JP2001062660A - 工作機械の工具搬送装置 - Google Patents

工作機械の工具搬送装置

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JP2001062660A
JP2001062660A JP24084099A JP24084099A JP2001062660A JP 2001062660 A JP2001062660 A JP 2001062660A JP 24084099 A JP24084099 A JP 24084099A JP 24084099 A JP24084099 A JP 24084099A JP 2001062660 A JP2001062660 A JP 2001062660A
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moving unit
horizontal
pot
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Michio Watanabe
通雄 渡邊
Masateru Nakai
正照 中井
Tatsuya Yamamoto
達也 山本
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Original Assignee
Mori Seiki Co Ltd
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15773—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking the tool from a storage device and passing it on to other transfer devices, which insert it in a spindle
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 工具搬送時間を短縮できるとともに、駆動源
を不要にしてコストを低減できる工作機械の工具搬送装
置を提供する。 【解決手段】 工具Ｔが装着された主軸６の側方に、多
数本の工具Ｔｎを収納保持する工具マガジン１０を各工
具Ｔｎが上記主軸６の軸線と直角方向を向くように配設
し、該工具マガジン１０の主軸６側に水平移動ユニット
２１と上下移動ユニット２２とで移動駆動される搬送ポ
ット２３を配設し、該搬送ポット２３により上記工具マ
ガジン１０に収納された次工程工具Ｔ１を取り出してス
トロークエンド位置Ｐ２まで水平方向に搬送し、該スト
ロークエンド位置Ｐ２にて上記次工程工具Ｔ１を上記主
軸６の軸線と平行をなす工具交換位置Ｐ１に傾転させる
工作機械１の工具搬送装置において、上記水平移動ユニ
ット２１のストロークエンド位置Ｐ２への水平方向移動
により上記次工程工具Ｔ１を工具交換位置Ｐ１に傾転さ
せる工具傾転手段（被傾転カム部材３８，傾転カム部材
３９）を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数本の工具が収
納保持された工具マガンジンから取り出した次工程工具
を搬送ポットにより工具交換位置まで搬送するようにし
た工作機械の工具搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工具交換装置を備えた工作機械では、多
品種生産や自動連続運転に対応するために、機械本体の
側方に多数本の工具を収納保持するラック式工具マガジ
ンを各工具が主軸の軸線と直角方向を向くように配置
し、該工具マガジンから次工程工具を上記主軸の軸線と
平行をなす工具交換位置に搬送する工具搬送装置を搭載
する場合がある。
【０００３】このような工具搬送装置として、従来、上
記工具マガジンの主軸側に水平移動ユニットと上下移動
ユニットとで駆動される搬送ポットを配設し、該搬送ポ
ットにより工具マガジンに収納された次工程工具を取り
