JP2003053601A - 工作機械および加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工システムおよび工作機械全体の高さを低
くすることができる工作機械を提供する。 【解決手段】 旋盤１は、機体を構成するベッド５と、
このベッドのほぼ垂直な前壁９に支持され、軸線ＣＬが
ほぼ水平を向くように主軸を回転可能に支持する一つの
主軸台６と、主軸の軸線ＣＬの高さ位置Ｈより下方に位
置してベッドの前壁に支持され、一つまたは複数の工具
１５が設けられた一つの刃物台７とを備えている。そし
て、刃物台７を主軸の軸線と平行なＺ軸方向に移動さ
せ、刃物台を主軸台に対してＸ軸方向に移動させること
により、主軸の先端に取付けられたチャック１１に把持
された工作物を工具により加工する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋盤など工作機械
にかかり、特に、加工システムおよび工作機械全体の高
さを低くすることが可能な工作機械および加工システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械のうちたとえば旋盤は、主軸の
先端にチャックが取付けられ、このチャックで工作物を
把持し、主軸モータで主軸を回転させることにより、チ
ャックに把持された工作物を回転させる。これと同時
に、工作物と刃物台の工具とを、主軸軸線方向および主
軸軸線と直交する方向に相対移動させることにより、工
作物が加工される。１主軸１刃物台タイプの旋盤の種類
としては、従来は、水平ベッド型の旋盤のほか、摺動面
を傾斜させて刃物台や往復台などから切り屑を容易に落
下させることが可能なスラントベッド型の旋盤も広く使
用されている。

【０００３】このスラントベッド型旋盤では、刃物台が
主軸軸線より上方に位置している場合が多い。また、加
工の能率を向上させるために、１主軸２刃物台（１主軸
２サドル）タイプの旋盤も提案されている（たとえば、
特開昭５１−９２号公報，特開平６−８００１号公報，
特開昭５６−８２１４８号公報）。この１主軸２刃物台
（１主軸２サドル）タイプの旋盤では、主軸軸線より上
方に一方の刃物台が位置し、主軸軸線より下方に他方の
刃物台が位置している。また、主軸の高さ位置は、作業
者が工作物の着脱作業を容易に行えるように所定の高さ
位置に設定されている。そのため、主軸軸線より上方に
刃物台がある旋盤の場合は、旋盤の高さが高くなってし
まう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、旋盤の上方
に工作物搬送装置を配置して加工システムを構成し、工
作物の搬入および搬出を自動化する場合がある。この場
合、天井のそれほど高くない工場に、工作物搬送装置を
備えた旋盤による加工システムを設置するためには、加
工システムおよび旋盤全体の高さを低くする必要があ
る。しかしながら、前記三つの公報などに開示された従
来の旋盤では、旋盤全体の高さを積極的に低くして、工
作物搬送装置の設置を容易にするための対策は採られて
いなかった。

【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、加工システムおよび工作機械全体の
高さを低くすることができる工作機械および加工システ
ムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明にかかる工作機械は、工作機械の機体と、こ
の機体のほぼ垂直な前壁に支持され、軸線がほぼ水平を
向くように主軸を回転可能に支持する一つの主軸台と、
前記主軸の軸線の高さ位置より下方に位置して前記機体
の前記前壁に支持され、一つまたは複数の工具が設けら
れた一つの刃物台とを備え、この刃物台または前記主軸
台のいずれか一方を前記主軸の軸線と平行な第１の方向
に相対移動させ、この第１の方向と直交する第２の方向
に前記刃物台を前記主軸台に対して移動させることによ
り、前記主軸の先端に取付けられたチャックに把持され
た工作物を前記工具により加工する。一つの実施態様と
して、前記工作機械は、前記機体の前記前壁に前記第１
の方向に延在して配置された第１の案内部と、この第１
の案内部に案内されて前記第１の方向に移動可能なサド
ルと、このサドルの前面に前記第２の方向に延在して配
置され、前記刃物台を前記第２の方向に移動可能に案内
するための第２の案内部と、天井部が前記機体とほぼ同
じ高さを有し加工領域を覆うように設けられたスプラッ
シュガードとを備えているのが好ましい。好ましくは、
前記第１の案内部は前記主軸の軸線に対してほぼ対称に
設けられたものであり、前記工作機械は、前記サドルに
設けられ前記主軸側の前記第１の案内部を少なくとも覆
って保護する一枚板状の第１の保護カバーと、前記主軸
台と前記機体の少なくとも一方に形成され、前記第１の
保護カバーが通過可能な間隙部とを備えている。他の実
施態様として、前記工作機械は、前記機体の前記前壁に
前記第１の方向に延在して配置された第１の案内部と、
この第１の案内部に案内されて前記第１の方向に移動可
能な主軸台と、前記機体または前記前壁に支持された基
台の前面に前記第２の方向に延在して設けられ、前記刃
物台を前記第２の方向に移動可能に案内するための第２
の案内部と、天井部が前記機体とほぼ同じ高さを有し、
加工領域を覆うように設けられたスプラッシュガードと
を備えているのが好ましい。好ましくは、前記第１の案
内部は前記主軸の軸線に対してほぼ対称に設けられたも
のであり、前記工作機械は、前記主軸台に設けられ前記
刃物台の前記第１の案内部を少なくとも覆って保護する
一枚板状の第１の保護カバーと、前記基台と前記機体の
少なくとも一方に形成され、前記第１の保護カバーが通
過可能な間隙部とを備えている。

【０００７】前記各実施態様において、前記工作機械
は、前記刃物台に設けられ前記第２の案内部の上方側を
少なくとも覆って保護する一枚板状の第２の保護カバー
を備えているのが好ましい。また、前記スプラッシュガ
ードは、前記機体とほぼ同じ高さに架設された上部扉案
内部と、この上部扉案内部に案内され、作業者が作業を
行うための開口部を開閉するための開閉扉とを有し、前
記第２の保護カバーは、前記上部扉案内部の反作業者側
に位置しているのが好ましい。前記刃物台を前記第２の
方向に移動させる送りモータは、前記加工領域の外部に
配置されているのが好ましい。さらに他の実施態様とし
て、前記刃物台は、複数の工具を取付け可能なタレット
を有するものであり、このタレットを旋回割り出しさせ
るタレット用駆動体が、前記加工領域の外部に配置され
ているのが好ましい。本発明にかかる加工システムは、
工作機械の機体と、この機体のほぼ垂直な前壁に支持さ
れ、軸線がほぼ水平を向くように主軸を回転可能に支持
する一つの主軸台と、前記主軸の軸線の高さ位置より下
方に位置して前記機体の前記前壁に支持され、一つまた
は複数の工具が設けられた一つの刃物台と、天井部が前
記機体とほぼ同じ高さを有し、加工領域を覆うように設
けられたスプラッシュガードとを備え、前記主軸台また
は前記刃物台のいずれか一方を前記主軸の軸線と平行な
第１の方向に相対移動させ、この第１の方向と直交する
第２の方向に前記刃物台を前記主軸台に対して移動させ
ることにより、前記主軸の先端に取付けられたチャック
に把持された工作物を前記工具により加工を行う前記工
作機械と、少なくとも一台設置された前記工作機械の前
記機体または前記スプラッシュガードの上方で搬送移動
するように設けられ、前記工作物を搬送するとともに前
記チャックとの間で前記工作物の受け渡しをするための
工作物搬送装置とを備えている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる実施の形態
の一例を、図１から図１０までを参照して説明する。 （第１の実施形態）図１から図６は、本発明の第１の実
施形態を示す図である。図１は工作機械の正面図、図２
および図３は、それぞれ図１に示す工作機械のII−II線
断面図およびIII−III線断面図、図４は図１のIV線部分
平面図、図５は図１のＶ−Ｖ線断面図、図６は図１のVI
−VI線断面図である。図１から図６までに示すように、
本実施形態では、１主軸１刃物台タイプの工作機械とし
て旋盤１の場合を示しているが、ターニングセンタなど
複合加工が可能な工作機械であってもよい。また、Ｘ
軸，Ｚ軸方向に移動可能な旋盤１の場合を示している
が、直交３軸方向に移動可能な工作機械であってもよ
い。なお、説明の便宜上、スプラッシュガード２の開閉
扉３側，後部ベッド４側を、それぞれ旋盤１の前方，後
方とし、旋盤１の前方から見て左右方向（図１の左右方
向）を、旋盤１の左方向，右方向として説明する。

