JP2000343368A - 工作機械の工具交換装置 - Google Patents

工作機械の工具交換装置

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JP2000343368A
JP2000343368A JP11153570A JP15357099A JP2000343368A JP 2000343368 A JP2000343368 A JP 2000343368A JP 11153570 A JP11153570 A JP 11153570A JP 15357099 A JP15357099 A JP 15357099A JP 2000343368 A JP2000343368 A JP 2000343368A
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pot
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Narimitsu Nakaminami
成光 中南
Masahiro Naito
雅裕 内藤
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Mori Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 工具移送ポットの移送距離より小さいストロ
ークでもって該工具移送ポットを移送できる工作機械の
工具交換装置を提供する。 【解決手段】 多数の工具Ｔが装着され次工程の工具Ｔ
１を所定の工具取り出し位置Ｐ１に搬送割り出しする工
具マガジン２１と、該工具取り出し位置Ｐ１の次工程工
具Ｔ１を取り出して工具交換位置Ｐ３に移送する工具移
送機構２３と、該工具交換位置Ｐ３の次工程工具Ｔ１と
刃物台本体１１に装着された加工終了工具Ｔ０とを交換
する工具交換機構２４とを備えた複合加工旋盤（工作機
械）１の工具交換装置２０において、上記工具移送機構
２３を、上記工具取り出し位置Ｐ１と工具交換位置Ｐ３
との間で回動可能に配設された移送アーム４９と、該移
送アーム４９の先端部に連結され上記次工程工具Ｔ１を
支持する工具移送ポット２６と、上記移送アーム４９に
連結され該移送アーム４９を回動駆動するエアシリンダ
５６とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工具マガジンによ
り所定の工具取り出し位置に搬送された次工程の工具を
該工具取り出し位置と工具交換位置との間で移送する工
具移送機構を備えた工作機械の工具交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工具交換装置では、工具主軸近傍に設定
された工具交換位置と、工具マガジンに設定された次工
程工具の工具取り出し位置とが離れている場合があり、
この場合には次工程工具を工具取り出し位置から上記工
具交換位置まで移送する工具移送機構を備えるのが一般
的である。
【０００３】このような工具移送機構として、従来、例
えば、工具取り出し位置から工具交換位置に渡って進退
移動するエアシリンダ機構を配置し、該エアシリンダ機
構のピストンロッドに次工程工具を保持する工具ポット
を設け、該工具ポットをピストンロッドにより工具取り
出し位置と工具交換位置との間で直線移送する場合があ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の工具移送機構では、工具ポットの移送距離と同等も
しくはそれ以上のストロークを有する大型のエアシリン
ダ機構を配置する必要があり、配置スペースが大きくな
るという問題がある。
【０００５】本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされ
たもので、工具ポットの移送距離より小さいストローク
でもって該工具ポットを移送できる工作機械の工具交換
装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、多数の工具が
装着され、次工程の工具を所定の工具取り出し位置に搬
送割り出しする工具マガジンと、該工具取り出し位置の