出すとともに水平方向に移動させてストロークエンド位
置まで搬送し、該ストロークエンド位置にて次工程工具
を一旦搬送ポットから傾転待機ポットに抜き差しして移
し替え、シリンダ機構等の傾転装置により上記傾転待機
ポットを次工程工具が主軸の軸線と平行をなす工具交換
位置に位置するように傾転させる構造のものが一般的で
ある。そして、この工具交換位置の次工程工具と主軸の
加工終了工具とを上記工具交換装置により自動的に交換
を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の工具搬送装置では、次工程工具を搬送ポットから一
旦傾転待機ポットに移し替えた後、傾転装置により工具
交換位置に傾転させる構造を採用しており、工具搬送時
間にロスが生じるとともに、傾転させるための駆動源を
別途設ける分だけコストが上昇するという問題がある。
【０００５】本発明は上記従来の実情に鑑みてなされた
もので、工具搬送時間を短縮できるとともに、駆動源を
不要にしてコストを低減できる工作機械の工具搬送装置
を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、工具
が装着された主軸の側方に、多数本の工具を収納保持す
る工具マガジンを各工具が上記主軸の軸線と直角方向を
向くように配設し、該工具マガジンの主軸側に水平移動
ユニットと上下移動ユニットとで移動駆動される搬送ポ
ットを配設し、該搬送ポットにより上記工具マガジンに
収納された次工程工具を取り出してストロークエンド位
置まで水平方向に搬送し、該ストロークエンド位置にて
上記次工程工具を上記主軸の軸線と平行をなす工具交換
位置に傾転させる工作機械の工具搬送装置において、上
記水平移動ユニットのストロークエンド位置への水平方
向移動により上記次工程工具を工具交換位置に傾転させ
る工具傾転手段を設けたことを特徴としている。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、上
記工具傾転手段は、搬送ポットに配置された被傾転カム
部材と、上記ストロークエンド位置近傍に配置固定され
上記搬送ポットの水平方向移動により上記被傾転カム部
材に摺接して上記搬送ポットを次工程工具が工具交換位
置に位置するように傾転させる傾転カム部材とから構成
されていることを特徴としている。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１において、上
記工具傾転手段は、上記水平移動ユニットに上下移動ユ
ニットを揺動可能に連結するリンク機構と、上記水平移
動ユニットの水平方向移動により上記上下移動ユニット
を次工程工具が工具交換位置に位置するように傾転させ
る案内レールとから構成されていることを特徴としてい
る。
【０００９】請求項４の発明は、請求項１において、上
記搬送ポットは、上下に相対移動可能な一対の上側部と
下側部とからなり、該上側部，下側部を上下動させて上
記工具を把持するように構成されていることを特徴とし
ている。
【００１０】請求項５の発明は、請求項１において、上
記工具マガジンは工具を搬送するための上下通路と水平
通路とを備えており、該水平通路は上記工具マガジンの
高さ方向の中心付近に設けられていることを特徴として
いる。
【００１１】
【発明の作用効果】本発明に係る工具搬送装置によれ
ば、水平移動ユニットのストロークエンド位置への水平
方向移動により次工程工具を工具交換位置に傾転させる
工具傾転手段を設けたので、次工程工具をストロークエ
ンド位置まで搬送する水平移動ユニットの駆動力を利用
して上記次工程工具を傾転させることができ、従来のシ
リンダ機構等の駆動源を不要にでき、部品点数を削減し
てコストを低減できる効果がある。
【００１２】また、上記水平移動ユニットの駆動力でも
って次工程工具を主軸直角位置から主軸平行位置に直接
傾転させたので、従来の搬送ポットから一旦傾転待機ポ
ットに移し替える場合に比べて工具の搬送時間を短縮で
き、ひいては工具交換時間の高速化に貢献できる効果が
ある。
