ES2438390B1 - Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas. - Google Patents
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Abstract
Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas.#La máquina está destinada a medir de forma automática y con un elevado grado de precisión, tanto el alabeo como la concavidad de los discos agrícolas.#En la actualidad para realizar tales mediciones se emplean relojes comparadores para ver si tales variables de alabeo y concavidad se encuentran dentro de unas tolerancias preestablecidas.#Esta metodología convencional es lenta e imprecisa.#Para llevar a cabo la medida del alabeo y concavidad de la invención, se hace girar el disco agrícola tomando unos datos en su periferia con un dispositivo de medición láser, mediante el cual se determina también un punto de referencia central tomado previamente, comparándose valores resultantes en altura.
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas.
OBJETO DE LA INVENCIÓN 5
La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas.
La máquina está destinada a medir de forma rápida y automática con un elevado grado de precisión, tanto el alabeo 10 como la concavidad de los discos agrícolas mediante un dispositivo de medición láser incorporado en la máquina.
La medición del alabeo y concavidad de los discos agrícolas se realiza con el fin de cumplir con las especificaciones técnicas preestablecidas a fin de verificar la calidad del producto final obtenido.
15
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la actualidad, una vez finalizado el proceso de fabricación de los discos agrícolas, es necesario someter a los mismos a un control de calidad, en el que se comprueba que los discos agrícolas fabricados cumplen con unas especificaciones técnicas preestablecidas. 20
Dentro de las especificaciones técnicas a revisar se encuentran las relacionadas con el alabeo y la concavidad en las superficies de los discos.
Actualmente, la forma habitual de medir dichas especificaciones se realiza de forma manual mediante el empleo de 25 un reloj comparador. Con este instrumento se comprueba el alabeo y concavidad determinando si tales variables se encuentran dentro de unas tolerancias establecidas.
Esta metodología es muy lenta si se quieren realizar grandes volúmenes de medidas, debido a los inconvenientes relacionados con el amarre del disco agrícola para realizar dicha medición. 30
Asimismo, la precisión de este método estará condicionada a la pericia del operario usando el reloj comparador.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
35
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, un primer objeto de la invención propone una máquina de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas que comprende:
40
- Un soporte de asiento giratorio sobre el que apoya y se sujeta un disco agrícola.
- Un pisador con giro libre dispuesto por encima del soporte de asiento, estando enfrentados ambos elementos en la misma dirección vertical.
45
- Un accionador lineal que desplaza verticalmente hacia abajo al pisador, donde en una posición extrema inferior del pisador, este presiona y hace tope contra una zona central de una superficie superior del disco agrícola colocado sobre el soporte de asiento, mientras que en otras posiciones superiores del pisador, éste está distanciado del disco agrícola.
50
- Un dispositivo de medición láser que está dispuesto por encima del disco agrícola a medir, a la vez que está acoplado en una guía lineal dispuesta en una dirección perpendicular con respecto a la dirección vertical en la que se desplaza el pisador y que coincide con la dirección vertical, alrededor de la cual gira el soporte de asiento.
55
- Un bastidor en el que se sustentan los distintos elementos de la máquina.
Así pues, una vez que el disco agrícola está inmovilizado y sujeto entre el soporte de asiento dispuesto inferiormente y el pisador dispuesto superiormente, se procede a impulsar el giro de tal disco agrícola por mediación de la activación giratoria del soporte de asiento. 60
En una realización de la invención, la ubicación donde se encuentra el disco agrícola comprende un espacio delimitado por una superficie de protección trasera, dos superficies laterales y una plataforma de mesa, por encima de la cual sobresale el soporte de asiento.
65
La plataforma de mesa está unida a unas patas que forman parte del bastidor de la máquina de la invención.
El pisador forma parte de un cabezal giratorio fijado al vástago de un cilindro vertical por mediación de un casquillo hembra, constituyendo tal cilindro vertical el accionador lineal para desplazar el pisador verticalmente.
