ES2438390A1 - Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas. - Google Patents
Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2438390A1 ES2438390A1 ES201230907A ES201230907A ES2438390A1 ES 2438390 A1 ES2438390 A1 ES 2438390A1 ES 201230907 A ES201230907 A ES 201230907A ES 201230907 A ES201230907 A ES 201230907A ES 2438390 A1 ES2438390 A1 ES 2438390A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- agricultural
- disk
- concavity
- data
- measure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/255—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring radius of curvature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B11/306—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for measuring evenness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas. La máquina está destinada a medir de forma automática y con un elevado grado de precisión, tanto el alabeo como la concavidad de los discos agrícolas. En la actualidad para realizar tales mediciones se emplean relojes comparadores para ver si tales variables de alabeo y concavidad se encuentran dentro de unas tolerancias preestablecidas. Esta metodología convencional es lenta e imprecisa. Para llevar a cabo la medida del alabeo y concavidad de la invención, se hace girar el disco agrícola tomando unos datos en su periferia con un dispositivo de medición láser, mediante el cual se determina también un punto de referencia central tomado previamente, comparándose valores resultantes en altura.
Description
Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas.
La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas.
La máquina está destinada a medir de forma rápida y automática con un elevado grado de precisión, tanto el alabeo como la concavidad de los discos agrícolas mediante un dispositivo de medición láser incorporado en la máquina.
La medición del alabeo y concavidad de los discos agrícolas se realiza con el fin de cumplir con las especificaciones técnicas preestablecidas a fin de verificar la calidad del producto final obtenido.
En la actualidad, una vez finalizado el proceso de fabricación de los discos agrícolas, es necesario someter a los mismos a un control de calidad, en el que se comprueba que los discos agrícolas fabricados cumplen con unas especificaciones técnicas preestablecidas.
Dentro de las especificaciones técnicas a revisar se encuentran las relacionadas con el alabeo y la concavidad en las superficies de los discos.
Actualmente, la forma habitual de medir dichas especificaciones se realiza de forma manual mediante el empleo de un reloj comparador. Con este instrumento se comprueba el alabeo y concavidad determinando si tales variables se encuentran dentro de unas tolerancias establecidas.
Esta metodología es muy lenta si se quieren realizar grandes volúmenes de medidas, debido a los inconvenientes relacionados con el amarre del disco agrícola para realizar dicha medición.
Asimismo, la precisión de este método estará condicionada a la pericia del operario usando el reloj comparador.
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, un primer objeto de la invención propone una máquina de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas que comprende:
- -
- Un soporte de asiento giratorio sobre el que apoya y se sujeta un disco agrícola.
- -
- Un pisador con giro libre dispuesto por encima del soporte de asiento, estando enfrentados ambos elementos en la misma dirección vertical.
- -
- Un accionador lineal que desplaza verticalmente hacia abajo al pisador, donde en una posición extrema inferior del pisador, este presiona y hace tope contra una zona central de una superficie superior del disco agrícola colocado sobre el soporte de asiento, mientras que en otras posiciones superiores del pisador, éste está distanciado del disco agrícola.
-Un dispositivo de medición láser que está dispuesto por encima del disco agrícola a medir, a la vez que está acoplado en una guía lineal dispuesta en una dirección perpendicular con respecto a la dirección vertical en la que se desplaza el pisador y que coincide con la dirección vertical, alrededor de la cual gira el soporte de asiento.
- -
- Un bastidor en el que se sustentan los distintos elementos de la máquina.
Así pues, una vez que el disco agrícola está inmovilizado y sujeto entre el soporte de asiento dispuesto inferiormente y el pisador dispuesto superiormente, se procede a impulsar el giro de tal disco agrícola por mediación de la activación giratoria del soporte de asiento.
En una realización de la invención, la ubicación donde se encuentra el disco agrícola comprende un espacio delimitado por una superficie de protección trasera, dos superficies laterales y una plataforma de mesa, por encima de la cual sobresale el soporte de asiento.
La plataforma de mesa está unida a unas patas que forman parte del bastidor de la máquina de la invención.
El pisador forma parte de un cabezal giratorio fijado al vástago de un cilindro vertical por mediación de un casquillo hembra, constituyendo tal cilindro vertical el accionador lineal para desplazar el pisador verticalmente.
Por otro lado, el cabezal giratorio comprende un casquillo de fijación inferior en el que se soporta el pisador, un casquillo de fijación superior acoplado al casquillo hembra y un rodamiento intermedio de carga axial intercalado entre ambos casquillos de fijación.
El rodamiento intermedio se aloja en un hueco delimitado por un rebaje anular extremo del casquillo hembra y por unas porciones circunferenciales de ambos casquillos de fijación: superior e inferior, uniéndose ambos mediante unos tornillos.
El citado casquillo de fijación inferior integra al menos un apéndice en el que se encastra el pisador que se inmoviliza por medio de unos tornillos prisioneros cuyos extremos se encajan en unas hendiduras ciegas del apéndice del casquillo de fijación inferior.
El pisador integra una primera terminación anular que presiona contra la cara superior del disco agrícola a controlar mientras que el soporte de asiento integra una segunda terminación anular donde apoya el disco agrícola por su cara inferior.
El soporte de asiento está integrado en un dispositivo accionador fijado al bastidor de la máquina y el soporte de asiento gira impulsado por un motor fijado también al bastidor de la máquina.
