JPH03219431A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録再生装置に係り、特にトラッキング制御の 引き込みに好適なトラッキング制御装置に関する。

［従来の技術］ 近年、光学的或は磁気光学的な信号記録再生方式を利用
した光ディスクや光磁気ディスク等の光学式記録再生装
置が開発されている。これらの装置では、トラック追従
動作および、所望のトラックを検索するいわゆるランダ
ムアクセ３− 入動作のために同心円状あるいは渦巻き状のトラックに
対して直行する方向に対物レンズを駆動するトラッキン
グアクチュエータと、このトラッキングアクチュエータ
を含めた光ピツクアップをディスクの半径方向に移動さ
せる光ピツクアップ移動手段を有している。トラック追
従動作では、光ピツクアップから得られるトランキング
誤差信号の極性とレベルに応じてトラッキングアクチュ
エータを駆動し、常にトラック中心を追従するように制
御を行っている。

トラッキング誤差信号を得る方法として例えばディスク
をサーボ領域とデータ領域に分け、サーボ領域で得られ
たサーボ信号をサンプリングし、ホールドすることによ
り、連続的なサーボ制御を行うようにしたサンプルサー
ボ方式が提案されている。この方式については、プロシ
ーディング　オブ　ニス・ピー・アイ・イーヴオリュー
ム６９５、オプティカル　マス　データ　ストレージ■
、１９８６、第１１２頁から第１１５頁及び第２３９頁
から第２４２頁４− （Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇ　ｏｆ　５ＰＩＥ、ｖｏｌ、６
９５，０ｐｔｉｃａｌ　ＭａｓｓＤａｔａ　Ｓｔｏｒａ
ｇｅｌｌ、１９８６、ｐ１１２−１１５．ｐ２３９−２
４２）において詳しく論じられている。

サンプリングサーボ方式では第１３図に示すように仮想
的なトラック中心に対して１／４トラツクピツチだけ互
いに反対方向にオフセットして配置されたピット１．２
（以後トラッキングピットと呼ぶ）と、仮想トラック中
心に配置されたサンプリング及びデータの記録再生のタ
ロツク信号を得るためのピット３（以後クロックピット
と呼ぶ）がディスク上に形成しである。

光ビームとトラックとの位置関係に応じて再生信号は（
Ａ）から（Ｅ）のように変化する。トラッキングピット
１，２の再生信号レベルυｔｌｌυ２□、クロックピッ
ト３の再生信号レベルυ。

は光ビームのトラック中心からの変位Ｘに対して（Ｆ）
のように変化し、それぞれ次式で与えられる。

Ｐ ここで、Ｐはトラックピッチ、Ａ、Ｂは定数である。両
トラッキングピットからの再生信号の差分は となることから正弦波状のトラッキング誤差信号υ、が
得られる。このトラッキング誤差信号が零、すなわち両
トラッキングピントからの反射光量が等しくなるように
トラッキングアクチュエータを制御することにより、ト
ラッキングの制御が行われる。

ここで、トラッキング制御ループを閉とし、トラックの
追従を行う引き込み動作において、光ビームがトラック
中心からずれた位置、つまりトラッキング誤差信号のレ
ベルが大きい位置で制御ループを閉じると、トラッキン
グアクチュエータはトラッキング誤差信号のレベルと極
性に応じて、トラック中心に向かって大きく加速される
ことになる。このため、光ビームがトラック中心に達し
たときに光ビームと所望トラックとの相対速度が大きく
なり、光ビームは所望のトラックから大きくずれ極端な
場合には光ビームが所望のトラックに引き込めないこと
がある。このため、一般には光ビームがトラック上にあ
り、トラッキング誤差信号のレベルが小さい位置で制御
ループを閉じるようにしている。

尚、この種の装置に関する特許としては特開昭５８−５
７６４０号公報或は、特開昭５６−５８１４１号公報等
が挙げられる。

［発明が解決しようとする課題］ ランダムアクセス動作においては、一般にトラッキング
制御ループを一旦開として、光ピッ７− クアツプ移動手段により所望のトラックまで光ピツクア
ップを移動させた後、再びトラッキング制御ループを閉
として、所望のトラックを検索するようにしている。こ
のアクセス動作時にはトラッキングアクチュエータは制
御されず、フリーな状態になっており、光ピツクアップ
移動手段の加減速による力が対物レンズに作用し、不要
振動が発生する。