Por otro lado, el cabezal giratorio comprende un casquillo de fijación inferior en el que se soporta el pisador, un 5 casquillo de fijación superior acoplado al casquillo hembra y un rodamiento intermedio de carga axial intercalado entre ambos casquillos de fijación.
El rodamiento intermedio se aloja en un hueco delimitado por un rebaje anular extremo del casquillo hembra y por unas porciones circunferenciales de ambos casquillos de fijación: superior e inferior, uniéndose ambos mediante 10 unos tornillos.
El citado casquillo de fijación inferior integra al menos un apéndice en el que se encastra el pisador que se inmoviliza por medio de unos tornillos prisioneros cuyos extremos se encajan en unas hendiduras ciegas del apéndice del casquillo de fijación inferior. 15
El pisador integra una primera terminación anular que presiona contra la cara superior del disco agrícola a controlar mientras que el soporte de asiento integra una segunda terminación anular donde apoya el disco agrícola por su cara inferior.
20
El soporte de asiento está integrado en un dispositivo accionador fijado al bastidor de la máquina y el soporte de asiento gira impulsado por un motor fijado también al bastidor de la máquina.
Tal dispositivo accionador comprende una carcasa fijada al bastidor de la máquina, carcasa que soporta un eje vertical que gira impulsado por el motor citado en el párrafo anterior, estando encastrado el soporte de asiento en un 25 tramo extremo superior del eje vertical a la vez que tal soporte de asiento apoya contra una extensión anular del eje vertical.
Otra característica de la invención es que el dispositivo accionador incorpora unos rodamientos intercalados en el acoplamiento del eje vertical con respecto a la carcasa de tal dispositivo accionador. 30
También cabe señalar que el extremo superior del eje vertical del dispositivo accionador integra en su centro un alojamiento donde se encastra un elemento macho donde se ajusta una perforación central del disco agrícola y también una perforación central de un disco patrón que se coloca inicialmente para determinar un punto de referencia central, tal como se describirá más adelante. 35
Un segundo objeto de la invención se refiere a un método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de los discos agrícolas.
El método comprende las siguientes fases: 40
- Colocar el disco patrón centradamente sobre el soporte de asiento.
- Posicionar el dispositivo de medición láser en una zona central del disco patrón por encima del mismo.
45
- Se hace girar el disco patrón para tomar, mediante el dispositivo de medición láser, unos datos de referencia correspondientes con unos puntos equidistantes del centro del disco patrón para determinar una altura de referencia central correspondiente con el citado centro del disco patrón. Tales puntos se toman con respecto a un punto origen de máquina situado en correspondencia con el dispositivo laser, considerándose la altura entre cada uno de tales puntos con respecto al punto origen citado. 50
- Una vez determinada la altura de referencia central, se desmonta el disco patrón y se sigue el proceso para medir los discos agrícolas, montándose centradamente cada disco agrícola a medir sobre el soporte de asiento, asegurándose su inmovilización mediante el descenso del pisador.
55
- Se desplaza el dispositivo de medición láser para posicionarse en correspondencia con la periferia del disco agrícola.
- Se toman datos de medida (puntos perimetrales) en la periferia del disco agrícola durante su giro mediante el dispositivo de medición laser. 60
- Se calcula tanto el alabeo como la concavidad del disco agrícola empleando los datos de medida adquiridos.
El cálculo del alabeo del disco agrícola se corresponde con la diferencia en altura entre el máximo y mínimo de los 65 datos de medida adquiridos, correspondiéndose estos datos de medida con las alturas que se miden desde el punto
origen del dispositivo de medición láser y l los puntos escogidos de la periferia del disco agrícola cuando están enfrentados con el citado punto origen del dispositivo de medición láser, obteniéndose unos valores resultantes en altura.
La diferencia en altura de estos valores resultantes obtenidos se comparan después con unas tolerancias 5 previamente establecidas para determinar si el disco agrícola es válido o no en lo que se refiere al alabeo.
