JPH01158624A - 光ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光ディスクに対する光学ヘッドの移動速度を
検知し、光学ヘッドのアクセス動作を制御する光ディス
ク駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

第６図は、例えば特開昭６１−１５６５２６号に開示さ
れたものと類似の光ディスク駆動装置の制御系のブロッ
ク図であって、図中１は、情報を記録・再生すべきトラ
ックが同心円状または螺旋状に設けられた記録坦体たる
光ディスクである。光ビーム２のスポットを光ディスク
１の目標トラックに位置決めするトラックアクセス制御
にはキャリジ４をヘッドアクチュエータ５で駆動し、光
ディスクｌのトラック横断方向に光ビーム２のスポット
を移動させる速度制御モードと、光ビーム２のスポット
が光ディスク１の所定トラックで所定速度以下に減速し
たときにトラッキングアクチュエータ６を制御し、光ビ
ームのスポットの中心と目標トラックの中心とが一致し
た状態で光ビームのスポットを停止させる位置制御モー
ドとがある。

速度制御モードでは、トラックアクセス数Ｎに対応した
信号を外部からトラックカウンタＩ７に入力する。トラ
ックカウンタ１７は、当初パルス発生回路１６からのパ
ルス信号がないので、入力されたトラックアクセス数Ｎ
を残トラック数とし、これに対応したカウント信号を基
準速度発生回路１８に出力し、基準速度発生回路１８は
、このカウント信号を受け、基準速度パターンを決定し
て一旦記憶し、同様にしてトラ７クカウンタ１７から出
力される残トラック数に応じた基準速度信号を逐次、基
準速度方向指定回路１９に出力する。

基準速度方向指定回路１９はこの基準速度信号に外部か
ら入力された光ビーム２のスポットが移動する方向を示
す方向信号を措定して速度エラー検出回路２１へ出力す
る。

速度エラー検出回路２１は基準速度方向指定回路１９か
ら出力された方向指定の基準速度信号と速度方向指定回
路１５から出力される方向指定の速度信号とを比較して
速度エラーを検出し、検出した速度エラー信号をアンプ
回路２２にて増幅してヘンドアクチユニーク５に出力し
、ヘッドアクチュエータ５による光学へフド３の駆動速
度を制御する。

ヘッドアクチュエータ５は、入力した基準速度パターン
に従って所定トラックまで加速し、その後定速度となり
、所定トラックに達すると減速する。このヘッドアクチ
ュエータ５の速度制御によす光ビーム２のスポットが光
ディスクｌのトラックを横断して目標トラックへ移動す
るため、トラックを横断すると光ディスク１からの光ビ
ーム２の反射光量が変化する。

２分割検知器７は２つのセンサからなり、各センサに当
たる光ビーム２の反射光量が変化するとその光量の変化
に応じた電気信号に変換し、各センサから夫々位相差の
ある信号を減算増幅器１１及び加算増幅器１２へ出力す
る。

減算増幅器１１及び加算増幅器１２は、２分割検知器７
の各センサからの電気信号を受けてそれぞれ差信号と和
信号とを出力する。この差信号と和信号との周期は光ビ
ーム２のスポットがトラックを横断移動する速度によっ
て決まり、また差信号波形で毎サイクルのゼロ点はトラ
ックの中心と光ビーム２のスポットの中心とが一致した
ことを示している。

速度検出回路１３は減算増幅器１１から出力される差信
号を受け、その周期から光ビーム２のスポットの速度信
号を検出して速度方向指定回路１５または位置制御指令
回路２５へ出力する。

方向検出回路１４は、減算増幅器１１からの差信号と加
算増幅器１２からの和信号とに基づき、各信号波形の位
相関係から光ビーム２のスポットの移動する方向を示す
方向信号を速度方向指定回路１５へ出力する。

速度方向措定回路１５は、速度検出回路１３が出力する
速度信号に対し、方向検出回路１４から出力される方向
信号を指定して出力する。

またパルス発生回路１６は、減算増幅器１１から出力さ
れる差信号に基づき、光ビーム２のスポットがトラック
を横断したことを示す信号として、その差信号波形の毎
サイクルのゼロ点で方形波のパルス信号を発生し、この
パルス信号をトラックカウンタ１７へ出力する。

