WO2006100898A1

WO2006100898A1 - 工作機械

Info

Publication number: WO2006100898A1
Application number: PCT/JP2006/304327
Authority: WO
Inventors: Hisahiro Kai
Original assignee: Horkos Corp
Priority date: 2005-03-18
Filing date: 2006-03-07
Publication date: 2006-09-28
Also published as: EP1862253A4; TWI303199B; EP2332690A2; EP1862253A1; US8333683B2; EP2332690A3; EP2301711A1; EP2301711B1; KR101252611B1; TW200639016A; KR20070118598A; US20120207559A1; ES2449873T3

Abstract

　ベース１００の前面１ｃを前後方向Ｙに対し直交した単一平面になすと共に、工具Ｔで加工されるワークＷを固定するための治具２８を前記単一平面の高さ途中箇所から前方へ張り出させた状態に設けた工作機械である。　このさい、前記単一平面の前面１ｃの左右端部の上下方向全長箇所又は上下方向略全長箇所を含む左右一対のベース左右方向端前部１００Ａの間をなすベース左右方向中間前部１００Ｂをこれ以外のベース１００部分に対し脱着可能となすと共に、前記工具Ｔで加工されるワークＷを固定するための治具２８を前記前面１ｃの高さ途中箇所から前方Ｙ１へ張り出させた状態に設けることもできる。

Description

明細書

工作機械

技術分野

[0001] この発明は、床面に定置されるベースと、下端部に工具を固定される縦回転駆動軸を具備した加工ヘッドと、前記ベースの上面上に形成され前記加工ヘッドを案内部を介して前後方向、左右方向及び上下方向へ変位させる案内駆動手段とを備えた工作機械 (マシユングセンタ）に関する。

背景技術

[0002] 先ず本願の第一発明に対応した背景技術にっ、て説明する。

工作機械として特許文献 1に開示されたようなものが存在してヽるのであって、その概要を説明すると、マシンベッド (ベース)の前面の左右端部を前方へ張り出させてなる左右一対の比較的大きな側壁部を具備し、これら側壁部間にワーク支持用の治具が設けられ、またマシンベッド (ベース)の前下部が前方へ張り出されて前記治具の下方にまで到達されており、該前下部の上面に切粉搬出手段が形成されたものとなされている。

[0003] 次に本願の第二及び第三発明に対応した背景技術について説明する。

上記特許文献 1に開示された工作機械は上記した構造となされてヽることに加えて次のような構成となされているのであって、即ち、加工ヘッドがベースの上部を介してベースの前方へ張り出され治具の真上に位置されて、る。

[0004] また従来より使用されている図 40に示すような工作機械は存在しているのであり、その概要を説明すると、ベース 100の前下部が前方へ張り出されてワーク w支持用の治具 28の下方にまで到達されると共に、加工ヘッド 102がベース 100の上部を介してベース 100の前方へ張り出され治具 28の真上に位置されており、さらにベース 1 00の前下部の上面に切粉搬出手段が形成されている。このような構成は上記特許文献 1に開示された工作機械と一致して、る。

特許文献 1：特許第 2968938号公報

発明の開示発明が解決しょうとする課題

[0005] 上記した従来の縦形マシンユングセンタや工作機械にあっては、左右一対の側壁部が加工ヘッドの左右移動を制限して左右方向のワーク加工可能範囲の拡大化を阻むと共に、治具真上でのワークの左右方向移動を制限して治具に対する簡易迅速なワークの搬入搬出を困難となすのであり、またベースの前下部上に高温の切粉が集積されるため、該切粉の熱に起因してワーク加工精度が損なわれ易いのであり、またベースの前下部が上下方向のワーク加工可能範囲を制限すると共に切粉搬出手段の設置自在性を低減させるなどの問題点がある。

本願の第一発明は、斯カる問題点を解消することのできる縦型マシユングセンタ及び工作機械を提供することを目的として!/ヽる。

[0006] さらに上記問題点に加え、上記工作機械では、ワーク加工時の工具に作用する力が図 40に示すように工具 T、加工ヘッド 102、ベース 100、治具 28、ワーク wを経てループ LP1を描くように伝達されるのであり、この伝達距離が比較的長いものであるため、機械全体の剛性が低下し、工具 Tに作用する力が大きいとき加工精度が損なわれることが生じるのである。

[0007] 本出願人はこれらの問題点を解消させることのできる工作機械として、既に特願 20 05 - 79858号を提案して!/、る。

この特願 2005— 79858号では、ベースの前面と治具との前後方向距離を一定程度以上に大きくすると、ベース及び治具周辺の剛性が低下して精度の高い加工が行えなくなるため、前記前後方向距離は一定程度以下になされるが、このようになされると、治具及びこれに固定されたワークの左右方向線回りの旋回半径の大きさが前記一定程度に関連して制限されるため、左右方向線回りの旋回により加工可能し得るワークの大きさが前記旋回半径大きさに関連して制限されるのである。

[0008] 本願の第二及び第三発明は、斯カる事情に鑑みてなされたもので、即ち、特開 20 05 - 79858号の工作機械の利点を維持させつつ、し力も高精度な加工の行えるヮークの大きさの制限を緩和させることのできる工作機械を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段 [0009] 上記した本願の第一発明の目的を達成するため、該第一発明に係る工作機械は次のようなものとなすのであって、即ち、床面に定置されるベースと、下端部に工具を固定される縦回転駆動軸を具備した加工ヘッドと、前記ベースの上面上に形成され該加工ヘッドを案内部を介して前後方向、左右方向及び上下方向へ変位させる案内駆動手段とを備えた工作機械において、前記ベースの前面を前後方向に対し直交した単一平面になすと共に、前記工具で加工されるワークを固定するための治具を前記単一平面の高さ途中箇所から前方へ張り出させた状態に設けたものとなす。

[0010] 上記したような発明によれば、ベースの前面の治具の左右箇所に縦形マシニングセンタの構成部材が存在しな、ものとなることから、加工ヘッドによる加工領域の左右方向範囲を比較的広く確保することができると共に治具の直上近傍でワークを左右方向へ移動させることができて治具へのワークの搬入や治具上からのワークの搬出を簡易迅速に行うことができるものとなる。

[0011] またベース上に高温の切粉が堆積しないものとなることから、切粉の熱がベースに伝達され難くなつて、ワーク加工精度を良好に維持させることができるのであり、また治具の真下にベースが存在しなくなるため、加工ヘッドによる上下方向のワークカロェ領域がベースの存在で制限されることのないものとなるほか切粉排出手段としての切粉コンベアの設置自在性が向上する。

[0012] さらにはワークの加工中には工具に作用する力が加工ヘッド、案内駆動手段、ベース、治具及びワークを経てループ L1 (図 13参照）を描くように伝達される力この際の力の伝達距離は治具がベースの前面をなす単一平面の高さ途中から前方へ張り出し状に設けられて、ることから比較的短、ものとなり、該カに対する縦形マシニングセンタの剛性を増大させてワークの加工精度を向上させることができるのである。なお図 16に示す在来の縦形工作機械ではベッドの上面に治具が固定されるためヮーク加工中の力は図示のようなループ L2を描いて伝達されるのであり、 2つのループ L 1、 L2を比較すると、本発明に係るループ L1がベッド alOを経ていない分だけ短くなり、加工時の力に対する剛性が向上する。この際、加工時に発生する力に対するェ作機械の橈み量はループ長の 3乗に比例するため、本発明のループ長が従来より短くなつたことは剛性を増大させる上で効果的に作用するのである。 [0013] 上記した第一発明は次のように具体化するのがよ!/、。

即ち、前記治具が前記単一平面上で高さ変更可能になされている構成となす。このようにすれば、治具上のワーク加工可能範囲の上下方向寸法を比較的大きな範囲で変ィ匕させることができるよう〖こなる。

[0014] また、前記加工ヘッドが前記工具によるワークの加工時に前記単一平面よりも前側に位置された状態で上下変位されると共に、前記案内駆動手段の案内部よりも低い位置で前記工具によるワークの加工が行われる構成となす。このようにすれば、加工ヘッドによるワークの加工中に飛散する切粉がベースの前面を介し案内駆動手段まで到達しないで円滑に落下するようになり、案内駆動手段の良好な作動が切粉に害されることなく安定的に維持されるものとなる。

[0015] また、前記ベースの上面が床面から凡そ 1. Om〜l. 5m程度よりも高くなされている構成となす。このようにすれば、大人の作業者が起立姿勢で治具上のワークを手作業で移動させ得るものとなり、またベース上の案内駆動手段などの保守が身をかがめることなく行免るちのとなる。

[0016] また、前記ベースの下面部に前記ベースの前側下部から前記ベースの後側へ切粉を搬出する切粉コンベアを配設するための凹み溝部が形成されている構成となす。このようにすれば、切粉をベースの後側へ搬出するための切粉コンベアを低い位置に且つベースに切粉の熱が伝達され難い状態に設けることができるほか必要に応じて床面に当接された状態に設置することができるようになり、切粉コンベアの設置自在性が向上するのである。

[0017] また、前記切粉コンベアを床面上に設置する共に該切粉コンベアの切粉入口が治具の直下に位置されている構成となす。このようにすれば、治具の高さをベースの影響を受けることなく大きく低下させることができる構造となし且つ切粉の熱がベースに伝達し難い構造となした上で、加工中に生成される切粉を簡易迅速に他所へ搬出することができるものである。

[0018] また、前記ベースの前面に、前記治具を形成するものとして、ワークを支持し回転変位させるためのテーブルを設ける。このようにすれば、テーブルを回転変位させることによりワークの加工位置を簡便に変更することができる。 [0019] さらには、前記治具の駆動装置をカバーで包囲することにより、該カバーの内方と前記加工ヘッドによるワーク加工領域とを液密状に区分する。このようにすれば、駆動装置にクーラントや切粉が飛散して付着するのを阻止することができる。

