JPH03160629A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は、例えば光ディスクドライブなどに用いて好適
なトラッキング制御装置に係り、特に目標トラックへの
引き込み制御が確実なトラッキング制御装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、光学的或は磁気光学的な信号記録再生方式を利用
した光ディスクや光磁気ディスク等の光学式記録再生装
置が開発されている。これらの装置では、トラック追従
動作および、所望のトラックを検索するいわゆるランダ
ムアクセス動作のために同心円状あるいは渦巻き状のト
ラックに対して略直交する方向に対物レンズを駆動する
トラッキングアクチュエー夕と、このトラッキングアク
チュエー夕を含めた光ビックアップを光ディスクの半径
方向に移動させる光ピックアップ移動手段を有している
。トラック追従動作では、光ピックアップから得られる
１・ラツキング誤差信号の極性とレベルに応じてアクチ
ュエータを駆動し、光ビームが常に１ラック中心を追従
す２，ように制御を行っている。

・方、ランダｌ、アクセス動作においては、　ｍに１−
７ツキング制御ループを一旦問として、光ピ゛，゜クア
ツプ移動手段により所望のトラックまで光ピックアップ
を移動させた後、再びトラッキング制御ループを閉とし
て、所望のトラックに対しトラック追従動作を行わ−１
！乙よ，うにしていシ、．ここで、１ラツキング制御ル
ープを閉とし、トラックのｉＣ従を行う引き込み動作に
おいて、光ビームがトラック中心からずれた位置、つま
り、トラッキング誤差信号のレベルが大きい拉置で制御
ループを閉じると、トラッキング用のアクチュエー夕は
トラッキング誤差信号のレベルと杼性に応じて、トラッ
ク中心に向かって大きく加速されることになる。このた
め、光ビー１、がトラック中心に達したときに光ビーム
と所望トラックとの相対速度が大きくなり、光ビームは
所望のトラックから大きくずれ、極端な場合には光ビー
ムが所望のトラックに引き込めないことがある．このた
め、一般には光ビームがトラック上にあり、トラッキン
グ誤差信号のレベルが小さい位置で制御ループを閉じる
ようにしている。

次に、第１８図に該種トラッキング制御ｖｔ置の従来例
を示して説明する． 第１８図において、読み取り用光ビーム３の光ディスク
からの反射光は光電変換器５により電気信号に変換され
、再生ＲＦ信号となる。また、トラッキング用光ビーム
１および２の光ディスクからの反射光は、それぞれ光電
変換器９および１０により電気信号Ｓ１およびＳｔに変
換されて差動アンプ１１においてトラッキング誤差信号
（ａ）となる。ここで、トラッキング誤差信号（ａ）の
レベルは光ビームとトラック中心とのずれの量に、また
、極性はずれの方向に対応じている．このトラッキング
誤差信号（ａ）は、イコライザｌ２、スイッチｌ３およ
びアンプ１４を介してアクチュエータｌ５の駆動信号と
なり、光ビーム３がトラック４を追従するように制御を
行う。

また、ランダムアクセス動作においては、まずマイクロ
コンピュータ１９によりフリツブフロツプｌ８をリセッ
ト状態とし、これにより前記スイッチｌ３が開となって
トラッキング制御ループを開とする。同時に、トラッキ
ング制御ループを開とした状態で、ここには図示してい
ない光ピックアップ移動手段により、光ビックアップを
目標のトラックまで移動させる。トラッキング制御ルー
プが開の状態においては、第１９図（ａ）に示すような
トラッキング誤差信号（ａ）が出力される．このトラッ
キング誤差信号（ａ）は、波形整形回路１６でパルス状
波形（ｂ）に整形後、エッジ検出回路１７に入力され、
エッジ信号（ｃ）となる（第１９図（ｂ），　　（Ｃ）
の波形参照）．一方、再生ＲＦ信号はエンベロープ検波
器６に入力され、第１９図（ｄ）に示す如きエンベロー
プ信号（ｄ）が出力される。このエンベロープ信号（ｄ
）は波形整形回路７においてパルス状波形に整形され、
読み取り用光ビーム３がトラック上に位置するかトラッ
ク間に位置するかを示すオントラック信号（ｅ）となる
（第１９図（ｅ）の波形）。前記エッジ信号（ｃ）とこ
のオントラック信号（ｅ）はＡＮＤゲート８に入力され
、このＡＮＤゲート８からは光ビーム３がトラック中心
に位置することを示す信号（ｆ）が出力される（第１９
図（ｆ）の波形）。