【００１３】請求項２の発明では、搬送ポットに被傾転
カム部材を配置し、ストロークエンド位置近傍に上記被
傾転カム部材に摺接して上記搬送ポットを工具交換位置
に傾転させる傾転カム部材を配置したので、駆動源を用
いることなく簡単な構造で工具傾転手段を構成でき、低
コストで実現できる効果がある。
【００１４】請求項３の発明では、水平移動ユニットに
上下移動ユニットをリンク機構により揺動可能に連結
し、上記水平移動ユニットの水平方向移動により上下移
動ユニットごと次工程工具を工具交換位置に傾転させる
案内レールを設けたので、駆動源を用いることなく簡単
な構造で構成でき、低コストで実現できる効果がある。
【００１５】請求項４の発明では、搬送ポットを上側部
と下側部とから構成し、該上側部，下側部を上下動させ
て工具を把持するようにしたので、工具マガジンから工
具を取り出す際の該工具の軸方向移動を不要にでき、そ
れだけ省スペースで済むという効果がある。
【００１６】請求項５の発明では、工具マガジンの高さ
方向の中心付近に水平通路を設けたので、従来のように
工具を工具マガジンの上端位置まで一旦退避させ、この
上端退避位置から水平移動させる場合に比べて移動距離
を短縮できる効果がある。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１ないし図７は、請求項
１，２，４，５の発明の一実施形態（第１実施形態）に
よる工作機械の工具搬送装置を説明するための図であ
り、図１は工具マガジンを備えた横形マシニングセンタ
の斜視図、図２は工具マガジンに配設された工具搬送装
置の概略斜視図、図３，図４は工具搬送装置の傾転動作
を示す概略図，概略平面図、図５，図６は工具傾転手段
を示す概略平面図，概略背面図、図７は搬送ポットの概
略斜視図である。
【００１８】図において、１は横形マシニングセンタ
（工作機械）であり、これは固定ベット２の後部に矩形
柱状のコラム３をＸ軸方向（正面視左右方向）に移動可
能に配設し、該コラム３の前面にサドル４をＹ軸方向
（上下方向）に移動可能に配設するとともに、該サドル
４に主軸頭５を配設した概略構造のものである。
【００１９】上記主軸頭５内には主軸６が回転自在に挿
入されており、該主軸６には工具Ｔが装着されている。
また上記固定ベッド２の前部には加工テーブル７がＺ軸
方向（前後方向）に移動可能に配設されており、該加工
テーブル７には２つのパレット８ａ，８ｂが加工位置と
待機位置との間で旋回可能に配設されている。この横形
マシニングセンタ１では、主軸６を回転駆動しつつＸ
軸，Ｙ軸方向に移動させるとともに、加工テーブル７を
Ｚ軸方向に移動させることにより、加工位置のパレット
８ａ上に載置されたワークの加工が行われる。この加工
中に待機位置のパレット８ｂに次加工ワークをセットす
る。
【００２０】上記コラム３の側部には工具交換装置９が
配設されている。この工具交換装置９は、図１，図４に
示すように、コラム３に取付けられた交換駆動部１１に
より交換軸１２を軸方向移動可能にかつ回転可能に支持
し、該交換軸１２の先端部に交換アーム１３を固定した
構造のものであり、この交換アーム１３の両端部には工
具把持部１４，１４が設けられている。
【００２１】上記工具交換装置９は、主軸側工具交換位
置Ｐに位置する加工終了工具Ｔと、マガジン側工具交換
位置Ｐ１に位置する次工程工具Ｔ１とを自動的に交換す
るものであり、具体的には、交換軸１２が回転し、交換
アーム１３の把持部１４，１４が加工終了工具Ｔ及び次
工程工具Ｔ１を把持する。この状態で交換軸１２が前進
し、加工終了工具Ｔを主軸６から抜き取るとともに次工
程工具Ｔ１を後述する搬送ポット２３から抜き取り、続
いて交換アーム１３が１８０度回転するとともに、後退
する。すると次工程工具Ｔ１は主軸６に、加工終了工具
Ｔは搬送ポット２３にそれぞれ把持され、該加工終了工
具Ｔは上記搬送ポット２３を介して後述する工具マガジ
ン１０に返送される。
【００２２】上記固定ベッド２の工具交換装置９の側方
にはラック式工具マガジン１０が配設されている。この