La concavidad se mide en correspondencia con ejes diametrales de cada disco agrícola, de manera que la concavidad se calcula considerando los datos de medida en altura adquiridos entre varios pares de puntos periféricos diametralmente opuestos del disco agrícola con respecto al punto origen y la altura de referencia central. 10
En correspondencia con cada eje diametral se calcula: una primera distancia entre el punto origen del dispositivo de medición láser y un punto de la periferia del disco agrícola, y una segunda distancia entre el punto origen del dispositivo láser y un punto diametralmente opuesto de la periferia del disco agrícola. Estas distancias citadas son magnitudes verticales (alturas). 15
Posteriormente se calcula la media entre las distancias primera y segunda, y se confronta dicha media con la altura de referencia central del disco patrón, siendo la diferencia entre ambas, la concavidad de dicho eje.
Finalmente se realiza la media de las concavidades de los ejes medidos, y se compara con unas tolerancias 20 previamente establecidas para determinar si el disco agrícola es válido o no en lo que se refiere a concavidad.
Los datos de referencia del disco patrón se toman del siguiente modo:
- Un primer dato se toma antes de arrancar el giro del disco patrón. 25
- Un segundo dato se toma con el movimiento giratorio del disco agrícola a los 0,9 segundos.
- Un tercer dato que se toma a los 1,8 segundos manteniendo el giro del disco agrícola.
30
- Un cuarto dato que se toma a los 2,7 segundos manteniendo el giro de tal disco agrícola.
Los datos (puntos) de medida escogidos en la periferia del disco agrícola son tomados girando el disco agrícola una vuelta completa más una porción de segunda vuelta con un intervalo de tiempo de al menos 0,001 segundos.
35
De entre los datos de medida se escogen unos datos específicos para el cálculo de la concavidad, escogiéndose dichos datos del siguiente modo:
- Un primer dato que se escoge a los 0,8 segundos de comenzar a girar el disco agrícola. 40
- Un segundo dato recogido a los 1,465 segundos.
- Un tercer dado recogido a los 2,13 segundos.
45
- Un cuarto dato recogido a los 2,795 segundos.
- Un quinto dato recogido a los 3,46 segundos.
- Un sexto dato recogido a los 3,325 segundos. 50
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de 55 la invención.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la máquina de adquisición de datos para medir el alabeo y 60 concavidad de discos agrícolas.
Figura 2.- Muestra una vista en sección de un conjunto del cabezal giratorio y pisador.
Figura 3.- Muestra una vista en sección de un dispositivo accionador que integra un eje vertical en cuyo extremo 65 superior se fija el soporte de asiento, girando el conjunto de tal eje vertical y soporte de asiento mediante un motor.
Figura 4.- Muestra una vista en planta de un disco patrón que se utiliza inicialmente para identificar un punto de referencia central.
Figura 5.- Muestra una vista en planta de un disco agrícola con distintos puntos de referencia perimetrales. 5
Figuras 6 y 7.- Muestran unas vistas esquemáticas donde se representa básicamente el sistema de medición del alabeo y concavidad con la toma de datos en la periferia del disco agrícola y también de un punto de referencia central que se corresponde con el centro de tal disco agrícola.
10
DESCRIPCIÓN DE UN EJEMPLO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN
Considerando la numeración adoptada en las figuras, la máquina de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas contempla la siguiente nomenclatura empleada en la descripción:
15
1.- Bastidor
2.- Cilindro vertical
3.- Pisador
3a.- Primera terminación anular
4.- Guía lineal 20
5.- Dispositivo de medición láser
6.- Plataforma de mesa
6a.- Orificio
7.- Dispositivo accionador
8.- Motor 25
9.- Superficie de protección trasera
10.- Superficie de protección lateral
11.- Superficie de protección lateral
12 .- Patas
13.- Soporte de asiento 30
13a.- Segunda terminación anular
14.- Vástago
15.- Casquillo hembra
15a.- Rebaje anular extremo
16.- Rodamiento intermedio 35
17.- Casquillo de fijación superior
17a.- Porción circunferencial
18.- Casquillo de fijación inferior
18a.- Porción circunferencial
19.- Tornillos 40
20.- Apéndice
20a.- Hendiduras ciegas
21.- Cabezal giratorio
22.- Tornillos prisioneros
23.- Eje vertical 45
23a.- Extensión anular
24.- Carcasa
25.- Rodamientos
26.- Alojamiento
27.- Elemento macho 50
28.- Disco agrícola
28a.- Perforación central
29.- Disco patrón
29a.- Perforación central.
