JP2001121301A - 主軸移動型立形工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切屑等が機械の外部に飛散することがなく、
且つ設置面積が小さい主軸移動型立形工作機械を提供す
る。 【解決手段】 上下方向に軸線を有する主軸２と、ベッ
ド７に対して主軸２の軸線と直交する方向に移動可能な
サドル３と、サドル３に対して主軸２の軸線の方向に移
動可能な主軸２をその軸線を中心に回転可能に支持する
主軸台４とを備え、少なくとも加工領域１１を覆うスプ
ラッシュガード８と、加工領域１１に隣接する工作物授
受領域１２に設けられ、主軸２の軸線の移動軌跡上に位
置し且つ主軸２の下端に設けられたチャック２５との間
で工作物Ｗを授受する授受位置２６がベッド７上に位置
している工作物載置装置９と、サドル３が移動して主軸
２が加工領域１２に位置したとき加工領域１１と工作物
授受領域１２とを仕切る固定カバー２８、移動カバー２
９と、ワイパ３０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主軸が少なくとも
上下方向、この上下方向に直交する方向に移動して、工
作物の授受・搬送および加工を行う主軸移動型立形工作
機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】主軸が主軸軸線方向および主軸軸線と直
交する方向に移動して、工作物の授受・搬送および加工
を行う主軸移動型の工作機械としては、特公平２−４６
２３１号公報に記載されたものが知られている。特公平
２−４６２３１号公報には、上下方向に軸線を有する主
軸と、主軸下端に設けられたチャックと、ベッドに設け
られた刃物台と、ベッドに対して主軸の軸線方向および
主軸軸線と直交する方向に移動可能に設けられた主軸台
と、主軸に対向する位置に設けられたワークストッカ等
を備えており、前記主軸台の軸移動動作でワークストッ
カ上の被加工物をチャックで直接把持できるように構成
された工作機械に関する技術が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
公平２−４６２３１号公報に記載された工作機械では、
切屑が後方に飛散するのを防止するカバーは設けられて
いるが、加工領域を覆うようにカバー等が設けられてい
ないので、加工時に発生した切屑や切削油剤等が工作機
械の外部およびワークストッカ側に飛散するおそれがあ
る。また、ワークストッカを備えた工作機械の設置面積
を小さくするための工夫はされていなかった。すなわ
ち、刃物台で加工を行う領域と、ワークストッカと加工
物の授受を行う領域とを接近させるための工夫がなかっ
た。

【０００４】本発明の主たる目的は、切屑等が機械の外
部および工作物載置装置側に飛散することがなく、且つ
設置面積が小さい主軸移動型立形工作機械を提供するこ
とにある。

【０００５】また、本発明の他の目的は、加工領域と工
作物授受領域とのあいだを簡素な構成の仕切り手段で仕
切ることができる主軸移動型立形工作機械を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記主たる目的を達成す
るため、本発明は、上下方向に軸線を有する主軸と、工
作機械の基体に対して前記主軸の軸線と直交する方向に
移動可能に設けられた移動台と、この移動台に対して前
記主軸の軸線の方向に移動可能に設けられ、前記主軸を
その軸線を中心に回転可能に支持する主軸台とを少なく
とも備えている主軸移動型立形工作機械であって、前記
主軸移動型立形工作機械の少なくとも加工領域を覆うよ
うに設けられているカバー装置と、前記加工領域に隣接
する工作物授受領域に工作物を載置している複数の載置
部が移動可能に設けられ、前記主軸の下端に設けられた
チャックと前記載置部との間で工作物を授受する授受位
置が、前記工作機械の基体が占める領域に、かつ前記主
軸の軸線の移動軌跡上に位置している工作物載置装置
と、前記移動台が前記主軸の軸線と直交する方向に移動
して、前記主軸が前記加工領域側に位置したとき、前記
加工領域と前記工作物授受領域とを仕切る仕切り手段と
を備えている。

【０００７】また、本発明の主軸移動型立形工作機械で
は、前記仕切り手段は、前記移動台が移動して前記主軸
が前記加工領域に位置したとき、前記移動台と摺接して
仕切るものである。

【０００８】また、本発明の主軸移動型立形工作機械で
は、前記仕切り手段は、前記加工領域と前記工作物授受
領域との間で、前記移動台の移動方向と直交する平面内
に設けられていると共に、前記移動台が前記移動台の移
動方向に移動するとき、前記移動台を前記加工領域と工
作物授受領域との間で移動可能とするように開口された
開口部を有する固定カバーと、前記移動台に設けられ、
前記開口部にほぼ一致した形状に形成されているととも
に、前記移動台の移動方向に延設されている摺接面を有
する移動カバーと、前記固定カバーに設けられ、前記移
動カバーの摺接面に摺接して前記加工領域内の飛散物の
外部への飛散を防止する摺接部材とを備えている。