工具マガジン１０はラック本体１１に多数本（例えば１
２０本）の工具Ｔｎを収納保持して構成されている。上
記ラッック本体１１は、天壁１１ａと床壁１１ｂとを
前，後壁１１ｄ，１１ｃにより結合して矩形枠体をなす
略箱状のものであり、該ラック本体１１内に各工具Ｔｎ
が上記主軸６の軸線（Ｚ軸方向）と直角をなす方向（Ｘ
軸方向）に向けて並列配置されている。また上記ラック
本体１１内の各工具Ｔｎの間には、図示していないが、
工具を取り出したり，収納したりするための上下通路
と、工具を工具交換位置Ｐ１に搬送するための水平通路
が設けられており、この水平通路はラック本体１１の高
さ方向の中心部に設けられている。
【００２３】上記各工具Ｔｎは円錐状の工具ホルダＴａ
にドリル，エンドミル等の刃具Ｔｂを装着してなり、刃
具Ｔｂが機外側に、工具ホルダＴｂが機内側（主軸側）
に位置するように配置されている。
【００２４】上記工具マガジン１０の機内側には工具搬
送装置２０が配設されている。この工具搬送装置２０
は、上記主軸６の軸線（Ｚ軸方向）に沿って水平方向に
移動する四角柱状の水平移動ユニット２１と、該水平移
動ユニット２１に上下方向（Ｙ軸方向）に移動可能に配
設された上下移動ユニット２２と、該上下移動ユニット
２２に配置固定された搬送ポット２３とから構成されて
いる。上記水平移動ユニット２１，上下移動ユニット２
２にはそれぞれ水平，上下駆動装置が配設されている。
【００２５】上記水平移動ユニット２１はラック本体１
１の天壁１１ａ，床壁１１ｂにリニアレール２５，２５
を介して移動可能に支持されている。この各リニアレー
ル２５は天壁１１ａ，床壁１１ｂにそれぞれ敷設された
２本のレール２６，２６に、水平移動ユニット２１に固
定されたブロック２７，２７を案内ころ（不図示）を介
在させて摺動自在に係合してなるものである。
【００２６】上記上下移動ユニット２２は水平移動ユニ
ット２１の前壁に対向する縦板部２２ａと水平板部２２
ｂとからなり、該水平板部２２ｂに上記搬送ポット２３
が搭載されている。上記上下移動ユニット２２は水平移
動ユニット２１の前壁にリニアレール２８を介して移動
可能に支持されており、該リニアレール２８は上記同様
に水平移動ユニット２１の前壁に敷設された２本のレー
ル２９，２９に縦板部２２ａに固定されたブロック３
０，３０を案内ころを介在させて摺動自在に係合してな
るものである。
【００２７】上記搬送ポット２３は、図７に示すよう
に、一対の下側部３３と上側部３４とを２本のガイド部
材３６，３６により上下方向に移動可能に支持するとと
もに、シリンダ機構３５により上下駆動するように構成
されている。上記下側部３３，上側部３４には上記工具
ホルダＴａが収納把持されるホルダ凹部３３ａ，３４ａ
が凹設されている。上記搬送ポット２３の工具把持部分
は、各移動ユニット２１，２２の機外側端面から外方に
突出しており、これにより工具マガジン１０から工具を
軸方向移動させることなく取り出せるようになってい
る。
【００２８】また上記下側部３３には傾転軸３７が挿入
固定されており、該傾転軸３７は上記水平板部２２ｂに
主軸直角位置と主軸平行位置との間で回動可能に軸支さ
れている。この傾転軸３７は主軸直角位置に不図示の付
勢手段により回動付勢されている。
【００２９】そして、図４〜図６に示すように、上記搬
送ポット２３には工具傾転手段の一方を構成する被傾転
カム部材３８が配設されており、該被傾転カム部材３８
は上記搬送ポット２３の機内側壁に取付け固定されてい
る。また上記ストロークエンド位置Ｐ２より少し手前の
上記被傾転カム部材３８に臨む部分には工具傾転手段の
他方を構成する傾転カム部材３９が配設されており、該
被傾転カム部材３９は機械本体側に取付け固定されてい
る。
【００３０】上記傾転カム部材３９は、上下一対の支持
板３９ａ，３９ｂの間にカムフォロア３９ｃを回転可能
に軸支した構造のものである。また上記被傾転カム部材
３８は、前後一対のカム板３８ａ，３８ｂからなり、該
カム板３８ａ，３８ｂの間に上記カムフォロア３９ｃが
係合可能となっている。
