BR112014030982B1 - Máquina e método para adquirir dados para medir a torção e concavidade de discos agrícolas - Google Patents

Abstract

máquina e método para adquirir dados para medir a torção e concavidade de discos agrícolas. a máquina é usada para medir automaticamente a torção e a concavidade dos discos agrícolas com um elevado nível de precisão. atualmente, para calcular tais medições, indicadores de mostrador são usados para investigar se as variáveis de torção e concavidade estão dentro de tolerâncias preestabelecidas. essa metodologia convencional é lenta e imprecisa. para medir a torção e a concavidade de acordo com a invenção, o disco agrícola é girado e os dados são gravados ao longo da periferia do disco utilizando-se um dispositivo de medição a laser, por intermédio do qual um ponto de referência central previamente gravado também é determinado, mediante comparação dos valores resultantes em termos de altura.

Description

OBJETIVO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção, conforme expressa nesse relatório descritivo se refere a uma máquina e método para adquirir dados para medir a torção e concavidade de discos agrícolas.

[0002] A máquina é projetada para medir a torção e a concavidade dos discos agrícolas, rapidamente e automaticamente com um alto nível de precisão, por intermédio de um dispositivo de medição a laser embutido na mesma.

[0003] A torção e a concavidade dos discos agrícolas são medidas para obedecer às especificações técnicas preestabelecidas, usadas para verificar a qualidade do produto final obtido.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0004] No momento, os discos agrícolas devem ser submetidos aos testes de controle de qualidade quando eles são fabricados. Esses testes verificam se os discos agrícolas fabricados estão ou não de acordo com algumas especificações técnicas preestabelecidas.

[0005] As especificações técnicas a serem analisadas incluem aquelas relacionadas à torção e concavidade na superfície do disco.

[0006] Atualmente, as especificações normalmente são medidas manualmente por intermédio de um indicador de mostrador. Esse instrumento é usado para testar a torção e concavidade, determinando se essas variáveis estão ou não dentro dos níveis estabelecidos de tolerância.

[0007] Esse método é muito lento, e devem ser feitas muitas medições, devido às limitações apresentadas pelo prendedor de disco agrícola usado para fazer tais medições.

[0008] Similarmente, a exatidão com a qual esse método é realizado depende daqueles versados na arte utilizando o indicador de mostrador.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0009] Com a finalidade de alcançar os objetivos e evitar as limitações apresentadas acima, o primeiro objetivo da invenção constitui uma máquina para adquirir os dados para medir a torção e a concavidade dos discos agrícolas, compreendendo:- um suporte rotacional de montagem, sobre o qual um disco agrícola é sustentado e mantido.- uma chapa de sujeição livre para girar, disposta acima do suporte de montagem, os dois elementos sendo opostos entre si na mesma direção vertical.- um acionador linear, o qual se desloca verticalmente em uma direção para baixo no sentido da chapa de sujeição, pressionando a mesma para baixo e encostando contra uma área central de uma superfície superior do disco agrícola colocado no suporte de montagem, enquanto em outras posições acima da chapa de sujeição, o mesmo é afastado a partir do disco agrícola.- um dispositivo de medição a laser, disposto acima do disco agrícola a ser medido, o qual por sua vez é acoplado a um guia linear arranjado em uma direção perpendicular à direção vertical a qual se desloca a chapa de sujeição, que coincide com a direção vertical em torno da qual gira o suporte de montagem.- uma armação, sobre a qual os vários elementos da máquina são sustentados.

[0010] Quando o disco agrícola tiver sido imobilizado e estiver mantido entre o suporte de montagem arranjado abaixo e a chapa de sujeição arranjada acima, o disco agrícola é induzido a girar por intermédio da ativação rotacional do suporte de montagem.

[0011] Em uma modalidade da invenção, a localização do disco agrícola compreende um espaço delimitado por uma superfície de proteção traseira, duas superfícies laterais e uma plataforma de mesa, sobre acima da qual se projeta o suporte de montagem.

[0012] A plataforma de mesa é unida a algumas pernas, que formam parte da armação da máquina, objeto da invenção.

[0013] A chapa de sujeição forma parte de uma peça superior rotacional, fixada na haste de um cilindro vertical por intermédio de uma luva fêmea, o cilindro vertical constituindo o acionador linear para deslocar verticalmente a chapa de sujeição.

