JPS6032134A - トラッキング制御装置 - Google Patents

トラッキング制御装置

Info

Publication number
JPS6032134A
JPS6032134A JP13871283A JP13871283A JPS6032134A JP S6032134 A JPS6032134 A JP S6032134A JP 13871283 A JP13871283 A JP 13871283A JP 13871283 A JP13871283 A JP 13871283A JP S6032134 A JPS6032134 A JP S6032134A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
tracking
track
level shift
error signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13871283A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshihiro Shigemori
俊宏 重森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP13871283A priority Critical patent/JPS6032134A/ja
Publication of JPS6032134A publication Critical patent/JPS6032134A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 区I」υL 本発明は光デイスクファイル装置のトラッキング制御装
置に関し、より詳細には、光デイスクファイル装置の特
殊再生(逆転再生、静止画再生。
正3倍速再生等)に適用し得るトラックジャンプ機能を
有するトラッキング制御l装置に関するものである。
従来技術 光デイスクファイル装置に於いては、回転中のディスク
のビット上に読取レーザ光線を常に正確に収束させるこ
とが必要である。その為に、フォーカスサーボ、トラッ
キングサーボ、及びタイム久−スサーボの3次元サーボ
コントロールが行なわれる。このうちトラッキングサー
ボはビット面上に焦点を結んだ読取レーザ光線が常にト
ラック。
に追従するようにトラッキング・ミラーでレーザ光線を
振ると共に、ピックアップ全体をディスク半径方向に移
送する働きをする。光デイスクファイル装置のトラッキ
ング制御装置は、上述のトラッキングサーボ機能の他に
トラックジャンプ機能を有しており、トラッキングサー
ボが渦巻状のトラックに追従して時間と共にディスクの
半径方向に読取レーザ光線の収束点を移動させるのに対
して、読取レーザ光線を少なくとも1トラック分だけジ
ャンプさせることができる。トラックジャンプは逆転再
生、静止画再生、3倍速再生等の特殊再生に利用される
第1図に従来のトラッキング制御装置のブロック図を示
す。従来公知のトラッキングエラー信号の検出方法、例
えば3ビーム法等によって、フォトダイオード1の両端
のトラッキング検出受光素子1a、lbにはトラックず
れ量に応じた光が入射され夫々の光量に比例した電気出
力を生じる。
これらを差動増幅器2で減算して第2図に示す様なトラ
ッキングエラー信号が得られる。収束したレーザ光線が
正確にトラック上にある場合には第2図のb点で示され
る様にトラッキングエラー電圧はOvである。トラック
ずれがある場合には、その方向と正しいトラック位置か
らの距離に応じてトラッキングエラー信号の電圧の極性
と値が変化する。通常の読取動作の場合、このトラッキ
ングエラー信号は利得切換信号Gに応じてループ利得を
可変する可変利得増幅器3.サーボループを安定化する
為の補償増幅器4.サーボを閉ループにするループスイ
ッチ5.加算器6.電力増幅器7を経由してトラッキン
グミラー8を駆動する。
トラッキングミラー8は読取レーザ光線を振って正確に
トラックに追従する様に制御する。
特殊再生の場合、ジャンプパルス発生器9は外部制御系
からのトラックジャンプ命令信号jに応じて、トラック
移動の方向により正又は負のジャンプパルスを発生する
。このパルスは加算器6に入力される。同時に外部制御
系からトラッキングオン信号Tが切られループスイッチ
5を開とするからトラッキングミラー8はサーボの開ル
ープ状態でパルス駆動されて読取レーザ光線をディスク
の半径方向に移動させる。この読取レーザ光線が隣接す
るトラックとの中間点に達した場合は第2図のa点、0
点で示される様にトラッキングエラー信号はOVとなる
。この状態がゼロクロス検出器10により検出されると
ジャンプパルス発生器9はジャンプパルスを停止し、ト
ラッキングミラー8の振れを押える為のブレーキパスル
を発生する。その結果、読取レーザ光線は略隣接トラッ
ク上に移動する。同時に外部制御系からトラッキングオ
ン信号Tが与えられてループスイッチ5を閉じ、再び閉
サーボループを形成してトラックジャンプ動作を終了す
る。しかし、従来の場合、トラックジャンプ動作中はル
ープスイッチ5が切られトラッキングサーボが開ループ
状態でトラッキングミラー8の加速、減速が行なわれる
。その結果、トラック偏心によりトラックと読取レーザ