【００３１】前後方向に見て、被傾転カム部材３８は傾
転カム部材３９より少し上方，又は下方に位置してお
り、水平移動ユニット２１により被傾転カム部材３８が
カムフォロア３９ｃに臨む位置に水平移動すると、上下
移動ユニット２２が前後カム板３８ａ，３８ｂを下方又
は上方に移動させてカムフォロア３９ｃに係合させる。
そして、この状態で水平移動ユニット２１がストローク
エンド位置Ｐ２まで移動する際に後カム板３８ｂの内側
面がカムフォロア３９ｃに摺接し、搬送ポット２３が傾
転軸３７を中心に９０度旋回し、これにより主軸軸線と
平行をなす工具交換位置Ｐ１に傾転する。また水平移動
ユニット２１がストロークエンド位置Ｐ２から後方に移
動すると前カム板３８ａがカムフォロア３９ｃに摺接
し、搬送ポット２３を主軸直角位置に復帰させる。
【００３２】次に本実施形態の作用効果について説明す
る。上記工具搬送装置２０は、水平移動ユニット２１，
上下移動ユニット２２が搬送ポット２３を次工程工具Ｔ
１の取り出し位置まで移送する。搬送ポット２３が次工
程工具Ｔ１をラック本体１１から取り出し、各ユニット
２１，２２により次工程工具Ｔ１を上下通路を介して水
平通路まで搬送するとともに、ここから水平移動ユニッ
ト２１が次工程工具Ｔ１をストロークエンド位置Ｐ２ま
で水平方向に直線移送する（図１，図２の→印参照）。
【００３３】上記水平移動ユニット２１により搬送ポッ
ト２３が水平方向に直線移動し、傾転カム部材３９のカ
ムフォロア３９ｃに臨む位置に移動すると、上下移動ユ
ニット２２が上下移動して前後カム板３８ａ，３８ｂを
カムフォロア３９ｃに係合させ、この状態で搬送ポット
２３が水平移動してストロークエンド位置Ｐ２に達する
と同時に搬送ポット２３が９０度旋回する。これにより
次工程工具Ｔ１は主軸６の軸線と平行をなす工具交換位
置Ｐ１に位置することとなる。そして、このマガジン側
の工具交換位置Ｐ１にある次工程工具Ｔ１と、主軸側の
工具交換位置Ｐにある加工終了工具Ｔとを上述の工具交
換装置９が自動的に交換する。
【００３４】このように本実施形態によれば、搬送ポッ
ト２３の機内側壁に被傾転カム部材３８を固定し、機械
本体のストロークエンド位置Ｐ２の手前側に傾転カム部
材３９を固定し、水平移動ユニット２１の水平移動及び
上下移動ユニット２２の上下移動により上記被傾転カム
部材３８を傾転カム部材３９に係合させて搬送ポット２
３を次工程工具Ｔ１が工具交換位置Ｐ１に位置するよう
に９０度旋回させたので、上記次工程工具Ｔ１をストロ
ークエンド位置Ｐ２まで搬送する水平移動ユニット２１
の推力を利用して上記次工程工具Ｔ１を工具交換位置Ｐ
１に傾転させることができ、従来の駆動源を不要にで
き、部品点数を削減してコストを低減できる。
【００３５】また、上記水平移動ユニット２１の推力で
もって次工程工具Ｔ１を主軸直角位置から主軸平行位置
に旋回させるので、従来の搬送ポットから一旦傾転待機
ポットに移し替える場合に比べて工具の搬送時間を短縮
でき、ひいては工具交換時間の高速化に貢献できる。
【００３６】本実施形態では、上記搬送ポット２３に被
傾転カム部材３８を固定し、ストロークエンド位置Ｐ２
の手前側に上記被傾転カム部材３８に係合して搬送ポッ
ト２３を旋回させる傾転カム部材３９を配置固定したの
で、駆動源を用いることなく簡単な構造で工具傾転手段
を構成できる。
【００３７】また上記搬送ポット２３の下側部３３，上
側部３４をシリンダ機構３５により上下動させて工具ホ
ルダＴａを把持するようにしたので、工具マガジン１０
から次工程工具Ｔ１を取り出す際の工具の軸方向移動を
不要にでき、それだけ省スペース化を図ることができ
る。
【００３８】さらに上記工具マガジン１０の高さ方向の
中心付近に水平通路を設けたので、従来のように工具を
工具マガジンの上端位置まで一旦退避させ、この上端退
避位置から水平移動させる場合に比べて移動距離を短縮
できる。
【００３９】図８は、請求項２の発明の一実施形態（第
２実施形態）による工具傾転手段を説明するための図で
あり、図中、図５と同一符号は同一又は相当部分を示