【０００９】まず最初に、旋盤１について説明する。旋
盤１は、旋盤１の機体を構成するベッド５と、一つの主
軸台６と、一つの刃物台７とを備えている。ベッド５
は、側面視でほぼＬ字状（または、ほぼ矩形状）に形成
され、床面８上にレベリング手段（図示せず）を介して
設置されている。ベッド５は、後方側に立設された後部
ベッド４を有しており、後部ベッド４はほぼ垂直な前壁
９を有している。なお、ベッド５は、後部ベッド４を別
体とし、ボルトなど締結部材で固定したものであっても
よい。主軸台６は、ベッド５の前壁９に支持され、主軸
受により主軸１０を回転可能に支持している。主軸１０
は、先端部にチャック１１が取付けられて回転する軸で
あり、主軸１０の軸線ＣＬはほぼ水平である。チャック
１１は、工作物を複数の爪（たとえば、三つ爪）１６で
把持する。主軸１０は、チャック１１で工作物を把持し
た状態で回転する。主軸１０は、ベッド５に取付けられ
た主軸モータ１２により、ベルト・プーリ機構１３など
伝達機構を介して回転駆動される。なお、主軸モータ
は、主軸台６の内部に組み込まれたビルトイン型のモー
タであってもよく、また、伝達機構は歯車機構，歯付き
ベルト・歯付きプーリ機構などであってもよい。主軸台
６の端部には、チャックシリンダ１４が設けられてい
る。所定の圧力の流体を供給してチャックシリンダ１４
を駆動すると、ドローバーおよびドローチューブよりな
る駆動力伝達部材，楔機構，レバー揺動機構など駆動力
変換機構を介して、複数の爪１６が同時に径方向に開閉
移動する。これにより、工作物がチャック１１に対して
把持または把持解除される。なお、チャック１１は、モ
ータの駆動力で複数の爪１６が開閉動作して工作物を把
持する電動チャックであってもよい。

【００１０】刃物台７は、主軸１０の軸線ＣＬの高さ位
置Ｈより下方に位置してベッド５の前壁９に支持され、
一つまたは複数の工具１５が設けられている。すなわ
ち、旋盤１では、主軸１０の軸線ＣＬの高さ位置Ｈに対
して、その下方に刃物台７が配置されることになる。主
軸１０の軸線ＣＬと、刃物台７の軸線ＣＬ1は、旋盤１
の横方向から見てＸ軸方向の直線Ｌ1上に位置してい
る。旋盤１は、刃物台７および主軸台６のいずれか一方
（本実施形態では、刃物台７）を主軸１０の軸線ＣＬと
平行なＺ軸方向（第１の方向）に相対移動させ、Ｚ軸方
向と直交し床面８とほぼ垂直なＸ軸方向（第２の方向）
に刃物台７を主軸台６に対して移動させることにより、
主軸１０の先端に取付けられたチャック１１に把持され
た工作物を、工具１５により加工するようになってい
る。

【００１１】旋盤１は、ベッド５の前壁９にＺ軸方向に
延在して配置された第１の案内部２０と、第１の案内部
２０に案内されてＺ軸方向に移動可能なサドル２１と、
サドル２１の前面２２にＸ軸方向に延在して配置され、
刃物台７をＸ軸方向に移動可能に案内するための第２の
案内部２４と、天井部２５がベッド５とほぼ同じ高さを
有し加工領域２６を覆うように設けられたスプラッシュ
ガード２とを備えている。ベッド５の前壁９には、一対
の平行なＺ軸ガイドレール３０がＺ軸方向に設けられて
いる。二本のＺ軸ガイドレール３０は、上下に並び且つ
Ｚ軸方向に長く延びて配置されている。Ｚ軸ガイドレー
ル３０とスライド本体３１，３１は、直動転がり案内を
構成するものであり、第１の案内部２０を構成してい
る。第１の案内部２０は、主軸１０の軸線ＣＬに対して
ほぼ対称に設けられている。サドル２１は、第１の案内
部２０に案内されてＺ軸方向に移動する。サドル２１の
後面には、スライド本体３１，３１が固定されている。
サドル２１は、二本のＺ軸ガイドレール３０に案内支持
され、スライド本体３１，３１を介してＺ軸方向に移動
可能に配置されている。

【００１２】二本のＺ軸ガイドレール３０の間には、Ｚ
軸用ボールねじのねじ軸３２が、Ｚ軸ガイドレール３０
と平行に配置されている。ねじ軸３２には、サドル２１
に固定されたナット３３がねじ込まれている。ねじ軸３
２の両端部は、軸受を内蔵した一方の軸受装置３４と他
方の軸受装置（図示せず）により回転可能に軸支されて
いる。ねじ軸３２は、ベッド５に取付けられたＺ軸用サ
ーボモータ（図示せず）の出力軸に連結部材で連結さ
れ、Ｚ軸用サーボモータにより正逆方向に回転駆動され
る。なお、Ｚ軸用サーボモータは、歯付きプーリ・歯付
きベルト機構など伝達機構を介して、ねじ軸３２に駆動
力を伝達するように設けられたものであってもよい。Ｚ
軸用サーボモータに駆動されてねじ軸３２が回転する
と、ナット３３が固定されているサドル２１が、Ｚ軸ガ
イドレール３０に案内支持されてＺ軸方向に移動する。
サドル２１のこの移動動作が、工作物に対する刃物台７
のＺ軸方向の移動となる。

