JPH03152726A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH03152726A JPH03152726A JP1290713A JP29071389A JPH03152726A JP H03152726 A JPH03152726 A JP H03152726A JP 1290713 A JP1290713 A JP 1290713A JP 29071389 A JP29071389 A JP 29071389A JP H03152726 A JPH03152726 A JP H03152726A
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- track
- tracking error
- error signal
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 101100067427 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) FUS3 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［概要］
トラックアクチュエータのサーボ制御により光学ヘッド
からの光ビームを目標トラック位置に移動させる光ディ
スク装置のトラックアクセス制御回路に関し、 トラックアクセス終了後のビーム制定を安定化させる制
御を目的とし、 目標トラックにビーム移動させるための標準的なトラッ
キングエラー信号を目標値として予め定め、トラックア
クセス時に発生した目標値とビーム戻り光から作成され
たトラッキングエラー信号との位置偏差を最小とするよ
うにトラックアクチュエータをサーボ制御するように構
成する。
からの光ビームを目標トラック位置に移動させる光ディ
スク装置のトラックアクセス制御回路に関し、 トラックアクセス終了後のビーム制定を安定化させる制
御を目的とし、 目標トラックにビーム移動させるための標準的なトラッ
キングエラー信号を目標値として予め定め、トラックア
クセス時に発生した目標値とビーム戻り光から作成され
たトラッキングエラー信号との位置偏差を最小とするよ
うにトラックアクチュエータをサーボ制御するように構
成する。
［産業上の利用分野］
本発明は、トラックアクチュエータのサーボ制御により
光学ヘッドからの光ビームを目標トラ・ツク位置に移動
させる光ディスク装置のトラ・ツクアクセス制御回路に
関する。
光学ヘッドからの光ビームを目標トラ・ツク位置に移動
させる光ディスク装置のトラ・ツクアクセス制御回路に
関する。
光ディスク装置はトラック間隔を数ミクロンオーダに設
定できるために大きな記憶容量が得られ、近年、計算機
システム等の大容量記憶装置として注目されている。
定できるために大きな記憶容量が得られ、近年、計算機
システム等の大容量記憶装置として注目されている。
光ディスク装置トラックアクセス制御は、外部からのリ
ードアクセス又はライトアクセスで指定された目標トラ
ック位置に光学ヘッドからの光ビームを速度制御により
移動させるものである。
ードアクセス又はライトアクセスで指定された目標トラ
ック位置に光学ヘッドからの光ビームを速度制御により
移動させるものである。
即ち、トラックサーボをオフした状態で目標速度とトラ
ッキングエラー信号から検出されるビーム移動速度との
速度誤差に基づいてトラックアクチュエータを速度制御
し、更に、トラックアクセス開始時には加速パルス電圧
をアクチュエータに加えて加速制御し、またトラックア
クセス終了時には減速パルス電圧を加えて減速制御して
いる。
ッキングエラー信号から検出されるビーム移動速度との
速度誤差に基づいてトラックアクチュエータを速度制御
し、更に、トラックアクセス開始時には加速パルス電圧
をアクチュエータに加えて加速制御し、またトラックア
クセス終了時には減速パルス電圧を加えて減速制御して
いる。
この速度制御に使用するビーム移動速度はトラッキング
エラー信号のゼロクロス周期又はゼロクロス時の傾き（
微分値）から検出している。しかし、トラッキングエラ
ー信号のＤＣオフセットを除くために１トラック置きの
ゼロクロス周期又はゼロクロス時の傾きからビーム移動
速度を検出せざるを得ない。このためビーム移動速度が
遅くなるとビーム移動速度を検出するに必要な単位時間
当りの情報量が減り、ビーム位置制御の位相遅れが顕著
になる。この位相遅れがトラックアクセスを終了して目
標トラックに飛び込だん時（オントラック制御切替時）
の安定性を損い、ビーム制定時間が長くなる。
エラー信号のゼロクロス周期又はゼロクロス時の傾き（
微分値）から検出している。しかし、トラッキングエラ
ー信号のＤＣオフセットを除くために１トラック置きの
ゼロクロス周期又はゼロクロス時の傾きからビーム移動
速度を検出せざるを得ない。このためビーム移動速度が
遅くなるとビーム移動速度を検出するに必要な単位時間
当りの情報量が減り、ビーム位置制御の位相遅れが顕著
になる。この位相遅れがトラックアクセスを終了して目
標トラックに飛び込だん時（オントラック制御切替時）
の安定性を損い、ビーム制定時間が長くなる。
従って、ビーム速度が遅くとも位相遅れを起こすことな
く安定したビーム位置制御が望まれる。
く安定したビーム位置制御が望まれる。
［従来の技術］
第１４図は従来装置の説明図である。
第１４図において、スピンドルモータ２４により例えば
３６００ｒｐｍで定速回転される光ディスク１０に対し
、光学ヘッド１２が径方向にヘッド駆動モータ２６によ
り位置決め移動自在に設けられ、光学ヘッド１２からの
光ビームの照射により光ディスク１０に対する情報のリ
ード／ライトが行われる。
３６００ｒｐｍで定速回転される光ディスク１０に対し
、光学ヘッド１２が径方向にヘッド駆動モータ２６によ
り位置決め移動自在に設けられ、光学ヘッド１２からの
光ビームの照射により光ディスク１０に対する情報のリ
ード／ライトが行われる。
光学ヘッド１２内には、光源としての半導体レーザ２８
が設けられ、半導体レーザ２８からの光をコリメータレ
ンズ３０、偏光ビームスプリッタ−３２、λ／４板３４
を介して対物レンズ３６に導き、対物レンズ３６でビー
ムスポットに絞り込んで光ディスク１０に照射する。光
ディスク１０からのビーム反射光は偏光ビームスプリッ
タ３２で直角方向に反射され集光レンズを介して４分割
受光器４０に入射する。
が設けられ、半導体レーザ２８からの光をコリメータレ
ンズ３０、偏光ビームスプリッタ−３２、λ／４板３４
を介して対物レンズ３６に導き、対物レンズ３６でビー
ムスポットに絞り込んで光ディスク１０に照射する。光
ディスク１０からのビーム反射光は偏光ビームスプリッ
タ３２で直角方向に反射され集光レンズを介して４分割
受光器４０に入射する。
このような光ディスクス装置においては、光ディスク１
０の半径方向に例えばＩＳＯ標準の５インチディスクで
はトラックピッチ１．６μｍの間隔で多数のトラックが
形成されており、若干の偏心によってもトラック位置は
大きくずれ、また光ディスクのうねりによってビームス
ポットの焦点位置がずれ、これらの位置ずれに１μｍ以
下のビームスポットを追従させる必要がある。
０の半径方向に例えばＩＳＯ標準の５インチディスクで
はトラックピッチ１．６μｍの間隔で多数のトラックが
形成されており、若干の偏心によってもトラック位置は
大きくずれ、また光ディスクのうねりによってビームス
ポットの焦点位置がずれ、これらの位置ずれに１μｍ以
下のビームスポットを追従させる必要がある。
そこで、光化学ヘッド１２の対物レンズ３６を上下方向
に移動して焦点位置を調節するフォーカスアクチュエー
タ４２と、対物レンズ２０をトラックを横切る方向に移
動してトラックにビームを追従させるトラックアクチュ
エータ１４とが設けられる。
に移動して焦点位置を調節するフォーカスアクチュエー
タ４２と、対物レンズ２０をトラックを横切る方向に移
動してトラックにビームを追従させるトラックアクチュ
エータ１４とが設けられる。
フォーカスアクチュエータ４２はフォーカスサーボ回路
４６により制御される。即ち、フォーカスサーボ回路４
６は、４分割受光器４０の受光信号から求めたフォーカ
スエラー信号ＦＥＳが最小となるようにフォーカスアク
チュエータ４２を駆動する。
４６により制御される。即ち、フォーカスサーボ回路４
６は、４分割受光器４０の受光信号から求めたフォーカ
スエラー信号ＦＥＳが最小となるようにフォーカスアク
チュエータ４２を駆動する。
トラックアクチュエータ１４は目標トラックにビームを
追従させるトラックサーボ時にはトラックサーボ回路４
８により制御され、一方、新たなアクセスのため任意の
トラックにビームを移動させるトラックアクセス時には
速度制御回路５０により速度制御される。
追従させるトラックサーボ時にはトラックサーボ回路４
８により制御され、一方、新たなアクセスのため任意の
トラックにビームを移動させるトラックアクセス時には
速度制御回路５０により速度制御される。
第１５図は従来のトラックアクセス制御の説明図であり
、ビームを初期位置Ｓから目標トラック位置に移動させ
るため、目標速度Ｖｔとビーム移動速度Ｖとの速度誤差