Tal dispositivo accionador comprende una carcasa fijada al bastidor de la máquina, carcasa que soporta un eje vertical que gira impulsado por el motor citado en el párrafo anterior, estando encastrado el soporte de asiento en un tramo extremo superior del eje vertical a la vez que tal soporte de asiento apoya contra una extensión anular del eje vertical.
Otra característica de la invención es que el dispositivo accionador incorpora unos rodamientos intercalados en el acoplamiento del eje vertical con respecto a la carcasa de tal dispositivo accionador.
También cabe señalar que el extremo superior del eje vertical del dispositivo accionador integra en su centro un alojamiento donde se encastra un elemento macho donde se ajusta una perforación central del disco agrícola y también una perforación central de un disco patrón que se coloca inicialmente para determinar un punto de referencia central, tal como se describirá más adelante.
Un segundo objeto de la invención se refiere a un método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de los discos agrícolas.
El método comprende las siguientes fases:
- -
- Colocar el disco patrón centradamente sobre el soporte de asiento.
- -
- Posicionar el dispositivo de medición láser en una zona central del disco patrón por encima del mismo.
- -
- Se hace girar el disco patrón para tomar, mediante el dispositivo de medición láser, unos datos de referencia correspondientes con unos puntos equidistantes del centro del disco patrón para determinar una altura de referencia central correspondiente con el citado centro del disco patrón. Tales puntos se toman con respecto a un punto origen de máquina situado en correspondencia con el dispositivo laser, considerándose la altura entre cada uno de tales puntos con respecto al punto origen citado.
- -
- Una vez determinada la altura de referencia central, se desmonta el disco patrón y se sigue el proceso para medir los discos agrícolas, montándose centradamente cada disco agrícola a medir sobre el soporte de asiento, asegurándose su inmovilización mediante el descenso del pisador.
- -
- Se desplaza el dispositivo de medición láser para posicionarse en correspondencia con la periferia del disco agrícola.
- -
- Se toman datos de medida (puntos perimetrales) en la periferia del disco agrícola durante su giro mediante el dispositivo de medición laser.
- -
- Se calcula tanto el alabeo como la concavidad del disco agrícola empleando los datos de medida adquiridos.
El cálculo del alabeo del disco agrícola se corresponde con la diferencia en altura entre el máximo y mínimo de los datos de medida adquiridos, correspondiéndose estos datos de medida con las alturas que se miden desde el punto origen del dispositivo de medición láser y l los puntos escogidos de la periferia del disco agrícola cuando están enfrentados con el citado punto origen del dispositivo de medición láser, obteniéndose unos valores resultantes en altura.
La diferencia en altura de estos valores resultantes obtenidos se comparan después con unas tolerancias previamente establecidas para determinar si el disco agrícola es válido o no en lo que se refiere al alabeo.
La concavidad se mide en correspondencia con ejes diametrales de cada disco agrícola, de manera que la concavidad se calcula considerando los datos de medida en altura adquiridos entre varios pares de puntos periféricos diametralmente opuestos del disco agrícola con respecto al punto origen y la altura de referencia central.
En correspondencia con cada eje diametral se calcula: una primera distancia entre el punto origen del dispositivo de medición láser y un punto de la periferia del disco agrícola, y una segunda distancia entre el punto origen del dispositivo láser y un punto diametralmente opuesto de la periferia del disco agrícola. Estas distancias citadas son magnitudes verticales (alturas).
Posteriormente se calcula la media entre las distancias primera y segunda, y se confronta dicha media con la altura de referencia central del disco patrón, siendo la diferencia entre ambas, la concavidad de dicho eje.
Finalmente se realiza la media de las concavidades de los ejes medidos, y se compara con unas tolerancias previamente establecidas para determinar si el disco agrícola es válido o no en lo que se refiere a concavidad.
Los datos de referencia del disco patrón se toman del siguiente modo:
- -
- Un primer dato se toma antes de arrancar el giro del disco patrón.
- -
- Un segundo dato se toma con el movimiento giratorio del disco agrícola a los 0,9 segundos.
- -
- Un tercer dato que se toma a los 1,8 segundos manteniendo el giro del disco agrícola.
- -
- Un cuarto dato que se toma a los 2,7 segundos manteniendo el giro de tal disco agrícola.
Los datos (puntos) de medida escogidos en la periferia del disco agrícola son tomados girando el disco agrícola una vuelta completa más una porción de segunda vuelta con un intervalo de tiempo de al menos 0,001 segundos.
De entre los datos de medida se escogen unos datos específicos para el cálculo de la concavidad, escogiéndose dichos datos del siguiente modo:
- -
- Un primer dato que se escoge a los 0,8 segundos de comenzar a girar el disco agrícola.
- -
- Un segundo dato recogido a los 1,465 segundos.
- -
- Un tercer dado recogido a los 2,13 segundos.
- -
- Un cuarto dato recogido a los 2,795 segundos.
- -
- Un quinto dato recogido a los 3,46 segundos.
- -
- Un sexto dato recogido a los 3,325 segundos.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la máquina de adquisición de datos para medir el alabeo y
concavidad de discos agrícolas.
Figura 2.-Muestra una vista en sección de un conjunto del cabezal giratorio y pisador.
Figura 3.- Muestra una vista en sección de un dispositivo accionador que integra un eje vertical en cuyo extremo
superior se fija el soporte de asiento, girando el conjunto de tal eje vertical y soporte de asiento mediante un motor.