【００１３】サドル２１の前面２２には、一対の平行な
Ｘ軸ガイドレール３８がＸ軸方向に設けられている。二
本のＸ軸ガイドレール３８は、床面８に対して垂直方向
に並び且つＸ軸方向に延びて配置されている。Ｘ軸ガイ
ドレール３８とスライド本体４１，４１は、直動転がり
案内を構成するものであり、第２の案内部２４を構成し
ている。刃物台７を支持する支持台としてのクロススラ
イド２３は、サドル２１の前面２２に設けられた第２の
案内部２４に案内されてＸ軸方向に移動する。クロスス
ライド２３の前面には刃物台本体４０が固定され、後面
にはスライド本体４１，４１が固定されている。クロス
スライド２３は、二本のＸ軸ガイドレール３８，３８に
案内支持されて、スライド本体４１，４１を介してＸ軸
方向に移動可能に配置されている。刃物台本体４０に
は、タレット４２が、所定の方向（たとえば、Ｚ軸方
向）と平行な軸線ＣＬ1を中心に旋回割り出し可能に設
けられている。刃物台本体４０およびタレット４２など
により、刃物台７が構成されている。タレット４２に
は、複数の工具１５が放射状に設けられている。刃物台
本体４０には、タレット割り出し用モータ４３が取付け
られている。タレット４２は、歯付きプーリおよび歯付
きベルトを介して、タレット割り出し用モータ４３によ
り軸線ＣＬ1を中心に旋回割り出し動作を行う。

【００１４】タレット４２と刃物台本体４０との間に
は、タレット４２を所定の位置に位置決めするためのカ
ップリング（位置決め手段）が設けられている。また、
刃物台本体４０には、このカップリングを係合・離脱さ
せるためのクランプ・アンクランプ用駆動装置としての
クランプ・アンクランプ用シリンダ装置４４が取付けら
れている。所定の圧力の流体を供給し、クランプ・アン
クランプ用シリンダ装置４４を駆動して、カップリング
を係合状態（クランプ状態）と離脱状態（アンクランプ
状態）とにすることができる。すなわち、このカップリ
ングは、アンクランプ状態ではカップリング歯が噛合解
除されて、刃物台本体４０に対してタレット４２を旋回
割り出し可能とする。また、クランプ状態のときにはカ
ップリング歯を噛合して、刃物台本体４０に対してタレ
ット４２を所定の位置に正確に位置決めするとともに強
固にクランプする。なお、クランプ・アンクランプ用駆
動装置は、モータの駆動力でクランプ・アンクランプす
るものであってもよい。

【００１５】二本のＸ軸ガイドレール３８の間には、Ｘ
軸用ボールねじのねじ軸４８が、Ｘ軸ガイドレール３８
と平行に配置されている。ねじ軸４８には、クロススラ
イド２３に固定されたナット（図示せず）がねじ込まれ
ている。サドル２１の上部には、刃物台７をＸ軸方向に
移動させるための送りモータとしてのＸ軸用サーボモー
タ４９が取付けられている。Ｘ軸用サーボモータ４９は
加工領域２６の外部に配置されている。ねじ軸４８は、
歯付きプーリ５０，５１および歯付きベルト５２を介し
て、Ｘ軸用サーボモータ４９により正逆方向に回転駆動
される。Ｘ軸用サーボモータ４９に駆動されてねじ軸４
８が回転すると、ナットが固定されているクロススライ
ド２３が、Ｘ軸ガイドレール３８に案内支持されてＸ軸
方向に往復移動する。クロススライド２３のこの移動動
作が、工作物に対する刃物台７のＸ軸方向の移動とな
る。なお、各案内部２０，２４を、前記各ガイドレール
とスライド本体とからなる直動転がり案内で説明を行っ
ているが、他の転がり案内および滑り案内などの案内部
であってもよい。

【００１６】ベッド５の後部には、旋盤１を制御するた
めの制御盤５３が取付けられている。ベッド５の後方下
部には、切削油剤（クーラント）や微細な切り屑を回収
するための回収ボックス５４が床面８上に配置されてい
る。回収ボックス５４はベッド５と別体になっている。
なお、回収ボックス５４はベッド５と一体になっている
ものであってもよい。ベッド５の内部には、加工領域２
６から後部ベッド４の後方まで連通する連通路５５が形
成されている。加工領域２６内の切削油剤は、連通路５
５を通って回収ボックス５４に回収されるようになって
いる。また、切り屑は、加工領域２６の下方のベッド５
に設けられたチップコンベア（図示せず）で旋盤１の外
部（たとえば、チップボックス）に排出される。なお、
ベッド５を側面視でほぼ矩形状に形成した場合には、加
工領域２６の下方に回収ボックス５４とチップコンベア
を設けるようにするのがよい。

【００１７】スプラッシュガード２は、刃物台７で工作
物を加工しているとき、加工領域２６内の切り屑や切削
油剤など飛散物が外部に飛散するのを防止するために設
けられている。スプラッシュガード２は、ベッド５とほ
ぼ同じ高さに架設された上部扉案内部５６と、上部扉案
内部５６に案内され、作業者Ｍが作業を行うための開口
部を開閉するための開閉扉３とを有している。このよう
に、加工領域２６の前方側および天井部前方側の一部
は、作業者Ｍが工作物の着脱などを行えるように開口部
が形成されており、この開口部は、開閉扉３により開閉
可能になっている。開閉扉３は、上部扉案内部５６を構
成する上部案内レール２７と、下部案内レール２８とに
より、左右方向に移動可能に支持されている。上部案内
レール２７は、加工領域２６の天井部２５に配置され、
ベッド５に立設された支柱（図示せず）などにより支持
されてＺ軸方向を向いている。下部案内レール２８は、
加工領域２６の前方下部に配置され、ベッド５に支持さ
れた下部カバー２ａに設けられてＺ軸方向を向いてい
る。

【００１８】加工領域２６の一方側（ここでは、左側）
は、主軸台６，ベッド５などに固定された平板状の仕切
りカバー６７により遮蔽されている。仕切りカバー６７
は、Ｚ軸方向とほぼ直交する平面をなしている。旋盤１
は、第１の保護カバー６０，間隙部６１，第２の保護カ
バー６２および天井部用カバー６３を備えている。第１
の保護カバー６０は、加工領域２６から、第１の案内部
２０側に切り屑や切削油剤など飛散物が飛散するのを防
止するカバーである。第１の保護カバー６０は、サドル
２１の一方側（ここでは、左側）に設けられ、主軸１０
側の第１の案内部２０を少なくとも覆って保護するよう
に、一枚板状に形成されている。すなわち、サドル２１
の左側面側に、第１の保護カバー６０の一端が固定され
ている。

【００１９】間隙部６１は、主軸台６とベッド５の少な
くとも一方に形成され、第１の保護カバー６０がＺ軸方
向に通過可能なように形成されている。本実施形態で
は、後部ベッド４の前壁９に所定深さで且つ第１の保護
カバー６０の形状に対応した凹部６５を形成し、凹部６
５と主軸台６の後面６６とにより、細長い断面形状の間
隙部６１が形成されている。なお、主軸台６の後面６６
に凹部を形成して、間隙部６１を形成する場合であって
もよい。また、ベッド５と主軸台６の両方に凹部を形成
したり、ベッド５と主軸台６のどちらか一方に細長い断
面形状の穴を形成して、この凹部や穴を、第１の保護カ
バー６０が通過可能な間隙部６１とする場合であっても
よい。第１の保護カバー６０は、サドル２１がＺ軸方向
に移動することを可能にするとともに、飛散物が加工領
域２６からガイドレール３０などの第１の案内部２０お
よびボールねじなどに飛散するのを防止している。第１
の保護カバー６０は、Ｘ−Ｚ軸平面とほぼ平行に配置さ
れている。

