JPH0887759A - 光ディスクのトラッキング制御装置 - Google Patents
光ディスクのトラッキング制御装置Info
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- JPH0887759A JPH0887759A JP22152894A JP22152894A JPH0887759A JP H0887759 A JPH0887759 A JP H0887759A JP 22152894 A JP22152894 A JP 22152894A JP 22152894 A JP22152894 A JP 22152894A JP H0887759 A JPH0887759 A JP H0887759A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスク偏心の大きい光ディスク又は狭トラ
ックピッチの光ディスクにおいて、トラッキング引き込
み制御を確実にしかも迅速に行う。 【構成】 トラックエラー検出器１１ａは光ビームスポ
ットと光ディスクとの相対移動量を受けトラッキングエ
ラー差信号及びトラッキングエラー和信号を生成する。
概略トラックエラー検出装置２１では、トラッキング差
信号及びトラッキング和信号を受け光ビームスポットと
所定のトラックとのずれを計数して概略トラックエラー
検出信号を生成する。スイッチ２３ではトラックエラー
差信号の周波数の状態に応じてトラックエラー差信号及
び概略トラックエラー検出信号を選択的に第１の選択信
号として出力する。そして、第１の選択信号に応じてト
ラッキングアクチュエータ１７が駆動される。
ックピッチの光ディスクにおいて、トラッキング引き込
み制御を確実にしかも迅速に行う。 【構成】 トラックエラー検出器１１ａは光ビームスポ
ットと光ディスクとの相対移動量を受けトラッキングエ
ラー差信号及びトラッキングエラー和信号を生成する。
概略トラックエラー検出装置２１では、トラッキング差
信号及びトラッキング和信号を受け光ビームスポットと
所定のトラックとのずれを計数して概略トラックエラー
検出信号を生成する。スイッチ２３ではトラックエラー
差信号の周波数の状態に応じてトラックエラー差信号及
び概略トラックエラー検出信号を選択的に第１の選択信
号として出力する。そして、第１の選択信号に応じてト
ラッキングアクチュエータ１７が駆動される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、情報を光学的に記録及
び再生する光ディスク装置に用いられるトラッキング制
御装置に関する。
び再生する光ディスク装置に用いられるトラッキング制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ディスク装置において、トラ
ッキングサーボの引き込み動作を行う際には、フォーカ
ス制御によって引き込みを行った後、光ディスクと光ヘ
ッドとのビームスポット相対速度が低下するのを待っ
て、トラッキングサーボのループを閉じている。
ッキングサーボの引き込み動作を行う際には、フォーカ
ス制御によって引き込みを行った後、光ディスクと光ヘ
ッドとのビームスポット相対速度が低下するのを待っ
て、トラッキングサーボのループを閉じている。
【０００３】ここで、図８を参照して、従来のトラッキ
ング装置におけるトラッキングサーボ引き込み動作につ
いて概説する。
ング装置におけるトラッキングサーボ引き込み動作につ
いて概説する。
【０００４】図示のトラッキング装置はトラックエラー
検出器１１を備えており、このトラックエラー検出器１
１は、後述する二つのセンサーＡ及びＢの出力に基づい
て、これらセンサー出力の差分に相当するトラックエラ
ー差信号Ｔd （ｔ）を出力する。
検出器１１を備えており、このトラックエラー検出器１
１は、後述する二つのセンサーＡ及びＢの出力に基づい
て、これらセンサー出力の差分に相当するトラックエラ
ー差信号Ｔd （ｔ）を出力する。
【０００５】図９を参照して、２つのセンサーＡ及びＢ
は、光ディスク面で反射したビームを光ディスクの接線
方向に２分割する。図９（ａ）に示すように、トラック
中心からディスク内側にずれた位置に光ビームスポット
がある際、トラック溝による回析によって、センサーＢ
にディスク反射光の多くが照射される。また、図９
（ｂ）に示すように、トラック中心に光ビームスポット
がある際には、２つのセンサーの境界を中心として光ビ
ームが円形状に均等に照射される。この結果、２つのセ
ンサーの受光量は互いに等しくなる。一方、図９（ｃ）
に示すようにトラック中心からディスク外周側にずれた
位置に光ビームスポットがある際には、図９（ａ）に示
す状態とは逆にセンサーＡにディスク反射光の多くが照
射される。
は、光ディスク面で反射したビームを光ディスクの接線
方向に２分割する。図９（ａ）に示すように、トラック
中心からディスク内側にずれた位置に光ビームスポット
がある際、トラック溝による回析によって、センサーＢ
にディスク反射光の多くが照射される。また、図９
（ｂ）に示すように、トラック中心に光ビームスポット
がある際には、２つのセンサーの境界を中心として光ビ
ームが円形状に均等に照射される。この結果、２つのセ
ンサーの受光量は互いに等しくなる。一方、図９（ｃ）
に示すようにトラック中心からディスク外周側にずれた
位置に光ビームスポットがある際には、図９（ａ）に示
す状態とは逆にセンサーＡにディスク反射光の多くが照
射される。
【０００６】再び、図８を参照して、上述した二つのセ