55
Comprende en principio un bastidor 1, una superficie de protección trasera 9 y dos superficies de protección laterales 10-11 que definen un espacio envolvente abierto frontalmente.
Sobre dicho bastidor 1 se instala en su zona superior un cilindro vertical 2 que puede ser neumático o hidráulico, encargado de accionar un pisador 3 que forma parte de un cabezal giratorio 21 conectado al vástago 14 del cilindro 60 vertical 2 por mediación de un casquillo hembra 15 que rosca en tal vástago 14. Asimismo sobre dicho bastidor 1 se fija una guía lineal 4 sobre la que se desplazará un dispositivo de medición láser 5.
La máquina posee además una plataforma de mesa 6 sustentada mediante unas patas 12, encontrándose a su vez sujetas dichas patas 12 sobre el propio bastidor 1 de la máquina. 65
Sobre este bastidor 1 se monta en su parte inferior un dispositivo accionador 7, sobresaliendo un soporte de asiento 13 de dicho dispositivo accionador 7 por un orificio 6a practicado en la plataforma de mesa 6.
El casquillo hembra 15 cuenta con un rebaje anular extremo 15a en el que se inserta un rodamiento intermedio 16 de carga axial, quedando sujeto el mismo mediante el empleo de dos casquillos de fijación: superior 17 e inferior 18, 5 ambos unidos mediante unos tornillos 19.
Tal rodamiento intermedio 16 se aloja en un hueco delimitado por el rebaje anular extremo 15a del casquillo hembra 15 y por unas porciones circunferenciales 17a y 18a de ambos casquillos de fijación: superior 17 e inferior 18, respectivamente. 10
El casquillo de fijación inferior 18 posee un apéndice 20 en el que se acopla el pisador 3 mediante unos tornillos prisioneros 22 cuyos extremos se encajan en unas hendiduras ciegas 20a del apéndice 20 del casquillo de fijación inferior 18.
15
Así pues, el cabezal giratorio 21 comprende los dos casquillos de fijación: superior 17 e inferior 18, en combinación con el pisador 3.
A su vez, el dispositivo accionador 7 está constituido por una carcasa 24 que se fija al bastidor 1. En el interior de dicha carcasa 24 se encuentra un eje vertical 23 sustentado por unos rodamientos 25. En correspondencia con el 20 extremo inferior del eje vertical 23 se acopla un motor 8 que proporciona movimiento giratorio al citado eje vertical 23 y por tanto al soporte de asiento 13.
En cambio, en el extremo superior del eje vertical 23 se inserta el soporte de asiento 13, en cuyo centro posee un alojamiento 26 para insertar un elemento macho 27 en el que se ajusta una perforación central 28a del disco 25 agrícola 28 a medir, ajustándose también una perforación 29a de un disco patrón 29 colocado inicialmente sobre el soporte de asiento 13.
Cabe señalar también que el soporte de asiento 13 apoya contra una extensión anular 23a del eje vertical 23.
30
Una vez descrita la estructura de la máquina de la invención a continuación pasamos a describir el funcionamiento de tal máquina.
El disco agrícola a medir se introduce en el elemento macho 27 a la vez que apoya contra el soporte de asiento 13. Posteriormente el cilindro vertical 2 es accionado descendiendo así el pisador 3 hasta hacer contacto una 35 terminación anular 3a de tal pisador 3 contra el disco agrícola 28 y fijándolo contra el soporte de asiento 13.