す。
【００４０】本実施形態の工具傾転手段は、搬送ポット
２３の機内側壁に固定された被傾転カム部材４５と、機
械本体側に固定された傾転カム部材４６とから構成され
ている。この傾転カム部材４６の先端部には半円状の傾
転カム面４６ａが形成されており、上記被傾転カム部材
４５には上記傾転カム面４６ａに摺接する直線状の直線
カム面４５ａと、該直線カム面４５ａに続いてＲ状に湾
曲する円弧カム面４５ｂとが形成されている。
【００４１】そして水平移動ユニット２１により被傾転
カム部材４５が水平移動して傾転カム部材４６に当接す
ると、直線カム面４５ａが傾転カム面４６ａに摺接して
搬送ポット２３が９０度旋回し、主軸軸線と平行をなす
工具交換位置Ｐ１に傾転する。また水平移動ユニット２
１がストロークエンド位置Ｐ２から後方に移動すると、
傾転カム面４６ａに直線カム面４５ａが摺接しつつ円弧
カム面４５ｂが摺接し、これにより搬送ポット２３を主
軸直角位置に復帰させる。
【００４２】本実施形態によれば、搬送ポット２３の機
内側壁に被傾転カム部材４５を固定し、機械本体のスト
ロークエンド位置Ｐ２の手前側に傾転カム部材４６を固
定し、水平移動ユニット２１の水平方向の直線移動によ
り上記被傾転カム部材４５を傾転カム部材４６に係合さ
せて搬送ポット２３を次工程工具Ｔ１が工具交換位置Ｐ
１に位置するように９０度旋回させたので、上記水平移
動ユニット２１の推力を利用して上記次工程工具Ｔ１を
工具交換位置Ｐ１に傾転させることができ、従来の駆動
源を不要にでき、上記第１実施形態と同様の効果が得ら
れる。また、本実施形態では、水平移動ユニット２１の
水平移動だけで搬送ポット２３を傾転できる。
【００４３】図９及び図１０は、請求項３の発明の一実
施形態（第３実施形態）による工具傾転手段を説明する
ための図であり、図中、図３及び図４と同一符号は同一
又は相当部分を示す。
【００４４】本実施形態の工具搬送装置５０は、四角柱
状の水平移動ユニット５１と上下移動ユニット５２とを
それぞれ独立して形成し、該水平移動ユニット５１に上
下移動ユニット５２をリンク機構５３を介して揺動可能
に連結して構成されている。上記水平移動ユニット５１
はラック本体（不図示）に２本のリニアレール５５を介
して水平方向に移動可能に支持されている。
【００４５】上記上下移動ユニット５２は、大略箱状の
ユニット本体５２ａ内に上下移動部材５２ｂを２本のリ
ニアレール５４を介して上下方向に移動可能に配置し、
該上下移動部材５２ｂに搬送ポット２３を配置固定した
構造となっている。
【００４６】また上記リンク機構５３は上記ユニット本
体５２ａに軸支された第１リンク部材５３ａと、水平移
動ユニット５１に固定された第２リング部材５３ｂとを
回動可能に連結した構造となっている。
【００４７】上記各リニアレール５５のストロークエン
ド部には機内側に湾曲する案内レール５５ａ，５５ａが
一体に接続形成されており、上記ユニット本体５２ａは
上記リニアレール５５，案内レール５５ａに沿って摺接
している。これにより水平移動ユニット５１が水平方向
に直線移動し、ストロークエンド位置Ｐ２に達すると同
時に上下移動ユニット５２全体が案内レール５５ａに沿
って９０度旋回し、これに伴って次工程工具Ｔ１は主軸
６の軸線と平行をなす工具交換位置Ｐ１に傾転するよう
に構成されている。
【００４８】本実施形態の工具搬送装置５０では、水平
移動ユニット５１に上下移動ユニット５２をリンク機構
５３を介して揺動可能に連結し、上記水平移動ユニット
５１の水平方向移動により上記上下移動ユニット５２全
体を次工程工具Ｔ１が工具交換位置Ｐ１に位置するよう
に傾転させる案内レール５５ａを設けたので、水平移動
ユニット５１の推力を利用して次工程工具Ｔ１を工具交
換位置Ｐ１に傾転させることができ、部品点数を削減し
てコストを低減できるとともに、搬送時間を短縮して高
速化に貢献でき、上記第１実施形態と略同様の効果が得
られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態による工具マガジンを備