[0014] Além disso, a peça superior rotacional compreende uma luva de fixação inferior, sobre a qual é sustentada a chapa de sujeição; uma luva de fixação superior, acoplada à luva fêmea e; um mancal de esferas de carga axial intermediário, colocado entre as duas luvas de fixação.

[0015] O mancal de esferas intermediário é alojado em uma cavidade, delimitada por um recesso anular de extremidade na luva fêmea e mediante partes circunferenciais das duas luvas de fixação, isto é, a luva de fixação superior e a luva de fixação inferior, as duas luvas sendo unidas por intermédio de parafusos.

[0016] A luva de fixação inferior tem ao menos um apêndice integrado, em que a chapa de sujeição é engatada, que é imobilizada por intermédio de um número de parafusos de ajuste, cujas extremidades se encaixam em um número de ranhuras cegas no apêndice de luva de fixação inferior.

[0017] A chapa de sujeição tem um primeiro limitador anular integrado, o qual pressiona contra a face superior do disco agrícola a ser controlado, enquanto o suporte de montagem tem um segundo limitador anular integrado, sobre o qual o disco agrícola é sustentado em sua face inferior.

[0018] O suporte de montagem é construído em um dispositivo acionador fixado na armação de máquina e gira como um resultado do acionamento por um motor, também fixado à armação de máquina.

[0019] O dispositivo acionador compreende um invólucro, fixado à armação de máquina, o qual sustenta um eixo vertical que gira como um resultado do acionamento pelo motor anteriormente mencionado, o suporte de montagem sendo engatado em um trecho de extremidade superior do eixo vertical, enquanto que o suporte de montagem se apoia contra uma extensão anular do eixo vertical.

[0020] Outra característica da invenção é que o dispositivo acionador tem mancais de esferas, intercalados no acoplamento do eixo vertical, em relação ao invólucro do dispositivo acionador.

[0021] Deve ser observado também que a extremidade superior do eixo vertical do dispositivo acionador tem um alojamento embutido em seu centro, no qual um elemento macho é engatado, onde uma perfuração central do disco agrícola é ajustada, além de uma perfuração central de um disco modelo, inicialmente colocado para determinar um ponto de referência central, conforme será descrito posteriormente.

[0022] Um segundo objetivo da invenção se refere a um método para adquirir dados para medição da torção e concavidade de discos agrícolas.

[0023] O método compreende os seguintes estágios:- Colocar o disco modelo no centro do suporte de montagem.- Posicionar o dispositivo de medição a laser em uma área central do disco modelo, acima do mesmo.- Girar o disco modelo para utilizar o dispositivo de medição a laser para obter os dados de referência, correspondendo aos pontos em uma distância igual afastada do centro do disco modelo, para determinar uma altura de referência central correspondendo ao centro do disco modelo. Esses pontos são medidos em relação a um ponto inicial na máquina localizado de tal modo que ele corresponde a um dispositivo a laser, considerando a altura entre cada um dos pontos relativos ao ponto inicial citado. - Quando a altura de referência central tiver sido determinada, o disco modelo é desmontado e o processo para medir os discos agrícolas continua; cada disco agrícola ser medido sendo montado no centro do suporte de montagem, garantindo que o mesmo seja imobilizado mediante abaixamento da chapa de sujeição.- O dispositivo de medição a laser é deslocado para ser posicionado de tal modo que corresponda com a periferia do disco agrícola.- Medições são feitas para obter os dados (em pontos ao longo do perímetro) ao longo do perímetro do disco agrícola, à medida que o mesmo gira, utilizando o dispositivo de medição a laser.- A torção e a concavidade do disco agrícola são calculadas utilizando os dados de medição adquiridos.

[0024] A torção do disco agrícola calculada corresponde à diferença em altura entre a medição máxima e a medição mínima adquiridas nos dados, esses dados de medição correspondendo às alturas medidas a partir do ponto inicial do dispositivo de medição a laser e os pontos escolhidos ao longo da periferia do disco agrícola, quando opostos ao ponto inicial do dispositivo de medição a laser, os valores da altura desse modo sendo obtidos.