次工程工具を取り出して工具交換位置に移送する工具移
送機構と、該工具交換位置の次工程工具と刃物台に装着
された工具とを交換する工具交換機構とを備えた工作機
械の工具交換装置において、上記工具移送機構を、上記
工具取り出し位置と工具交換位置との間で回動可能に配
設された移送アームと、該移送アームの先端部に連結さ
れ上記次工程工具を支持する工具保持部材と、上記移送
アームに連結され該移送アームを回動駆動するシリンダ
機構とから構成したことを特徴としている。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、上
記工具を保持する工具移送ポットに接線方向に延びる係
合溝が形成されており、上記工具保持部材に上記係合溝
に係合して上記工具移送ポットを軸方向及び周方向に位
置決め支持するガイドピンを設けたことを特徴としてい
る。
【０００８】
【発明の作用効果】本発明に係る工具交換装置によれ
ば、工具取り出し位置と工具交換位置との間で回動する
移送アームを配置し、該移送アームの先端部に工具保持
部材を配置するとともに、上記移送アームに該移送アー
ムを回動駆動するシリンダ機構を連結したので、工具保
持部材の移送距離よりも小さいストロークでもって工具
保持部材を工具取り出し位置から工具交換位置まで移送
することができ、それだけシリンダ機構を小型化でき、
ひいては配置スペースを縮小できる効果がある。
【０００９】請求項２の発明では、工具移送ポットに係
合溝を形成し、工具保持部材に上記係合溝に係合するガ
イドピンを設けたので、工具保持部材により工具移送ポ
ットを保持する際に該工具移送ポットを軸方向及び周方
向に確実に位置決めでき、かつ該位置決めした状態で工
具交換位置に移送でき、次工程工具を工具主軸に装着す
る際の刃具の位置精度を確保できる効果がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１ないし図８は、本発明の
一実施形態による複合加工旋盤（工作機械）の工具交換
装置を説明するための図であり、図１，図２は工具交換
装置を備えた複合加工旋盤の右側面図，正面図、図３は
刃物台の右側面図、図４は工具交換装置の正面図、図５
は工具交換装置の全体構成を示す右側面図、図６は旋回
移送機構の背面図、図７，図８は工具移送ポットの位置
決め状態を示す平面図，断面図である。
【００１１】図において、１は旋削工具加工と回転工具
加工の両方を行うことができる複合加工旋盤である。こ
の複合加工機械１は、固定ベッド２の上面の、正面から
見て左側端部に主軸台７を配置固定し、右側面から見て
右側に２本のガイドレール３ａ，３ａを介してサドル４
を上記主軸台７の軸線と平行のＺ軸方向（図１紙面垂直
方向）に移動可能に配置し、該サドル４の上面に２本の
ガイドレール３ｂ，３ｂを介してコラム５を水平面内で
かつ上記主軸台７の軸線と直角方向に移動可能に配置す
るとともに、該コラム５に工具Ｔが装着された刃物台６
を上記コラム５の傾斜面５ａに沿う面内でかつ上記主軸
台７の軸線と直角のＸ軸方向に移動可能に配置した概略
構造のものである。
【００１２】上記主軸台７にはワークを把持するチャッ
ク８を備えた主軸（不図示）が設けられ、該主軸は主軸
モータ（不図示）により回転駆動される。なお、１ａは
不図示のカバーに形成された作業用開口を開閉するドア
である。
【００１３】上記刃物台６は、上記コラム５の前下がり
傾斜面５ａ（傾斜角度６０度）上に支持ベース９をＸ軸
方向に摺動可能に配置し、該支持ベース９上に回転割り
出し装置１０を介して刃物台本体１１を上記傾斜面５ａ
に直角の旋回軸線Ａを中心に回転割り出し及びクランプ
可能に支持した概略構造を有している。
【００１４】上記刃物台本体１１は、先端部に工具Ｔが
着脱可能に装着された工具主軸１４と、該工具主軸１４
を回転自在に支持する工具主軸頭１２と、該工具主軸頭
１２内に配置され、上記工具主軸１４を回転駆動する工
具主軸モータ１３とを備えている。
【００１５】上記回転割り出し装置１０は、上記刃物台
本体１１にボルト締め固定された回転台１６と、該回転
台１６内にこれと同軸をなすように配置され、上記支持
ベース９にボルト締め固定された固定台１７と、上記回
転台１６を旋回軸線Ａを中心に所定の割り出し角度位置