トラックカウンタ１７は、このパルス信号を受け、外部
から入力されたトラックアクセス数Ｎを残トラック数の
初期値とし、Ｎから逐次減算して光ビーム２のスポット
が横断移動すべき残トラック数をカウントし、そのカウ
ント信号を基準速度発生回路１８に出力する。

基準速度発生回路１８は、与えられる残トラック数に応
じて予め決定して記憶しである基準速度パターンに従い
、与えられるカウント信号に応じた基準速度信号を基準
速度方向指定回路１９に逐次出力する。

基準速度方向指定回路１９は、この基準速度信号に、外
部から入力された光ビーム２のスポットの移動すべき方
向を示す方向信号を指定して速度エラー検出回路２１へ
出力する。

速度エラー検出回路２１は、速度方向指定回路１５から
出力される方向指定の速度信号と一基準速度方向指定回
路１９から出力される方向指定の基準速度信号とを比較
して速度エラー信号を検出し、このエラー信号をアンプ
回路２２に出力して増幅し、以後のヘッドアクチュエー
タ５によるキ中すジ４の駆動速度を制御する。

位置制御指令回路２５は減算増幅器１１からの差信号、
速度検出回路１３からの速度信号、トラックカウンタ１
７からのカウント信号に基づき、光ビーム２のスポット
が目標トラックに達したときに位置制御指令信号を出力
して位置制御モードに移行する。

位置制御モードでは、位置制御指令回路２５からの位置
制御指令信号と減算増幅器１１からの差信号とがトラッ
キングサーボ回路２６に出力され、減算増幅器１１から
の差信号波形の位相に基づきトラッキング信号を出力し
てトラッキングアクチュエータ６を制御し、光ビーム２
のスポットの中心を目標トラックの中心に一致して停止
させる、所謂トラック引き込みが完了する。この後は、
回転する光ディスク１の目標トラックを光ビーム２のス
ポットが追従しながら情報を記録・再生するようになっ
ている。

また、第７図は、特願昭６２−１０９３３０号公報に示
された速度検出回路１３の詳細な回路図であって、図中
１１１は例えば減算増幅器１１からの差信号を入力し、
該差信号の出力レヘルと基準出力レベルＶｒｅｆとを比
較してディジタル信号作成用のゲート信号を、出力する
コンパレータである。

一方、基準クロックパルス発生回路１１２は、減算回路
１１から出力される差信号よりも高い周波数を有するパ
ルス信号を一定時間毎に発生し、該パルス信号をＡＮＤ
回路１１３へ出力する。

ＡＮＤ回路１１３は、コンパレータ１１１からの出力信
号と基準クロックパルス発生回路１１２からの出力信号
と１（よる論理積演算を行い、演算結果をカウンタ回路
１１４へ出力する。

カウンタ回路１１４はＡＮＤ回路１１３からの出力信号
のパルス列を計数し、計数したパルス数信号を、後述す
るランチ指令回路１１１からのラッチ指令に応じてラン
チ回路１１５へ出力し、ラッチ回路１１５は、該出力信
号を記憶してこの信号を記憶回路１１６へ出力する。

記憶回路１１６は、ラッチ回路１１５からの出力信号を
受け、予め記憶している該出力信号に応じた速度データ
をＤ／Ａ　（ディジタル／アナログ）変換器１１７へ出
力し、Ｄ／Ａ変換器１１７は、２１９回路１１６からの
出力データをアナログ変換して、速度方向指定回路１５
または位置制御指令回路２５へ出力する。

また、リセント指令回路１１８は、コンパレータ１１１
からの出力信号に基づきカウンタ回路１１４の出力を初
期化し、ラッチ指令回路１１９は、コンパレータ１１１
の出力信号に基づき、カウンタ回路１１４のデータをラ
ンチ回路１１５に記憶させるだめのバルス信号を発生す
る。

次に、第７図に示した速度検出回路の正常動作時におけ
る出力信号の波形を第８図に、また、速度検知回路が速
度検出を誤った異常動作時における出力信号の波形を第
９図に示し、従来の光ディスク駆動装置の動作につき説
明する。