光ビックアップが目標トラックに達した時点で、マイク
ロコンピュータ１９からフリツプフロツプ１８のリセッ
トを解除すると、フリツプフロツプ１８は前記信号（『
）によってセットされ、これと同時にスイッチｌ３が閉
とされて制御ループが閉じられると、光ビームは目標の
トラックに引き込まれるように制御される． 尚、この種の装置に関する特許としては特開昭５８−５
７６４０号公報あるいは、特開昭５６一５８１４１号公
報等が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記した従来技術の引き込み動作では、第２０図（Ａ）
に示すように読み取り用の光ビーム３がトラック上に位
置しているときにトラッキング制御ループを閉とするも
のであるが、光ビーム３とトラックＸ０の相対位置は零
であっても、光ディスクの偏心等により一般にはある相
対速度ｖ０を有している．この状態でトラッキング制御
と閉とした場合には、この相対速度■。が、トラッキン
グ制桐の帯域で決まる引き込み速度以内であれば容易に
目標トラックに引き込み可能であるが、相対速度ｖ０が
トラッキング制御の帯域で決まる引き込み速度よりも大
きい場合には引き込みが不安定となり、目標トラックを
飛び越した後に目標トラックからずれた位置に引き込ま
れる現象が発生する． 次に、この点について、ランダムアクセスを例にとって
説明する． ランダムアクセス動作では、光ピックアップ移動Ｔ段に
より光ピックアップをトラックに対して直交する方向に
移動させ、光ビームの柊動を行っている。いま、アクセ
ス動作を高速化するためには、光ビックアップ移動手段
によって大きな加速度を発生させる必要があり、対物レ
ンズもこの大きな加速度を受けることになる．このよう
に大きな加速度を対物レンズが受けると、通常、対物レ
ンズはバネ等によって支持されているため、加速および
減速する力に対する反作用により対物レンズの位置が変
位する．特に減速時に、この反作用で対物レンズに変位
が発生しバネの復元力で対物レンズが加速されると、光
ビームとトラックとの相対速度が大きくなる． トラッキング：？！差信号は、一般に、第２０図（Ｂ）
に示すようにトラックと光ビームの相対位置に応じて正
弦波状の波形となる．すなわち、読み取り用光ビーム３
とトラックの相対位置がトラックピツチＰの１／４　（
時刻ｔｚ）を過ぎると誤差信号レベルが減少し、さらに
Ｐ／２（時刻ｔｚ）を過ぎると誤差信号の桶性が変わり
、アクチュエー夕には目標トラックとは逆の方向に力が
働くことになる。なお、第２０図（Ｂ．）の各時刻ｔ，
〜ｔ，における光ビーム３の位置が第２０図（Ａ）に示
されている。