【００２０】サドル２１の他方側（ここでは、右側）に
は、第３の保護カバー６４が設けられている。第３の保
護カバー６４は、加工領域２６から第１の案内部２０お
よび後部ベッド４側に飛散物が飛散するのを防止するカ
バーであり、テレスコピックカバー，アコーデオンカバ
ー，じゃ腹式カバーまたは巻き取り式カバーなどからな
っている。第３の保護カバー６４は、加工領域２６の上
部後方側に配置され、上部が前方に傾斜している。第３
の保護カバー６４の上端部は、開閉扉３の上部を案内す
る上部案内レール２７および上部案内レール２７に固定
されたカバー２７ａに係合し、第３の保護カバー６４の
下端部は、後部ベッド４の前壁９に係合している。これ
により、加工領域２６の上部後方が、第３の保護カバー
６４により遮蔽されている。第３の保護カバー６４の一
端が、サドル２１の右側面に、取付け部材２１ａを介し
て固定されている。第３の保護カバー６４の他端は、ス
プラッシュガード２または後部ベッド４の右側面に固定
されている。第３の保護カバー６４は、サドル２１がＺ
軸方向に移動することを可能にするとともに、加工領域
２６からサドル２１側に飛散物が飛散するのを防止して
いる。

【００２１】第２の保護カバー６２は、上部扉案内部５
６の反作業者側に位置している。第２の保護カバー６２
は、クロススライド２３または刃物台７に設けられ、第
２の案内部２４の上方側を少なくとも覆って保護する一
枚板状のカバーであり、加工領域２６から第２の案内部
２４側に飛散物が飛散するのを防止している。第２の保
護カバー６２は、上方から見て断面コ字状に形成されて
おり、第２の保護カバー６２の下端部は、クロススライ
ド２３の上面６８に固定されている。第２の保護カバー
６２は、クロススライド２３がＸ軸方向に移動すること
を可能にしている。クロススライド２３の下側には、第
４の保護カバー７０が取付けられている。第４の保護カ
バー７０は、加工領域２６から第２の案内部２４側に飛
散物が飛散するのを防止するカバーであり、テレスコピ
ックカバー，アコーデオンカバー，じゃ腹式カバーまた
は巻き取り式カバーなどからなっている。第４の保護カ
バー７０の一方の端部が、クロススライド２３の下面７
１に固定され、他方の端部が、サドル２１（または、サ
ドル２１に固定された取付け部材）に固定されている。
第４の保護カバー７０は、クロススライド２３がＸ軸方
向に移動することを可能にしている。

【００２２】天井部用カバー６３は、サドル２１に設け
られ、加工領域２６の天井部２５を覆って加工領域２６
を遮蔽するための一枚板状のカバーである。天井部用カ
バー６３は、サドル２１の一方側（ここでは、左側）に
設けられている。天井部用カバー６３は、加工領域２６
から外部に飛散物が飛散するのを防止するカバーであ
り、床面８とほぼ平行で且つＺ軸方向に延びている。天
井部用カバー６３の一端部が、サドル２１の左側面に固
定されている。天井部用カバー６３は、サドル２１がＺ
軸方向に移動することを可能にしている。サドル２１の
右側と左側には（すなわち、取付け部材２１ａと天井部
用カバー６３には）、凹部７２，７３がそれぞれ形成さ
れている。凹部７２，７３には、第２の保護カバー６２
の後部が入り込んで、第２の保護カバー６２がＸ軸方向
に移動可能になっている。取付け部材２１ａと天井部用
カバー６３には、凹部７２，７３で第２の保護カバー６
２と摺接する部分にワイパを設けて、摺接部をシールし
てもよい。なお、第１の保護カバー６０，第２の保護カ
バー６２および天井部用カバー６３は一枚板状である
が、これは、一枚の板材を所定形状に形成する場合のほ
か、複数の板材を溶接などにより接合して一枚板状に形
成する場合であってもよい。

【００２３】加工領域２６の前方側，右側，天井部２５
の前方側は、スプラッシュガード２により遮蔽され、加
工領域２６の左側は仕切りカバー６７により遮蔽されて
いる。加工領域２６の後方側は、後部ベッド４の前壁
９，第１の保護カバー６０，第２の保護カバー６２，第
３の保護カバー６４および第４の保護カバー７０により
遮蔽されている。また、加工領域２６の後方側天井部に
ついては、サドル２１の右側は第３の保護カバー６４に
より遮蔽され、サドル２１の左側は天井部用カバー６３
により遮蔽されている。なお、仕切りカバー６７には、
第１の保護カバー６０，天井部用カバー６３と摺接する
部分にワイパが設けられて、摺接部をシールしている。
このようにして、加工領域２６は遮蔽されているので、
加工領域２６内の飛散物は、加工領域２６より外方に出
たり、第１の案内部２０および第２の案内部２４側に入
り込むことなく、下方にスムーズに落下する。そして、
切り屑はチップコンベアで旋盤１の外部に排出され、切
削油剤や微細な切り屑は、連通路５５を通って回収ボッ
クス５４に回収される。

【００２４】旋盤１の上方には工作物搬送装置８０が配
置されており、旋盤１と工作物搬送装置８０により加工
システム９２が構成されている。工作物搬送装置８０
は、少なくとも一台設置された旋盤１のベッド５または
スプラッシュガード２の上方で搬送移動するように設け
られ、工作物を搬送するとともにチャック１１との間で
工作物の受け渡しを行う。工作物搬送装置８０は、工作
物の載置台または貯蔵装置（図示せず）などで工作物を
把持して旋盤１に搬送し、工作物搬送装置８０とチャッ
ク１１との間で工作物を自動的に受け渡し可能になって
いる。

【００２５】工作物搬送装置８０は横桁部材８１を有し
ており、横桁部材８１はＺ軸方向に延びている。横桁部
材８１の上部と前部には、ガイドレール８２，８３がそ
れぞれＺ軸方向（水平方向）に設けられている。ガイド
レール８２，８３には、スライド本体８４，８５がそれ
ぞれ移動可能に組み込まれている。ガイドレール８２と
スライド本体８４、およびガイドレール８３とスライド
本体８５は、それぞれ直動転がり案内を構成している。
走行部材８６は、ガイドレール８２，８３、スライド本
体８４，８５に案内されて、Ｚ軸方向に移動する。走行
部材８６は、走行用駆動モータ（図示せず）に駆動され
て回転するピニオン（図示せず）と、このピニオンに噛
み合い、Ｚ軸方向に延在するラック（図示せず）とによ
って移動制御される。走行部材８６には、昇降部材８７
が昇降可能に設けられている。走行部材８６には、スラ
イド本体８８が取付けられている。昇降部材８７には、
スライド本体８８と移動可能に係合しているガイドレー
ル８９がＸ軸方向（上下方向）に設けられている。ガイ
ドレール８９とスライド本体８８は、直動転がり案内を
構成するものである。昇降部材８７は、昇降用駆動モー
タ（図示せず）に駆動されて回転するピニオンとラック
（図示せず）によって、ガイドレール８９とスライド本
体８８に案内されて昇降動作する。なお、走行部材８６
および昇降部材８７は、滑り案内および静圧案内など他
の案内手段に案内されて移動するものであってもよい。
また、走行部材８６と昇降部材８７を駆動する駆動体
を、駆動モータとラック・ピニオン機構で説明したが、
駆動モータとねじ機構，リニアモータなどであってもよ
い。