コンパレータ１１１は端子ａから差信号Ｓｌｌを入力し
、基準出力レベルＶｒｅｆと比較することによって、コ
ンパレータ１１１から矩形波の信号Ｓ１２を出カスる。

ＡＮＤ回路１１３にて、コンパレータ１１１の出力と、
基準クロックパルス発生回路１１２から出力される差信
号Ｓｌｌの最大周波数より数倍程度高い周波数の基準ク
ロックパルス出力との論理積演算を行うと、ＡＮＤ回路
１１３からは、信号５１２がＨ１ｇｈレベル時のみ通過
した基準クロックパルス信号Ｓ１３が出力される。

一方、リセット指令回路１１８にコンパレータ１１１の
出力信号が入力されると、カウンタ回路１１４における
計数が開始され前にカウンタ１１４をリセットするパル
ス信号５１５がカウンタ回路１１４に対して発生される
。

また、ランチ指令回路１１９にコンパレータ１１１から
信号が入力されると、カウンタ回路１１４の計数が完了
した後に、カウンタ回路１１４の出力信号をランチ回路
１１５に記憶させるためのパルス信号Ｓ１４が発生され
、ラッチ回路１１５に与えられる。

即ち、まず、リセット指令回路１１８からの出力信号Ｓ
１５によってカウンタ回路１１４をリセットし、次に、
ＡＮＤ回路１１３の出力信号Ｓ１３に現れる基準クロッ
ク信号のパルス列がカウンタ回路１１４によって計数さ
れる。カウンタ回路１１４の計数が終了した後、ランチ
指令回路１１９からの出力信号Ｓ１４によりカウンタ回
路１１４の計数結果がラッチ回路１１５に記憶される。

ランチ回路１１５からの出力信号が記憶回路１１６に与
えられると、記憶回路１１６は、予め差信号Ｓｌｌの周
期に対して反比例の関係、即ち差信号５１１の周波数に
比例した関係になる速度データを記憶しており、与えら
れた信号から求まる差信号の周期に応じた速度データを
Ｄ／Ａ変換器１１７へ出力する。Ｄ／Ａ変換器１１７は
、入力した速度信号をアナログ変換し、ヘッドアクチュ
エータ用の速度検出信号に相当する速度検出信号３１６
が出力端子Ｃに出力される。

また、第９図に示す如く、ディスクのドロップアウト等
の欠陥があり、速度検出初期の差信号Ｓｌｌに波形の乱
れが生じる場合、コンパレータ１１の出力が信号５１２
のように誤パルスを生じてしまうため、誤パルスに基づ
く速度データが検出され、その出力信号が３１６のよう
になって、速度を誤検出してしまい、速度制御系に乱れ
が生じる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の如き光ディスク駆動装置では、目標トラックアド
レス位置へのアクセス開始直後において、ヘッドアクチ
ュエータが徐々に加速されるため、第９図における２分
割検知器の差信号Ｓｌｌはゼロ点からゆっ（りと変化し
、第９図に示す５１２のようにコンパレータ１１１の出
力が誤パルスを生じ、この誤パルスに基づく速度データ
が検出されて速度検知を誤ってしまうため、アクセス性
能が悪化し、アクセス時間の増大につながる等の問題点
があった。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
のであって、アクセス動作開始直後のヘッドアクチュエ
ータによる加速駆動時における速度検知ミスをなくして
安定したアクセス動作を実現し、アクセス性能を向上さ
せた光ディスク駆動装置の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の光ディスク駆動装置は、光ヘッドの移動開始直
後の所定時間、該光ヘッドの移動速度の検知を禁止する
移動速度制御手段を備え、また該移動速度制御手段は、
反射光量の変化をパルス信号に変換する第１パルス信号
発生回路と、第１パルス信号発生回路の出力信号と、光
ヘッドの移動方向を指令する方向指令信号との排他的論
理和演算を行う排他的論理和演算回路と、光ヘッドの移
動開始指令が与えられると、所定時間パルス信号を発生
する第２パルス信号発生回路と、排他的論理和回路の出
力信号と第２パル信号発生回路の出力信号との論理和演
算を行う論理和演算回路と、論理和演算回路からの出力
信号に基づき光ヘッドの移動速度を検知する移動速度検
知手段とからなることを特徴とする。

〔作用〕

本発明の光ディスク駆動装置は、第１パルス信号発生回
路が、光ディスクからの反射光量の変化をパルス信号に
変換し、排他的論理和演算回路が、このパルス信号と、
光ディスクヘッドの移動方向を指令する方向指令信号と
の排他曲論和演算を行い、また、第２パルス信号発生回
路は、光ヘッドの移動開始指令が与えられると、所定時
間パルス信号を発生し、論理和演算回路が、前記排他的
論理和演算回路からの出力信号と第２パルス信号発生回
路からの出力信号との論理和演算を行い、移動速度検知
手段が論理和演算回路からの出力信号に基づき光ヘッド
の移動速度を検知する。