トラッキング誤差信号υ、は一般に第１３図（Ｇ）に示
すように光ビームのトラック中心からの変位に対して正
弦波状の波形となる。すなわち、光ビームのトラック中
心からの変位がトラックピッチＰの１／４を過ぎると誤
差信号レベルが減少し、さらにＰ／２を過ぎると誤差信
号の極性が変わり、アクチュエータには目標のトラック
とは逆方向の力が働くことになる。このため、光ビーム
が目標のトラック上に位置しているときにトラッキング
制御を閉として引き込み動作を行わせようとしても、上
述の場合のように相対速度が大きい場合には、相対位置
が８− Ｐ／２以内で相対速度が零にならないことがあり、光ビ
ームは目標のトラックに引き込めず、トラックを飛び越
した後に目標トラックからずれた位置で引き込まれると
いう問題が発生する。

この問題はとりもなおさずトラッキング誤差信号が正弦
波状であって、安定点が多数存在することに起因してい
る。

本発明は相対速度が大きい場合にも光ビームを目標トラ
ックに安定かつ確実に引き込みを可能とする記録再生装
置のトラッキング制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的は、光ビームがトラック上に位置するかトラ
ック間に位置するかを検出し、この検出信号とトラッキ
ング誤差信号により目標トラックと光ビームの相対的な
ずれの量および方向を検出し、光ビームが目標のトラッ
クからずれた場合には目標トラックからのずれの量およ
び方向に応じた所定のレベルの信号を！・ラッキング誤
差信号として出力することにより達成される。

［作用］ トラッキングピット１，２の再生信号レベルυ、１．υ
、、クロックピットの再生信号レベルυ。は光ビームの
トラック中心からの変位Ｘに対して第１４図（Ａ）のよ
うに変化し、それぞれ式（１）から（３）で与えられる
。式（１）及び式（２）からトラッキングピット１．２
の再生信号レベルの平均値は υ＝−＝　（Ｖ−ｔ＋Ｖｔｘ）　／　２　＝Ｂとなる。

したがって、クロックピットの再生信号レベルｖ０とト
ラッキングピットの再生信号レベルの平均値を比較する
と、第１４図（Ｂ）に示すようにクロックピットの再生
信号レベルの方が大きい場合には光ビームはトラック中
心からＰ／４以内にあり、小さい場合にはトラックとト
ラックの中間からＰ／４以内に位置することがわかる。

したがって、トラッキングピットとクロックピットの再
生信号振幅を比較することにより、光ビームがトラック
上に位置するかトラック間に位置するかを示す信号（Ｃ
）が得られる。

第１５図および第１６図はこの検出信号（以後オントラ
ック信号と呼ぶ）とトラッキング誤差信号により光ビー
ムの移動方向を検出する方法を説明するためのものであ
る。

第１５図において光ビームがＰからＸ工の方向、つまり
外周方向へ移動するときしこは、第１６図に示すように
オントラック信号の立ち下がりにおいてトラッキング誤
差信号のレベルは負の値となり、オントラック信号の立
ち上がりにおいてトラッキング誤差信号のレベルは正の
値となる。これに対して光ビームがＰからｘ２の方向、
つまり内周方向へ移動するときには、オントラック信号
の立ち下がりにおいてトラッキング誤差信号のレベルは
正の値となり、オントラック信号の立ち上がりにおいて
トラッキング誤差信号のレベルは負の値となる。この様
に、トラッキング誤差信号とオントラック信号との関係
を調べることにより光ビームの移動方向を１− 検出することができる。