[0020] 上記した本願の第二発明の目的を達成するため、該第二発明に係る工作機械は次のようなものとなすのであって、即ち、床面に定置されるベースと、下端部に工具を固定される縦回転駆動軸を具備した加工ヘッドと、前記ベースの上面上に形成され該加工ヘッドを案内部を介して前後方向、左右方向及び上下方向へ変位させる案内駆動手段とを備えた工作機械において、前記ベースの前面の略全体を前後方向に対し直交した単一平面になし、この前面の左右端部の上下方向全長箇所又は上下方向略全長箇所を含む左右一対のベース左右方向端前部の間をなすベース左右方向中間前部をこれ以外のベース部分に対し脱着可能となすと共に、前記工具で加工されるワークを固定するための治具を前記前面の高さ途中箇所力前方へ張り出させた状態に設けたものとなす。

[0021] 上記した本願の第二発明によれば、ベースの前面の治具やこれに固定されたヮークの左右箇所に縦形マシユングセンタの構成部材が存在しないものとなるから、加工ヘッドによる加工領域の左右方向範囲を比較的広く確保することができると共に治具の直上近傍でワークを左右方向へ移動させることができて治具へのワークの搬入や治具上からのワークの搬出を簡易迅速に行うことができるものとなる。

[0022] またベース上に高温の切粉が堆積しないものとなることから、切粉の熱がベースに伝達され難くなつて、ワーク加工精度を良好に維持させることができるのであり、また治具の真下にベースが存在しなくなるため、加工ヘッドによる上下方向のワークカロェ領域がベースの存在で制限されることのないものとなるほか切粉排出手段としての切粉コンベアの設置自在性が向上する。

[0023] またワークの加工中には工具に作用する力が加工ヘッド、案内駆動手段、ベース、治具及びワークを経てループ状に伝達される力この際の力の伝達距離は治具がベースの前面の高さ途中から前方へ張り出し状に設けられて、ることから比較的短！、ものとなり、該カに対する縦形マシユングセンタの剛性を増大させてワークの加工精度を向上させることができる。 [0024] さらには、ベース左右方向中間前部を他のベース部分力分離させ除去することにより、ベース前面に凹み部が形成されるため、治具やこれに固定されたワークの旋回半径をベース左右方向端前部の前後方向長さ (ベース左右方向中間前部の前後方向長さ）に関連して増大させることができるのであり、このさいベース左右方向端前部はベースの前面の左右端部の上下方向全長箇所又は上下方向略全長箇所を含みし力も左右方向長さ及び前後方向長さが特定大きさであるものとなされているため、特願 2005— 79858号のものに比べこれの加工時の力の伝達距離を伸ばすことなく、し力も殆どそのベースの剛性を低下させることなぐ治具やこれに固定されたワークの旋回半径を増大させることができ、高精度な加工を行うことのできるワークの上限大きさの制限を緩和させることができる。

[0025] そして、分離され除去されたベース左右方向中間前部を元位置に装着した状態では、ベース左右方向中間前部の前面に治具などを固定させることが可能となって、特願 2005— 79858号のものと同様に機能させることができるものである。

[0026] 上記した本願の第三発明の目的を達成するため、該第三発明に係る工作機械は次のようなものとなすのであって、即ち、床面に定置されるベースと、下端部に工具を固定される縦回転駆動軸を具備した加工ヘッドと、前記ベースの上面上に形成され該加工ヘッドを案内部を介して前後方向、左右方向及び上下方向へ変位させる案内駆動手段とを備えた工作機械において、前記ベースが前面の略全体を前後方向に対し直交した単一平面になした後に、この前面の左右端部の上下方向全長箇所又は上下方向略全長箇所を含む左右一対のベース左右方向端前部の間をなすベース左右方向中間前部を切除された形態となされると共に、前記工具で加工されるワークを固定するための治具が前記前面の高さ途中箇所力前方へ張り出した状態に設けられたものとなす。

[0027] 上記した本願の第三発明によれば、本願の第二発明に係る工作機械においてべース左右方向中間前部が取り外されたものと同一形態となるのであり、したがってべース左右方向中間前部が取り外された本願の第二発明の場合と同一の効果が得られるものである。

[0028] 上記した本願の第二及び第三発明は次のように具体化するのがよ!/、。即ち、前記ベース左右方向端前部の前後方向長さが凡そ lOOmn！〜 300mm程度となされている構成となす。これによれば、前後左右及び上下方向の長さが数 mに及ぶ大きさとなされるベースの剛性を実際上殆ど低下させることなく治具及びこれに固定されたワークの左右方向線回りの旋回半径を凡そ 100mm〜300mm程度大きくなすことができ、これにより高精度な加工が可能となるワークの左右方向線回りの旋回半径の長さを凡そ lOOmn！〜 300mm程度大きくなすことができる。

[0029] また、左右各側の前記ベース左右方向端前部の左右方向長さが凡そ 100mm程度以上となされている構成となす。これによれば、前後左右及び上下方向の長さが数 mに及ぶ大きさとなされるベースの剛性を実際上殆ど低下させることなく治具及びこれに固定されたワークの左右方向線回りの旋回半径をベース左右方向端前部の前後方向長さに関連して大きくなすことができる。

[0030] また、前記治具が左右一対の前記ベース左右方向端前部の前端面をなす前記前面部分力前方へ張り出させてある構成となす。これによれば、治具が左右一対のベース左右方向端前部の前端面である前記前面部分から前方へ張り出させてあるため、治具の左右箇所がベースの前記前面部分に支持されてこの治具に固定されたワークが安定的に支持されるものとなる。

[0031] また、前記治具が前記ベース左右方向中間前部の前端面をなす前記前面部分から前方へ張り出させてある構成となす。これによれば、治具がベース左右方向端前部を介することなくベース左右方向中間前部で支持されるため比較的左右方向長さの小さな治具を介してワークを支持させることができるのであり、これにより加工時の力伝達距離を小さくなしてベース及び治具の加工時の外力による歪みを小さくなすことができ、高精度な加工が行えるものとなる。

[0032] さらには、前記治具が左右一対の前記ベース左右方向端前部の間に位置され且つ前記前面の後側に位置されている構成となす。これによれば、治具に固定されたワークの被加工範囲を前記単一平面よりも前側に位置させ且つ前記単一平面に近い位置に位置させることができ、これにより加工時の力伝達距離を一層小さくなしてベース及び治具の加工時の外力による歪みを可及的に小さくなすことができ、高精度な加工が行えるものとなる。発明の効果

[0033] 本発明の工作機械は、ワークの加工中において、工具に作用する力が加工ヘッド、案内駆動手段、ベース、治具及びワークを経て描かれるループ長を短くすることによって、ワークの加工精度を向上させることができる。

