JP2001225234A - 三軸移動工作機械 - Google Patents
三軸移動工作機械Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コラム移動の高速化によって発生するＺ軸面
の回転モーメント（ヨーイング現象）を抑制して、案内
部材の早期磨耗の低減と位置決め精度を維持し、高精度
加工が可能な三軸移動工作機械を提供することを目的と
する。 【解決手段】 前後方向のＹ軸方向にコラム３を移動さ
せる２本の案内部材２は、サドル５の移動によって生ず
るコラム重心位置の変位よりも外側に設け、２本の案内
部材２の近傍にコラム移動用ボールねじ７を２本配置し
た三軸移動工作機械Ｋである。これにより、コラムのＺ
軸面の回転モーメント（ヨーイング現象）が抑制され
る。
の回転モーメント（ヨーイング現象）を抑制して、案内
部材の早期磨耗の低減と位置決め精度を維持し、高精度
加工が可能な三軸移動工作機械を提供することを目的と
する。 【解決手段】 前後方向のＹ軸方向にコラム３を移動さ
せる２本の案内部材２は、サドル５の移動によって生ず
るコラム重心位置の変位よりも外側に設け、２本の案内
部材２の近傍にコラム移動用ボールねじ７を２本配置し
た三軸移動工作機械Ｋである。これにより、コラムのＺ
軸面の回転モーメント（ヨーイング現象）が抑制され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コラム移動をする
三軸移動工作機械に係わり、特に、コラムの剛性を高め
て高精度位置決めと高精度の加工ができるようにしたも
のに関する。
三軸移動工作機械に係わり、特に、コラムの剛性を高め
て高精度位置決めと高精度の加工ができるようにしたも
のに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コラム移動をする三軸移動工作機
械は、図９に示すように構成されている。先ず、ベッド
１００上に案内部材１０２を敷設し、これにコラム１０
３を移動可能に搭載させている。上記コラム１０３の底
部には、ナット１０７ｂが固定されている。上記ナット
１０７ｂに螺合する１本のボールねじ１０７は、案内部
材１０２間のほぼ中央位置のベッド上に敷設されてい
る。しかして、上記コラム１０３は、ボールねじ１０７
の回転駆動により、Ｙ軸方向に移動されるようになって
いる。また、サドル１０５は、コラム１０３上に敷設し
た案内部材によりＸ軸方向に移動可能に搭載されてい
る。このサドル１０５には、ナットが固定され、ナット
に螺合する１本のボールねじがコラム上に付設されてい
る。これで、上記サドル１０５は、ボールねじの回転駆
動により、Ｘ軸方向に移動される。そして、上記サドル
１０５上に敷設した案内部材には、主軸装置１０６が上
下のＺ軸方向に移動する構成が採られている。上記主軸
装置１０６には、ナットが固定され、ナットに螺合する
１本のボールねじがサドル１０５上に付設されている。
これで、上記主軸装置１０６は、ボールねじの回転駆動
により、Ｚ軸方向に移動される。以上の構成により、主
軸装置を三次元方向に相対移動させ、工作物を加工する
工作機械として一般的に知られている。
械は、図９に示すように構成されている。先ず、ベッド
１００上に案内部材１０２を敷設し、これにコラム１０
３を移動可能に搭載させている。上記コラム１０３の底
部には、ナット１０７ｂが固定されている。上記ナット
１０７ｂに螺合する１本のボールねじ１０７は、案内部
材１０２間のほぼ中央位置のベッド上に敷設されてい
る。しかして、上記コラム１０３は、ボールねじ１０７
の回転駆動により、Ｙ軸方向に移動されるようになって
いる。また、サドル１０５は、コラム１０３上に敷設し
た案内部材によりＸ軸方向に移動可能に搭載されてい
る。このサドル１０５には、ナットが固定され、ナット
に螺合する１本のボールねじがコラム上に付設されてい
る。これで、上記サドル１０５は、ボールねじの回転駆
動により、Ｘ軸方向に移動される。そして、上記サドル
１０５上に敷設した案内部材には、主軸装置１０６が上
下のＺ軸方向に移動する構成が採られている。上記主軸