El motor 8 impulsa el giro del eje vertical 23, haciendo girar también conjuntamente al soporte de asiento 13 y gracias a la sujeción del disco agrícola 28 que realiza el pisador 3 sobre dicho soporte de asiento 13, de manera que la activación de tal motor 8 arrastra también al conjunto del cabezal giratorio 21 que integra el pisador 3. 40
El dispositivo de medición láser 5 toma los datos de medida durante el giro del disco agrícola 28.
Los datos tomados por el dispositivo de medición láser 5, son almacenados en un PLC, para posteriormente y mediante el uso de un programa informático calcular el alabeo y la concavidad del disco agrícola 28, comprobando si 45 dicho disco agrícola 28 cumple o no con las especificaciones requeridas concretadas previamente.
En caso de que el disco se encuentre dentro de las tolerancias requeridas, la máquina emitirá una luz verde, mientras que si no es así emitirá una luz roja.
50
El método de adquisición de datos para medir el alabeo y la concavidad de los discos agrícolas es el siguiente.
En primer lugar, al principio de la jornada se toma, empleando el disco patrón 29, una altura de referencia central correspondiente con un punto central “X” del disco patrón 29.
55
Para ello, se posiciona el dispositivo de medición láser 5 a través de la guía lineal 4, en correspondencia con la zona central del disco patrón 29 encajado por su perforación central 29a en el elemento macho 27 manteniendo el pisador 3 en una posición superior.
En dicha posición se hace girar al disco patrón 29 tomando unos datos de referencia correspondientes con cuatro 60 puntos a-b-c-d equidistantes del centro de tal disco patrón 29 para determinar la altura de referencia central. Tales puntos se toman con respecto a un punto origen “Z” de máquina situado en correspondencia con el dispositivo de medición laser 5, considerándose las alturas entre cada uno de tales puntos con respecto al punto origen “Z” citado, realizando posteriormente la media de tales alturas correspondientes con dichos datos de referencia y de ese modo obtener la altura de referencia central del disco patrón 29. 65
Dichos datos de referencia se adquieren del siguiente modo:
- Un primer dato “a” que se toma antes de arrancar a girar el disco patrón 29.
- Comienzo del giro del disco patrón 29. 5
- Un segundo dato “b” que se toma a los 0,9 segundos.
- Un tercer dato “c” que se toma a los 1,8 segundos.
10
- Un cuarto dato “d” que se toma a los 2,7 segundos.
Una vez calculada la altura de referencia central, se desmonta el disco patrón 29 y se monta cada disco agrícola 28 a medir, procediendo a tomar unos datos de medida de los diferentes discos agrícolas 28 a medir, para el cálculo del alabeo y la concavidad, datos de medida que se corresponden con las alturas que se miden desde el punto 15 origen “Z”del dispositivo laser 5 y cada uno de los puntos de la periferia del disco agrícola 28 correspondiente.
Para el cálculo de la concavidad y el alabeo, el dispositivo de medición láser 5 se desplaza, a través de la guía lineal 4, a la periferia del disco agrícola 28 a medir, donde tomará a intervalos muy cortos de tiempo, de al menos 0,001 segundos, datos en correspondencia con la periferia (puntos perimetrales) de tal disco agrícola 28. 20
Para el cálculo de la concavidad se emplearán seis datos de medida de puntos concretos (A, B, C, D, E y F) de los datos adquiridos anteriormente, correspondientes a tres ejes diametrales del disco agrícola 28: A-D, B-E y C-F.
Cuando el disco agrícola comienza a girar está 0,8 segundos sin coger o tomar datos. Posteriormente y referente a 25 los datos para el cálculo de la concavidad, tales datos se recogen del siguiente modo durante el movimiento giratorio del disco agrícola 28:
- El dato “A” se toma a los 0,8 segundos de comenzar a girar el disco agrícola 28.
30
- El dato “B” se toma a los unos 1,465 segundos.
- El dato “C” se toma a los 2,13 segundos.
- El dato “D” se toma a los 2,795 segundos. 35
- El dato “E” se toma a los 3,46 segundos.