図面の簡単な説明

[0034] [図 1]図 1は第一発明に係る第 1実施例の縦形マシユングセンタの一部を省略した斜視図である。

[図 2]図 2は前記第 1実施例の縦形マシニングセンタの側面図である。

[図 3]図 3は前記第 1実施例のベース及び治具を変形した縦形マシユングセンタを示す斜視図である。

[図 4]図 4は第一発明に係る第 2実施例のベース及び治具を変形した縦形マシニングセンタを示す斜視図である。

[図 5]図 5は前記第 1実施例の治具などを変形した縦形マシユングセンタを示す斜視図である。

[図 6]図 6は前記第 1実施例の治具などを変形した縦形マシユングセンタを示す斜視図である。

[図 7]図 7は前記 2実施例の縦形マシユングセンタの一部を省略した斜視図である。

[図 8]図 8は前記第 1実施例の縦形マシユングセンタを示す斜視図である。

[図 9]図 9は前記第 2実施例の縦形マシユングセンタを示す斜視図である。

[図 10]図 10は前記第 2実施例の縦形マシユングセンタの変形例を示す斜視図である

[図 11]図 11は前記第 2実施例の治具にテーブルを設けた縦形マシユングセンタを示す斜視図である。

[図 12]図 12は前記第 1実施例のベースの前面に治具としてのテーブルを設けた縦形マシユングセンタを示す斜視図である。

[図 13]図 13は前記第 1実施例において加工時に発生する力の伝達経路を示す側面図である。

[図 14]図 14は 6台の上記縦形マシユングセンタを列設した状態を示し、 Aは平面図で Bは側面図である。

[図 15]図 15は 6台の上記縦形マシユングセンタを列設した別の状態を示し、 Aは平面図で Bは一部を省略した側面図である。

[図 16]図 16は在来の工作機械にお!/ヽて加工時に発生する力の伝達経路を示す側面図である。

圆 17]図 17は第二及び第三発明に係る第 3実施例の縦形マシユングセンタの一部を省略した斜視図である。

[図 18]図 18は前記第 3実施例の縦形マシユングセンタの側面図である。

[図 19]図 19は図 17に示す縦形マシユングセンタ力ベース左右方向中間前部を取り外した状態を示す斜視図である。

[図 20]図 20は図 17中の治具を変形した状態の縦形マシユングセンタを示す斜視図である。

[図 21]図 21は図 17中の治具を変形した状態の縦形マシユングセンタを示す斜視図である。

[図 22]図 22は図 17中の治具を変形した状態の縦形マシユングセンタを示す斜視図である。

[図 23]図 23は図 17の縦形マシユングセンタにホッパー部などを設けた状態を示す斜視図である。

[図 24]図 24は図 22の縦形マシユングセンタに外周カバーを設けた状態を示す斜視図である。

[図 25]図 25は前記縦形マシユングセンタをこれの治具を省略した状態で斜め下方から見た図である。

[図 26]図 26は図 24の縦形マシユングセンタに内側カバーを設けた状態を示す斜視図である。

[図 27]図 27は図 26の縦形マシユングセンタの治具にテーブルを具備したものとした状態を示す斜視図である。

圆 28]図 28は前記縦形マシユングセンタの工具交換装置などの平面視説明図である。圆 29]図 29は前記工具交換装置の側面視作動説明図である。

[図 30]図 30は前記縦形マシユングセンタのワーク加工時の力の伝達状態を示す説明図である。

[図 31]図 31は図 22の縦形マシニングセンタのベース前後方向中間前部を取り外した状態を示す斜視図である。

[図 32]図 32は図 31の縦形マシニングセンタを示す側面図である。

[図 33]図 33は図 23の縦形マシニングセンタのベース前後方向中間前部を取り外した状態を示す斜視図である。

[図 34]図 34は図 20の縦形マシニングセンタのベース前後方向中間前部を取り外した状態を示す斜視図である。

[図 35]図 35は図 21の縦形マシニングセンタのベース前後方向中間前部を取り外した状態を示す斜視図である。

[図 36]図 36は図 27の縦形マシニングセンタのベース前後方向中間前部を取り外した状態を示す斜視図である。

[図 37]図 37は図 33中の治具を変形した状態の縦形マシユングセンタを示す斜視図である。

[図 38]図 38は 6台の前記縦形マシユングセンタを列設した状態を示し、 Aは平面図で Bは側面図である。

[図 39]図 39は 6台の前記縦形マシユングセンタを列設した別の状態を示し、 Aは平面図で Bは一部を省略した側面図である。

[図 40]図 40は従来の工作機械において加工時に発生する力の伝達経路を示す側面図である。

符号の説明

100 ベース

100A ベース左右方向端前部

100B ベース左右方向中間前部

101 案内駆動手段

102 加工ヘッド la ベース 100の側面 lb ベース 100の側面 lc ベース 100の前面

Id ベース 100の後面 le ベース 100の下面

If ベース 100の上面

2 支持部材

3、 33A 工具交換装置第 1サドル

5 第 1案内部

6 第 1駆動部

7 第 2サドル

8 第 2案内部

9 第 2駆動部

10 第 3案内部

11 第 3駆動部

12、 22 ガイドレール

13 ガイド、ブロック

14 第 1ネジ軸

15 第 1サーボモータ

16、 21 ナット体

17a 下側ガイドレール

17b 上側ガイドレール

18 ガイド、ブロック

19 第 2ネジ軸

20 第 2サーボモータ

23 ヘッド本体部

24 第 3サーボモータ 26A 縦回転駆動軸

27 スピンドノレモ一ター

28 治具

29 切粉コンベア

29a 切粉入口

29b 切粉出口

29c 無限搬送帯

29d ケーシング

29e タンク

30 ホッパー部

31 外周カバー

31a, 31b 外周カバーの側面壁

31c 外周カバーの前面壁

31d 外周カバーの縦面壁

31e 蛇腹状水平面壁

31g 摺動壁面

31h 案内レール

32a, 32b、 32c 内側カバー

33 容器

34 動力搬送装置

34A サーボモータ

35 ワーク仮置き台

35A 駆動部

36 円盤

37 爪部

T 工具

w ワーク

X 左右方向 Y 前後方向

z 上下方向

a2 凹み溝部

a3 前面部分

t テーブル

LI 前後方向長さ

L2 左右方向長さ

Yl

発明を実施するための最良の形態

[0036] 先ず本願の第一発明の実施形態について詳述する。

図 1〜図 13は本願の第一発明に係る工作機械としての縦形マシユングセンタを示すものであり、図 1は第 1実施例の縦形マシユングセンタの一部を省略した斜視図、図 2は第 1実施例の縦形マシユングセンタの側面図、図 3は第 1実施例のベース及び治具を変形した縦形マシユングセンタを示す斜視図、図 4は第 2実施例のベース及び治具を変形した縦形マシユングセンタを示す斜視図、図 5及び図 6は何れも第 1実施例の治具などを変形した縦形マシユングセンタを示す斜視図、図 7は第 2実施例の縦形マシユングセンタの一部を省略した斜視図、図 8は第 1実施例の縦形マシニングセンタを示す斜視図、図 9は第 2実施例の縦形マシユングセンタを示す斜視図、図 10は第 2実施例の縦形マシユングセンタの変形例を示す斜視図、図 11は第 2実施例の治具にテーブルを設けた縦形マシユングセンタを示す斜視図、図 12は第 1実施例のベースの前面に治具としてのテーブルを設けた縦形マシユングセンタを示す斜視図、図 13は第 1実施例にお、て加工時に発生する力の伝達経路を示す側面図である。

[0037] 図 1及び図 2に示すように、本発明に係る縦形マシユングセンタはベース 100、案内駆動手段 101及びカ卩ェヘッド 102とを備えている。

ベース 100は床面に定置されるもので略々方形体となされ、左右の各側面 la lb を左右方向（X軸方向）と直交した単一平面になされると共に前面 lc及び後面 Idの大部分を前後方向（Y軸方向）と直交した単一平面になされている。 [0038] ベース 100の下部は床面に支持されるベッド部 alとなしてあり、該ベッド部 alの下面 leの四隅近傍には高さ調整可能となされた支持部材 2が設けられており、また下面 leには Y軸方向へ延びる凹み溝部 a2が形成されている。そして、ベース 100の内方でベッド部 alの上側箇所には上面の開放された図示しない空間が形成されており、該空間内に工具交換装置 3が装設されている。

なお、ベース 100は図 3又は図 4に示すようにベッド部 al上に左側部 100aと右側部 100bを形成することにより、上面、前面及び後面のそれぞれの一部が開放されたちのとなすことちでさる。

[0039] 案内駆動手段 101は第 1サドル 4、第 1案内部 5及び第 1駆動部 6と、第 2サドル 7、第 2案内部 8及び第 2駆動部 9と、第 3案内部 10及び第 3駆動部 11とからなっているさらに具体的に説明すると、第 1サドル 4は側面視略台形のブロックとなされベース 100の上面 If上に配置されるもので、下面 4a及び上面 4bが水平面となされ、前面 4 cが Y軸方向と直交した平面となされ高さ中央箇所が側面視凹み状となされ、後面 4d が X軸方向に平行で後下方へ向力傾斜面となされている。

[0040] そして第 1案内部 5は、ベース 100の上面の左右側に固設され Y軸方向へ直状となされた一対のガイドレール 12と、第 1サドル 4の下面 4aの左右側の前後位置に固設され対応する 1本のガイドレール 12に摺動変位自在に嵌合されたガイドブロック 13とからなつている。

[0041] そして第 1駆動部 6は、ベース 100の上面 Ifと第 1サドル 4の下面 4aとの間で X軸方向中央位置に Y軸方向に沿って位置され軸受を介してベース 100の上面 Ifの特定位置で回動自在に保持された第 1ネジ軸 14と、該第 1ネジ軸 14を回転駆動する第 1 サーボモータ 15と、第 1サドル 4の下面に固定され第 1ネジ軸 14を螺合されたナット体 16とからなり、第 1サーボモータ 15が図示しな、数値制御による制御装置 (NC制御装置)からの指令により回転作動されることにより第 1サドル 4がベース 100上で Y 軸方向へ移動されるものとなされて、る。

[0042] また第 2サドル 7は縦向き略方形板状のブロックとなされて、て第 1サドル 4の前面に近接して配置されたもので、上部及び下部とこれらの間を結合した中央部を備え、上部及び下部の左右端が中央部の左右端力少し左右側へ張り出した状態となされると共に上部が中央部及び下部よりも後方へ張り出されているものである。

[0043] そして第 2案内部 8は、第 1サドル 4の前面 4cの下箇所に固設され X軸方向へ直状となされた下側のガイドレール 17aと、第 1サドル 4の上面 4b前部に固設され X軸方向へ直状となされた上側のガイドレール 17bと、それぞれのガイドレール 17a、 17bに摺動変位自在に嵌合され案内される左右一対のガイドブロック 18とからなつて、る。

[0044] そして第 2駆動部 9は、第 1サドル 4の前面 4cと第 2サドル 7の後面との間でこれらの Z軸方向中央位置に X軸方向に沿って位置され軸受を介して第 1サドル 4の前面 4c の特定位置で回動自在に保持された第 2ネジ軸 19と、該第 2ネジ軸 19を回転駆動する第 2サーボモータ 20と、第 2サドル 7の後面に固定され第 2ネジ軸 19を螺合されたナット体 21とからなり、第 2サーボモータ 20が図示しない NC制御装置からの指令により回転作動されることにより第 2サドル 7が第 1サドル 4の前面 4c上で X軸方向へ移動されるものとなされて、る。

[0045] また第 3案内部 10は、上側ヘッド本体部 23b及び下側ヘッド本体部 23aからなるへッド本体部 23の後面の左右側に固設され Z軸方向へ直状となされた一対のガイドレール 22と、第 2サドル 7の前面の左右側の上下位置に固設され対応する 1本のガイドレール 22に摺動変位自在に嵌合され案内されるガイドブロック bl、b2からなつている。

[0046] そして第 3駆動部 11は、第 2サドル 7の前面と上側ヘッド本体部 23bの後面との間でこれらの X軸方向中央に Z軸方向に沿って位置され軸受を介して第 2サドル 7の前面の特定位置で回動自在に保持された図示しない第 3ネジ軸と、該第 3ネジ軸を回転駆動する第 3サーボモータ 24と、上側ヘッド本体部 23bの後面に固定され前記第 3ネジ軸を螺合された図示されないナット体とからなり、第 3サーボモータ 24が図示しない NC制御装置からの指令により回転作動されることにより加工ヘッド 102が第 2サドル 7の前面上で Z軸方向へ移動されるものとなされている。

[0047] 加工ヘッド 102は、上側ヘッド本体部 23b及び下側ヘッド本体部 23aからなるヘッド本体部 23と、下端に工具 Tを固定されヘッド本体部 23に軸受を介して回転のみ自在に支持された縦回転駆動軸 26Aと、上側ヘッド本体部 23bに固定され縦回転駆動軸 26Aを回転させるスピンドルモータ 27とを備えている。

[0048] 上記した構成において、ベース 100の前面 lcにはワーク wを固定状に支持するための治具 28が設けられて、る。該治具 28はワーク wをネジ部材などを介して固定状に支持可能となされた平板体となされており、またベース 100の X軸方向中央位置上での治具 28の高さを複数箇所の任意位置に変更するための手段が形成されているのであって、具体的にはベース 100の前面 1 cに多数のネジ孔 c 1が Z軸方向へ列設されて、て、治具 28を固定するためのネジ部材 c2を螺着するべきネジ孔 clを変更することにより治具 28がそのネジ孔 clに対応した高さに変更されるようになされている。治具 28は図 5に示すような鈎状板となしてもよいし、或いは図 6に示すような直方体ブロックとなしてもよ、。

