CN104720903B - 工件保持装置及切削装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供工件保持装置及切削装置，该切削装置具备该工件保持装置，能容易进行工件保持装置中的工件的保持处理及回收处理。该工件保持装置具备：大致C字形状的第一框体(16)，配置成能够以位于第一端部(16a)与第二端部(16b)之间的第一中心轴(O1)为中心进行旋转；及大致C字形状的第二框体(18)，具有位于第一端部(16a)与第一中心轴(O1)之间的第三端部(18a)、位于第二端部(16b)与第一中心轴(O1)之间的第四端部(18b)，配置成能够以通过第三端部(18a)及第四端部(18b)且与第一中心轴(O1)正交的第二中心轴(O2)为中心进行旋转，在第二框体(18)形成有供工件的缘部插入的槽。

Description

工件保持装置及切削装置
本申请主张基于2013年12月24日提出申请的日本专利申请特愿2013-265656的优先权，且该申请的全部的内容作为参照而援引于此。
技术领域
本发明涉及对由加工工具加工的工件进行保持的工件保持装置、及具备该工件保持装置的切削装置。
背景技术
以往，已知有通过由微型计算机等进行的数值控制，基于规定的数据对工件进行切削加工的切削装置。在这样的切削装置中，使用保持工件的工件保持装置。这样的切削装置及工件保持装置例如在欧洲专利第2247405号说明书中被公开。
图7是以往的切削装置300的立体图。切削装置300具备能够沿X轴方向移动的滑架312、能够沿Y轴方向移动的工作台322、能够沿Z轴方向移动的主轴314。在主轴314安装有加工工具332。
工件保持装置310配置在工作台322上。如图8所示，工件保持装置310具备：对圆板形状的工件200进行保持的框体328；及对框体328进行支承的框体326。框体326能够绕着与X轴平行的中心轴O1旋转，框体328能够绕着与Y轴平行的中心轴O2旋转。
如图9A及图9B所示，框体328由基座构件150和帽构件152构成。在基座构件150的外周面形成有螺纹槽150a，在帽构件152的内周面形成有与上述螺纹槽150a卡合的螺纹槽152a。帽构件152构成为相对于基座构件150拆装自如。
在使框体328保持工件200时，将帽构件152从基座构件150拆下，将帽构件152放置在切削装置300的外部。接着，向基座构件150载置工件200。接着，将帽构件152向基座构件150装配，使帽构件152旋转。由此，工件构件200由帽构件152和基座构件150夹持，而保持于框体328。
在从框体328回收加工完的工件200时，将帽构件152从基座构件150拆下，将帽构件152放置在切削装置300的外部。接着，从基座构件150取出工件200。
这样，在工件保持装置310中，在使框体328保持工件200时及从框体328回收工件200时，将帽构件152放置在切削装置300的外部，因此可能在作业中丢失帽构件152。
另外，框体328配置在大致矩形形状的框体326的内侧。在作业者使帽构件152旋转时，作业者的手指容易接触到框体326。因此，将帽构件152从基座构件150拆下的作业、将帽构件152向基座构件150安装的作业难以进行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件保持装置的构成构件不会成为干扰而能够容易地进行基于作业者的保持工件的处理(以下，称为“工件的保持处理”)及基于作业者的回收工件的处理(以下，称为“工件的回收处理”)的工件保持装置。
另外，本发明的目的在于提供一种不用将工件保持装置的构成构件拆下而能够进行工件的保持处理及回收处理的工件保持装置。
另外，本发明的目的在于提供一种具备所述工件保持装置的切削装置。
本发明的工件保持装置是对由加工工具加工的工件进行保持的工件保持装置，具备大致C字形状的第一框体和大致C字形状的第二框体。所述第一框体具有第一端部及第二端部。所述第一框体配置成能够以位于所述第一端部与所述第二端部之间的第一中心轴为中心进行旋转。所述第二框体具有位于所述第一端部与所述第一中心轴之间的第三端部、位于所述第二端部与所述第一中心轴之间的第四端部。所述第二框体配置成能够以通过所述第三端部及所述第四端部且与所述第一中心轴正交的第二中心轴为中心进行旋转。在所述第二框体形成有供所述工件的缘部插入的槽。