したがって、これをもとに目標トラックと光ビームの相
対的なずれの方向及びずれの量が検出でき、光ビームが
目標のトラックからずれた場合には、ずれの量および方
向に応じて、例えば第１７図の実線にて示すようなレベ
ルの信号をトラッキング誤差信号として出力する。この
様にすることにより、従来では第１７図の破線に示すよ
うにトラッキング誤差信号が正弦波状のために目標トラ
ック以°外でもトラッキング誤差信号が零となり、引き
込み可能な安定点が多数存在するのに対して、第１７図
の実線にて示すように目標トラックのみでトラッキング
誤差信号レベルが零となるため、引き込み可能な安定点
は唯一となる。また光ビームが目標のトラックに対して
トラックピッチＰの１／４以上ずれても誤差信号レベル
が減少せず、極性が変化しないため常にアクチュエータ
には目標トラック方向への力が働くことになり、光ビー
ムは確実に目標トラックに引き込まれるように制御さ１
２− れる。

［実施例コ 以下、本発明の実施例を第１図に示すブロック図を用い
て説明する。

第１図において、ディスクで反射された光ビームは光電
変換器４により電気信号に変換され、再生信号（ａ）が
得られる。この再生信号はＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃ
ｋｅｄ　　Ｌｏｏｐ：位相同期ループ）回路５、サンプ
ル／ホールド（Ｓ／Ｈ）回路７．８．９に入力される。

ＰＬＬ回路５ではクロックピット３の再生信号をもとに
クロック信号を生成し、タイミング信号発生回路６に出
力する。タイミング信号発生回路６ではサンプリングに
必要なタイミング信号をサンプル／ホールド回路７．８
．９に供給する。

サンプル／ホールド回路７ではクロックピットでの再生
信号レベルυ。がサンプル／ホールドされる。また、サ
ンプル／ホールド回路８．９ではそれぞれトラッキング
ピット１．２の再生信号レベルυｔｌｌ　υ２．がサン
プルホールドされる。サンプル／ホールド回路８．９の
出力は加算回路１０で加算された後、アンプ１１で１／
２倍され、トラッキングピット１と２の再生信号レベル
の平均値υ、８が出力される。サンプルホールド回路７
の出力とアンプ１１の出力はコンパレータ１２で比較さ
れ、光ビームがトラック上に位置するかトラック間に位
置するかを示すオントラック信号（ｂ）が出力される。

サンプル／ホールド回路８．９の出力は減算回路１３に
も入力され、トラッキング誤差信号（Ｃ）が出力される
。トラッキング誤差信号（ｃ）は波形整形回路１４でパ
ルス信号（ｅ）に変換された後波形変換回路１５に人力
される。波形変換回路１５では、コンパレータ１２及び
波形整形回路１４の出力に基ずいて、入力されたトラッ
キング誤差信号（ｃ）を波形変換する。波形変換回路１
５の出力（ｄ）は位相補償回路１６を介してスイッチ１
７に入力される。

トラッキング引込み動作では、光ビームが目標トラック
の±Ｐ／４以内に達したところでＡＮＤ回路２１を介し
て入力されるトラッキングオン信号（ｑ）によりスイッ
チ１７はオン状態とされ、以後位相補償回路１６の出力
がスイッチ１７、加算回路１８を介して即動回路１９に
入力される。駆動回路１９ではアクチュエータ２０を駆
動し、トラッキングの制御が行われる。

一方、光ビームを隣接するトラックに移動させるトラッ
クジャンプ動作では、ＡＮＤ回路２１を介して入力され
るジャンプ指令信号（ｒ）によりスイッチ１７はオフ状
態とされる。また、ジャンプ指令信号（ｒ）はジャンプ
パルス発生回路２２にも入力され、ジャンプパルス信号
を発生する。ジャンプパルス信号は加算回路１８、を介
して駆動回路１９に入力される。駆動回路１９ではアク
チュエータ２０を駆動し、光ビームを隣接するトラック
に移動させる。

第２図は第１図の波形変換回路１５の実施例を示すブロ
ック図である。図に示すように、波形変換回路１５は、
移動方向検出回路３０、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１、
ゼロ検出回路３２１５− およびサンプル／ホールド回路３３で構成されている。