Ｖｅを最小とするようにトラックアクチュエータをフィ
ードバック制御する速度制御が行われる。同時にトラッ
クアクセス開始時に加速電圧＋Ｖａの加速パルスを一定
時間加えることによりトラックアクチュエータを加速制
御して速かに目標速度に到達させ、またトラックアクセ
ス終了時には減速電圧−Ｖａの減速パルスを一定時間加
えることによりトラックアクチュエータを減速制御し、
ビーム速度を零とした状態で目標トラック位置に到達し
てオントラック制御（位置制御）に飛び込むことができ
るようにしている。
、ビームを初期位置Ｓから目標トラック位置に移動させ
るため、目標速度Ｖｔとビーム移動速度Ｖとの速度誤差
Ｖｅを最小とするようにトラックアクチュエータをフィ
ードバック制御する速度制御が行われる。同時にトラッ
クアクセス開始時に加速電圧＋Ｖａの加速パルスを一定
時間加えることによりトラックアクチュエータを加速制
御して速かに目標速度に到達させ、またトラックアクセ
ス終了時には減速電圧−Ｖａの減速パルスを一定時間加
えることによりトラックアクチュエータを減速制御し、
ビーム速度を零とした状態で目標トラック位置に到達し
てオントラック制御（位置制御）に飛び込むことができ
るようにしている。
このトラックアクセス制御に必要なビーム移動速度は、
トラッキングエラー信号ＴＢＳのゼロクロス周期又はゼ
ロクロス時の信号の傾き（微分値）から理論上は１／２
トラツク毎に検出することができる。しかし、実際の装
置にあっては、トラッキングエラー信号ＴＢＳのＤＣオ
フセットの影響を除くために１／２トラック置きの検出
はできず、１トラツク起きに検出している。
トラッキングエラー信号ＴＢＳのゼロクロス周期又はゼ
ロクロス時の信号の傾き（微分値）から理論上は１／２
トラツク毎に検出することができる。しかし、実際の装
置にあっては、トラッキングエラー信号ＴＢＳのＤＣオ
フセットの影響を除くために１／２トラック置きの検出
はできず、１トラツク起きに検出している。
［発明が解決しようとする課題１
しかしながら、このような従来のトラックアクセス制御
におけるビーム移動速度の検出にあっては、ビーム移動
速度が早い時は、トラッキングエラー信号ＴＥＳのゼロ
クロス間隔が短かくなって単位時間当りに得られる情報
量が多く、安定したビーム位置制御ができるが、ビーム
移動速度が遅くなると単位時間当りの情報量が減り、ビ
ーム位置制御の位相遅れが顕著となる。このためトラッ
クアクセス時のビーム速度の遅い状態、特に速度制御か
ら位置制御（オントラック制御）に切替えて目標トラッ
クへの飛び込みを行なう際のビーム位置制御が正確にで
きず、もともと不安定な目標トラックへの飛び込み動作
が一層不安定となってしまい、目標トラックにビームが
制定してり一ド／ライト可能となるまでの制定時間が長
くなる問題があった。
におけるビーム移動速度の検出にあっては、ビーム移動
速度が早い時は、トラッキングエラー信号ＴＥＳのゼロ
クロス間隔が短かくなって単位時間当りに得られる情報
量が多く、安定したビーム位置制御ができるが、ビーム
移動速度が遅くなると単位時間当りの情報量が減り、ビ
ーム位置制御の位相遅れが顕著となる。このためトラッ
クアクセス時のビーム速度の遅い状態、特に速度制御か
ら位置制御（オントラック制御）に切替えて目標トラッ
クへの飛び込みを行なう際のビーム位置制御が正確にで
きず、もともと不安定な目標トラックへの飛び込み動作
が一層不安定となってしまい、目標トラックにビームが
制定してり一ド／ライト可能となるまでの制定時間が長
くなる問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、トラックアクセス終了後のビーム制定を安定化さ
せる光ディスク装置のトラックアクセス制御回路を提供
するこを目的とする。
ので、トラックアクセス終了後のビーム制定を安定化さ
せる光ディスク装置のトラックアクセス制御回路を提供
するこを目的とする。
［課題を解決するための手段］
第１図は本発明の原理説明図である。
第１図において、定速回転される媒体１ｏのトラックに
対し情報の記録再生を行う光ヘッド１２が設けられ、光
ヘッド１２には光ビームを媒体トラックを横切る方向に
移動させるトラックアクチュエータ１４が搭載される。
対し情報の記録再生を行う光ヘッド１２が設けられ、光
ヘッド１２には光ビームを媒体トラックを横切る方向に
移動させるトラックアクチュエータ１４が搭載される。
更に、光学ヘッド１２で得られた媒体戻り光の受光出力
に基づいてトラッキングエラー信号ＴＢＳを作成するト
ラッキングエラー作成回路１６と、目標トラックにビー
ムを移動させるための理想的なトラッキングエラー信号
を予め定め、トラックアクセス時に該トラッキングエラ
ー信号を目標値として発生する目標値発生手段１８と、
目標値発生手段１８の出力する目標値からトラッキング
エラー信号作成手段１６から出力されたトラッキングエ
ラー信号ＴＢＳを差し引いて位置偏差を検出する偏差検
出手段２０とを備え、位置検出手段２０で検出された位
置偏差を最小とするようにトラックアクチュエータ１４
をサーボ制御するように構成する。
に基づいてトラッキングエラー信号ＴＢＳを作成するト
ラッキングエラー作成回路１６と、目標トラックにビー
ムを移動させるための理想的なトラッキングエラー信号
を予め定め、トラックアクセス時に該トラッキングエラ
ー信号を目標値として発生する目標値発生手段１８と、
目標値発生手段１８の出力する目標値からトラッキング
エラー信号作成手段１６から出力されたトラッキングエ
ラー信号ＴＢＳを差し引いて位置偏差を検出する偏差検
出手段２０とを備え、位置検出手段２０で検出された位
置偏差を最小とするようにトラックアクチュエータ１４
をサーボ制御するように構成する。
ここで、目標値発生手段１８は、サイクル変化する目標
値が全て同じ極性方向の変化となるように半分サイクル
毎に信号極性を切替えて目標値を発生し、この目標値の
極性切替えに同期してトラッキングエラー信号作成手段
１６からのトラッキングエラー信号ＴＢＳの極性を切替
える極性切替手段２２を設ける。
値が全て同じ極性方向の変化となるように半分サイクル
毎に信号極性を切替えて目標値を発生し、この目標値の
極性切替えに同期してトラッキングエラー信号作成手段
１６からのトラッキングエラー信号ＴＢＳの極性を切替
える極性切替手段２２を設ける。
［作用］
このような構成を備えた本発明のトラックアクセス制御
回路によれば、ビーム位置情報としてリアルタイムで検
出されるトラッキングエラー信号をＴＥＳ目標値に追従
させるようにビームの位置制御が行われるため、ビーム
移動速度が遅くとも十分な情報量が得られているため、
ＴＥＳ目標値に一致するトラッキングエラー信号が得ら
れるような目標トラックに向けたビームの移動制御（位
置制御）が正確に行われ、目標トラックに飛び込んだ際
の位置制御（オントラック制御）を安定に行ってビーム
制定を短時間で果し、結果としてアクセスタイムを短縮
することができる。
回路によれば、ビーム位置情報としてリアルタイムで検
出されるトラッキングエラー信号をＴＥＳ目標値に追従
させるようにビームの位置制御が行われるため、ビーム
移動速度が遅くとも十分な情報量が得られているため、
ＴＥＳ目標値に一致するトラッキングエラー信号が得ら
れるような目標トラックに向けたビームの移動制御（位
置制御）が正確に行われ、目標トラックに飛び込んだ際
の位置制御（オントラック制御）を安定に行ってビーム
制定を短時間で果し、結果としてアクセスタイムを短縮
することができる。
［実施例］
第２図は本発明の一実施例を示した実施例構成図である
。
。
第２図において、１０は光ディスクであり、スピンドル
モータ２４により一定速度、例えば３６ＱＱｒｐｍで定
速回転される。尚、光ディスク１０としては書替可能な
光磁気ディスクを含むものである。
モータ２４により一定速度、例えば３６ＱＱｒｐｍで定
速回転される。尚、光ディスク１０としては書替可能な
光磁気ディスクを含むものである。
光ディスク１０に対しては、光学ヘッド１２がＶＣＭ２
５により径方向に移動自在に設けられ、ヘッド１２には
レーザービームを光ディスク１０内にビームスポットと
して絞り込んで結像する対物レンズをトラックを横切る
方向に移動させるトラックアクチュエータ１４が搭載さ
れている。トラックアクチュエータ１４としては、ガル
バノミラ−を用いたもの、あるいはフォーカス制御のた
めに軸方向及びトラッキング制御のために軸まわりの２
方向に動くことのできる二次元揺動型トラックアクチュ
エータ等が使用される。勿論、光学ヘッド１４には光デ
ィスク１０からの戻り光を受光する４分割受光器（第１
４図、参照）が搭載されている。
５により径方向に移動自在に設けられ、ヘッド１２には
レーザービームを光ディスク１０内にビームスポットと
して絞り込んで結像する対物レンズをトラックを横切る
方向に移動させるトラックアクチュエータ１４が搭載さ
れている。トラックアクチュエータ１４としては、ガル
バノミラ−を用いたもの、あるいはフォーカス制御のた
めに軸方向及びトラッキング制御のために軸まわりの２
方向に動くことのできる二次元揺動型トラックアクチュ
エータ等が使用される。勿論、光学ヘッド１４には光デ
ィスク１０からの戻り光を受光する４分割受光器（第１
