TWI647051B - 屬於機床的機座、機床及生產線 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種屬於機床的機座、機床及生產線。包括：一機台床身，在由機台床身相對兩側所限制的範圍內支撐一第一工作模組及其上固定的一第一末端執行器，以及一第二工作模組及其上固定的一第二末端執行器，此範圍並且在高度方向從機台床身底面和機台床身上面延伸。一安排於機台床身的固定位置上有第一支承部件來支承第一工作模組，並導引第一工作模組與垂直方向呈一定角度；一固定在該機台床身上的第二支承部件，用於支承該第二工作模組，該第二支承部件及該第一支承部件在該垂直方向上下重疊且相對排列。

Description

屬於機床的機座、機床及生產線

本發明係有關於一種屬於機床的機座、機床及生產線。

DE 202015102057 U1描述了一種車床形式的機床，該車床具有一個機座。該機座包括一個機架，該機架支撐一個第一工作模組和一個第二工作模組。該第一工作模組上固定有夾頭作為末端執行器，該第二工作模組為刀具轉塔的形式。該第一工作模組在機架上的滑軌上滑行。滑軌和刀具轉塔的固定位置在同一高度。車床的運行中刀具轉塔徑向伸出一個車刀在夾頭的縱向移動路徑上。夾頭夾著一個坯件，該坯件被旋轉著借助於滑軌徑向滑向車刀。以此，坯件被夾在夾頭裡旋轉著進行加工。但上述DE 202015102057 U1所描述的機床卻無法簡單被改裝成其它機床，如銑床。

DE 202009014709 A1描述了一種具有一種機座的機床。該機座包括一個機架，該機架支撐一個第一工作模組和多個第二工作模組。該第一工作模組上固定有夾頭作為末端執行器，該多個第二工作模組用於加工一個夾頭夾著的坯件。該第一工作模組在滑軌上滑行。該第一工作模組將夾頭裡夾著的坯件移出機架外壁至兩個第二工作模組之間。以此，坯件被送至兩個第二工作模組之間進行加工。該第二工作模組可被替換。

因為單個工作模組在機架外並安裝在機架外壁，機架的長側面被用於安裝盡可能多的第二工作模組。雖然高度模組化，但多個機床並排且彼此相對，空間佔用面積很大。另外，機床夾頭的活動餘地基本限制在兩個活動方 向，即垂直方向和縱向。DE 202009014709 A1所描述機床的橫向移動沒有太多意義。

本發明的目的在於為機床提供一種更好的機座，可以節省空間，高度模組化，且能節約成本。

根據本發明的一個方面，一種屬於機床的機座，包括：一機台床身用來承載第一工作模組以及一第二工作模組，其中第一工作模組有一固定其上的第一末端執行器，其中第二工作模組有一固定其上的第二末端執行器；此第一工作模組與第二工作模組位於由機台床身相對兩側所限制的範圍內，此範圍並且在高度方向從機台床身底面和機台床身上面延伸；一安排於機台床身的固定位置上有第一支承部件來支承第一工作模組，並導引第一工作模組與垂直方向呈一定角度；一安排於機台床身的固定位置上有第二支承部件來支承第二工作模組；其中第二支承部件與第一支承部件在垂直方向上下重疊且相對排列。

與DE 202009014709比較，本發明的基本理念是，將工作模組設置在機台床身內壁上而不是機台床身外壁。因為機床壁沒有被佔用，可使多個機床並排工作，但不影響機床模組化構建方式。因為更好的重心分配，該機台床身本身可以更輕，例如可以是一種鋼板結構。

根據本發明的一個改進方案，該機座包括一位於機台床身上方並在側邊被支承的基礎部件。以此，該機台床身的內部空間兩側被封鎖，可以很容易地通過取下該基礎部件來更換工作模組。

根據本發明的一個特別改進方案，上述機座的基礎部件為一個平板。該平板生產和運輸非常簡單成本低且標準化。

根據本發明的一個首選改進方案，該第一支承部件為被安裝在該基礎部件的上方的一導引滑軌，該導引滑軌在垂直方向與機台床身上表面分隔。以此，該機座上方的外部空間可用來存放工作模組，而不違背本發明的基本理念，最終成品機床側面空間可被充分利用用來構建生產線，隨即生產線佔用面積也比較小。