【０００９】また、本発明の主軸移動型立形工作機械で
は、前記工作物載置装置は、前記基体に固定されて設け
られている。

【００１０】また、本発明の主軸移動型立形工作機械で
は、前記工作物載置装置は、前記工作機械の基体上に全
体が収容されるものである。

【００１１】また、本発明の主軸移動型立形工作機械で
は、前記工作物載置装置は、複数の前記載置部が所定角
度ごとに回転割り出し可能に設けられたものである。

【００１２】また、本発明の主軸移動型立形工作機械で
は、前記カバー装置は、前記加工領域と前記工作物載置
装置とを覆うカバー装置であり、前記カバー装置の前記
工作物授受領域側の側面に形成された側方開口部と、前
記側方開口部を開閉するように前記カバー装置に移動可
能に設けられ、閉じる側に移動したとき前記側方開口部
を覆う側面開閉ドアとを備えている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図を
参照して説明する。図１〜図１３に、本発明の主軸移動
型立形工作機械（以下、工作機械と略称する）の一実施
形態を示している。まず、主に図１〜図６を参照して、
この工作機械の構成について述べる。図１は本実施形態
の工作機械の正面の要部を示す断面図、図２は図１の工
作機械の正面図、図３は図１の工作機械のＡ−Ａ矢視線
方向の断面図、図４は図１の工作機械の平面図、図５は
図１の工作機械の側面図、図６は仕切り手段の一部拡大
断面図である。

【００１４】図１〜図５を参照して、この工作機械１
は、主軸２と、サドル３（図３〜図５参照）と、主軸台
４（図３、図４参照）と、刃物台５とを備えている。主
軸２は、上下方向に軸線を有し、主軸台４に回転可能に
支持されている。主軸２の下端には、工作物Ｗを把持す
るチャック２５が設けられている。チャック２５は、チ
ャックシリンダ２５ｂの駆動により複数（例えば三つ）
の把持爪２５ａが開閉動作する。主軸台４には主軸台カ
バー４１がボルト等固定部材で固定されており、主軸台
４の前面および側面等の周囲は主軸台カバー４１により
覆われている。

【００１５】主軸台４および主軸台カバー４１は、サド
ル３に設けられたＺ軸サーボモータ３４（図４参照）、
ボールねじ（図示せず）等により、ガイドレール６０
ａ、スライド本体６０ｂよりなる直動ころがり案内であ
るＺ軸案内面６０に案内されてサドル３に対して主軸２
の軸線と平行な方向であるＺ軸方向に移動可能にされて
いる。また、主軸台４は、主軸２を主軸受等により回転
可能に支持するものである。主軸台４と主軸２とのあい
だには、図示しないビルトイン型の主軸用駆動モータが
内蔵されている。なお、主軸用駆動モータは、主軸台４
の外部に取付けられ、駆動力伝達機構、連結機構等を介
して駆動力を主軸２に伝達するものであってもよい。

【００１６】工作機械１の基体としてのベッド７は、側
面視で逆Ｔ字状になっており、前部ベッド７ｂと前部ベ
ッド７ｂより高い後部ベッド７ａとを有するように形成
されている。サドル３（図３〜図５参照）は、図示しな
いＸ軸サーボモータ、ボールねじ６ｃおよび適宜の動力
伝達手段により、ガイドレール６ａ（図３、図５参
照）、スライド本体６ｂ等よりなる直動ころがり案内で
あるＸ軸案内面６に案内されて、ベッド７に対してＺ軸
方向と直交する方向であるＸ軸方向に移動可能に設けら
れている。ガイドレール６ａは、その一端が工作物授受
領域１２まで延びて設けられている。したがって、サド
ル３は、加工領域１１から工作物授受領域１２までＸ軸
方向に移動が可能である。このように、この工作機械１
は、主軸２がＸ軸方向およびＺ軸方向に移動するもので
ある。

【００１７】また、この工作機械１は、図１〜図５に示
すように、スプラッシュガード８と、工作物載置装置９
と、仕切り手段１０とを備えている。スプラッシュガー
ド８は、工作機械１の周囲を覆うように設けられてい
る。すなわち、スプラッシュガード８の内部には、加工
領域１１、工作物授受領域１２が設けられている。