４図、参照）が搭載されている。
１６はトラッキングエラー作成回路であり、光学ヘッド
１２に搭載された媒体戻りビームの受光出力を生ずる４
分割受光器からの受光信号を入力し、トラッキングエラ
ー信号ＴＢＳを作成する。
１２に搭載された媒体戻りビームの受光出力を生ずる４
分割受光器からの受光信号を入力し、トラッキングエラ
ー信号ＴＢＳを作成する。
第３図はトラッキングエラー作成回路１６の回路構成図
である。
である。
第３図において、光学ヘッドに搭載された４分割受光器
４０は４つの受光部Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄを有する。ト
ラッキング作成方法としてファーフィールド法を例にと
るキ、トラッキングエラー作成回路１６は差動増幅器７
６の反転入力端子に抵抗Ｒ１とＲ２を介して受光部Ａ、
Ｄの加算出力を入力し、また差動増幅器７６の非反転
入力端子に抵抗Ｒ３，Ｒ４を介して受光部ＢとＣの受光
出力を加算して入力し、両者の差としてトラッキングエ
ラー信号ＴＢＳを、 ＴＢＳ＝ （Ａ＋Ｄ）＋ （Ｂ＋Ｃ） として作成する。
４０は４つの受光部Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄを有する。ト
ラッキング作成方法としてファーフィールド法を例にと
るキ、トラッキングエラー作成回路１６は差動増幅器７
６の反転入力端子に抵抗Ｒ１とＲ２を介して受光部Ａ、
Ｄの加算出力を入力し、また差動増幅器７６の非反転
入力端子に抵抗Ｒ３，Ｒ４を介して受光部ＢとＣの受光
出力を加算して入力し、両者の差としてトラッキングエ
ラー信号ＴＢＳを、 ＴＢＳ＝ （Ａ＋Ｄ）＋ （Ｂ＋Ｃ） として作成する。
第３図のトラッキングエラー作成回路１６より出力され
るトラッキングエラー信号ＴＢＳは、ビームスポットを
光ディスク１０のトラックを横切る方向に一定速度で移
動させた時、第４図（ａ）に示すようにトラックピッチ
Ｔｐ毎にサイクル変化を繰り返す信号波形となる。従っ
て、第４図（ｂ）に示すようにトラックピッチＴｐを与
えるゼロクロス周期を検出し、その逆数としてビーム移
動速度を求めることができる。しかし実際には、トラッ
キングエラー信号ＴＥＳのＤＣオフセットを除去するた
め１トラツクピツチおきにゼロクロス周期に基づくビー
ム移動速度の検出が行なわれており、ビーム速度が遅い
時の情報量が少なくなる問題がある。この点の問題は本
発明により解決されることになる。
るトラッキングエラー信号ＴＢＳは、ビームスポットを
光ディスク１０のトラックを横切る方向に一定速度で移
動させた時、第４図（ａ）に示すようにトラックピッチ
Ｔｐ毎にサイクル変化を繰り返す信号波形となる。従っ
て、第４図（ｂ）に示すようにトラックピッチＴｐを与
えるゼロクロス周期を検出し、その逆数としてビーム移
動速度を求めることができる。しかし実際には、トラッ
キングエラー信号ＴＥＳのＤＣオフセットを除去するた
め１トラツクピツチおきにゼロクロス周期に基づくビー
ム移動速度の検出が行なわれており、ビーム速度が遅い
時の情報量が少なくなる問題がある。この点の問題は本
発明により解決されることになる。
再び第２図を参照するに、トラッキングエラー作成回路
１６の出力は制御スイッチ６０を介して位相補償回路６
２に与えられる。位相補償回路６２はサーボ帯域の高域
部分を持ち上げることで進み位相補償を施す。位相補償
回路６２で位相補償が施されたトラッキングエラー信号
ＴＥＳは、加算器６４を介してパワーアンプ６６に与え
られ、パワーアンプ６６で電流出力に変換されて光学ヘ
ッド１２に設けられたトラックアクチュエータ１４のト
ラッキングコイルを駆動する。
１６の出力は制御スイッチ６０を介して位相補償回路６
２に与えられる。位相補償回路６２はサーボ帯域の高域
部分を持ち上げることで進み位相補償を施す。位相補償
回路６２で位相補償が施されたトラッキングエラー信号
ＴＥＳは、加算器６４を介してパワーアンプ６６に与え
られ、パワーアンプ６６で電流出力に変換されて光学ヘ
ッド１２に設けられたトラックアクチュエータ１４のト
ラッキングコイルを駆動する。
トラッキングエラー作成回路１６、位相保証回路６２及
びパワーアンプ６６で成るサーボ回路は、光学ヘッド１
２からのビームスポットをトラック上に追従させるトラ
ックサーボ（位置制御あるいはファイン制御）を行なう
サーボ系を構成している。
びパワーアンプ６６で成るサーボ回路は、光学ヘッド１
２からのビームスポットをトラック上に追従させるトラ
ックサーボ（位置制御あるいはファイン制御）を行なう
サーボ系を構成している。
次にビームスポットを目標トラック位置にアクセス（ジ
ャンプ）させるためのアクセス制御回路を説明する。
ャンプ）させるためのアクセス制御回路を説明する。
このアクセス制御は、第２図の実施例にあってはＭＰＵ
１００によるプログラム制御で実現されている。ＭＰＵ
１００に対してはトラッキングエラー信号ＴＥＳがＡＤ
コンバータ、７０でデジタル信号に変換して与えられる
。またＭＰＵ１００に対しては偏差設定用のＤＡコンバ
ータ７２と加速または減速電圧設定用のＤＡコンバータ
７４が設けられる。ＤＡコンバータ７４でアナログ信号
に変換された偏差電圧は制御スイッチ６０と位相補償回
路６２との間に加えられる。またＤＡコンバータ７４で
アナログ電圧に変換された加速電圧または減速電圧は加
算器６４により位相補償回路６２で位相補償が施された
トラッキングエラー信号ＴＢＳに加算される。
１００によるプログラム制御で実現されている。ＭＰＵ
１００に対してはトラッキングエラー信号ＴＥＳがＡＤ
コンバータ、７０でデジタル信号に変換して与えられる
。またＭＰＵ１００に対しては偏差設定用のＤＡコンバ
ータ７２と加速または減速電圧設定用のＤＡコンバータ
７４が設けられる。ＤＡコンバータ７４でアナログ信号
に変換された偏差電圧は制御スイッチ６０と位相補償回
路６２との間に加えられる。またＤＡコンバータ７４で
アナログ電圧に変換された加速電圧または減速電圧は加
算器６４により位相補償回路６２で位相補償が施された
トラッキングエラー信号ＴＢＳに加算される。
更にＭＰＵ１００には本発明のトラックアクセス制御を
実現するためにテーブル１．テーブル２及びテーブル３
のテーブル情報が格納されており、このテーブル情報を
使用してトラックアクセス制御が行なわれる。
実現するためにテーブル１．テーブル２及びテーブル３
のテーブル情報が格納されており、このテーブル情報を
使用してトラックアクセス制御が行なわれる。
ＭＰＵ１００による本発明のトラックアクセス制御の概
要は次のとおりである。まずＭＰＵ１００に対し上位コ
ントローラからアクセス指示、即ちビームを移動させる
べき目標トラックが通知されると、まずＭＰＵ１００は
制御スイッチ６０をオフとしてトラッキングエラー信号
ＴＢＳに基づくトラックサーボループを切る。
要は次のとおりである。まずＭＰＵ１００に対し上位コ
ントローラからアクセス指示、即ちビームを移動させる
べき目標トラックが通知されると、まずＭＰＵ１００は
制御スイッチ６０をオフとしてトラッキングエラー信号
ＴＢＳに基づくトラックサーボループを切る。
一方、ＭＰＵ１００にはビームスポットを目標トラック
に移動させるための標準的なトラッキングエラー信号が
目標値として予め登録されている。
に移動させるための標準的なトラッキングエラー信号が
目標値として予め登録されている。
具体的には加速用のＴＥＳ目標値、低速用のＴＢＳ目標
値及び減速用のＴＢＳ目標値の３種類が登録されており
、目標トラックまでのトラック残数、即ちトラックディ
ファレンスに応じた数のサイクル変化をもつＴＢＳ目標
値を発生する。このＴＥＳ目標値に対しＡＤコンバータ
７０よりリアルタイムで得られるトラッキングエラー信
号ＴＥＳが取り込まれており、ＭＰＵ１００内でＴＥＳ
目標値から実際に得られたトラッキングエラー信号ＴＥ
Ｓを差し引いて位置偏差を求め、この位置偏差データを
ＤＡコンバータ７２にセットしてアナログ偏差電圧に変
換し、位相補償回路６２で位相補償を施した後、加算器
６４及びパワーアンプ６６を介してトラックアクチュエ
ータ１４をサーボ制御する。ＤＡコンバータ７４には第
１５図に示したと同様、アクセス開始時に加速データが
セットされ、一定時間加算器６４に対し加速電圧＋Ｖａ
を出力する。またアクセス終了直前の減速時に減速デー
タがセットされ、加算器６４に対し減速電圧−Ｖａを出
力する。中間の定速制御状態においてＤＡコンバータ７
４の出力電圧は零に固定されている。
値及び減速用のＴＢＳ目標値の３種類が登録されており
、目標トラックまでのトラック残数、即ちトラックディ
ファレンスに応じた数のサイクル変化をもつＴＢＳ目標
値を発生する。このＴＥＳ目標値に対しＡＤコンバータ
７０よりリアルタイムで得られるトラッキングエラー信
号ＴＥＳが取り込まれており、ＭＰＵ１００内でＴＥＳ
目標値から実際に得られたトラッキングエラー信号ＴＥ
Ｓを差し引いて位置偏差を求め、この位置偏差データを
ＤＡコンバータ７２にセットしてアナログ偏差電圧に変
換し、位相補償回路６２で位相補償を施した後、加算器
６４及びパワーアンプ６６を介してトラックアクチュエ
ータ１４をサーボ制御する。ＤＡコンバータ７４には第