トラッキング引込み動作において、光ビームが目標のト
ラックに対して±Ｐ／４以内に達したところでＡＮＤ回
路２１を介して入力される１−ラッキングオン信号（ｑ
）によりＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１は、リセットが解
除される。

以後、移動方向検出回路３０から出力されるＵＰ信号（
Ω）とＤＯＷＮ信号（ｍ）によりカウントを行い目標ト
ラックからのずれの方向および量を検出する。ゼロ検出
回路３２ではカウンタ３１の値が零であるかを検出し、
第３図に示すようなサンプル／ホールド制御信号（ｎ）
をサンプル／ホールド回路３３に出力する。サンプル／
ホールド回路３３では、カウンタ３１の値が零のときに
はサンプル状態とじカウンタ３１の値が零でないとき、
すなわち光ビームが目標のトラックからたとえば±Ｐ／
４以上ずれたときにはホールド状態としている。従って
、光ビームが目標のトラックから±Ｐ／４以上ずれたと
き６− には、略±Ｐ／４ずれたときの誤差信号レベルがホール
ドされることになり、サンプル／ホールド回路３３の出
力には第３図の破線にて示す従来の正弦波状のトラッキ
ング誤差信号（ｃ）とは異なり実線に示すようなトラッ
キング誤差信号（ｄ）が出力される。これにより光ビー
ムが目標のトラックから±Ｐ／４以上ずれたときでも第
３図（ｃ）に示す従来のような誤差信号レベルの低下も
なく、また±Ｐ／２以上ずれたときでも誤差信号の極性
が変わらないので、常にアクチュエータには目標のトラ
ックの方向に力が働くことになり確実に目標のトラック
に引き込むことが可能となる。

一方、トラックジャンプ動作においては、現在光ビーム
が追従しているトラックから、ジャンプ後に光ビームが
追従するトラックに目標のトラック移動させる必要があ
る。このため、ＡＮＤ回路２１を介して入力されるジャ
ンプ指令信号（ｒ）により、ジャンプ開始と同時にＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ３１をリセットし、ジャンプが終了
した時点でリセットを解′除することにより、トラック
ジャンプ後のトラックが目標のトラックとなるようにす
る。

第４図は第２図の移動方向検出回路３０の構成例を示し
たものであり、第５図に示す各部動作波形図を用いて説
明する。

移動方向検出回路３０はトラッキング誤差信号（ｃ）を
波形整形することにより得られたパルス信号（ｅ）のレ
ベルとオントラック信号（ｂ）の立ち上がりおよび立ち
下がりエツジの関係から、光ビームの移動方向を検出す
るものである。オントラック信号（ｂ）は、立ち上がり
エツジ検出回路４０および立ち下がりエツジ検出回路４
１に入力され、立ち上がりおよび立ち下がりエツジ信号
（ｆ）および（ｇ）となる。また、パルス信号（ｅ）は
インバータ４２に入力され、パルス信号（ｅ）を論理反
転したパルス信号（ｅ′）が出力される。パルス信号（
ｅ）および立ち下がりエツジ信号（ｇ）はＡＮＤゲート
４３−ａに入力され、光ビームが外周方向に移動する時
の立ち下がりエツジが検出され、ＡＮＤゲート４３−ａ
からは（ｈ）に示す立ち下がりエツジ検出信号が出力さ
れる。また、パルス信号（ｅｌ）および立ち上がりエツ
ジ検出信号（ｆ）はＡＮＤゲート４３−ｂに入力され、
光ビームが外周方向に移動する時の立ち上がりエツジが
検出され、ＡＮＤゲート４３−ｂからは（ｉ）に示す立
ち上がりエツジ検出信号が出力される。ＡＮＤゲート４
３−ａの出力（ｈ）およびＡＮＤゲート４３−ｂの出力
（ｉ）は、ＯＲゲート４４−ａに入力され、光ビームが
外周方向に移動していることを示すＵＰ信号（Ω）とな
る。