[0025] A diferença em altura entre os valores resultantes obtidos é subsequentemente comparada com os limites preestabelecidos de tolerância, para determinar se o disco agrícola é ou não válido em termos de torção.

[0026] A concavidade é medida de acordo com os eixos diametrais em cada disco agrícola, de tal modo que a concavidade é calculada considerando os dados de medição correspondendo à altura, adquiridos entre vários pares de pontos periféricos diametralmente opostos no disco agrícola, em relação ao ponto inicial, além da altura do ponto de referência central.

[0027] O que se segue é calculado de acordo com cada eixo diametral: uma primeira distância entre o ponto inicial do dispositivo de medição a laser e um ponto ao longo da periferia do disco agrícola e; uma segunda distância entre o ponto inicial do dispositivo a laser e um ponto diametralmente oposto da periferia do disco agrícola. Essas distâncias constituem magnitudes verticais (alturas).

[0028] A média entre a primeira e a segunda distância é subsequentemente calculada e a média é então comparada com a altura de referência central do disco modelo, a diferença entre ambos constituindo a concavidade do eixo.

[0029] Finalmente, a média das concavidades dos eixos medida é encontrada e comparação com níveis preestabelecidos de tolerância, para determinar se o disco agrícola é ou não válidos em termos de concavidade.

[0030] Os dados de referência que pertencem ao disco modelo são obtidos como a seguir:- Uma primeira amostra de dados é considerada antes de colocar o disco modelo em movimento rotacional.- Uma segunda amostra de dados é considerada à medida que o disco agrícola se desloca de forma rotacional em 0,9 segundos.- Uma terceira amostra de dados é considerada em 1,8 segundos, mantendo-se o disco agrícola em movimento rotacional. - Uma quarta amostra de dados é considerada em 2,7 segundos, mantendo-se o disco agrícola em movimento rotacional.

[0031] Os dados de medição (pontos) escolhidos ao longo da periferia do disco agrícola são considerados mediante giro do disco agrícola em uma volta completa, mais uma parte de uma segunda volta, com um intervalo de tempo de ao menos 0,001 segundos.

[0032] Dos dados de medição obtidos, umas poucas amostras de dados específicos são escolhidas para calcular a concavidade, essas amostras de dados sendo escolhidas como a seguir:- Uma primeira amostra de dados, que é escolhida em 0,8 segundos após o início do giro do disco agrícola.- Uma segunda amostra de dados, coletada em 1,465 segundos.- Uma terceira amostra de dados, coletada em 2,13 segundos.- Uma quarta amostra de dados, coletada em 2,795 segundos.- Uma quinta amostra de dados, coletada em 3,46 segundos.- Uma sexta amostra de dados, coletada em 3,325 segundos.

[0033] Abaixo, para facilitar melhor entendimento do presente relatório, descritivo, alguns desenhos são anexados, os quais formam uma parte integral do mesmo, e proporcionam uma ilustração não limitadora do objeto da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0034] A Figura 1 é uma vista em perspectiva da máquina para aquisição de dados para medir a torção e a concavidade dos discos agrícolas.

[0035] A Figura 2 é uma seção transversal de um conjunto de chapa de sujeição e cabeça rotacional.

[0036] A Figura 3 é uma seção transversal de um dispositivo acionador, com um eixo vertical embutido, cuja extremidade superior é fixada ao suporte de montagem, o conjunto formado pelo eixo vertical e o suporte de montagem sendo girado por intermédio de um motor.

[0037] A Figura 4 é uma vista plana de um disco modelo, usado inicialmente para identificar um ponto de referência central.

[0038] A Figura 5 é uma vista plana de um disco agrícola com vários pontos de referência em torno do perímetro.

[0039] As Figuras, 6 e 7, são vistas esquemáticas proporcionando uma representação básica do sistema para medir a torção e a concavidade, considerando os dados na periferia do disco agrícola, além de um ponto de referência central que corresponde ao centro do disco agrícola.