ンサー出力の関係から、周知のように光ヘッドと光ディ
スクの相対移動量を表す相対移動量ｕ（ｔ）が与えられ
る。そして、この相対移動量ｕ（ｔ）はセンサ加算器１
２に与えられる。さらに、加算器１２には後述するトラ
ッキングアクチュエータの移動量を表す移動量ｙ（ｔ）
が与えられ、加算器１２は、相対移動量ｕ（ｔ）と移動
量ｙ（ｔ）との差分をとる。この差分は光ビームスポッ
トと光ディスクとの相対移動量ｄ（ｔ）を表すことにな
る。
ンサー出力の関係から、周知のように光ヘッドと光ディ
スクの相対移動量を表す相対移動量ｕ（ｔ）が与えられ
る。そして、この相対移動量ｕ（ｔ）はセンサ加算器１
２に与えられる。さらに、加算器１２には後述するトラ
ッキングアクチュエータの移動量を表す移動量ｙ（ｔ）
が与えられ、加算器１２は、相対移動量ｕ（ｔ）と移動
量ｙ（ｔ）との差分をとる。この差分は光ビームスポッ
トと光ディスクとの相対移動量ｄ（ｔ）を表すことにな
る。
【０００７】トラッキングサーボ引き込み前において
は、移動量ｙ（ｔ）＝０であるから、ｕ（ｔ）＝ｄ
（ｔ）となる。そして、相対移動量ｄ（ｔ）によって、
光ビームスポットとディスクとの相対移動量が変化する
と、トラック検出器１１の出力、つまり、トラックエラ
ー差信号Ｔd （ｔ）が変化する。トラックエラー差信号
Ｔd（ｔ）は位相補償器１３及び相対速度検出器１４に
与えられる。
は、移動量ｙ（ｔ）＝０であるから、ｕ（ｔ）＝ｄ
（ｔ）となる。そして、相対移動量ｄ（ｔ）によって、
光ビームスポットとディスクとの相対移動量が変化する
と、トラック検出器１１の出力、つまり、トラックエラ
ー差信号Ｔd （ｔ）が変化する。トラックエラー差信号
Ｔd（ｔ）は位相補償器１３及び相対速度検出器１４に
与えられる。
【０００８】位相補償器１３は、トラッキングサーボに
おける一巡伝達特性が安定となる周波数特性を有する位
相補償フィルターであり、位相補償器１３の出力、つま
り、位相補償信号は、スイッチ１５を介してトラッキン
グアクチュエータ駆動増幅器１６に与えられる。
おける一巡伝達特性が安定となる周波数特性を有する位
相補償フィルターであり、位相補償器１３の出力、つま
り、位相補償信号は、スイッチ１５を介してトラッキン
グアクチュエータ駆動増幅器１６に与えられる。
【０００９】スイッチ１５は相対速度検出器１４の出力
によって開閉される。例えば、図１０に示すように、相
対速度検出器１４は、トラックエラー差信号Ｔd （ｔ）
が予め定められた周波数より低くなると、ハイレベル
（Ｈレベル）信号を送出する。そして、このＨレベル信
号によってスイッチ１５が閉じられる。この結果、位相
補償信号がスイッチ１５を介してトラッキングアクチュ
エータ駆動増幅器１６に与えられることになる。
によって開閉される。例えば、図１０に示すように、相
対速度検出器１４は、トラックエラー差信号Ｔd （ｔ）
が予め定められた周波数より低くなると、ハイレベル
（Ｈレベル）信号を送出する。そして、このＨレベル信
号によってスイッチ１５が閉じられる。この結果、位相
補償信号がスイッチ１５を介してトラッキングアクチュ
エータ駆動増幅器１６に与えられることになる。
【００１０】トラッキングアクチュエータ駆動増幅器１
６は、位相補償信号に応じた駆動信号を送出し、これに
よって、トラッキングアクチュエータ１７が駆動され
る。例えば、トラッキングアクチュエータ１７が移動量
ｙ（ｔ）移動すると、加算器１２によって、ｄ（ｔ）＝
ｕ（ｔ）−ｙ（ｔ）が求められて、つまり、負帰還制御
（フィードバック制御）によって、ｄ（ｔ）＝０となる
ように光ビームスポットの制御が行われる。その結果、
光ビームスポットが常に光ディスクのトラック中心を照
射するようにトラッキング制御が行われることになる。
６は、位相補償信号に応じた駆動信号を送出し、これに
よって、トラッキングアクチュエータ１７が駆動され
る。例えば、トラッキングアクチュエータ１７が移動量
ｙ（ｔ）移動すると、加算器１２によって、ｄ（ｔ）＝
ｕ（ｔ）−ｙ（ｔ）が求められて、つまり、負帰還制御
（フィードバック制御）によって、ｄ（ｔ）＝０となる
ように光ビームスポットの制御が行われる。その結果、
光ビームスポットが常に光ディスクのトラック中心を照
射するようにトラッキング制御が行われることになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のトラ
ッキング制御においては、前述のように、トラッキング
サーボ引き込みの際、トラッキング制御を行わない状態
におけるトラッキングエラー差信号Ｔd （ｔ）の周波数
が予め定められた周波数（制御周波数帯域）より低くな
る回転位相で、制御系のループを閉じている。このた
め、偏心が大であるディスクの場合、制御系ループを閉
じることのできる回転位相が小さくなって、トラッキン
グサーボの引き込みが失敗してしまうという問題点があ
る。
ッキング制御においては、前述のように、トラッキング
サーボ引き込みの際、トラッキング制御を行わない状態
におけるトラッキングエラー差信号Ｔd （ｔ）の周波数
が予め定められた周波数（制御周波数帯域）より低くな
る回転位相で、制御系のループを閉じている。このた
め、偏心が大であるディスクの場合、制御系ループを閉
じることのできる回転位相が小さくなって、トラッキン
グサーボの引き込みが失敗してしまうという問題点があ
る。
【００１２】加えて、トラックピッチが狭くなると、ト
ラッキング制御を行わない状態におけるトラッキングエ
ラー差信号Ｔd （ｔ）の周波数は、高くなる。このた
め、高密度化の際、トラッキングサーボの引き込みがで