に回転駆動する回転駆動機構１８と、上記回転台１６を
固定台１７の上記割り出し角度位置に固定するカップリ
ング機構１９とを備えている。上記刃物台本体１１を上
記回転割り出し角度位置に固定した状態で、旋削加工又
はミーリング加工が行われる。
【００１６】上記複合加工旋盤１は工具交換装置２０を
備えている。この工具交換装置２０は、多数（６０〜１
８０本）の工具Ｔが装着され、次工程の工具Ｔ１を工具
取り出し位置Ｐ１に搬送割り出し位置決めする工具マガ
ジンと２１と、該工具取り出し位置Ｐ１に位置決めされ
た次工程工具Ｔ１を取り出して受け渡し位置Ｐ２に旋回
移送する工具旋回移送機構２２と、該受け渡し位置Ｐ２
に移送された次工程工具Ｔ１を工具交換位置Ｐ３に移送
する工具移送機構２３と、該工具交換位置Ｐ３に移送さ
れた次工程工具Ｔ１と上記工具主軸１４に装着された加
工終了工具Ｔ０とを交換する工具交換機構２４とから構
成されている。なお、加工終了工具Ｔ０は工具交換時に
は上記回転割り出し装置１０により刃物台本体１１を旋
回軸線Ａを中心に図１紙面垂直方向に旋回させることに
より交換位置に位置決めされる。
【００１７】上記工具マガジン２１は、固定ベット２の
刃物台６より後側（裏面）に配設されており、該固定ベ
ッド２の後側壁２ａにボルト締め固定されたマガジン支
持台２５により支持されている。この工具マガジン２１
は駆動スプロケット２１ａに巻回された無端状の搬送チ
ェーン２１ｂに工具Ｔ１を保持する多数の工具移送ポッ
ト２６を所定ピッチで着脱可能に取り付け、該搬送チェ
ーン２１ｂを旋回駆動モータにより駆動するように構成
されている。上記工具取り出し位置Ｐ１は、右側面から
見たとき工具受け渡し位置Ｐ２，工具交換位置Ｐ３，及
び交換位置に割り出された加工終了工具Ｔ０を結ぶ線上
に位置するように配置されており、これらの各位置Ｐ１
〜Ｐ３は略同じ高さ位置に設定されている。これにより
次工程工具Ｔ１の移送量が短縮されている。
【００１８】上記工具マガジン２１の各工具移送ポット
２６には工具Ｔが着脱可能に装着されており、該各工具
Ｔは水平面内でかつ上記主軸台７の軸線（Ｚ軸方向）と
直角をなす方向に向けて配置されている。上記工具Ｔは
円柱状の工具ホルダ２７に刃具２８を装着したもので、
該工具ホルダ２７が工具移送ポット２６に把持されてい
る。
【００１９】上記工具交換機構２４は、正面から見てサ
ドル４の左側端部に立設された支柱部材３０により交換
軸３１を軸方向移動可能にかつ回転可能に支持し、該交
換軸３１の先端部に交換アーム３２を固着した構造のも
のである。この交換アーム３２は帯状プレートの両端に
工具ホルダ２７を把持する切り欠き部３２ａ，３２ａを
形成したものであり、上記支柱部材３０内には交換軸３
１を回転駆動するとともに軸方向に往復駆動する駆動機
構３０ａが配設されている。
【００２０】上記交換軸３１は回転軸３１ａに軸移動筒
３１ｂを軸方向移動可能に、かつ一体に回転可能に装着
した構造となっており、該軸移動筒３１ｂの先端部に上
記交換アーム３２が固着されている。ここで、図４にお
いて、交換軸３１の軸線Ｂより上側部分は前進して工具
を工具主軸１４に装着した状態を、下側部分は後退して
工具を工具主軸１４から抜き取った状態をそれぞれ示し
ている。
【００２１】上記工具旋回移送機構２２は、以下の構造
となっている。上記マガジン支持台２５の上壁２５ａの
工具取り出し位置Ｐ１に臨む部分には取り出し開口２５
ｂが形成されており、該取り出し開口２５ｂにはシリン
ダ機構３５のピストンロッド３６が進退可能に対向して
いる。このシリンダ機構３５は上壁２５ａの上面に取付
けられたブラケット３８により工具取り出し位置Ｐ１に
臨む位置と、該位置から旋回軸Ｃを中心に９０度回転し
た位置との間で回動可能に支持されており、該ブラケッ
ト３８には不図示の旋回駆動機構が配設されている。
【００２２】上記ピストンロッド３６には大略コ字状を
なす把持部材３７と押圧ピン３９とが取付けられてい
る。該押圧ピン３９は軸方向に移動可能にかつ下方に不
図示のばねで付勢されており、該押圧ピン３９で上記工
具移送ポット２６の上部を押圧することにより上記把持
部材３７とで上記工具移送ポット２６を把持するように
構成されている。