１５図に示したと同様、アクセス開始時に加速データが
セットされ、一定時間加算器６４に対し加速電圧＋Ｖａ
を出力する。またアクセス終了直前の減速時に減速デー
タがセットされ、加算器６４に対し減速電圧−Ｖａを出
力する。中間の定速制御状態においてＤＡコンバータ７
４の出力電圧は零に固定されている。
更にＭＰＵ１００で位置偏差を求めるために発生するＴ
ＥＳ目標値のサイクル変化は半サイクル毎に極性を反転
し、常に同じ極性方向の変化となるようにしており、こ
のＴＢＳ目標値の極性切替えに伴ってＡＤコンバータ７
０から取り込んだトラッキングエラー信号ＴＥＳについ
てもＴＥＳ目標値の極性切替えに同期した極性切替えを
施し、極性切替え後にＴＢＳ目標値からトラッキングエ
ラー信号ＴＥＳを差し引いて位置偏差を求める。
ＥＳ目標値のサイクル変化は半サイクル毎に極性を反転
し、常に同じ極性方向の変化となるようにしており、こ
のＴＢＳ目標値の極性切替えに伴ってＡＤコンバータ７
０から取り込んだトラッキングエラー信号ＴＥＳについ
てもＴＥＳ目標値の極性切替えに同期した極性切替えを
施し、極性切替え後にＴＢＳ目標値からトラッキングエ
ラー信号ＴＥＳを差し引いて位置偏差を求める。
具体的にＭＰＵ１００で行なわれる処理の信号波形を示
すと第５図に示すようになる。
すと第５図に示すようになる。
第５図において、時刻ｔ１でトラックアクセス制御を開
始したとすると、時刻ｔ２のアクセス終了までの間にビ
ームを横切る毎に図示のようにサイクル変化するトラッ
キングエラー信号ＴＥＳが得られる。
始したとすると、時刻ｔ２のアクセス終了までの間にビ
ームを横切る毎に図示のようにサイクル変化するトラッ
キングエラー信号ＴＥＳが得られる。
これに対しＭＰＵ１００内では第５図（Ｃ）に示すＴＥ
Ｓ目標値を発生しており、ＴＥＳ目標値は常にプラス方
向に上昇する変化となるように、半サイクル毎にマイナ
ス方向に上昇する変化をもつ部分について極性を逆方向
に切り替えてプラス方向の変化となるようにしている。
Ｓ目標値を発生しており、ＴＥＳ目標値は常にプラス方
向に上昇する変化となるように、半サイクル毎にマイナ
ス方向に上昇する変化をもつ部分について極性を逆方向
に切り替えてプラス方向の変化となるようにしている。
このＴＢＳ目標値の極性切り替えに同期してトラッキン
グエラー信号ＴＥＳについても第５図（ｂ）に示すよう
に同一方向の変化となるように信号極性を切り替えてい
る。そして第５図（Ｃ）に示すＴＢＳ目標値から同図（
ｂ）に示すトラッキングエラー信号ＴＥＳを差し引くこ
とで同図（ｂ）に示す位置偏差信号を求め、この位置偏
差信号を最小とするように、即ちＴＢＳ目標値に実際に
得られるトラッキングエラー信号ＴＢＳが追従するよう
にビームを移動させるトラックアクチュエータ１４のサ
ーボ制御が行なわれる。
グエラー信号ＴＥＳについても第５図（ｂ）に示すよう
に同一方向の変化となるように信号極性を切り替えてい
る。そして第５図（Ｃ）に示すＴＢＳ目標値から同図（
ｂ）に示すトラッキングエラー信号ＴＥＳを差し引くこ
とで同図（ｂ）に示す位置偏差信号を求め、この位置偏
差信号を最小とするように、即ちＴＢＳ目標値に実際に
得られるトラッキングエラー信号ＴＢＳが追従するよう
にビームを移動させるトラックアクチュエータ１４のサ
ーボ制御が行なわれる。
次に、ＭＰＵ１００で行なわれる本発明のトラックアク
セス制御を更に詳細に説明する。
セス制御を更に詳細に説明する。
第６図（ａ）はＭＰＵ １００に設けられたテーブル１
の説明図であり、同図（ｂ）に示すように光ディスク１
０の１トラツクピツチＴｐを、例えば２５６分割し、各
分割位置におけるＴＢＳ目標値の電圧値をデジタルデー
タとして格納している。
の説明図であり、同図（ｂ）に示すように光ディスク１
０の１トラツクピツチＴｐを、例えば２５６分割し、各
分割位置におけるＴＢＳ目標値の電圧値をデジタルデー
タとして格納している。
即ち、テーブル１はアドレスＸとしてＸ＝Ｏ〜２５６を
有し、各アドレスＸ毎に第６図（ｂ）に示す標準的なト
ラッキングエラー信号波形を与える電圧値としてのデー
タＴ （ｘ）＝ＴＯ〜Ｔ２５６を格納している。具体的
にはアドレスＸ＝ＯにはＴ（０）＝ＴＯ＝Ｏボルト、１
／４サイクル目のアドレスｘ＝６４にはＴ（６４１＝Ｔ
６４＝＋Ｖ、半サイクル目のアドレスＸ ＝ １２８に
はデータＴ（１２８） ：Ｔ１２８＝Ｏボルト、更に３
／４サイクル目のアドレスｘ＝１９２にはデータＴ（＋
９２） ＝ＴＩ９２ ＝−ｖ１最後のアドレスｘ＝２５
６にはデータＴ （＋９２）＝Ｔ２５６ ＝０を格納し
ている。
有し、各アドレスＸ毎に第６図（ｂ）に示す標準的なト
ラッキングエラー信号波形を与える電圧値としてのデー
タＴ （ｘ）＝ＴＯ〜Ｔ２５６を格納している。具体的
にはアドレスＸ＝ＯにはＴ（０）＝ＴＯ＝Ｏボルト、１
／４サイクル目のアドレスｘ＝６４にはＴ（６４１＝Ｔ
６４＝＋Ｖ、半サイクル目のアドレスＸ ＝ １２８に
はデータＴ（１２８） ：Ｔ１２８＝Ｏボルト、更に３
／４サイクル目のアドレスｘ＝１９２にはデータＴ（＋
９２） ＝ＴＩ９２ ＝−ｖ１最後のアドレスｘ＝２５
６にはデータＴ （＋９２）＝Ｔ２５６ ＝０を格納し
ている。
第７図は第２図のＭＰＵ １００に設けられたテーブル
２の説明図である。
２の説明図である。
第７図（ａ）はテーブル２を示したもので、アドレスｔ
＝０〜ｎにデータＤＡ （１） ＝ＤＯ〜Ｄｎを格納し
ており、更にアドレスｔ＝ｎ＋１にデータＤＡ （ｎ＋
Ｉ） ＝ＤＡｎ＋１を格納しティる。−このテーブル２
は加速制御に使用される。即ち、第７図（ｂ）に示すよ
うに横軸を時間ｔ１縦軸をビーム移動距離とした場合、
加速開始から２０μｓ毎に区切ってアドレス１＝０〜ｎ
を設定し、この時間軸で与えられるアドレスに対し所定
の加速曲線を定め、例えばアドレス４から５までのビー
ム距離の変化ＤＡ５をアドレスｔ＝５におけるデータＤ
Ａ（Ｓ）＝ＤＡ５として登録している。このデータＤＡ
として登録するデータＤＡ５はビーム移動距離そのもの
を登録しているのではな（、第６図（ｂ）に示したよう
に１トラツクピツチＴｐを２５６分割した時の長さ、即
ちＴｐ／２５６を１単位とした数を登録している。例え
ば、ＤＡ５＝５であれば実際のビーム移動距離は（Ｔｐ
／２５６）Ｘ５として与えられる。
＝０〜ｎにデータＤＡ （１） ＝ＤＯ〜Ｄｎを格納し
ており、更にアドレスｔ＝ｎ＋１にデータＤＡ （ｎ＋
Ｉ） ＝ＤＡｎ＋１を格納しティる。−このテーブル２
は加速制御に使用される。即ち、第７図（ｂ）に示すよ
うに横軸を時間ｔ１縦軸をビーム移動距離とした場合、
加速開始から２０μｓ毎に区切ってアドレス１＝０〜ｎ
を設定し、この時間軸で与えられるアドレスに対し所定
の加速曲線を定め、例えばアドレス４から５までのビー
ム距離の変化ＤＡ５をアドレスｔ＝５におけるデータＤ
Ａ（Ｓ）＝ＤＡ５として登録している。このデータＤＡ
として登録するデータＤＡ５はビーム移動距離そのもの
を登録しているのではな（、第６図（ｂ）に示したよう
に１トラツクピツチＴｐを２５６分割した時の長さ、即
ちＴｐ／２５６を１単位とした数を登録している。例え
ば、ＤＡ５＝５であれば実際のビーム移動距離は（Ｔｐ
／２５６）Ｘ５として与えられる。
このようにテーブル２を構成する理由は、本発明のＭＰ
Ｕ１００による制御は２０μＳタイマの割込みで実行さ
れ、制御のトリガが時間情報であることから、これをテ
ーブル２を使用してビームの移動距離情報に変換し、こ
の移動距離が第６図（ａ）に示したテーブルアドレスＸ
を示すことから、データｘ＝ＤＡ （ＤＡ＝ＤＡＯ＋Ｄ
ＡＩ ＋ＤＡ２ ＋−ＤＡｉ 、ｉ＜ｎ＋１）としてテ
ーブル１を参照することでその位置（移動距離）Ｘにお
けるＴＥＳ目標値Ｔ （ｘ）を取り出すためである。
Ｕ１００による制御は２０μＳタイマの割込みで実行さ
れ、制御のトリガが時間情報であることから、これをテ
ーブル２を使用してビームの移動距離情報に変換し、こ
の移動距離が第６図（ａ）に示したテーブルアドレスＸ
を示すことから、データｘ＝ＤＡ （ＤＡ＝ＤＡＯ＋Ｄ
ＡＩ ＋ＤＡ２ ＋−ＤＡｉ 、ｉ＜ｎ＋１）としてテ
ーブル１を参照することでその位置（移動距離）Ｘにお
けるＴＥＳ目標値Ｔ （ｘ）を取り出すためである。
更に第７図のテーブル２にあっては、加速終了アドレス
ｔ＝ｎに続いてｎ＋１を追加しており、このアドレスｔ
＝ｎ＋１は定速制御の開始アドレスとなり、データＤＡ
（ｎ＋１）には定速制御における１アドレス変化毎、
即ち２０μｓ経過時のビーム移動距離Ｄ Ａ ｎ＋Ｉが
格納されており、アドレスｔ＝ｎ＋１のデータＤＡｎ＋
Ｉ［）＝ＤＡｎ＋１は加速制御に続く定速制御で２０μ
ｓ毎に繰り返し使用される。
ｔ＝ｎに続いてｎ＋１を追加しており、このアドレスｔ
＝ｎ＋１は定速制御の開始アドレスとなり、データＤＡ
（ｎ＋１）には定速制御における１アドレス変化毎、
即ち２０μｓ経過時のビーム移動距離Ｄ Ａ ｎ＋Ｉが
格納されており、アドレスｔ＝ｎ＋１のデータＤＡｎ＋
Ｉ［）＝ＤＡｎ＋１は加速制御に続く定速制御で２０μ
ｓ毎に繰り返し使用される。
第８図は第２図に示したＭＰＵ１００のテーブル３の説
明図であり、テーブル３は本発明のトラックアクセス制
御における制御終了時の減速制御に使用される。
明図であり、テーブル３は本発明のトラックアクセス制
