JPS6186144A - マシニングセンタ - Google Patents

マシニングセンタ

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JPS6186144A
JPS6186144A JP59207520A JP20752084A JPS6186144A JP S6186144 A JPS6186144 A JP S6186144A JP 59207520 A JP59207520 A JP 59207520A JP 20752084 A JP20752084 A JP 20752084A JP S6186144 A JPS6186144 A JP S6186144A
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JP
Japan
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spindle
column
support
base table
onto
Prior art date
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Pending
Application number
JP59207520A
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English (en)
Inventor
Masayoshi Murai
村井　正義
Akira Fuyuki
冬木　明
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
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    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1431—Work holder changers
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    • Y10T483/1873—Indexing matrix
    • Y10T483/1891—Chain or belt

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はマシニングセンタの技術分野で利用されるも
のである。
（従来技術） 従来、例えば特開昭、Ｓ♂−／７／、２．２７号公報な
どに記載されるようにスピンドルの回転軸と’１６度の
角度をなして回転するサポートと、このサポートの回転
軸と４１ｊ度の角度をなして前記サポート上で回転する
回転テーブルとを備えたマシニングセンタは周知である
。しかしながら、前記したような従来のマシニングセン
タはサポートおよび回転テーブルに対向させてコラムを
設け、該コラムにスピンドルヘッドを支持させる構成で
あるため大型となり、大きな設置面積を特徴とする特許
またスピンドルヘッドを略水平方向に設けているので、
加工面がコラムに対面する側面となり、加工時の状態を
十分に観察できないなどのうらみがあった。
（発明の目的） この発明は、コンパクトでかつ加工時の状態を十分に観
察しうる前記サポートおよび回転テーブルを備えだマシ
ニングセンタを提供することを目的とする。
（発明の構成） この発明は、ベッド上に左右にまたがった門型のコラム
を立設し、このコラムの上部にほぼ鉛直方向に延びる軸
心を中心として回転するスピンドルを回転可能に軸支す
るスピンドルヘッドが上下方向および左右方向に移動可
能に支持され、前記コラムの両脚間のベッド上に前後方
向に移動可能にペーステーブルが支持され、前記スピン
ドルヘッドのスピンドルの回転軸に対して前方上シに４
’６度の角度をなして傾斜した回転軸を中心として割出
し回転可能に前記ペーステーブル上にサポートが設けら
れ、このサポートの回転軸と４’６度の角度をなした別
の回転軸によって割出し回転可會ヒに前記サポート上に
回転テーブルが設けられ、前方上したスピンドルに着脱
する多数の工具を貯蔵した工具貯蔵マガジンが前記門型
のコラム近傍に設けられているとともに、前記サポート
を支持する前記ベーステーブルの支持部の少なくとも一
部７５”前記コラムの両脚間に配設されていることを特
徴と・するものである。
このように構成してなるこの発明に係るマシニングセン
タは、コラムを門型とし、このコラムの両脚間のスペー
スにサポートを支持するベーステーブルの支持部の少な
くとも一部を配設して、全体をコンパクトにまとめだの
みならず、スピンドルヘッドをほぼ鉛直方向に設けただ
め、ワークの加工面が上面とな９、従来のスピンドルヘ
ッド水平方向に設けて加工面がコラムに対面する側面で
あるものに比し、ワークの加工時の状態を十分に観察し
うるものである。
（実施例） 以下この発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
この例に係るマシニングセンタＡは、べ１ド１の上に左
右にまたがって門型のコラム２が立設されており、この
コラム２の上部にスピンドルヘッド３が上下方向Ｓ１お
よび左右方向Ｓ２に移動可能に支持されている。スピン
ドルヘッド６は工具４を着脱可能に装着しほぼ鉛直方向
に延びる軸心３　ａ／を中心として回転しうるスピンド
ル６ａを回転可能に軸支してほぼ鉛直方向に延びている