装置１０６には、ナットが固定され、ナットに螺合する
１本のボールねじがサドル１０５上に付設されている。
これで、上記主軸装置１０６は、ボールねじの回転駆動
により、Ｚ軸方向に移動される。以上の構成により、主
軸装置を三次元方向に相対移動させ、工作物を加工する
工作機械として一般的に知られている。
【０００３】ところで、近年、加工時間短縮の要求によ
り各移動軸の高速化が図られている。上記三軸移動工作
機械においては、コラムにサドルや主軸装置を載置して
いるから、慣性モーメントが大きくなったコラムに対し
て、このコラムを高速移動時に発生するコラムとその案
内部材に大きな負荷がかかることになる。即ち、サドル
１０５がＸ軸移動ストローク端にある状態で、コラム案
内部材１０２のほぼ中央に敷設する１本のボールねじ１
０７でコラム１０３をＹ軸方向に高速移動させると、コ
ラム移動の作用点となるボールねじに螺合するナット１
０７ｂの取付け位置と、アンバランスな重量配分となっ
たコラムの重心位置と、に大きな変位が生じ、これがＺ
軸面の回転モーメントとなってコラムと案内部材間に働
く（ヨーイング現象）ので、直進性の悪いＹ軸移動を行
い、案内部材も早期磨耗をする。このため三軸移動工作
機械の加工精度の長期間維持が困難になると言う問題が
発生してしまう。
り各移動軸の高速化が図られている。上記三軸移動工作
機械においては、コラムにサドルや主軸装置を載置して
いるから、慣性モーメントが大きくなったコラムに対し
て、このコラムを高速移動時に発生するコラムとその案
内部材に大きな負荷がかかることになる。即ち、サドル
１０５がＸ軸移動ストローク端にある状態で、コラム案
内部材１０２のほぼ中央に敷設する１本のボールねじ１
０７でコラム１０３をＹ軸方向に高速移動させると、コ
ラム移動の作用点となるボールねじに螺合するナット１
０７ｂの取付け位置と、アンバランスな重量配分となっ
たコラムの重心位置と、に大きな変位が生じ、これがＺ
軸面の回転モーメントとなってコラムと案内部材間に働
く（ヨーイング現象）ので、直進性の悪いＹ軸移動を行
い、案内部材も早期磨耗をする。このため三軸移動工作
機械の加工精度の長期間維持が困難になると言う問題が
発生してしまう。
【０００４】この現象に関しては、図１０、図１１中の
シンプルなモデルにより表現した。図１０においては、
主軸等を含む重量物１１０がコラム１０３の端面上を移
動する際、重量物１１０の移動に起因する偏荷重により
ナット１０７を中心としてコラム１０３にヨーイング現
象が引き起こされ、直進性が損なわれる状況を示してい
る。この際、コラム１０３の端面で保持されている主軸
１０６の位置もずれるため、主軸１０６と加工ワークの
位置関係もずれることから、要求される加工精度を維持
できなくなる。このようなヨーイング現象は、重量物１
１０の重量が大きい場合はもちろんのこと、重量物１１
０の移動速度（加速度）が速くなった場合等に顕著に表
れる。
シンプルなモデルにより表現した。図１０においては、
主軸等を含む重量物１１０がコラム１０３の端面上を移
動する際、重量物１１０の移動に起因する偏荷重により
ナット１０７を中心としてコラム１０３にヨーイング現
象が引き起こされ、直進性が損なわれる状況を示してい
る。この際、コラム１０３の端面で保持されている主軸
１０６の位置もずれるため、主軸１０６と加工ワークの
位置関係もずれることから、要求される加工精度を維持
できなくなる。このようなヨーイング現象は、重量物１
１０の重量が大きい場合はもちろんのこと、重量物１１
０の移動速度（加速度）が速くなった場合等に顕著に表
れる。
【０００５】また、図１１のように、主軸等を含む重量
物１１０がコラム１０３に対して移動しない場合であっ
ても、重量物１１０がコラム１０３の中心から外れ、偏
った位置にある場合は、コラム１０３自身の移動により
偏荷重が発生し直進性が損なわれる。この影響は、重量
物１１０自身が重い場合はもちろんのこと、コラム１０
３の移動速度（加速度）が速い場合に顕著に表れる。
物１１０がコラム１０３に対して移動しない場合であっ
ても、重量物１１０がコラム１０３の中心から外れ、偏