きなくなってしまうという問題点がある。
ラッキング制御を行わない状態におけるトラッキングエ
ラー差信号Ｔd （ｔ）の周波数は、高くなる。このた
め、高密度化の際、トラッキングサーボの引き込みがで
きなくなってしまうという問題点がある。
【００１３】本発明の目的は、ディスク偏心が大きい光
ディスクにおいてもトラッキングサーボ引き込みを確実
にしかも迅速に行うことのできるトラッキング制御装置
を提供することにある。
ディスクにおいてもトラッキングサーボ引き込みを確実
にしかも迅速に行うことのできるトラッキング制御装置
を提供することにある。
【００１４】本発明の他の目的は、狭トラックピッチ
（つまり、高密度トラックピッチ）の光ディスクにおい
てもトラッキングサーボ引き込みを確実にしかも迅速に
行うことのできるトラッキング制御装置を提供すること
にある。
（つまり、高密度トラックピッチ）の光ディスクにおい
てもトラッキングサーボ引き込みを確実にしかも迅速に
行うことのできるトラッキング制御装置を提供すること
にある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、光ディ
スクの所定のトラック上に光ビームスポットをトラッキ
ング制御するに用いられるトラッキング制御装置であっ
て、前記光ビームスポットと光ディスクとの相対移動量
を受けトラッキングエラー差信号及びトラッキングエラ
ー和信号を生成するトラックエラー検出手段と、前記ト
ラッキング差信号及び前記トラッキング和信号を受け前
記光ビームスポットと前記所定のトラックとのずれを計
数して概略トラックエラー検出信号を生成する概略エラ
ー検出手段と、前記トラックエラー差信号及び前記概略
トラックエラー検出信号を選択的に第１の選択信号とし
て出力する第１の選択手段とを有し、該第１の選択信号
に応じてトラッキングアクチュエータを駆動するように
したことを特徴とする光ディスクのトラッキング制御装
置が得られる。
スクの所定のトラック上に光ビームスポットをトラッキ
ング制御するに用いられるトラッキング制御装置であっ
て、前記光ビームスポットと光ディスクとの相対移動量
を受けトラッキングエラー差信号及びトラッキングエラ
ー和信号を生成するトラックエラー検出手段と、前記ト
ラッキング差信号及び前記トラッキング和信号を受け前
記光ビームスポットと前記所定のトラックとのずれを計
数して概略トラックエラー検出信号を生成する概略エラ
ー検出手段と、前記トラックエラー差信号及び前記概略
トラックエラー検出信号を選択的に第１の選択信号とし
て出力する第１の選択手段とを有し、該第１の選択信号
に応じてトラッキングアクチュエータを駆動するように
したことを特徴とする光ディスクのトラッキング制御装
置が得られる。
【００１６】さらに、本発明によれば、上述の構成に加
えて、前記トラックエラー差信号及び前記概略トラック
エラー検出信号を予め定められた係数を乗じた後加算す
るして加算信号を生成する加算手段と、前記トラックエ
ラー差信号及び前記加算信号を選択的に第２の選択信号
として出力する第２の選択手段とを有する光ディスクの
トラッキング制御装置が得られ、この場合には、前記第
１の選択手段には前記トラックエラー差信号の代りに前
記第２の選択信号が与えられる。
えて、前記トラックエラー差信号及び前記概略トラック
エラー検出信号を予め定められた係数を乗じた後加算す
るして加算信号を生成する加算手段と、前記トラックエ
ラー差信号及び前記加算信号を選択的に第２の選択信号
として出力する第２の選択手段とを有する光ディスクの
トラッキング制御装置が得られ、この場合には、前記第
１の選択手段には前記トラックエラー差信号の代りに前
記第２の選択信号が与えられる。
【００１７】
【実施例】以下本発明について実施例によって説明す
る。
る。
【００１８】図１を参照して、図８に示すトラッキング
制御装置と同一の構成要素については同一の参照番号を
付す。図１に示すトラッキング制御装置においては、図
８に示したトラックエラー検出器１１とはその構成が異
なるトラックエラー検出器１１ａを備えており、トラッ
クエラー検出器１１ａはトラックエラー差信号Ｔｄ
（ｔ）に加えて及びトラックエラー和信号Ｔｓ（ｔ）を
出力する。このトラックエラー和信号Ｔs （ｔ）は、上
述したセンサーＡ及びＢの出力を加算したものに相当す
る。
制御装置と同一の構成要素については同一の参照番号を
付す。図１に示すトラッキング制御装置においては、図
８に示したトラックエラー検出器１１とはその構成が異
なるトラックエラー検出器１１ａを備えており、トラッ
クエラー検出器１１ａはトラックエラー差信号Ｔｄ
（ｔ）に加えて及びトラックエラー和信号Ｔｓ（ｔ）を
出力する。このトラックエラー和信号Ｔs （ｔ）は、上
述したセンサーＡ及びＢの出力を加算したものに相当す
る。
【００１９】ここで、図２を参照して、図５に示した関
係から容易に理解できるように、トラック溝上の光スポ
ット位置に対してトラックエラー差信号Ｔd （ｔ）及び
トラックエラー和信号Ｔs （ｔ）はそれぞれ図２に示す
ように変化することになる。つまり、光スポット位置が
トラック中心にある時（図２において、（イ）で示す位
置）及びトラック溝（（ハ）で示す位置）にある時、ト
ラックエラー差信号Ｔd （ｔ）は、零となる。そして、
光スポット位置がトラック中心から内周方向にずれた際
（（ニ）で示す位置）、トラックエラー差信号Ｔ
d （ｔ）は、負となり、光スポット位置がトラック中心
から外周方向にずれた際（（ロ）で示す位置）、トラッ