【００１８】スプラッシュガード８の前面の加工領域１
１に対応する部分には、図２、図４に示すように、スプ
ラッシュガード８の開口部８ａを開閉するための前面開
閉ドア１３が設けられている。開口部８ａは、刃物台５
の工具２７の段取り替え、工具２７の交換、工作機械１
の各部のメンテナンス等を行うためのものである。前面
開閉ドア１３には、取手１３ａが設けられている。ま
た、前面開閉ドア１３には、窓１３ｂが設けられてお
り、加工領域１１内での切削状態等の監視を行うことが
できる。工作機械１の図２における右側の前面には、Ｎ
Ｃ装置の操作盤１４が設けられている。このＮＣ操作盤
１４は、主軸２、主軸台４、サドル３、刃物台５等の動
作をＮＣ装置が制御するための指令等を入力するための
入力手段１４ａ、入力された指令等によりＮＣプログラ
ム等を表示する表示手段１４ｂ等を有する。表示手段１
４ｂとしては、液晶ディスプレイ等ディスプレイ、ＥＬ
表示パネル、ＣＲＴ等を、入力手段１４ｂとしては、キ
ーボード、表示手段と一体のタッチパネル等を使用する
ことができる。

【００１９】スプラッシュガード８の工作物授受領域１
２側の一側面（図２における左側面）には、図１、図
２、図４および図５に示すように、側面側開口部１５
と、側面開閉ドア１６とが設けられている。側面開閉ド
ア１６には取手１６ａが設けられている。側面側開口部
１５は、工作物載置装置９に作業者が工作物Ｗを載置し
たり、取り出したりする作業を行うためのものである。
側面開閉ドア１６には窓１６ｂが設けられており、工作
物Ｗが加工済なのか未加工なのか等の確認を行うことが
できる。側面開閉ドア１６は、スプラッシュガード８の
側方側開口部１５を開閉可能に設けられ、取手１６ａを
把んで閉側に移動したとき側方側開口部１５を覆うもの
である。前面開閉ドア１３、側面開閉ドア１６には、各
々閉状態になったことを確認するための確認スイッチを
設け、閉状態になったことを確認できたときのみ自動モ
ードで工作機械１の各動作部位が動作できるようにする
のが好適である。すなわち、作業者が工作物載置装置９
に作業しているときに工作機械１が自動で動作してしま
うことを防止できるので、作業者に対する安全性が向上
する。例えば、前面開閉ドア１３が閉状態でないときに
は、自動モードでＮＣプログラムによる加工を実行でき
ないようにする。また、側面開閉ドア１６が閉状態でな
いときには、加工領域１１側から工作物授受領域１２側
へのサドル３のＸ軸方向の移動が禁止されるようにする
とよい。

【００２０】また、ＮＣ操作盤１４の工作物授受領域１
２側の側面には、図５に示すように、工作物載置装置９
を操作するための載置装置の手動操作盤１７が設けられ
ている。この載置装置の手動操作盤１７には、工作物載
置装置９の制御モードを自動モードにするか単独モード
にするかを選択するスイッチ、単独モードすなわち工作
物載置装置９を単独で動作させる場合に回転テーブル２
０の割り出し旋回動作の始動または停止を指示したり、
回転テーブル２０の旋回方向を指示したりする操作スイ
ッチ、非常停止スイッチ等を有するものである。

【００２１】工作物載置装置９は、図１および図２に示
すように、スプラッシュガード８内に収容され、加工領
域１１と隣接する工作物授受領域１２に設けられてい
る。工作物載置装置９は、図１〜図５に示すように、円
周方向に所定角度ごとに複数個（例えば、この実施形態
では６個）設けられた工作物Ｗの載置部１８と、これら
の載置部１８をバネ等の付勢部材１９を介して支持する
回転テーブル２０等の回転体と、この回転テーブル２０
を回転可能に支持すると共に後部ベッド７ａの前面にボ
ルト２１等の適宜の固定部材により固定される支持枠２
２と、この支持枠２２に設けられ回転テーブル２０の駆
動モータ２４による回転を減速させる減速機構２３と、
この減速機構２３に連結された駆動モータ２４とを備え
ている。載置部１８を支持している回転テーブル２０
は、回転テーブル２０等の回転側と支持枠２２等の固定
側とのあいだに設けられた回転位置検出手段（図示せ
ず）、駆動モータ２４の制御装置（図示せず）等により
所定の授受位置２６に割り出し制御可能になっている。
載置部１８は、複数（例えば等角度の位置に３個）設け
られた付勢部材１９により、常時上方に付勢されてい
る。このことにより、工作物（特に素材を未加工の工作
物）の軸線方向寸法にばらつきがある場合や軸線方向の
両端面の平行度の精度がよくない場合等でも、載置部１
８が軸線方向に移動したり、傾斜したりしてチャック２
５とのあいだに工作物を確実に授受することができる。
工作物載置装置９の載置部１８の少なくとも一つは、主
軸２の軸線の移動軌跡上に位置し且つ主軸２の下端に設
けられたチャック２５との間で工作物Ｗを授受する授受
位置２６（図１、図２、図４参照）に位置するようにな
っている。また、授受位置２６は、ベッド７の上方すな
わち基体の占める領域内に位置している。支持枠２２の
上面には、複数のキャスタ２２ａが設けられ、回転テー
ブル２０を転動支持している。