った位置にある場合は、コラム１０３自身の移動により
偏荷重が発生し直進性が損なわれる。この影響は、重量
物１１０自身が重い場合はもちろんのこと、コラム１０
３の移動速度（加速度）が速い場合に顕著に表れる。
【０００６】また、重切削のように主軸に負荷がかかる
場合も、この負荷は主軸を介してコラム１０３が受ける
ため、同様に、直進性が損なわれる結果となる。このよ
うな無理な力が駆動系にかかることは、駆動系の寿命の
短縮につながるとともに精度不良を引き起こすだけでな
く、高速切削を実現するための課題であった。
場合も、この負荷は主軸を介してコラム１０３が受ける
ため、同様に、直進性が損なわれる結果となる。このよ
うな無理な力が駆動系にかかることは、駆動系の寿命の
短縮につながるとともに精度不良を引き起こすだけでな
く、高速切削を実現するための課題であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑みてなされたもので、各移動軸の高速移動時にコラ
ムとその案内部材にかかる大きな負荷に耐えられる三軸
移動工作機械を提供することを目的とする。
に鑑みてなされたもので、各移動軸の高速移動時にコラ
ムとその案内部材にかかる大きな負荷に耐えられる三軸
移動工作機械を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、Ｙ軸方向にコ
ラムを移動させる案内部材とこのボールネジとをサドル
と主軸装置を含む移動体の移動によって生ずるコラムの
重心位置の変位よりも外側に設け、それぞれの案内部材
近傍にコラム移動の作用点２ヶ所を、できるだけ広い間
隔で設置させ、２本のボールねじでコラム移動をさせる
ことを特徴とするものである。
ラムを移動させる案内部材とこのボールネジとをサドル
と主軸装置を含む移動体の移動によって生ずるコラムの
重心位置の変位よりも外側に設け、それぞれの案内部材
近傍にコラム移動の作用点２ヶ所を、できるだけ広い間
隔で設置させ、２本のボールねじでコラム移動をさせる
ことを特徴とするものである。
【０００９】これにより、コラムで発生していたヨーイ
ング現象は、コラムが広い間隔の２ヶ所で位置制御がな
されることより、駆動力の伝わり方に曖昧さが無くなる
ことから、ヨーイング現象が発生しなくなる。
ング現象は、コラムが広い間隔の２ヶ所で位置制御がな
されることより、駆動力の伝わり方に曖昧さが無くなる
ことから、ヨーイング現象が発生しなくなる。
【００１０】しかして、上記コラムはＹ軸方向の移動時
に、ヨーイング現象を起こすことも無く、直進性の良い
Ｙ軸移動が可能となる。更に、案内部材の早期磨耗を防
ぐことができ、高精度位置決めを長期間にわたって維持
可能となり、加工精度の高い三軸移動工作機械が提供で
きる。
に、ヨーイング現象を起こすことも無く、直進性の良い
Ｙ軸移動が可能となる。更に、案内部材の早期磨耗を防
ぐことができ、高精度位置決めを長期間にわたって維持
可能となり、加工精度の高い三軸移動工作機械が提供で
きる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る三軸移動工作
機械の実施例を示す図面に基づいて説明する。図１は本
発明の第１実施形態を示す立型主軸装置取付けの三軸移
動工作機械の全景を示す斜視図であり、図２は主要部分
を示す平面図であり、図３は主要部分を示す側面図であ
る。
機械の実施例を示す図面に基づいて説明する。図１は本
発明の第１実施形態を示す立型主軸装置取付けの三軸移
動工作機械の全景を示す斜視図であり、図２は主要部分
を示す平面図であり、図３は主要部分を示す側面図であ
る。
【００１２】先ず、三軸移動工作機械Ｋの全体構成から
説明する。ベッド１上にＹ軸用の案内部材２を敷設し、
これにコラム３を移動可能に載置させている。上記コラ
ム３の底部には、ナット（７ｂ）が固定されている。上
記ナットに螺合する２本のボールねじ７は、ベッド上に
敷設されている。上記コラム３は、ボールねじ７の回転
駆動により、Ｙ軸方向に移動されるようになっている。
説明する。ベッド１上にＹ軸用の案内部材２を敷設し、