- El dato “F” se toma a los 3,325 segundos.
40
Una vez que el dispositivo de medición láser 5 toma el último dato el disco agrícola 28 sigue girando 1,465 segundos más hasta que sube el pisador 3.
Todos los datos son recogidos girando el disco agrícola 28 una vuelta completa más una porción de segunda vuelta sobre el soporte de asiento 13. 45
El dispositivo de medición láser 5 toma los datos del siguiente modo: un diodo láser emite un haz que atraviesa una lente emisora que choca contra la superficie superior del disco agrícola 28. Posteriormente, el haz reflejado desde el disco agrícola 28 es recogido por una lente reflectora y enviada a un sensor que detecta el pico de intensidad estableciendo la distancia con respecto al disco agrícola 28. 50
El cálculo del alabeo del disco agrícola 28 en función de los datos tomados, será el correspondiente a la diferencia en altura (dirección perpendicular al plano de tal disco agrícola 28) entre el máximo y el mínimo de todos los datos de medida adquiridos en la periferia del disco agrícola.
55
En cambio, el cálculo de la concavidad del disco agrícola 28 en función de los datos tomados se realiza del siguiente modo.
En primer lugar se calcula, en una realización de la invención, la concavidad de tres ejes diametrales del disco agrícola 28: 60
Concavidad de un primer eje
Concavidad de un segundo eje
Concavidad de un tercer eje
“X” se refiere al punto de referencia central del disco patrón 29 mientras que “Z” se refiere a un punto origen de coordenadas de la máquina ubicado en correspondencia con el dispositivo de medición láser 5, siendo la distancia 5 (ZX) la altura de referencia central
Posteriormente se realiza la media de las concavidades de los tres ejes, obteniendo la concavidad del disco agrícola
10
Dichos valores, tanto de la concavidad como del alabeo, son comparados frente a las respectivas tolerancias, dando la pieza por buena o mala.
Por lo tanto, mediante la máquina de la invención y su método de medida se reduce el tiempo de comprobación (lo que tarda el disco en dar una vuelta) y se incrementa la precisión dado que no depende del factor humano. 15
Además, gracias a los datos adquiridos, se puede comprobar si el proceso de fabricación utilizado para fabricar los discos agrícolas cumple con las especificaciones técnicas deseadas.
Para ello y mediante las correspondientes fórmulas se pueden obtener los índices de capacidad a corto plazo que 20 indicarán lo bueno que es el proceso de fabricación.
Claims (17)
- REIVINDICACIONES1.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, estando destinada a medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas, contando con un bastidor que 5 sustenta los distintos elementos de la máquina,caracterizada por que comprende:- un soporte de asiento (13) giratorio sobre el que apoya y se sujeta un disco agrícola (28);- un pisador (3) con giro libre dispuesto por encima del soporte de asiento (13), estando enfrentados ambos 10 elementos (3-13) en la misma dirección vertical;- un accionador lineal que desplaza verticalmente hacia abajo al pisador (3), donde en una posición extrema inferior del pisador (3), éste presiona y hace tope contra una zona central del disco agrícola (28) colocado sobre el soporte de asiento, mientras que en otras posiciones superiores del citado pisador (3), éste está distanciado del disco agrícola (28); 15- un dispositivo de medición láser (5) está dispuesto por encima del disco agrícola (28) a medir, a la vez que está acoplado en una guía lineal (4) dispuesta en una dirección perpendicular con respecto a la dirección vertical en la que se desplaza el pisador (3) y que coincide con la dirección vertical, alrededor de la cual gira el soporte de asiento (13).
- 2.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS 20 AGRÍCOLAS, según la reivindicación 1, caracterizada por que:- la ubicación donde se encuentra el disco agrícola comprende un espacio delimitado por una superficie de protección trasera (9), dos superficies laterales (10-11) y una plataforma de mesa (6), por encima de la cual sobresale el soporte de asiento (13);- la plataforma de mesa (6) está unida a unas patas (12) que forman parte del bastidor (1). 25
- 3.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el pisador (3) forma parte de un cabezal giratorio (21) fijado al vástago (14) de un cilindro vertical (2) por mediación de un casquillo hembra (15), constituyendo tal cilindro vertical (2) el accionador lineal para desplazar el pisador (3) verticalmente.