根據本發明的一個附加改進方案，上述機座包括另一個導引滑軌，安裝在該基礎部件的上方，平行於前述導引滑軌並且與其保持一定距離。上述兩個導引滑軌可以非常穩定地支撐該第一工作模組。

根據本發明的另一個改進方案，上述機座包括包括一第三支承部件，位於兩個導軌之間，用於安置輸送部件。以此，在某一適合的第一工作模組結構的前提之下可在最終成品機床上裝配一個第三工作模組，使坯件或工件和/或者工具的傳送不僅僅通過機床的一個正面，而是通過機床的兩個正面都得以實現。

根據本發明的另一個改進方案，該第二支承部件在垂直方向上，安排在基礎部件的下方。

根據本發明的另一個方面，一個機床的第一工作模組，包括：一本體及相隔一定距離並從本體往垂直方向延伸的兩支立腳(32)將本體豎立於基礎部件上，以及一保持部件，將第一末端執行器保持住。該機床的第一工作模組的此種結構讓上述輸送部件的使用成為可能。

根據本發明的另一個方面，一個機床包括上述機座和上述第一工作模組，其中第一工作模組的該立腳位於第一支承部件之上。

根據本發明的一個改進方案，上述機床包括安裝在兩個立腳之間的輸送部件，用於輸送一個工具或者坯件或更確切地說工件。

根據本發明的再一個方面，一種生產線包含所述之機床，包括：一機床排，包括多個機床並排；一傳動帶，串接該多個機床；一托盤倉，有多個托盤可被逐一送至該傳動帶上。

根據本發明的一個改進方案，上述生產線更包括一胚件庫用以儲存胚件，以及一工具庫用以儲存工具；更包括一抓取部件可自該胚件庫抓取胚件或自該工具庫抓取工具至一準備站；該托盤先被送至該準備站承接該胚件或該工具後，再被逐一送至該傳動帶上。

(10)‧‧‧機床

(12)‧‧‧機台床身

(13)‧‧‧底座

(14)‧‧‧內倉

(15)‧‧‧垂直方向

(16)‧‧‧底面

(17)‧‧‧上面

(18)‧‧‧縱向

(19)‧‧‧橫向

(20)‧‧‧保護殼

(21)‧‧‧內倉

(22)‧‧‧上拉門

(23)‧‧‧門把手

(24)‧‧‧門窗

(25)‧‧‧基礎板

(26)‧‧‧第一導軌

(27)‧‧‧第二導軌

(28)‧‧‧第一工作模組

(29)‧‧‧第二支承部件

(30)‧‧‧第二工作模組

(31)‧‧‧本體

(32)‧‧‧立腳

(33)‧‧‧皮帶傳動主軸

(34)‧‧‧導軌

(35)‧‧‧滑床

(36)‧‧‧主軸箱

(37)‧‧‧主軸

(38)‧‧‧可旋轉的夾頭

(39)‧‧‧胚件

(40)‧‧‧傳動帶

(41)‧‧‧刀具轉塔

(42)‧‧‧抽屜

(43)‧‧‧虎鉗

(44)‧‧‧尾架

(45)‧‧‧儲藏室

(46)‧‧‧導軌

(47)‧‧‧工具托架

(48)‧‧‧工具

(49)‧‧‧夾鉗

(50)‧‧‧轉擺橋

(51)‧‧‧夾具

(52)‧‧‧夾具

(53)‧‧‧裝載系統

(54)‧‧‧工具台

[第一圖]係為本發明之生產線的示意圖。

[第二圖]係為第一圖所示之生產線的局部透視圖。

[第三圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即一種法蘭車床的透視圖。

[第三A圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即一種法蘭車床的透視圖，圖中虛線表示該第二支承部件及該第三支承部件皆是一個支承面，且該第二支承部件與該第一支承部件在該垂直方向的位置相疊。

[第四圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即另一種法蘭車床的透視圖。

[第四A圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即另一種法蘭車床的透視圖，圖中虛線表示該第二支承部件是一個支承面，該第二支承部件與該第一支承部件在該垂直方向的位置相疊。