[0049] この際、前面 lcには治具 28をベースの前面に固定するための例えば図 3及び図 4 に示すような板部材 28aを設けることや、治具 28を Z軸方向へ案内する凸状或いは凹み状の案内軌道などを設けることは差し支えない。ここに、板部材 28aは治具 28の一部をなすものである。また前面 lcには必要に応じてその他の凸状部を形成することがあるが、治具 28に固定されたワーク wをカ卩ェする際の工具 Tの移動する範囲である加工領域の内方に前記凸状部が側面視で重複しないように形成されることは、本発明上、前面 lcが単一平面であるという構成を逸脱するものではないものとする。また図 3及び図 4に示すように前面 lcの一部に凹み部 a3が形成されることも本発明上、前面 lcが単一平面であるという構成を逸脱するものではないものとする。

[0050] 治具 28はワーク支持部を NC制御装置による位置変更調整可能に支持する構成となすこともできるのであり、例えば図 7に示すように、ベース 100の前面 lcの左右箇所に駆動装置の組み込まれた軸受部 dlと単なる軸受部 d2を前方への張出状に固設し、これら軸受部 dl、 d2間に X軸方向の回転支持軸を介してワーク支持部 d3を設け、該ワーク支持部 d3の前記回転支持軸回りの位置力 SNC制御装置力もの指令により変化されるものとなしてもよいのであり、またこれに代えて、ワーク支持部に固定されたヮーク wの左右傾斜姿勢が NC制御装置力の指令により変化されるものとなしたり、或いはワーク支持部に固定されたワーク wが NC制御装置力の指令により Z軸方向の特定軸回りへ変化されるものとなすことも可能である。このような治具 28についてもこれの高さを変更調整可能となすことは必要に応じて任意になし得ることである。例えば、サーボモータの回転に連動して治具 28を特定軌道上で Z軸方向へ平行移動させる機構を形成することも差し支えな、。またワークを回転変位又は上下変位させるための機構は手動ハンドルの操作によるものであっても或いは油圧やエア圧により作動されるシリンダの駆動によるものであってもよい。

[0051] ベース 100の下側には、一般に、治具 28に固定されたワーク wが切削されたときに生じる切粉を特定場所へ搬送するための切粉コンベア 29が設けられる。該切粉コンベア 29は治具 28の真下に切粉入口 29aを位置されると共に切粉出口 29bを切粉搬出に適した場所に位置されるのであり、切粉コンベア 29の切粉搬送方向は現場の状況に応じて適当に決定されるのであって、図示のように Y軸方向へ向けられたり、或いは X軸方向などへ向けられることもある。切粉コンベア 29は切粉を上面に載置した状態で移動させる無限搬送帯 29cを具備すると共に、該無限搬送帯 29cの外周囲をケーシング 29dで液密状に囲った状態となされ、ケーシング 29d内がクーラントの通路として使用されると共に、ケーシング 29dの長手方向途中箇所にクーラントを貯溜するためのタンク 29eを形成されている。

[0052] 図 1及び図 2に示す縦形マシユングセンタでは、一般に、図 8に示すように、治具 28 の下側でベース 100の前面 lc箇所に、治具 28に固定されたワーク wを切削したときに生成される切粉や工具 Tによるワーク wの切削箇所などに供給されるクーラントを受け入れ下端開口を通じ切粉コンベア 29の切粉入口 29a内に落下させるものとしたホッパー部 30が形成される。そして、ホッパー部 30の上側であるベース 100の前側空間と、ベース 100の上側空間とを包囲するための外周カバー 31が設けられる。図 8 及び図 9のそれぞれに示される縦形マシユングセンタにおける外周カバー 31は左右の側面壁 31a、 31bと、前面壁 31cと、加工ヘッド 102に固定された上部 X軸方向縦面壁 31dを備えるほか、上部 X軸方向縦面壁 31dの下端縁と前面壁 31c上部内面とを結合し Y軸方向の伸縮変形自在となされた蛇腹状水平面壁 31eなどを備えたものとなされる。この際、蛇腹状水平面壁 31eの左右の各端縁は左右の側面壁 31a、 31 bの内面に近接される。なお、前面壁 31cや左右の側面壁 31a、 31bには必要に応じワーク wを外周カバー 31内に搬入し或いは外周カバー 31内から搬出するための開閉口が形成される。

[0053] また図 10に示すように必要に応じて外周カバー 31の内方にも軸受部 dl、 d2の周囲を包囲する内側カバー 32a、 32bが設けられるのであり、これら内側カバー 32a、 3 2bは軸受部 dl、 d2の相対摺動面に切粉が入り込んだり軸受部 dl、 d2の周辺にクーラントが飛散して付着するのを阻止する上で寄与する。また図 11に示すように矢印方向 flへ回転するテーブル tをワーク支持部 d3上に設けたり、或いは図 12に示すように矢印方向 f2へ回転するテーブル tをベース 100の前面 lcに設けることがある力この場合にテーブル tの駆動装置を包囲する内側カバー 32cを外周カバー 31の内方に設け、ワーク加工領域とテーブル t用の駆動装置とをこの駆動装置を包囲した内側カバー 32cで液密状に遮断し、テーブル t用の駆動装置にクーラントや切粉が降りか力もないようになされる。

[0054] 次に上記した図 8〜図 10に示す縦形マシユングセンタでワーク wをカ卩ェする場合の使用例及び作用につ、て説明する。

作業者は外周カバー 31の外側に存在するワーク wを治具 28のワーク支持部に搬入し固定するのであり、またワーク wの加工が終了した後、治具 28からワーク wを取り外し外周カバー 31の外側へ搬出する。この際、ベース 100の前面 lcが単一平面であり且つ該単一平面の高さ途中に治具 28を設けた構成であるため、外周カバー 31 の内方で治具 28の前側及び左右側となる箇所に縦形マシユングセンタの構成部材が存在しないものとなり、従ってワーク wは外周カバー 31の外側力も前面壁 31cの開閉口を通じて治具 28の前側から Y軸方向へ移動されることにより、或いは左右の側面壁 31a、 31bの開閉口を通じて治具 28の左右側から X軸方向へ移動されることにより比較的容易に治具 28上に搬入され、また治具 28上力も前面壁 31cの開閉口を通じて Y軸方向へ移動されることにより、或いは左右の側面壁 31a、 31bの開閉口を通じて X軸方向へ移動されることにより比較的容易に外周カバー 31の外側へ搬出されるようになるのであり、またベース 100の前面 lcが単一平面であり且つ該単一平面の高さ途中に治具 28を設けた構成は治具 28に固定することのできるワーク wの X軸方向の寸法範囲を比較的大きくなす上でも寄与するものである。

[0055] またワーク wの大きさが変更されるなどにより工具 Tによる加工領域を変化させる必要の生じたときは、図 8に示す縦形マシユングセンタではネジ部材 c2を螺着するネジ孔 clを変更するなどして、治具 28の高さを変更する。この際、治具 28の床面からの高さを小さくすると、治具 28から初期位置の加工ヘッドの工具 Tに至るまでの Z軸方向距離が増大されて加工可能範囲の高さが増大されるのであり、逆に治具 28の高さを大きくすると、治具 28から初期位置の加工ヘッドの工具 Tに至るまでの Z軸方向距離が減少されてカ卩ェ可能範囲の高さが減少されるのである。

[0056] また治具 28に固定されたワーク wを加工する際は図示しない NC制御装置の作動を開始させるのであり、これにより NC制御装置は予め入力されたプログラムに基づいて第 1〜第 3のサーボモータ 15、 20、 24を適宜に作動させて加工ヘッド 102を Y軸方向、 X軸方向及び Z軸方向へ移動させると共に、スピンドルモータ 27を作動させて縦回転駆動軸 26A及びこれに装着された工具 Tを回転させるのであり、また必要に応じて工具交換装置 3を作動させて加工ヘッド 102の工具 Tを交換させたり、図示しないクーラント供給手段を適時に作動させてクーラントの供給を実行させる。

[0057] このような図示しない NC制御装置の制御作動により、工具 Tがワーク wを予定形状に加工するものとなるのであり、この加工時において工具 Tに作用する力は図 13に示すようにカ卩ェヘッド 102、第 2サドル 7、第 1サドル 4、ベース 100、治具 28及びヮーク wを経てループ L1を描くように伝達される。この際、治具 28がベース 100の前面 lc に前張り出し状に固設されている構成が、前記ループ L1の長さを短くなして加工へッド 102、第 2サドル 7、第 1サドル 4、ベース 100及び治具 28の全体的な剛性を増大させる上で効果的に寄与し、ワーク wの加工精度を向上させるのである。

[0058] 加工ヘッド 102によるワーク wの加工中には工具 Tによるワーク wの切削を円滑となし且つ切削箇所を冷却すためにクーラント供給手段力クーラントが供給されるのであり、一方で工具 Tはワーク wを切削して切粉を生成させるのであり、これらクーラントや切粉は工具 Tの回転により周囲に飛散されつつ重力作用により落下する。飛散されたクーラントや切粉は外周カバー 31 (前面壁 31c、左右の側面壁 31a、 31b、蛇腹状水平面壁 31eなど）やベース 100などで外方への飛散を阻止された後、ホッパー部 30の内方に落下する。クーラントは工具 Tによる切削箇所に液状で供給されるときには切粉を洗、流すように流下し、またミスト状で供給されるときは切粉に付着した状態で落下する。

[0059] こうしてホッパー部 30内に落下したクーラントや切粉は重力作用により、ホッパー部 30内の底部に集められ、その下端開口力も切粉コンベア 29の切粉入口 29a内に落下する。この際、クーラントや切粉は、ベース 100の前面 lcが Z軸方向に沿った単一平面となされているため、ベース 100表面に堆積することなく円滑に切粉入口 29a内に落下するのであり、従って摩擦熱で高温になった切粉がベース 100に堆積してベース 100を加熱するような従来の現象は発生しなくなり、ベース 100は切粉による熱変形を抑制され、加工精度を良好に維持する。