従って、光ビーム３が目標トラック上に位置していると
きにトラッキング制御を閉として引き込み制御を行なわ
せようとしても、上述の場合のように相対速度が大きい
場合には、相対位置がＰ／２以内で相対速度が零になら
ないことがあり、光ビームは目標トラックに引き込めず
該トラックを飛び越した後に目標トラックからずれた位
置に引き込まれるという問題が発生する．この問題はと
りもなおさずトラッキング誤差信号が正弦波状であって
、安定点が多数存在することに起因している．本発明の
目的は、上記した従来技術のもつ問題点を解消し、相対
速度が大きい場合にも（高速ランダムアクセス動作を行
わせても）、読み取り用の光ビームを目標トラックに安
定かつ確実に引き込み可能とする記録再生装置のための
トラッキング制御装置を提供することにある． 〔課題を解決するための手段〕 上記した目的を達底するため、本発明のトラッキング制
？ＩＩ１装置は、トラッキング誤差信号および再生ＲＦ
信号から目標トラックと光ビームの相対的なずれの量お
よび方向を検出し、光ビームが目標のトラックからずれ
た場合には目標トラックからのずれの量および方向に応
じた所定のレベルの信号をトラッキング誤差信号として
出力するようにされる． 〔作用〕 トラッキング制御ループが開の状態におけるトラッキン
グ誤差信号と再生ＲＦ信号の関係を調べると、光ビーム
がディスク内周から外周方向に向かって移動する場合と
、ディスク外周から内周方向に向かって移動する場合で
、トラッキング誤差信号において再生ＲＦ信号が最大と
なる位置が異なる．従って、これをもとに目標トラック
と光ビームの相対的なずれの方向およびずれの量が挟出
できる．そして、この検出信号を用いて、光ビームが目
標のトラックからずれた場合には、ずれの量および方向
に応じて、例えば第３図（ｈ）の実線にて示すようなレ
ベルの信号をトラッキング誤差信号として出力する．こ
の様にすることにより、従来では第３図（ａ）に示すよ
うにトラッキング誤差信号が正弦波状のために目標トラ
ック以外でもトラッキング誤差信号が零となり、引き込
み可能な安定点が多数存在するのに対して、第３図（ｈ
）の実線にて示すように目標トラックのみでトラッキン
グ誤差信号レベルが零となるため、引き込み可能な安定
点は唯一つとなる．また光ビームが目標のトラックに対
してＰ／４以上ずれても誤差信号レベルが減少せず、極
性が変化しないため常にアクチュエー夕には目標トラッ
ク方向への力が働くことになり、光ビームは確実に目標
トラックに引き込まれるように制御される．〔実施例〕 以下、本発明を各図に示した実施例によって説明する．
第１図はトラッキング制御装置を示すブロック図であり
、同図において、第１８図の従来例と同一機能部分には
同一の番号を附し、その説明は重複を避けるため、特に
必要のない限り省略する． 第１図において、読み取り用光ピーム３の光デイスクか
らの反射光は光電変換器５により電気信号に変換され、
再生ＲＦ信号が得られる。この再生ＲＦ｛８号はエンベ
ロープ栓波器６に入力され、前記エンベロープ信号（（
ｌ）が出力される。このエンベロープ信号（ｄ）は波形
整形回路７において波形整形され、読み取り用光ビーム
３がトラック−ヒに位置するかトラック間に位置するか
を示す前記オントラック｛ε号（ｅ）となる．他方、ト
ラッキング用ビームｌおよび２の光ディスクからの反射
光は光ＴＬ変換器９および１０に入射され、各出力信号
ｓ，，Ｓ．は差動アンプ１１において前記トラッキング
誤差信号（ａ）となる。このトラッキング誤差信号（イ
）は、波形整形回路ｌ６でパルス信号（ｂ）とされ、該
パルス信号（ｂ）はエッジ検出回路ｌ７に入力されて前
記エッジ（Ｃ）となる。そして、エッジ信号（Ｃ）とオ
ントラック信号（（３）はＡＮＤゲート８を介してフリ
ツプフロツプ１８のセット端子に入力される。フリツプ
フロツプ１８の出力信号（ｓ）はスイッチ１３および波
形変換回路２０に入力され、スイッチ１３ではこの信号
（ｓ）がスイッチのオン・オフ制御信号とされる．一方
、波形変換回路２０には、フリツプフロツブ１８からの
信号（Ｓ）、波形整形回路７からのオントラック信号（
ｅ〉、波形整形回路ｌ６からのパルス信Ｊｉ３（ｂ）、
作動アンプｌ１からのトラッキング誤差信号（ａ）及び
マイクロコンピュータ１９からの信号（ｔ）（これは後
述するトラックジャンプ時に使用する信号）が入力され
、ここで波形の変換処理がなされた信号（ｈ）が生威さ
れる．この信号（ｈ）はイコライザ１２．スイツヂｌ３
およびアンプ１４を介してアクチュエータ１５の駆動信
号となり、トラッキングの制御が行われる。

第２図は第１図の波形変換回路２０の第１の実施例を示
すブロック図である．同図に示すように、波形変換回路
２０は、移動方向検出回路２１、アツプ／ダウンカウン
タ２２、ゼロ検出回路２３およびサンプル／ホールド回
路２４で構威されている。まず次に、移動方向検出回路
２１の詳細説明に先立ち、光ビーム３の移動方向検出方
法について説明する。

第４図および第５図は、光ビームの移動方向検出方法を
説明するための図である。

第４図において、光ビーム３がＰからＸ１の方向、つま
り外周方向へ移動するときには、前記エンベロープ信号
（ｄ）のレベルが最大となる位置は、第５図に示すよう
にトラッキング誤差信号（ハ）のレベルが増加している
ときのゼしＩク口ス点となる。これに対して光ビーム３
がＰからＸ２の方向、つまり内周方向へ移動するときに
は、エンベロープ信号（ｄ）のレベルが最大となる位置
は、第５図に示すようにトラッキング誤差信号（ａ）の
レベルが減少しているときのゼロクロス点となる。この
様に、トラッキング誤差信号（ａ）とエンベ口ーブ信号
（ｄ）との関係を調べることにより光ビームの移動方向
を検出することができる。