Figura 4.- Muestra una vista en planta de un disco patrón que se utiliza inicialmente para identificar un punto de referencia central.
Figura 5.- Muestra una vista en planta de un disco agrícola con distintos puntos de referencia perimetrales.
Figuras 6 y 7.-Muestran unas vistas esquemáticas donde se representa básicamente el sistema de medición del alabeo y concavidad con la toma de datos en la periferia del disco agrícola y también de un punto de referencia central que se corresponde con el centro de tal disco agrícola.
Considerando la numeración adoptada en las figuras, la máquina de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas contempla la siguiente nomenclatura empleada en la descripción:
1.- Bastidor
2.- Cilindro vertical
3.- Pisador
3a.- Primera terminación anular
4.- Guía lineal
5.- Dispositivo de medición láser
6.- Plataforma de mesa
6a.- Orificio
7.- Dispositivo accionador
8.- Motor
9.- Superficie de protección trasera
10.- Superficie de protección lateral
11.- Superficie de protección lateral
12 .- Patas
13.- Soporte de asiento
13a.- Segunda terminación anular
14.- Vástago
15.- Casquillo hembra
15a.- Rebaje anular extremo
16.- Rodamiento intermedio
17.- Casquillo de fijación superior
17a.- Porción circunferencial
18.- Casquillo de fijación inferior
18a.- Porción circunferencial
19.- Tornillos
20.- Apéndice
20a.- Hendiduras ciegas
21.- Cabezal giratorio
22.- Tornillos prisioneros
23.- Eje vertical
23a.- Extensión anular
24.- Carcasa
25.- Rodamientos
26.- Alojamiento
27.- Elemento macho
28.- Disco agrícola
28a.- Perforación central
29.- Disco patrón
29a.- Perforación central.
Comprende en principio un bastidor 1, una superficie de protección trasera 9 y dos superficies de protección laterales 10-11 que definen un espacio envolvente abierto frontalmente.
Sobre dicho bastidor 1 se instala en su zona superior un cilindro vertical 2 que puede ser neumático o hidráulico, encargado de accionar un pisador 3 que forma parte de un cabezal giratorio 21 conectado al vástago 14 del cilindro vertical 2 por mediación de un casquillo hembra 15 que rosca en tal vástago 14. Asimismo sobre dicho bastidor 1 se fija una guía lineal 4 sobre la que se desplazará un dispositivo de medición láser 5.
La máquina posee además una plataforma de mesa 6 sustentada mediante unas patas 12, encontrándose a su vez sujetas dichas patas 12 sobre el propio bastidor 1 de la máquina.
Sobre este bastidor 1 se monta en su parte inferior un dispositivo accionador 7, sobresaliendo un soporte de asiento 13 de dicho dispositivo accionador 7 por un orificio 6a practicado en la plataforma de mesa 6.
El casquillo hembra 15 cuenta con un rebaje anular extremo 15a en el que se inserta un rodamiento intermedio 16 de carga axial, quedando sujeto el mismo mediante el empleo de dos casquillos de fijación: superior 17 e inferior 18, ambos unidos mediante unos tornillos 19.
Tal rodamiento intermedio 16 se aloja en un hueco delimitado por el rebaje anular extremo 15a del casquillo hembra 15 y por unas porciones circunferenciales 17a y 18a de ambos casquillos de fijación: superior 17 e inferior 18, respectivamente.
El casquillo de fijación inferior 18 posee un apéndice 20 en el que se acopla el pisador 3 mediante unos tornillos prisioneros 22 cuyos extremos se encajan en unas hendiduras ciegas 20a del apéndice 20 del casquillo de fijación inferior 18.
Así pues, el cabezal giratorio 21 comprende los dos casquillos de fijación: superior 17 e inferior 18, en combinación con el pisador 3.
A su vez, el dispositivo accionador 7 está constituido por una carcasa 24 que se fija al bastidor 1. En el interior de dicha carcasa 24 se encuentra un eje vertical 23 sustentado por unos rodamientos 25. En correspondencia con el extremo inferior del eje vertical 23 se acopla un motor 8 que proporciona movimiento giratorio al citado eje vertical 23 y por tanto al soporte de asiento 13.
En cambio, en el extremo superior del eje vertical 23 se inserta el soporte de asiento 13, en cuyo centro posee un alojamiento 26 para insertar un elemento macho 27 en el que se ajusta una perforación central 28a del disco agrícola 28 a medir, ajustándose también una perforación 29a de un disco patrón 29 colocado inicialmente sobre el soporte de asiento 13.
Cabe señalar también que el soporte de asiento 13 apoya contra una extensión anular 23a del eje vertical 23.
Una vez descrita la estructura de la máquina de la invención a continuación pasamos a describir el funcionamiento de tal máquina.
El disco agrícola a medir se introduce en el elemento macho 27 a la vez que apoya contra el soporte de asiento 13. Posteriormente el cilindro vertical 2 es accionado descendiendo así el pisador 3 hasta hacer contacto una terminación anular 3a de tal pisador 3 contra el disco agrícola 28 y fijándolo contra el soporte de asiento 13.