クエラー差信号Ｔd （ｔ）は、正となる。一方、トラッ
クエラー和信号Ｔs （ｔ）は、光スポット位置がトラッ
ク中心にある際最大となり、光スポット位置がトラック
溝中心にある際最小となるＤＣオフセットを有する正弦
波となる。
係から容易に理解できるように、トラック溝上の光スポ
ット位置に対してトラックエラー差信号Ｔd （ｔ）及び
トラックエラー和信号Ｔs （ｔ）はそれぞれ図２に示す
ように変化することになる。つまり、光スポット位置が
トラック中心にある時（図２において、（イ）で示す位
置）及びトラック溝（（ハ）で示す位置）にある時、ト
ラックエラー差信号Ｔd （ｔ）は、零となる。そして、
光スポット位置がトラック中心から内周方向にずれた際
（（ニ）で示す位置）、トラックエラー差信号Ｔ
d （ｔ）は、負となり、光スポット位置がトラック中心
から外周方向にずれた際（（ロ）で示す位置）、トラッ
クエラー差信号Ｔd （ｔ）は、正となる。一方、トラッ
クエラー和信号Ｔs （ｔ）は、光スポット位置がトラッ
ク中心にある際最大となり、光スポット位置がトラック
溝中心にある際最小となるＤＣオフセットを有する正弦
波となる。
【００２０】再び図１を参照して、図８で説明したよう
に、トラックエラー差信号Ｔｄ（ｔ）は位相補償器１３
及び相対速度検出器１４に与えられる。一方、トラック
エラー差信号Ｔｄ（ｔ）及びトラックエラー和信号Ｔｓ
（ｔ）は概略トラックエラー検出回路２１に与えられ
る。
に、トラックエラー差信号Ｔｄ（ｔ）は位相補償器１３
及び相対速度検出器１４に与えられる。一方、トラック
エラー差信号Ｔｄ（ｔ）及びトラックエラー和信号Ｔｓ
（ｔ）は概略トラックエラー検出回路２１に与えられ
る。
【００２１】図１及び図３を参照して、概略トラックエ
ラー検出回路２１は、零クロス検出器２１ａ、ランド検
出器２１ｂ、及びアップ／ダウン（ｕｐ／ｄｏｗｎ）カ
ウンター２１ｃを備えており、トラックエラー差信号Ｔ
ｄ（ｔ）は零クロス検出器２１ａ及びアップ／ダウンカ
ウンター２１ｃに与えられる。また、トラックエラー和
信号Ｔｓ（ｔ）はランド検出器２１ｂに与えられる。
ラー検出回路２１は、零クロス検出器２１ａ、ランド検
出器２１ｂ、及びアップ／ダウン（ｕｐ／ｄｏｗｎ）カ
ウンター２１ｃを備えており、トラックエラー差信号Ｔ
ｄ（ｔ）は零クロス検出器２１ａ及びアップ／ダウンカ
ウンター２１ｃに与えられる。また、トラックエラー和
信号Ｔｓ（ｔ）はランド検出器２１ｂに与えられる。
【００２２】零クロス検出器２１ａではトラックエラー
差信号Ｔｄ（ｔ）の零クロス点を検出して零クロス点検
出信号を送出する。ランド検出器２１ｂではトラックエ
ラー和信号Ｔｓ（ｔ）に基づいてトラックのランド部分
（記録部分）を検出する。つまり、光ビームスポットが
トラックのランド部分にある際には、トラックエラー和
信号Ｔｓ（ｔ）のＡＣ成分は正であり、ランド検出器２
１ｂは、トラックエラー和信号Ｔｓ（ｔ）のＡＣ成分が
正であるとき、ランドであると判定して、ランド検出信
号（ハイレベル）を送出する。そして、これら零クロス
検出信号及びランド検出信号はアップ／ダウンカウンタ
ー２１ｃに与えられる。
差信号Ｔｄ（ｔ）の零クロス点を検出して零クロス点検
出信号を送出する。ランド検出器２１ｂではトラックエ
ラー和信号Ｔｓ（ｔ）に基づいてトラックのランド部分
（記録部分）を検出する。つまり、光ビームスポットが
トラックのランド部分にある際には、トラックエラー和
信号Ｔｓ（ｔ）のＡＣ成分は正であり、ランド検出器２
１ｂは、トラックエラー和信号Ｔｓ（ｔ）のＡＣ成分が
正であるとき、ランドであると判定して、ランド検出信
号（ハイレベル）を送出する。そして、これら零クロス
検出信号及びランド検出信号はアップ／ダウンカウンタ
ー２１ｃに与えられる。
【００２３】アップ／ダウンカウンター２１ｃでは、ラ
ンド検出信号がハイレベル（正）である際零クロス点検
出信号を受けると（つまり、ランド検出信号が正である
際、トラック中心を横切ったことが検出されると）、ト
ラックエラー差信号Ｔｄ（ｔ）が正であるか否かを判定
する。トラックエラー差信号Ｔｄ（ｔ）が正であると、
アップ／ダウンカウンター２１ｃでは、トラック外周方
向にビームスポットが１トラック分変化したと判定して
１カウントアップする。一方、トラックエラー差信号Ｔ
ｄ（ｔ）が負であると、アップ／ダウンカウンター２１
ｃでは、トラック内周方向にビームスポットが１トラッ
ク分変化したと判定して１カウントダウンする。そし
て、アップ／ダウンカウンター２１ｃはカウント信号を
送出する。
ンド検出信号がハイレベル（正）である際零クロス点検
出信号を受けると（つまり、ランド検出信号が正である
際、トラック中心を横切ったことが検出されると）、ト
ラックエラー差信号Ｔｄ（ｔ）が正であるか否かを判定
する。トラックエラー差信号Ｔｄ（ｔ）が正であると、
アップ／ダウンカウンター２１ｃでは、トラック外周方
向にビームスポットが１トラック分変化したと判定して
１カウントアップする。一方、トラックエラー差信号Ｔ
ｄ（ｔ）が負であると、アップ／ダウンカウンター２１
ｃでは、トラック内周方向にビームスポットが１トラッ
ク分変化したと判定して１カウントダウンする。そし
て、アップ／ダウンカウンター２１ｃはカウント信号を
送出する。
【００２４】このカウント信号は増幅器２１ｄで増幅さ
れ、概略トラックエラー信号ｄａ（ｔ）として出力され
る。この概略トラックエラー信号ｄａ（ｔ）は位相補償
器２２でゲイン及び位相補償が行われて、概略位相補償
信号としてスイッチ２３に与えられる。
れ、概略トラックエラー信号ｄａ（ｔ）として出力され