第６図は、上述した方法にもとすいて構威された第２図
における移動方向検出回路２１の１例を示す図であり、
その動作を第７図に示す各部動作波形図を参照して説明
する． トラッキング誤差信号（ａ）およびエンベロープ信号（
ｄ）は、波形整形することにより前述した如くパルス信
号（ｂ）およびオントラック信号（ｅ）となる．このパ
ルス信号（ｂ）のレベルとオントラック信号（ｅ）の立
ち上がりおよび立ち下がりエッジを検出することにより
、光ビーム３の移動方向を検出する．オントラック信号
（ｅ）は、立ち上がりエッジ検出回路３０および立ち下
がりエッジ検出回路３１に入力され、立ち上がりおよび
立ち下がりエツジ｛ε号（ｊ）および（ｋ）となる．ま
た、パルス信号（ｂ）の一部はインバータ３２に入力さ
れ、パルス信号（ｂ）を論理反転したパルス信号（ｉ）
が出力される．パルス信号（ｂ）および立ち下がりエッ
ジ信号（ｋ）はＡＮＤゲート３３−ａに入力され、光ビ
ーム３が外周方向に移動する時の立ち下がりエッジが検
出され、ＡＮＤゲート３３−ａからは第７図（ｎ）に示
す立ち下がりエッジ検出信号が出力される．また、パル
ス信号（ｉ）および立ち上がリエツジ検出信号（ｊ）は
ＡＮＤゲート３３−ｂに入力され、光ビーム３が外周方
向に移動する時の立ち上がりエッジが検出され、ＡＮＤ
ゲート３３−ｂからは第７図（ｐ）に示す立ち上がりエ
ッジ検出信号が出力される。このＡＮＤゲート３３−ａ
の出力信号（ｎ）およびＡＮｒ）ゲート３３−ｂの出力
信号（ｐ）は、ＯＲゲート３４一ａに入力され、光ビー
ム３が外周方向に移動していることを示すＵＰ信号（ｌ
）となる。

一方、パルス信号（ｂ）および立ち上がりエッジ検出信
号（ｊ）はＡＮＤゲート３３−Ｃに入力され、光ビーム
３が内周方向に移動する時の立ち下がりエッジが検出さ
れ、ＡＮＤゲート３３−ｃからは第７図（ｑ）に示す立
ち上がりエッジ検出信号が・出力される．また、パルス
イ３号（ｉ）および立ち下がりエッジ検出信号（ｋ＞は
ＡＮＤゲー｝３３−ｄに入力され、光ビーム３が内周方
向に移動する時の立ち下がりエッジが栓出され、ＡＮＤ
ゲート３３−ｄからは第７図（ｒ）に示す立ち下がりエ
ッジ検出信号が出力される。このＡＮＤゲー｝３３−ｃ
の出力信号（ｑ）およびＡＮＤゲ−　１−　３　３　−
　ｄの出力信号（ｒ）は、ＯＲゲート３４一ｂに人力さ
れ、光ビー１、３が内周方向に移動していることを示す
ＤＯＷＮ信号（ｍ）となる．第２図において、このＵＰ
信号（ｌ）とＤＯＷＮ信号（ｍ）は前記アツプ／ダウン
カウンタ２２に入力される。アツプ／ダウンカウンタ２
２は、目標のトラックに達したところで前記第１図のフ
リツブフロツプｌ８からの信号（Ｓ）によりリセットが
解除される。以後、ｕｐ信号（１’）とＤＯＷＮ信号（
ｍ）によりカウントを行い目標トラックからのずれの方
向および量を検出する。前記ゼロ検出回路２３ではカウ
ンタ２２の値が零であるか否かを検出し、第３図（ｇ）
に示すようなサンプル／ホールド制′ａ信号（ｇ）を前
記サンプル／ホールド回路２４に出力する．サンプル／
ホールド回路２４では、カウンタ２２の値が零のときに
はサンプル状態とし、カウンタ２２の値が零でないとき
、すなわち、光ビーｌｘ　３が目標のトラックから例え
ば＋Ｐ／４以上ずれたときにはホールド状態とするよう
になっている。従って、光ビーム３が目標のトラックか
ら±Ｐ／４以上ずれたときには、略±Ｐ／４ずれたとき
の誤差信号レベルがホールドされることになり、サンプ
ル／ホールド回路２４の出力に番才第３図（ｈ）の破線
にて示す従来の誤差信号とは異なり実線に示すようなト
ラッキング誤差信号（ｈ）が出力される。

これにより、光ビーム３が目標のトラックから±Ｐ／４
以上ずれたときでも、第３図（ａ）に示す従来のような
誤差信号レベルの低下もなく、また±Ｐ／２以上ずれた
ときでも誤差信号の極性が変わらないので、トラッキン
グ制御を閉としても常にアクチュエータには目標のトラ
ックの方向に力が働くことになり確実に目標のトラック
に引き込むことが可能となる． 第８図は第１図の波形変換回路２０の第２の実施例を示
すブロック図である．なお、第８図において第２図の実
施例と同一機能部分には同一の番号を附し、特に必要の
ない限りその詳細説明を省略する。