これにコラム３を移動可能に載置させている。上記コラ
ム３の底部には、ナット（７ｂ）が固定されている。上
記ナットに螺合する２本のボールねじ７は、ベッド上に
敷設されている。上記コラム３は、ボールねじ７の回転
駆動により、Ｙ軸方向に移動されるようになっている。
【００１３】また、サドル５は、コラム３前面に敷設し
たＸ軸用の案内部材４にＸ軸方向に移動可能に載置され
ている。このサドル５には、ナット（５ａ）が固定さ
れ、ナットに螺合する１本のボールねじ（５ｂ）がコラ
ム前面に付設されている。これで、上記サドル５は、ボ
ールねじの回転駆動により、Ｘ軸方向に移動される。
たＸ軸用の案内部材４にＸ軸方向に移動可能に載置され
ている。このサドル５には、ナット（５ａ）が固定さ
れ、ナットに螺合する１本のボールねじ（５ｂ）がコラ
ム前面に付設されている。これで、上記サドル５は、ボ
ールねじの回転駆動により、Ｘ軸方向に移動される。
【００１４】そして、上記サドル５上に敷設したＺ軸用
の案内部材には、主軸装置６が上下のＺ軸方向に移動す
る構成が採られている。上記主軸装置６には、ナット
（６ａ）が固定され、ナットに螺合する１本のボールね
じ（６ｂ）がサドル５上に付設されている。これで、上
記主軸装置６は、ホールねじの回転駆動により、Ｚ軸方
向に移動される。
の案内部材には、主軸装置６が上下のＺ軸方向に移動す
る構成が採られている。上記主軸装置６には、ナット
（６ａ）が固定され、ナットに螺合する１本のボールね
じ（６ｂ）がサドル５上に付設されている。これで、上
記主軸装置６は、ホールねじの回転駆動により、Ｚ軸方
向に移動される。
【００１５】上記三軸移動工作機械Ｋにおいて、主軸装
置６を載置してＸ軸方向に移動可能なサドル５の移動に
よって生ずるコラム３の重心位置の変位δＸよりも外側
となるベッド１の左右位置にＹ軸方向のＹ軸用の案内部
材２は敷設されている。上記Ｙ軸用の案内部材２の近傍
であって、このＹ軸用の案内部材に平行する内側のベッ
ド１上に、２本のボールねじ７を敷設している。この２
本のボールねじ７は、コラム下部に固定したナット７ｂ
と螺合している。これで、コラム３は、ボールねじ７の
回転駆動により、Ｙ軸方向に移動させられる。
置６を載置してＸ軸方向に移動可能なサドル５の移動に
よって生ずるコラム３の重心位置の変位δＸよりも外側
となるベッド１の左右位置にＹ軸方向のＹ軸用の案内部
材２は敷設されている。上記Ｙ軸用の案内部材２の近傍
であって、このＹ軸用の案内部材に平行する内側のベッ
ド１上に、２本のボールねじ７を敷設している。この２
本のボールねじ７は、コラム下部に固定したナット７ｂ
と螺合している。これで、コラム３は、ボールねじ７の
回転駆動により、Ｙ軸方向に移動させられる。
【００１６】上記２本のボールねじ７は、同じ軸径と、
同じねじピッチとで、同期回転ができる構成になってい
る。即ち、上記２本のボールねじ７には、それぞれのボ
ールねじを同期して回転駆動させるサーボモータ８がベ
ッド上の奥部に取付けられている。
同じねじピッチとで、同期回転ができる構成になってい
る。即ち、上記２本のボールねじ７には、それぞれのボ
ールねじを同期して回転駆動させるサーボモータ８がベ
ッド上の奥部に取付けられている。
【００１７】本発明の三軸移動工作機械Ｋは、上記のよ
うに構成されており、下記のように作用する。先ず、Ｙ
軸方向にコラム３を移動させる案内部材２は、サドル５
と主軸装置６を含む移動体の移動によって生ずるコラム
３の重心位置の変位よりも外側に設けられている。これ
により、各案内部材２の近傍にコラム移動の作用点２ヶ
所が、最大限に広い間隔で設置されていることになる。
即ち、ボールねじ７と、螺合するナット７ｂを固定する
コラム位置を案内部材との摺動部近傍のできるだけ広い
間隔を保てる位置に設定されることになる。そして、２
本のボールねじ７でコラム３をＹ軸方向に移動をさせる
ことできる。
うに構成されており、下記のように作用する。先ず、Ｙ
軸方向にコラム３を移動させる案内部材２は、サドル５
と主軸装置６を含む移動体の移動によって生ずるコラム