る。この概略トラックエラー信号ｄａ（ｔ）は位相補償
器２２でゲイン及び位相補償が行われて、概略位相補償
信号としてスイッチ２３に与えられる。
【００２５】図８で説明したように、位相補償器１３で
はトラックエラー差信号Ｔｄ（ｔ）をゲイン及び位相補
償して位相補償信号を生成する。そして、この位相補償
信号はスイッチ２３に与えられる。スイッチ２３は相対
速度検出器１４の出力によって切替制御される。
はトラックエラー差信号Ｔｄ（ｔ）をゲイン及び位相補
償して位相補償信号を生成する。そして、この位相補償
信号はスイッチ２３に与えられる。スイッチ２３は相対
速度検出器１４の出力によって切替制御される。
【００２６】前述したように、相対速度検出器１４は、
トラックエラー差信号Ｔd （ｔ）が予め定められた周波
数より低くなると、ハイレベル（Ｈレベル）信号を送出
する（従って、予め定められた周波数より高くなると、
ロウレベル（Ｌレベル）信号を送出することになる）。
ロウレベル信号を受けると、スイッチ２３では概略位相
補償信号を選択し、ハイレベル信号を受けると、位相補
償信号を選択して、選択信号として出力する。
トラックエラー差信号Ｔd （ｔ）が予め定められた周波
数より低くなると、ハイレベル（Ｈレベル）信号を送出
する（従って、予め定められた周波数より高くなると、
ロウレベル（Ｌレベル）信号を送出することになる）。
ロウレベル信号を受けると、スイッチ２３では概略位相
補償信号を選択し、ハイレベル信号を受けると、位相補
償信号を選択して、選択信号として出力する。
【００２７】トラッキングアクチュエータ駆動増幅器１
６は、選択信号に応じた駆動信号を送出し、これによっ
て、トラッキングアクチュエータ１７が駆動される。例
えば、トラッキングアクチュエータ１７が移動量ｙ
（ｔ）移動すると、加算器１２によって、ｄ（ｔ）＝ｕ
（ｔ）−ｙ（ｔ）が求められて、つまり、負帰還制御
（フィードバック制御）によって、ｄ（ｔ）＝０となる
ように光ビームスポットの制御が行われる。その結果、
光ビームスポットが常に光ディスクのトラック中心を照
射するようにトラッキング制御が行われることになる。
６は、選択信号に応じた駆動信号を送出し、これによっ
て、トラッキングアクチュエータ１７が駆動される。例
えば、トラッキングアクチュエータ１７が移動量ｙ
（ｔ）移動すると、加算器１２によって、ｄ（ｔ）＝ｕ
（ｔ）−ｙ（ｔ）が求められて、つまり、負帰還制御
（フィードバック制御）によって、ｄ（ｔ）＝０となる
ように光ビームスポットの制御が行われる。その結果、
光ビームスポットが常に光ディスクのトラック中心を照
射するようにトラッキング制御が行われることになる。
【００２８】このように、トラック中心近傍でのみ光ビ
ームとトラックとの位置関係を検出するためのトラック
エラー差信号Ｔｄ（ｔ）に代えて、概略トラックエラー
信号ｄａ（ｔ）を用いることによって、数十トラックに
亘る光ビームとディスクとの相対移動量を求めることが
できる。従って、概略位相補償信号が選択された際に
は、光ビームスポットとディスクとの相対移動量が±１
トラックとなるようにトラッキングアクチュエータが制
御され、この制御によって、トラックエラー差信号Ｔｄ
（ｔ）の周波数が予め定められた周波数より低くなる
と、位相補償信号が選択されて、これによって、トラッ
キングサーボ引き込みが完了する。
ームとトラックとの位置関係を検出するためのトラック
エラー差信号Ｔｄ（ｔ）に代えて、概略トラックエラー
信号ｄａ（ｔ）を用いることによって、数十トラックに
亘る光ビームとディスクとの相対移動量を求めることが
できる。従って、概略位相補償信号が選択された際に
は、光ビームスポットとディスクとの相対移動量が±１
トラックとなるようにトラッキングアクチュエータが制
御され、この制御によって、トラックエラー差信号Ｔｄ
（ｔ）の周波数が予め定められた周波数より低くなる
と、位相補償信号が選択されて、これによって、トラッ
キングサーボ引き込みが完了する。
【００２９】次に図４を参照して本発明によるトラッキ
ング制御装置の他の実施例について説明する。図４に示
すトラッキング制御装置において、図１に示すトラッキ
ング制御装置と同一の構成要素については、同一の参照
番号を付し説明を省略する。
ング制御装置の他の実施例について説明する。図４に示
すトラッキング制御装置において、図１に示すトラッキ
ング制御装置と同一の構成要素については、同一の参照
番号を付し説明を省略する。
【００３０】図４に示すトラッキング制御装置では、さ
らに増幅器２４及び２５を備えており、位相補償器１３
の出力（位相補償信号）は増幅器２４に与えられて、こ
こで第１のゲイン（Ｋ１）で増幅され、第１の増幅信号
とされる。一方、位相補償器２２の出力（概略位相補償
信号）は増幅器２５に与えられ、ここで第２のゲインで
増幅されて、第２の増幅信号となる。
らに増幅器２４及び２５を備えており、位相補償器１３
の出力（位相補償信号）は増幅器２４に与えられて、こ
こで第１のゲイン（Ｋ１）で増幅され、第１の増幅信号
とされる。一方、位相補償器２２の出力（概略位相補償
信号）は増幅器２５に与えられ、ここで第２のゲインで
増幅されて、第２の増幅信号となる。
【００３１】第１及び第２の増幅信号は加算器２６で加
算され、加算信号としてスイッチ２７に与えられる。ま
た、図示のように、スイッチ２７には位相補償器１３の
出力（位相補償信号）が与えられる。
算され、加算信号としてスイッチ２７に与えられる。ま
た、図示のように、スイッチ２７には位相補償器１３の