第８図において波形変換回路２０は、移動方向検出回路
２１、アツブ／ダウンカウンタ２２、比較回路２５およ
び選択スイッチ２６で構威されている。

アツプ／ダウンカウンタ２２の出力信号は比較口路２５
に入力され、カウンタ２２の値が零であるか正の値であ
るか負の値であるかが検出される．スイッチ２６では比
較回路２５の出力信号に基づいてカウンタ２２の値が零
の場合にはトラッキング誤差信号（ａ）を選択し、負の
場合には所定のレベルの信号一Ｖｅを選択し、正の場合
には所定のレベルの信号十Ｖｅを選択する．これにより
、光ビームが目標のトラックから±Ｐ／４以上ずれたと
きには所定のレベルの信号士Ｖｅが選択されることにな
り、スイッチ２６の出力信号には第９図（ｈ）の破線に
て示す従来の誤差信号とは異なり実線に示すようなトラ
ッキング誤差信号（ｈ）が出力される。

第１０図は第ｌ図の波形変換回路２０の第３の実施例を
示すブロック図である．なお、第１０図において第８図
の実施例と同一機能部分には同一の番号を附し、特に必
要のない限りその詳細説明を省略する． 第１０図において波形変換回路２０は、移動方向検出回
路２１、アップ／ダウンカウンタ２２、ゼロ検出回路２
３、選択スイッチ２６およびＤ／Ａ変換器２７で横威さ
れている． アツプ／ダウンカウンタ２２の出力信号はゼロ検出回路
２３とＤ／Ａ変換器２７に入力され、Ｄ／Ａ変換器２７
からはカウンタ２２の値に応じた信号が出力される．ま
た、ゼロ検出回路２３ではカウンタ２２の値が零である
か否かが検出される．スイッチ２６ではゼロ検出回路２
３の出力信号に基づいて、カウンタ２２の値が零のとき
には差動アンプ１１から出力されるトラッキング誤差信
号（ａ）を選択し、カウンタの値が零以外のときにはＤ
／Ａ変換器２７の出力信号を選択する．これにより、光
ビームが目標トラックから±Ｐ／４以上ずれたときには
ずれの量に応じた信月が選択され、スイッチ２６の出力
には第１１図（ｈ）の破線にて示す従来の誤差信号とは
異なり、実線に示すようなトラッキング誤差信号（ｈ）
が出力される． 本実施例によれば、カウンタの値に応じて、つまり目標
トラックと光ビームとの相対的なずれの量に応じてトラ
ッキング誤差信号レベルを制御するものであり、目標ト
ラック方向への力の大きさを変えることが出来るためト
ラッキング引き込み性能を更に向１二できる効果がある
。

第１２図は第１図の波形変換回路２０の第４の実施例を
示すブロック図である．なお、第１２図において第８図
の実施例と同一機能部分には同一の番号を附し、特に必
要のない限りその詳細説明を省略する。

第１２図において、波形変換回路２０は、移動方向検出
回路２１、アップ／ダウンカウンタ２２、比較回路２５
、選択スイッチ２６、絶対値回路２８および反転回路２
９で構威されている。スイッチ２６では、比較回路２５
の出力信号に基づいてカウンタ２２の値が零の場合には
トラッキング誤差信号（ａ）を選択し、正の場合には絶
対値回路２８によりトラッキング誤差信号（ａ）の絶対
値をとった信号を選択し、負の場合にはトラッキング誤
差信号（ａ）の絶対値をとった信号を反転回路２５によ
り反転させた信号を選択する。これにより、光ビームが
目標のトラックから±Ｐ／２以上ずれたときには所定の
信号が選択され、スイッチ２６の出力信号には第１３図
（ｈ）の破線に示す従来の誤差信号とは異なり、実線に
示すようなトラッキング誤差信号（ｈ）が出力される．
なお、第１３図（ｈ）の各点Ｐｘにおいて光ビーム３が
安定することは実用上あり得す、引込み目標トラックの
ジャストオントラック位置へ光ビーム３は必ス引き込ま
れる． 第１４図は第２．８、１０．１２図における移動方向検
出回路２ｌの他の１例を示す図であり、その動作を第１
５図に示す各部動作波形図を用いて説明する． 前述したように、トラッキング誤差信号（ａ）およびエ
ンベロープ信号（ｄ）は、波形整形することによりパル
ス信号（ｂ）およびオントラック信号（ｅ）となる．こ
のパルス信号（ｂ）の立ち上がりおよび立ち下がりエッ
ジとオントラック信号（ｅ）のレベルを検出することに
より、光ビームの移動方向が検出される．前記パルス信
号（ｂ）は、立ち上がりエッジ検出回路３０および立ち
下がりエッジ検出回路３１に入力され、立ち上がりおよ
び立ち下がりエッジ信号（ｊ）および（ｋ）が出力され
る．また、オントラック信号（ｅ）はインバータ３２に
入力され、オントラック信号（ｅ）を論理反転しκパル
ス信号（ｉ）力咄力される。