【００２２】刃物台５は、加工領域１１内に位置するよ
うに後部ベッド７ａの前面に固定されている。刃物台５
には、タレット５ａが割り出し回転可能に設けられ、タ
レット５ａの外周部には各種の工具２７が取り付けられ
ており、所望の工具２７を加工位置に割り出すことがで
きる。

【００２３】仕切り手段１０は、図１〜図４、図６に示
すように、固定カバー２８と、移動カバー２９と、摺接
部材３０とを備えている。固定カバー２８は、加工領域
１１と工作物授受領域１２との間でサドル３の移動方向
（Ｘ軸方向）と直交する平面Ｆ（図１〜図４参照）内に
設けられている。固定カバー２８は、図３に示すよう
に、スプラッシュガード８の内面と後部ベッド７ａの前
面とにボルト、小ねじ等の固定部材により固定されてい
る。

【００２４】固定カバー２８は、図３に示すように、下
方側覆い部３１と、前方側覆い部３２と、開口部３３と
を備えている。下方側覆い部３１は、前記平面Ｆの下側
領域を覆っている。下方側覆い部３１の上端は、主軸台
４がＺ軸方向の所定の高さに位置したとき、主軸２の下
端のチャック２５に把持された最大長さの工作物Ｗの下
端が干渉しない高さに決定される。前方側覆い部３２
は、下方側覆い部３１の上端縁の一側端から、工作機械
１の前面のスプラッシュガード８に沿って垂直上方に形
成されている。開口部３３は、サドル３、主軸台４等を
加工領域１１と工作物授受領域１２との間で移動可能と
するように、下方側覆い部３１の水平な上端縁の上方お
よび前方側覆い部３２の垂直な側端縁の側方に区画され
て、長方形等に形成されている。

【００２５】移動カバー２９は、図１および図３に示す
ように、側面視で固定カバー２８の開口部３３にほぼ一
致した形状であるとともに、Ｘ軸方向に所定の長さを有
するように形成されている。移動カバー２９は、少なく
とも、主軸台側面部３６、前方摺接面部３９、下方摺接
面部３８を有している。さらに、移動カバー２９は、上
方に取付部２９ａが形成されており、サドル３の工作物
授受領域１２側（図１の右側）に、ボルト３ａ、ボルト
２９ｂ等の固定部材で固定されている。

【００２６】前方摺接面部３９、下方摺接面部３８は、
各々、固定カバー２８に取り付けられた摺接部材３０と
してのワイパ４３，４２と摺接している。すなわち、前
方摺接面部３９とワイパ４３、下方摺接面部３８とワイ
パ４２とが摺接することにより、切り屑、切削油剤等が
加工領域１１側から工作物授受領域１２側に出ないよう
にシールしているとともに、移動カバー２９の前方摺接
面部３９、下方摺接面部３８に付着している切り屑をか
き落としている。

【００２７】なお、移動カバー２９のＸ軸方向の長さ
は、工作物を加工するために主軸台４（主軸２）が加工
領域１１側にある時、常時、ワイパ４２，４３と前方摺
接面部３９、下方摺接面部３８とが摺接できる長さにな
っている。すなわち、主軸台４が、工作物授受領域１２
の反対側の移動端に位置した場合（図１の左側移動端に
位置した場合）においても、ワイパ４２，４３と前方摺
接面部３９、下方摺接面部３８とが摺接できるようにな
っている。ワイパ４２，４３は、ゴム等弾性部材で先端
部が形成されており、常時、弾性力で確実に前方摺接面
部３９、下方摺接面部３８に接している。移動カバー２
９の下方摺接面部３８は、主軸台４がＺ軸方向の所定の
高さ（例えば上端位置）に位置したとき、主軸２の下端
のチャック２５に把持された最大長さの工作物Ｗの下端
より下方に位置している。なお、この実施形態では、サ
ドル３と移動カバー２９とにより、移動台が構成されて
いる。