El motor 8 impulsa el giro del eje vertical 23, haciendo girar también conjuntamente al soporte de asiento 13 y gracias a la sujeción del disco agrícola 28 que realiza el pisador 3 sobre dicho soporte de asiento 13, de manera que la activación de tal motor 8 arrastra también al conjunto del cabezal giratorio 21 que integra el pisador 3.
El dispositivo de medición láser 5 toma los datos de medida durante el giro del disco agrícola 28.
Los datos tomados por el dispositivo de medición láser 5, son almacenados en un PLC, para posteriormente y mediante el uso de un programa informático calcular el alabeo y la concavidad del disco agrícola 28, comprobando si dicho disco agrícola 28 cumple o no con las especificaciones requeridas concretadas previamente.
En caso de que el disco se encuentre dentro de las tolerancias requeridas, la máquina emitirá una luz verde, mientras que si no es así emitirá una luz roja.
El método de adquisición de datos para medir el alabeo y la concavidad de los discos agrícolas es el siguiente.
En primer lugar, al principio de la jornada se toma, empleando el disco patrón 29, una altura de referencia central correspondiente con un punto central “X” del disco patrón 29.
Para ello, se posiciona el dispositivo de medición láser 5 a través de la guía lineal 4, en correspondencia con la zona central del disco patrón 29 encajado por su perforación central 29a en el elemento macho 27 manteniendo el pisador 3 en una posición superior.
En dicha posición se hace girar al disco patrón 29 tomando unos datos de referencia correspondientes con cuatro puntos a-b-c-d equidistantes del centro de tal disco patrón 29 para determinar la altura de referencia central. Tales puntos se toman con respecto a un punto origen “Z” de máquina situado en correspondencia con el dispositivo de medición laser 5, considerándose las alturas entre cada uno de tales puntos con respecto al punto origen “Z” citado, realizando posteriormente la media de tales alturas correspondientes con dichos datos de referencia y de ese modo obtener la altura de referencia central del disco patrón 29.
Dichos datos de referencia se adquieren del siguiente modo:
- -
- Un primer dato “a” que se toma antes de arrancar a girar el disco patrón 29.
- -
- Comienzo del giro del disco patrón 29.
- -
- Un segundo dato “b” que se toma a los 0,9 segundos.
- -
- Un tercer dato “c” que se toma a los 1,8 segundos.
- -
- Un cuarto dato “d” que se toma a los 2,7 segundos.
Una vez calculada la altura de referencia central, se desmonta el disco patrón 29 y se monta cada disco agrícola 28 a medir, procediendo a tomar unos datos de medida de los diferentes discos agrícolas 28 a medir, para el cálculo del alabeo y la concavidad, datos de medida que se corresponden con las alturas que se miden desde el punto origen “Z”del dispositivo laser 5 y cada uno de los puntos de la periferia del disco agrícola 28 correspondiente.
Para el cálculo de la concavidad y el alabeo, el dispositivo de medición láser 5 se desplaza, a través de la guía lineal 4, a la periferia del disco agrícola 28 a medir, donde tomará a intervalos muy cortos de tiempo, de al menos 0,001 segundos, datos en correspondencia con la periferia (puntos perimetrales) de tal disco agrícola 28.
Para el cálculo de la concavidad se emplearán seis datos de medida de puntos concretos (A, B, C, D, E y F) de los datos adquiridos anteriormente, correspondientes a tres ejes diametrales del disco agrícola 28: A-D, B-E y C-F.
Cuando el disco agrícola comienza a girar está 0,8 segundos sin coger o tomar datos. Posteriormente y referente a los datos para el cálculo de la concavidad, tales datos se recogen del siguiente modo durante el movimiento giratorio del disco agrícola 28:
- -
- El dato “A” se toma a los 0,8 segundos de comenzar a girar el disco agrícola 28.
- -
- El dato “B” se toma a los unos 1,465 segundos.
- -
- El dato “C” se toma a los 2,13 segundos.
- -
- El dato “D” se toma a los 2,795 segundos.
- -
- El dato “E” se toma a los 3,46 segundos.
- -
- El dato “F” se toma a los 3,325 segundos.
Una vez que el dispositivo de medición láser 5 toma el último dato el disco agrícola 28 sigue girando 1,465 segundos más hasta que sube el pisador 3.
Todos los datos son recogidos girando el disco agrícola 28 una vuelta completa más una porción de segunda vuelta sobre el soporte de asiento 13.
El dispositivo de medición láser 5 toma los datos del siguiente modo: un diodo láser emite un haz que atraviesa una lente emisora que choca contra la superficie superior del disco agrícola 28. Posteriormente, el haz reflejado desde el disco agrícola 28 es recogido por una lente reflectora y enviada a un sensor que detecta el pico de intensidad estableciendo la distancia con respecto al disco agrícola 28.
El cálculo del alabeo del disco agrícola 28 en función de los datos tomados, será el correspondiente a la diferencia en altura (dirección perpendicular al plano de tal disco agrícola 28) entre el máximo y el mínimo de todos los datos de medida adquiridos en la periferia del disco agrícola.
En cambio, el cálculo de la concavidad del disco agrícola 28 en función de los datos tomados se realiza del siguiente modo.