DESCRIÇÃO DE UMA MODALIDADE EXEMPLIFICATIVA

[0040] A máquina para aquisição de dados para medir a torção e a concavidade dos discos agrícolas compreende os seguintes elementos, relacionados de acordo com a numeração adotada nos desenhos:1. Armação2. Cilindro vertical 3. Chapa de sujeição3a. Primeira extremidade anular4. Guia linear5. Dispositivo de medição a laser6. Plataforma de mesa6a. Furo7. Dispositivo acionador8. Motor9. Superfície de proteção traseira10. Superfície de proteção lateral11. Superfície de proteção lateral12. Pernas13. Suporte de montagem13a. Segunda extremidade anular14. Haste15. Luva fêmea15a. Recesso anular de extremidade16. Mancal de esferas intermediárias17. Luva de fixação superior17a. Parte circunferencial18. Luva de fixação inferior18a. Parte circunferencial19. Parafuso20. Apêndice20a. Ranhuras cegas21. Peça superior rotacional22. Parafusos de ajuste23. Eixo vertical23a. Extensão anular24. Invólucro 25. Mancais de esferas26. Alojamento27. Elemento macho28. Disco agrícola28a. Perfuração central29. Disco modelo29a. Perfuração central.

[0041] Em princípio, ele compreende umaarmação 1, uma superfície de proteção traseira 9 e duas superfícies de proteção lateral 10-11, as quais definem um espaço circundante frontalmente aberto.

[0042] Um cilindro vertical 2 é instalado naárea superior na armação 1, que pode ser pneumático ou hidráulico e é responsável pelo acionamento de uma chapa de sujeição 3 que forma parte de uma peça superior rotacional 21 conectada à haste 14 do cilindro vertical 2 por intermédio de uma luva fêmea 15, que é enroscada na haste 14. Similarmente, um guia linear 4 é fixado na armação 1, sobre o qual é deslocado um dispositivo de medição a laser 5.

[0043] Além disso, a máquina tem umaplataforma de mesa 6 sustentada por intermédio de pernas 12, as pernas 12 por sua vez sendo sustentadas na própria armação de máquina 1.

[0044] Um dispositivo acionador 7 montado naparte inferior dessa armação 1, um suporte de montagem 13 se projetando a partir do dispositivo acionador 7 através de um furo 6a feito na plataforma de mesa 6.

[0045] A luva fêmea 15 tem um recesso anularde extremidade 15a, no qual é inserido um mancal de esferas de carga axial intermediário 16, o mesmo sendo mantido por intermédio do uso de duas luvas de fixação, isto é, uma luva de fixação superior 17 e uma luva de fixação inferior 18, as duas luvas sendo unidas por intermédio de parafusos 19.

[0046] O mancal de esferas intermediário 16 é alojado em uma cavidade delimitada pelo recesso anular de extremidade 15a na luva fêmea e mediante partes circunferenciais 17a e 18a das duas luvas de fixação, isto é, as luvas de fixação superior 17 e inferior 18, respectivamente.

[0047] A luva de fixação inferior 18 tem um apêndice 20 ao qual a chapa de sujeição 3 é acoplada por intermédio de parafusos 22, cujas extremidades são encaixadas em um número de ranhuras cegas 20a no apêndice 20 da luva de fixação inferior 18.

[0048] A peça superior rotacional 21 por sua vez compreende as duas luvas de fixação, isto é, a luva de fixação superior 17 e a luva de fixação inferior 18, ao longo da chapa de sujeição 3.

[0049] Por sua vez, o dispositivo acionador 7 é formado por um invólucro 24, o qual é fixado à armação 1. Dentro do invólucro 24, existe um eixo vertical 23, sustentado pelos mancais de esferas 25. Em correspondência com a extremidade inferior do eixo vertical 23, um motor 8 é acoplado o qual fornece ao eixo vertical 23 e como tal, ao suporte de montagem 13, movimento rotacional.

[0050] Em comparação, a extremidade superior do eixo vertical 23 é inserida no suporte de montagem 13, o qual tem um alojamento 26 em seu centro, para que um elemento macho 27 seja inserido nesse lugar, onde uma perfuração central 28a do disco agrícola 28 a ser medido é ajustada, uma perfuração 29a de um disco modelo 29, inicialmente colocada no suporte de montagem 13 também sendo ajustada.

[0051] Deve-se observar também que o suporte de montagem 13 é sustentado contra uma extensão anular 23a do eixo vertical 23.