出力（位相補償信号）が与えられる。
【００３２】図４において、トラックエラー差信号Ｔｄ
（ｔ）はロック検出器２８に与えられており、このロッ
ク検出器２８は、トラックエラー差信号Ｔｄ（ｔ）に基
づいて、トラッキングエラーのロックを検出する。具体
的には、トラックエラー差信号Ｔｄ（ｔ）が零レベルを
はさんで所定の範囲内のレベルに予め定められた時間納
まると、ロック検出器２８はトラッキングエラーがロッ
ク状態であると判定してロック検出信号を送出する。
（ｔ）はロック検出器２８に与えられており、このロッ
ク検出器２８は、トラックエラー差信号Ｔｄ（ｔ）に基
づいて、トラッキングエラーのロックを検出する。具体
的には、トラックエラー差信号Ｔｄ（ｔ）が零レベルを
はさんで所定の範囲内のレベルに予め定められた時間納
まると、ロック検出器２８はトラッキングエラーがロッ
ク状態であると判定してロック検出信号を送出する。
【００３３】スイッチ２７は通常状態（つまり、ロック
検出信号をうけていない状態）では、加算信号を選択す
る。そして、ロック検出信号を受けると、スイッチ２７
は位相補償器１３の出力（位相補償信号）を選択する。
そして、スイッチ２７の出力（以下第１の選択信号と呼
ぶ）はスイッチ２３に与えられる。このスイッチ２３に
は位相補償器２２の出力（概略位相補償信号）が与えら
れており、前述のように、スイッチ２３は相対速度検出
器１４の出力によって切替制御される。
検出信号をうけていない状態）では、加算信号を選択す
る。そして、ロック検出信号を受けると、スイッチ２７
は位相補償器１３の出力（位相補償信号）を選択する。
そして、スイッチ２７の出力（以下第１の選択信号と呼
ぶ）はスイッチ２３に与えられる。このスイッチ２３に
は位相補償器２２の出力（概略位相補償信号）が与えら
れており、前述のように、スイッチ２３は相対速度検出
器１４の出力によって切替制御される。
【００３４】スイッチ２３の出力（以下ここでは第２の
選択信号と呼ぶ）はトラッキングアクチュエータ駆動増
幅器１６に与えられ、トラッキングアクチュエータ駆動
増幅器１６は、第２の選択信号に応じた駆動信号を送出
し、これによって、トラッキングアクチュエータ１７が
駆動される。例えば、トラッキングアクチュエータ１７
が移動量ｙ（ｔ）移動すると、加算器１２によって、ｄ
（ｔ）＝ｕ（ｔ）−ｙ（ｔ）が求められて、つまり、負
帰還制御（フィードバック制御）によって、ｄ（ｔ）＝
０となるように光ビームスポットの制御が行われる。そ
の結果、光ビームスポットが常に光ディスクのトラック
中心を照射するようにトラッキング制御が行われること
になる。
選択信号と呼ぶ）はトラッキングアクチュエータ駆動増
幅器１６に与えられ、トラッキングアクチュエータ駆動
増幅器１６は、第２の選択信号に応じた駆動信号を送出
し、これによって、トラッキングアクチュエータ１７が
駆動される。例えば、トラッキングアクチュエータ１７
が移動量ｙ（ｔ）移動すると、加算器１２によって、ｄ
（ｔ）＝ｕ（ｔ）−ｙ（ｔ）が求められて、つまり、負
帰還制御（フィードバック制御）によって、ｄ（ｔ）＝
０となるように光ビームスポットの制御が行われる。そ
の結果、光ビームスポットが常に光ディスクのトラック
中心を照射するようにトラッキング制御が行われること
になる。
【００３５】ここで、図４とともに図５乃至図７を参照
して、トラッキング引き込み動作について説明する。
して、トラッキング引き込み動作について説明する。
【００３６】トラッキング引き込み動作に当たっては、
まず、プリトラッキングモードに設定される（スイッチ
２３で位相補償器２２の出力を選択している状態）。こ
の状態で、概略トラックエラー検出装置２１によって、
光ビームスポットとディスクとの相対移動量が±１トラ
ックとなるようにトラッキングアクチュエータ１７が制
御される。
まず、プリトラッキングモードに設定される（スイッチ
２３で位相補償器２２の出力を選択している状態）。こ
の状態で、概略トラックエラー検出装置２１によって、
光ビームスポットとディスクとの相対移動量が±１トラ
ックとなるようにトラッキングアクチュエータ１７が制
御される。
【００３７】トラッキングエラー差信号Ｔｄ（ｔ）の周
波数が所定の周波数より低くなると、前述のように、ス
イッチ２３によってスイッチ２７の出力が選択される
（この際前述の説明から明らかなように、スイッチ２７
では加算器２６の出力（加算信号）を選択している）。
これによって、プルインモードとなり、このプルインモ
ードでトラッキングアクチュエータ１７を制御して、光
ビームスポットをトラック中心近傍にすばやく引き込
む。
波数が所定の周波数より低くなると、前述のように、ス
イッチ２３によってスイッチ２７の出力が選択される
（この際前述の説明から明らかなように、スイッチ２７
では加算器２６の出力（加算信号）を選択している）。
これによって、プルインモードとなり、このプルインモ
ードでトラッキングアクチュエータ１７を制御して、光
ビームスポットをトラック中心近傍にすばやく引き込
む。
【００３８】その後、予め定められた時間、光ビームス
ポットがトラック中心近傍に制御されていることが確認
されると、前述のように、ロック検出信号によって、ス
イッチ２７において位相補償器１３の出力（位相補償信
号）が選択される（この際、スイッチ２３はスイッチ２
７の出力を選択している）。これによって、トラッキン
グモードとなり、トラッキングサーボの引き込み動作が
完了する。
ポットがトラック中心近傍に制御されていることが確認
されると、前述のように、ロック検出信号によって、ス
