JP2008110425A - 工具マガジン及び工作機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工具マガジン11は、略直方体を形成するフレーム13と、フレーム13で画定される領域内に配置されるマトリックスマガジン15と、マトリックスマガジン15に対して工具17を収容可能な工具ポット19の授受を行うキャリア21とを具備している。キャリア21が一時保管装置又はサブアーム装置と工具ポットの受渡しを行う工具ポット受渡し位置41は、工具マガジン11のフレーム13で画定される領域の外側に位置する。
【選択図】図1
Description
13 フレーム
15 マトリックスマガジン
17 工具
19 工具ポット
21 キャリア
33 上レール
35 下レール
41 工具ポット受渡し位置
51 工作機械
63 主軸
65 一時保管装置
67 ATCアーム
69 シャッタ
71 サブアーム装置
75 揺動アーム
Claims (3)
- フレームと、前記フレームで画定された領域内に設置され、工具を収納するマトリックスマガジンと、前記マトリックスマガジンに対して可動であり、前記マトリックスマガジンに対して工具の受渡しを行うキャリアとを有する工具マガジンにおいて、
前記キャリアが、前記フレームで画定される領域から突出するキャリア案内部材によって該領域の外側まで工具を移動可能に構成されることを特徴とした工具マガジン。 - 請求項1に記載の工具マガジンと、工具を装着してワークとの間で相対移動する主軸とを有し、前記工具マガジンを前記キャリアが把持した工具の軸線方向が前記主軸の軸線方向と略平行となるように配置した工作機械において、
前記工具マガジンの前記フレームで画定される領域外に配置され、前記キャリアに対して工具の受渡しを行う一時保管装置と、
前記一時保管装置と前記主軸との間で工具を交換する工具交換アームと、
を具備することを特徴とした工作機械。 - 請求項1に記載の工具マガジンと、工具を装着してワークとの間で相対移動する主軸とを有し、前記工具マガジンを前記キャリアが把持した工具の軸線方向が前記主軸の軸線方向と略直交するように配置した工作機械において、
前記工具マガジンの前記フレームで画定される領域外に配置され、前記キャリアに対して工具の受渡しを行うサブアーム装置と、
前記サブアーム装置と前記主軸との間で工具を交換する工具交換アームと、を具備し、
前記サブアーム装置は、前記キャリアと工具の受渡しを行う第1の位置と、前記工具交換アームと工具の受渡しを行う第2の位置との間を移動可能に構成されたサブアームを有し、前記サブアームは前記第1の位置と前記第2の位置とで保持する工具の向きを変えるように構成されることを特徴とした工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006294417A JP2008110425A (ja) | 2006-10-30 | 2006-10-30 | 工具マガジン及び工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006294417A JP2008110425A (ja) | 2006-10-30 | 2006-10-30 | 工具マガジン及び工作機械 |
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Family Applications (1)
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-
2006
- 2006-10-30 JP JP2006294417A patent/JP2008110425A/ja active Pending
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