【００２３】上記ピストンロッド３６が下降すると、把
持部材３７と押圧ピン３９とが次工程工具Ｔ１の工具移
送ポット２６を把持する位置に移動し、この状態で所要
の工具移送ポット２６が工具取り出し位置Ｐ１に割り出
され、上記把持部材３７と押圧ピン３９とで所要の工具
移送ポット２６を把持してピストンロッド３６が上昇す
る。この上端位置でシリンダ部材３５が旋回軸Ｃを中心
に９０度旋回し、続いてピストンロッド３６が下降す
る。これにより次工程工具Ｔ１は主軸台７の軸線と平行
をなすように工具受け渡し位置Ｐ２に旋回移送される。
【００２４】上記工具移送機構２３は、以下の構造とな
っている。上記サドル４上面のコラム５と交換アーム３
２との間には移送支持台４５が立設固定されている。こ
の移送支持台４５は図４に示すように右側に屈曲しつつ
上方に延び、かつ正面から見て前後方向に幅広の縦壁部
４５ａの周縁部に側壁部４５ｂを一体に起立形成してな
る大略箱状のもので、該縦壁部４５ａの上端にはガイド
板４６がボルト締め固定されている。このガイド板４６
は工具受け渡し位置Ｐ２から工具交換位置Ｐ３に渡って
水平に延びる帯板状のものである。該ガイド板４６の左
側面には上記両位置Ｐ２，Ｐ３に渡って直線状に延びる
リニアガイド４７のレール４７ａが固定されており、該
レール４７ａには玉（不図示）を介在させてブロック４
７ｂが摺動自在に係合している。
【００２５】上記縦壁部４５ａの下端部には回動軸４８
がボルト締め固定されており、この回動軸４８には移送
アーム４９の下端に固着されたボス５１が軸受５０を介
して回動可能に装着されている。この移送アーム４９は
大略角筒状の下半部４９ａに帯板状の上半部４９ｂをボ
ルト締め固定したものであり、該上半部４９ｂの上端は
カム機構５３を介して上記ブロック４７ｂに支持されて
いる。
【００２６】上記カム機構５３はカム溝（不図示）が形
成されたカム板５４を上記ブロック４７ｂに固定し、該
カム板５４のカム溝に係合するカムフォロア５５を上記
上半部４９ｂに取付けた構造のものであり、該カム機構
５３により移送アーム４９の回動移動をリニアガイド４
７の直線移動に変換している。
【００２７】また上記移送アーム４９の回動軸４８の近
傍には、軸線を前後方向にかつ水平に向けて配設された
エアシリンダ５６のピストンロッド５７が連結されてい
る。該ピストンロッド５７の伸縮により移送アーム４９
は受け渡し位置Ｐ２と工具交換位置Ｐ３との間で回動駆
動される。上記エアシリンダ５６はピボット軸５８を介
してブラケット５９により上下揺動可能に支持されてお
り、該ブラケット５９は側壁部４５ｂに固定されてい
る。このピポット軸５８を支点にエアシリンダ５６が上
下揺動することによりピストンロッド５７の直線移動を
許容している。
【００２８】上記ブロック４７ｂの上端部にはポット保
持部材（工具保持部材）６０が接続固定されている。こ
のポット保持部材６０は支持板６１上に４本のガイドピ
ン６２を植設した概略構造を有している。この各ガイド
ピン６２は角柱状のピン本体６２ａの上端部に傾斜状の
案内部６２ｃを形成した構造となっている。
【００２９】上記各工具移送ポット２６の外周面の前，
後２ヶ所には係合溝２６ａ，２６ｂが一組づつ接線方向
に切り欠き形成されており、該各係合溝２６ａ，２６ｂ
に上記ガイドピン６２が係合している。これにより工具
移送ポット２６、ひいては工具Ｔは軸方向及び周方向に
位置決め支持されている。
【００３０】次に本実施形態の工具交換装置２０の動作
を説明する。刃物台本体１１に装着された工具Ｔによる
旋削工具加工又は回転工具加工が終了すると、回転割り
出し装置１０が刃物台本体１１を旋回軸線Ａを中心に９
０度旋回させ、加工終了工具Ｔ０を主軸台７の軸線と平
行となる工具交換位置に割り出し位置決めする。
【００３１】一方、上記加工中に、上記シリンダ機構３
５のピストンロッド３６が下降して把持部材３７と押圧
ピン３９とが工具取り出し位置Ｐ１に位置しており、工
具マガジン２１が次工程の工具Ｔ１を収容した工具移送
ポット２６を工具取り出し位置Ｐ１に搬送して割り出し
位置決めすると、上記把持部材３７と押圧ピン３９とが
該工具移送ポット２６を把持し、この把持した状態でピ
ストンロッド３６が上昇し、この後旋回軸Ｃを中心に９