本发明的切削装置具备所述工件保持装置和作为所述加工工具的切削用工具。
发明效果
根据上述工件保持装置，构成构件不会成为干扰而能够容易地进行工件的保持处理及回收处理。而且，不用拆下构成构件而能够进行工件的保持处理及回收处理。根据上述切削装置，能够实现具备这样的工件保持装置的切削装置。
附图说明
图1是本发明的实施方式的切削装置的立体图。
图2是本发明的实施方式的工件保持装置的主要部分的立体图。
图3是图2的III向视图。
图4A是表示向工件保持装置插入工件的情况的说明图。图4B是插入有工件的状态的工件保持装置的主要部分的主视图。
图5A是表示向工件保持装置插入其他的工件的情况的说明图。图5B是插入有其他的工件的状态的工件保持装置的主要部分的主视图。
图6是本发明的其他的实施方式的工件保持装置的主要部分的立体图。
图7是具备以往的工件保持装置的切削装置的立体图。
图8是以往的工件保持装置的主要部分的立体图。
图9A是以往的工件保持装置的框体的分解立体图。图9B是图9A的IXB-IXB线剖视图。
标号说明
10 工件保持装置
16 第一框体
18 第二框体
22 第一马达
28 第二马达
100 切削装置
181 上方构件(第一构件)
182 下方构件(第二构件)
200 工件
O1 第一中心轴
O2 第二中心轴
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的工件保持装置及切削装置的实施方式。如图1所示，工件保持装置10设于切削装置100。首先说明切削装置100的结构，然后说明工件保持装置10的结构。
切削装置100具备基体构件102、在基体构件102的左端部组装的左侧壁104L、在基体构件102的右端部组装的右侧壁104R。左侧壁104L及右侧壁104R与基体构件102正交。在左侧壁104L及右侧壁104R的后方配置有后壁106。后壁106将左侧壁104L与右侧壁104R连结。在本实施方式中，左侧壁104L、后壁106、右侧壁104R一体形成，但它们也可以为分体。
切削装置100具备导轨108和轴110。导轨108的左端部支承于左侧壁104L，导轨108的右端部支承于右侧壁104R。导轨108沿着XYZ正交坐标系中的X轴方向延伸。以下，将从处于切削装置100的正面的人观察到的上、下、左、右分别设为上、下、左、右。而且，从处于切削装置100的正面的人观察下，距切削装置100远的一方、近的一方分别设为前方、后方。附图中的U、D、L、R、F、Re分别表示上、下、左、右、前、后。轴110与导轨108平行地配置。轴110沿X轴方向延伸。轴110的左端部支承于左侧壁104L，轴110的右端部支承于右侧壁104R。
切削装置100还具有滑架112、主轴114、工件保持装置10。滑架112在导轨108及轴110装配成滑动自如。滑架112以沿X轴方向移动自如的方式支承于导轨108及轴110。在主轴114上安装有加工工具132。加工工具132形成为棒状。在本实施方式中，加工工具132是切削用工具。主轴114以沿Z轴方向移动自如的方式支承于滑架112。工件保持装置10配置在沿Y轴方向移动自如的工作台122上。
虽然图示省略，但是切削装置100具备：使滑架112沿X轴方向移动的马达；使工作台122沿Y轴方向移动的马达；使主轴114沿Z轴方向移动的马达；及对这些马达进行控制的控制装置。控制装置由微型计算机构成。
在基体构件102设有一对导轨116。工作台122滑动自如地与导轨116卡合。通过工作台122在导轨116上滑动而工件保持装置10沿Y轴方向移动。工件保持装置10具备能够在保持圆板形状的工件200的状态下旋转的旋转构件12。
在工作台122配置有支承构件14。支承构件14固定在工作台122的上表面122a。如图2所示，旋转构件12具有大致C字形状的第一框体16和大致C字形状的第二框体18。第一框体16以绕着与Y轴平行的第一中心轴O1旋转自如的方式支承于支承构件14。第二框体18配置在第一框体16的内侧。第二框体18构成为保持工件200。第二框体18以绕着与X轴平行的第二中心轴O2旋转自如的方式支承于框体16。
