JP3177766B2 - 工具搬送装置 - Google Patents

工具搬送装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械におい
て、工具マガジンと自動工具交換装置との間で工具を搬
送する装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】工作機械の工具交換方式としては、工具
マガジンのチェーン又はドラムを回転して、工具を交換
位置に割り出す方式と、工具マガジンを固定し、搬送装
置で工具をマガジンから抜き取って自動工具交換装置ま
で搬送する方式とが知られている。また、後者の方式に
おいては、従来、マガジンから抜き取った工具をチェー
ンによって搬送する装置が公知である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の工具
搬送装置によると、チェーンを用いているため、工具の
移動初期及び終期に大きなトルクが必要で、搬送速度が
遅くなるばかりでなく、チェーンを定位置で停止させる
ために複雑な制御機構が必要になるという問題点があっ
た。
【0004】そこで、本発明の課題は、簡単な構成で工
具をスムーズかつ高速に搬送できる装置を提供すること
にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の工具搬送装置は、工作機械において、工
具マガジンと自動工具交換装置との間で工具を搬送する
装置であって、揺動可能な第1リンクと、第1リンクを
駆動する手段と、第1リンクの自由端に中間部にて回動
可能に連結された第2リンクと、第2リンクの一端に取
り付けられた工具保持部材と、工具保持部材を搬送方向
に直線案内する第1ガイドと、第2リンクの他端を第1
ガイドと直交する方向に直線案内する第2ガイドとから
構成される。
【0006】また、本発明の工具搬送装置は、工具を自
動工具交換装置の近傍位置で搬送方向に対し直角の向き
に旋回する機構を備え、該機構は相互に噛み合う同一歯
数の3つの歯車と、そのうちの1つを駆動する手段とを
含み、第1歯車を第2リンクの他端に設け、第2歯車を
第2リンクの中間部に設け、第3歯車を第2リンクの一
端に工具保持部材のフックと一体回動可能に設けて構成
される。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に基づいて説明する。図1に示すように、本
実施形態の工作機械においては、主軸1と平行に工具マ
ガジン2が設置され、このマガジン2には多数本の工具
3がポット4と共に主軸軸線と直交する方向に抜き取り
可能に収納されている。主軸1と工具マガジン2との間
には、旋回可能な交換アーム5を備えた自動工具交換装
置6と、工具マガジン2と自動工具交換装置6との間で
工具3を搬送する搬送装置7とが設置されている。搬送
装置7はスライダ8を介しレール9に沿って水平移動可
能で、かつスライダ8に対し送り軸10により昇降可能
に支持されている。搬送装置7には工具3をポット4と
共に保持する工具保持部材11が主軸軸線と直交する方
向へ往復移動可能に設けられている。
【0008】図2及び図3に示すように、搬送装置7の
機枠13には軸14により第1リンク15がその基端に
て揺動可能に支持されている。軸14上には歯車16が
設けられ、この歯車16は流体圧シリンダ17の可動部
17aに設けたラック18に噛み合わされている。第1
リンク15の自由端には軸19により第2リンク20が
その中間部にて回動可能に連結され、このリンク20の
一端に軸21を介し工具保持部材11が取り付けられて
いる。工具保持部材11にはポット4を引っ掛けるフッ
ク11aが軸21の周りで旋回可能に設けられている。
そして、機枠13には工具保持部材11の軸21を工具
搬送方向に直線案内する第1ガイド23と、第2リンク
20の他端に設けた軸22を第1ガイド23と直交する
方向に直線案内する第2ガイド24とが配設されてい
る。
【0009】また、本実施形態の工具搬送装置7には、
工具3を自動工具交換装置6の近傍位置で搬送方向に対
し直角の向きに旋回する機構が装備されている。この旋
回機構は相互に噛み合う同一歯数の3つの歯車26,2
7,28と、歯車26を駆動する流体圧シリンダ29と
から構成されている。第1歯車26は第2リンク20の
他端の軸22に設けられ、レバー30を介して流体圧シ
リンダ29に連結されている。第2歯車27は第2リン
ク20の中間部の軸19に設けられ、そして、第3歯車
28が第2リンク20の一端の軸21に工具保持部材1
1のフック11aと一体回動可能に設けられている。
【0010】次に、上記のように構成された工具搬送装
置7の作用について説明する。図2に示すように、工具
保持部材11が工具マガジン2側に配置された状態で、
流体圧シリンダ17が駆動されると、その可動部17a
によりラック18及び歯車16を介して第1リンク15
が図において時計方向へ揺動される。この第1リンク1
5の揺動に伴い、図3に示すように、第2リンク20の
両端の軸21及び軸22が第1ガイド23及び第2ガイ
ド24によって相直交する方向へ直線案内される。これ
により、第2リンク20が図4に示すような軌跡を描い
て変位し、軸21の直線移動に伴い、工具保持部材11
が主軸軸線と直交する方向において工具マガジン2から
自動工具交換装置6の近傍位置まで移動し、その過程
で、フック11aによりポット4及び工具3が工具マガ
ジン2から抜き取られる。
【0011】このとき、工具保持部材11が流体圧シリ