一方、パルス信号（ｅ）および立ち上がりエツジ検出信
号（ｆ）はＡＮＤゲート４３−ｃに入力され、光ビーム
が内周方向に移動する時の立ち上がりエツジが検出され
、ＡＮＤゲート４３Ｃからは（ｊ）に示す立ち上がりエ
ツジ検出信号が出力される。また、パルス号（ｅ′）お
よび立ち下がりエツジ検出信号（ｇ）はＡＮＤゲート４
３−ｄに入力され、光ビーム３が内周方向に移１９− 動する時の立ち下がりエツジが検出され、ＡＮＤゲート
４３−ｄからは（ｋ）に示す立ち下がりエツジ検出信号
が出力される。ＡＮＤゲート４３−ｃの出力（ｊ）およ
びＡＮＤゲート４３−ｄの出力（ｋ）は、○Ｒゲー）−
３４−ｂに入力され、光ビームが内周方向に移動してい
ることを示すＤＯＷＮ信号（ｍ）となる。

第６図は本発明の第２の実施例を示すブロック図である
。第６図に於いて第１図の実施例と同一機能部分には同
一の番号を附し、特に必要のない限り説明を省略する。

第６図においてトラッキング引込み動作では、光ビーム
が目標トラックの±Ｐ／４以内に達したところでトラッ
キングオン信号（ｑ）によりスイッチ１７はオン状態と
され、以後位相補償回路１６の出力がスイッチ１７、加
算回路１８を介して駆動回路１９に入力される。駆動回
路１．９ではアクチュエータ２０を駆動し、トラッキン
グの制御が行われる。

一方、光ビームを隣接するトラックに移動さ２〇− せるトラックジャンプ動作では、ジャンプ指令信号（ｒ
）がジャンプパルス発生回路２２に入力され、ジャンプ
パルス信号を発生する。ジャンプパルス信号は加算回路
１８でスイッチ１７の出力と加算され、駆動回路１９に
入力される。

駆動回路１９ではアクチュエータ２ｏを駆動し、光ビー
ムを隣接するトラックに移動させる。

第７図は第６図の波形変換回路１５の実施例を示すブロ
ック図である。第７図に於いて第２図の実施例と同一機
能部分には同一の番号を附し、特に必要のない限り説明
を省略する。

第７図において、トラックジャンプを行う場合には、カ
ウンタ設定信号（Ｓ）によりジャンプするトラック数に
対応した所定の値、例えば１トラック内周にジャンプす
る場合には＋２．２トラック内周にジャンプする場合に
は＋４．１トラック外周にジャンプする場合には−２を
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１に設定する。これにより、
ゼロ検出回路３２からサンプル／ホールド回路３３にサ
ンプル／ホールド制御信号（ｎ）が出力され、ジャンプ
直前のトラッキング誤差信号がホールドされる。一方、
カウンタ設定信号（ｓ）と同時にジャンプ指令信号（ｒ
）がジャンプパルス発生回路２２に入力され、ジャンプ
パルス信号が出力される。サンプル／ホールド回路３３
の出力（ｄ）は位相補償回路１６、スイッチ１７を介し
て加算回路 １８に入力され、ジャンプパルス信号と加算される。加
算回路１８の出力は駆動回路１９に入力され、駆動回路
１９によりアクチュエータ２０を駆動し、光ビームを所
定のトラックに移動させる。光ビームが所定のトラック
に達したところでＵＰ／ＤＯＷＮカウンタの値はゼロと
なり、ゼロ検出回路３２からサンプル／ホールド制御信
号（ｎ）により、サンプル／ホールド回路３３のホール
ドが解除される。

第８図は波形変換回路１５の第３の実施例を示すブロッ
ク図である。第８図に於いて第２図の実施例と同一機能
部分には同一の番号を附し、特に必要のない限り説明を
省略する。

第８図において波形変換回路１５は、移動方向検出回路
３０．ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１、比較回路３４およ
び選択スイッチ３５で構成されている。

ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１の出力は比較回路３４に入
力され、カウンタ３１の値が零であるか正の値であるか
負の値であるか検出される。