０度旋回する。これにより次工程工具Ｔ１は上記主軸台
７，つまり加工終了工具Ｔ０と平行をなす主軸平行位置
に旋回され、この状態でピストンロッド３６が下降す
る。すると次工程工具Ｔ１を収容する工具移送ポット２
６の係合溝２６ａ，２６ｂにポット保持部材６０の各ガ
イドピン６２が係合し、次工程工具Ｔ１（工具移送ポッ
ト）は受け渡し位置Ｐ２にてポット保持部材６０に位置
決め支持される。
【００３２】続いて、エアシリンダ５６のピストンロッ
ド５７が後退し、移送アーム４９がポット保持部材６０
を受け渡し位置Ｐ２から工具交換位置Ｐ３に直線移送す
る。この場合、移送アーム４９の回動に伴う該移送アー
ム４９の先端の上記ブロック４７ｂに対する相対移動は
上記カムフォロア５５とカム溝により吸収され、また移
送アーム４９の回動に伴うエアシリンダ５６の揺動はピ
ボット軸５８により吸収される。
【００３３】そして、交換軸３１が旋回し、交換アーム
３２が刃物台本体１１の加工終了工具Ｔ０，及び工具交
換位置Ｐ３の次工程工具Ｔ１を把持する。この状態で交
換軸３１が後退して、加工終了工具Ｔ０を工具主軸１４
から抜き取るとともに次工程工具Ｔ１を工具移送ポット
２６から抜き取り、続いて交換アーム３２が１８０度回
転するとともに、前進する。すると次工程工具Ｔ１は工
具主軸１４に、加工終了工具Ｔ０はポット保持部材６０
に支持された工具移送ポット２６にそれぞれ把持され
る。この加工終了工具Ｔ０は工具移送機構２３，工具旋
回移送機構２２を介して工具マガジン２１の所定のポッ
ト位置に返送される。
【００３４】このように本実施形態によれば、工具マガ
ジン２１を各工具Ｔが主軸台７の軸線に対して直角方向
を向くように配設し、シリンダ機構３５と不図示の旋回
機構とからなる工具旋回移送機構２２により、次工程工
具Ｔ１を工具取り出し位置Ｐ１から取り出して主軸平行
位置にある刃物台本体１１の加工終了工具Ｔ０と平行を
なす受け渡し位置Ｐ２に旋回搬送したので、多数本仕様
の工具マガジン２１を搭載する場合の次工程工具Ｔ１の
方向転換を簡単な構造で実現でき、多品種少量生産及び
自動連続運転に対応できる。
【００３５】本実施形態では、工具マガジン２１を、固
定ベッド２の刃物台６の後側にて機械背面に沿うように
無端状の搬送チェーン２１ｂを配設した構造にしたの
で、６０〜１８０本という多数の工具Ｔをそれほどスペ
ースを取ることなく搭載でき、上記多品種少量生産及び
自動連続運転に対応できる。
【００３６】また工具取り出し位置Ｐ１を受け渡し位置
Ｐ２及び工具交換位置Ｐ３と同じ高さ位置に設けるとと
もに、該取り出し位置Ｐ１の次工程工具Ｔ１を工具移送
ポット２６ごと垂直上方に取り出し、該上端位置で９０
度旋回させた後、下降させて受け渡し位置Ｐ２に旋回移
送したので、昇降移動と旋回移動だけの少ない動作でか
つスムーズに取り出し位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２に
移送できる。
【００３７】本実施形態によれば、移送アーム４９を工
具受け渡し位置Ｐ２と工具交換位置Ｐ３との間で回動可
能に配置し、エアシリンダ５６のピストンロッド５７を
上記移送アーム４９の回動軸４８の近傍に連結し、該移
送アーム４９の先端部にポット保持部材６０を連結した
ので、図５に示すように、ピストンロッド５７のストロ
ーク量Ｌ２をポット保持部材６０の直線移動量Ｌ１に対
して短くすることができ、従来のように工具ポットの移
動量と同等以上のストロークを有するエアシリンダを配
置する場合に比べて上記エアシリンダ５６の軸長さを短
くすることができ、それだけエアシリンダ５６の配置ス
ペースを縮小できるとともに、コストを低減できる。
【００３８】また工具ホルダ２７を保持する工具移送ポ
ット２６に接線方向に延びる係合溝２６ａ，２６ｂを切
り欠き形成し、ポット保持部材６０に上記各係合溝２６
ａ，２６ｂに係合する４本のガイドピン６２を設けたの
で、簡単な構造で次工程工具Ｔ１を位置決め支持でき、
かつ該位置決めした状態で工具交換位置Ｐ３に移送で
き、工具交換時の位置決め精度を向上できる。
【００３９】なお、上記実施形態では、工具マガジン２
１に各工具Ｔを主軸台７の軸線と直角方向に向けて配置
し、次工程工具Ｔ１を工具旋回移送機構２２により受け
