JPS63133364A - デイスク記憶装置 - Google Patents
デイスク記憶装置Info
- Publication number
- JPS63133364A JPS63133364A JP28032086A JP28032086A JPS63133364A JP S63133364 A JPS63133364 A JP S63133364A JP 28032086 A JP28032086 A JP 28032086A JP 28032086 A JP28032086 A JP 28032086A JP S63133364 A JPS63133364 A JP S63133364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- head
- target speed
- track
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 101001106432 Homo sapiens Rod outer segment membrane protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 102100021424 Rod outer segment membrane protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置等、多数の円弧状記録のトラ
ックを有するディスク状の回転する媒体にヘッドによっ
て情報を記録する記憶装置に関する。更に詳しくはこれ
ら記憶装置のヘッド移動方法の改良に関する。
ックを有するディスク状の回転する媒体にヘッドによっ
て情報を記録する記憶装置に関する。更に詳しくはこれ
ら記憶装置のヘッド移動方法の改良に関する。
磁気ディスク装置を例にとると、その機構は第２図のよ
うに、主軸モータ２０１に固定されて回転する磁気ディ
スク２０２上に多数の記録トラックがあり、その記録ト
ラックに情報が記録される。
うに、主軸モータ２０１に固定されて回転する磁気ディ
スク２０２上に多数の記録トラックがあり、その記録ト
ラックに情報が記録される。
磁気ディスクに対し情報の記録再生を行なうヘッド２０
３は支持機構２０４に固定され、支持機構とともにモー
タ２０５によって任意のトラックに移動できるようにな
っている。この移動を高速に行なうための制御は第３図
に示す構成の回路にて行なわれる。すなわち、ヘッド速
度検出手段３０１から得られるヘッド速度と、メモリ５
０７に記憶されておりＤＡコンバータ３０８を経て順次
出力される目標速度信号の差が減算器５０２によってと
られ、ヘッド速度と目標速度の誤差としてモータ駆動回
路３０３に加わりモータ３０４を駆動する。この様な構
成ではヘッド速度は目標速度に追従して変化する。目標
速度は高速なるヘッドの移動、及び目標トラックにヘッ
ドが到達してからのヘッドの速やかなる整定のために、
目標トラックまでの距離に応じて変化するようになって
いる。
３は支持機構２０４に固定され、支持機構とともにモー
タ２０５によって任意のトラックに移動できるようにな
っている。この移動を高速に行なうための制御は第３図
に示す構成の回路にて行なわれる。すなわち、ヘッド速
度検出手段３０１から得られるヘッド速度と、メモリ５
０７に記憶されておりＤＡコンバータ３０８を経て順次
出力される目標速度信号の差が減算器５０２によってと
られ、ヘッド速度と目標速度の誤差としてモータ駆動回
路３０３に加わりモータ３０４を駆動する。この様な構
成ではヘッド速度は目標速度に追従して変化する。目標
速度は高速なるヘッドの移動、及び目標トラックにヘッ
ドが到達してからのヘッドの速やかなる整定のために、
目標トラックまでの距離に応じて変化するようになって
いる。
これを実現するため、ヘッドがトラックを横切ったこと
を検出し、この度にパルスを出力するトラッククロス検
出手段３０５を設け、この出力パルスをダウンカウンタ
５０６に加える。ダウンカウンタはヘッドが移動を始め
るにあた）目標トラックまでのトラック本数がセットさ
れ、トラッククロス検出手段よりパルスを受けるたび減
数して目標トラックまでの残差トラック数を記録してい
る。
を検出し、この度にパルスを出力するトラッククロス検
出手段３０５を設け、この出力パルスをダウンカウンタ
５０６に加える。ダウンカウンタはヘッドが移動を始め
るにあた）目標トラックまでのトラック本数がセットさ
れ、トラッククロス検出手段よりパルスを受けるたび減
数して目標トラックまでの残差トラック数を記録してい
る。
メモリ３０７は残差トラック数をアドレスとしてこの残
差トラック数における目標速度をデータとしてもってい
る。これを参照速度情報と呼ぶ。このようにヘッドが移
動して目標トラックに近づくにつれ刻々目標速度は変化