【００２８】サドル３の移動カバー２９の反対側には、
他の移動カバー３７が設けられている。他の移動カバー
３７は、少なくとも、主軸台側面部３７ｃ、前面部３７
ｄ、下面部３７ｅを有している。さらに、他の移動カバ
ー３７は上方に取付部３７ａが形成されており、サドル
３の加工領域１１側（図１の左側）に、ボルト３７ｂ、
小ねじ等固定部材で固定されている。他の移動カバー３
７と、後部ベッド７ａ等に固定された支柱とのあいだに
は、じゃばら式、テレスコピック（テレスコープ）式の
カバー８１が設けられている。すなわち、加工領域１１
は、カバー８１、スプラッシュガード８等からなる加工
領域のカバー装置、移動カバー２９と固定カバー２８と
からなる仕切り手段１０、ベッド７等とで、切り屑、切
削油剤等が加工領域１１外に飛散しないように覆われて
いる。

【００２９】主軸台側４に固定された主軸台側移動カバ
ー４１は、サドル３、移動カバー２９、他の移動カバー
３７に対して、Ｚ軸方向に移動する。すなわち、主軸台
側移動カバー４１の左側面４１ａと他の移動カバー３７
の側面部３７ｃ、右側面４１ｂと移動カバー２９の主軸
台側面部３６とのあいだには、所定の隙間がある。その
隙間をシールするとともに、切り屑等が付着した場合に
かき落とすため、移動カバー２９の上面にワイパ４０
ｃ、他の移動カバー３７の上面にワイパ４０ａが設けら
れている。また、主軸台側移動カバー４１の前面と摺接
するように、ワイパ４０ｂが設けられている。ワイパ４
０ｂは、移動カバー２９と他の移動カバー３７の上面に
またがって固定されている。ワイパ４０ａ、４０ｂ、４
０ｃは、ゴム等弾性部材で先端部が形成されており、常
時、弾性力で確実に主軸台側移動カバー４１の側面４１
ａ、側面４１ｂ、前面４１ｃに接している。すなわち、
この隙間から、加工領域１１側の切り屑、切削油剤等が
出てくることもない。なお、主軸台４の前面および側面
に摺接面を形成すれば、主軸台移動カバー４１は不要と
することができる。

【００３０】次に、前記のように構成された工作機械１
による工作物Ｗの授受、加工動作について、前記図１〜
図６に図７〜図１３の作用状態図を併せ参照して述べ
る。まず、図１〜図５を参照して、載置装置の操作盤１
７を単独モードにし、作業者が側面開閉ドア１６を開
け、載置装置の操作盤１７を操作して工作物載置装置９
を割り出ししながら、未加工の工作物Ｗｂを工作物載置
装置９のそれぞれの載置部１８の上に載置し、載置が終
了したら側面開閉ドア１６を閉じる。載置装置の操作盤
１７を自動モードにする。

【００３１】続いて、作業者がＮＣ操作盤１４（図２参
照）を操作して工作機械１において加工、搬送、授受動
作を行うためのＮＣプログラムの実行を起動させる。図
７は、工作機械１で工作物Ｗａの加工が終了し、加工済
の工作物Ｗａをチャック２５が把持してる状態の図であ
る。この状態から説明を行う。図８に示すように主軸台
４がＺ軸方向上方に移動し、主軸２のチャック２５に把
持された加工済工作物Ｗａの下端が移動カバー２９の下
方摺接面部３８より高い位置に位置する。その後、図９
に示すように、サドル３が工作物授受領域１２に向けて
Ｘ軸方向に移動し、主軸２が工作物載置装置９の授受位
置２６にある空の載置部１８の真上に達したらサドル３
が停止する。