[0052] Tendo descrito suficientemente a estrutura da máquina, objeto da invenção, descreveremos agora como funciona a máquina. O disco agrícola a ser medido é inserido no elemento macho 23, enquanto é sustentado contra o suporte de montagem 13. O cilindro vertical 2 é subsequentemente acionado, a chapa de sujeição 3, portanto sendo baixada até que um limitador anular 3a da chapa de sujeição 3 entre em contato com o disco agrícola 28, fixando o mesmo contra o suporte de montagem 13.

[0053] O motor 8 aciona a rotação do eixo vertical 23 fazendo também com que o suporte de montagem 13 gire conjuntamente e, retenha o disco agrícola 28 provido pela chapa de sujeição 3 sobre o suporte de montagem significando que a ativação do motor 8 também faz com que o conjunto de peça superior rotacional 21 incluindo a chapa de sujeição 3 seja puxado.

[0054] O dispositivo de medição a laser 5 colhe as medições de dados à medida que gira o disco agrícola 28.

[0055] Os dados colhidos pelo dispositivo de medição a laser 5 são armazenados em um PLC, para subsequentemente calcular a torção e concavidade do disco agrícola 28 utilizando um programa de computador, desse modo verificando se o disco agrícola 28 está ou não de acordo com as especificações exigidas previamente estabelecidas.

[0056] Se o disco estiver dentro dos limitesexigidos de tolerância, a máquina emitirá uma luz verde, enquanto se não estiver, a máquina emitirá uma luz vermelha.

[0057] O método para a aquisição de dados paramedição da torção e concavidade dos discos agrícolas é conforme a seguir:

[0058] Em primeiro lugar, no início do dia,uma altura de referência central é medida utilizando o disco modelo 29, de acordo com um ponto central “X” no disco modelo 29.

[0059] Para fazer isso, o dispositivo demedição a laser 5 é posicionado por intermédio do guia linear 4, de tal modo que ele corresponda com a área central do disco modelo 29, montado no elemento macho 27 por intermédio de sua perfuração central 29a, a chapa de sujeição sendo mantida em uma posição superior.

[0060] Nessa posição, o disco modelo 28 éinduzido a girar e os dados correspondentes aos quatro pontos a-b-c-d em uma distância igual a partir do centro do disco modelo 29 são colhidos, para determinar a altura de referência central. Os pontos são medidos em relação a umponto inicial “Z” na máquina, localizado de tal modo que ele corresponda com o dispositivo de medição a laser 5, asalturas entre cada um dos pontos em relação ao ponto inicial “Z” sendo consideradas; o valor médio das alturas correspondendo aos dados de referência sendosubsequentemente calculado para, assim, se obter a altura de referência central do disco modelo 29.

[0061] Os dados de referência são adquiridoscomo a seguir:- Uma primeira amostra de dados “a” é colhidaantes do início da rotação do disco modelo 29.- O disco modelo 29 é então posto em movimentorotacional.- Uma segunda amostra de dados “b” é colhidaem 0,9 segundos.- Uma terceira amostra de dados “c” é colhidaem 1,8 segundos.- Uma quarta amostra de dados “c” é colhida em2,7 segundos.

[0062] Quando a altura de referência centraltiver sido calculada, o disco modelo 29 é desmontado e cada disco agrícola 28 a ser medido é montado, um número de amostras de dados de medição sendo colhido para os discos agrícolas diferentes 28 a serem medidos, para calcular a torção e concavidade, esses dados de medição correspondendo às alturas medidas a partir do ponto inicial “z” do dispositivo de medição a laser 5 e cada um dos pontos ao longo da periferia do disco agrícola correspondente 28.

[0063] Para calcular a concavidade e a torção,o dispositivo de medição a laser 5 é deslocado por intermédio do guia linear 4 para a periferia do disco agrícola 28 a ser medido, onde ele coletará os dados correspondendo à periferia (pontos ao longo do perímetro) do disco agrícola 28 em intervalos de tempo muito curtos de ao menos 0,001 segundo.

[0064] Dos dados adquiridos nas etapas anteriores, seis amostras de dados de medição correspondendo aos pontos específicos (A, B, C, D, E e F) são usadas para calcular a concavidade, o que corresponde aos três eixos diametrais do disco agrícola 28: A-D, B-E e C-F.

