アクセス開始前の位置制御モードでは外部振動等による
外乱によって、トラッキングセンサ信号（Ｓｌ）が、Ａ
Ｏ酸成分零点付近で変動するためパルス発生回路の出力
（＄２）はパタツキを生じるので、この信号がトラック
カウンタに入力されて、ミスカウントを発生してしまう
ことになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の光ディスク駆動装置では、目標位置
へのアクセス開始指令直後において、リニアモータが除
々に加速されるため、２分割検知器の差信号第８図（、
Ｌ）は零点からゆつく９と変化して、パルス発生回路の
出力が第８図（１））に示すようにバタツキを生じるこ
とからトラックカウンタ回路が誤カウントするので、再
アクセスが必要となシアクセス回数が増大し、アクセス
時間の増大につながるなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、アクセス動作開始直後においてリニアモータ
の加速時トラックカウンタの誤カウントをなくすために
アクセス開始指令の発生時点から、所定の遅延時間を持
ったパルス信号を発生させることによってトラックカウ
ンタへの入力を停止することができ、アクセス性能が向
上できる光ディスク駆動装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る光ディスク駆動装置は、回転するディス
ク面のトラックに光ビームのスポットを形成する集光レ
ンズを装着したトラッキングアクチェエータと上記光ビ
ームの反射光量を検知する光検知器とを取り付けたキャ
リッジを外部からのトラックアクセス数に基づきリニア
アクチェエータを駆動する装置において、アクセス開始
指令直後のリニアアクチュエータの加速時に光検知器の
出力を入力してカウントするトラックカウンタのカウン
トミスを防止するだめのトラックカウント手段を設けた
ものである。

〔作用〕

この発明において、アクセス開始指令直前つまシ、リニ
アアクチュエータを動作させるアクセス開始指令を出力
してから、リニアアクチュエータが規定速度以上となる
までの間規定の時間をもつパルス信号を発生し、このパ
ルス信号によりパルス発生回路からの信号を無視するこ
とでトラックカウンタのミスカウントを低減する。

〔発明の実施例〕 第１図はこの発明による光ディスク駆動装置の一実施例
の要部を示す構成図である。すなわち第１図において（
１）〜（７）、（ロ）、０埠は上記と全く同一のもので
ある。■はトラック横断センサ信号である減算増幅器σ
ηの出力と外部から入力されるトラックアクセス数を入
力して目的位置までの残トラック数を出力するトラック
計数手段、（ト）はトラック計数手段の出力と基準速度
方向信号を入力して、基準速度出力値とその出力の極性
を決定する基準速度決定手段、輪はトラック横断センサ
信号を出力する減算増幅器αηの出力と２分割検出器（
７）の出力の和出力である加算増幅器（２）の出力を入
力して光スポット（２）の移動速度値を検出し、かつ、
移動方向を検出することにより、移動速度出力の極性を
決定した信号を出力する速度検出手段、（６０）は基準
速度決定手段−の出力と速度検出手段−の出力とを入力
してそれらの出力の差を取り、その出力によりリニアア
クチュエータ（５）を速度制御する速度制御手段、（７
０）はトラック計数手段■の出力と減算増幅器すυの出
力を入力し、減算増幅Ｓａｔの出力であるトラッキング
センサ信号を基に、トラッキングアクチュエータ（６）
を制御し、光ビーム（２）のスポットを目標トラックに
位置決めするトラッキング手段である。

第２図は第１図の実施例を更に詳細に示すブロック線図
である。第２図において、（至）〜α０．（至）。

ｔｉｎ　、　＆１）　、（イ）、に）、（ホ）は上記従
来装置と全く同一のものである。勾はパルス発生回路出
力Ｓ１．アクセス開始指令Ｓ４．トラックアクセス数Ｎ
及び基準速度方向設定信号を入力し、移動トラック数を
カウントし残トラック数を出力するトラックカウンタで
ある。トラック計数手段（至）はパルス発生回路Ｏｆｊ
とトラックカウンタ勾で、基準速度決定手段■は基準速
度発生回路０Ｉと、基準速度方向指定回路α９で、速度
決定手段句は速度検出回路Ｑ３　、方向検出回路α→と
速度方向指定回路（至）で、速度制御手段（６０）は速
度エラー検出回路ｅ力とアンプ回路（支）によって各々
構成される。