[第五圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即一種長軸車床的透視圖。

[第五A圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即一種長軸車床的透視圖，圖中虛線表示該第二支承部件是一個支承面，且該第二支承部件與該第一支承部件在該垂直方向的位置相疊。

[第六圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即一種拉桿車床的透視圖。

[第六A圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即一種拉桿車床的透視圖，圖中虛線表示該第二支承部件是一個支承面，且該第二支承部件與該第一支承部件在該垂直方向的位置相疊。

[第七圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即另一種拉桿車床的透視圖。

[第七A圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即另一種拉桿車床的透視圖，圖中虛線表示該第二支承部件是一個支承面，且該第二支承部件與該第一支承部件在該垂直方向的位置相疊。

[第八圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即一種銑床的透視圖。

[第八A圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即一種銑床的透視圖，圖中虛線表示該第二支承部件是一個支承面，該第二支承部件與該第一支承部件在該垂直方向的位置相疊。

[第九圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即一種長軸銑床的透視圖。

[第九A圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即一種長軸銑床的透視圖，圖中虛線表示該第二支承部件是一個支承面，該第二支承部件與該第一支承部件在該垂直方向的位置相疊。

[第十圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即一種長軸精整機床的透視圖。

[第十A圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即一種長軸精整機床的透視圖，圖中虛線表示該第二支承部件是一個支承面，該第二支承部件與該第一支承部件在該垂直方向的位置相疊。

[第十一圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即一種雙臺式銑床的透視圖。

[第十一A圖]係為第一圖所示之生產線1的一個實施例，即一種雙臺式銑床的透視圖，圖中虛線表示該第二支承部件是一個支承面，該第二支承部件與該第一支承部件在該垂直方向的位置相疊。

綜合上述技術特徵，本發明屬於機床的機座、機床生產線的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。

第一圖及第二圖示出了一個生產線1。該生產線1包括一坯件庫2，裡面儲備有坯件；一工具庫3，裡面儲備有工具。該坯件庫2和該工具庫3的一機械手4分別可抓取對應的坯件或工具放入一準備站5的一托盤6。一托盤倉7裡備有足夠的托盤6。

裝著坯件或工具的托盤6可以通過一個傳送帶8被送至由一機床10組成的一個機床排9。幾個機床10共同執行一個生產過程，通過這個生產過程完成上述作業，即用坯件和工具裝配出工件，對該工件不做詳細描述。

該機床排9的每個機床10執行生產過程的一個或多個中間步驟。該機械手4從該托盤6抓取坯件和/或工具，該機床10將其裝配，以此執行相應中間步驟。中間步驟完成之後或者只要一個工具不再被需要，該機械手4將半成品或成品或者不再被需要的工具放回相應的托盤6，其將被送往下一個機床10 以執行下一個中間步驟或者送回該坯件庫2或該工具庫3。為明確區分兩個術語「坯件」和「工件」，「坯件」被定義為送至該機床10的待加工的材料，它可以是出自該坯件庫2的坯件，也可以是出自前一中間步驟中出自其它機床的半成品。「工件」被定義為經一個機床10加工出來的坯件。因此，離開一個機床10的工件可以是另一個機床10的坯件。

該生產線1的能源供應和部件操縱通過相應的一控制櫃11來完成。一個控制中心可借助該機械手4和托盤6協調材料流程，對此控制中心不做進一步描述。

該生產線1的執行高度模組化。這意味著，該生產線1可以通過簡單的模組替換適應盡可能多的製造模式，因此，除了可能的程式技術調整，不需要進一步的機械改裝措施來適應製造模式。

一方面，單個機床10通過序列並列排布。一般來說一個新的製造模式不需要調整整個製造過程，只要調整新製造模式的個別中間步驟。第一圖所示之生產線1可通過替換單個機床10來重新個別設置需要調整的中間步驟。因此，生產線1中幾乎每個製造技術中間步驟通過一個自己的機床10來實現。