- 4.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS 30 AGRÍCOLAS, según la reivindicación 3, caracterizado por que:- el cabezal giratorio (27) comprende un casquillo de fijación inferior (18) en el que se soporta el pisador (3), un casquillo de fijación superior (17) acoplado al casquillo hembra (15) y un rodamiento intermedio (16) de carga axial intercalado entre ambos casquillos de fijación (17-18);- el rodamiento intermedio (16) se aloja en un hueco delimitado por un rebaje anular extremo (15a) del casquillo 35 hembra (15) y por unas porciones circunferenciales (17a-18a) de ambos casquillos de fijación: superior (17) e inferior (18);- los dos casquillos de fijación (17-18) se unen mediante unos tornillos (19).
- 5.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 4, caracterizada por que: 40- el casquillo de fijación inferior (18) integra al menos un apéndice (20) en el que se encastra el pisador (3);- el pisador (3) se inmoviliza por medio de unos tornillos prisioneros (22), cuyos extremos se encajan en unas hendiduras ciegas (20a) del apéndice (20) del casquillo de fijación inferior (18).
- 6.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que: 45- el pisador (3) integra una primera terminación anular (3a) que presiona contra la cara superior del disco agrícola (28) a controlar;- el soporte de asiento (13) integra una segunda terminación anular (13a) donde apoya el disco agrícola (28) por su cara inferior.
- 7.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS 50 AGRÍCOLAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque:- el soporte de asiento (13) está integrado en un dispositivo accionador (7) fijado al bastidor (1) de la máquina;- el soporte de asiento (13) gira impulsado por un motor (8) fijado también al bastidor (1).
- 8.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 7, caracterizada porque:- el dispositivo accionador (7) comprende una carcasa (24) fijada al bastidor (1) y la cual soporta un eje vertical 5 (23) que gira impulsado por el motor (8);- el soporte de asiento (13) está encastrado en un tramo extremo superior del eje vertical (23);- el soporte de asiento (13) apoya contra una extensión anular (23a) del eje vertical (23);
- 9.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 8, caracterizada porque el dispositivo accionador (7) incorpora unos 10 rodamientos (25) intercalados en el acoplamiento del eje vertical (23) con respecto a la carcasa (24).
- 10.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según una cualquiera de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizada porque el extremo superior del eje vertical (23) del dispositivo accionador (7) integra en su centro un alojamiento (26) donde se encastra un elemento macho (27) donde se ajusta una perforación central (28a) del disco agrícola (28) y una perforación central (29a) del 15 disco patrón (29).
- 11.- MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, llevado a cabo por la máquina descrita en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende las siguientes fases:- colocar un disco patrón (29) centradamente sobre el soporte de asiento (13); 20- posicionar el dispositivo de medición láser (5) en una zona central del disco patrón (29) por encima del mismo;- se hace girar el disco patrón (29) para tomar, mediante el dispositivo de medición láser (5), unos datos de referencia correspondientes con puntos a-b-c-d equidistantes del centro del disco patrón (29) para determinar una altura de referencia central correspondiente con el citado centro del disco patrón, tomándose los puntos 25 equidistantes del centro del disco patrón (29) con respecto a un punto origen “Z” de la máquina situado en correspondencia con el dispositivo de medición laser 5, considerándose la altura entre cada uno de tales puntos con respecto al punto origen “Z”,- una vez determinada la altura de referencia central , se desmonta el disco patrón (29) y se sigue el proceso para medir los discos agrícolas (28), montándose centradamente cada disco agrícola (28) a medir sobre el 30 soporte de asiento (13), asegurándose su inmovilización mediante el descenso del pisador (3);- se desplaza el dispositivo de medición láser para posicionarlo en correspondencia con la periferia del disco agrícola (28),- se toman, mediante el dispositivo de medición láser (5), datos de medida que se corresponden con las alturas entre el punto origen “Z” y cada uno de los puntos escogidos de la periferia del disco agrícola (28), durante 35 su giro;
- 12.- MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 11, caracterizado porque:- el cálculo del alabeo del disco agrícola (28) se corresponde con la diferencia en altura entre el máximo y 40 mínimo de los datos de medida adquiridos, correspondiéndose estos datos de medida con la altura relativa entre el punto origen “Z” del dispositivo de medición láser (5) y los puntos de la periferia del disco agrícola (28) cuando están enfrentados con el citado punto origen “Z” del dispositivo de medición láser (5), obteniéndose unos valores resultantes;- la diferencia en altura de estos valores resultantes obtenidos se comparan con unas tolerancias 45 previamente establecidas para determinar si el disco agrícola (28) es válido o no en cuanto a la variable del alabeo.