【００２６】昇降部材８７の下部には、ハンド部９０が
設けられている。ハンド部９０には、開閉可能な二組の
ハンド爪９１，９３が設けられている。駆動体（図示せ
ず）によって開閉動作する一組のハンド爪９１，９１と
一組のハンド爪９３，９３が、工作物を着脱可能に把持
する。また、ハンド爪９１，ハンド爪９３は、支点９４
を中心にして揺動駆動体（たとえば、流体圧シリンダ
（図示せず））に駆動されて、授受位置９５と待機位置
９６（または、待機位置９６ａ）に揺動する。ハンド部
９０は、走行方向（Ｚ軸方向）および矢印Ｋ1に示す昇
降方向（Ｘ軸方向）に移動する。工作物は、工作物貯蔵
装置などの工作物授受位置および旋盤１のチャック１１
に、ハンド部９０により搬送されるとともに受け渡しさ
れる。この受け渡し時には、開閉扉３を開けて、加工領
域２６の天井部２５が開放された状態にしておく。工作
物搬送装置８０は、二組のハンド爪９１，９３を有する
構成としている。したがって、チャック１１に対して、
加工済の工作物の搬出と未加工の工作物の供給とを連続
して行うことができるので好適である。

【００２７】次に、旋盤１の動作について説明する。工
作物を切削加工するなどの手順がプログラムされている
ＮＣ（数値制御）プログラムは、ＮＣ装置のＮＣプログ
ラムメモリに予め記憶されている。ＮＣ装置は、指令さ
れたプログラム番号のＮＣプログラムを実行して、旋盤
１などの加工動作などを制御する。工作物搬送装置８０
は、走行部材８６の走行動作，昇降部材８７の昇降動
作，ハンド爪９１，９３の開閉動作，ハンド爪９１，ハ
ンド爪９３の支点９４を中心とする揺動動作によって、
チャック１１からハンド爪９１，９３が加工済の工作物
を受け取ったり、ハンド爪９１，９３からチャック１１
に未加工の工作物を渡したりする。開閉扉３は、扉開閉
用駆動体（たとえば、流体圧シリンダ（図示せず））に
よって開閉動作し、開状態のときは工作物搬送装置８０
のハンド部９０の加工領域２６への下降を可能とし、閉
状態のときは加工領域２６を遮蔽して加工領域２６外に
切削油剤など飛散物が飛散するのを防止する。所定の圧
力の流体を供給してチャックシリンダ１４を駆動するこ
とにより、チャック１１は、複数の爪１６を同時に径方
向に開閉動作させて、工作物を把持，把持解除する。チ
ャック１１に工作物が把持されると、主軸モータ１２に
より、主軸１０を所望の回転速度（回転数）で回転駆動
する。これにより、工作物がチャック１１に把持された
状態で回転する。

【００２８】旋盤１と工作物搬送装置８０との間での工
作物の授受を説明するが、説明の都合上、旋盤１では加
工が終了し、チャック１１には加工済の工作物が把持さ
れ、刃物台７は待避位置に待避しているものとする。ま
た、工作物搬送装置８０は、ハンド爪９３が未加工の工
作物を把持しており、空のハンド爪９１が授受位置９５
に位置しているものとする。開閉扉３を開方向に移動さ
せ、工作物搬送装置８０のハンド部９０を加工領域２６
内に下降させる。チャック１１から、空のハンド爪９１
が加工済の工作物を受け取る。その後、ハンド爪９１と
ハンド爪９３を揺動させ、ハンド爪９３を授受位置９４
に位置させると、ハンド爪９３はチャック１１に未加工
の工作物を渡す。次いで、ハンド部９０が加工領域２６
外に上昇した後、開閉扉３を閉方向に移動させる。主軸
モータ１２により主軸１０を所望の回転速度で回転駆動
すると、工作物がチャック１１に把持された状態で回転
する。

【００２９】一方、刃物台７において、所望の工具１５
が割り出されていない場合には、所定の圧力の流体を供
給してクランプ・アンクランプ用シリンダ装置４４を駆
動する。すると、タレット４２はアンクランプ状態にな
る。次に、タレット割り出し用モータ４３を駆動して、
タレット４２を旋回割り出し動作させる。これにより、
所望の工具１５が、工作物の加工部位側に割り出され
る。その後、クランプ・アンクランプ用シリンダ装置４
４を駆動して、タレット４２をクランプ状態にする。そ
の後、Ｚ軸サーボモータ（図示せず）を駆動して、サド
ル２１をＺ軸方向に移動させる。Ｘ軸用サーボモータ４
９を駆動して、クロススライド２３をＸ軸方向に移動さ
せる。これにより、刃物台７は、工作物に対してＺ軸方
向およびＸ軸方向に移動して、工具１５で工作物の加工
部位を切削加工する。

【００３０】本発明における１主軸１刃物台タイプの旋
盤１では、刃物台７を主軸１０の軸線ＣＬの高さ位置Ｈ
より下方に配置している。その結果、旋盤１全体の高さ
を低くすることができる。したがって、旋盤１の前方に
立って段取り作業を行う作業者Ｍにとって、チャック１
１および刃物台７に対する作業性および接近性が良好で
ある。これにより、作業者Ｍは、チャック１１に対する
工作物の交換や刃物台７に対する工具１５の交換など段
取り作業を容易に行うことができる。刃物台７が主軸１
０の軸線ＣＬより下方に配置されているので、旋盤１の
重心位置が低くなって旋盤１全体が安定するとともに剛
性が増し、しかも力線Ｆ（図２）が短縮化されることか
ら、加工精度を向上させることができる。力線Ｆは、切
削加工点から、第２の案内部２４，サドル２１，第１の
案内部２０，ベッド４，主軸台６を通って工具１５に戻
る線である。この力線Ｆは、切削時における力の流れを
示す線であり、短い方がよい。