渡し位置Ｐ２に旋回移送した場合を説明したが、本発明
の工具マガジンはこれに限られるものではない。図９
は、上記実施形態の他の実施形態による工具交換装置を
示す図であり、図中、図５と同一符号は同一又は相当部
分を示す。
【００４０】この工具交換装置７０は、工具マガジン７
１を縦長楕円状に配置するとともに、該工具マガジン７
１に各工具Ｔを工具交換位置に位置決めされた工具主軸
１４と平行に、つまり加工終了工具Ｔ０と平行に向けて
配置して構成されている。そのため該工具マガジン７１
における工具取り出し位置Ｐ１は受け渡し位置Ｐ２と一
致している。
【００４１】工具移送機構を構成する移送アーム４９の
回動軸４８の近傍にはエアシリンダ５６のピストンロッ
ド５７が連結され、該移送アーム４９の上端部にはポッ
ト保持部材７２がカム機構を介して連結されている。こ
のポット保持部材７２には工具ホルダ２７を把持する把
持部７３が配設されている。また移送支持台４５の上壁
にはガイド板７４が固定されており、該ガイド板７４に
は上記ポット保持部材７２の下面，上面に当接して案内
するコ字状の案内部材７５が固定されている。
【００４２】上記工具交換装置７０によれば、移送アー
ム４９の回動軸４８の近傍にエアシリンダ５６を連結し
たので、ピストンロッド５７のストローク量をポット保
持部材７２の移動量より小さくでき、上記実施形態と同
様の効果が得られる。また工具マガジン７１の各工具Ｔ
の向きを主軸台と平行に配置したので、上述の工具旋回
移送機構を不要にできる。さらにポット保持部材７２の
下面，上面に当接する案内部材７５を配置したので、ポ
ット保持部材７２をスムーズに移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による工具交換装置を備え
た複合加工旋盤の右側面図である。
【図２】上記複合加工旋盤の正面図である。
【図３】上記複合加工旋盤の刃物台の右側面図である。
【図４】上記工具交換装置の正面図である。
【図５】上記工具交換装置の全体構造を示す右側面図で
ある。
【図６】上記工具交換装置の旋回移送機構の概略背面図
である。
【図７】上記工具交換装置の工具移送ポットの位置決め
状態を示す平面図である。
【図８】上記工具移送ポットの位置決め状態を示す断面
図である。
【図９】本発明の他の実施形態による工具交換装置を示
す側面図である。
【符号の説明】 １ 複合加工旋盤（工作機械） １１ 刃物台本体 ２０，７０ 工具交換装置 ２１，７１ 工具マガジン ２３ 工具移送機構 ２４ 工具交換機構 ２６ 工具移送ポット ２６ａ，２６ｂ 係合溝 ２８ 刃具 ４８ 回動軸 ５６ エアシリンダ（シリンダ機構） ６２ ガイドピン Ｔ 工具 Ｔ１ 次工程工具 Ｔ０ 加工終了工具 Ｐ１ 工具取り出し位置 Ｐ３ 工具交換位置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多数の工具が装着され、次工程の工具を
    所定の工具取り出し位置に搬送割り出しする工具マガジ
    ンと、該工具取り出し位置の次工程工具を取り出して工
    具交換位置に移送する工具移送機構と、該工具交換位置
    の次工程工具と刃物台に装着された工具とを交換する工
    具交換機構とを備えた工作機械の工具交換装置におい
    て、上記工具移送機構を、上記工具取り出し位置と工具
    交換位置との間で回動可能に配設された移送アームと、
    該移送アームの先端部に連結され上記次工程工具を支持
    する工具保持部材と、上記移送アームに連結され該移送
    アームを回動駆動するシリンダ機構とから構成したこと
    を特徴とする工作機械の工具交換装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、上記工具を保持する
    工具移送ポットに接線方向に延びる係合溝が形成されて
    おり、上記工具保持部材に上記係合溝に係合して上記工
    具移送ポットを軸方向及び周方向に位置決め支持するガ
    イドピンを設けたことを特徴とする工作機械の工具交換
    装置。
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