また、第２パルス信号発生回路が、光ヘッドの移動速度
を最大加速した際に、光ヘッドが１トラックを横断する
時間よりも短い時間、パルス信号を発生し、パルス信号
を発生している時間中、光ヘッドの移動速度の検知を禁
止する。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき詳述する
。第１図は本発明に係る光ディスク駆動装置の要部構成
を示すブロック図であって、図中１は、情報を記録・再
生すべきトラックが同心円状または螺旋状に設けられた
記録坦体たる光ディスクである。光ディスク１に対して
は、光学ヘッド３によって光ビーム２を照射し、ジヨウ
ホウを記録・再生し、該光学ヘッド３はキャリジ４によ
り移動可Ｓに保持される。また、キャリジ４はへソドア
クチュエータ５によって、光ビーム２のスポットが光デ
ィスク１のトラックを横断する方向に駆動される。また
、光学ヘッド３は、光ビーム２のスポットを所定トラッ
クに照射させるトラッキングアクチュエータ６を備え、
該トラッキングアクチュエータ６は、集光レンズによっ
て光学ヘッド３ノ移動方向に光ビーム２ノスポノトを回
動自在に形成し、該スポットが光学へソド３の停止位置
にて、前記光ディスク１の所定数のトラックを照射し得
るように構成されている。

また、２分割検知器７は２つのセンサからなり、各セン
サに入射した光ディスク１からの反射光量に対応した電
気信号を各センサから減算増幅器１１及び加算増幅器１
２に出力する。

減算増幅器１１は、２分割検知器７の各センサからの電
気信号を受けて減算増幅を行い、前記光ビーム２のスポ
ットが光ディスク１のトラックを横断移動するのに対応
した差信号を、トラック計数手段３０へ出力する。

トラック計数手段３０は、減算増幅器１１から出力され
るトラック横断センサ信号と外部から入力されるトラッ
クアクセス数とを入力して目的位置までの基トラック数
を基準速度決定手段４０に出力する。

基準速度決定手段４０は、トラック計数手段からの出力
信号と基準速度方向信号とを入力し、基準速度出力値と
その出力の極性を決定する。

また、速度検出手段５０は、減算増幅器１１から出力さ
れるトラック横断センサ信号と、２分割検出器７からの
出力信号の和である加算増幅器１２の出力信号とを入力
して光ビーム２の光スポットの移動速度をヰ食出し、さ
らに、移動方向を検出することにより、移動速度出力の
極性を決定した信号を速度制御手段６０に出力する。

速度制御手段６０は、基準速度決定手段４ｏからの出力
信号と速度検出手段５０からの出力信号との出力差を検
出し、その差信号に基づきヘッドアクチュエータ５の速
度を制御する。

また、トラッキング手段７０は、トラック計数手段３０
からの出力信号と減算増幅器１１からの出力信号である
トラッキング信号とに基づきトラッキングアクチュエー
タ６を制御し、光ビーム２のスポットを目標トラックに
位置決めする。

第２図は、第１図の実施例を更に詳述する回路図であっ
て、減算増幅器１１は、２分割光検知器７の各センサか
らの電気信号に基づき減算増幅を行い、光ビーム２のス
ポットがトラックを横断移動するのに対応した差信号を
、位置制御指令回路２５、速度検出回路１３八、及びパ
ルス発生回路１６に出力する。

また、加算増幅器１２は、２分割検知器７の各センサか
ら出力される電気信号を受けて加算増幅を行い、光ビー
ム２のスポットが光ディスク１のトラックを横断移動す
るに従って前記両センサから出力される電気信号の和信
号を、方向検出回路１４に出力する。

速度検出回路１３Ａは、減算増幅器１】が出力する差信
号に基づき、その周期から光ビームのスポットがトラッ
クを横断移動する速度信号を検出し、該速度信号を位置
制御指令回路２５または速度方向指定回路１５に出力す
る。