第一框体16及第二框体18的形状没有限定为图2所示的形状。第一框体16及第二框体18可以形成为曲率恒定的曲线状，也可以形成为曲率不恒定的曲线状。第一框体16及第二框体18可以包含直线状的部分。第一框体16及第二框体18并不局限于弯曲的形状，也可以具有弯折的形状。如图2所示，第一框体16及第二框体18分别具有内缘及外缘。内缘是形成内侧的轮廓的缘部，外缘是形成外侧的轮廓的缘部。在设第一中心轴O1与第二中心轴O2的交点为CP时，内缘是形成接近交点CP的一方的轮廓的缘部，外缘是形成距交点CP远的一方的轮廓的缘部。在本实施方式中，第一框体16的内缘的形状与外缘的形状相同。第二框体18的内缘的形状是弯曲的形状(详细而言是圆弧形状)，第二框体18的外缘的形状是弯折的形状。在第二框体18中，内缘的形状与外缘的形状不同。但是，对于第一框体16及第二框体18的各个，内缘的形状与外缘的形状可以相同，也可以不同。而且，第一框体16及第二框体18的长度不受限定。例如，在使第一框体16及第二框体18为圆弧形状的情况下，该圆弧可以是半圆的圆弧(中心角为180°的圆弧)，也可以是比半圆长的圆弧(中心角比180°大的圆弧)，还可以是比半圆短的圆弧(小于180°的圆弧)。
本说明书中所说的“大致C字形状”没有限定为圆弧形状。在本实施方式中，工件200形成为圆板形状，因此第二框体18形成为半圆弧形状。然而，在工件200形成为矩形板状的情况下，第二框体18也可以形成为门型。门型也包含在“大致C字形状”中。第二框体18的形状可以对应于工件200的形状而适当设定。而且，第一框体16的形状可以对应于第二框体18的形状而适当设定。
在支承构件14的内部配置有第一马达22。第一马达22由所述控制装置控制。第一马达22具备向前方延伸的第一旋转轴20。第一框体16固定在第一旋转轴20的前端部。当第一马达22进行驱动时，第一旋转轴20旋转。当第一旋转轴20旋转时，第一框体16绕着第一中心轴O1旋转。
第一框体16的旋转角度的范围没有特别限定，但是在本实施方式中，框体16能够在距水平位置的角度为-30°的位置与距水平位置的角度为+30°的位置之间旋转。需要说明的是，角度为0°的位置是第一框体16成为水平的位置(即，是与XY平面平行的位置，是图3所示的位置)。第一框体16向图3的箭头A方向旋转时，角度成为“+”，框体16向箭头B方向旋转时，角度成为“-”。
第一框体16具有第一端部16a和第二端部16b。第一中心轴O1位于第一端部16a与第二端部16b之间。第二框体18具有第三端部18a和第四端部18b。第二中心轴O2通过第三端部18a及第四端部18b，且与第一中心轴O1正交。
在第一框体16的左方配置有第二马达28。第二马达28由所述控制装置控制。第二马达28具有第二旋转轴24。第二旋转轴24沿着第二中心轴O2延伸。第二旋转轴24贯通第一框体16的第一端部16a而固定于第二框体18的第三端部18a。
第一框体16的第一端部16a与第二框体18的第三端部18a由第二旋转轴24连接。第二旋转轴24旋转自如地支承于第一框体16的第一端部16a，且不能旋转地固定于第二框体18的第三端部18a。第一框体16的第二端部16b与第二框体18的第四端部18b由支承轴26连接。支承轴26旋转自如地支承于第一框体16的第二端部16b，且不能旋转地固定于第二框体18的第四端部18b。这样，第三端部18a经由第二旋转轴24而旋转自如地支承于第一端部16a，第四端部18b经由支承轴26而旋转自如地支承于第二端部16b。第二框体18经由第二旋转轴24及支承轴26而旋转自如地支承于第一框体16。支承轴26沿着中心轴O2延伸。
当第二马达28进行驱动时，第二旋转轴24绕着第二中心轴O2旋转。伴随于该第二旋转轴24的旋转，第二框体18绕着中心轴O2旋转。
第二框体18的旋转角度的范围没有特别限定，但是在本实施方式中，第二框体18的旋转角度的范围设定为-360°～+360°。第二框体18以中心轴O2为中心，能够从水平位置在±360°的范围内旋转。需要说明的是，角度为0°的位置是第二框体18成为水平的位置(图3所示的位置)。在第二框体18向图2的箭头C方向旋转时，角度成为“+”，在第二框体18向箭头D方向旋转时，角度成为“-”。