しヘッド速度が適正に制御される。ここで詳しく述べな
かったヘッド速度検出手段及びトラッククロス検出手段
については例えば面サーボ方式の磁気ディスク装置につ
いてＵ、Ｓ、ｐａｔ、３８２０７１２１ｃ詳シイ。
差トラック数における目標速度をデータとしてもってい
る。これを参照速度情報と呼ぶ。このようにヘッドが移
動して目標トラックに近づくにつれ刻々目標速度は変化
しヘッド速度が適正に制御される。ここで詳しく述べな
かったヘッド速度検出手段及びトラッククロス検出手段
については例えば面サーボ方式の磁気ディスク装置につ
いてＵ、Ｓ、ｐａｔ、３８２０７１２１ｃ詳シイ。
前述の速度制御方式においてヘッドを移動させた時、Ｄ
Ａコンバータから出力される目標速度は速度をたて従に
、時間をよこ軸にとって示すと、第４図４０１に示すよ
うに、目標トラックから遠いところでは一定速度で移動
し、目標トラックに近づくとほぼ一定の加速度で減速す
るようになっている。第５図の回路構成にてわかるよう
に、この目標速度に追従するのはヘッド速度検出手段の
出力である。しかし一般にヘッド速度検出手段は比較的
大きな変換ゲイン誤差をもっており、従ってヘッドの実
速度はこの誤差分だけ目標速度からずれる。すなわち、
この誤差が例えば１０チとあると、ヘッド速度検出手段
の出力は目標速度に追従しているにもかかわらず、ヘッ
ドの実速度は第４図４０２あるいは４０３に示すように
目標速度とはおよそ１０チ異なってしまう。
Ａコンバータから出力される目標速度は速度をたて従に
、時間をよこ軸にとって示すと、第４図４０１に示すよ
うに、目標トラックから遠いところでは一定速度で移動
し、目標トラックに近づくとほぼ一定の加速度で減速す
るようになっている。第５図の回路構成にてわかるよう
に、この目標速度に追従するのはヘッド速度検出手段の
出力である。しかし一般にヘッド速度検出手段は比較的
大きな変換ゲイン誤差をもっており、従ってヘッドの実
速度はこの誤差分だけ目標速度からずれる。すなわち、
この誤差が例えば１０チとあると、ヘッド速度検出手段
の出力は目標速度に追従しているにもかかわらず、ヘッ
ドの実速度は第４図４０２あるいは４０３に示すように
目標速度とはおよそ１０チ異なってしまう。
このような情況が生ずると、まず目標トラックに移動す
るのに要する時間が大きくばらついてしまう。次に目標
トラックに到達後、そのトラックにヘッドを位置決めす
る制御を行なうのに、この制御モードへ移行する時点で
のヘッドの速度が大きくばらつき、ヘッドの整定時間を
大きくする原因となる。従来このヘッド速度検出手段の
変換ゲイン誤差はディスク記憶装置の製造工程で調整す
る必要があった。
るのに要する時間が大きくばらついてしまう。次に目標
トラックに到達後、そのトラックにヘッドを位置決めす
る制御を行なうのに、この制御モードへ移行する時点で
のヘッドの速度が大きくばらつき、ヘッドの整定時間を
大きくする原因となる。従来このヘッド速度検出手段の
変換ゲイン誤差はディスク記憶装置の製造工程で調整す
る必要があった。
本発明はこのような従来の問題点を解決し、外部調整不
要で信頼性が高いディスク記憶装置を提供するものであ
る。
要で信頼性が高いディスク記憶装置を提供するものであ
る。
本発明は、回転するディスク状の媒体と、前記媒体に対
し情報を記録・再生するヘッドと、前記媒体上の多数の
記録トラックに対し前記ヘッドを移動し位置決めするヘ
ッド支持機構と、前記ヘッドが前記記録トラックを横断
するたびにパルス？発生するトラッククロス検出手段と
、前記パルスを受けて目的の記録トラックに至るまでの
残余記録トラック数を計数し、前記ヘッドの速度が追従
すべき目標速度を発生する目標速度発生器と、前記目標
速度発生器が発生すべき目標速度のデータを保持するＲ
ＯＭと、前記ヘッドの速度を検出する速度検出手段と、
前記目標速度と前記速度検出手段の出力とを減算する減
算器と、前記減算器の出力を受けて前記ヘッド支持機構
を動かすモータを駆動するモータ駆動回路とを有するデ
ィスクの記憶装置において、前記トラッククロス検出手
段の出力パルスの間隔を計時する計時手段を有し、前記
目標速度及び前記ヘッドの速度が一定値をとっているあ
いだに、前記ヘッドが交叉した前記記録トンツク数と、
所要時間とから前記ヘッドの実速度を計算し、この時の
目標速度と前記実速度との比を計算し、前記ＲＯＭ内の
目標速度のデータに前記比を乗じた補正目標速度データ
’ｅＲＡＭに蓄え、通常のヘッド移動を行なう際前記目
標速度発生器が前記補正目標速度データを参照すること
を特徴とする。
し情報を記録・再生するヘッドと、前記媒体上の多数の
記録トラックに対し前記ヘッドを移動し位置決めするヘ
ッド支持機構と、前記ヘッドが前記記録トラックを横断
するたびにパルス？発生するトラッククロス検出手段と
、前記パルスを受けて目的の記録トラックに至るまでの