御における制御終了時の減速制御に使用される。
第８図（ａ）に示すテーブル３はアドレスｔ＝０〜ｍと
データＤＢ（１）＝ＤＯ〜Ｄｍで構成される。このテー
ブル情報は第８図（ｂ）に示すように横軸を時間、縦軸
をビーム移動距離とした時の標準的な減速曲線に基づい
て定められる。即ち、減速開始から２０μｓ毎の時間間
隔でアドレスｔ＝０〜ｍを設定し、１つのアドレス変化
、即ち２０μｓが経過した時のビーム移動距離の変化を
データＤＢとして登録している。例えばアドレスｔ４か
ら５に変化した時のビーム移動距離の変化はＤＢ５であ
り、アドレスｔ＝５にはデータＤＢ（５）＝ＤＢ５が登
録される。このデータＤＢ５も第７図のテーブル２の場
合と同様、実際のビーム移動距離ではなく、第６図（ｂ
）に示した１トラツクピツチＴｐを２５６分割した長さ
（Ｔｐ／２５６）を１単位とした数である。例えばＤＢ
５５であったとすると、実際のビーム移動距離は（Ｔｐ
／２５６）ｘ５で与えられる。
データＤＢ（１）＝ＤＯ〜Ｄｍで構成される。このテー
ブル情報は第８図（ｂ）に示すように横軸を時間、縦軸
をビーム移動距離とした時の標準的な減速曲線に基づい
て定められる。即ち、減速開始から２０μｓ毎の時間間
隔でアドレスｔ＝０〜ｍを設定し、１つのアドレス変化
、即ち２０μｓが経過した時のビーム移動距離の変化を
データＤＢとして登録している。例えばアドレスｔ４か
ら５に変化した時のビーム移動距離の変化はＤＢ５であ
り、アドレスｔ＝５にはデータＤＢ（５）＝ＤＢ５が登
録される。このデータＤＢ５も第７図のテーブル２の場
合と同様、実際のビーム移動距離ではなく、第６図（ｂ
）に示した１トラツクピツチＴｐを２５６分割した長さ
（Ｔｐ／２５６）を１単位とした数である。例えばＤＢ
５５であったとすると、実際のビーム移動距離は（Ｔｐ
／２５６）ｘ５で与えられる。
更に第７図のテーブル２において、データＤＡの総和Σ
ＤＡは加速制御によるビーム移動距離を示し、また第８
図のテーブル３におけるデータＤＢの総和ΣＤＢは減速
制御によるビーム移動距離を示すことになる。
ＤＡは加速制御によるビーム移動距離を示し、また第８
図のテーブル３におけるデータＤＢの総和ΣＤＢは減速
制御によるビーム移動距離を示すことになる。
第９図は本発明のトラックアクセス制御のメインルーチ
ンを示した動作フロー図である。
ンを示した動作フロー図である。
第９図において、ＭＰＵ１００に対し上位コントローラ
からアクセス指示があると、ステップＳ１（以下、ステ
ップは省略する）において目標トラックまでのトラック
残数、即ちアクセスディファレンスＤを計算してセット
する。次に、Ｓ２でテーブル情報がセットされるレジス
タをイニシャライズ、具体的にはテーブル１については
アドレスレジスタＴＣ，データレジスタＤＣが使用され
、それぞれゼロにイニシャライズされる。また、テーブ
ル２についてはアドレスレジスタＴＡ及びデータレジス
タＤＡが使用され、同じくそれぞれゼロにイニシャライ
ズされる。更にテーブル３についてはアドレスレジスタ
ＴＢ及びデータレジスタＤＢが使用されるが、アドレス
レジスタＤＢのみをゼロにイニシャライズする。なお、
各アドレスレジスタＴＣ，ＴＡ、ＴＢ、及びデータレジ
スタＤＣ，ＤＡ、ＤＢは以下、単にＴＣ，ＴＡ、 ＴＢ
及びＤＣ，ＤＡ、ＤＢとして示す。
からアクセス指示があると、ステップＳ１（以下、ステ
ップは省略する）において目標トラックまでのトラック
残数、即ちアクセスディファレンスＤを計算してセット
する。次に、Ｓ２でテーブル情報がセットされるレジス
タをイニシャライズ、具体的にはテーブル１については
アドレスレジスタＴＣ，データレジスタＤＣが使用され
、それぞれゼロにイニシャライズされる。また、テーブ
ル２についてはアドレスレジスタＴＡ及びデータレジス
タＤＡが使用され、同じくそれぞれゼロにイニシャライ
ズされる。更にテーブル３についてはアドレスレジスタ
ＴＢ及びデータレジスタＤＢが使用されるが、アドレス
レジスタＤＢのみをゼロにイニシャライズする。なお、
各アドレスレジスタＴＣ，ＴＡ、ＴＢ、及びデータレジ
スタＤＣ，ＤＡ、ＤＢは以下、単にＴＣ，ＴＡ、 ＴＢ
及びＤＣ，ＤＡ、ＤＢとして示す。
次に、Ｓ３でシークエンドフラグＳＥをリセット（オフ
）し、Ｓ４に進んでまず加速フラグＡＣをセット（オン
）する。続いて、Ｓ５で２０μ割込みタイマをセットし
、２０μｓ経過毎の割込み制御をイネーブル状態とする
。
）し、Ｓ４に進んでまず加速フラグＡＣをセット（オン
）する。続いて、Ｓ５で２０μ割込みタイマをセットし
、２０μｓ経過毎の割込み制御をイネーブル状態とする
。
次に、Ｓ６でシークエンドフラグＳＥがオンしたか否か
チエツクし、オンしていればアクセス制御終了であるこ
とがらＳ７に進んでファインサーボスイッチ、即ち第２
図に示した制御スイッチ６０をオンしてビームを目標ト
ラックに追従させ゛るファイン制御（オントラック制御
）に入り、一連の処理を終了する。
チエツクし、オンしていればアクセス制御終了であるこ
とがらＳ７に進んでファインサーボスイッチ、即ち第２
図に示した制御スイッチ６０をオンしてビームを目標ト
ラックに追従させ゛るファイン制御（オントラック制御
）に入り、一連の処理を終了する。
第１０図は第９図の８５でセットした２０μ割込みタイ
マにより２０μＳ間隔で発生する割込みを受けて実行さ
れる本発明の制御処理の動作フロー図である。
マにより２０μＳ間隔で発生する割込みを受けて実行さ
れる本発明の制御処理の動作フロー図である。
ここで、タイマ割込みとして２０μＳという時間は、例
えば一般に知られている光ディスク装置のトラックサー
ボ帯域が５ＫＨｚであり、このトラックサーボと位相補
償の定数を変えずに本発明のトラックアクセス制御を適
用するのに必要な位置情報の周波数は２５ＫＨｚとなり
、２５ＫＨｚの周波数をもつ位置情報の信号をサンプル
するに充分な時間として２０μｓの割込み間隔が設定さ
れる。また、２０μｓタイマにより割込みを受けて、第
１０〜１３図に示すフローを実行するＭＰＵ１００とし
ては、近年、磁気ディスク装置のデジタルサーボに使用
されているデジタル・シグナル・プロセッサ（Ｄ Ｓ
Ｐ）を使用することができる。
えば一般に知られている光ディスク装置のトラックサー
ボ帯域が５ＫＨｚであり、このトラックサーボと位相補
償の定数を変えずに本発明のトラックアクセス制御を適
用するのに必要な位置情報の周波数は２５ＫＨｚとなり
、２５ＫＨｚの周波数をもつ位置情報の信号をサンプル
するに充分な時間として２０μｓの割込み間隔が設定さ
れる。また、２０μｓタイマにより割込みを受けて、第
１０〜１３図に示すフローを実行するＭＰＵ１００とし
ては、近年、磁気ディスク装置のデジタルサーボに使用
されているデジタル・シグナル・プロセッサ（Ｄ Ｓ
Ｐ）を使用することができる。
第１０図において、２０μｓタイマの割込みを受けて処
理を開始すると、まずＳｌで加速フラグＡＣのオンをチ
エツクする。このとき、第９図の８４で加速フラグＡが
セットされていることがらＳ２の加速制御に進む。Ｓ２
の加速制御は第１１図に詳細に示される。
理を開始すると、まずＳｌで加速フラグＡＣのオンをチ
エツクする。このとき、第９図の８４で加速フラグＡが
セットされていることがらＳ２の加速制御に進む。Ｓ２
の加速制御は第１１図に詳細に示される。
加速制御終了後に２０μＳタイマの割込みを受けると、
この場合には定速フラグＣｖのオンが８３で判別され、
Ｓ４の定速制御を行なう。Ｓ４の定速制御は第１２図に
詳細に示される。
この場合には定速フラグＣｖのオンが８３で判別され、
Ｓ４の定速制御を行なう。Ｓ４の定速制御は第１２図に
詳細に示される。
定速制御が終了した段階で２０μｓタイマの割込みを受
けるとＳ５で減速フラグＢＫのオンが判別されて、Ｓ６
の減速制御を行なう。Ｓ６の減速制御は第１３図に詳細
に示される。
けるとＳ５で減速フラグＢＫのオンが判別されて、Ｓ６
の減速制御を行なう。Ｓ６の減速制御は第１３図に詳細
に示される。
減速制御が終了した段階ではＳ７に進み、第２図に示し
たＤＡコンバータ７２，７４のデータＤＡｃｔ及びＤＡ
Ｃ２をそれぞれゼロにセットし、Ｓ８でタイマ割込みを
マスクした後、Ｓ９に進んでシークエンドフラグＳＥを
セットし、第９図のメインルーチンに戻って一連の処理
を終了する。
たＤＡコンバータ７２，７４のデータＤＡｃｔ及びＤＡ
Ｃ２をそれぞれゼロにセットし、Ｓ８でタイマ割込みを
マスクした後、Ｓ９に進んでシークエンドフラグＳＥを
セットし、第９図のメインルーチンに戻って一連の処理
を終了する。
次に、第１１図に示す本発明の加速制御を説明する。
第２図のＭＰＵ１００に対し上位コントローラよりアク
セス指示があると、まず第１１図に示す加速制御が２０
μｓタイマの割込毎に繰り返し行なわれる。
セス指示があると、まず第１１図に示す加速制御が２０
μｓタイマの割込毎に繰り返し行なわれる。
この加速制御は、まずＳｌで第７図に示したテーブル２
のアドレスｔのデータＤＡ （ＴＡ）を読み出し、Ａ＝
ＤＡ （ＴＡ）にセットする。初期状態でテーブル２の
アドレスＴＡはＴＡ＝Ｏにセットされていることから、
テーブル２よりＤＡ＝ＤＡＯが読み出され、Ａ＝ＤＡＯ
とされる。
のアドレスｔのデータＤＡ （ＴＡ）を読み出し、Ａ＝