另一方面，單個機床10本身也是模組化的結構。因此，該機床10可通過簡單的改建來實現新的中間步驟。對此，隨後會結合一些示例進行進一步說明。

第三圖示出了該生產線1中該機床10的一個實施例，即一種法蘭車床的透視圖。

在進一步描述作為機床10的一個實施例的法蘭車床之前，應首先解釋每個機床10的總體結構，該結構保證模組性。

每個機床10都配有一個機台床身12，其由一底座13支撐著。該機架12可以是鋼板結構。該機台床身12內具有一內倉14，可收納工作模組。對此，稍後將做進一步解釋。

該機台床身12在一底面16和一上面17之間沿一垂直方向15延伸，該底座13固定在該底面16上。此外，該機台床身12還沿一縱向18和一橫向19延伸，該機台床身12沿該縱向18的長度大於沿該橫向19的寬度。圖中垂直方向15用z-方向，縱向18用y-方向，橫向19用x-方向示出。

該機台床身12上罩著一個保護殼20。該保護殼20可保護逗留在該機床10周邊的人不被飛濺出來的的材料受傷。第三圖中所示封閉的保護殼20的內倉21和保護殼20外之間有一個上拉門22。沿該垂直方向15向上拉動固定在該上拉門22的一門把手23可打開該上拉門22。例如，第十一圖上可見該上拉門22被拉開時的狀態。通過該上拉門22的一門窗24可看向該保護殼20的內倉21。

該保護殼20的內倉21裡，該機台床身12的上面17上固定有一個板狀基礎部件，下面稱其為基礎板25。此基礎部件的板狀只是一個例子，它可以是任意形狀。作為基礎部件的基礎板25上安裝有作為一第一支承部件的一第一導軌26，該第一支承部件還可以包括有一第二導軌27，它們沿該縱向18相互平行。

因為該基礎板25固定在該機台床身12上，該第一導軌26及該第二導軌27相對該機台床身12也是固定的。該機台床身12和該基礎板25共同構成一個機座以支撐更多工作模組。在此，該基礎板25實現機座面積最大化，以支撐工作模組。這些工作模組掌控並移動所謂末端執行工件組，末端執行工件組可包括多個末端執行器。所謂末端執行器實際上為機器人製造技術中運動學鏈中的末端。在本文中末端執行器指的是機床的工作站，在該工作站抓取坯件進行 裝配。也就是說，末端執行器即可以是一個工具也可以是對坯件的夾持，如一個夾頭。

一第一工作模組28可沿該縱向18可移動地安放在該第一導軌26和該第二導軌27上，對於該安放方式將進一步做解釋。該基礎板25之下沿該機台床身12配置有一個第二支承部件29。在該第二支承部件29上可安放一第二工作模組30。如第三A圖所示，該第二支承部件29是一支承面，支承面如圖中虛線所示，利用該支承面來支承該第二工作模組30。

該第一工作模組28包括一個本體31。從該本體31沿該縱向18反向朝該機台床身12的上面17伸出一立腳32。該本體31和該立腳32共同構成一個滑床，該立腳32嵌入該第一導軌26和該第二導軌27用以進行滑動。該機床10上相對該上拉門22的一面安裝有一個皮帶傳動主軸33，該軸可帶動滑床31,32在該第一導軌26和該第二導軌27上沿該縱向18滑動。因為滑床31,32可在該縱向18上移動以下標註其為Y-滑床31,32。

該第一工作模組28中該本體31面向該上拉門22的一側安裝有另外兩個導軌34，其為沿該橫向19的另一滑床35的導軌。因為該滑床35可沿該橫向19滑動，以下標註其為X-滑床35。該X-滑床35也可依靠該皮帶傳動主軸33進行滑動。

最後，該第一工作模組28上，更確切說X-滑床35上安裝有一個主軸箱36，其可通過主軸37直接驅動沿該垂直方向15移動。因此，以下標註其為Z-滑床36。

沿該垂直方向15逆向，Z-滑床36的下端安裝有一個可旋轉的夾頭38作為一個第一末端執行器，在該夾頭裡，坯件39可被夾緊並旋轉。坯件39被放在一傳送帶40上，該傳送帶40通過Y-滑床31,32的本體31的下端，而被一第三支承部件25A所支承，該第三支承部件25A也可以是一支承面，如圖中虛線所 示。該第二支承部件29上安放著一個刀具轉塔41，從該刀具轉塔41可沿該垂直方向15向上伸出車刀用以加工坯件39，在此，對該車刀不做進一步描述。