残余記録トラック数を計数し、前記ヘッドの速度が追従
すべき目標速度を発生する目標速度発生器と、前記目標
速度発生器が発生すべき目標速度のデータを保持するＲ
ＯＭと、前記ヘッドの速度を検出する速度検出手段と、
前記目標速度と前記速度検出手段の出力とを減算する減
算器と、前記減算器の出力を受けて前記ヘッド支持機構
を動かすモータを駆動するモータ駆動回路とを有するデ
ィスクの記憶装置において、前記トラッククロス検出手
段の出力パルスの間隔を計時する計時手段を有し、前記
目標速度及び前記ヘッドの速度が一定値をとっているあ
いだに、前記ヘッドが交叉した前記記録トンツク数と、
所要時間とから前記ヘッドの実速度を計算し、この時の
目標速度と前記実速度との比を計算し、前記ＲＯＭ内の
目標速度のデータに前記比を乗じた補正目標速度データ
’ｅＲＡＭに蓄え、通常のヘッド移動を行なう際前記目
標速度発生器が前記補正目標速度データを参照すること
を特徴とする。
本発明の実施例の回路構成を第１図に示す。ヘッド速度
検出手段１０１、減算器１０２、モータ駆動回路１・０
５、モータ１０４は従来と同じものである。トラックク
ロス検出手段１０５も従来と同様のものでありこの出力
パルスはＣＰＵ１０６に入力される。ＣＰＵはＲＯＭ１
０８内に目標速度のデータをもっており、この内容をト
ラッククロス検出手段の出力パルスに応じてＤＡコンバ
ーター０７に出力することにより速度制御を行なり。
検出手段１０１、減算器１０２、モータ駆動回路１・０
５、モータ１０４は従来と同じものである。トラックク
ロス検出手段１０５も従来と同様のものでありこの出力
パルスはＣＰＵ１０６に入力される。ＣＰＵはＲＯＭ１
０８内に目標速度のデータをもっており、この内容をト
ラッククロス検出手段の出力パルスに応じてＤＡコンバ
ーター０７に出力することにより速度制御を行なり。
本実施例のディスク記憶装置においては、装置の起動時
に以下の手続きを行なう。
に以下の手続きを行なう。
先ず５００トラツクのあいだ一定の速度になるように（
加減速を行なわないように）目標速度を出力する。なお
本実施例のディスク記憶装置においてディスク−面あた
りのトラック数は１０２４である。この５００本のトラ
ックをヘッドが移動するのに要する時間を計時する。こ
の操作はトラッククロス信号を受けながら、内蔵する計
時カウンタによりＣＰＵが行なう。トラックピッチをＴ
Ｗ％計測された時間をｔとするとヘッドの実速度は、 ００ＸＴＷ である。
加減速を行なわないように）目標速度を出力する。なお
本実施例のディスク記憶装置においてディスク−面あた
りのトラック数は１０２４である。この５００本のトラ
ックをヘッドが移動するのに要する時間を計時する。こ
の操作はトラッククロス信号を受けながら、内蔵する計
時カウンタによりＣＰＵが行なう。トラックピッチをＴ
Ｗ％計測された時間をｔとするとヘッドの実速度は、 ００ＸＴＷ である。
この時ＤＡコンバータよシ出力されていた電圧に対応す
る一定の目標速度をＶＲＥＦとすると両者の比は ００ＸＴＷ ＸＶＲＥＦ であり、ＤＡコンバータの出力が示す目標速度にこの数
値を乗すると実際の速度が求められる。この数値の逆数
を現在ＲＯＭ１０８内にある目標速度のデータに乗じ、
この結果ｔ−ＲＡＭ１ｏ９に蓄える。
る一定の目標速度をＶＲＥＦとすると両者の比は ００ＸＴＷ ＸＶＲＥＦ であり、ＤＡコンバータの出力が示す目標速度にこの数
値を乗すると実際の速度が求められる。この数値の逆数
を現在ＲＯＭ１０８内にある目標速度のデータに乗じ、
この結果ｔ−ＲＡＭ１ｏ９に蓄える。
以後ヘッドの移動を行なう際にはこのＲＡＭ内の補正さ
れた目標速度データを用いる。これはちょうどヘッド速
度検出手段のゲイン誤差を目標速度発生器側で相殺した
ことになっている。なお本発明においてトラッククロス
検出手段とはトラックの中央を横切ったことを検出する
手段とは限らない。例えば隣接トラックとの境界を横切
ったことを検出するのでもよいし、両者を併用してもよ
い。
れた目標速度データを用いる。これはちょうどヘッド速
度検出手段のゲイン誤差を目標速度発生器側で相殺した
ことになっている。なお本発明においてトラッククロス
検出手段とはトラックの中央を横切ったことを検出する
手段とは限らない。例えば隣接トラックとの境界を横切
ったことを検出するのでもよいし、両者を併用してもよ
い。
以上のように本発明によればヘッド速度検出手段の検出
誤差をディスク記憶装置自身が較正できるため、製造工
程での調整なしにヘッド速度検出手段の誤差による、ア
クセス時間のばらつき、整定時間の増大をなくすことが
できる。
誤差をディスク記憶装置自身が較正できるため、製造工
程での調整なしにヘッド速度検出手段の誤差による、ア
クセス時間のばらつき、整定時間の増大をなくすことが
できる。
第１図は本発明の実施例における、回路構成図。
第２図は磁気ディスク装置の機構部の構成を説明するた