ＤＡ （ＴＡ）にセットする。初期状態でテーブル２の
アドレスＴＡはＴＡ＝Ｏにセットされていることから、
テーブル２よりＤＡ＝ＤＡＯが読み出され、Ａ＝ＤＡＯ
とされる。
次に、Ｓ２に進み、ＤＡ＝ＤＡ＋Ａとしてビームの現在
位置を求める。初期状態でＤＡ＝Ｏであることから、ビ
ームはアクセス開始位置（加速開始位ＩりからＡ＝ＤＡ
Ｏだけ移動した位置にあることになる。
位置を求める。初期状態でＤＡ＝Ｏであることから、ビ
ームはアクセス開始位置（加速開始位ＩりからＡ＝ＤＡ
Ｏだけ移動した位置にあることになる。
次に８３に進み、現在位置を示す移動距離ＤＡが２５６
、即ち１トラツクピツチを越えたか否か判定する。■ト
ラックピッチを越えていなければＳ５に進む。一方、１
トラツクピツチを越えていればＳ４に進み、ＤＡから２
５６を引いて、再び１トラツクピツチの開始位置からの
移動距離に戻し、更に１トラツク移動したことからアク
セスディファレンスＤを１つ減らす。
、即ち１トラツクピツチを越えたか否か判定する。■ト
ラックピッチを越えていなければＳ５に進む。一方、１
トラツクピツチを越えていればＳ４に進み、ＤＡから２
５６を引いて、再び１トラツクピツチの開始位置からの
移動距離に戻し、更に１トラツク移動したことからアク
セスディファレンスＤを１つ減らす。
Ｓ５にあっては現在位置までの移動距離ＤＡをテーブル
１のアドレスＸにセットして、第６図に示したテーブル
位置のデータＴ （ｘ）を読み取り、ＴＥＳ目標電圧Ｘ
＝Ｔ （ＤＡ）としてセットする。
１のアドレスＸにセットして、第６図に示したテーブル
位置のデータＴ （ｘ）を読み取り、ＴＥＳ目標電圧Ｘ
＝Ｔ （ＤＡ）としてセットする。
このＳ５の処理により第６図（ｂ）に示した１トラツク
ピツチ内における現在のビーム位置に対応したＴＢＳ目
標目標値電圧水められる。
ピツチ内における現在のビーム位置に対応したＴＢＳ目
標目標値電圧水められる。
次に８６に進み、テーブル２のアドレスＴＡを１つ更新
し、Ｓ７でＴＡ＝ｎ、即ち加速終了か否か判定する。加
速終了でなければＳ９に進む。加速終了が判定されれば
Ｓ８で加速フラグＡＣをクリアし、同時に定速フラグＣ
ｖをセットし、現在位置を示すＳ２で算出されるＤＡの
値を定速制御部で使用する現在位置のＤＣにセットする
。
し、Ｓ７でＴＡ＝ｎ、即ち加速終了か否か判定する。加
速終了でなければＳ９に進む。加速終了が判定されれば
Ｓ８で加速フラグＡＣをクリアし、同時に定速フラグＣ
ｖをセットし、現在位置を示すＳ２で算出されるＤＡの
値を定速制御部で使用する現在位置のＤＣにセットする
。
Ｓ９にあっては、第２図のＤＡコンバータ７０の出力か
らトラッキングエラー信号ＴＥＳのレベルＡＤＣを読み
込み、この値をＹとする。続いてＳＩＯで位置偏差２を
計算する。即ち、Ｓ５で算出されたＴＥＳ目標電圧Ｘか
らＳ９で読み込まれた実際のトラッキングエラー信号Ｔ
ＥＳのレベルＹを差し引いて位置偏差２を求める。
らトラッキングエラー信号ＴＥＳのレベルＡＤＣを読み
込み、この値をＹとする。続いてＳＩＯで位置偏差２を
計算する。即ち、Ｓ５で算出されたＴＥＳ目標電圧Ｘか
らＳ９で読み込まれた実際のトラッキングエラー信号Ｔ
ＥＳのレベルＹを差し引いて位置偏差２を求める。
次に、Ｓｌｌに進み、極性切替えの有無をチエツクする
。即ち、このときの８５でｘ＝ＤＡとされたテーブル１
のアドレスＸが第６図（ｂ）に示すように６４から１９
２の範囲にあるか否か判定し、６４から１９２の範囲に
あるときにはＳ１２に進んで、速度偏差Ｚの極性を２＝
−２に反転する。勿論、Ｓ１１でＴＣがθ〜６４及び１
９２〜２５６の範囲のときには極性反転を行なわず、Ｓ
１０で算出された位置偏差２をそのまま使用する。
。即ち、このときの８５でｘ＝ＤＡとされたテーブル１
のアドレスＸが第６図（ｂ）に示すように６４から１９
２の範囲にあるか否か判定し、６４から１９２の範囲に
あるときにはＳ１２に進んで、速度偏差Ｚの極性を２＝
−２に反転する。勿論、Ｓ１１でＴＣがθ〜６４及び１
９２〜２５６の範囲のときには極性反転を行なわず、Ｓ
１０で算出された位置偏差２をそのまま使用する。
そして最終的に８１４に進み、ＤＡコンバータ７２にＤ
ＡＣＩ ＝Ｚをセットしてアナログ電圧に変換した後、
位相補償回路６２で位相補償を施して加算器６４に与え
る。同時に、ＤＡコンバータ７４にＤＡＣ＝加速電圧（
一定値）をセットし、アナログ加速電圧に変換して加算
器６４で位相補償が施された偏差電圧と加え合わせ、パ
ワーアンプ６６によりトラックアクチュエータ１４を加
速制御する。
ＡＣＩ ＝Ｚをセットしてアナログ電圧に変換した後、
位相補償回路６２で位相補償を施して加算器６４に与え
る。同時に、ＤＡコンバータ７４にＤＡＣ＝加速電圧（
一定値）をセットし、アナログ加速電圧に変換して加算
器６４で位相補償が施された偏差電圧と加え合わせ、パ
ワーアンプ６６によりトラックアクチュエータ１４を加
速制御する。
このような第１１図に示す２０μｓタイマの割込み毎に
行なわれる加速制御の繰返しにより、第７図に示したテ
ーブル２で与えられる加速時のＴＥＳ目標値に実際のト
ラッキングエラー信号ＴＥＳが追従するようなビーム移
動を行なわせるアクチュエータ１４のサーボ制御が行な
われ、所定の目標速度に向かってビーム速度が滑らかに
加速される。
行なわれる加速制御の繰返しにより、第７図に示したテ
ーブル２で与えられる加速時のＴＥＳ目標値に実際のト
ラッキングエラー信号ＴＥＳが追従するようなビーム移
動を行なわせるアクチュエータ１４のサーボ制御が行な
われ、所定の目標速度に向かってビーム速度が滑らかに
加速される。
第１１図の加速制御において、２０μｓｘｎに亘る加速
時間が終了すると第１２図に示す定速制御に移行する。
時間が終了すると第１２図に示す定速制御に移行する。
第１２図の定速制御にあっては、まずＳｌでテーブル２
のアドレスｔ＝ｎ＋１のデータＤ Ａ （ｎ＋１）＝
Ｄ Ａ ｎ＋１を読み取り、Ａ＝ＤＡｎ＋ｌにセットす
る。次に、Ｓ２でテーブル１のアドレスＤＣをＤＣ＝Ｄ
Ｃ＋Ａとする。このとき、アドレスＤＣは第１１図の加
速制御におけるＳ５でＤＣ＝ＤＡ。
のアドレスｔ＝ｎ＋１のデータＤ Ａ （ｎ＋１）＝
Ｄ Ａ ｎ＋１を読み取り、Ａ＝ＤＡｎ＋ｌにセットす
る。次に、Ｓ２でテーブル１のアドレスＤＣをＤＣ＝Ｄ
Ｃ＋Ａとする。このとき、アドレスＤＣは第１１図の加
速制御におけるＳ５でＤＣ＝ＤＡ。
即ち加速終了時の１トラツクピツチ内における２５６分
割された中のビーム移動位置を示しており、加速終了時
の移動位置に定速制御における最初の２０μｓの間の移
動距離ＤＡ （ｎ＋１） ＝ＤＡｎ＋ｌをＡとして加え
て、ビームの現在位置までの移動距離を算出する。
割された中のビーム移動位置を示しており、加速終了時
の移動位置に定速制御における最初の２０μｓの間の移
動距離ＤＡ （ｎ＋１） ＝ＤＡｎ＋ｌをＡとして加え
て、ビームの現在位置までの移動距離を算出する。
次にＳ３でＤＣを２５６と比較して１トラツクピツチ移
動したか否か判定し、１トラツクピツチ以内であればＳ
５に進み、１トラツクピツチを移動していればＳ４でＤ
Ｃ−２５６として再び１トラツクピツチ内の移動変化に
戻し、１トラツクピツチを移動したことからアクセスデ
ィファレンスＤを１つ減らす。
動したか否か判定し、１トラツクピツチ以内であればＳ
５に進み、１トラツクピツチを移動していればＳ４でＤ
Ｃ−２５６として再び１トラツクピツチ内の移動変化に
戻し、１トラツクピツチを移動したことからアクセスデ
ィファレンスＤを１つ減らす。
Ｓ５にあっては、Ｓ２で算出されたアドレスＤＣの値で
テーブル１のデータＴ （ｘ）を読み取り、第６図（ｂ
）における２５６分割されたｌトラックピッチＴＰ内に
おける現在のビーム位置に対応するＴＢＳ目標電圧Ｔ（
ＤＣ）をＸとして取り出す。
テーブル１のデータＴ （ｘ）を読み取り、第６図（ｂ
）における２５６分割されたｌトラックピッチＴＰ内に
おける現在のビーム位置に対応するＴＢＳ目標電圧Ｔ（
ＤＣ）をＸとして取り出す。
続いてＳ６に進み、残りトラックＤがテーブル３で定ま
るビーム変速に必要な残り距離に達した否か判定する。
るビーム変速に必要な残り距離に達した否か判定する。
即ち、第８図から明らかなように減速制御に必要なビー
ム移動距離はテーブル３のデータＤＢ （ｔ）の総和Σ
ＤＢで与えられ、ΣＤＢを２５６で割ることでトラック
ピッチ換算値が得られ、更に、この値に１トラツクピツ
チを加えた値が残っているか否か判定する。即ち、Ｓ６
は減速制御に必要なビーム移動残存距離より１トラツク
ピツチ手前に達したか否か判定する。Ｓ６で減速に必要
なビーム移動残存距離より１トラツク前に達したことが
判定されると８７に進み、そのときの残りトラック数り
に１トラツクピツチの分割数２５６を掛は合せた値から
減速必要距離ΣＤＢを差し引いた値を求め、この値より
現在位置のビーム移動距離ＤＣが短ければ定速制御終了
と判断してＳ８に進む。Ｓ６では１トラック単位の比較
、Ｓ７では（１トラツク）／２５６単位の比較を行ない
、定速制御終了を判断してＳ８に進むと定速フラグＣ■
をクリアし、同時に減速フラグＢＫをセットし、更にス
テップＳ２で算出しているテーブル１における現在位置
までの距離ＤＣの値をテーブル３のデータＤＢの初期値
にセットする。