イッチ２７において位相補償器１３の出力（位相補償信
号）が選択される（この際、スイッチ２３はスイッチ２
７の出力を選択している）。これによって、トラッキン
グモードとなり、トラッキングサーボの引き込み動作が
完了する。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では概略エ
ラー検出装置を用いて、つまり、プリトラッキングモー
ドでトラッキングアクチュエータを制御して、トラック
エラー差信号の周波数を低下させた後、トラックサーボ
の引き込みを行っているので、ディスク偏心が大きい光
ディスク又は狭いトラックピッチの光ディスクにおいて
もトラッキングサーボの引き込みを確実にしかも迅速に
行うことができる。
ラー検出装置を用いて、つまり、プリトラッキングモー
ドでトラッキングアクチュエータを制御して、トラック
エラー差信号の周波数を低下させた後、トラックサーボ
の引き込みを行っているので、ディスク偏心が大きい光
ディスク又は狭いトラックピッチの光ディスクにおいて
もトラッキングサーボの引き込みを確実にしかも迅速に
行うことができる。
【図１】本発明によるトラッキング制御装置の一実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】図１に示すトラッキングエラー検出器の出力信
号を説明するための波形図である。
号を説明するための波形図である。
【図３】図１に示す概略トラックエラー検出装置の追従
検出の原理を示す図である。
検出の原理を示す図である。
【図４】本発明のよるトラッキング制御装置の他の実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図５】図４に示すトラッキング制御装置を用いた際の
入力（相対移動量）と出力（応答量）との関係を示す図
である。
入力（相対移動量）と出力（応答量）との関係を示す図
である。
【図６】図４に示すトラッキング制御装置を用いた際の
相対移動量と概略トラックエラー信号との関係を示す図
である。
相対移動量と概略トラックエラー信号との関係を示す図
である。
【図７】図４示すトラッキング制御装置を用いた際のト
ラッキングサーボの引き込み動作を説明するための図で
ある。
ラッキングサーボの引き込み動作を説明するための図で
ある。
【図８】従来のトラッキング制御装置を説明するための
ブロック図である。
ブロック図である。
【図９】図８に示すトラッキングエラー検出器の原理を
説明するための図であり、（ａ）はビームスポットかデ
ィスク内側にずれた状態を示す図、（ｂ）はビームスポ
ットがトラック中心にある状態を示す図、（ｃ）はビー
ムスポットがトラック外側にずれた状態を示す図であ
る。
説明するための図であり、（ａ）はビームスポットかデ
ィスク内側にずれた状態を示す図、（ｂ）はビームスポ
ットがトラック中心にある状態を示す図、（ｃ）はビー
ムスポットがトラック外側にずれた状態を示す図であ
る。
【図１０】ディスク回転位相とトラックエラー差信号の
周波数との関係を示す図である。
周波数との関係を示す図である。
１１，１１ａ トラックエラー検出器 １２，２６ 加算器 １３，２２ 位相補償器 １４ 相対速度検出器 １５，２３，２７ スイッチ １６ トラッキングアクチュエータ駆動増幅器 １７ トラッキングアクチュエータ ２１ 概略トラックエラー検出回路 ２４，２５ 増幅器
Claims (8)
- 【請求項１】 光ディスクの所定のトラック上に光ビー
ムスポットをトラッキング制御するに用いられるトラッ
キング制御装置であって、前記光ビームスポットと光デ
ィスクとの相対移動量を受けトラッキングエラー差信号
及びトラッキングエラー和信号を生成するトラックエラ
ー検出手段と、前記トラッキング差信号及び前記トラッ
キング和信号を受け前記光ビームスポットと前記所定の
トラックとのずれを計数して概略トラックエラー検出信
号を生成する概略エラー検出手段と、前記トラックエラ
ー差信号及び前記概略トラックエラー検出信号を選択的
に第１の選択信号として出力する第１の選択手段とを有
し、該第１の選択信号に応じてトラッキングアクチュエ
ータを駆動するようにしたことを特徴とする光ディスク
のトラッキング制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載されたトラッキング制御
装置において、前記トラッキングエラー差信号は前記光
ビームスポットがトラック中心にある際零を示し、前記
光ビームスポットがトラック中心から前記光ディスクの
内周方向にずれた際負を示し、前記光ビームスポットが
トラック中心から前記光ディスクの外周方向にずれた際
正を示す信号であり、トラックエラー和信号光スポット
位置がトラック中心にある際最大となる信号であること
を特徴とする光ディスクのトラッキング制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載されたトラッキング制御
装置において、概略エラー検出手段は、前記トラックエ
ラー差信号に基づいてトラック中心を横切ったことを検
出して零クロス点検出信号を送出する零クロス検出器
と、前記トラックエラー和信号に基づいてトラックのラ
ンド部分を検出するランド検出器と、前記ランド検出信
号を受けた際前記零クロス点検出信号を受けると前記ト
ラックエラー差信号が正であるか否かを判定する判定す
る判定部を有し前記トラックエラー差信号が正であると
１カウントアップし、前記トラックエラー差信号が負で
あると１カウントダウンして前記概略エラー検出信号を