En primer lugar se calcula, en una realización de la invención, la concavidad de tres ejes diametrales del disco agrícola 28:
Concavidad de un primer eje
Concavidad de un segundo eje
Concavidad de un tercer eje
“X” se refiere al punto de referencia central del disco patrón 29 mientras que “Z” se refiere a un punto origen de 5 coordenadas de la máquina ubicado en correspondencia con el dispositivo de medición láser 5, siendo la distancia (ZX) la altura de referencia central
Posteriormente se realiza la media de las concavidades de los tres ejes, obteniendo la concavidad del disco agrícola
10 Dichos valores, tanto de la concavidad como del alabeo, son comparados frente a las respectivas tolerancias, dando la pieza por buena o mala.
Por lo tanto, mediante la máquina de la invención y su método de medida se reduce el tiempo de comprobación (lo 15 que tarda el disco en dar una vuelta) y se incrementa la precisión dado que no depende del factor humano.
Además, gracias a los datos adquiridos, se puede comprobar si el proceso de fabricación utilizado para fabricar los discos agrícolas cumple con las especificaciones técnicas deseadas.
20 Para ello y mediante las correspondientes fórmulas se pueden obtener los índices de capacidad a corto plazo que indicarán lo bueno que es el proceso de fabricación.
Claims (17)
- REIVINDICACIONES1.-MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, estando destinada a medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas, contando con un bastidor que sustenta los distintos elementos de la máquina, caracterizada por que comprende:
- -
- un soporte de asiento (13) giratorio sobre el que apoya y se sujeta un disco agrícola (28);
- -
- un pisador (3) con giro libre dispuesto por encima del soporte de asiento (13), estando enfrentados ambos elementos (3-13) en la misma dirección vertical;
- -
- un accionador lineal que desplaza verticalmente hacia abajo al pisador (3), donde en una posición extrema inferior del pisador (3), éste presiona y hace tope contra una zona central del disco agrícola (28) colocado sobre el soporte de asiento, mientras que en otras posiciones superiores del citado pisador (3), éste está distanciado del disco agrícola (28);
- -
- un dispositivo de medición láser (5) está dispuesto por encima del disco agrícola (28) a medir, a la vez que está acoplado en una guía lineal (4) dispuesta en una dirección perpendicular con respecto a la dirección vertical en la que se desplaza el pisador (3) y que coincide con la dirección vertical, alrededor de la cual gira el soporte de asiento (13).
- 2.-MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 1, caracterizada por que:
- -
- la ubicación donde se encuentra el disco agrícola comprende un espacio delimitado por una superficie de protección trasera (9), dos superficies laterales (10-11) y una plataforma de mesa (6), por encima de la cual sobresale el soporte de asiento (13);
- -
- la plataforma de mesa (6) está unida a unas patas (12) que forman parte del bastidor (1).
- 3.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el pisador (3) forma parte de un cabezal giratorio (21) fijado al vástago (14) de un cilindro vertical (2) por mediación de un casquillo hembra (15), constituyendo tal cilindro vertical (2) el accionador lineal para desplazar el pisador (3) verticalmente.
- 4.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 3, caracterizado por que:
- -
- el cabezal giratorio (27) comprende un casquillo de fijación inferior (18) en el que se soporta el pisador (3), un casquillo de fijación superior (17) acoplado al casquillo hembra (15) y un rodamiento intermedio (16) de carga axial intercalado entre ambos casquillos de fijación (17-18);
- -
- el rodamiento intermedio (16) se aloja en un hueco delimitado por un rebaje anular extremo (15a) del casquillo hembra (15) y por unas porciones circunferenciales (17a-18a) de ambos casquillos de fijación: superior (17) e inferior (18);
- -
- los dos casquillos de fijación (17-18) se unen mediante unos tornillos (19).
- 5.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 4, caracterizada por que:
- -
- el casquillo de fijación inferior (18) integra al menos un apéndice (20) en el que se encastra el pisador (3);
- -
- el pisador (3) se inmoviliza por medio de unos tornillos prisioneros (22), cuyos extremos se encajan en unas hendiduras ciegas (20a) del apéndice (20) del casquillo de fijación inferior (18).
- 6.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que:
- -
- el pisador (3) integra una primera terminación anular (3a) que presiona contra la cara superior del disco agrícola (28) a controlar;
- -
- el soporte de asiento (13) integra una segunda terminación anular (13a) donde apoya el disco agrícola (28) por su cara inferior.
- 7.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque:
- -
- el soporte de asiento (13) está integrado en un dispositivo accionador (7) fijado al bastidor (1) de la máquina;
- -
- el soporte de asiento (13) gira impulsado por un motor (8) fijado también al bastidor (1).
- 8.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 7, caracterizada porque:
- -
- el dispositivo accionador (7) comprende una carcasa (24) fijada al bastidor (1) y la cual soporta un eje vertical
(23) que gira impulsado por el motor (8);- -
- el soporte de asiento (13) está encastrado en un tramo extremo superior del eje vertical (23);
- -
- el soporte de asiento (13) apoya contra una extensión anular (23a) del eje vertical (23);
- 9.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 8, caracterizada porque el dispositivo accionador (7) incorpora unos rodamientos (25) intercalados en el acoplamiento del eje vertical (23) con respecto a la carcasa (24).
- 10.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según una cualquiera de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizada porque el extremo superior del eje vertical (23) del dispositivo accionador (7) integra en su centro un alojamiento (26) donde se encastra un elemento macho (27) donde se ajusta una perforación central (28a) del disco agrícola (28) y una perforación central (29a) del disco patrón (29).