- 13.- MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 11, caracterizado porque:- la concavidad se mide en ejes diametrales del disco agrícola (28) considerando los datos de medida en 50altura adquiridos entre varios pares de puntos periféricos diametralmente opuestos del disco agrícola con respecto al punto origen “Z”, y la altura de referencia central;- en correspondencia con cada eje diametral se calcula: una primera distancia entre el punto origen “Z” del dispositivo de medición láser (5) y un punto de la periferia del disco agrícola (28), y una segunda distancia entre el punto origen “Z” del dispositivo de medición láser (5) y un punto diametralmente opuesto de la 5 periferia del disco agrícola (28);- en cada eje diametral se calcula la media entre las distancias primera y segunda, y se confronta dicha media con la altura de referencia central del disco patrón, siendo la diferencia entre ambas, la concavidad de dicho eje.10- posteriormente se realiza la media de las concavidades obtenidas en correspondencia con los distintos ejes diametrales del disco agrícola (28);- la media de las concavidades obtenidas se compara con unas tolerancias previamente establecidas para determinar si el disco agrícola (28) es válido o no.
- 14.- MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS 15 AGRÍCOLAS, según la reivindicación 11, caracterizado por que los datos de referencia del disco patrón (29) se toman del siguiente modo:- un primer dato “a” se toma antes de arrancar a girar el disco patrón (29);- un segundo dato “b” se toma a los 0,9 segundos;- un tercer dato “c” se toma a los 1,8 segundos; 20- y un cuarto dato “d” se toma a los 2,7 segundos.
- 15.- MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 11, caracterizado por que los datos de medida tomados en correspondencia con la periferia del disco agrícola (28) para el cálculo de la concavidad se toman del siguiente modo: 25- un primer dato “A” se toma a los 0,8 segundos de comenzar a girar el disco agrícola (28);- un segundo dato “B” se toma a los 1,465 segundos;- un tercer dato “C” se toma a los 2,13 segundos;- un cuarto dato “D” se toma a los 2,795 segundos;- un quinto dato “E” se toma a los 3,46 segundos; 30- un sexto dato “F” se toma a los 3,325 segundos;- una vez que el dispositivo de medición láser (5) toma el último dato de medida del disco agrícola (28), éste sigue girando 1,465 segundos más hasta que sube el pisador (3).
- 16.- MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado por que todos los datos de 35 medida del disco agrícola son recogidos girando el disco agrícola (28) una vuelta completa más una porción de segunda vuelta con un intervalo de tiempo de al menos 0.001 segundos.
- 17.- MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 11, caracterizado por que el dispositivo de medición láser (5) toma los datos a partir de un diodo láser que emite un haz que atraviesa una lente emisora que choca contra la superficie 40 superior del disco agrícola (28), para posteriormente el haz reflejado desde el disco agrícola (28), ser recogido tal haz por una lente receptora, siendo enviado tal haz a un sensor que detecta el pico de intensidad estableciendo la distancia con respecto al disco agrícola (28).
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