JP4342474B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
矩形状をした基部と、該基部の両側にそれぞれ立設され、間隔を空けて対峙する左右両側2つの側壁と、前記基部の奥側に立設され、前記左右両側の側壁間に設けられる後面側の側壁とを備えたベッドと、
前記ベッドの3つの側壁により囲まれた空間内で該ベッドに配設されるテーブルと、
矩形状且つ枠状に形成されて長手方向の両端部が前記ベッドの左右両側の側壁の上部にそれぞれ支持され、水平面内で前後方向に移動自在に設けられる第1サドルと、
前記第1サドルの枠内に配設されて水平面内で左右方向に移動自在に設けられ、鉛直方向に貫通した貫通穴を有する第2サドルと、
前記第2サドルの貫通穴内に配設され、鉛直方向に移動自在に設けられる主軸頭と、
前記テーブルよりも上方で軸線が鉛直方向に配置され、該軸線中心に回転自在に前記主軸頭によって支持される主軸と、
前記第1サドルの前記前後方向への移動を案内する第1案内機構と、
前記第2サドルの前記左右方向への移動を案内する第2案内機構と、
前記主軸頭の前記鉛直方向への移動を案内する第3案内機構と、
前記第1サドルを前記前後方向に移動させる第1送り機構と、
前記第2サドルを前記左右方向に移動させる第2送り機構と、
前記主軸頭を前記鉛直方向に移動させる第3送り機構と、
前記主軸をその軸線中心に回転させる第1回転駆動機構と、
前記ベッドの3つの側壁により囲まれた空間内に配設され、パレットが取り付けられるパレット取付部と、前記第1サドルの移動方向と平行な旋回中心軸回りに旋回自在に前記後面側側壁に支持され、前記パレット取付部を垂直な回転中心軸回りに回転自在に支持する支持部とを有するテーブルと、
前記パレット取付部を、その回転中心軸回りに回転させて所定の回転角度位置に割り出す第2回転駆動機構と、
前記テーブルを前記旋回中心軸回りに回転させて所定の旋回角度位置に割り出す旋回駆動機構と、
前記主軸に保持された工具と新たな工具とを交換する工具交換装置と、
前記テーブル上の、加工済みのワークが載置されたパレットと、未加工のワークが載置された新たなパレットとを交換するパレット交換装置とから構成された工作機械に係る。
10 工作機械本体
11 ベッド
12 基部
12a 切りくず排出穴
13 左側壁
13a 工具交換穴
14 右側壁
14a パレット交換穴
15 後側壁
16 第1サドル
17 第2サドル
17b 貫通穴
18 主軸頭
19 主軸
20 テーブル
21 Y軸案内機構
22 X軸案内機構
24 Y軸送り機構
25 X軸送り機構
26 Z軸送り機構
40 工具交換装置
45 パレット交換装置
50 切りくず回収装置
56 ノズル体
60 カバー
61 第1カバー
61a 左扉
61b 右扉
62 第2カバー
63 第3カバー
70 天井カバー
71 ガイドレール
72 左移動部材
73 右移動部材
74 第1左天井カバー
75 第1右天井カバー
76 第2左天井カバー
77 第2右天井カバー
78 左連結部材
79 右連結部材
Claims (3)
- 矩形状をした基部と、該基部の両側にそれぞれ立設され、間隔を空けて対峙する左右両側2つの側壁と、前記基部の奥側に立設され、前記左右両側の側壁間に設けられる後面側の側壁とを備えたベッドと、
矩形状且つ枠状に形成されて長手方向の両端部が前記ベッドの左右両側の側壁の上部にそれぞれ支持され、水平面内で前後方向に移動自在に設けられる第1サドルと、
前記第1サドルの枠内に配設されて水平面内で左右方向に移動自在に設けられ、鉛直方向に貫通した貫通穴を有する第2サドルと、
前記第2サドルの貫通穴内に配設され、鉛直方向に移動自在に設けられる主軸頭と、
前記テーブルよりも上方で軸線が鉛直方向に配置され、該軸線中心に回転自在に前記主軸頭によって支持される主軸と、
前記第1サドルの前記前後方向への移動を案内する第1案内機構と、
前記第2サドルの前記左右方向への移動を案内する第2案内機構と、
前記主軸頭の前記鉛直方向への移動を案内する第3案内機構と、
前記第1サドルを前記前後方向に移動させる第1送り機構と、
前記第2サドルを前記左右方向に移動させる第2送り機構と、
前記主軸頭を前記鉛直方向に移動させる第3送り機構と、
前記主軸をその軸線中心に回転させる第1回転駆動機構と、
前記ベッドの3つの側壁により囲まれた空間内に配設され、パレットが取り付けられるパレット取付部と、前記第1サドルの移動方向と平行な旋回中心軸回りに旋回自在に前記後面側側壁に支持され、前記パレット取付部を垂直な回転中心軸回りに回転自在に支持する支持部とを有するテーブルと、
前記パレット取付部を、その回転中心軸回りに回転させて所定の回転角度位置に割り出す第2回転駆動機構と、
前記テーブルを前記旋回中心軸回りに回転させて所定の旋回角度位置に割り出す旋回駆動機構と、
前記主軸に保持された工具と新たな工具とを交換する工具交換装置と、
前記テーブル上の、加工済みのワークが載置されたパレットと、未加工のワークが載置された新たなパレットとを交換するパレット交換装置とを備えてなり、
前記ベッドは、その左右両側壁の内、一方の側壁に、外面側から内面側に貫通する工具交換穴が形成され、他方の側壁に、同じく外面側から内面側に貫通するパレット交換穴が形成され、
前記工具交換装置は、前記工具交換穴の形成された側壁の外面に設けられた工具マガジンを備え、工具マガジン内の工具を工具交換穴を通して搬入して主軸に装着された工具と交換するように構成され、
前記パレット交換装置は、前記パレット交換穴を通して前記テーブルに対して進退する移送機構を備え、該移送機構が前記パレット交換穴を通して進退することにより、テーブル上のパレットと新たなパレットとを交換するように構成されてなることを特徴とする工作機械。 - 前記第1サドルは、その長手方向両端部間の前面側外面が凹んで形成されてなることを特徴とする請求項1記載の工作機械。
- 前記ベッドは、その基部の上面に一方側が開口し、該ベッドの外面に他方側が開口した切りくず排出穴を備え、
前記工作機械は、前記切りくず排出穴内に配置され、前記ベッドの基部上面の開口部から落下する切りくずを回収する切りくず回収手段を更に備えてなることを特徴とする請求項1又は2記載の工作機械。
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