該夾頭38借助於X-滑床35，Y-滑床31,32以及Z-滑床36可在三個空間方向15,18,19上都可操作。通過該傳送帶40送至該機床10的一個坯件39可被該夾頭38抓取並旋轉以實現法蘭旋轉。因為該夾頭38可在15,18和19三個空間方向都可動，在該夾頭38裡被夾緊並旋轉的坯件39可通過一個工具送至該刀具轉塔41並根據某個目標形狀在正面進行移動。法蘭車床工序結束之後工件被放回該傳送帶40並送出該機床10。

如第三圖所示，從該傳送帶40抓取工件39以實現法蘭旋轉只需要三個滑床以及相應的三個傳動裝置。與DE 202015102057 U1不同。第三圖中，該機床10不需要自己單獨的工件送進與送出裝置。利用該夾頭38的抓取和相應的放回動作可借助于X-,Y-和Z-滑床得以實現，通過該滑床也可以實現至少一個末端執行器移動。這不僅能顯著節約成本，也可以顯著節省空間。第三圖所示，該機床10可被完整包含在第一圖所示生產線1，不必如DE 202009014709 U1所描述在該橫向19上放棄自由度。

其優點主要通過該第一工作模組28和該第二工作模組30在該垂直方向15上下連續的位置特點以及坯件39被送至兩個工作模組之間的裝載模式來實現。雖然原則上兩個工作模組28,30的相互位置可隨意，但該基礎板25其上可移動地安放著第一工作模組28，可使該機台床身12穩定。此外，該基礎板25一般很便宜。因此如第三圖所示基礎板做特點的實施例也很便宜。

第四圖示出了第一圖所示該生產線1的機床10的一個實施例，即另一種法蘭車床的透視圖。在第四A圖中，該第二支承部件29是一支承面，支承面如圖中線所示，利用該支承面來支承該第二工作模組30。

對比第三圖和第四圖的機床10，示出了特別明顯的模組性。通過在該上拉門22下方簡單安裝一個抽屜42作為手工裝載手段，用來替代第三圖所示坯件39通過該傳送帶40的自動化裝載或者作為其附加手段。當然，如有需求，坯件39通過抽屜42的裝載也可以自動化。

第五圖示出了第一圖所示該生產線1中的機床10的一個實施例，即一種長軸車床的透視圖。

對比第五圖所示作為長軸車床的機床10與第三圖和第四圖所示作為法蘭車床的機床10，原則上的區別在於，該刀具轉塔41被固定在該第一工作模組28上，而該第一工作模組28本身的安裝方式基本一致。

待加工的坯件39被虎鉗43的夾頭38夾緊，該夾頭38被安裝在一個可沿該縱向18操作的轉軸，對該轉軸不做進一步描述。該虎鉗43的夾頭38被安放在該基礎板25上。在該縱向18上夾頭38的對面有一個尾架44，其為該虎鉗43的一部分，該尾架44被放置在該第二支承部件29上。如第五A圖所示，該第二支承部件29是一支承面，支承面如圖中虛線所示，利用該支承面來支承該第二工作模組30。該第二支承部件29在上述實施例中位於該機架12的上面17。為提高穩定性，該尾架44可螺栓固定於該機架12。

第五圖所示機床10中，坯件39的裝載從前從後都可以。第五圖中坯件39的裝載為從前裝載。

第五圖中明顯看到，機床10從一個第三圖或第四圖所示法蘭車床改造成第五圖所示長軸車床只需在該第一工作模組28上安裝一個刀具轉塔41，而該尾架44作為該第二工作模組30固定在長軸車床上。

第六圖示出了第一圖所示生產線1中機床10的一個實施例，即一種拉桿車床的透視圖。在第六A圖中，該第二支承部件29是一支承面，支承面如圖中虛線所示，利用該支承面來支承該第二工作模組30。

通過拉桿車床可以看到長軸車床怎樣在該縱向18上從後裝載坯件39。在此，軸或者拉桿作為坯件39從沿該縱向18位於該機床10後面的一個儲藏室45被裝載到機床10，加工完成之後再被卸載出機床10。

第六圖還示出了一個可選性的刀具轉塔41，該刀具轉塔41可安裝在坯件39沿該垂直方向15的下方，為簡潔起見，對該可選的刀具轉塔41不做進一步描述。

第七圖示出了第一圖所示生產線1中機床10的一個實施例，即另一種拉桿車床的透視圖。在第七A圖中，該第二支承部件29是一支承面，該支承面如圖中虛線所示，利用該支承面來支承該第二工作模組30。