ム移動距離はテーブル３のデータＤＢ （ｔ）の総和Σ
ＤＢで与えられ、ΣＤＢを２５６で割ることでトラック
ピッチ換算値が得られ、更に、この値に１トラツクピツ
チを加えた値が残っているか否か判定する。即ち、Ｓ６
は減速制御に必要なビーム移動残存距離より１トラツク
ピツチ手前に達したか否か判定する。Ｓ６で減速に必要
なビーム移動残存距離より１トラツク前に達したことが
判定されると８７に進み、そのときの残りトラック数り
に１トラツクピツチの分割数２５６を掛は合せた値から
減速必要距離ΣＤＢを差し引いた値を求め、この値より
現在位置のビーム移動距離ＤＣが短ければ定速制御終了
と判断してＳ８に進む。Ｓ６では１トラック単位の比較
、Ｓ７では（１トラツク）／２５６単位の比較を行ない
、定速制御終了を判断してＳ８に進むと定速フラグＣ■
をクリアし、同時に減速フラグＢＫをセットし、更にス
テップＳ２で算出しているテーブル１における現在位置
までの距離ＤＣの値をテーブル３のデータＤＢの初期値
にセットする。
Ｓ９にあっては、実際に得られるトラッキングエラー信
号のレベルＡＤＣを読み込んでＹにセットし、続いてＳ
ＩＯで位置偏差Ｚを８５で求めたＴＥＳ目標電圧Ｘから
Ｓ９で読み込んだ実際のＴＥＳレベルＹを差し引くこと
で求める。
号のレベルＡＤＣを読み込んでＹにセットし、続いてＳ
ＩＯで位置偏差Ｚを８５で求めたＴＥＳ目標電圧Ｘから
Ｓ９で読み込んだ実際のＴＥＳレベルＹを差し引くこと
で求める。
次に８１７でＴＣが６４〜１９２内にあるか否か判定し
、６４〜１９２内にあればＳ１２に進んで位置偏差Ｚを
極性反転し、一方、６４〜１９２以外であればそのまま
ＳＩＯの２を使用し、最終的にＳ１３でＤＡコンバータ
７２ｇ、：ＤＡＣＩ ＝Ｚとして位置誤差をセットし、
同時にＤＡコンバータ７４にＤＡＣ２＝０をセットし、
ＤＡコンバータ７２からの速度誤差電圧に位相補償を施
してパワーアンプ６６によりトラックアクチュエータ１
４を制御して、目標ＴＢＳに追従してトラッキングエラ
ー信号ＴＥＳが得られるようにサーボ制御する。
、６４〜１９２内にあればＳ１２に進んで位置偏差Ｚを
極性反転し、一方、６４〜１９２以外であればそのまま
ＳＩＯの２を使用し、最終的にＳ１３でＤＡコンバータ
７２ｇ、：ＤＡＣＩ ＝Ｚとして位置誤差をセットし、
同時にＤＡコンバータ７４にＤＡＣ２＝０をセットし、
ＤＡコンバータ７２からの速度誤差電圧に位相補償を施
してパワーアンプ６６によりトラックアクチュエータ１
４を制御して、目標ＴＢＳに追従してトラッキングエラ
ー信号ＴＥＳが得られるようにサーボ制御する。
第１２図の定速制御が終了すると第１３図の減速制御に
移行する。
移行する。
第１３図の減速制御にあっては、まずＳｌでテーブル３
の最初のアドレスＴＢ＝０のデータＤＢ＝ＤＯを読み出
してＡにセットし、次の８２で第１２図の最後の加速制
御におけるＳ５で求められ、且つＳ８でＤＢとしてセッ
トされたＤＣ，即ち１トラックピッチ内における現在の
ビーム位置までの距離ＤＢに、Ｓｌで読み出したテーブ
ル３から求めた２０μＳ経過時の移動距離Ａを加えて、
減速制御における新たなビーム移動位置までの距離を求
める。
の最初のアドレスＴＢ＝０のデータＤＢ＝ＤＯを読み出
してＡにセットし、次の８２で第１２図の最後の加速制
御におけるＳ５で求められ、且つＳ８でＤＢとしてセッ
トされたＤＣ，即ち１トラックピッチ内における現在の
ビーム位置までの距離ＤＢに、Ｓｌで読み出したテーブ
ル３から求めた２０μＳ経過時の移動距離Ａを加えて、
減速制御における新たなビーム移動位置までの距離を求
める。
次に８３でＤＢが２５６を越えたか否か、即ち１トラツ
クピツチ移動したか否か判定し、１トラツクピツチ内で
あればそのままＳ５に進み、１トラツクピツチを越えて
いればＳ４でＤＢから２５６を差し引いて再び１トラツ
クピツチ内でのビーム移動距離に戻し、また１トラツク
ピツチを移動したことからアクセスディファレンスＤを
１つ減らす。
クピツチ移動したか否か判定し、１トラツクピツチ内で
あればそのままＳ５に進み、１トラツクピツチを越えて
いればＳ４でＤＢから２５６を差し引いて再び１トラツ
クピツチ内でのビーム移動距離に戻し、また１トラツク
ピツチを移動したことからアクセスディファレンスＤを
１つ減らす。
Ｓ５にあっては、Ｓ２で求めた現在位置までの距離ＤＢ
をテーブル１のテーブルアドレスＸとしてデータＴ （
ｘ）を読み取り、このときのｘ＝ＤＢで与えられるビー
ム位置に対応した第６図（ｂ）に示す目標ＴＥＳの値、
即ち目標電圧Ｔ（ＤＢ）をＸとしてセットする。
をテーブル１のテーブルアドレスＸとしてデータＴ （
ｘ）を読み取り、このときのｘ＝ＤＢで与えられるビー
ム位置に対応した第６図（ｂ）に示す目標ＴＥＳの値、
即ち目標電圧Ｔ（ＤＢ）をＸとしてセットする。
続いてＳ６でテーブル３のアドレスＴＢを１つ更新し、
Ｓ７でＴＢ＝ｍ、即ち減速終了か否か判定する。減速を
終了していなければＳ９にそのまま進み、減速を終了す
ればＳ８で減速フラグＢＫをクリアする。
Ｓ７でＴＢ＝ｍ、即ち減速終了か否か判定する。減速を
終了していなければＳ９にそのまま進み、減速を終了す
ればＳ８で減速フラグＢＫをクリアする。
Ｓ９にあっては、実際に得られたトラッキングエラー信
号のレベルをＡＤコンバータ７０からＹ＝ＡＤＣとして
読み込み、次のＳ１０で速度偏差２をＺ＝Ｘ−Ｙとして
計算する。次に、Ｓ１１でＤＢが６４〜１９２内にあれ
ばＳ１２に進んで位置偏差Ｚの極性反転を行ない、６４
〜１９２内になければそのままＳ１３に進む。Ｓ１３に
あっては最終的に、ＤＡコンバータ７２にＤＡＣＩ ＝
Ｚとして位置偏差Ｚをセットし、同時にＤＡコンバータ
７４にＤＡＣ２として一定の減速電圧をセットし、減速
電圧に位置偏差を加えたトラックアクチュエータ１４の
サーボ制御によりビーム減速制御を行なう。
号のレベルをＡＤコンバータ７０からＹ＝ＡＤＣとして
読み込み、次のＳ１０で速度偏差２をＺ＝Ｘ−Ｙとして
計算する。次に、Ｓ１１でＤＢが６４〜１９２内にあれ
ばＳ１２に進んで位置偏差Ｚの極性反転を行ない、６４
〜１９２内になければそのままＳ１３に進む。Ｓ１３に
あっては最終的に、ＤＡコンバータ７２にＤＡＣＩ ＝
Ｚとして位置偏差Ｚをセットし、同時にＤＡコンバータ
７４にＤＡＣ２として一定の減速電圧をセットし、減速
電圧に位置偏差を加えたトラックアクチュエータ１４の
サーボ制御によりビーム減速制御を行なう。
この第１３図に示す２０μｓ毎の減速制御によりビーム
移動速度の減速が終了すると、減速終了後の次の２０μ
ｓタイマの割込みを受けて第１０図のフローにおけるＳ
７に進み、ＤＡコンバータ７２．７４のＤＡＣＩ及びＤ
ＡＣ２をゼロにセットした後、Ｓ８でタイマ割込みをマ
スクし、Ｓ９でシークエンドフラグＳＥをセットした後
、第９図のメインルーチンに戻り、Ｓ６でシークエンド
フラグのオンが判別されることで８７でファインサーボ
スイッチ、即ち制御スイッチ６０をオンして移動したビ
ームを目標トラックに追従させるファイン制御に移行さ
せて、一連のトラックアクセス制御を終了する。
移動速度の減速が終了すると、減速終了後の次の２０μ
ｓタイマの割込みを受けて第１０図のフローにおけるＳ
７に進み、ＤＡコンバータ７２．７４のＤＡＣＩ及びＤ
ＡＣ２をゼロにセットした後、Ｓ８でタイマ割込みをマ
スクし、Ｓ９でシークエンドフラグＳＥをセットした後
、第９図のメインルーチンに戻り、Ｓ６でシークエンド
フラグのオンが判別されることで８７でファインサーボ
スイッチ、即ち制御スイッチ６０をオンして移動したビ
ームを目標トラックに追従させるファイン制御に移行さ
せて、一連のトラックアクセス制御を終了する。
尚、本発明のＴＥＳ目標値と実際に得られたトラッキン
グエラー信号ＴＥＳとの偏差に基づいてビームを目標ト
ラックに移動させるトラックアクセス制御は、第１４図
に示したような従来の速度制御に基づくトラックアクセ
ス制御と併用して行なわせるようにしてもよい。
グエラー信号ＴＥＳとの偏差に基づいてビームを目標ト
ラックに移動させるトラックアクセス制御は、第１４図
に示したような従来の速度制御に基づくトラックアクセ
ス制御と併用して行なわせるようにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明してきたように本発明によれば、トラックアク
セス時にリアルタイムで検出されるトラッキングエラー
信号を、予め定められたＴＥＳ目標値に追従させるビー
ムの位置制御が行なわれるため、トラッキングエラー信
号からビーム移動速度を作成して速度制御する場合に比
べ、ビーム移動速度が遅くても充分な情報量が得られ、
ＴＢＳ目標値に正確にトラッキングエラー信号を追従さ
せるビーム移動ができ、目標トラックに飛び込んだ際の
オントラック制御を安定に行なってトラックアクセスの
安定性が向上する。またビーム制定時間を短縮すること
ができる。
セス時にリアルタイムで検出されるトラッキングエラー
信号を、予め定められたＴＥＳ目標値に追従させるビー
ムの位置制御が行なわれるため、トラッキングエラー信
号からビーム移動速度を作成して速度制御する場合に比
べ、ビーム移動速度が遅くても充分な情報量が得られ、
ＴＢＳ目標値に正確にトラッキングエラー信号を追従さ
せるビーム移動ができ、目標トラックに飛び込んだ際の