【００３２】図１０に示すように、加工済の工作物Ｗａ
を空の載置部１８上に載置する。このとき、載置部１８
の下方には付勢部材１９があるので、スムースに、チャ
ック２５から載置部１８に渡すことができる。チャック
２５は把持爪２５ａを開いて主軸台４をＺ軸方向に所定
量上昇させる。すなわち、回転テーブル２０が、回転割
り出し動作をしたとき、チャック２５の把持爪２５ａと
未加工の工作物Ｗｂとが干渉しない高さまで上昇する。
回転テーブル２０を所定角度回転割り出しさせて、未加
工の工作物Ｗｂが載置されている載置部１８を授受位置
２６に位置させる。主軸台４をＺ軸方向に下降させて、
未加工の工作物Ｗｂをチャック２５の把持爪２５ａ内に
挿入させ、把持爪２５ａを閉じて未加工の工作物Ｗｂを
把持させる。このときも、付勢部材１９により、未加工
の工作物Ｗｂは把持爪２５ａに軸線方向に押圧された状
態でチャック２５の把持爪２５ａに把持できるので、精
度よい把持動作を行うことができる。

【００３３】図１１に示すように、未加工の工作物Ｗｂ
をチャック２５で把持した主軸台４はＺ軸方向に上昇す
る。そして、図１２に示すように、工作物授受領域１２
から加工領域１１にサドル３がＸ軸方向に移動する。図
１３に示すように、加工領域１１内では、未加工の工作
物Ｗｂに加工が行われる。主軸２を主軸用駆動モータで
回転させることにより、チャック２５に把持された工作
物Ｗｂを所定の回転数で回転させるとともに、刃物台５
の工具２７に対して工作物ＷｂをＸ軸方向、Ｚ軸方向に
移動・位置決め制御させて、所望の形状になるように加
工を行う。この加工が行われている状態では、常時、移
動カバー２９と固定カバー２８側のワイパ４２，４３と
は摺接している。すなわち、加工領域１１は、カバー８
１、スプラッシュガード８、ベッド７、仕切り手段１０
で囲僥されているので、加工領域１１内で発生する切り
屑、切削油剤等は、加工領域１１外に飛散することはな
い。すなわち、工作物載置装置１１の載置部１８等の上
部に切り屑、切削油剤等が飛散することもない。

【００３４】加工が終了すると、図７の状態に戻るの
で、工作物載置装置９の載置部１８に載置された未加工
の工作物Ｗｂがなくなるまで、この手順を繰り返す。こ
のような工作物Ｗの授受および加工を繰り返し、工作物
載置装置９の載置部１８上の全ての工作物Ｗの加工が終
了したら、工作機械１のＮＣプログラムの実行による動
作が停止する。そして、作業者が側面開閉ドア１６を開
けて、載置装置の手動操作盤１７を操作して工作物載置
装置９の割り出しをしながら、加工済みの工作物Ｗａを
工作物載置装置９から手で取り出した後、新たな未加工
の工作物Ｗｂを載置し、側面開閉ドア１６を閉じ、上述
した授受、加工動作を再度繰り返すものとする。

【００３５】なお、本発明は、前記した実施形態に限ら
ず、次のように種々の変形例が実施可能である。仕切り
手段１０としては、前記した実施形態では、移動カバー
２９と固定カバー２８側の摺接部材３０とが摺接しなが
ら、加工領域１１と工作物授受領域１２との間を仕切る
ようにしているが、これに限らない。仕切り手段１０と
しては、加工領域１１と工作物授受領域１２との間に設
けられた仕切り用開閉カバーを動力により駆動させて開
閉する等してもよい。例えば、加工領域１１と工作物授
受領域１２とのあいだにカバーを立設し、このカバーと
スプラッシュガード８とのあいだの工作物載置装置９の
上部にじゃばら式、テレスコピック式等の上部開閉カバ
ーを設け、工作物授受領域１２を囲むようにしてもよ
い。そして、サドル３が加工領域１１側から工作物授受
領域１２の上部に移動するのにあわせて、流体圧シリン
ダの作動により上部開閉カバーを開動作させる。工作物
の授受が終了し、サドル３が加工領域１１側に移動する
のにあわせて、上部開閉カバーを閉動作させる。また、
上部開閉カバーは、スプラッシュガード８側が少し高く
なるように傾斜させて設けると、切り屑、切削油剤等が
加工領域１１側に落下しやすいのでさらによい。

【００３６】また、Ｘ軸、Ｚ軸方向の案内面を転動ころ
がり案内で説明を行っているが、すべり案内、静圧案内
等、他の案内面であってもよい。

【００３７】さらに、工作物載置装置９は、ベッド７上
のスプラッシュガード８内に全体が収納されているが、
一部がスプラッシュガード８の外方にあるものであって
もよい。すなわち、載置部１８が、基体が占める領域内
にある工作物Ｗの授受位置に移動できるものであればよ
い。このようにすると、工作機械１の設置面積は少し大
きくなるが、工作物を載置できる載置部の数を多くする
ことができる。