【００３１】ところで、旋盤１の運転中、切削加工点か
ら高熱の切り屑が発生して加工領域２６内を飛散，落下
する。そして、切削油剤が、工具，切り屑などを冷却等
するために切削加工点近傍などに供給されるが、この切
削油剤の温度も上昇する。切り屑などはチップコンベア
によって旋盤１の外部に排出されるが、切削油剤は循環
させて使用する。切削油剤などが温度上昇すると、時間
の経過にともなって、後部ベッド４の前壁９側が次第に
温度上昇して微小量膨張する。この熱変形で、後部ベッ
ド４の中央部近傍が前方側に微小量だけ中凸状の形状に
なる。それに従って、第１の案内部２０と主軸１０の軸
線も、水平面内で微小量変位する。これに対して本発明
では、工作物は、後部ベッド４の熱変位の方向（前後方
向）と直交する直線Ｌ1の方向（上下方向）であるＸ軸
方向から切削加工される。したがって、後部ベッド４な
どの熱変位による加工精度への影響はほとんどなく、旋
盤１は工作物を高精度で加工することができる。ベッド
５は、全体的にほぼＬ字状をなして前壁９が垂直になっ
ている。その結果、ベッド５に傾斜面を加工する必要が
ないので、ベッド５の機械加工などが容易である。旋盤
１の全体に傾斜部分がないので、切削加工により発生し
た切り屑は、容易に下方に落下してチップコンベアで旋
盤１の外部に排出されることになり、切り屑の排出が容
易である。

【００３２】本発明では、加工領域２６内の飛散物が特
に多く飛散する場所に位置する第１の保護カバー６０，
第２の保護カバー６２を、それぞれ一枚板状のカバーに
している。これにより、飛散物が、保護カバー６０，６
２のつなぎ部分の隙間部に侵入したり、隙間部から第１
の案内部２０および第２の案内部２４側に漏れ出ること
がなくなる。また、保護カバー６０，６２のつなぎ部分
に微細な切り屑がはさまった状態で移動することにより
保護カバー６０，６２が破損したり、保護カバー６０，
６２がスムーズに移動しなくなったりすることがなくな
る。したがって、保護カバー６０，６２，第１の案内部
２０および第２の案内部２４などを常にスムーズに動作
させて、旋盤１の故障を防止することができる。Ｘ軸用
サーボモータ４９をサドル２１の上部に取付けて、加工
領域２６の外部に配置したので、Ｘ軸用サーボモータ４
９の発熱を、旋盤１の外部に放熱することができる。し
たがって、サドル２１などへの熱伝導が少なくなり、サ
ドル２１などの熱変形を生じにくくすることができ、加
工精度を高精度にすることができる。

【００３３】（第２の実施形態）図７は、本発明の第２
の実施形態にかかる旋盤１０１の正面図、図８は図７に
示す旋盤１０１の右側面図である。なお、以下の各実施
形態において、第１の実施形態と同一または相当部分に
は同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみ
説明する。図７および図８に示すように、旋盤１０１
も、１主軸１刃物台タイプの工作機械である。旋盤１０
１は、床面８上に設置されたベッド５と、ベッド５のほ
ぼ垂直な前壁９に支持され、軸線ＣＬがほぼ水平を向く
ように主軸１０を回転可能に支持する一つの主軸台６
と、主軸１０の軸線ＣＬの高さ位置Ｈより下方に位置し
てベッド５の前壁９に支持され、一つまたは複数の工具
１５が設けられた一つの刃物台７とを備えている。旋盤
１０１は、主軸台６を主軸１０の軸線ＣＬと平行なＺ軸
方向（第１の方向）に相対移動させ、Ｚ軸方向と直交し
床面８とほぼ垂直なＸ軸方向（第２の方向）に刃物台７
を主軸台６に対して移動させることにより、主軸１０の
先端に取付けられたチャック１１に把持された工作物
を、工具１５により加工するようになっている。

【００３４】旋盤１０１は、ベッド５の前壁９にＺ軸方
向に延在して配置された第１の案内部２０ａと、第１の
案内部２０ａに案内されてＺ軸方向に移動可能な主軸台
６と、ベッド５または前壁９に支持された基台１０３の
前面にＸ軸方向に延在して設けられ、刃物台７をＸ軸方
向に移動可能に案内するための第２の案内部２４ａと、
天井部２５がベッド５とほぼ同じ高さを有し、加工領域
２６を覆うように設けられたスプラッシュガード２とを
備えている。ベッド５の前壁９には、一対の平行なＺ軸
ガイドレール３０がＺ軸方向に設けられている。Ｚ軸ガ
イドレール３０とスライド本体３１，３１は、直動転が
り案内を構成するものであり、第１の案内部２０ａを構
成している。第１の案内部２０ａは、主軸１０の軸線Ｃ
Ｌに対してほぼ対称に設けられている。主軸台６は、第
１の案内部２０ａに案内されてＺ軸方向に移動する。主
軸台６の後面には、スライド本体３１，３１が固定され
ている。主軸台６は、二本のＺ軸ガイドレール３０に案
内支持され、スライド本体３１，３１を介してＺ軸方向
に移動可能に配置されている。

【００３５】二本のＺ軸ガイドレール３０の間には、Ｚ
軸用ボールねじのねじ軸３２が、Ｚ軸ガイドレール３０
と平行に配置されている。ねじ軸３２には、主軸台６に
固定されたナット（図示せず）がねじ込まれている。ね
じ軸３２の両端部は、一方の軸受装置３４と他方の軸受
装置により回転可能に軸支されている。ねじ軸３２は、
ベッド５に取付けられたＺ軸用サーボモータ（図示せ
ず）の出力軸に連結され、Ｚ軸用サーボモータにより正
逆方向に回転駆動される。Ｚ軸用サーボモータに駆動さ
れてねじ軸３２が回転すると、ナットが固定された主軸
台６が、Ｚ軸ガイドレール３０に案内されてＺ軸方向に
移動する。主軸台６のこの移動動作が、工作物に対する
主軸台６のＺ軸方向の移動となる。

【００３６】基台１０３の前面には、一対の平行なＸ軸
ガイドレール３８がＸ軸方向に設けられている。二本の
Ｘ軸ガイドレール３８は、床面８に対して垂直方向に並
び、且つＸ軸方向に延びて配置されている。Ｘ軸ガイド
レール３８とスライド本体４１，４１は、直動転がり案
内を構成するものであり、第２の案内部２４ａを構成し
ている。刃物台７を支持する支持台としてのクロススラ
イド２３ａは、基台１０３の前面に設けられた第２の案
内部２４ａに案内されてＸ軸方向に移動する。なお、基
台１０３はベッド５と一体に構成されていてもよい。す
なわち、後部ベッド４の一部が凸状になっていればよ
く、この場合には、第２の案内部２４ａはベッド５に設
けられることになる。クロススライド２３ａの前面には
刃物台本体４０が固定され、後面にはスライド本体４
１，４１が固定されている。刃物台７は、二本のＸ軸ガ
イドレール３８，３８に案内支持されてスライド本体４
１，４１を介してＸ軸方向に移動可能に配置されてい
る。

【００３７】二本のＸ軸ガイドレール３８の間には、Ｘ
軸用ボールねじのねじ軸（図示せず）が、Ｘ軸ガイドレ
ール３８と平行に配置されている。ねじ軸には、クロス
スライド２３ａに固定されたナットがねじ込まれてい
る。基台１０３の上部には、クロススライド２３ａをＸ
軸方向に移動させるための送りモータとしてのＸ軸用サ
ーボモータ４９が取付けられている。Ｘ軸用サーボモー
タ４９は加工領域２６の外部に配置されている。ねじ軸
は、歯付きプーリおよび歯付きベルトを介して、Ｘ軸用
サーボモータ４９により正逆方向に回転駆動される。Ｘ
軸用サーボモータ４９に駆動されてねじ軸が回転する
と、ナットが固定されているクロススライド２３ａが、
Ｘ軸ガイドレール３８に案内支持されてＸ軸方向に往復
移動する。クロススライド２３ａのこの移動動作が、工
作物に対する刃物台７のＸ軸方向の移動となる。