選択スイッチ３５では比較回路３４の出力に基づいてカ
ウンタ３１の値が零の場合にはトラッキング誤差信号（
ｃ）を選択し、負の場合には所定のレベルの信号−Ｖｅ
を選択し、正の場合には所定のレベルの信号十Ｖｅを選
択する。これにより、光ビームが目標のトラックから±
Ｐ／４以上ずれたときには所定のレベルの信号上■ｅが
選択されることになり、選択スイッチ３５の出力には第
９図の破線にて示す従来のトラッキング誤差信号（ｃ）
とは異なり実線に示すようなトラッキング誤差信号（ｄ
）が出力される。

本実施例では、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１−ｎ− の値をカウンタ設定信号（ｓ）を用いて外部から設定し
、安定点を所望トラック位置に移動させることによりト
ラックジャンプを行うことができ、加算回路１８及びジ
ャンプパルス発生回路２２を省略できるという特徴があ
る。

第１０図を用いてトラックジャンプの動作を説明する。

目標トラックを再生している状態では、第１０図（ｄ）
の実線に示すように目標トラックが唯一の安定点であり
、この時のＵＰ／Ｄ○ＷＮカウンタ３１の値は零である
。ここで、カウンタ３１の値をカウンタ設定信号（ｓ）
によりジャンプするトラック数に対応した所定の値、例
えば１トラック内周にジャンプする場合には＋２．２ト
ラック内周にジャンプする場合には＋４．１トラック外
周にジャンプする場合には−２をＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ３１に設定する。これにより、例えばＵＰ／ＤＯＷＮ
カウンタの値を＋４に設定するとカウンタが０の位置、
つまり安定点は第１ｏ図（ｄ）′の実線に示すように２
トラック内周に移動した位置となり、−７霧− 光ビームはこの位置に向かって移動し１−ラックジャン
プが行われることになる。従って、ジャンプ方向と所望
トラックジャンプ数に応じてカウンタの値を±２ｎに設
定することによって±ｎ１−ラックのマルチトラックジ
ャンプができる。

第１１図は波形変換回路１５の第４の実施例を示すブロ
ック図である。第１１図に於いて第８図の実施例と同一
機能部分には同一の番号を附し、特に必要のない限り説
明を省略する。

第１１図において波形変換回路１５は、移動方向検出回
路３０．ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１、比較回路３４、
選択スイッチ３５、ＡＮＤ回路３６及び速度検出回路３
７で構成されている。

サンプルサーボ方式において、光ビームとトラックとの
相対速度が所定の速度以上になった場合、移動方向検出
回路３０が誤検出するという問題がある。サンプルサー
ボ方式ではトラッキング誤差信号及びオントラック信号
はサンプリングクロック信号（Ｅ）に同期して更新され
、第１２図の実線で示す波形となる。光ビームとトラッ
クの相対速度が遅い場合には、オントラック信号（Ｂ）
の立ち下がり時点（１＝１４）においてトラッキング誤
差信号（Ａ）のレベルは正、立ち上がり時点（ｔ”ｔ＋
ｓ）でのトラッキング誤差信号（Ａ）のレベルは負とな
っており、光ビームが外周に移動しているものと検出さ
れる。一方、光ビームとトラックの相対速度が速い場合
には、オントラック信号（Ｄ）の立ち下がり時点（ｔ＝
＝ｔａ）においてトラッキング誤差信号（Ｃ）のレベル
は負、立ち上がり時点（ｔ＝ｔａ）でのトラッキング誤
差信号（Ｃ）のレベルは正となっており、光ビームが内
周に移動しているものと検出され、誤検出していること
がわかる。この様に、移動方向が誤検出されるのは光ビ
ームとトラックの相対速度υつがυつ＞−−−（６） ４・Ｔ。

の場合である。ここで、Ｔ６はサンプリング周期である
。移動方向を誤検出すると、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３
１の値は、目標のトラックからの距離と方向に対応しな
くなり、最悪の場合には目標トラックとは逆の方向にア
クチュエータを駆動するようなｉ・ラッキング誤差信号
を出力することになる。

そこで、第１１図の実施例では速度検出回路３７を設け
、相対速度が大きくなった場合にはＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ３１をリセットするようにした。