そして、パルス信号（ｉ）および立ち下がりエッジ検出
信号（ｋ）はＡＮＤゲート３３−ｂに入力され、光ビー
ムが外周方向に移動していることを示すＵＰ信号（０と
なる．一方、パルス信号（ｉ）および立ち上がりエッジ
検出信号（ｊ）はＡＮＤゲート３３−ｄに入力され、光
ビームが内周方向に移動していることを示すＤＯＷＮ信
号（ｍ）となる。

ここで、第８図および第１０図の実施例では、アップ／
ダウンカウンタ２２の値を信号（１）を用いて外部から
設定し、安定点を所望トラック位置に移動させることに
より光ビームを所望のトラックに移動させる、いわゆる
トラックジャンプも可能である． 次に、第ｌ６図を用いてトラックジャンプの動作を説明
する． 目標トラックを再生している状態では、第１６図（ｈ）
の実線に示すように目標トラックが唯一の安定点であり
、この時のアツブ／ダウンカウンタ２２の値は零である
。ここで、カウンタ２２の値を前記マイクロコンピュー
タｌ９の出力信号（１）により４に設定するとカウンタ
が０の位置、つまり安定点は第１６図（ｈ）′の実線に
示すように２トラック移動した位置となり、光ビーム３
はこの位置に向かって移動しトラックジャンプが行われ
ることになる。従って、ジャンプ方向と所望トラックジ
ャンプ数に応じてカウンタの値を±２ｎに設定すること
によって±ｎトラックのマルチトラックジャンプが可能
となる． また、第１２図の実施例においても、アツプ／ダウンカ
ウンタ２２の値を外部から設定し、安定点を所望トラッ
ク位置に移動させることにより光ビームを所望のトラッ
クに移動させる、いわゆるトラックジャンプが可能であ
る．第１７図を用いて第１２図の実施例のトラックジャ
ンプの動作を説明する。

目標トラックを再生している状態では、第１７図（ｈ）
の実線に示すように目標トラックが唯一の安定点であり
、この時のアツプ／ダウンカウンタ２２の値は零である
．ここでカウンタ２２の値をマイクロコンピュータ１９
の出力信号（１）により２に設定するとカウンタがＯの
位置、つまり安定点は第１７図（ｈ）′の実線に示すよ
うに２トラック移動した位置となり、光ビームはこの位
置に向かって移動しトラックジャンプが行われることに
なる．従って、ジャンプ方向と所望トラックジャンプ数
に応じてカウンタの値を±ｎに設定することによって±
ｎトラックのマルチトラックジャンプを行うことができ
る。

なお、図示した実施例においては、トラッキング誤差検
出を３スポット法とし、トラック間とトラック上の栓出
を再生ＲＦ信号を用いるようにしたが、これに限らずト
ラッキング誤差信号をプッシュプル法、ｌ−ラック問と
トラック上の検出を反射光量の差により検出するように
してもよく、また他の方法であってもよい。要は目標ト
ラックからのずれの量と方向が検出できればよく、その
手段の如何は問われない。

また、光学式記録再生装置に限らず、静電容量方式記録
再生装置あるいは磁気記録再生装置においても、本発明
は通用可能である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、引き込み目標トラックで
のみ安定点を有することとするために、トラッキング誤
差信号波形を目標トラックと光ビームとのずれの量およ
び方向に応じた所定レベルの信号とすることで、常に目
標トラック方向への力がアクチ１エータに１幼くことに
なりトラックとアクチュエー夕との相対速度が大であっ
ても、またアクチュエー夕の出せる加速度が小であって
も確実に光ビームを目標トラックに引き込むことができ
る．さらに、安定点を目標トラックのみとするため、外
乱により目標トラックから大きくずれた場合にも目標ト
ラックに再び引き込まれるため、外乱に強くなるという
利点もある．