光線との相対的な速度にばらつきが生じ、目標トラック
にとびこめない、或いは行き過ぎるといった不具合を生
じ易い。
目 的 本発明は以上の問題を解消する為になされたものであっ
て、光デイスクファイル装置に於いて正確なトラック位
置に安定したトラックジャンプ動作を行なうトラッキン
グ制御装置を提供することを目的とする。又、少ない部
品点数で容易に構成できるトラックジャンプ回路を有す
るトラッキング制御装置を提供することを目的とする。
LJL 本発明の構成について、以下、具体的な実施例に基づい
て説明する。第3図は本発明のトラッキング制御装置の
構成の1例を示すブロック図である。フォトダイオード
1によって検出されたトラックずれ凶は差動増幅器2で
トラッキングエラー信号として出力される。このトラッ
キングエラー信号は、利得切換信号に応じてループ利得
を可変する可変利得増幅器39反転制御信号pに応じて
反転/非反転の制御を行なう反転制御回路11゜レベル
シフト制御信号Sに応じてレベルシフトの制御を行なう
レベルシフト制御回路12.サーボループを安定化する
為の補償増幅器4.及び電力増幅器7を経由してトラッ
キングミラー8を駆動する。反転制御信号pとレベルシ
フトv1′@信号Sは外部制御系からのトラックジャン
プ命令信号Jに応じてタイミング作成回路13から出力
される。
通常の読取動作の場合、反転制御信号p及びレベルシフ
ト!11911信号Sは共にO゛′であり、反転制御回
路11及びレベルシフト制御回路12は夫々の入力信号
に対して反転やレベルシフトを行なわずにそのまま出力
する。従って、差動増幅器2から出力されたトラッキン
グエラー信号は、反転やレベルシフトをされずに各回路
を経由し、従来通りのトラッキングサーボ制御を行なう
次に、1トラック分のトラックジャンプ動作の場合につ
いて、第4図を参考に説明する。第4(a )図は第3
図のA点におけるトラッキングエラー信号の電圧波形で
あり、dは現在トラッキング中のトラック位置を示し、
eは隣接する目標トラックの位置を示している。dとe
の間のトラッキングエラー信号の電圧波形は略正弦波状
に変化する。外部制御系からトラックジャンプ命令信号
jが与えられると、タイミング作成回路13はレベルシ
フト制御信号を“1″とする。その結果、レベルシフト
制御回路12はトラッキングエラー信号を所定の電圧値
−〇だけレベルシフトさせるから、第3図のB点におけ
るトラッキングエラー信号の波形は第4(b)・図に示
す如くレベルシフトし、1−ラッキングサーボのつり合
い点はdの位置から僅かに目標トラックよりの位置fに
移動する。
第4(b)IK中の太線で示した矢印はB点でのトラッ
キングエラー信号の変化と読取レーザ光線の位置との関
係を表わしている。即ち、読取レーザ光線がdの位置を
トラッキング中にレベルシフトを行なうと、トラッキン
グエラー信号は見かけ上レベルシフト分だけの1〜ラツ
クずれを起こしてトラッキングミラー8を駆動するから
、読取レーザ光線はfの位置に移動する。読取レーザ光
線の移動と共にトラッキングエラー信号はOvに近付き
、fの位置でOv゛となり補償増幅器4の減衰作用によ
りこの位置で安定する。次に、タイミング作成回路13
は反転制御信号pを1″とする・その結果、反転制御回
路11はトラッキングエラー信号の極性を反転させるか
ら、第4(C)図に示す如く、トラッキングサーボのつ
り合い点はfからgの位置に移り、それに伴って読取レ
ーザ光線は現在トラックと隣接する目標トラックとの中
間点よりも僅かに目標トラックよりの位置に移動する。
最後にタイミング作成回路13は反転制御信号p及びレ
ベルシフト制御信号Sを共にO″にする。その結果、反
転制御回路11及びレベルシフト回路12はトラッキン
グエラー信号に対する反転やレベルシフ・トを解除する
から、第4(d)図に示す如く、トラッキングサーボの
つり合い点は目標トラック位置eへと移り、読取レーザ
光線は目標トラックのトラッキングを行なう。
又、逆方向にトラックジャンプ動作を行なう場合には、
第4(e)図に示す如く、レベルシフト制御回路12に
おけるレベルシフトの電圧値をnとすれば良い。即ち、
′1ランクジャンプの移動方向はレベルシフトの方向(
電圧値の正負)により確実に決定される。
更に、複数トラック分のトラックジャンプ動作を行なう
場合について、第5図のフローチャートを参考に説明す
る。先ず、タイミング作成”回路13はレベルシフト制
御信号Sを゛1パとじてレベルシフト制御回路12によ
りトラッキングエラー信号のレベルシフトを行ない、ト
ラッキングサーボのつり合い点をずらして読取レーザ光
線を現在トラック位置から目標トラックの方向に僅かに
移動させる。次に、タイミング作成回路13は反転側m
信号pを1″として反転制御回路11によりトラッキン
グエラー信号を反転させ、トラッキングサーボのつり合
い点を更にずらして読取レーザ光線を現在トラックと隣
接トラックの中間点より僅かに目標トラック側に移動さ
せる。次にタイミング作成回路13は反転制御信号pを
“O″として、更にトラッキングサーボのつり合い点を
ずらして読取レーザ光線を隣接トラックより僅かに目標
トラック側に移動させる。第5図のCに示す如く、タイ
ミング作成回路13はトラックジャンプさせるトラック
数−1の分だけ反転制御信号pの反転1111!と非反