オントラック制御を安定に行なってトラックアクセスの
安定性が向上する。またビーム制定時間を短縮すること
ができる。
第１図は本発明の原理説明図；
第２図は本発明の実施例構成図；
第３図は本発明のトラッキングエラー作成回路構成図；
第４図はトラッキングエラー信号の説明図；第５図は本
発明の動作信号波形図； 第６図は本発明のテーブル１の説明図；第７図は本発明
のテーブル２の説明図；第８図は本発明のテーブル３の
説明図；第９図は本発明のメインルーチン動作フロー図
；第１０図は本発明のタイマ割込み動作フロー図；第１
１図は本発明の加速制御の動作フロー図；第１２図は本
発明の定速制御の動作フロー図；第１３図は本発明の減
速制御の動作フロー図；第１４図は従来装置の構成図； 第１５図は従来のトラックアクセス説明図である。 図中、 １０： １２： １４＝ １６＝ １８： ２０： ２２： ２４： ２５： ４０： 媒体（光ディスク） 光学ヘッド トラックアクチュエータ トラッキングエラー検出手段（回路） 目標値発生手段 偏差検出手段 極性切替手段 スピンドルモータ ＣＭ ４分割受光器 ６０ ： ６２ ： ６４ ＝ ６６ ＝ ７０ ＝ ７２゜ ００ 制御スイッチ 位相補償回路 加算器 パワーアンプ ＡＤコンバータ ７４：ＤＡコンバータ ：ＭＰＵ
発明の動作信号波形図； 第６図は本発明のテーブル１の説明図；第７図は本発明
のテーブル２の説明図；第８図は本発明のテーブル３の
説明図；第９図は本発明のメインルーチン動作フロー図
；第１０図は本発明のタイマ割込み動作フロー図；第１
１図は本発明の加速制御の動作フロー図；第１２図は本
発明の定速制御の動作フロー図；第１３図は本発明の減
速制御の動作フロー図；第１４図は従来装置の構成図； 第１５図は従来のトラックアクセス説明図である。 図中、 １０： １２： １４＝ １６＝ １８： ２０： ２２： ２４： ２５： ４０： 媒体（光ディスク） 光学ヘッド トラックアクチュエータ トラッキングエラー検出手段（回路） 目標値発生手段 偏差検出手段 極性切替手段 スピンドルモータ ＣＭ ４分割受光器 ６０ ： ６２ ： ６４ ＝ ６６ ＝ ７０ ＝ ７２゜ ００ 制御スイッチ 位相補償回路 加算器 パワーアンプ ＡＤコンバータ ７４：ＤＡコンバータ ：ＭＰＵ
Claims (2)
- （１）定速回転される媒体（１０）のトラックに対し情
報の記録再生を行なう光学ヘッド（１２）と；該光学ヘ
ッド（１２）からの光ビームを前記媒体（１０）のトラ
ックを横切る方向に移動させるトラックアクチュエータ
（１４）と； 前記光学ヘッド（１２）で得られた媒体戻り光の受光出
力に基づいてトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）を作成
するトラッキンエラー作成手段（１６）と；目標トラッ
クにビームを移動させるための標準的なトラッキングエ
ラー信号を予め定め、トラックアクセス時に該トラッキ
ングエラー信号を目標値として発生する目標値発生手段
（１８）と；該目標値発生手段（１８）の出力する目標
値から前記トラッキングエラー作成回路（１６）から出
力されたトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）を差し引い
て位置偏差を検出する偏差検出手段（２０）と；を備え
、該位置検出手段（２０）で検出された位置偏差を最小
とするように前記トラックアクチュエータ（１４）をサ
ーボ制御することを特徴とする光ディスク装置のトラッ
クアクセス制御回路。 - （２）前記目標値発生手段（１８）は、サイクル変化す
る目標値が全て同じ極性方向の変化となるように半サイ
クル毎に信号極性を切替えて目標値を発生し、該目標値
の極性切替に同期して前記トラッキングエラー信号作成
回路（１６）からのトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）
の極性を切替える極性切替手段（２２）を設けたことを
特徴する請求項１記載の光ディスク装置のトラックアク
セス制御回路。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1290713A JPH0782647B2 (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 光ディスク装置 |
| US07/604,780 US5195067A (en) | 1989-11-08 | 1990-10-26 | Track access control system for a disk storage system |
| KR1019900017931A KR940001449B1 (ko) | 1989-11-08 | 1990-11-07 | 디스크 드라이브의 트랙 억세스 제어방법 및 장치 |
| DE69025374T DE69025374T2 (de) | 1989-11-08 | 1990-11-08 | Verfahren und Einrichtung zum Spurzugriff für Plattenantriebe |
| EP90121403A EP0427259B1 (en) | 1989-11-08 | 1990-11-08 | Track access control methods and apparatus for disk drives |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1290713A JPH0782647B2 (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03152726A true JPH03152726A (ja) | 1991-06-28 |
| JPH0782647B2 JPH0782647B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=17759558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1290713A Expired - Fee Related JPH0782647B2 (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 光ディスク装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5195067A (ja) |
| EP (1) | EP0427259B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0782647B2 (ja) |
| KR (1) | KR940001449B1 (ja) |
| DE (1) | DE69025374T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5675562A (en) * | 1995-03-20 | 1997-10-07 | Fujitsu Limited | Seek control method in optical storage device |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH05174393A (ja) * | 1991-12-20 | 1993-07-13 | Ricoh Co Ltd | ディスク装置のアクセス制御方法および制御装置 |
| JPH06162544A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-06-10 | Sony Corp | トラッキングサーボ回路 |
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| US5878005A (en) * | 1994-09-05 | 1999-03-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Information recording/reproducing apparatus for periodically executing servo processing |
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| JP3875294B2 (ja) * | 1995-11-17 | 2007-01-31 | 富士通株式会社 | ディスク装置 |
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| US6054828A (en) * | 1998-12-16 | 2000-04-25 | Stmicroelectronics, N.V. | Circuitry and methods for adjusting and switching the gain of a digital-to-analog converter in a disk drive |
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