第七圖中一些技術要素多次出現，但為清晰起見，並沒有被一一標註參照符號。

從第六圖明顯看到，機床10上可附加安裝一些其它工具，比如可選的附加刀具轉塔41。在第七圖中該方法得到了進一步擴展，即安裝了兩個第一工作模組28。坯件39，在此為一個拉桿，位於兩個第一工作模組28之間進行加工，兩個第一工作模組28可通過基架導軌46相對移動。

第七圖用工具群代替第三圖至第六圖中的刀具轉塔41，在此為一個工具托架47，工具48分別固定在該工具托架47上。該工具托架47上的工具48可隨著該第一工作模組28通過相應X-，Y-和Z-滑床有針對地接近工件39進行加工。

第八圖示出了第一圖所示生產線1中機床10的一個實施例，即一種銑床的透視圖。

第八圖所示機床10與第四圖所示機床10類似，具有一個安裝在該第一工作模組28上的夾頭38，但該夾頭38不做轉動。在該夾頭38裡夾著工具48，其借助於一個刀具轉塔41工作，而該刀具轉塔41與一個夾鉗49一同被固定 在第一工作模組28上。夾頭38與被夾緊的工具48共同構成一個第一末端執行器。第八圖中刀具轉塔41可圍繞該橫軸19擺動。以此，刀具轉塔41上的工具48可轉入夾頭38，也可以轉出夾頭38。

待加工的坯件39固定在作為第二工作模組30的一轉擺橋50上。類似於第三圖所示方式，該轉擺橋50擺放在該第二支承部件29上，如第八A圖，該第二支承部件29是一支承面，該支承面如圖中虛線所示，利用該支承面來支承該轉擺橋50。坯件39通過該傳送帶40被傳送至加工點。類似於第四圖所示方式，通過該上拉門24的裝載方式也可作為替代或附加方式。不同於第三圖和第四圖中的夾緊坯件39的夾頭38，轉擺橋50不能朝該傳送帶40上的工件39移動，因此，安裝有一個夾具51用於夾起傳送帶40上的坯件39裝載到轉擺橋50。相應地，夾具51也可將加工完的工件移出轉擺橋50。

第八圖中明顯可以看到，通過該第一工作模組28和該第二工作模組30在該垂直方向15相互交疊的安裝模式可非常容易將第三圖所示法蘭車床改建成銑床。DE202015102057 U1中所提到的重新設定尺寸是沒有必要的。

第九圖示出了第一圖所示生產線1中機床10的一個實施例，即一種長軸銑床的透視圖。第四圖和第五圖示出了第一圖所示生產線1的一個實施例，即一種法蘭車床的透視圖。上述兩種車床的比較突顯模組化原理。第九圖中只是用第一工作模組上的可以轉動的夾頭38代替了第五圖中靜止的刀具轉塔41，而坯件39，即軸或者拉桿是靜止的。第九圖中第一工作模組28上的夾頭38也可通過例如第八圖所示通過夾具51固定在第一工作模組上的刀具轉塔41獲得工具。在第九A圖中，該第二支承部件29是一支承面，該支承面如圖中虛線所示，利用該支承面來支承該第二工作模組30。

第十圖示出了第一圖所示生產線1中機床10的一個實施例，即一種長軸精整機床的透視圖。第十圖中，第二工作模組30為可轉動的夾具52而不 為第八圖所示轉擺橋50。在第十A圖中，該第二支承部件29是一支承面，該支承面如圖中虛線所示，利用該支承面來支承該第二工作模組30。

除此之外第八圖所示所有特徵可全部運用到第十圖中的機床10。

第十一圖示出了第一圖所示生產線1中機床10的一個實施例，即一種雙臺式銑床的透視圖。

從第十一圖中的機床10明顯看到，工具48和待加工的坯件39並不必須從同一方向引向機床10。第十一圖所示，工具48通過傳送帶40沿縱向18從後駛向機床10，而待加工的坯件39通過一個裝載系統53沿該縱向18從前駛向機床10。