転“0″の制御を繰返す。その後、もう1度反転制御信
1号pを“1″とし、最後に反転制御信@p及びレベル
シフト制御信号Sを共に“0”として目標トラック位置
に読取レーザ光線を移しトラックジャンプ動作を終了す
る。
効 果 以上の如く、本発明のトラッキング制御装置においては
、トラックジャンプはトラッキングサーボのループを切
らずに行なわれる。その結果、正1+4HI+ 確なトラック位置に安定してトラックジャンプを行なう
ことができる様になる。又、トラッキングサーボループ
に反転制御回路とレベルシフト回路を挿入するだけであ
るから、少ない部品点数で容易に構成することが可能で
あり回路が簡素化される。尚、上述の実施例は読取レー
ザ光線を振る為にトラッキングミラーを用いる場合につ
いて説明しであるが、レンズ駆動や一体駆動の1合につ
いても同様に本発明を適州することができる。
【図面の簡単な説明】 第1図は従来のトラッキング制御装置の構成を示すブロ
ック図、第2図はトラッキングエラー信号の電圧波形を
示すグラフ図、第3図は本発明のトラッキング制御装置
の構成の1例を示すブロック図、第4(a)図乃至(e
)図は第3図のトラッキング制御装置における各動作段
階でのトラッキングエラー信号の電圧波形を示すグラフ
図、第5図は第3図のトラッキング制御装置において複
数トラック分のトラックジャンプを行なう場合のフロー
チャート図である。 (符号の説明) 1: フォトダイオード la、1b : トラッキング検出受光素子2: 差動
増幅器 3: 可変利得増幅器 4: 補償増幅器 7: 電力増幅器 8: トラッキングミラー 11: 反転制御回路 12: レベルシフト制御回路 13: タイミング作成回路 p: 反転制御信号 S二 レベルシフト制御信号 j : トラックジャンプ命令信号 特許出願人 株式会社 リ コ − 第4(0)図 +、 手続補正書 昭和58年 9月22日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 1、事件の表示 昭和58年 特 許 願 第 138
712 号2、発明の名称 ト ラ ッ キ ン グ 
制 御 装 置3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都大田区中馬込1丁目3番6号名称 (67
4) 株式会社 リ コ −4、代理人 5、補正命令の日付 自 発 6、補正により増加する発明の数 な し補 正 の 
内 容 1、本願明細書「発明の詳細な説明」の欄中、下記の点
を補正する。 (1) 第2頁、10行中、「装置の」と「特殊再生J
との間に「動画ファイルにおける」の10字を加入する
。 (2) 第2頁、11行中、「正3倍速再生等)」と「
に適用し得る・・・Jとの間に「、或いは静止画その他
のデータファイルにおけるランダムアクセス機能等」の
33字を加入する。 (3) 第3頁、11〜12行中、「トラックジャンプ
は」と「逆転再生」との間に「動画ファイルにおける」
の10字を加入する。 (4) 第3頁、13行中、「再生Jと「に利用される
。」との間に[或いは静止画その他のデータファイルに
おけるランダムアクセス機能等Jの32字を加入する。 2、本願添付図面中、第5図を別紙の通り補正する。 (以 上)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、読取レーザ光線とトラック位置とのずれを検出回路
    によりトラッキングエラー信号として電気的に検出し、
    サーボ回路により正確に読取レーザ光線をトラックに追
    従させる光デイスクファイル装置のトラッキング制御装
    置において、外部制御系からのトラックジャンプ命令信
    号に応じて所定のタイミングで反転制御信号及びレベル
    シフト制御信号を出力するタイミング作成回路と、前記
    反転制御信号に応じて前記トラッキングエラー信号の極
    性を反転させて出力する反転制御回路と、前記反転制御
    回路の出力を前記レベルシフト制御信号に応じて所定の
    電圧値だけレベルシフトさせ前記サーボ回路に出力する
    レベルシフト制御回路を有することを特徴とするトラッ
    キング制御ll装置。 2、上記第1項に於いて、前記レベルシフト回路が前記
    トラツキレグエラー信号を前記レベルシフト制御信号に
    応じてレベルシフトさせて前記反転制御回路に出力し、
    該出力信号を前記反転制御回路は前記反転制御信号に応
    じて反転させ前記サーボ回路に出力することを特徴とす
    るトラッキング制御装置。
JP13871283A 1983-07-30 1983-07-30 トラッキング制御装置 Pending JPS6032134A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13871283A JPS6032134A (ja) 1983-07-30 1983-07-30 トラッキング制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13871283A JPS6032134A (ja) 1983-07-30 1983-07-30 トラッキング制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6032134A true JPS6032134A (ja) 1985-02-19