えた横形マシニングセンタの斜視図である。
【図２】上記工具マガジンに配設された工具搬送装置の
概略斜視図である。
【図３】上記工具搬送装置の傾転動作を示す概略図であ
る。
【図４】上記工具搬送装置の傾転動作を示す概略平面図
である。
【図５】上記工具搬送装置の工具傾転手段の動作を示す
概略平面図である。
【図６】上記工具傾転手段の概略背面図である。
【図７】上記工具搬送装置の搬送ポットの斜視図であ
る。
【図８】本発明の第２実施形態による工具傾転手段の動
作を示す概略平面図である。
【図９】本発明の第３実施形態による工具傾転手段を示
す概略図である。
【図１０】上記工具傾転手段の動作を示す概略平面図で
ある。
【符号の説明】
１ 横形マシニングセンタ（工作機械） ６ 主軸 １０ 工具マガジン ２０，５０ 工具搬送装置 ２１，５１ 水平移動ユニット ２２，５２ 上下移動ユニット ２３ 搬送ポット ３８，４５ 被傾転カム部材 ３９，４６ 傾転カム部材 ５３ リンク機構 ５５ａ 案内レール Ｔ 加工終了工具 Ｔ１ 次工程工具 Ｐ１ 工具交換位置 Ｐ２ ストロークエンド位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 達也 奈良県大和郡山市北郡山町106番地 株式 会社森精機製作所内 Ｆターム(参考） 3C002 AA05 BB07 DD04 FF03 GG02

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工具が装着された主軸の側方に、多数本
    の工具を収納保持する工具マガジンを各工具が上記主軸
    の軸線と直角方向を向くように配設し、該工具マガジン
    の主軸側に水平移動ユニットと上下移動ユニットとで移
    動駆動される搬送ポットを配設し、該搬送ポットにより
    上記工具マガジンに収納された次工程工具を取り出して
    ストロークエンド位置まで水平方向に搬送し、該ストロ
    ークエンド位置にて上記次工程工具を上記主軸の軸線と
    平行をなす工具交換位置に傾転させる工作機械の工具搬
    送装置において、上記水平移動ユニットのストロークエ
    ンド位置への水平方向移動により上記次工程工具を工具
    交換位置に傾転させる工具傾転手段を設けたことを特徴
    とする工作機械の工具搬送装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、上記工具傾転手段
    は、搬送ポットに配置された被傾転カム部材と、上記ス
    トロークエンド位置近傍に配置固定され上記搬送ポット
    の水平方向移動により上記被傾転カム部材に摺接して上
    記搬送ポットを次工程工具が工具交換位置に位置するよ
    うに傾転させる傾転カム部材とから構成されていること
    を特徴とする工作機械の工具搬送装置。
  3. 【請求項３】 請求項１において、上記工具傾転手段
    は、上記水平移動ユニットに上下移動ユニットを揺動可
    能に連結するリンク機構と、上記水平移動ユニットの水
    平方向移動により上記上下移動ユニットを次工程工具が
    工具交換位置に位置するように傾転させる案内レールと
    から構成されていることを特徴とする工作機械の工具搬
    送装置。
  4. 【請求項４】 請求項１において、上記搬送ポットは、
    上下に相対移動可能な一対の上側部と下側部とからな
    り、該上側部，下側部を上下動させて上記工具を把持す
    るように構成されていることを特徴とする工作機械の工
    具搬送装置。
  5. 【請求項５】 請求項１において、上記工具マガジンは
    工具を搬送するための上下通路と水平通路とを備えてお
    り、該水平通路は上記工具マガジンの高さ方向の中心付
    近に設けられていることを特徴とする工作機械の工具搬
    送装置。
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