- 11.- MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, llevado a cabo por la máquina descrita en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende las siguientes fases:
- -
- colocar un disco patrón (29) centradamente sobre el soporte de asiento (13);
- -
- posicionar el dispositivo de medición láser (5) en una zona central del disco patrón (29) por encima del mismo;
- -
- se hace girar el disco patrón (29) para tomar, mediante el dispositivo de medición láser (5), unos datos de referencia correspondientes con puntos a-b-c-d equidistantes del centro del disco patrón (29) para determinar una altura de referencia central correspondiente con el citado centro del disco patrón, tomándose los puntos equidistantes del centro del disco patrón (29) con respecto a un punto origen “Z” de la máquina situado en correspondencia con el dispositivo de medición laser 5, considerándose la altura entre cada uno de tales puntos
con respecto al punto origen “Z”,- -
- una vez determinada la altura de referencia central , se desmonta el disco patrón (29) y se sigue el proceso para medir los discos agrícolas (28), montándose centradamente cada disco agrícola (28) a medir sobre el soporte de asiento (13), asegurándose su inmovilización mediante el descenso del pisador (3);
- -
- se desplaza el dispositivo de medición láser para posicionarlo en correspondencia con la periferia del disco agrícola (28),
- -
- se toman, mediante el dispositivo de medición láser (5), datos de medida que se corresponden con las alturas entre el punto origen “Z” y cada uno de los puntos escogidos de la periferia del disco agrícola (28), durante su giro;
- 12.- MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOSAGRÍCOLAS, según la reivindicación 11, caracterizado porque:
- -
- el cálculo del alabeo del disco agrícola (28) se corresponde con la diferencia en altura entre el máximo y mínimo de los datos de medida adquiridos, correspondiéndose estos datos de medida con la altura relativa entre el punto origen “Z” del dispositivo de medición láser (5) y los puntos de la periferia del disco agrícola (28) cuando están enfrentados con el citado punto origen “Z” del dispositivo de medición láser (5), obteniéndose unos valores resultantes;
- -
- la diferencia en altura de estos valores resultantes obtenidos se comparan con unas tolerancias previamente establecidas para determinar si el disco agrícola (28) es válido o no en cuanto a la variable del alabeo.
- 13.- MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOSAGRÍCOLAS, según la reivindicación 11, caracterizado porque:
- -
- la concavidad se mide en ejes diametrales del disco agrícola (28) considerando los datos de medida en
altura adquiridos entre varios pares de puntos periféricos diametralmente opuestos del disco agrícola con respecto al punto origen “Z”, y la altura de referencia central;- -
- en correspondencia con cada eje diametral se calcula: una primera distancia entre el punto origen “Z” del dispositivo de medición láser (5) y un punto de la periferia del disco agrícola (28), y una segunda distancia entre el punto origen “Z” del dispositivo de medición láser (5) y un punto diametralmente opuesto de la periferia del disco agrícola (28);
- -
- en cada eje diametral se calcula la media entre las distancias primera y segunda, y se confronta dicha media con la altura de referencia central del disco patrón, siendo la diferencia entre ambas, la concavidad de dicho eje.
- -
- posteriormente se realiza la media de las concavidades obtenidas en correspondencia con los distintos ejes diametrales del disco agrícola (28);
- -
- la media de las concavidades obtenidas se compara con unas tolerancias previamente establecidas para determinar si el disco agrícola (28) es válido o no.
- 14.- MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 11, caracterizado por que los datos de referencia del disco patrón (29) se toman del siguiente modo:
- -
- un primer dato “a” se toma antes de arrancar a girar el disco patrón (29);
- -
- un segundo dato “b” se toma a los 0,9 segundos;
- -
- un tercer dato “c” se toma a los 1,8 segundos;
- -
- y un cuarto dato “d” se toma a los 2,7 segundos.
- 15.- MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOSAGRÍCOLAS, según la reivindicación 11, caracterizado por que los datos de medida tomados en correspondencia con la periferia del disco agrícola (28) para el cálculo de la concavidad se toman del siguiente modo:
- -
- un primer dato “A” se toma a los 0,8 segundos de comenzar a girar el disco agrícola (28);
- -
- un segundo dato “B” se toma a los 1,465 segundos;
- -
- un tercer dato “C” se toma a los 2,13 segundos;
- -
- un cuarto dato “D” se toma a los 2,795 segundos;
- -
- un quinto dato “E” se toma a los 3,46 segundos;
- -
- un sexto dato “F” se toma a los 3,325 segundos;
- -
- una vez que el dispositivo de medición láser (5) toma el último dato de medida del disco agrícola (28), éste sigue girando 1,465 segundos más hasta que sube el pisador (3).
- 16.- MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado por que todos los datos de medida del disco agrícola son recogidos girando el disco agrícola (28) una vuelta completa más una porción de segunda vuelta con un intervalo de tiempo de al menos 0.001 segundos.
- 17.- MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 11, caracterizado por que el dispositivo de medición láser (5) toma los datos a partir de un diodo láser que emite un haz que atraviesa una lente emisora que choca contra la superficie superior del disco agrícola (28), para posteriormente el haz reflejado desde el disco agrícola (28), ser recogido tal haz por una lente receptora, siendo enviado tal haz a un sensor que detecta el pico de intensidad estableciendo la distancia con respecto al disco agrícola (28).