３の重心位置の変位よりも外側に設けられている。これ
により、各案内部材２の近傍にコラム移動の作用点２ヶ
所が、最大限に広い間隔で設置されていることになる。
即ち、ボールねじ７と、螺合するナット７ｂを固定する
コラム位置を案内部材との摺動部近傍のできるだけ広い
間隔を保てる位置に設定されることになる。そして、２
本のボールねじ７でコラム３をＹ軸方向に移動をさせる
ことできる。
【００１８】上記コラム３のＹ軸方向移動時において、
図４、図５に記載されているように作用する。即ち、コ
ラムは、このコラム３に取り付けた重量物１１０がコラ
ム３の中心から外れ、偏った位置にあっても、２ヶ所の
ナット７ｂで位置制御が同期してなされることにより、
駆動力の伝わり方に曖昧さがなくなることから、直進性
が損なわれず、ヨーイング現象が発生しなくなる。
図４、図５に記載されているように作用する。即ち、コ
ラムは、このコラム３に取り付けた重量物１１０がコラ
ム３の中心から外れ、偏った位置にあっても、２ヶ所の
ナット７ｂで位置制御が同期してなされることにより、
駆動力の伝わり方に曖昧さがなくなることから、直進性
が損なわれず、ヨーイング現象が発生しなくなる。
【００１９】しかして、上記コラムはＹ軸方向の移動時
に、ヨーイング現象を起こすことも無く、直進性の良い
Ｙ軸移動が実行可能となる。これにより、案内部材の早
期磨耗を防ぐことができ、高精度位置決めを長期間にわ
たって維持可能となる。このことは、加工精度の高い三
軸移動工作機械とすることができる。
に、ヨーイング現象を起こすことも無く、直進性の良い
Ｙ軸移動が実行可能となる。これにより、案内部材の早
期磨耗を防ぐことができ、高精度位置決めを長期間にわ
たって維持可能となる。このことは、加工精度の高い三
軸移動工作機械とすることができる。
【００２０】本発明は、上記第１実施形態に限定されな
い。上記第１実施形態では、立型の主軸装置６を取付け
た三軸移動工作機械について述べている。しかし、横型
の主軸装置を取付けた三軸移動工作機械であっても良
い。具体的には、図６、図７に示すようなコラムにサド
ルと主軸装置が載置される構成の三軸移動工作機械であ
れば同じ作用・効果を奏することができる。図６の第２
実施形態は、前述の第１実施形態における立型主軸装置
６に替えて、横型主軸装置を取付けた構成に変更されて
いるものである。
い。上記第１実施形態では、立型の主軸装置６を取付け
た三軸移動工作機械について述べている。しかし、横型
の主軸装置を取付けた三軸移動工作機械であっても良
い。具体的には、図６、図７に示すようなコラムにサド
ルと主軸装置が載置される構成の三軸移動工作機械であ
れば同じ作用・効果を奏することができる。図６の第２
実施形態は、前述の第１実施形態における立型主軸装置
６に替えて、横型主軸装置を取付けた構成に変更されて
いるものである。
【００２１】また、図７の第３実施形態は、コラム上に
Ｙ軸方向に移動可能な案内部材４ｂを備えるサドル５を
載置し、サドルにはＸ軸方向に移動可能な案内部材４を
備える横型主軸装置を載置する構成としたものを示して
いる。これら横型主軸装置を取付けた構成の三軸移動工
作機械においては、コラム移動軸をＺ軸、横型主軸の移
動軸をＹ軸と、一般的に呼称されるので、本発明の第１
実施形態のＹ軸をＺ軸に、Ｚ軸をＹ軸に読み替えれば、
同じような発明の効果は達成される。
Ｙ軸方向に移動可能な案内部材４ｂを備えるサドル５を
載置し、サドルにはＸ軸方向に移動可能な案内部材４を
備える横型主軸装置を載置する構成としたものを示して
いる。これら横型主軸装置を取付けた構成の三軸移動工
作機械においては、コラム移動軸をＺ軸、横型主軸の移
動軸をＹ軸と、一般的に呼称されるので、本発明の第１
実施形態のＹ軸をＺ軸に、Ｚ軸をＹ軸に読み替えれば、
同じような発明の効果は達成される。
【００２２】更に、ボールねじの駆動方法については、
２本のボールねじが同期回転をする方法であればよいの
で、例えば１台のサーボモータにシンクロベルト等で２
本のボールねじを連結させて同期回転駆動させる方法で
もよい。
２本のボールねじが同期回転をする方法であればよいの