。門型のコラム２０両脚間のベッド１上にはベーステー
ブル５が前後方向Ｓ５に移動可能に支持され、そしてこ
のペーステーブル５上にスピンドル３ａの回転軸３ｂに
対して前方上りに７５度の角度をなして傾斜した軸を回
転軸６ａとしてサポート６が割出し回転可能に設けられ
ている。さらにサポート乙の上部には、このサポート６
０回転軸６ａに対してグ５度の角面をなした別の回転軸
７ａによって回転テーブル７が割出し回転可能に設けら
れている。また、上記コラム２の両脚間には、スピンド
ル３ａに対して装着される多数の工具４を貯蔵して用意
した工具貯蔵マガジン８（なお、第７図においては工具
として前部３個所の工具４のみ図示）が、前後方向Ｓ３
において工具交換位置（第５図の位置）とこの位置より
所定距離後退した後退位置（第１図の位置）とに移動可
能に設けられている。
そして、前記サポート６を支持する前記ベーステーブル
５の支持部５ｅの後部はコラム２の両脚間に位置した状
態になっている。
スピンドル３ａはスピンドルヘッド６の上部に配設され
た動力装置３Ｃによって回転駆動されるようになってい
る。そしてコラム２に対して上下動部材３ｄが上下方向
Ｓ１に移動可能に設けられ、左右動部材３ｅが左右方向
Ｓ２に移動可能に設けられ、さらにこれにスピンドルヘ
ッド３が支承されている。なお、コラム２上部に配設さ
れた動力装置３ｆによって、回転可能に支持されたねじ
棒３２が回転されるようになっておシ、このねじ棒６２
に上下動部材３ｄが螺合してその上下位置が制御される
。
まだ、コラム２の各脚上部に、シリンダが該コラム２に
支持されるとともに、ピストンが上下動部材３ｄに固着
されたシリンダ装置６ｑが配設されており、このシリン
ダ装置３ｑによってスピンドル３、上下動部材３ｄ、左
右動部材６０等の荷重が支持されるようになっており、
動力装置６ｆによる上下動部材６ｄの上下方向Ｓ１への
移動が容易に行なえるようにしている。
上下動部材３ｄのコラム２に対する上下方向Ｓ１の前記
した移動部位は蛇腹部材３ｈで覆われている。また、上
下動部材３ｄに配設された動力装置３１によってねじ棒
６ｊが回転されるようになっており、このねじ棒６ｊに
左右動部材３ｅが螺合してその左右位置が制御される。
上下動部材６ｄに対する左右動部材３ｅの左右方向Ｓ２
の前記した移動部位およびねじ棒３ｊも蛇腹部材３にで
覆われている。
ペーステーブル５はベッド１上に前後方向Ｓ３に設けら
れた案内部５ａに案内されて前後移動するものであり、
動力装置５ｂによってねじ棒５ｃが回転され、とのねじ
棒５Ｃにスライドテーブル５が螺合して前後位置が制御
されるようになっている。案内部５ａおよびねじ棒５Ｃ
を覆って蛇腹部材５ｄが設けられている。
ペーステーブル５内には動力装置６ｂが内蔵され、この
動力装置６ｂの作動によりサポート６がその回転軸６ａ
ｔわりに割出し回転しうるようになっている。
回転テーブル７は、その表面がワーク９を取付は可能に
形成されるとともに、サポート６内に内蔵された動力装
置（図示省略）によって回転軸７ａまわシに回転盤７ｂ
が割出し回転可能に設けられ、この回転盤７ｂに対して
横方向からスライドして回転テーブル７が着脱自在とな
るように構成されているものである。
ベーステーブル５の前方にはテーブルチェンジャ１０が
設けられている。このテーブルチェンジャ１０にはワー
ク９を取り付けた回転テーブル７が載置され、加工済み
のワーク９を取り付けた回転テーブル７を回転盤７ｂか
ら引き取り、代りに未加工のワーク９を取り付けた回転
テーブル７を回転盤７ｂに着装しうる、２面の回転テー
ブルチェンジャとして構成されている。
工具貯蔵マガジン８は、コラム２の両脚間に前後方向Ｓ
３に延びるガイドレール８ａに支持枠８ｂを支承し、こ
の支持枠８ｂの前後２個所にチェーンスプロケッ）８Ｃ
を軸支し、このチェーンスプロケット８Ｃに無端チェー
ン８ｄを張設し、さらにこの無端チェーン８ｄに等間隔
に把持具８ｅを設け、動力装置（図示省略）によって前
記等間隔に対応する距離ずつ無端チェーン８ｄが歩進す
るようになっている。また支持枠８ｂはコラム２の両脚
間に配設されたシリンダ装置８ｆに連結され、このシリ
ンダ装置８ｆの伸縮動作によシ支持枠８ｂすなわち工具
貯蔵マガジン８がガイドレール８ａに沿って工具交換位
置と後退位置とに移動するように構成されているもので
ある。
続いて、前記マシニングセンタＡの作用につき述べる。
第１図に示した状態で動力装置３ｃによってスピンドル
６ａを回転させながらスピンドルヘッド３を動力装置３
ｆおよび３１によって上下および左右動させ、さらに動
力装置５ｂによってベーステーブル５を前後動させて、
先ず、直方体形状のワーク９の上面を工具４によって加
工する。
そして動力装置６ｂによってサポート６を７２０度だけ
割出し回転すると、第５図に示したようにワーク９の側
面が上方に向く。この状態で前記と同様にして工具４に
よってワーク９の上向さとなった側面を加工する。次い
で、回転テーブル７を２０度だけ割出し回転すると、ワ
ーク９の別のｌｌｉｊｌｌ面が上方に向く。同様にして
合計グつの側面を上方に向け、各側面を工具４によって
加工することができる。
ワーク９のｊ面共加工し終えたならば、第１図の状態か
ら同第１図に二点鎖線で示すようにベーステーブル５が
前進移動してサポート６および回転テーブル７がテーブ
ルチェンジャ１０の端面部近傍に位置した状態でこのワ
ーク９を回転テーブル７と共に回転盤７ｂからテーブル