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201230907A ES2438390B1 (es) | 2012-06-12 | 2012-06-12 | Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas. |
| MX2014014825A MX346719B (es) | 2012-06-12 | 2013-06-10 | Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas. |
| CA2875643A CA2875643C (en) | 2012-06-12 | 2013-06-10 | Machine and method for acquiring data for measuring the twist and concavity of agricultural discs |
| US14/407,098 US9823063B2 (en) | 2012-06-12 | 2013-06-10 | Machine and method for acquiring data for measuring the twist and concavity of agricultural discs |
| BR112014030982-5A BR112014030982B1 (pt) | 2012-06-12 | 2013-06-10 | Máquina e método para adquirir dados para medir a torção e concavidade de discos agrícolas |
| PL13804979T PL2871442T3 (pl) | 2012-06-12 | 2013-06-10 | Maszyna i sposób pozyskiwania danych do pomiaru wichrowatości i wklęsłości tarcz rolniczych |
| PCT/ES2013/070375 WO2013186414A1 (es) | 2012-06-12 | 2013-06-10 | Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas |
| ES13804979.6T ES2564950T3 (es) | 2012-06-12 | 2013-06-10 | Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas |
| EP13804979.6A EP2871442B1 (en) | 2012-06-12 | 2013-06-10 | Machine and method for acquiring data for measuring the twist and concavity of agricultural discs |
| ARP130102070 AR091426A1 (es) | 2012-06-12 | 2013-06-12 | Maquina y metodo de adquisicion de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agricolas |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201230907A ES2438390B1 (es) | 2012-06-12 | 2012-06-12 | Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2438390A1 true ES2438390A1 (es) | 2014-01-16 |
| ES2438390B1 ES2438390B1 (es) | 2014-10-27 |
Family
ID=49757629
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201230907A Expired - Fee Related ES2438390B1 (es) | 2012-06-12 | 2012-06-12 | Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas. |
| ES13804979.6T Active ES2564950T3 (es) | 2012-06-12 | 2013-06-10 | Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES13804979.6T Active ES2564950T3 (es) | 2012-06-12 | 2013-06-10 | Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9823063B2 (es) |
| EP (1) | EP2871442B1 (es) |
| AR (1) | AR091426A1 (es) |
| BR (1) | BR112014030982B1 (es) |
| CA (1) | CA2875643C (es) |
| ES (2) | ES2438390B1 (es) |
| MX (1) | MX346719B (es) |
| PL (1) | PL2871442T3 (es) |
| WO (1) | WO2013186414A1 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107121067A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-09-01 | 佛山职业技术学院 | 一种大幅面瓷砖检测仪的plc控制系统 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1439147A (en) * | 1972-09-07 | 1976-06-09 | Dunlop Ltd | Manufacture of vehicle disc wheels |
| US4084350A (en) * | 1974-11-18 | 1978-04-18 | Ongaro Dynamics, Ltd. | Correction of rubber tires for forces generated by dynamic non-uniformities |
| NL8203669A (nl) | 1982-09-22 | 1984-04-16 | Philips Nv | Werkwijze en inrichting voor het balanceren van ronde plaatvormige voorwerpen. |
| JPS6186144A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-05-01 | Mazda Motor Corp | マシニングセンタ |
| JP2723636B2 (ja) * | 1989-11-20 | 1998-03-09 | 株式会社日立製作所 | トラッキング制御装置 |
| JPH0814868A (ja) | 1994-06-27 | 1996-01-19 | Sony Corp | 円盤状記録媒体表面検査装置 |
| US5546179A (en) * | 1994-10-07 | 1996-08-13 | Cheng; David | Method and apparatus for mapping the edge and other characteristics of a workpiece |
| JPH1089936A (ja) | 1996-05-29 | 1998-04-10 | Dainippon Ink & Chem Inc | ディスクの反り形状表示方法 |
| US5983167A (en) * | 1996-05-29 | 1999-11-09 | Dainippon Ink And Chemicals, Inc. | Disc dishing measurement method and apparatus |
| KR200212483Y1 (ko) * | 1998-09-30 | 2001-02-15 | 전주범 | 광픽업 액츄에이터의 틸트 조정구조 |
| US7006410B2 (en) * | 1999-12-20 | 2006-02-28 | Sony Corporation | Optical disk for adjusting optical pickup, method for adjusting optical pickup, and device for adjusting optical pickup |
| JP2001304848A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Kuroda Precision Ind Ltd | 薄円板の形状評価方法およびその装置 |
| US6486963B1 (en) * | 2000-06-20 | 2002-11-26 | Ppt Vision, Inc. | Precision 3D scanner base and method for measuring manufactured parts |
| JPWO2002025654A1 (ja) * | 2000-09-20 | 2004-01-29 | 三菱電機株式会社 | ディスク装置 |
| JP3596001B2 (ja) * | 2001-01-30 | 2004-12-02 | 日本電気株式会社 | フォーカスサーボ引き込み装置 |