第１１図において、速度検出回路３７にはパルス信号（
ｅ）が入力される。トラッキング誤差信号（ｂ）を波形
整形して得られたパルス信号（ｅ）の１周期は、トラッ
クピッチＰに対応しており、１周期の時間幅Ｔ、から光
ビームとトラックとの相対速度を検出することが出来る
。

相対速度検出回路３７ではパルス信号（ｂ）の時間ＩＫ
　Ｔ、から相対速度を検出し、Ｔ、＜４・Ｔ、　　　　
　　　　　　　　　（７）の場合にはリセット信号（１
）を出力する。リ２７− セット信号（１）はＡＮＤ回路３６を介してＵＰ／ＤＯ
ＷＮカウンタ３１に入力され、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
３１をリセットする。これにより、選択スイッチ３５で
はトラッキング誤差信号（ｃ）が波形変換回路１５の出
力（ｄ）として選択される。

第８図及び第１１図の実施例において、±Ｖｅの２つの
電圧レベルを有する電圧源を設け、選択スイッチ３５で
選択するようにしたが、異なるレベルを有する２つ以上
の複数の電圧源を設け、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ３１の
カウント値に応じて選択スイッチ３５で選択するように
してもよい。また、第１１図の実施例において、トラッ
キング誤差信号を波形整形した信号により相対速度を検
出したが、オントラック信号により検出してもよい。

尚、以上の本実施例に於いてトラッキング誤差検出をサ
ンプルサーボ方式としたが、これに限らず、他の方式、
例えばトラッキング誤差信号を３スポツト法、トラック
間とトラック上の２８− 検出を再生ＲＦ信号を用いるようにしてもよく、トラッ
キング誤差信号をプッシュプル法、トラック間とトラッ
ク上の検出を反射光量の差により検出するようにしても
よく、また他の方法であってもよい。要は目標トラック
からのずれの量と方向が検出できればよいことは明らか
である。

また、光学式記録再生装置に限らず、静電容量方式記録
再生装置あるいは磁気記録再生装置においても適用可能
である。

［発明の効果］ 本発明によれば、引き込み目標トラックでのみ安定点を
有することとするために、１−ラッキング誤差信号波形
を目標トラックと光ビームとのずれの量および方向に応
じた所定レベルの信号とすることで、常に目標トラック
方向への力がアクチュエータに働くことになりトラック
とアクチュエータとの相対速度が大であっても、またア
クチュエータの出せる加速度が小であっても確実に光ビ
ームを目標トラックに引き込むことができる。