で、例えば１台のサーボモータにシンクロベルト等で２
本のボールねじを連結させて同期回転駆動させる方法で
もよい。
【００２３】なお、ナット７ｂの間隔に関しては、広い
ほうが当然有利となる。図８に示す第４実施形態におい
て、ナット７ｂの間隔を最大限に広くした形態を示して
いる。通常、案内部材２の内側に設定されるナット７ｂ
及びボールネジ７を、案内部材２の外側に配置すること
により、ナット７ｂの間隔を最大化し、ヨーイング現象
の発生を極小することが可能である。
ほうが当然有利となる。図８に示す第４実施形態におい
て、ナット７ｂの間隔を最大限に広くした形態を示して
いる。通常、案内部材２の内側に設定されるナット７ｂ
及びボールネジ７を、案内部材２の外側に配置すること
により、ナット７ｂの間隔を最大化し、ヨーイング現象
の発生を極小することが可能である。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、以上説明したようにＸ軸方向
に移動可能なサドルの移動によって生ずるコラムの重心
位置の変位よりも外側に案内部材を敷設し、コラム移動
の作用点を案内部材近傍の２ヶ所にしたのでコラムは、
ヨーイング現象を起こすことも無く直進性の良いＹ軸移
動が可能となる効果が発揮される。
に移動可能なサドルの移動によって生ずるコラムの重心
位置の変位よりも外側に案内部材を敷設し、コラム移動
の作用点を案内部材近傍の２ヶ所にしたのでコラムは、
ヨーイング現象を起こすことも無く直進性の良いＹ軸移
動が可能となる効果が発揮される。
【００２５】更に、コラムは、直進性の良いＹ軸移動が
可能であるから、案内部材の早期磨耗を防ぐことがで
き、高精度位置決めを長期間維持することが可能とな
り、加工精度の高い三軸移動工作機械を提供できる効果
が発揮される。
可能であるから、案内部材の早期磨耗を防ぐことがで
き、高精度位置決めを長期間維持することが可能とな
り、加工精度の高い三軸移動工作機械を提供できる効果
が発揮される。
【図１】本発明の第１実施形態を示し、立型主軸装置を
取付けた三軸移動工作機械の全景の斜視図である。
取付けた三軸移動工作機械の全景の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示し、三軸移動工作機
械の平面図である。
械の平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示し、三軸移動工作機
械の側面図である。
械の側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態を示し、三軸移動工作機
械の作用平面図である。
械の作用平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態を示し、三軸移動工作機
械の作用平面図である。
械の作用平面図である。
【図６】本発明の第２実施形態を示し、三軸移動工作機
械の側面図である。
械の側面図である。
【図７】本発明の第３実施形態を示し、三軸移動工作機
械の側面図である。
械の側面図である。
【図８】本発明の第４実施形態を示し、三軸移動工作機
械の平面図である。
械の平面図である。
【図９】従来の立型主軸装置を取付けた三軸移動工作機
械の平面図である。
械の平面図である。
【図１０】従来の立型主軸装置を取付けた三軸移動工作
機械においてヨーイング現象の発生を示す平面図であ
る。
機械においてヨーイング現象の発生を示す平面図であ
る。
【図１１】従来の立型主軸装置を取付けた三軸移動工作
機械においてヨーイング現象の発生を示す平面図であ
る。
機械においてヨーイング現象の発生を示す平面図であ
る。
１，１００ ベース ２，１０２ 案内部材 ３，１０３ コラム ４ Ｘ軸用案内部材 ４ｂ Ｙ軸用案内部材 ５，１０５ サドル ６，１０６ 主軸装置 ５ｂ，６ｂ，７，１０７ ボールねじ ５ａ，６ａ，７ｂ，１０７ｂ ナット ８ サーボモータ Ｋ 三軸移動工作機械 δＸ 変位 １１０ 主軸等を含む重量物
Claims (1)
- 【請求項１】ベッド上に設けた２本の案内部材によって