| DE102004020723B4 (de) * | 2004-04-28 | 2016-06-23 | Thielenhaus Technologies Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Spannen und anschließenden Bearbeiten eines Werkstückes |
| JP4451275B2 (ja) * | 2004-10-29 | 2010-04-14 | 株式会社ジーシー | 歯科用補綴物の三次元形状データの作製方法 |
| JP2006331494A (ja) | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Funai Electric Co Ltd | 光ディスク装置 |
| US7841035B2 (en) * | 2005-10-13 | 2010-11-30 | Hitachi High-Technologies Corporation | Disc cleaning machinery, disc cleaning device thereof and rotary brush thereof |
| JP5017919B2 (ja) * | 2006-04-24 | 2012-09-05 | マツダ株式会社 | 検査装置及び検査方法 |
| JP5309834B2 (ja) * | 2008-09-24 | 2013-10-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 円盤状部品加工装置 |
| ES2362529B1 (es) | 2009-10-19 | 2012-05-25 | Bellota Herramientas S.A. | Máquina para el mecanizado de exteriores en elementos planos de revolución. |
| DE102012104008B3 (de) * | 2012-05-08 | 2013-11-07 | Jenoptik Industrial Metrology Germany Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Messen von Form-, Lage- und Dimensionsmerkmalen an Maschinenelementen |
| US9338939B1 (en) * | 2015-01-29 | 2016-05-17 | Rrv Canola Disk Inc. | Seed disk for planting canola with a vacuum meter planter |
-
2012
- 2012-06-12 ES ES201230907A patent/ES2438390B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-10 US US14/407,098 patent/US9823063B2/en active Active
- 2013-06-10 BR BR112014030982-5A patent/BR112014030982B1/pt active IP Right Grant
- 2013-06-10 PL PL13804979T patent/PL2871442T3/pl unknown
- 2013-06-10 ES ES13804979.6T patent/ES2564950T3/es active Active
- 2013-06-10 EP EP13804979.6A patent/EP2871442B1/en active Active
- 2013-06-10 CA CA2875643A patent/CA2875643C/en active Active
- 2013-06-10 MX MX2014014825A patent/MX346719B/es active IP Right Grant
- 2013-06-10 WO PCT/ES2013/070375 patent/WO2013186414A1/es active Application Filing
- 2013-06-12 AR ARP130102070 patent/AR091426A1/es active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112014030982B1 (pt) | 2021-12-21 |
| US20150160004A1 (en) | 2015-06-11 |
| AR091426A1 (es) | 2015-02-04 |
| ES2564950T3 (es) | 2016-03-30 |
| ES2438390B1 (es) | 2014-10-27 |
| EP2871442A4 (en) | 2015-05-27 |
| MX346719B (es) | 2017-03-29 |
| US9823063B2 (en) | 2017-11-21 |
| WO2013186414A4 (es) | 2014-02-06 |
| BR112014030982A2 (pt) | 2017-06-27 |
| CA2875643C (en) | 2019-07-16 |
| EP2871442B1 (en) | 2016-02-24 |
| PL2871442T3 (pl) | 2016-06-30 |
| EP2871442A1 (en) | 2015-05-13 |
| CA2875643A1 (en) | 2013-12-19 |
| MX2014014825A (es) | 2015-05-11 |
| WO2013186414A1 (es) | 2013-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2625631T3 (es) | Procedimiento y dispositivo destinados para determinar un eje de mecanizado | |
| ES2438390B1 (es) | Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas. | |
| CN113073687B (zh) | 一种基坑多维度监测装置及其使用方法 | |
| CN113073686A (zh) | 一种基桩质量检测装置及其使用方法 | |
| CN102749059B (zh) | 一种双进给式测量圆度及圆柱度的装置 | |
| CN107607078B (zh) | 建筑地面平整度检测设备 | |
| CN113063384B (zh) | 一种工程管理用桩孔孔径检测装置 | |
| CN110702040A (zh) | 一种多角度平行校准装置 | |
| JP2015169570A (ja) | タイヤのトレッドラジアス測定方法、及びそれに用いるトレッドラジアス測定装置 | |
| CN103940338B (zh) | 用于测量圆孔中心坐标的球棱镜套座 | |
| ES2476016T3 (es) | Palpador de medición, sistema de medición, procedimiento para establecer mediante óptica láser la posición en altura de un rodillo de guiado de barras, y utilización del sistema de medición | |
| CN216791210U (zh) | 一种监理用全站仪 | |
| CN104713533B (zh) | 一种激光校准仪 | |
| CN216694981U (zh) | 一种建筑施工用测量装置 | |
| ES2527574T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para reequipar máquinas de revestimiento de perfiles | |
| ES2685852T3 (es) | Dispositivo para el soporte rotativo de piezas de trabao, en particular cigüeñales | |
| CN215415864U (zh) | 一种防歪斜室内红外线激光测距仪 | |
| CN209181778U (zh) | 一种公路侧坡坡度测量装置 | |
| CN208107566U (zh) | 一种玉米田间茎杆抗倒伏鉴定辅助器 | |
| CN208059905U (zh) | 一种校准用旋转激光束投射装置 | |
| KR101267669B1 (ko) | 드릴날 검사 유니트 및 이를 사용한 드릴날 검사 방법 | |
| CN213956229U (zh) | 一种土木建筑工程垂直度检测仪器 | |
| CN215639436U (zh) | 一种机电工程施工用测量装置 | |
| ES2379106A1 (es) | INSTALACIÓN DE GRABADO DE MOTIVOS DECORATIVOS Y/O INDICATIVOS SOBRE PIEZAS DE VEH�?CULOS MEDIANTE LA PROYECCIÓN DE UN HAZ DE LUZ L�?SER Y PROCESO PARA USO EN LA INSTALACIÓN. | |
| CN109489994A (zh) | 双环动态模拟主销单体四轮定位仪检定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2438390 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20141027 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20210915 |