また、方向検出回路１４は、減算増幅器１１が出力する
差信号と加算増幅器１２が出力する和信号とに基づき、
各波形の位相関係から前記光ビーム２のスポットの移動
する方向を示す方向信号を検出し、該方向信号を速度方
向指定回路１５に出力する。

速度方向指定回路１５は、前記速度検出回路１３が出力
する速度信号に前記方向検出回路１４が出力する方向信
号を指定して出力する。

パルス発生回路１６は、減算増幅器１１の出力する差信
号に基づき光ビーム２のスポットが光ディスク１のトラ
ックを横断する都度、パルス信号を発生し、該パルス信
号をトラックカウンタ１７へ出力する。

トラックカウンタ１７は、予め外部から入力される目標
トラックまでのトラックアクセス数Ｎに対応した信号と
、トラック横断の都度、前記パルス発生回路１６から出
力されるパルス信号とにより光ビーム２のスポットが横
断移動すべき残トラック数をカウントし、このカウント
信号を位置制御指令回路２５及び基準速度発生回路１８
に出力する。

基準速度発生回路１８は、予めトラックアクセス数に対
応して決定された基準速度パターンを記憶しておき、ト
ラックカウンタ１７が出力する残トラック数のカウント
信号に応した基準速度信号を、逐次基準速度方向指定回
路１９に出力する。

基準速度方向指定回路１９は、基準速度発生回路１８が
出力する基準速度信号に対し、外部から入力される光ビ
ーム２のスポットの移動する方向を示す方向信号りを指
定し、この方向指定の基準速度信号を、速度エラー検出
回路２１に出力する。

速度エラー検出回路２１は、速度方向指定回Ｔｉ１ｒ１
５が出力する方向指定の速度信号と、前記基準速度方向
指定回路１８が出力する方向指定の基準速度信号とを比
較し、基準速度との差に応じた速度エラー信号をアンプ
回路２２に出力する。

アンプ回路２２は、速度エラー検出回路２１がら出力さ
れる速度エラー信号を増幅し、該信号に応じてヘンドア
クチュエータ５の速度を制御する。

また、位置制御指令回路２５は、減算増幅器１１から出
力される差信号、速度検出回路１５から出力される速度
信号、及びトラックカウンタ１７から出力されるカウン
ト信号に基づき、光ビーム２のスポットの移動速度が光
ディスク１の目標トラックに達したとき、トラッキング
アクチュエータ６の位置を制御する位置制御指令信号を
トラッキングサーボ回路２６へ出力する。

トラッキングサーボ回路２６は、減算増幅器１１から出
力される差信号と位置制御指令回路２５から構成される
装置制御指令信号とを受けて前記トラッキングアクチュ
エータ６を位置制御し、光ビーム２のスポットを一目標
トラックに位置決めする。

即ち、前記トラック計数手段３０は、パルス発生回路１
６及びトラックカウンタ１７からなり、前記基準速度決
定手段４０は、基準速度発生回路１８及び基準速度方向
指定回路１９からなり、前記速度検出手段５０は、速度
検出回路１３八、方向検出回路１４及び速度方向指定回
路１５からなり、前記速度制御手段６０は、速度エラー
検出回路２１及びアンプ回路２２からなる。

第３図は、第２図に示す速度検出回路１３Ａの詳細な回
路図であって、図中１１１は例えば減算増幅器１１から
の差信号を入力し、該差信号の出力レベルと、基準出力
レベルνｒｅｆとを比較してディジタル信号作成用のゲ
ー［・信υを排他的論理和回路１２１−１出力し、排他
的論理和回路１２１は、コンパレータ１１］の出カイ３
号と、基ｔＰ速度方向指令の出力信号との排他的論理和
演算を行い２演算結果を論理和回路１２２へ出力する。

また、アクセス開始指令信号Ｓ４が外部から入力される
と、規定時間パルス発生回路１２２は、例えば光ビーム
２のスポットが１トラック通過する時間より短く定めた
所定時間中、光ビーム２のスポットのトラック横断速度
検知を禁止するパルス信号を論理和回路１２２へ出力す
る。

論理和回路１２２は、前記排他的論理和回路１２１の出
力信号と、前記規定時間パルス発生回路１２０の出力信
号との論理和演算を行う。

一方、基準クロックパルス発生回路１１２は、減算回路
１１から出力される差信号よりも高い周波数を有するパ
ルス信号を発生し、該パルス信号をＡＮＤ回路１１３へ
出力する。