[0060] 切粉入口 29a内に達したクーラント及び切粉のうち、クーラントは無限搬送帯 29cの隙間を通り過ぎてケーシング 29d内の底部に達し該底部を経てタンク 29e内に流入するのであり、また切粉は無限搬送帯 29c上に載置状に支持され無限搬送帯 29cの移動により切粉出口 29bへ向けて搬送されるのであり、切粉に付着したクーラントは切粉が無限搬送帯 29cで搬送される過程で重力作用により分離されてケーシング 29 d内の底部に落下しタンク 29e内に流入する。タンク 29e内に貯溜されたクーラントは再び使用されるのであり、また切粉出口 29bから排出された切粉は切粉出口 29b下方に配置された容器に収容される。

[0061] 次に上記した縦形マシニングセンタの他の使用例について説明する。図 14及び図 15のそれぞれは 6台の上記縦形マシユングセンタを列設した状態を示し、 Aは平面図で Bは側面図である。なお、図 15の側面図では一部が省略されている。

[0062] 図 14に示すものでは、各縦形マシユングセンタ M1〜M6はその Y軸方向を加エライン kと直交するように配置されると共に各縦形マシユングセンタ M1〜M6の生成した切粉を Y軸方向へ搬送するための独立の切粉コンベア 29を具備しており、各縦形マシユングセンタ M1〜M6で生成された切粉はその対応する独立の切粉コンベア 2 9でベース 100の後側へ搬出され容器 33内に収集される構成となされている。また加工ライン K上にはワーク wを X軸方向及び Z軸方向へ搬送することのできる動力搬送装置 34が設けられている。 el及び e2は側面壁 31a、 31bに設けられた動力開閉口であり、また 35はワーク仮置き台である。

[0063] 一方、図 15に示すものにおいては、 4台の縦形マシユングセンタ M1〜M4がそれぞれの縦形マシユングセンタ Ml〜M4で生成された切粉を X軸方向へ搬送する共通した単一の切粉コンベア 29を備えると共に、他の 2台の縦形マシユングセンタ M5 、 M6がそれぞれの縦形マシユングセンタ M5、 M6の生成した切粉を X軸方向へ搬送する共通した他の単一の切粉コンベア 29を備えた構成となされている。この際、各縦形マシユングセンタ M1〜M6で生成された切粉はその対応する切粉入口 29a内に落下し、その対応する切粉コンベア 29で搬出され容器 33内に収集される。その他の構成は図 14に示すものと変わりない。

[0064] 図 14及び図 15の何れに示すものにおいても、動力搬送装置 34はワーク wをカロェライン K上で X軸方向へ前進搬送することで各縦形マシユングセンタ M1〜M6の治具 28のワーク支持部に動力で順に位置させることができるのであり、従って各ワーク wはカ卩エライン上を図中左側へ間欠的に搬送され、 6台の縦形マシニングセンタ Ml 〜M6で順次、自動的にカ卩ェされるものとなる。

[0065] 次に本願の第二及び第三発明の実施形態について詳述する。

図 17〜図 39は本願の第二及び第三発明に係る工作機械としての縦形マシユングセンタを示すものであり、図 17は第 1実施例の縦形マシユングセンタの一部を省略した斜視図、図 18は前記縦形マシユングセンタの側面図、図 19は図 17に示す縦形マシユングセンタ力もベース左右方向中間前部を取り外した状態を示す斜視図、図 20 は図 17中の治具を変形した状態の縦形マシユングセンタを示す斜視図、図 21は図 17中の治具を変形した状態の縦形マシユングセンタを示す斜視図、図 22は図 17中の治具を変形した状態の縦形マシユングセンタを示す斜視図、図 23は図 17の縦形マシユングセンタにホッパー部などを設けた状態を示す斜視図、図 24は図 22の縦形マシユングセンタに外周カバーを設けた状態を示す斜視図、図 25は前記縦形マシユングセンタをこれの治具を省略した状態で斜め下方から見た図、図 26は図 24の縦形マシユングセンタに内側カバーを設けた状態を示す斜視図、図 27は図 26の縦形マシユングセンタの治具にテーブルを具備したものとした状態を示す斜視図、図 28 は前記縦形マシニングセンタの工具交換装置などの平面視説明図、図 29は前記ェ具交換装置の側面視作動説明図、図 30は前記縦形マシニングセンタのワーク加工時の力の伝達状態を示す説明図、図 31は図 22の縦形マシユングセンタのベース前後方向中間前部を取り外した状態を示す斜視図、図 32は図 31の縦形マシニングセンタを示す側面図、図 33は図 23の縦形マシニングセンタのベース前後方向中間前部を取り外した状態を示す斜視図、図 34は図 20の縦形マシユングセンタのベース前後方向中間前部を取り外した状態を示す斜視図、図 35は図 21の縦形マシニングセンタのベース前後方向中間前部を取り外した状態を示す斜視図、図 36は図 27の縦形マシニングセンタのベース前後方向中間前部を取り外した状態を示す斜視図、図 37は図 33中の治具を変形した状態の縦形マシユングセンタを示す斜視図、図 38は 6台の前記縦形マシユングセンタを列設した状態を示し、 Aは平面図で Bは側面図、図 39は 6台の前記縦形マシユングセンタを列設した別の状態を示し、 Aは平面図で Bは一部を省略した側面図である。

[0066] 図 17〜図 19に示すように、本発明に係る縦形マシユングセンタはベース 100、案内駆動手段 101及びカ卩ェヘッド 102を備えている。

ベース 100は床面に定置されるもので全体形状を左右方向（X軸方向）長さが凡そ 1. 4m〜2. 8m程度、前後方向（Y軸方向）長さが凡そ 2m〜4m程度、上下方向（Z 軸方向）長さが In！〜 3m程度である略々方形体となされ、また左右の各側面 la、 lb を左右方向と直交した単一平面になされると共に前面 lc及び後面 Idの大部分を前後方向と直交した単一平面になされている。

[0067] ベース 100の下部は床面に支持されるベッド部 alをなしており、該ベッド部 alの下面 leの四隅近傍には高さ調整可能となされた支持部材 2が設けられている。このさい、前側の左右一対の支持部材 2、 2はベッド部 alの前面下端部の左右端箇所に前方 Y1へ張り出させた張出付加部 2aを設け、この張出付加部 2aに縦ネジ部材 2bを螺着し、この縦ネジ部材 2bの下端にこの縦ネジ部材 2bを支持するように係着され、ベース 100の左右各側面 la、 lbよりも左右方向の外方へ張り出さないように位置されている。そして後側の左右一対の支持部材 2、 2はベッド部 alの後面下端部の左右端箇所に側面視コ形の凹み部 2cを形成し、この凹み部 2cの下側部位 2dに縦ネジ部材 2bを螺着し、この縦ネジ部材 2bの下端にこの縦ネジ部材 2bを支持するように係着され、ベース 100の左右側面 la、 lbから左右方向の外方へ張り出さないように且つベース 100の後面 Idから後方 Y2へ張り出さな!/、ように位置されて!、る。 [0068] ベース 100の前部には左右一対のベース左右方向端前部 100A、 100Aとベース左右方向中間前部 100Bと力もなつている。そして、ベース左右方向端前部 100Aのそれぞれはベース 100の前面 lcの左右端部の上下方向全長箇所 (又は上下方向略全長箇所)を含み、し力も前後方向長さ L1を凡そ 200mn！〜 300mm程度となされ且つ左右方向長さ L2を凡そ 100mm程度以上（好ましくは凡そ 200mn！〜 300mm 程度）となされており、またベース左右方向中間前部 100Bは左右一対のベース左右方向端前部 100A、 100Aの間に位置したベース 100前部分をなすもので左右一対のベース左右方向端前部 100A、 100Aの前端面 a3である前面部分の間に位置した前面 lc部分を前端面 a4としたものとなされている。

[0069] ここに、前後方向長さ L1が凡そ 200mn！〜 300mm程度であること及び左右方向長さ L2が凡そ 100mm程度以上であることは、縦形マシユングセンタによるワーク加ェ時にベース 100に作用する外力に対してベース 100 (特に左右一対のベース左右方向端前部 100A、 100Aの周辺部分)の剛性を十分な大きさに維持するに足りるものである。また左右方向長さ L2が凡そ 200mn！〜 300mm程度であることは前記外力がさらに大きなものとなってもベース 100の剛性を十分な大きさに維持することを可能となすものである。

[0070] ベース左右方向中間前部 100Bはこれを含まないベース 100部分に対して脱着可能となされており、ベース左右方向中間前部 100Bの装着状態ではボルトによりべース左右方向中間前部 100Bを含まな、ベース 100部分に締結固定された状態となされ、左右側面箇所を左右一対のベース左右方向端前部 100A、 100Aのそれぞれの内方側の側面に密接され、後面箇所が前記これを除いたベース 100部分に密接された状態となされるのであり、また取外しにさいしては例えば、加工ヘッド 102を後方 Y2へ移動させた状態の下で、クレーンなどで上方へ抜き外されるものとなすのがよい。

[0071] ベースの下面 leには Y軸方向へ延びる凹み溝部 a2が形成されており、またベース 100の内方でベッド部 alの上側箇所にはベース上面 Ifの一部を開放された空間 a5 が形成されている。

[0072] 上記案内駆動手段 101は第 1サドル 4、第 1案内部 5及び第 1駆動部 6と、第 2サドル 7、第 2案内部 8及び第 2駆動部 9と、第 3案内部 10及び第 3駆動部 11とからなっている。

これをさらに具体的に説明すると、第 1サドル 4は側面視略台形のブロックとなされベース上面 If上に配置されるもので、下面が水平面となされ、前面が Y軸方向と直交した平面となされ高さ中央箇所が側面視凹み状となされ、左右側部が側面視三角状になされている。