ンダ17により一対のリンク15,20を介して駆動さ
れるので、図5に示すように、工具保持部材11の移動
初期及び終期における加速及び減速時のトルクをそれぞ
れ小さくして、工具3を高速度で搬送することができ
る。しかも、第1リンク15の死点が工具保持部材11
のストロークエンドになるから、ストッパを必要としな
い簡単な構成により、工具3をマガジン側位置及び交換
装置側位置にショックのない状態でスムーズかつ精度よ
く停止させることができる。また、各リンク15,20
の長さを変えることで、流体圧シリンダ17のストロー
ク等を調整することなく、工具3の搬送距離を任意に変
更でき、長い工具3を交換する場合等に際して容易に対
処することも可能である。
【0012】工具3が自動工具交換装置6の近傍位置ま
で搬送されると、図3に示すように、流体圧シリンダ2
9が駆動され、レバー30を介し第1歯車26が回転さ
れ、第2歯車27を介して第3歯車28も回転され、こ
の歯車28と同軸のフック11aが旋回され、図1に示
すように、ポット4及び工具3が搬送方向と直角つまり
主軸軸線と平行な向きに旋回される。この状態で、工具
3は図示しない移載装置によりポット4から抜き取られ
て交換アーム5に装着され、周知の工具交換動作により
主軸1の前工具3と交換される。そして、この前工具3
は交換アーム5及び移載装置を介し工具搬送装置7のポ
ット4に収容され、その後、搬送装置7の前述とは逆の
動作によって工具マガジン2に収納される。従って、こ
の実施形態の工具搬送装置7によれば、工具3を直線移
動及び旋回の2動作で搬送するので、工具3の搬送距離
を短縮して、搬送装置7を小型に構成でき、その結果、
主軸1と工具マガジン2との間隔を狭くできて、工作機
械の各部をコンパクトな形態でレイアウトすることが可
能となる。
【0013】ところで、工具3の搬送時には、流体圧シ
リンダ29により回転規制された第1歯車26は太陽歯
車として機能し、これに噛み合う第2歯車27は遊星歯
車であって、第2リンク20の回動に伴い、第2歯車2
7が第1歯車26の周りで180°公転する。しかしな
がら、第1乃至第3歯車26,27,28の歯数は同じ
であるから、第3歯車28は同一位相を保ったまま移動
し、軸21が回転しない。従って、第2リンク20の回
動に係わらず、ポット4及び工具3を第1ガイド23と
平行に搬送することができる。
【0014】なお、上記実施形態では工具3がポット4
と共に搬送されるが、工具3を単独で搬送するように構
成してもよい。また、第1リンク15及び第1歯車26
の駆動手段として、流体圧シリンダ17,29にかえて
電動機を使用することもできる。その他、本発明は上記
実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸
脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して
具体化することも可能である。
【0015】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の発明に
よれば、リンク機構を用いた簡単な構成で、工具をスム
ーズかつ高速に搬送できるという優れた効果を奏する。
【0016】請求項2の発明によれば、工具の搬送距離
を短縮して、搬送装置を小型に構成できるという効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す工作機械の平面図で
ある。
【図2】同工作機械の工具搬送装置を示す平面図であ
る。
【図3】同搬送装置のリンク機構及び歯車機構を示す斜
視図である。
【図4】同リンク機構の作用説明図である。
【図5】同リンク機構のトルク線図である。
【符号の説明】
1・・主軸、2・・工具マガジン、3・・工具、4・・
ポット、5・・交換アーム、6・・自動工具交換装置、
7・・工具搬送装置、11・・工具保持部材、11a・
・フック、15・・第1リンク、17・・流体圧シリン
ダ、20・・第2リンク、23・・第1ガイド、24・
・第2ガイド、26・・第1歯車、27・・第2歯車、
28・・第3歯車、29・・流体圧シリンダ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23Q 3/157

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 工作機械において、工具マガジンと自動
    工具交換装置との間で工具を搬送する装置であって、揺
    動可能な第1リンクと、第1リンクを駆動する手段と、
    第1リンクの自由端に中間部にて回動可能に連結された
    第2リンクと、第2リンクの一端に取り付けられた工具
    保持部材と、工具保持部材を搬送方向に直線案内する第
    1ガイドと、第2リンクの他端を第1ガイドと直交する
    方向に直線案内する第2ガイドとからなる工具搬送装
    置。
  2. 【請求項2】 工具を自動工具交換装置の近傍位置で搬
    送方向に対し直角の向きに旋回する機構を備え、該機構
    は相互に噛み合う同一歯数の3つの歯車と、そのうちの
    1つを駆動する手段とを含み、第1歯車を第2リンクの
    他端に設け、第2歯車を第2リンクの中間部に設け、第
    3歯車を第2リンクの一端に工具保持部材のフックと一
    体回動可能に設けてなる請求項1記載の工具搬送装置。
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