[0065] Quando o disco agrícola começa a girar, 0,8 segundos são decorridos sem a coleta ou captura de dados. Subsequentemente, os dados usados para calcular a concavidade são coletados como a seguir, quando o disco agrícola 28 está em movimento rotacional:- Dados “A” são coletados em 0,8 segundos apóso início da rotação- Dados do disco“B” são agrícolacoletados 28.em 1,465 segundos.- Dados “C” são coletados em 2,13 segundos.- Dados “D” são coletados em 2,796 segundos.- Dados “E” são coletados em 3,46 segundos.- Dados “F” são coletados em 3,326 segundos.

[0066] Quando o dispositivo de medição a laser5 tiver coletado a última amostra de dados, o disco agrícola 28 continua a girar por 1,465 segundos adicionais, até que a chapa de sujeição 3 seja levantada.

[0067] Todos os dados são coletados mediante giro do disco agrícola 28 em uma volta completa, mais uma parte de uma segunda volta no suporte de montagem 13.

[0068] O dispositivo de medição a laser 5 coleta os dados como a seguir: um diodo de laser emite um feixe, o qual cruza uma lenta emissora e se choca contra a superfície superior do disco agrícola 28. O feixe refletidoa partir do disco agrícola 28 é subsequentemente coletado por uma lente refletiva e enviado a um sensor, o qual detecta o pico de intensidade, estabelecendo assim a distância a partir do disco agrícola 28.

[0069] A torção do disco agrícola 28 é calculada de acordo com os dados coletados e corresponde à diferença em altura (a direção perpendicular ao plano do disco agrícola 28) entre o valor máximo e o valor mínimo de todos os dados de medição adquiridos ao longo da periferia do disco agrícola.

[0070] Em comparação, a concavidade do disco agrícola 28, de acordo com os dados coletados, é calculada como a seguir:Em primeiro lugar, em uma modalidade da invenção, a concavidade de três eixos diametrais do disco agrícola 28 é calculado:

onde “X” se refere ao ponto de referência centraldo disco modelo 29, enquanto que “Z” se refere a um ponto inicial em coordenadas da máquina localizada de tal modo que eles se correspondem com o dispositivo de medição a laser 5, a distância (ZX) constituindo a altura de referência central.

[0071] As concavidades dos três eixos são então medidas, desse modo se obtendo a concavidade do disco agrícola.

[0072] Os valores, correspondendo à concavidade e torção, são comparados com seus respectivos valores de referência, desse modo decidindo se a amostra é ou não aceitável.

[0073] Como tal, a máquina e o método de medição objetos da invenção reduzem o tempo de teste (o tempo que leva para o disco completar uma volta completa) e aumentam a precisão, dado que o teste não se baseia na habilidade humana.

[0074] Além disso, com a utilização dos dados adquiridos, é possível verificar se o processo de fabricação empregado para fazer os discos agrícolas está ou não de acordo com as especificações técnicas desejadas.

[0075] Como tal, utilizando-se a fórmula correspondente, é possível obter índices de capacidade de curto prazo, que indicam o quão adequado é o processo de fabricação.

Claims (15)