第３図は第２図に示すトラックカウンタ■の回路の詳細
図を示す。ＯＤはパルス発生回路出力とアクセス方向指
令を入力して排他的論理和を行なう排他的論理和素子、
（至）はアクセス開始指令にょシ規定の時間を有するパ
ルス信号を出力する規定時間パルス発生回路、（至）は
排他的論理和素子０］）の出力と規定時間パルス発生回
路（２）の出力を入力し論理和を行う論理和回路、鱒は
トラックアクセス数（社）をあらかじめアクセス開始指
令にょシ記憶しておき論理和素子に）の出力によって、
移動トラック数をカウントして残トラック数（ＯＡ）を
出力するカウンタ回路である。

次に上記の実施例の動作を第４図及び第５図を参照しな
がら説明する。笛４図はトラックアクセス時のいずれか
一方方向の場合のトラック計数手段回路（７）の各部動
作波形を、・また第５図はトラックアクセス時の他の一
方方向の場谷のトラック計数手段回路−の各部動作波形
を示す。

まず、トラックアクセス開始指令６４によりトラックア
クセスを開始すると光ビーム（２）の光スポットの移動
によるトラック情報か２分割検知器（７）に出力され、
この２分割検知器（７）の出力を減算増幅器（６）に入
力すると減算増幅器（ロ）はトラッキングエラー検出信
号（Ｓｏ）を出力する。このトラッキングエラー信号（
Ｓｏ）をパルス発生回路Ｑｆ９に入力するとパルス発生
回路αＱではトラッキングエラー信号のｋＯ酸成分零点
つまり、トラッキングエラー信号の最大ピーク値の１／
２の電位で比較して反転した信号Ｓ１が出力される。こ
こでアクセス方向指令は方向Ａ（第４図）のときＳ２　
＝　Ｌ方向Ｂ（第５図）のとき８２　＝Ｈとする。パル
ス発生回路出力Ｓ１と外部から入力されるアクセス方向
指令（ｓ２）を排他的論理和回路に入力すると、排他的
論理和素子Ｏｐでは方向Ａのときパルス発生回路出力ｓ
１と同一極性の信号が出力され、また方向Ｂのときパル
ス発生回路の出力８１と逆の極性の信号が出力される。

従って、トラック中心と他のトラック中心の中間点でカ
ウントすることができる。一方、アクセス開始指令によ
り目的アドレスまでのトラック数（ロ）をカウンターに
プリセットするとともに規定時間パルス発生回路（至）
の出力Ｓ５は規定時間パルス信号、つまシ、トラックア
クセス開始後のリニアアクチｓ−ｘ　−ｆｉ　（５）の
最大加速によるトラッキングセンサ信号の半周期未満の
パルス時間を有する信号を出力する。排他的論理和０η
の出力ｓ３と遅延回路（至）の出力８ｓを論理和素子（
至）に人力すると、論理和素子−は信号Ｓ６が出力され
る。この信号８６をカウンターノカウント入力（１）に
入力し、カウンタ■は１トラツクで１カウントダウンが
行われて、残トラック数（ＯＡ）が出力される。さらに
残トラック数が基準速度決定手段■に入力され、基準速
度決定手段■は基準速度方向設定指令に対応した基準速
度出力を出力する。２分割検出器の出力の和信号である
加算増幅器（２）の出力と差信号である減算増幅器（６
）の出力を入力し速度検出手段−は光スポットの移動方
向検出を行いその方向検出出力に対応した速度検出出力
を出力する。速度制御手段（６０）は速度検出手段−と
基準速度出力手段■を入力してその両者の差を取り、そ
の出力を増幅器で増幅して、リニアアクチュエータ（５
）の速度制御を行なう。

さらにトラッキング手段（７０）ではトラックアクセス
が完了すると、入力されるトラック計数手段（１）の出
力がＯとなるのでこれを検出して、減算増幅器α℃の出
力つまりドラッギングエラー信号のトラック中心に光ビ
ーム（２）の光スポットが引込んでトラック追従するこ
とになる０他の詳細動作は従来装置と同様である。

上記の例ではパルス発生回路の入力として減算増幅器の
出力を用いているが、加算増幅器の出力を用いて同様な
効果が得られる。さらに、パルス発生回路の入力として
２分割光検知器出力の加減算増幅器の出力である必要は
なく、例えば、トラック溝のない光ディスクを使用する
サンプルサーボ方式を採用した場合等では、トラッキン
グ信号（トラックずれ信号）検知子役または、トラック
横断数検知手段と総反射光量信号に相当する信号を検知
する手段の出力に基づいてトラックカウントしてもよい
。