如图3所示，第二框体18包含上方构件181和下方构件182。上方构件181与下方构件182通过4根螺纹件30a、30b、30c、30d而相互连结。在利用工具使螺纹件30a、30b、30c及30d旋转时，下方构件182向上方或下方移动。螺纹件30a、30b、30c及30d的朝向没有特别限定，但是在本实施方式中，在第二框体18处于水平位置且保持区域S(后述)朝向前方时，以各个螺纹件头位于上方的方式配置。
在上方构件181与下方构件182之间设有间隔。上述间隔能够通过使螺纹件30a、30b、30c及30d旋转来调整。但是，上方构件181及下方构件182以即便使螺纹件30a、30b、30c及30d旋转而上述间隔也不会成为一定的间隔以上的方式构成。而且，下方构件182以即便使螺纹件30a、30b、30c及30d旋转也不会从上方构件181脱离的方式构成。
如图3所示，通过上方构件181和下方构件182，形成用于保持工件200的保持区域S。在本实施方式中，保持区域S以能够保持工件200的侧面200a(参照图4A)的大致一半的方式设定。
上方构件181中的形成保持区域S的部分181b为具有与工件200的曲率半径相同的曲率半径的大致圆弧形状。在上述部分181b的上方形成有凸缘部181a。凸缘部181a为具有比上述部分181b的曲率半径小的曲率半径的大致圆弧形状。换言之，凸缘部181a为具有比工件200的曲率半径小的曲率半径的大致圆弧形状。下方构件182为具有与上方构件181的凸缘部181a的曲率半径相同的曲率半径的大致圆弧形状。
框体18具有纵向截面大致C字状的形状。在框体18的纵向截面中，通过上方构件181的凸缘部181a和下方构件182，形成向径向的内方突出的第一凸部H1及第二凸部H2，通过上方构件181的部分181b，形成向径向的外方凹陷的凹部D1。在第一凸部H1与第二凸部H2之间形成供工件200的缘部插入的槽b1。需要说明的是，从凹部D1到第一凸部H1的前端部的长度与从凹部D1到第二凸部H2的前端部的长度一致，均是长度L1。但是，它们的长度也可以不同。
在向第二框体18安装工件200时，形成为使第一框体16和第二框体18分别处于水平位置且第二框体18的保持区域S朝向前方的状态。接着，通过使4根螺纹件30a、30b、30c及30d旋转，而使下方构件182向下方移动。即，使下方构件182从上方构件181远离。然后，向保持区域S插入工件200。即，向通过上方构件181及下方构件182形成的所述槽b1插入工件200的缘部(参照图4A)。接着，通过使螺纹件30a、30b、30c及30d旋转而使下方构件182向上方移动。即，使下方构件182向上方构件181接近。其结果是，通过第一凸部H1及第二凸部H2夹持工件200的上表面及下表面(参照图4B)。这样，工件200保持于第二框体18。
具体而言，首先，形成为将第一框体16和第二框体18定位在水平位置且第二框体18的保持区域S朝向前方的状态。然后，通过使螺纹件30a、30b、30c及30d向规定的方向旋转而使下方构件182向下方移动。由此，上方构件181的凸缘部181a与下方构件182的间隔变宽。换言之，纵向截面中的第一凸部H1与第二凸部H2的间隔变宽。即，槽b1的宽度变宽。接着，以使工件200的侧面200a与上方构件181的凹部D1抵接的方式将工件200向第二框体18插入。
并且，在工件200插入于第二框体18的状态下，通过使螺纹件30a、30b、30c及30d向与上述规定的方向相反的方向旋转而使下方构件182向上方移动。由此，上方构件181的凸缘部181a与下方构件182的间隔变窄。换言之，纵向截面中的第一凸部H1与第二凸部H2的间隔变窄。槽b1的宽度变窄。其结果是，第一凸部H1与工件200的缘部的上表面紧贴，第二凸部H2与工件200的缘部的下表面紧贴。通过第一凸部H1及第二凸部H2来夹持工件200(参照图4B)。这样，工件200保持于第二框体18。
在将工件200安装于第二框体18时，可以将工作台122定位在最前方侧。由此，能够将第二框体18定位在比滑架112及主轴114等靠前方的位置。能够形成为在第二框体18的上方不存在滑架112及主轴114等的状态。因此，能够容易进行使用工具来使螺纹件30a、30b、30c及30d旋转的作业。