【００３８】工作機械１としては、前記した実施形態で
は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に移動可能なものを示した
が、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に併せて、Ｙ軸方向に移動
する直交３軸方向に移動可能なものであってもよい。

【００３９】工作物載置装置９の載置部１８として工作
物Ｗを１個ずつ載置する平置き式のものを示したが、２
つ以上複数の工作物Ｗを段積みするいわゆるリフトフィ
ーダ式の載置部を有するものであってもよい。

【００４０】工作物載置装置９としては、前記した実施
形態では、回転テーブル２０上に複数の載置部１８を有
するものを示したが、載置部を有する移動部材（パレッ
ト）をチェン等で連鎖状に接続したいわゆるワークフィ
ーダ式のものであってもよい。

【００４１】工作物載置装置９としては、工作物の授受
位置が一つのものを示したが、主軸２の移動軌跡上に授
受位置を二つ設け、一方をチャックから載置部に工作物
を渡す渡し位置、他方をチャックが載置部より工作物を
受け取る受け取り位置にしたものであってもよい。

【００４２】ベッド７は側面視で逆Ｔ字状のものとして
説明を行っているが、前部ベッド７ｂと後部ベッド７ａ
とからなる側面視Ｌ字状のものであってもよい。さら
に、後部ベッド７ａのように側面視で略矩形状のもので
あってもよい。すなわち、サドル３を移動可能とする案
内面部等が設けられるとともに、刃物台５が固定できる
ベッドであればよい。しかし、このような略矩形状のベ
ッドの場合、少なくとも加工領域の下部に切り屑、切削
油剤等を回収する回収手段（例えばチップボックス、チ
ップコンベア等）が必要となり、基体が占める領域とは
少なくともベッドと回収手段が占める領域をさすものと
なる。

【００４３】主軸２の軸線方向としては、前記した実施
形態では垂直方向であるが、垂直より所定量傾斜した方
向であってもよく、要するに上下方向とされていればよ
い。

【００４４】摺接部材は、ゴム等弾性部材として説明を
行っているが、弾性変形可能な薄板状金属板からなる弾
性部材、合成樹脂等からなる弾性部材であってもよい。
さらに、先端をブラシ状等に形成して弾性変形可能にし
たものであってもよい。

【００４５】

【発明の効果】前記のように説明した本発明によると、
次のような効果を奏する。請求項１、２の工作機械によ
ると、加工領域がスプラッシュガード、仕切り手段等に
覆われているので、切り屑や切削油等が加工領域の外部
に飛散することがない。また、この請求項１、２の工作
機械によると、加工領域と工作物授受領域との間を仕切
り手段により仕切って加工時の切り屑や切削油等が工作
物授受領域等加工領域外に飛散することを防止し、工作
物載置装置が加工領域に隣接できるように基体が占める
領域内に収容されているので、Ｘ軸方向に機械の設置面
積を削減することができ、コンパクトな工作機械を実現
できる。

【００４６】請求項３の工作機械によると、移動カバ
ー、固定カバーおよび摺接部材を備えただけの簡素な構
造で仕切り手段を実現することができ、動力も必要とし
ないので、信頼性が向上する。

【００４７】請求項４の工作機械によると、工作物載置
装置が基体に固定された状態で工作物載置装置を顧客に
納入、据付けが行えるので、納入、据付時間の短縮が図
れる。

【００４８】請求項５の工作機械によると、工作物載置
装置を小さく、機械全体の設置面積を一層削減できる。

【００４９】請求項７の工作機械によると、その一側面
に側面開閉ドアが設けられているので、作業者が容易
に、かつ安全に工作物載置装置上に工作物を載置した
り、工作物載置装置上から取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の工作機械の一実施形態の要部を示す
正面一部断面図である。