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１７図は本発明の実施例に係り、第１図は本
発明の１実施例によるトラッキング制御装置を示すブロ
ック図、第２図は波形変換回路の第ｌの実施例を示すブ
ロック図、第３図は第２図の構戒によるトラッキング誤
差信号などを示す説明図、第４図は光ディスク上の光ビ
ームの移動方向を示す説明部、第５図はトラッキング誤
差信号波形およびエンベロープ信号波形を示す説明図、
第６図は波形変換回路中の移動方向検出回路の１例を示
すブロック図、第７図は第６図の各部動作波形を示す説
明図、第８図は波形変換回路の第２の実施例を示すブロ
ック図、第９図は第８図の構成によるトラッキング誤差
信号波形などを示す説明図、第ｌＯ図は波形変換回路の
第３の実施例を示すブロック図、第１１図は第ｌＯ図の
構威によるトラッキング誤差検出信号などを示す説明図
、第１２図は波形変換回路の第４の実施例を示すブロッ
ク図、第１３図は第１２図の構威によるトラッキング誤
差検出信号などを示す説明図、第ｌ４図は波形変換回路
中の移動方向検出回路の他の１例を示す説明図、第１５
図は第１４図の各部動作波形を示す説明図、第１６図は
第８図および第１０図の実施例のトラックジャンプの動
作を示す説明図、第１７図は第１２図の実施例のトラッ
クジャンプの動作を示す説明図、第１８図〜第２０図は
従来例に係り、第１８図は従来のトラッキング制御装置
を示すブロック図、第１９図は第１８図の各部動作波形
を示す説明図、第２０図はトラックと光ビームとの位置
関係およびトラッキング誤差信号波形を示す説明図であ
る． １．２・・・・・・・・・トラッキング用光ビーム、３
・・・・・・・・・読み取り用光ビーム、４・・・・・
・・・・トラック、５．９．１０・・・・・・・・・光
ＴＬ変換器、６・・・・・・・・・エンベロープ検波器
、７・・・・・・・・・波形整形回路、８・・・・・・
・・・ＡＮＤゲート、１１・・・・・・・・・差動アン
プ、ｌ２・・・・・・・・・イコライザ、１３・・・・
・・・・・スイッチ、１４・・・・・・・・・アンプ、
ｌ５・・・・・・・・・アクチュエータ、１６・・・・
・・・・・波形整形回路、１７・・・・・・・・・エッ
ジ検出回路、、１８・・・・・・・・・フリツブフロツ
プ、１９・・・・・・・・・マイクロコンピュータ、２
０・・・・・・・・・波形変換回銘・、２１・・・・・
・・・・移動方向検出回路、２２・・・・・・・・・ア
ツブ／ダウンカウンタ、２３・・・・・・・・・ゼロ検
出回路、２４・・・・・・・・・サンプル／ホールド回
路、２５・・・・・・・・・比較回路、２６・・・・・
・・・・選択スイッチ、２７・・・・・・・・・Ｄ／Ａ
変換器、２８・・・・・・・・・絶対値回路、２９・・
・・・・・・・反転回路．ｉＩ２９１ 第３図 力場Ｉ凸）冫ζ二弓守三え二Ｌｌや王１−λ−？Ｔ＋Ｅ
３　Ｅｊ４”．”：ｉ　６Ｅ第４図 第５ｒｌ！ｉ ｉｉ１６ＦＩＡ （ｍ）ＤＯＷ〜 ｊｌＩＪ７図 ：」」１』土七ＩＬに 第８図 第９図 〔ウ警ｉ：罰三｝二玉可子）丁三≧〕｝二ｌ］二〈】÷
三Ｌ】≧ミ玉鷹１−七４二】■艶ｌ第１０ｒｌＡ ａａｌｌ図 カウシタの値・−５・−４−３・−２・−１−：　Ｏ十
ｌ′＋２１＋３・＋４−＋５ 第１２図 第ｌ３国 −ｊｂジｉ廁１１ 一２ Ｏ ニナユーニーｔ２−３ （ｍ）囚曲 箪ｓａ’ＷＪ 第ｌ５図 一王工−Ｌ』」一 第１６図 ”：ｊ勿暢ｑｊｊ”Ｊｌ７”’２ｙ正Ｊ５：；４丁三４
　１’−；！Ｅ．Ｆｊ　’ｆＥｂ−ｒＥｉ　２１”−３
ｒ拗Ｄ１洟二ｆ三１昧頁Ｅ二’＋−３１　ｉ３”，−＋
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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　情報を記録あるいは再生するためのトラックを有する
   情報記録再生媒体と、前記情報記録再生媒体のトラック
   上に位置付けられて少くとも再生を行うためのヘッド系
   と、前記ヘッド系を前記トラックと略直交する方向に駆
   動するトラッキング手段と、前記ヘッド系と前記トラッ
   クとの変位誤差を検出するトラッキング誤差検出手段と
   、前記ヘッド系が前記トラック上に位置するかトラック
   間に位置するかを検出するオントラック検出手段と、前
   記トラッキング誤差検出手段の出力に基づいて前記ヘッ
   ド系が前記トラックを追従するように前記トラッキング
   手段を駆動するトラッキング制御手段とを有する情報記
   録再生装置のトラッキング制御装置において、前記トラ