また、上記の例ではトラックアクセス数として残トラッ
クを入力してダウンカウントによるカウンタ回路を用い
たが、トラックアクセス数として補数をよる負の値を入
力して、アップカウントによるカウンタ回路を用いても
よい。

また、上記の例では光学ヘッドの可動部を移動するアク
チュエータとして、直線的に駆動されるリニアモータを
用いたリニアアクチュエータを使用しているが、例えば
ロータリ型アクチュエータなど、光ヘッドの可動部を移
動できるものであればその種類は限定しない。例えば、
分離型アクチュエータを用いた場合等、光ヘッドの一部
だけを駆動してもよく、トラック検索時に光スポットを
光ディスクの半径方向に大きく移動させるアクチュエー
タであればよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、トラックアクセス開
始指令直後に発生するパルス発生回路α・のミスパルス
をトラックアクセス開始指令発生後出力する規定時間パ
ルス信号によって除去することができののでトラックア
クセス時のカウントミスが削減でき、アクセス性能が向
上できるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による光ディスク駆動装置の一実施例
の要部を示す構成図、第２図は第１図の実施例を更に詳
細に示すブロック図、第３図は第２図のトラックカウン
タ回路を詳細に示す回路図、第４図４ｄ　５２＝Ｌにお
いてアクセス方向がいずれか一方のときのトラックカウ
ンタ回路の各部波形を示す信号波形図、第５図は８２　
＝Ｈにおいてアクセス方向が他の一方のときのトラック
カウンタ回路の各部波形を示す信号波形図、第６図は従
来の光ディスク駆動装置の制御系を示すブロック図、第
７図及び第８図は第６図のパルス発生回路及びトラック
カウンタの各部動作波形を示す信号波形図である。 図において、（１）は光ディスク、（５）はリニアアク
チュエータ、（６）はトラッキングアクチュエータ、（
７）は２分割光検知器、α力は減算増幅器、０■は加算
増幅器、α→は速度検出回路、αΦは方向検知回路、（
至）は速度方向指定回路、αＱはパルス発生回路、（至
）は基準速度発生回路、α９は基準速度方向指定回路、
（２）は速度エラー検出回路、（イ）はアンプ回路、（
至）はトラック計数手段、（イ）は基準速度決定手段、
（１は速度検出手段、（６０）は速度制御手段、（７０
）はトラッキング手段、（財）はトラックカウンタ回路
、０υは排他的論理和素子、（至）は規定時間パルス発
生回路、（至）は論理和素子、鏝はカウンタ回路を示す
。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のトラックを有した光ディスクに光スポット
   を形成して上記光ディスクからの反射光を受光する光検
   知器を設けた光学ヘッドを有し、上記光ディスクのトラ
   ックアクセス時に上記光学ヘッドの可動部を上記光ディ
   スクの半径方向に移動させるアクチュエータを制御し、
   反射光量の変化を上記光検知器により光電変換した光電
   変換信号の変化として検知することにより光スポットの
   トラック横断を検知する光ディスク駆動装置において、
   トラック検索動作開始直後一定の期間トラックの横断検
   知を禁止するトラック計数手段を備えたことを特徴とす
   る光ディスク駆動装置。
2. （２）トラック計数手段において、トラック検索動作開
   始直後のトラック横断検知禁止期間を上記アクチュエー
   タにより光スポットを最大加速した場合に光スポットが
   １トラツクを横断するのに必要とする時間よりも短かく
   したことを特徴とする特許請求の第１項記載の光ディス
   ク駆動装置。
3. （３）光検知器の光電変換信号をパルス信号に変換する
   パルス信号発生回路、前記パルス信号発生回路出力とト
   ラックアクセスの方向を示すアクセス方向指令信号との
   排他的論理和演算を行なう排他的論理和回路、トラック
   アクセス開始指令によつてトラック横断検知禁止期間と
   してパルス信号を出力する所定時間パルス信号発生回路
   、前記排他的論理和回路と、前記所定時間パルス信号発
   生回路出力との論理和演算を行なう論理和回路、前記論
   理和回路の出力によりトラックアクセス時にトラックカ
   ウントを行なうカウンタ回路によつて構成されるトラッ
   ク計数手段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の光ディスク駆動装置。