【図２】 図１の工作機械の正面図である。

【図３】 図１のＡ−Ａ矢視方向の断面図である。

【図４】 図１の工作機械の要部を示す平面図であ
る。

【図５】 図１の工作機械の側面図である。

【図６】 図１の工作機械の仕切り手段を示す縦断面
図である。

【図７】 図１の工作機械の動作開始時点を示す作用
状態図である。

【図８】 図７の状態から主軸台がＺ軸方向上方に移
動した状態を示す作用状態図である。

【図９】 図８の状態から主軸が工作物授受領域側にＸ
軸方向移動した状態を示す作用状態図である。

【図１０】 図９の状態から主軸がＺ軸方向下方に移動
し、工作物を把持した状態を示す作用状態図である。

【図１１】 図１０の状態から主軸がＺ軸方向上方に移
動した状態を示す作用状態図である。

【図１２】 図１１の状態から主軸が加工領域側にＸ軸
方向移動した状態を示す作用状態図である。

【図１３】 図１２の状態から主軸がＺ軸方向下方に移
動し、工作物を加工している状態を示す作用状態図であ
る。

【符号の説明】

１ 工作機械 ２ 主軸 ３ サドル ４ 主軸台 ５ 刃物台 ７ ベッド（基体） ８ スプラッシュガード ９ 工作物載置装置 １０ 仕切り手段 １１ 加工領域 １２ 工作物授受領域 １５ 側面側開口部 １６ 側面開閉ドア ２５ チャック ２６ 授受位置 ２８ 固定カバー ２９ 移動カバー ３０ 摺接部材 ３３ 開口部 Ｆ サドルの移動方向と直交する平面 Ｗ 工作物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉 野 静 木 千葉県我孫子市我孫子１番地 株式会社日 立精機デザインセンタ内 Ｆターム(参考） 3C011 BB06 BB11 DD02 DD03 DD06 EE01 3C045 BA02 BA40 FA03 FD05 HA02 HA10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に軸線を有する主軸と、 工作機械の基体に対して前記主軸の軸線と直交する方向
   に移動可能に設けられた移動台と、 この移動台に対して前記主軸の軸線の方向に移動可能に
   設けられ、前記主軸をその軸線を中心に回転可能に支持
   する主軸台とを少なくとも備えている主軸移動型立形工
   作機械であって、 前記主軸移動型立形工作機械の少なくとも加工領域を覆
   うように設けられているカバー装置と、 前記加工領域に隣接する工作物授受領域に工作物を載置
   している複数の載置部が移動可能に設けられ、前記主軸
   の下端に設けられたチャックと前記載置部との間で工作
   物を授受する授受位置が、前記工作機械の基体が占める
   領域に、かつ前記主軸の軸線の移動軌跡上に位置してい
   る工作物載置装置と、 前記移動台が前記主軸の軸線と直交する方向に移動し
   て、前記主軸が前記加工領域側に位置したとき、前記加
   工領域と前記工作物授受領域とを仕切る仕切り手段とを
   備えていることを特徴とする主軸移動型立形工作機械。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の主軸移動型立形工作機
   械であって、 前記仕切り手段は、前記移動台が移動して前記主軸が前
   記加工領域側に位置したとき、前記移動台と摺接して仕
   切るものであることを特徴とする主軸移動型立形工作機
   械。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の主軸移動型立
   形工作機械であって、 前記仕切り手段は、 前記加工領域と前記工作物授受領域との間で、前記移動
   台の移動方向と直交する平面内に設けられていると共
   に、前記移動台が前記移動台の移動方向に移動すると
   き、前記移動台を前記加工領域と工作物授受領域との間
   で移動可能とするように開口された開口部を有する固定
   カバーと、 前記移動台に設けられ、前記開口部にほぼ一致した形状
   に形成されているとともに、前記移動台の移動方向に延
   設されている摺接面を有する移動カバーと、 前記固定カバーに設けられ、前記移動カバーの摺接面に
   摺接して前記加工領域内の飛散物の外部への飛散を防止
   する摺接部材とを備えているものであることを特徴とす
   る主軸移動型立形工作機械。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
   主軸移動型立形工作機械であって、 前記工作物載置装置は、前記基体に固定されて設けられ
   ていることを特徴とする主軸移動型立形工作機械。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   主軸移動型立形工作機械であって、 前記工作物載置装置は、前記工作機械の基体上に全体が
   収容されるものであることを特徴とする主軸移動型立形
   工作機械。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
   主軸移動型立形工作機械であって、 前記工作物載置装置は、複数の前記載置部が所定角度ご
   とに回転割り出し可能に設けられたものであることを特
   徴とする主軸移動型立形工作機械。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の
   主軸移動型立形工作機械であって、 前記カバー装置は、前記加工領域と前記工作物載置装置
   とを覆うカバー装置であり、 前記カバー装置の前記工作物授受領域側の側面に形成さ
   れた側方開口部と、 前記側方開口部を開閉するように前記カバー装置に移動
   可能に設けられ、閉じる側に移動したとき前記側方開口
   部を覆う側面開閉ドアとを備えていることを特徴とする
   主軸移動型立形工作機械。