更に、安定点を目標トラックのみとするため、外乱によ
り目標トラックから大きくずれた場合にも目標トラック
に再び引き込まれるため、外乱に強くなるという効果が
ある

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図は波形変換回路の第１の実施例を示すブロック図、第
３図は第２図の各部動作波形図、第４図は第２図の移動
方向検出回路の実施例を示すブロック図、第５図は第４
図の各部動作波形図、第６図は本発明の第２の実施例を
示すブロック図、第７図は波形変換回路の第２の実施例
を示すブロック図、第８図は波形変換回路の第３の実施
例を示すブロック図、第９図は第８図の各部動作波形図
、第１０図はトラックジャンプの動作を示す図、第１１
図は波形変換回路の第４の実施例を示すブロック図、第
１２図はサンプルサーボ方式におけるトラッキング誤差
信号とオントラック信号を示す図、第１３図はサンプル
サーボ方式のディスク上のピットの配置と再生信号及び
トラッキング誤差信号を示す図、第１４図はディスク上
のピットと再生信号及びオントラック信号を示す図、第
１５図はディスクの平面図、第１６図はトラッキング誤
差信号およびオントラック信号を示す図、１７図は従来
のトラッキング誤差信号波形と本発明のトラッキング誤
差信号波形を示す図である。 １．２・・・トラッキングピット、３・・・クロックピ
ット、４・・・光電変換素子、５・・・ＰＬＬ回路、６
・クロック発生回路、７〜９・・・サンプル／ホールド
回路、１２・コンパレータ、１４・・・波形整形回路、
１５・・・波形変換回路、１６・・・位相補償回路、１
９・・・駆動回路、２０・・トラッキングアクチュエー
タ、２２・・・ジャンプパルス発生回路、３ｏ・・・移
動方向検出回路、３１・・ＵＰ／ＤＯｗＮカウンタ、３
２・・・ゼロ検出回路、３３・・サンプル／ホールド回
路、３４・・・比較回路、３５・・・選択スイッチ、３
７・・・速度検出回路、４０・・・立３１− 上りエツジ検出回路、４１・・・立下がりエツジ検出回
路 ２− （Ｔｉ１） （７ｒｌ）ユ旧」１寸Ｉ」 ５−Ｕ −ワ （Ｌ） （七つ （〕 つ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、情報を記録あるいは再生するためのトラックを有す
   る情報記録再生媒体と、前記情報記録再生媒体に光ビー
   ムを集光するための対物レンズを含む光学系と、前記光
   ビームを前記トラックと直交する方向に駆動するトラッ
   キング手段と、前記光ビームと前記トラックとの変位誤
   差を検出するトラッキング誤差検出手段と、前記光ビー
   ムが前記トラック上に位置するかトラック間に位置する
   かを検出するオントラック検出手段と、前記トラッキン
   グ誤差検出手段の出力に基づいて前記光ビームが前記ト
   ラックを追従するように前記トラッキング手段を駆動す
   るトラッキング制御装置において、 前記トラッキング誤差検出手段の出力と前記オントラッ
   ク検出手段の出力により前記トラックに対する前記光ビ
   ームの移動方向を検出する移動方向検出手段と、 前記移動方向検出手段の出力によりカウント値のＵＰ／
   ＤＯＷＮの制御を行うカウンタと、前記カウンタのカウ
   ント値により前記光ビームと所望のトラックとのずれの
   量及び方向を検出するトラックずれ検出手段と、 を備え、 前記光ビームが所望のトラックに位置するときには前記
   トラッキング誤差検出手段の出力を前記トラッキング制
   御手段の制御信号とし、光ビームが所望のトラックに位
   置しないときにはずれの量および方向に応じた所定のレ
   ベルの信号を前記トラッキング制御手段の制御信号とす
   るようにしたことを特徴とするトラッキング制御装置。 ２、前記トラッキング誤差検出手段の出力をサンプル／
   ホールドするサンプル／ホールド手段を備え、前記トラ
   ックずれ検出手段の出力に応じて前記サンプル／ホール
   ド手段を制御し、光ビームが所望のトラックに位置する
   ときには前記サンプル／ホールド手段をサンプル状態と
   し、光ビームが所望のトラックに位置しないときにはホ
   ールド状態とし、前記サンプル／ホールド手段の出力を
   前記トラッキング制御手段の制御信号とする請求項１に
   記載のトラッキング制御装置。 ３、異なる電圧レベルを有する複数の電圧源と、前記ト
   ラッキング誤差検出手段の出力と前記複数の電圧源の出
   力を選択して出力する第１のスイッチ手段を備え、前記
   トラックずれ検出手段の出力に応じて前記第１のスイッ
   チ手段を制御し、光ビームが所望のトラックに位置する
   ときには前記第１のスイッチ手段の出力として前記トラ
   ッキング誤差検出手段の出力を選択し、光ビームが所望
   のトラックに位置しないときにはずれの量と方向に応じ
   て前記電圧源の出力を選択し、前記第１のスイッチ手段
   の出力を前記トラッキング制御手段の制御信号とする請
   求項１に記載のトラッキング制御装置。 ４、光ビームを所望のトラックに移動させるトラック飛
   び越し動作において、前記カウンタの値を所定の値に設
   定するようにした請求項１に記載のトラッキング制御装
   置 ５、光ビームとトラックとの相対速度を検出する速度検
   出手段を設け、光ビームとトラックの相対速度が所定の
   速度以上の場合には前記カウンタをリセットする請求項
   １に記載のトラッキング制御装置。