【００３８】旋盤１０１は、主軸台６に設けられ刃物台
７側の第１の案内部２０ａを少なくとも覆って保護する
一枚板状の第１の保護カバー６０ａと、基台１０３とベ
ッド５の少なくとも一方に形成され、第１の保護カバー
６０ａが通過可能な間隙部６１ａとを備えている。本実
施形態では、後部ベッド４に凹部を形成し、この凹部と
基台１０３の後面によって、細長い断面形状の間隙部６
１ａが形成されている。なお、ベッド５と基台１０３が
一体で形成されている場合には、ベッド５に細長い断面
形状の穴を形成して、この穴を、第１の保護カバー６０
ａが通過可能な間隙部６１ａとしてもよい。また、旋盤
１０１は、刃物台７に設けられ第２の案内部２４ａの上
方側を少なくとも覆って保護する一枚板状の第２の保護
カバー６２と、主軸台６に設けられ、加工領域２６の天
井部２５を覆ってこの加工領域２６を遮蔽するための一
枚板状の天井部用カバー６３とを備えている。

【００３９】加工領域２６を遮蔽するために、基台１０
３の右側に設けられた固定式の第３の保護カバー６４
と、加工領域２６の左側を遮蔽する仕切りカバー６７
と、箱型カバー１０４とが設けられている。箱型カバー
１０４は、仕切りカバー６７に対して、主軸台６がＺ軸
方向に移動する場合に遮蔽状態を保つため、チャック１
１側に底板を有し、主軸台５を覆うように形成されてい
る。また、仕切りカバー６７には、ワイパ６７ａ，６７
ｂ，６７ｃが設けられている。そして、箱型カバー１０
４の摺接面１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃとワイパ６７
ａ，６７ｂ，６７ｃとがそれぞれ摺接することにより、
加工領域２６を仕切っている。こうして加工領域２６は
遮蔽されて、飛散物が第１の案内部２０ａ，第２の案内
部２４ａおよび外方に漏れ出ないようになっている。こ
の旋盤１０１においても、刃物台７をＸ軸方向に移動さ
せる送りモータとしてのＸ軸用サーボモータ４９は、加
工領域２６の外部に配置されている。また、旋盤１０１
の上方には工作物搬送装置８０が配置されて、加工シス
テム１０５を構成している。第２の実施形態において
も、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

【００４０】（第３の実施形態）図９は、本発明の第３
の実施形態にかかる旋盤１１１の刃物台７ａの一部断面
正面図、図１０は図９のＸ−Ｘ線断面図である。旋盤１
１１も、１主軸１刃物台タイプの工作機械である。図９
および図１０に示すように、旋盤１１１は、第１，第２
の実施形態と同様に、ベッド５（図２）と、一つの主軸
台６と、主軸１０の軸線ＣＬの高さ位置Ｈより下方に位
置してベッド５の前壁９（図２）に支持され、複数の工
具１５ａが設けられた一つの刃物台７ａとを備えてい
る。旋盤１１１は、主軸台６を主軸１０の軸線ＣＬと平
行なＺ軸方向（第１の方向）に相対移動させ、Ｚ軸方向
と直交するＸ軸方向（第２の方向）に刃物台７ａを主軸
台６に対して移動させる。これにより、主軸１０の先端
に取付けられたチャック１１に把持された工作物Ｗは、
工具１５ａにより加工されるようになっている。

【００４１】旋盤１１１は、複数の工具１５ａを取付け
可能なタレット４２ａを有するものであり、このタレッ
ト４２ａを旋回割り出しさせるタレット用駆動体として
のタレット割り出し用モータ４３ａが、加工領域２６の
外部に配置されている。タレット４２ａは旋回軸１３０
に固定され、旋回軸１３０は、刃物台７ａの刃物台本体
４０ａに回転可能に支持されている。旋回軸１３０に
は、回転部材１３１が設けられている。回転部材１３１
の外周部１３１ａには、ウォームホイールが形成されて
いる。軸部材１３２は、刃物台本体４０ａに回転可能に
支持され、軸部材１３２の下部１３２ａにウォーム１３
４が形成され、上部１３２ｂにスプラインが形成されて
いる。すなわち、回転部材１３１と軸部材１３２によ
り、ウォーム・ウォームホイール機構が構成されてい
る。

【００４２】タレット割り出し用モータ４３ａが、サド
ル２１の上部に取付けられている。サドル２１には、係
合部材１３３が回転可能に設けられている。係合部材１
３３にはスプライン穴が形成されており、軸部材１３２
の上部１３２ｂのスプライン軸と係合している。タレッ
ト割り出し用モータ４３ａの出力軸と係合部材１３３と
の間には、歯付きプーリ・歯付きベルト機構１３５が設
けられている。すなわち、タレット駆動用モータ４３ａ
を所定量回転させることにより、歯付きプーリ・歯付き
ベルト機構１３５，スプライン，ウォーム・ウォームホ
イール機構を介して、タレット４２ａが旋回割り出しさ
れる。また、軸部材１３２と係合部材１３３とがスプラ
イン結合となっているため、回転力は伝達するが、サド
ル２１に対して刃物台本体４０ａがＸ軸方向に移動可能
となっている。

【００４３】なお、ウォーム・ウォームホイール機構
は、タレット４２ａを旋回割出し可能な機構であって工
具側から切削力など負荷がかかったとき容易に軸部材側
が回転しないような、ローラギヤカム機構やグロボイダ
ルカム機構など他の旋回割り出し機構であってもよい。
また、回転部材と軸部材との間のスプライン部は、サド
ルに対する刃物台の軸移動を許容して軸部材に回転力を
伝達できる構造のものであればよい。このように、タレ
ット割り出し用モータ４３ａを加工領域２６外に配置す
ることにより、タレット割り出し用モータ４３ａの発熱
を旋盤１１１の外部に放熱させることができる。したが
って、刃物台本体４０ａへの熱伝導がなくなり、刃物台
本体４０ａに熱変形を生じさせないので、加工精度を低
下させることがない。また、タレット４２ａのクランプ
・アンクランプ機構がないので、さらに刃物台７ａ側に
発熱源がなく精度の安定が図れる。

【００４４】上述の三つの実施形態では、旋盤１，１０
１，１１１の全体の高さを低くすることができるので、
旋盤１，１０１，１１１の上方に工作物搬送装置８０を
設置した場合でも、旋盤１，１０１，１１１に工作物搬
送装置８０を設けた加工システム９２，１０５全体の高
さを低くすることが可能になる。したがって、天井のあ
まり高くない工場であっても、工場内への加工システム
９２，１０５の設置が容易になる。前記各実施形態で
は、主軸１０で工作物を回転させる場合を示している。
しかし、本発明では、工作物が取付けられる主軸をＣ軸
として制御し、刃物台の工具を回転させれば、回転工具
による加工を行うことができる。すなわち、ターニング
センタなど複合加工用工作機械として加工を行うことも
できる。なお、各図中同一符号は同一または相当部分を
示す。