めの図。 第５図は従来のディスク記憶装置における回路構成図。 ＠４図は目標速度と、ヘッドの実速度の関係？説明する
ための図。 以上 出願人 セイコーエブンン株式会社 代理人弁理士 最 上 務 他１名 第２区
めの図。 第５図は従来のディスク記憶装置における回路構成図。 ＠４図は目標速度と、ヘッドの実速度の関係？説明する
ための図。 以上 出願人 セイコーエブンン株式会社 代理人弁理士 最 上 務 他１名 第２区
Claims (1)
- 回転するディスク状の媒体と、前記媒体に対し情報を記
録・再生するヘッドと、前記媒体上の多数の記録トラッ
クに対し前記ヘッドを移動し位置決めするヘッド支持機
構と、前記ヘッドが前記記録トラックを横断するたびに
パルスを発生するトラッククロス検出手段と、前記パル
スを受けて目的の記録トラックに至るまでの残余記録ト
ラック数を計数し、前記ヘッドの速度が追従すべき目標
速度を発生する目標速度発生器と、前記目標速度発生器
が発生すべき目標速度のデータを保持するＲＯＭと、前
記ヘッドの速度を検出する速度検出手段と、前記目標速
度と前記速度検出手段の出力とを減算する減算器と、前
記減算器の出力を受けて前記ヘッド支持機構を動かすモ
ータを駆動するモータ駆動回路とを有するディスク記憶
装置において、前記トラッククロス検出手段の出力パル
スの間隔を計時する計時手段を有し、前記目標速度及び
前記ヘッドの速度が一定値をとつているあいだに、前記
ヘッドが交叉した前記記録トラック数と、所要時間とか
ら前記ヘッドの実速度を計算し、この時の目標速度と前
記実速度との比を計算し、前記ＲＯＭ内の目標速度のデ
ータに前記比を乗じた補正目標速度データをＲＡＭに蓄
え、通常のヘッド移動を行なう際前記目標速度発生器が
前記補正目標速度データを参照することを特徴とするデ
ィスク記憶装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28032086A JPS63133364A (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | デイスク記憶装置 |
| US07/481,755 US5023733A (en) | 1985-12-16 | 1990-02-15 | Head positioning control for a spindle motor disk drive |
| US07/807,767 US5184257A (en) | 1985-12-16 | 1991-12-06 | Head positioning control for a spindle motor disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28032086A JPS63133364A (ja) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | デイスク記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63133364A true JPS63133364A (ja) | 1988-06-06 |
Family
ID=17623351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28032086A Pending JPS63133364A (ja) | 1985-12-16 | 1986-11-25 | デイスク記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63133364A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0310313U (ja) * | 1989-06-10 | 1991-01-31 | ||
| JPH0620408A (ja) * | 1993-03-15 | 1994-01-28 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置 |
-
1986
- 1986-11-25 JP JP28032086A patent/JPS63133364A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0310313U (ja) * | 1989-06-10 | 1991-01-31 | ||
| JPH0620408A (ja) * | 1993-03-15 | 1994-01-28 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置 |
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