送出するアップ／ダウンカウンター手段とを備えること
を特徴とする光ディスクのトラッキング制御装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一つに記載さ
れたトラッキング制御装置において、前記第１の選択手
段は、前記トラックエラー差信号が予め定められた周波
数より高くなったか否かを検出して相対速度検出信号を
送出する相対速度検出器と、該相対速度検出信号に応じ
て前記トラックエラー差信号及び前記概略トラックエラ
ー検出信号のいずれか一方を選択して前記第１の選択信
号を送出するスイッチ手段とを有することを特徴とする
光ディスクのトラッキング制御装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載されたトラッキング制御
装置において、前記相対速度検出器は、前記トラックエ
ラー差信号が前記予め定められた周波数より低くなると
前記相対速度検出信号としてハイレベルを送出し、前記
トラックエラー差信号が前記予め定められた周波数より
高くなると前記相対速度検出信号としてロウレベルを送
出し、前記スイッチ手段は、前記ロウレベルを受けると
概略トラックエラー信号を選択し、前記ハイレベルを受
けると前記トラックエラー差信号を選択するようにした
ことを特徴とする光ディスクのトラッキング制御装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか一つに記載さ
れたトラッキング制御装置において、さらに、前記トラ
ックエラー差信号及び前記概略トラックエラー検出信号
を予め定められた係数を乗じた後加算して加算信号を生
成する加算手段と、前記トラックエラー差信号及び前記
加算信号を選択的に第２の選択信号として出力する第２
の選択手段とを有し、前記第１の選択手段には前記トラ
ックエラー差信号の代りに前記第２の選択信号が与えら
れるようにしたことを特徴とする光ディスクのトラッキ
ング制御装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載されたトラッキング制御
装置において、前記第２の選択手段は、前記トラックエ
ラー差信号のレベル変動が所定の時間予め定められた範
囲となった際ロック状態であると判定してロック検出信
号を送出するロック検出器と、該ロック検出信号を受け
ない状態では前記加算信号を前記第２の選択信号として
送出し該ロック検出信号を受けた際には前記トラックエ
ラー差信号を選択して前記第２の選択信号として送出す
る第２のスイッチ手段とを有することを特徴とする光デ
ィスクのトラッキング制御装置。 - 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか一つに記載さ
れたトラッキング制御装置において、さらに、前記トラ
ッキングアクチュエータの駆動量を受けるとともに前記
光ディスクと光ヘッドとの相対移動量を受け前記前記光
ビームスポットと光ディスクとの相対移動量を求める減
算手段が備えられていることを特徴とする光ディスクの
トラッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6221528A JP2776403B2 (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 光ディスクのトラッキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6221528A JP2776403B2 (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 光ディスクのトラッキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0887759A true JPH0887759A (ja) | 1996-04-02 |
| JP2776403B2 JP2776403B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=16768134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6221528A Expired - Lifetime JP2776403B2 (ja) | 1994-09-16 | 1994-09-16 | 光ディスクのトラッキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776403B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03219431A (ja) * | 1990-01-24 | 1991-09-26 | Hitachi Ltd | トラッキング制御装置 |
-
1994
- 1994-09-16 JP JP6221528A patent/JP2776403B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03219431A (ja) * | 1990-01-24 | 1991-09-26 | Hitachi Ltd | トラッキング制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2776403B2 (ja) | 1998-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980401 |