【００４５】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、加
工システムおよび工作機械全体の高さを低くすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１から図６は本発明の第１の実施形態を示す
図で、図１は旋盤の正面図である。

【図２】図１に示す旋盤のII−II線断面図である。

【図３】図１に示す旋盤のIII−III線断面図である。

【図４】図１のIV線部分平面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図１のVI−VI線断面図である。

【図７】本発明の第２の実施形態にかかる旋盤の正面図
である。

【図８】図７に示す旋盤の右側面図である。

【図９】本発明の第３の実施形態にかかる旋盤の刃物台
の一部断面正面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。

【符号の説明】

１，１０１，１１１ 旋盤（工作機械） ２ スプラッシュガード ３ 開閉扉 ５ ベッド（機体） ６ 主軸台 ７，７ａ 刃物台 ９ 前壁 １０ 主軸 １１ チャック １５，１５ａ 工具 ２０，２０ａ 第１の案内部 ２１ サドル ２４，２４ａ 第２の案内部 ２５ 天井部 ２６ 加工領域 ４２ａ タレット ４３ａ タレット割出し用モータ（タレット用駆
動体） ４９ Ｘ軸用サーボモータ（送りモータ） ５６ 上部扉案内部 ６０，６０ａ 第１の保護カバー ６１，６１ａ 間隙部 ６２ 第２の保護カバー ８０ 工作物搬送装置 ９２，１０５ 加工システム １０３ 基台 ＣＬ 主軸の軸線 Ｈ 高さ位置 Ｍ 作業者 Ｗ 工作物 Ｘ軸方向 第２の方向 Ｚ軸方向 第１の方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩渕 直樹 千葉県我孫子市我孫子１番地 日立精機株 式会社内 Ｆターム(参考） 3C011 DD01 3C045 BA40 FD01 HA01 3C048 AA01 BB01 BB14 EE00

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械の機体と、 この機体のほぼ垂直な前壁に支持され、軸線がほぼ水平
   を向くように主軸を回転可能に支持する一つの主軸台
   と、 前記主軸の軸線の高さ位置より下方に位置して前記機体
   の前記前壁に支持され、一つまたは複数の工具が設けら
   れた一つの刃物台とを備え、 この刃物台または前記主軸台のいずれか一方を前記主軸
   の軸線と平行な第１の方向に相対移動させ、この第１の
   方向と直交する第２の方向に前記刃物台を前記主軸台に
   対して移動させることにより、前記主軸の先端に取付け
   られたチャックに把持された工作物を前記工具により加
   工することを特徴とする工作機械。
2. 【請求項２】 前記機体の前記前壁に前記第１の方向に
   延在して配置された第１の案内部と、 この第１の案内部に案内されて前記第１の方向に移動可
   能なサドルと、 このサドルの前面に前記第２の方向に延在して配置さ
   れ、前記刃物台を前記第２の方向に移動可能に案内する
   ための第２の案内部と、 天井部が前記機体とほぼ同じ高さを有し加工領域を覆う
   ように設けられたスプラッシュガードとを備えたことを
   特徴とする請求項１に記載の工作機械。
3. 【請求項３】 前記第１の案内部は前記主軸の軸線に対
   してほぼ対称に設けられたものであり、 前記工作機械は、 前記サドルに設けられ前記主軸側の前記第１の案内部を
   少なくとも覆って保護する一枚板状の第１の保護カバー
   と、 前記主軸台と前記機体の少なくとも一方に形成され、前
   記第１の保護カバーが通過可能な間隙部とを備えたこと
   を特徴とする請求項２に記載の工作機械。
4. 【請求項４】 前記機体の前記前壁に前記第１の方向に
   延在して配置された第１の案内部と、 この第１の案内部に案内されて前記第１の方向に移動可
   能な主軸台と、 前記機体または前記前壁に支持された基台の前面に前記
   第２の方向に延在して設けられ、前記刃物台を前記第２
   の方向に移動可能に案内するための第２の案内部と、 天井部が前記機体とほぼ同じ高さを有し、加工領域を覆
   うように設けられたスプラッシュガードとを備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載の工作機械。
5. 【請求項５】 前記第１の案内部は前記主軸の軸線に対
   してほぼ対称に設けられたものであり、 前記工作機械は、 前記主軸台に設けられ前記刃物台の前記第１の案内部を
   少なくとも覆って保護する一枚板状の第１の保護カバー
   と、 前記基台と前記機体の少なくとも一方に形成され、前記
   第１の保護カバーが通過可能な間隙部とを備えたことを
   特徴とする請求項４に記載の工作機械。
6. 【請求項６】 前記刃物台に設けられ、前記第２の案内
   部の上方側を少なくとも覆って保護する一枚板状の第２
   の保護カバーを備えたことを特徴とする請求項２から５
   のいずれかの項に記載の工作機械。
7. 【請求項７】 前記スプラッシュガードは、 前記機体とほぼ同じ高さに架設された上部扉案内部と、 この上部扉案内部に案内され、作業者が作業を行うため
   の開口部を開閉するための開閉扉とを有し、 前記第２の保護カバーは、前記上部扉案内部の反作業者
   側に位置していることを特徴とする請求項６に記載の工
   作機械。
8. 【請求項８】 前記刃物台を前記第２の方向に移動させ
   る送りモータは、前記加工領域の外部に配置されている
   ことを特徴とする請求項２から７のいずれかの項に記載
   の工作機械。
9. 【請求項９】 前記刃物台は、複数の工具を取付け可能
   なタレットを有するものであり、 このタレットを旋回割り出しさせるタレット用駆動体
   が、前記加工領域の外部に配置されていることを特徴と
   する請求項２から８のいずれかの項に記載の工作機械。
10. 【請求項１０】 工作機械の機体と、この機体のほぼ垂
    直な前壁に支持され、軸線がほぼ水平を向くように主軸
    を回転可能に支持する一つの主軸台と、前記主軸の軸線
    の高さ位置より下方に位置して前記機体の前記前壁に支
    持され、一つまたは複数の工具が設けられた一つの刃物
    台と、天井部が前記機体とほぼ同じ高さを有し、加工領
    域を覆うように設けられたスプラッシュガードとを備
    え、前記主軸台または前記刃物台のいずれか一方を前記
    主軸の軸線と平行な第１の方向に相対移動させ、この第
    １の方向と直交する第２の方向に前記刃物台を前記主軸
    台に対して移動させることにより、前記主軸の先端に取
    付けられたチャックに把持された工作物を前記工具によ
    り加工を行う前記工作機械と、 少なくとも一台設置された前記工作機械の前記機体また
    は前記スプラッシュガードの上方で搬送移動するように
    設けられ、前記工作物を搬送するとともに前記チャック
    との間で前記工作物の受け渡しをするための工作物搬送
    装置とを備えたことを特徴とする加工システム。