チェンジャ１゜上に移送し未加工のワーク９を取り付け
た回転テーブル７を代りに回転盤Ｚｂ上に移送して固定
し、前記と同様に加工を行なう。
工具４を取り代える場合には、先ず動力装置６ｆによっ
て上下動部材６ｄを上昇動させることにより、工具４の
把持部を工具貯蔵マガジン８の把持具８ｅと同一高さに
位置させ、また動力装置６１によってスピンドルヘッド
３を左右の中央部に位置させる。それから、工具を把持
していない把持具８ｅを前部に位置させた状態の工具貯
蔵マガジン８を第５図に示されるような工具交換位置ま
でシリンダ装置８ｆを伸長させて前進させる。このとき
、工具貯蔵マガジン８の把持具８ｅはスピンドルヘッド
３に支持される工具４の把持部に当接して内部に備えた
圧縮スプリング（図示省略）のスプリング力に抗して自
動的に開放され、上記工具４を把持する。そして工具取
付ロッド（図示省略）を前進させて工具４のスピンドル
３ａＫ対ｆる装着を解除してスピンドルへラド３を再度
上昇させる。
次に無端チェーン８ｄを歩進させ、所望の工具４をスピ
ンドルヘッド乙のほぼ直下に位ｔｌ／、Ｉ、させ、スピ
ンドルヘッド３を下降させて工具取付口、ドを後退させ
、所望の工具４をスピンドル６ａに装着する。そして、
工具貯蔵マガジン８を第１図に示されるような後退位置
まで後退させることにより把持具８ｅを自動的に開放さ
せて工具交換が終了する。
（発明の効果） この発明は、前記したように、左右にまたがる門型のコ
ラムの両脚間に、サポートを支持するベーステーブルの
支持部の少なくとも一部を配設したから、マシニングセ
ンタ全体がコンバクトドなシ、設置面積も小さくなる。
それとともに、スピンドルヘッドをほぼ鉛直方向に設け
たため、ワークの加工面の状態を十分に観察でさて加工
が容易となる。また、回転テーブルを支持するサポート
を、スピンドルの回転軸に対して前方上りに’７６度の
角度をなして傾斜した軸を回転軸として割出し回転可能
にベーステーブル上に設けたので、本実施例のように上
記回転テーブルの交換を自動で行なうような装置を設け
るような際には、その装置を容易に例えば上記回転テー
ブル前方等の最適位置に配設できる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の実施例を示し、第１図はマシニングセ
ンタの側面図、第２図は第１図の■−Ｈ線における断面
図、第３図はマシニングセンタの平面図、第７図は第３
図の■個所の詳細平面図、第５図は作用説明用側面図で
ある。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ベッドと、このベッド上に左右にまたがって設置
    された門型のコラムと、工具を着脱可能に装着しほぼ鉛
    直方向に延びる軸心を中心として回転するスピンドルを
    回転可能に軸支して前記コラムの上部に上下方向および
    左右方向に移動可能に支持されたスピンドルヘッドと、
    前記コラムの両脚間のベッド上に前後方向に移動可能に
    支持されたベーステーブルと、前記スピンドルの回転軸
    に対して前方上りに４５度の角度をなして傾斜した軸を
    回転軸として割出し回転可能に前記ベーステーブル上に
    設けられたサポートと、このサポートの前記回転軸と４
    ５度の角度をなした回転軸によって割出し回転可能に前
    記サポート上に設けられた回転テーブルと、前記スピン
    ドルに装着するべく用意された多数の工具を貯蔵し前記
    門型のコラム近傍に設けられた工具貯蔵マガジンとを備
    えるとともに、前記サポートを支持する前記ベーステー
    ブルの支持部の少なくとも一部を前記コラムの両脚間に
    配設してなることを特徴とするマシニングセンタ。
JP59207520A 1984-10-03 1984-10-03 マシニングセンタ Pending JPS6186144A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59207520A JPS6186144A (ja) 1984-10-03 1984-10-03 マシニングセンタ
US06/780,669 US4644635A (en) 1984-10-03 1985-09-26 Machining center

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59207520A JPS6186144A (ja) 1984-10-03 1984-10-03 マシニングセンタ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6186144A true JPS6186144A (ja) 1986-05-01

Family

ID=16541078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59207520A Pending JPS6186144A (ja) 1984-10-03 1984-10-03 マシニングセンタ

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US (1) US4644635A (ja)
JP (1) JPS6186144A (ja)

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