ＡＮＤ回路１１３ば、論理和回路１２２１からの出力信
号と基準クロックパルス発生回路１１２からの出力信号
との論理積演算を行い、演算結果をカウンタ回路１１４
に出力する。

カウンタ回路１１４はＡＮＤ回路１１３からの出力信号
のパルス列を計数し、計数したパルス数信号を、後述す
るラッチ指令信号に従ってラッチ回路１１５へ出力し、
ラッチ回路１１５は、該出力信号を記憶し、記憶した信
号を記憶回路１１６へ出力する。

記憶回路１１６は、ラッチ回路１１５からの出力信号を
受け、予め記憶している該出力信号に応した速度データ
をＤ／Ａ　（ディジタル／アナログ）変換”ａ　１１７
へ出力し、Ｄ／Ａ変換器１１７は、記憶回路１１６から
の出力データをアナログ変換して、速度方向指定回路１
５または位置制御指令回路２５へ出力する。

また、リセント指令回路１１８は、コンパレータ１１１
からの出力信号に基づきカウンタ回路１１４の出力を初
期化し、ランチ指令回路１１９は、コンパレータ１１１
の出力信号に基づき、カウンタ回路１１４のデータをラ
ンチ回路１１５に記憶させるためのパルス信号を発生す
る。

以上のような構成の光ディスク駆動装置の動作を説明す
る。

第４図は、トラックアクセス時に行われる光ディスク１
の径方向いずれか１方向に対する速度検出動作時であっ
て、速度方向指令信号ＳＤを旧ｇｈレヘル（Ｈ）とした
場合の波形図であり、また第５図は、他方向に対する速
度検出動作時であって、速度方向指令信号ＳＤがＬｏｗ
レベル（Ｌ）とした場合の波形図である。

まず、２分割検知器７からの出力信号を減算増幅器１１
によって減算した差信号Ｓ１、目的トラックへの移動を
開始するために出力するアクセス開始老令信号ＳＡ、及
びアクセス方向を指定するための基準速度方向指令信号
ＳＤが速度検出回路１３Ａに入力される。

コンパレータ１１１は、差信号が入力されると、信号Ｓ
２を排他的論理和回路１２１へ出力するが、その際、ア
クセスの初期においては、入力される差信号Ｓ１にレベ
ル変動が大きく生じ、コンパレータ１１１からの出力信
号Ｓ２は、波形のゼロ点において、パルス信号を誤って
出力する。この出力信号Ｓ２と外部から供給される基準
方向指令信号ＳＤとを排他的論理和回路１．２１に出力
して排他的論理和演算を行い、信号Ｓ３を論理和演算回
路１２２へ出力する。

一方、アクセス開始直前に発生するアクセス開始指令信
号ＳＡが規定時間パルス発生回路１２０に入力されると
、予め定められた、例えば光ビーム２のスポットが光デ
ィスクの１トラックを通過する時間より短い時間のパル
ス信号Ｓ５が論理和回路１２２に出力される。

これらの信号Ｓ３及びＳ５が入力された論理和回路１２
２は、両信号に対して論理和演算を行い、演算結果であ
る信号Ｓ６をＡＮＤ回路１１３に出力すると、ＡＮＤ回
路１１３は、基準クロックパルス発生回路１１２からの
出力信号と前記論理和演算結果の信号Ｓ６との論理積演
算を行い、この演算結果をカウンタ回路１１４へ出力す
る。従って、アクセス開始直後における信号Ｓ１の変動
によって出力されるコンパレータ１１１からの誤パルス
信号に基づく光ビーム２のスポットの移動速度検出が回
避される。

なお、速度検出回路１３Ａ以外の回路における動作は従
来装置と同様である。

また、本実施例では減算増幅器１１の出力を速度検出回
路１３Ａへの人力信号として用いたが、加算増幅器１２
の出力を用いても同様の効果が得られる。

さらに、速度検出回路１３八への入力信号は、２分割検
知器７からの出力信号は加減算増幅器１１．１２の出力
信号に限らず、例えば、トラック溝のない光ディスクを
使用するサンプルサーボ方式を採用した場合等では、ト
ラッキング信号によるトラックずれの検知手段、または
、トラック横断数検知手段と総反射光量信号に相当する
信号を検知する手段の出力に基づいて光ビームの速度を
検出してもよい。