[0073] そして第 1案内部 5は、ベース上面 Ifの左右側に固設され Y軸方向へ直状となされた一対のガイドレール 12と、第 1サドル 4の下面の左右側の前後位置に固設され対応する 1本のガイドレール 12に摺動変位自在に嵌合されたガイドブロック 13とからなつている。

[0074] そして第 1駆動部 6は、ベース上面 Ifと第 1サドル 4の下面との間で X軸方向中央位置に Y軸方向に沿って位置され軸受を介してベース上面 Ifの特定位置で回動自在に保持された第 1ネジ軸 14と、該第 1ネジ軸 14を回転駆動する第 1サーボモータ 15 と、第 1サドル 4の下面に固定され第 1ネジ軸 14を螺合された図示しないナット体とからなり、第 1サーボモータ 15が図示しな、数値制御による制御装置 (NC制御装置）力もの指令により回転作動されることにより第 1サドル 4がベース 100上で Y軸方向へ移動されるものとなされて、る。

[0075] また第 2サドル 7は縦向き略方形板状のブロックとなされて、て第 1サドル 4の前面に近接して配置されたもので、上部及び下部の左右端が中央部の左右端力少し左右側へ張り出した状態となされると共に上部が中央部及び下部よりも後方へ張り出されているものである。

[0076] そして第 2案内部 8は、第 1サドル 4の前面の下箇所に固設され X軸方向へ直状となされた下側のガイドレール 17aと、第 1サドル 4の上面前部に固設され X軸方向へ直状となされた上側のガイドレール 17bと、それぞれのガイドレール 17a、 17bに摺動変位自在に嵌合され案内される左右一対のガイドブロック 18とからなつて、る。

[0077] そして第 2駆動部 9は、第 1サドル 4の前面と第 2サドル 7の後面との間の Z軸方向中央位置に X軸方向に沿って位置され軸受を介して第 1サドル 4の前面の特定位置で回動自在に保持された第 2ネジ軸 19と、該第 2ネジ軸 19を回転駆動する第 2サーボモータ 20と、第 2サドル 7の後面に固定され第 2ネジ軸 19を螺合されたナット体とからなり、第 2サーボモータ 20が図示しない NC制御装置からの指令により回転作動されることにより第 2サドル 7が第 1サドル 4の前面上で X軸方向へ移動されるものとなされている。

[0078] また第 3案内部 10は、上側ヘッド本体部 23b及び下側ヘッド本体部 23aからなるへッド本体部 23の後面の左右側に固設され Z軸方向へ直状となされた一対のガイドレール 22と、第 2サドル 7の前面の左右各側の上下位置に固設され前記 1本のガイドレール 22を摺動変位自在に嵌合され上下方向へ案内するガイドブロック bl、b2からなつている。

[0079] そして第 3駆動部 11は、第 2サドル 7の前面と上側ヘッド本体部 23bの後面との間でこれらの X軸方向中央に Z軸方向に沿って位置され軸受を介して第 2サドル 7の前面の特定位置で回動自在に保持された図示しない第 3ネジ軸と、この第 3ネジ軸を回転駆動する第 3サーボモータ 24と、上側ヘッド本体部 23bの後面に固定され前記第 3ネジ軸を螺合された図示されないナット体とからなり、第 3サーボモータ 24が図示しない NC制御装置からの指令により回転作動されることにより加工ヘッド 102が第 2サドル 7の前面上で Z軸方向へ移動されるものとなされている。

[0080] 加工ヘッド 102は、ヘッド本体部 23と、下端に工具 Tを固定されヘッド本体部 23に軸受を介して回転のみ自在に支持された縦回転駆動軸 26Aと、上側ヘッド本体部 2 3bに固定され縦回転駆動軸 26A回転させるスピンドルモータ 27とを備えている。

[0081] 上記した構成において、ベース 100の前面 lcにはワーク wを固定状に支持するための治具 28が設けられて、る。この治具 28はワーク wをネジ部材などを介して固定状に支持可能となされた平板体となされており、またベース 100の X軸方向中央位置上での治具 28の高さを複数箇所の任意位置に変更するための手段が形成されているのであって、具体的にはベース 100の前面 lcであるベース左右方向端前部 100A の前面部分 a3とベース左右方向中間前部 100Bの前面部分 a4とに多数のネジ孔 cl 力軸方向へ列設されて、て、治具 28を固定するためのネジ部材 c2を螺着するべきネジ孔 cl、 clOを変更することにより治具 28がそのネジ孔 cl、 clOに対応した高さに変更されるようになされている。治具 28は図 20に示すような鈎状板となしてもよいし、或いは図 21に示すように主要部 28aが直方体状となされた肉厚ブロックとなしてもよい。

[0082] この際、治具 28を固定するために例えばベース 100の前面 lcと治具 28との間に図示しない比較的薄厚の板部材を突出状に設けることや、治具 28を Z軸方向へ案内するために凸状或いは凹み状の案内軌道などを設けることも差し支えない。また前面 lcには必要に応じて比較的前後方向の寸法の小さいその他の凸状部や凹み状部を形成することもある。このように前面 lcに設けられる比較的前後方向寸法の小さい凸状部や凹み状部は、本発明上、前面 lcが単一平面であるという構成を逸脱するものではない。

[0083] 治具 28はワーク支持部を NC制御装置を介して任意な方向へ移動させることを可能となすように支持する構成となすこともできるのであり、例えば図 22に示すように、ベース 100の前面 lcの左右箇所にサーボモータの組み込まれた軸受部 dlと単なる軸受部 d2とからなるチルトテーブルを前方 Y1への張出状に固設し、これら軸受部 dl と軸受部 d2との間に X軸方向の回転支持軸を介してワーク支持部 d3を左右方向線 Ol回りの旋回可能に設け、該ワーク支持部 d3の左右方向線回りの位置が NC制御装置からの指令により変化されるものとなしてもよいのであり、またこれに代えて、ヮーク支持部 d3に固定されたワーク wの左右傾斜姿勢が NC制御装置力もの指令により変化されるものとなしたり、或いはワーク支持部 d3に固定されたワーク wが NC制御装置からの指令により Z軸方向の特定軸回りへ変位されるものとなすことも可能である。これらの治具 28についてもこれの高さを変更調整可能となすことは必要に応じて任意になし得ることである。それには例えば、サーボモータや流体圧シリンダなどの駆動装置の作動に連動して治具 28を特定軌道上で Z軸方向へ平行移動させる機構を形成することも差し支えな、のであり、またワーク支持部 d3に固定されたワーク wの任意の特定方向への移動を手動ハンドルの操作により行わせてもよい。

[0084] なお上記の図 17〜図 22に示す治具はベース左右方向端前部の前面部分 a3、 a3 に固定されている力これに代えて、ベース左右方向中間部 100Bの前面部分 a4に固定しても或いはこれら双方の前面部分 a3、a4に固定することも差し支えない。

[0085] ベース 100の下側には、一般に、治具 28に固定されたワーク wが切削されたときに生じる切粉を特定場所へ搬送するための切粉コンベア 29が設けられる。該切粉コンベア 29は治具 28の真下に切粉入口 29aを位置されると共に切粉出口 29bを切粉搬出に適した場所に位置されるのであり、切粉コンベア 29の切粉搬送方向は現場の状況に応じて適当に決定されるのであって、図示のように Y軸方向へ向けられたり、或いは X軸方向などへ向けられることもある。切粉コンベア 29は切粉を上面に載置した状態で移動させる無限搬送帯 29cを具備すると共に、該無限搬送帯 29cの外周囲をケーシング 29dで液密状に囲った状態となされ、ケーシング 29d内がクーラントの通路として使用されると共に、ケーシング 29dの長手方向途中箇所にクーラントを貯溜するためのタンク 29eを形成されている。

図 17〜図 22に示す縦形マシユングセンタでは、一般に、図 20、図 21、図 23、図 2 4に示すように、治具 28の下側でベース 100の前面 lc箇所に、治具 28に固定されたワーク wを切削したときに生成される切粉や工具 Tによるワーク wの切削箇所などに供給されるクーラントを受け入れ下端開口を通じ切粉コンベア 29の切粉入口 29a内に落下させるものとしたホッパー部 30が形成される。そして、ホッパー部 30の上側であるベース 100の前側空間と、ベース 100の上側空間とを包囲するための外周カバ一 31が設けられる。図 20、図 21、図 23、図 24のそれぞれに示される縦形マシニングセンタにおける外周カバー 31は左右の側面壁 31a、 31bと、前面壁 31cと、第一サドル 4に固定された上部 X軸方向縦面壁 31dを備えるほか、上部 X軸方向縦面壁 31 dの上部と前面壁 31c上部内面とを結合し且つ Y軸方向の伸縮変形自在となされた蛇腹状水平面壁 31eなどを備えたものとなされる。この際、蛇腹状水平面壁 31eの左右の各端縁は左右の側面壁 31a、 31bの内面に近接される。なお、前面壁 31cや左右の側面壁 3 la、 3 lbには必要に応じワーク wを外周カバー 31内に搬入し或!、は外周カバー 31内から搬出するための開閉口が形成される。また図 25に示すように、上部 X軸方向縦面壁 31dの下端縁とベース 100の前端上縁部との間でヘッド本体部 2 3の下端部の左右各側にはヘッド本体部 23の X軸方向移動に連動して変位する摺動壁面 31g、 31gが形成されており、この摺動壁面 31g、 31gはヘッド本体部 23が X 軸方向の任意位置に移動しても、上部 X軸方向縦面壁 31 dの下端縁とベース 100の前端上縁部との間を切粉やクーラントの外方飛散を阻止する状態に保持するものとなされて!/、る。またヘッド本体部 23の左右各側の摺動壁面 3 lgはヘッド本体部 23が X軸方向へ大きく変位してもベース 100の左右側面 la、 lbの外方へ出ない構造となされるのであって、具体的には特許公報第 3168328号に開示された技術を使用するのであり、摺動壁面 31gがヘッド本体部 23により大きく X軸方向へ押されたときに、案内レール 31hの案内作用により、ベース 100の左右側面 la、 lb近傍で立ち上がり状に姿勢変更するものとなされている。