在第十一圖中的機床10，待加工的坯件39放在裝載系統53的第二末端執行器，即工具台54上，該工具台54架在機架12的一個第二支承部件29上，在第十一A圖中，該第二支承部件29是一支承面，該支承面如圖中虛線所示。

第一圖所示生產線1只是一個例子。機床10的模組化的結構使得生產線1也具有很多不同佈局。

例如，從第十一圖能特別明顯地看到，工具48和待加工的坯件39並不必須從同一方向引向機床10。工具48和坯件39或更確切地說工件的導入和匯出不一定如第一圖所是生產線1在機床10的同側。

機床10的模組化原則可使其充分利用任意組合方式來同時實現生產的材料和空間最小化。

Claims (12)

1. 一種屬於機床的機座，包括：一機台床身用來承載第一工作模組以及一第二工作模組，其中該第一工作模組有固定於其上的一第一末端執行器，其中該第二工作模組有固定於其上的一第二末端執行器；該第一工作模組與該第二工作模組位於由該機台床身相對兩側所限制的範圍內，此範圍並且在高度方向從該機台床身之一底面和該機台床身之一上面延伸，其中包括位於該機台床身上方並在側邊被支承的一基礎部件；安排於該機台床身的固定位置上有一第一支承部件來支承該第一工作模組，並導引該第一工作模組與垂直方向呈一定角度；安排於該機台床身的固定位置上有一第二支承部件來支承該第二工作模組；其中該第二支承部件與該第一支承部件在垂直方向上下重疊且相對排列。
2. 如申請專利範圍第1項所述之屬於機床的機座，其中，該基礎部件為一平板。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之屬於機床的機座，其中，該第一支承部件是安排位於該基礎部件上方的一導引滑軌，該導引滑軌在垂直方向與該機台床身的該上面分隔。
4. 如申請專利範圍第3項所述之屬於機床的機座，其中，包括一位於該基礎部件上方，並平行且分隔一定距離於該導引滑軌導引方向的另一導引滑軌。
5. 如申請專利範圍第4項所述之屬於機床的機座，其中，在該等導引滑軌之間包括一第三支承部件來支承一輸送部件。
6. 如申請專利範圍第1或2項所述之屬於機床的機座，其中，該第二支承部件在垂直方向上，安排在該基礎部件的下方。
7. 一種機床，包括如申請專利範圍第1、2、4或5項所述之機座和一第一 工作模組，該第一工作模組包括一本體及相隔一定距離並從該本體往垂直方向延伸的兩支立腳將該本體豎立於該基礎部件上，以及一保持部件，將該第一末端執行器保持住，其中該第一工作模組的該立腳位於該第一支承部件之上。
8. 如申請專利範圍第7項所述之機床，其中，更包括安排位於該等立腳之間的一輸送部件可輸送刀具或工件。
9. 一種屬於機床的機座，包括：一機台床身用來承載第一工作模組以及一第二工作模組，其中該第一工作模組及該第二工作模組用於固定一末端執行工件組；此該第一工作模組與該第二工作模組位於由該機台床身相對兩側所限制的範圍內，此範圍並且在高度方向從該機台床身之一底面和該機台床身之一上面延伸；安排於該機台床身的固定位置上有一第一支承部件來支承該第一工作模組，並導引該第一工作模組與垂直方向呈一定角度；安排於該機台床身的固定位置上有一第二支承部件來支承該第二工作模組；其中該第二支承部件與該第一支承部件在垂直方向上下重疊且相對排列。
10. 如申請專利範圍第9項所述之屬於機床的機座，其中，該末端執行工件組包括固定於該第一工作模組之一第一末端執行器及固定在該第二工作模組之一第二末端執行器。
11. 一種生產線，包含申請專利範圍第7項所述之機床，該生產線包括：一機床排，包括多個機床並排；一傳動帶，串接該多個機床；一托盤倉，有多個托盤可被逐一送至該傳動帶上。
12. 如申請專利範圍第11項所述之生產線，其中，更包括一胚件庫用以儲存胚件，以及一工具庫用以儲存工具；更包括一抓取部件可自該胚件庫抓取胚件或自該工具庫抓取工具至一準備站；該托盤先被送至該準備站承接胚件或 工具後，再被逐一送至該傳動帶上。