さらに、光学ヘッドの可動部を移動するヘッドアクチュ
エータとしては、直線的に駆動されるリニアモータを用
いたリニアアクチュエータ、ロータリ型アクチュエータ
等、光学ヘッドの可動部を移動できるものであればいず
れでもよい。

また、分離型アクチュエータ等、光学ヘッドの一部だけ
を駆動してもよく、トラック検索時に光ビームのスポッ
トを光ディスクの径方向に大きく移動させるアクチュエ
ータであればよく、トラッキングアクチエエータを兼用
してもよい。

〔発明の効果］ 本発明の光ディスク駆動装置は、トラックアクセス開始
指令発生後の所定時間、光ビームのスポットの移動速度
検出を回避し、トラックアクセス開始直後に発生する不
安定な信号を速度制御用のデータから除去し、速度検出
回路によるトラックアクセス時の速度検出誤りを防止し
て光ディスクに対するアクセス性能を向上させるという
優れた効果を示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る光ディスク駆動装置の要部構成を
示すブロック図、第２図はその詳細な回路図、第３図は
その速度検出回路の詳細な回路図、第４図及び第５図は
この速度検出回路における出力信号の波形図、第６図は
従来の光ディスク駆動装置の要部構成を示すブロック図
、第７図はその速度検出回路の詳細な構成を示す回路図
、第８図及び第９図は速度検出回路における出力信号の
波形図である。 １・・・光ディスク　２・・・光ビーム　３・・・光学
ヘッド　５・・・ヘッドアクチュエータ　７・・・２分
割検知器　１１・・・減算増幅器　１２−・・加算増幅
器　１３八・・・速度検出回路　１４・・・方向検知回
路　１５・・・速度方向を旨定回路　１６・・・パルス
発生回路　１７・・・トラックカウンタ回路　１８・・
・基準速度発生回路　１９・・・基準速度方向指定回路
　２１・・・速度エラー検出回路　２２・・・アンプ回
路　３０・・−トラック計数手段　４０・・・基準速度
決定手段　５０・・・速度検出手段６０・・・速度制御
手段７０・・・トラッキング手段　１１１・・・コンパ
レータ１２０・・・規定時間パルス発生回路　１２１・
・・排他的論理和回路　１２２・・・論理和回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数のトラックを有する光ディスクのトラックを、
   光ヘッドが光ビームを照射しながら横断し、該光ディス
   クからの反射光量の変化を移動速度検知手段が検知して
   、光ヘッドの移動速度を検知し、検知した移動速度に基
   づき光ヘッドの移動速度を制御する光ディスク駆動装置
   において、 光ヘッドの移動開始直後の所定時間、該光ヘッドの移動
   速度の検知を禁止する移動速度制御手段を備えたことを
   特徴とする光ディスク駆動装置。 ２、光ヘッドの移動速度を最大加速した際に、光ヘッド
   が１トラックを横断する時間よりも短い時間、移動速度
   の検知を禁止する移動速度制御手段を備えた特許請求の
   範囲第１項記載の光ディスク駆動装置。 ３、多数のトラックを有する光ディスクのトラックを、
   光ヘッドが光ビームを照射しながら横断し、該光ディス
   クからの反射光量の変化を移動速度検知手段が検知して
   、光ヘッドの移動速度を検知し、検知した移動速度に基
   づき光ヘッドの移動速度を制御する光ディスク駆動装置
   において、 反射光量の変化をパルス信号に変換する第１パルス信号
   発生回路と、 第１パルス信号発生回路の出力信号と、光ヘッドの移動
   方向を指令する方向指令信号との排他的論理和演算を行
   う排他的論理和回路と、 光ヘッドの移動開始指令が与えられると、 所定時間パルス信号を発生する第２パルス信号発生回路
   と、 排他的論理和回路の出力信号と第２パルス信号発生回路
   の出力信号との論理和演算を行う論理和演算回路と、 論理和演算回路の出力信号に基づき光ヘッドの移動速度
   を検知する移動速度検知手段とを備えたことを特徴とす
   る光ディスク駆動装置。 ４、第２パルス発生回路が、光ヘッドの移動速度を最大
   加速した際に、光ヘッドが１トラックを横断する時間よ
   りも短い時間、パルス信号を発生する特許請求の範囲第
   ３項記載の光ディスク駆動装置。