[0087] また図 24の縦形マシユングセンタの場合には、さらに図 26に示すように必要に応じて外周カバー 31の内方に軸受部 dl、 d2の周囲を包囲する内側カバー 32a、 32bを設けるのがよいのであり、これら内側カバー 32a、 32bは軸受部 dl、 d2の相対摺動面に切粉が入り込んだり軸受部 dlや軸受部 d2の周辺にクーラントが飛散して付着するのを阻止する上で寄与する。また治具 28が図 27に示すように上下方向線回りへ回転されるテーブル dを図 24に示されたワーク支持部 d3上に設けたものとなされることがあるが、この場合にも、テーブル dの駆動部を包囲する適宜な内側カバーを外周力バー 31の内方に設け、ワーク加工領域とテーブル d用の駆動装置の存在領域とをこの内側カバーで液密状に遮断して、テーブル d用の駆動装置にクーラントや切粉が降りかからな!/、ようになされる。

[0088] ベース 100の内方の空間 a5内には工具交換装置 33Aが形成されている。工具交換装置 33Aは種々に形成できる力ここでは図 28及び図 29に示すように、ベース 1 00内にサーボモータ 34Aを備えた駆動部 35 Aを介して支持された円盤 36に工具 T を保持する爪部 37を配設し、サーボモータ 34Aと減速機により工具 Tの割り出しを行うようになされている。なおベース左右方向中間前部 100Bを含むベース 100の前部には工具交換のさいに加工ヘッド 102の縦回転駆動軸 26Aやこれにクランプされた工具 Tの移動を可能となす通路 a7が形成されて、る。

[0089] そして、工具 Tの交換が次のように行われるものとなされているのであり、即ち、加工可能領域 P1に位置して、る縦回転駆動軸 26Aが工具交換開始位置 P2に移動され、続いて工具交換位置 P3に移動され、次に縦回転駆動軸 26Aに既に装着されている工具 Tが工具交換位置 P3に位置された爪部 37に保持された状態で、その工具 T のアンクランプ作動が行われ、この後、縦回転駆動軸 26Aが上昇され、次に工具 Tを保持している円盤 36が旋回され、次に装着すべき工具 Tが工具交換位置 P3に割り出された後、縦回転駆動軸 26Aが降下して工具交換位置 P3に位置された工具丁のクランプ作動が行われ、その後、縦回転駆動軸 26Aが工具交換開始位置 P2と同じ位置である工具交換終了位置に移動され、次の加工指令に備えるものとなされている。このような工具交換装置 33Aであればベース 100の設置場所以外に工具交換装置 33Aを設置する場所が不必要となって機械の設置スペースが小さくて済む。上記工具交換装置 33Aは、機械前側部、右側面部、左側面部、案内駆動手段 101などに配置することも差し支えな、。

[0090] 次に上記した図 17、図 18、図 20〜図 29に示す縦形マシニングセンタにより、ベース左右方向中間前部 100Bをベース 100から取り外さない状態の下でワーク wをカロェする場合の使用例及び作用について説明する。

[0091] 作業者は外周カバー 31の外側に存在するワーク wを治具 28のワーク支持部 d3上に搬入し固定するのであり、またワーク wの加工が終了した後、治具 28からワーク w を取り外し外周カバー 31の外側へ搬出する。この際、ベース 100の前面 lcが単一平面であり且つ該単一平面の高さ途中に治具 28を設けた構成であるため、特に図 17 〜図 21に示す治具 28の場合には外周カバー 31の内方で治具 28の前側及び左右側となる箇所に縦形マシユングセンタの構成部材が何ら存在しな、ものとなり、また図 22に示す治具の場合には外周カバー 31の内方で治具 28の前側及び左右側となる箇所に駆動部及び軸受部以外には縦形マシユングセンタの構成部材が存在しないものとなり、従ってワーク wは外周カバー 31の外側力も前面壁 31cの開閉口を通じて治具 28の前側力 Y軸方向へ移動されることにより、或いは左右の側面壁 31a、 3 lbの開閉口を通じて治具 28の左右側力 X軸方向へ移動されることにより比較的容易に治具 28上に搬入されるようになり、また治具 28上力も前面壁 31cの開閉口を通じて Y軸方向へ移動されることにより、或いは左右の側面壁 31a、 31bの開閉口を通じて X軸方向へ移動されることにより比較的容易に外周カバー 31の外側へ搬出されるようになるのであり、また図 17〜図 22に示す各実施例においてベース 100の前面 lcが単一平面であり且つ該単一平面の高さ途中に治具 28を設けた構成は治具 28 に固定することのできるワーク wの X軸方向の寸法範囲を比較的大きくなす上でも寄与するものである。

[0092] またワーク wの大きさが変更されるなどにより工具 Tによる加工領域を変化させる必要の生じたときは、治具 28を固定するためのネジ部材 c2を螺着するネジ孔 clを変更するなどして、治具 28の高さを変更する。この際、治具 28の床面からの高さを小さくすると、治具 28から初期位置にある加工ヘッドの工具 Tに至るまでの上下方向距離が増大されて上下方向の加工可能範囲が増大されるのであり、逆に治具 28の高さを大きくすると、治具 28から初期位置にある加工ヘッドの工具 Tに至るまでの上下方向距離が減少されて上下方向の加工可能範囲が減少されるのである。

[0093] また治具 28に固定されたワーク wを加工する際は図示しない NC制御装置の作動を開始させるのであり、これにより NC制御装置は予め入力されたプログラムに基づいて第 1〜第 3のサーボモータ 15、 20、 24を適宜に作動させて加工ヘッド 102を Y軸方向、 X軸方向及び Z軸方向へ移動させると共に、スピンドルモータ 27を作動させて縦回転駆動軸 26A及びこれに装着された工具 Tを回転させるほか、必要に応じて図 22に示す治具 28の軸受部 dlのサーボモータを回転させてワーク支持部 d3及びこれに固定されたワーク wを左右方向線 Ol回りへ旋回させるのであり、また必要に応じて工具交換装置 33Aを作動させて加工ヘッド 102の工具 Tを交換させたり、図示しないクーラント供給手段を適時に作動させてクーラントを供給させる。

[0094] 上述した図示しない NC制御装置の制御作動により、工具 Tがワーク wを予定形状に加ェするものとなるのであり、この加工時にぉ、て工具 Tに作用する力は図 30に示すようにカ卩ェヘッド 102、第 2サドル 7、第 1サドル 4、ベース 100、治具 28及びヮーク wを経てループ LP1を描くように伝達される。

[0095] 加工ヘッド 102によるワーク wの加工中には工具 Tによるワーク wの切削を円滑となし且つ切削箇所を冷却すために図示しないクーラント供給手段がクーラントを供給するのであり、一方で工具 Tはワーク wを切削して切粉を生成させるのであり、これらク一ラントや切粉は工具 Tの回転により周囲に飛散されつつ重力作用により落下する。飛散されたクーラントや切粉は外周カバー 31 (前面壁 31c、左右の側面壁 31a、 31b 、蛇腹状水平面壁 31eなど)やベース 100などで外方への飛散を阻止された後、ホッパー部 30の内方に落下する。そしてクーラントは工具 Tによる切削箇所に液状で供給されるときには切粉を洗い流すように流下し、またミスト状で供給されるときは切粉に付着した状態で落下する。

[0096] こうしてホッパー部 30内に落下したクーラントや切粉は重力作用により、ホッパー部 30内の底部に集められ、その下端開口力も切粉コンベア 29の切粉入口 29a内に落下する。この際、クーラントや切粉は、ベース 100の前面 lcが Z軸方向に沿った単一平面となされているため、ベース 100表面に堆積することなく円滑に切粉入口 29a内に落下するのであり、従って摩擦熱で高温になった切粉がベース 100に堆積してベース 100を加熱するような従来の現象は発生しなくなり、ベース 100は切粉による熱変形を抑制され、加工精度を良好に維持する。

[0097] 切粉入口 29a内に達したクーラント及び切粉のうち、クーラントは無限搬送帯 29cの隙間を通り過ぎてケーシング 29d内の底部に達し該底部を経てタンク 29e内に流入するのであり、また切粉は無限搬送帯 29c上に載置状に支持され無限搬送帯 29cの移動により切粉出口 29bへ向けて搬送されるのであり、切粉に付着したクーラントは切粉が無限搬送帯 29cで搬送される過程で重力作用により分離されてケーシング 29 d内の底部に落下しタンク 29e内に流入する。タンク 29e内に貯溜されたクーラントは再び使用されるのであり、また切粉出口 29bから排出された切粉は切粉出口 29b下方に配置された容器に収容される。

[0098] ところで、図 26〜図 27に示すような治具 28を使用する場合、ワーク支持部 d3及びこれに固定されたワーク wを左右方向線 Ol回りへ旋回させたいことがある力このとき左右方向線 Olからベース 100の前面 lcまでの距離が不十分なためワーク支持部 d3及びワーク wを旋回させることができないことが生じる。

[0099] この場合には、案内駆動手段 101により加工ヘッド 102を後方 Y2へ大きく後退させて加工ヘッド 102がベース左右方向中間前部 100Bの真上力も後側へ外れた状態となし、この状態の下でベース左右方向中間前部 100Bをベース本体部に結合させて V、るボルトをベース左右方向中間前部 100Bを含まな!/、ベース 100部分（ベース本体部)から取り外すと共に、天井クレーンなどを使用することによりベース左右方向中間前部 100Bに引上げ力を付与し、これを吊り上げることによりベース本体部力も取り外した状態になす。 [0100] ベース 100からベース左右方向中間前部 100Bが取り外された後には、図 31及び図 32に示すように、左右一対のベース左右方向端前部 100A、 100Aの間をなす箇所は直方体状の空間 klとなされており、したがって左右方向線 (ワーク支持部 d3の旋回中心） Olと、ベース本体部の左右一対のベース左右方向端前部 100A、 100 A 間をなすベース 100部分の前端面 a6との距離 L3はベース左右方向端前部 100A、 100Aの前後方向長さ（ベース左右方向中間前部 100Bの前後方向長さ） L1の分だけ増大されるのであり、これにより左右方向線 Ol回りの最大旋回半径はベース左右方向中間前部 100Bの取り外される前よりもベース左右方向端前部 100Aの前後方向長さ L1だけ増大するのであり、治具 28及びこれに固定されたワーク wはその旋回半径がこの増大された最大旋回半径の範囲内にある限り仮想線位置 kaを経て左右方向線 Ol回りに旋回し得るものとなり、これらの旋回により加工可能なワーク wの大きさが増大化されるのである。