Family

ID=15228361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13871283A Pending JPS6032134A (ja) 1983-07-30 1983-07-30 トラッキング制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6032134A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62117764U (ja) * 1986-01-16 1987-07-27
JPH0214430A (ja) * 1988-06-30 1990-01-18 Toshiba Corp 記録媒体処理装置
EP0427259A2 (en) * 1989-11-08 1991-05-15 Fujitsu Limited Track access control methods and apparatus for disk drives
US5079756A (en) * 1987-01-08 1992-01-07 Sony Corporation Track-jump device for a disc drive apparatus
US5469414A (en) * 1991-11-22 1995-11-21 Fujitsu Limited Positioning control system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62117764U (ja) * 1986-01-16 1987-07-27
US5079756A (en) * 1987-01-08 1992-01-07 Sony Corporation Track-jump device for a disc drive apparatus
US5101390A (en) * 1987-08-01 1992-03-31 Sony Corporation Track-jump device for a disc drive apparatus
JPH0214430A (ja) * 1988-06-30 1990-01-18 Toshiba Corp 記録媒体処理装置
EP0427259A2 (en) * 1989-11-08 1991-05-15 Fujitsu Limited Track access control methods and apparatus for disk drives
US5195067A (en) * 1989-11-08 1993-03-16 Fujitsu Limited Track access control system for a disk storage system
US5469414A (en) * 1991-11-22 1995-11-21 Fujitsu Limited Positioning control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61977A (ja) トラツキングサ−ボ装置
JPS63131332A (ja) 光ピツクアツプのトラツキング制御装置
JPH05307755A (ja) トラックアクセス装置及び方法
JPS6032134A (ja) トラッキング制御装置
US5760991A (en) Disk storage unit positioning control for applying DC offsets to a tracking error
US5103440A (en) Track access error correction apparatus for moving an optical head from one track location to another track location on an optical disc
JPH09167357A (ja) 光学式記録再生装置におけるトラックジャンプ制御装置
JPH01125733A (ja) 光デイスクのトラツキング制御装置
JPH1064077A (ja) 光ディスク装置
JP3843656B2 (ja) 光ディスク装置
JP3113328B2 (ja) 光記録再生装置
JPS58200473A (ja) 情報読取装置
JPH056573Y2 (ja)
JPH0450657B2 (ja)
JP2695439B2 (ja) 光学的情報記録再生装置
JPS5823331A (ja) 光学ヘツドの制御装置
JPS63117328A (ja) 記録装置の情報記録媒体トラック位置制御装置
JPH03122823A (ja) 光ディスク装置
KR0119892B1 (ko) 광기록매체재생시스템에서의 목표트랙 수렴제어장치
JPH0743832B2 (ja) トラツキング制御装置
JPH01220231A (ja) トラッキングサーボのゲイン調整装置
JPH04176023A (ja) 光学式情報記録再生装置
JPS634251B2 (ja)
JPS60263339A (ja) 自動焦点制御装置
JPS6032386B2 (ja) 再生速度可変装置