   ッキング誤差検出手段の出力信号と前記オントラック検
   出手段の出力信号により前記トラックに対する前記ヘッ
   ド系の移動方向を検出する移動方向検出手段と、前記移
   動方向検出手段の出力信号によりカウント値のアップ／
   ダウンの制御を行うカウンタと、前記カウンタのカウン
   ト値により前記ヘッド系と所望のトラックとのずれの量
   及び方向を検出するトラックずれ検出手段とを設け、前
   記ヘッド系が所望のトラックに位置するときには前記ト
   ラッキング誤差検出手段の出力信号を前記トラッキング
   制御手段の制御信号とし、ヘッド系が所望のトラックに
   位置しないときにはずれの量および方向に応じた所定の
   レベルの信号を前記トラッキング制御手段の制御信号と
   するようにしたことを特徴とするトラッキング制御装置
   。 ２、請求項１記載において、前記ヘッド系は、前記情報
   記録再生媒体上に光ビームを集光するための対物レンズ
   を含む光学系よりなり、前記光ビームが前記トラックを
   追従するようにされたことを特徴とするトラッキング制
   御装置。 ３、請求項２記載において、前記トラッキング誤差検出
   手段の出力信号をサンプル／ホールドするサンプル／ホ
   ールド手段を設け、前記トラックずれ検出手段の出力信
   号に応じて前記サンプル／ホールド手段を制御し、前記
   光ビームが所望のトラックに位置するときには前記サン
   プル／ホールド手段をサンプル状態とし、光ビームが所
   望のトラックに位置しないときにはホールド状態として
   、前記サンプル／ホールド手段の出力信号を前記トラッ
   キング制御手段の制御信号とすることを特徴とするトラ
   ッキング制御装置。 ４、請求項２記載において、異なる電圧レベルを有する
   複数の電圧源と、前記トラッキング誤差検出手段の出力
   信号と前記複数の電圧源の出力信号を選択して出力する
   スイッチ手段とを設け、前記トラックずれ検出手段の出
   力信号に応じて前記スイッチ手段を制御し、前記光ビー
   ムが所望のトラックに位置するときには前記スイッチ手
   段の出力信号として前記トラッキング誤差検出手段の出
   力信号を選択し、光ビームが所望のトラックに位置しな
   いときにはずれの量と方向に応じて前記電圧源の出力を
   選択して、前記スイッチ手段の出力信号を前記トラッキ
   ング制御手段の制御信号とすることを特徴とするトラッ
   キング制御装置。 ５、請求項２記載において、前記カウンタのカウント値
   をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換手段と、前記トラ
   ッキング誤差検出手段の出力信号と前記Ｄ／Ａ変換手段
   の出力信号を選択して出力するスイッチ手段とを設け、
   前記トラックずれ検出手段の出力信号に応じて前記スイ
   ッチ手段を制御し、前記光ビームが所望のトラックに位
   置するときには前記スイッチ手段の出力信号として前記
   トラッキング誤差検出手段の出力信号を選択し、光ビー
   ムが所望のトラックに位置しないときには前記Ｄ／Ａ変
   換手段の出力信号を選択して、前記スイッチ手段の出力
   信号を前記トラッキング制御手段の制御信号とすること
   を特徴とするトラッキング制御装置。 ６、請求項２記載において、前記トラッキング誤差検出
   手段の出力信号の絶対値をとる絶対値変換手段と、前記
   絶対値変換手段の出力信号を反転する波形反転手段とを
   設け、前記トラッキング誤差検出手段の出力信号と前記
   絶対値変換手段の出力信号と前記波形反転手段の出力信
   号を選択して出力するスイッチ手段を設け、前記トラッ
   クずれ検出手段の出力信号に応じて前記スイッチ手段を
   制御し、前記光ビームが所望のトラックに位置するとき
   には前記スイッチ手段の出力信号として前記トラッキン
   グ誤差検出手段の出力信号を選択し、光ビームが所望の
   トラックに位置しないときにはずれの量と方向に応じて
   前記絶対値変換手段の出力あるいは前記波形反転手段の
   出力信号を選択して、前記スイッチ手段の出力信号を前
   記トラッキング制御手段の制御信号とすることを特徴と
   するトラッキング制御装置。 ７、請求項４または５または６記載において、前記カウ
   ンタにカウント値を設定する設定手段を設け、前記カウ
   ンタのカウント値を設定することにより前記光ビームを
   所望のトラックにトラックジャンプして移動可能とした
   ことを特徴とするトラッキング制御装置。