[0101] ベース左右方向中間前部 100Bが取りはずれた状態の縦形マシユングセンタはべース左右方向中間前部 100Bが取り外される前の場合に準じて使用されるのであり、その使用状態は例えば図 33〜図 36のそれぞれに示すとおりであり、説明は省略する。

[0102] また図 37はベース左右方向中間前部 100Bが取りはずれた状態の縦形マシユングセンタでのみ使用される治具 28を示している。この治具 28は左右一対のベース左右方向端前部 100A、 100Aの間に位置され且つ前面部分 a3の後側に位置されるものであり、具体的には、左右一対のベース左右方向端前部 100A、 100Aの前端面をなす全面部分 a3に左右両端をネジ部材 c2で固定され左右方向中央部 28bを後方へ突出され平面視コ字形となされた固定板 28Aと、左右方向中央部 28bの前面箇所に固定され軸線 02回りへ回転されるテーブル dとを備えたものとなされており、左右方向中央部 28b及びテーブル dが前面部分 a3よりも後側に位置されている。

この治具 28は、テーブル dを使用するにも拘わらず前面部分 a3からのワーク wの前張り出し量を小さく抑える上で寄与するものである。

[0103] 図 33〜図 37に示すようにベース左右方向中間前部 100Bが取りはずれた状態の縦形マシユングセンタによる加工時にぉヽても、工具 Tに作用する力は図 30に示すように加工ヘッド 102、第 2サドル 7、第 1サドル 4、ベース 100、治具 28及びワーク w を経てループ LP1を描くように伝達される。このさい、ベース左右方向中間前部 100 Bが取りはずれていると否とに拘わらず、ループ LP1の長さに変更はない。また左右一対のベース左右方向端前部 100A、 100Aのそれぞれが前後方向長さ L 1を凡そ 1 OOmn！〜 300mm程度となされ且つ左右方向長さ L2が凡そ 100mm程度以上となされているため、ベース左右方向中間前部 100Bが取りはずれていても、ベース 100及び治具 28の全体の剛性は、ワーク wの加工時にベース 100などに通常状態で作用する外力により加工精度が損なわれる程度まで低下するものとならな、。

[0104] 次に上記した縦形マシユングセンタを複数配列する場合の設置例にっ、て説明する。図 38及び図 39のそれぞれは 6台の上記縦形マシユングセンタを列設した状態を示し、 Aは平面図で Bは側面図である。なお、図 39の側面図では一部が省略されている。

[0105] 図 38に示すものでは、各縦形マシユングセンタ M1〜M6はその Y軸方向を加エライン Kと直交するように配置されると共に各縦形マシユングセンタ M1〜M6の生成した切粉を Y軸方向へ搬送するための独立の切粉コンベア 29を具備しており、各縦形マシユングセンタ M1〜M6で生成された切粉はその対応する独立の切粉コンベア 2 9でベース 100の後側へ搬出され容器 33内に収集される構成となされている。また加工ライン K上にはワーク wを X軸方向及び Z軸方向へ搬送することのできる動力搬送装置 34が設けられている。 el及び e2は側面壁 31a、 31bに設けられた動力開閉口であり、また 35はワーク仮置き台である。

[0106] 一方、図 39に示すものにおいては、 4台の縦形マシユングセンタ M1〜M4がそれぞれの生成させた切粉を X軸方向へ搬送する共通した単一の切粉コンベア 29を備えると共に、他の 2台の縦形マシユングセンタ M5、 M6がそれぞれの生成させた切粉を X軸方向へ搬送する共通した他の単一の切粉コンベア 29を備えた構成となされている。この際、各縦形マシユングセンタ M1〜M6で生成された切粉はその対応する切粉入口 29a内に落下し、その対応する切粉コンベア 29で搬出され容器 33内に収集される。その他の構成は図 22に示すものと変わりない。

[0107] 図 38及び図 39の何れに示すものにおいても、動力搬送装置 34はワーク wをカロェライン K上で X軸方向へ前進搬送することで各縦形マシユングセンタ M1〜M6の治具 28のワーク支持部 d3に動力により順に位置させることができるのであり、従って各ワーク wは加工ライン上を図中左側へ間欠的に搬送され、 6台の縦形マシニングセンタ M1〜M6により順次、自動的にカ卩ェされるものとなる。

図 38及び図 39に示す複数の縦形マシユングセンタ M1〜M6は左右側面を密接させた状態に配列される場合もあるのであり、この場合、ベース 100の脚部をなす支持部材 2がベース 100の左右の側面 la、 lbから張り出さないようにしたことから支持部材 2同士の干渉が回避されるのであり、また前側の左右一対の支持部材 2、 2はべ一ス 100の前面 clよりも前方 Y1へ張り出させてあるため、このように張り出させな!/ヽ場合に比べてベース 100のより安定的な支持に寄与するのであり、また後側の左右一対の支持部材 2、 2はベース 100の後面 Idよりも後方 Y2へ張り出さな、ようにしたことから切粉コンベア 29のタンク 29eをベース 100の後面 Idに当接させてもタンク 29e 干渉しないものとなる。

Claims

請求の範囲

[1] 床面に定置されるベースと、下端部に工具を固定される縦回転駆動軸を具備した加工ヘッドと、前記ベースの上面上に形成され該加工ヘッドを案内部を介して前後方向、左右方向及び上下方向へ変位させる案内駆動手段とを備えた工作機械において、前記ベースの前面を前後方向に対し直交した単一平面になすと共に、前記ェ具で加工されるワークを固定するための治具を前記単一平面の高さ途中箇所力前方へ張り出させた状態に設けたことを特徴とする工作機械。

[2] 前記治具が前記単一平面上で高さ変更可能となされて!/、ることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の工作機械。

[3] 前記加工ヘッドが前記工具によるワークの加工時に前記単一平面よりも前側に位置された状態で上下変位されると共に、前記案内駆動手段の案内部よりも低い位置で前記工具によるワークの加工が行われる構成であることを特徴とする請求の範囲第 1項又は第 2項記載の工作機械。

[4] 前記ベースの上面が床面から凡そ 1. Om〜l. 5m程度よりも高くなされていることを特徴とする請求の範囲第 1項、第 2項又は第 3項記載の工作機械。

[5] 前記ベースの下面部に前記ベースの前側下部力前記ベースの後側へ切粉を搬出する切粉コンベアを配設するための凹み溝部が形成されていることを特徴とする請求の範囲第 1〜4項何れか一つに記載の工作機械。

[6] 前記切粉コンベアを床面上に設置する共に該切粉コンベアの切粉入口が治具の直下に位置されていることを特徴とする請求の範囲第 1〜5項何れか一つに記載の工作機械。

[7] 前記ベースの前面に前記治具を形成するものとして、ワークを支持し回転変位させるためのテーブルを設けたことを特徴とする請求の範囲第 1〜6項何れか一つに記載の工作機械。

[8] 前記治具の駆動装置をカバーで包囲することにより、該カバーの内方と前記加工ヘッドによるワーク加工領域とを液密状に区分したことを特徴とする請求の範囲第 1 〜7項何れか一つに記載の工作機械。

[9] 床面に定置されるベースと、下端部に工具を固定される縦回転駆動軸を具備した加工ヘッドと、前記ベースの上面上に形成され該加工ヘッドを案内部を介して前後方向、左右方向及び上下方向へ変位させる案内駆動手段とを備えた工作機械において、前記ベースの前面の略全体を前後方向に対し直交した単一平面となし、この前面の左右端部の上下方向全長箇所又は上下方向略全長箇所を含む左右一対のベース左右方向端前部の間をなすベース左右方向中間前部をこれ以外のベース部分に対し脱着可能となすと共に、前記工具で加工されるワークを固定するための治具を前記前面の高さ途中箇所力前方へ張り出させた状態に設けたことを特徴とする工作機械。

[10] 床面に定置されるベースと、下端部に工具を固定される縦回転駆動軸を具備した加工ヘッドと、前記ベースの上面上に形成され該加工ヘッドを案内部を介して前後方向、左右方向及び上下方向へ変位させる案内駆動手段とを備えた工作機械にお

V、て、前記ベースが前面の略全体を前後方向に対し直交した単一平面になされた後に、この前面の左右端部の上下方向全長箇所又は上下方向略全長箇所を含む左右一対のベース左右方向端前部の間をなすベース左右方向中間前部を切除された形態となされると共に、前記工具で加工されるワークを固定するための治具が前記前面の高さ途中箇所力前方へ張り出した状態に設けられる構成を特徴とする工作機械。

[11] 前記ベース左右方向端前部の前後方向長さが凡そ lOOmn！〜 300mm程度となされていることを特徴とする請求の範囲第 9項又は第 10項記載の工作機械。

[12] 左右各側の前記ベース左右方向端前部の左右方向長さが凡そ 100mm程度以上となされていることを特徴とする請求の範囲第 9項、第 10項又は第 11項記載の工作機械。

[13] 前記治具が左右一対の前記ベース左右方向端前部の前端面をなす前記前面部分力も前方へ張り出させてあることを特徴とする請求の範囲第 9〜12項何れか一つに記載の工作機械。

[14] 前記治具が前記ベース左右方向中間前部の前端面をなす前記前面部分から前方へ張り出させてあることを特徴とする請求の範囲第 9〜 13項何れか一つに記載のェ作機械。前記治具が左右一対の前記ベース左右方向端前部の間に位置され且つ前記前面の後側に位置されていることを特徴とする請求の範囲第 9〜 14項何れか一つに記載の工作機械。