1. Máquina para adquirir dados para medir a torção e concavidade de discos agrícolas, projetado para medir a torção e a concavidade de discos agrícolas, com uma estrutura (1) que suporta os vários elementos da máquina, compreendendo:- um suporte de montagem rotativo (13), sobre o qual um disco agrícola (28) é suportado e mantido;- uma placa de sujeição (3) que pode girar livremente, disposta acima do suporte de montagem (13), ambos os elementos sendo localizados opostos um ao outro (3, 13) na mesma direção vertical;- um atuador linear que desloca verticalmente em uma direção para baixo na direção da placa de sujeição (3), em que, quando a placa de sujeição (3) está em uma posição de extremidade inferior, o mesmo pressiona e encosta contra uma área central do disco agrícola (28) colocado sobre o suporte de montagem (13), enquanto que, quando a placa de sujeição (3) está em outras posições superiores, o mesmo está distanciado do disco agrícola (28); e- um dispositivo de medição a laser (5), disposto acima do disco agrícola (28) a ser medido, por sua vez, acoplado a uma guia linear (4), disposta em uma direção perpendicular à direção vertical na qual a placa de sujeição (3) se desloca, que coincide com a direção vertical em torno da qual o suporte de montagem (13) gira;caracterizada pelo fato de que:- a placa de sujeição (3) forma parte de uma peça de cabeça rotativa (21) fixa a uma haste (14) de um cilindro vertical (2) por meio de uma luva fêmea (15), o cilindro vertical (2) constituindo o atuador linear usado para deslocar a placa de sujeição (3) na vertical;- a peça de cabeça rotativa (21) compreendendo uma luva de fixação inferior (18) sobre a qual a placa de sujeição (3) é suportada, de uma luva de fixação superior (17) acoplada à luva fêmea (15) e um rolamento de esferas intermediário de carga axial (16) intercalado entre ambas as luvas de fixação (17, 18);- o rolamento de esferas intermediário (16) sendo alojado em uma cavidade delimitada por um recesso anelar de extremidade (15a) na luva fêmea (15) e por partes circunferenciais (17a, 18a) de ambas as luvas de fixação: aluva de fixação superior (17) e a luva de fixação inferior (18); e- as duas luvas de fixação (17, 18) sendo unidaspor parafusos (19).

2. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que:- a localização do disco agrícola (28) compreende um espaço delimitado por uma superfície de proteção traseira (9), duas superfícies laterais (10, 11) e umaplataforma de mesa (6), acima da qual o suporte de montagem (13) fica saliente;- a plataforma de mesa (6) está ligada às pernas (12), que formam parte da estrutura (1).

3. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que:- a luva de fixação inferior (18) tem pelo menos um apêndice (20), na qual a placa de sujeição (3) está envolvida; e - a placa de sujeição (3) é imobilizada por meio de parafusos (22), as extremidades dos quais se encaixam em ranhuras cegas (20a) do apêndice (20) da luva de fixação inferior (18).

4. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que:- a placa de sujeição (3) tem uma primeira extremidade anular (3a), que pressiona contra a face superior do disco agrícola (28) a ser submetido a controle;- o suporte de montagem (13) tem uma segunda extremidade anular (13a), sobre a qual o disco agrícola (28) é suportado na sua face inferior.

5. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que:- o suporte de montagem (13) está embutido em um dispositivo atuador (7) fixo à estrutura (1) da máquina;- o suporte de montagem (13) gira, sendo acionado por um motor (8), também fixo à estrutura (1).

6. Máquina, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que:- o dispositivo atuador (7) compreende um invólucro (24) fixo a estrutura (1), que suporta um eixo vertical (23) que gira sendo acionado pelo motor (8);- o suporte de montagem (13) é embutido em um trecho da extremidade superior do eixo vertical (23); e- o suporte de montagem (13) é suportado contra uma extensão anular (23a) do eixo vertical (23).

7. Máquina, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o dispositivo atuador (7) tem rolamentos de esferas (25), que são intercalados no acoplamento do eixo vertical (23) em relação ao invólucro (24).

8. Máquina, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizada pelo fato de que a extremidade superior do eixo vertical (23) do dispositivo atuador (7) tem um alojamento (26) no seu centro, no qual um elemento macho (27) está acoplado, onde uma perfuração central (28a) do disco agrícola (28) e uma perfuração central (29a) de um disco padrão (29) são ajustados.