前後方向であるＹ軸方向に移動するコラムと、コラム上
に設けた案内部材によって左右方向であるＸ軸方向に移
動するサドルと、サドル上に設けた案内部材によって上
下方向であるＺ軸方向に移動する主軸装置を載置してな
る三軸移動工作機械において、Ｙ軸方向にコラムを移動
させる２本の案内部材は、サドルの移動によって生ずる
コラム重心位置の変位よりも外側に設け、上記２本の案
内部材の近傍にコラム移動用ボールねじを２本備えたこ
とを特徴とする三軸移動工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000079108A JP2001225234A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | 三軸移動工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000079108A JP2001225234A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | 三軸移動工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001225234A true JP2001225234A (ja) | 2001-08-21 |
Family
ID=18596411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000079108A Pending JP2001225234A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | 三軸移動工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001225234A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080187406A1 (en) * | 2005-03-18 | 2008-08-07 | Hisahiro Kai | Machine Tool |
| JP2010110890A (ja) * | 2009-12-21 | 2010-05-20 | Aisin Aw Co Ltd | マシニングセンタ |
| US8333683B2 (en) | 2005-03-18 | 2012-12-18 | Horkos Corp. | Machine tool |
| CN103341763A (zh) * | 2013-07-28 | 2013-10-09 | 沈阳机床(集团)有限责任公司 | 一种四轴联动卧式加工中心整机结构 |
| CN108296728A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-20 | 山东华宇工学院 | 一种自动化组合模具制作设备 |
-
2000
- 2000-02-15 JP JP2000079108A patent/JP2001225234A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080187406A1 (en) * | 2005-03-18 | 2008-08-07 | Hisahiro Kai | Machine Tool |
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| US8333683B2 (en) | 2005-03-18 | 2012-12-18 | Horkos Corp. | Machine tool |
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| CN108296728A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-07-20 | 山东华宇工学院 | 一种自动化组合模具制作设备 |
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