9. Método para adquirir dados para medir a torção e concavidade de discos agrícolas, realizada pela máquina do tipo definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por compreender as seguintes etapas:- colocar o disco padrão (29) no centro do suporte de montagem (13);- posicionar o dispositivo de medição a laser (5)em uma área central do disco padrão (29) acima do mesmo;- fazer o disco padrão (29) girar, de modo a utilizar o dispositivo de medição a laser (5) para obter dados de referência correspondentes aos pontos a-b-c-d, que são equidistantes do centro do disco padrão (29), de modo a determinar uma altura central de referência que corresponde ao centro do disco padrão (29), os pontos equidistantes a partir do centro do disco padrão (29) sendo tomados em relação a um ponto de início “Z” da máquina, localizado em correspondência com o dispositivo de medição a laser (5), a altura entre cada um dos pontos sendo levados em conta, em relação ao ponto de início “Z”;- desmontar o disco padrão (29) depois de uma altura do ponto de referência central ser obtida, e continuar com o processo para medir discos agrícolas (28) pela montagem de cada disco agrícola (28) a ser medido centralmente no suporte de montagem (13), garantindo que está imobilizado por meio de abaixamento da placa de sujeição (3);- deslocar o dispositivo de medição a laser (5), de modo a posicioná-lo de maneira que este corresponde à periferia do disco agrícola (28),- utilizar o dispositivo de medição a laser (5) para adquirir os dados de medição que corresponde às alturas entre o ponto inicial “Z” e cada um dos pontos escolhidos ao longo da periferia do disco agrícola (28), enquanto é girado.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por:- calcular a torção do disco agrícola (28) de acordo com a diferença de altura entre as medições de dados máximos e mínimos obtidos, esses pedaços de dados de medição correspondem à altura relativa entre o ponto inicial “Z” do dispositivo de medição a laser (5) e os pontos ao longo da periferia do disco agrícola (28), quando eles estão opostos ao ponto de início “Z” do dispositivo de medição a laser (5), obtendo assim valores resultantes;- comparar a diferença de altura entre estes valores resultantes obtidos com os níveis de tolerância preestabelecidos, a fim de determinar se o disco agrícola (28) é válido ou não em termos da variável torção.

11. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por: - medir a concavidade nos eixos diametrais do disco agrícola (28), levando os dados de medição de altura obtidos entre vários pares de pontos periféricos diametralmente opostos do disco agrícola em conta, em relação ao ponto inicial “Z” e a altura central de referência;- calcular, de acordo com cada eixo diametral, o seguinte: uma primeira distância entre o ponto inicial “Z” do dispositivo de medição a laser (5) e um ponto ao longo da periferia do disco agrícola (28); e uma segunda distância entre o ponto inicial “Z” do dispositivo de medição a laser (5) e um ponto diametralmente oposto ao longo da periferia do disco agrícola (28);- calcular a média entre as primeira e segunda distâncias em cada eixo diametral, a média sendo então comparada a altura central de referência do disco padrão (29), a diferença entre ambas constituindo a concavidade do eixo;- colher então a média das concavidades obtidas em correspondência com os diferentes eixos diametrais do disco agrícola (28); e- comparar a média das concavidades obtidas com níveis de tolerância preestabelecidos, de modo a determinar se o disco agrícola (28) é válido ou não.

12. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por os dados de referência relativos ao disco padrão (29) serem colhidos como se segue:- tomar uma primeira amostra de dados “a” antes de começar a girar o disco padrão (29); - tomar uma segunda amostra de dados “b” em 0,9segundos;- tomar uma terceira amostra de dados “c” em 1,8segundos; e- tomar uma quarta amostra de dados “d” em 2,7 segundos.

13. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por os dados de medição tomados em correspondência com a periferia do disco agrícola (28), de modo a calcular a concavidade serem colhidos como se segue:- tomar uma primeira amostra de dados “A” em 0,8segundos depois de começar a girar o disco agrícola (28);- tomar uma segunda amostra de dados “B” em 1,465segundos;- tomar uma terceira amostra de dados “C” em 2,13segundos;- tomar uma quarta amostra de dados “D” em 2,795 segundos;- tomar uma quinta amostra de dados “E” em 3,46 segundos;- tomar uma sexta amostra de dados “F” 3,325segundos;- continuar a girar durante mais 1,465 segundos o disco agrícola (28), uma vez que o dispositivo de medição a laser (5) tomou os últimos dados de medição do disco agrícola (28), até que a placa de sujeição (3) seja levantada.

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 13, caracterizado por todos os dados de medição referentes ao disco agrícola (28) serem coletados girando o disco agrícola (28) por uma volta completa, além de uma seção de uma segunda volta, com um intervalo de tempo de pelo menos 0,001 segundo.

15. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o dispositivo de medição a laser (5) colher os dados de um diodo a laser que emite um feixe que atravessa uma lente emissora, que colide contra a superfície superior do disco agrícola (28), de modo que o feixe seja subsequentemente refletido a partir do disco agrícola (28) e seja coletado por uma lente receptora, o feixe sendo então enviado para um sensor, que detecta o pico de intensidade mediante estabelecimento da distância do disco agrícola (28).

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