根据工件保持装置10，将工件200从前方向第二框体18插入，然后，通过第一凸部H1及第二凸部H2夹持该工件200，由此能够保持工件200。因此，能够容易将工件200保持于第二框体18。而且，使螺纹件30a、30b、30c及30d旋转，然后，将工件200从第二框体18拉拔，由此能够将工件200从第二框体18拆下。因此，能够容易回收工件200。
工件200的形状没有特别限定，例如图5A及图5B所示，也可以是在侧面200’a具备凸部200’aa的工件200’。例如，工件200’可以是牙科用陶瓷，也可以是牙科用蜡。在将该工件200’保持于第二框体18时，进行与前述的动作同样的动作，通过第一凸部H1和第二凸部H2来夹持工件200’的凸部200’aa。需要说明的是，从凹部D1到第一凸部H1的前端部的长度L1、及/或从凹部D1到第二凸部H2的前端部的长度L1可以与工件200’的凸部200’aa的长度L2大体一致。
在工件保持装置10中，在将侧面200’a形成有凸部200’aa的工件200’保持于第二框体18时，与将工件200保持于第二框体18的情况一样，也能够容易地将工件200’保持于第二框体18，并且能够容易地将工件200从第二框体18拆下。
在切削装置100中进行切削加工的情况下，首先，作业者向主轴114安装加工工具132，并将工件200保持于工件保持装置10的第二框体18。需要说明的是，在第二框体18上保持工件200的动作如前述那样。而且，作业者向微型计算机(未图示)输入切削数据。
接着，作业者通过对切削装置100的操作件(例如操作按钮)进行操作，而指示切削加工的开始。指示切削加工的开始后，切削装置100基于输入的切削数据，使工件保持装置10沿Y轴方向适当移动，并且使滑架112沿X轴方向适当移动，而且使主轴114沿Z轴方向适当移动。由此，使三维空间中的工件200与加工工具132的相对的位置关系适当变化。
另外，切削装置100基于输入的切削数据，通过驱动第一马达22而使第一框体16绕着第一旋转轴O1适当旋转，并且通过驱动第二马达28而使第二框体18绕着第二旋转轴O2适当旋转。由此，加工工具132相对于工件200的相对的姿态适当变化。
根据以上内容，能够使安装于主轴114的加工工具132以任意的角度抵接于在第二框体18上保持的工件200的任意的部位。因此，能够将工件200加工成复杂的形状。
如以上说明的那样，根据工件保持装置10，在工件的保持处理及回收处理时，工件保持装置10的构成构件不会成为干扰。因此，能够容易进行工件的保持处理及回收处理。而且，不用将工件保持装置10的构成构件拆下，而能够进行工件的保持处理及回收处理。在工件的保持处理及回收处理时，构成构件不可能丢失。
工件保持装置10具备：第一马达22，具有固定于第一框体16且沿着第一中心轴O1延伸的第一旋转轴20；第二马达28，具有贯通第一框体16的第一端部16a而固定于第二框体18的第三端部18a的第二旋转轴24。通过驱动第一马达22，能够使第一框体16绕着第一中心轴O1旋转，通过驱动第二马达28，能够使第二框体18绕着第二中心轴O2旋转。由此，能够自由地变更工件200的姿态。
需要说明的是，在本实施方式中，第二马达28的第二旋转轴24贯通第一框体16的第一端部16a而固定于第二框体18的第三端部18a，但并不局限于此。第二马达28的第二旋转轴24也可以贯通第一框体16的第二端部16b而固定于第二框体18的第四端部18b。这种情况下，第二框体18的第三端部18a可以经由支承轴而旋转自如地支承于第一框体16的第一端部16a。
根据工件保持装置10，第二马达28支承于第一框体16。第二马达28能够与第一框体16一起绕着第一旋转轴O1旋转。根据工件保持装置10，能够简化使第二框体18绕着第二旋转轴O2旋转的机构。
第二框体18包含作为第一构件的一例的上方构件181和作为第二构件的一例的下方构件182。下方构件182以在与上方构件181之间形成槽b1的方式组装于上方构件181。下方构件182构成为能够向上方构件181接近且能够从上方构件181远离。通过使下方构件182从上方构件181远离，能够增大槽b1的宽度。由此，能够容易将工件200的缘部插入槽b1。而且，通过使下方构件182向上方构件181接近，能够通过上方构件181和下方构件182夹持工件200的缘部。由此，能够良好地保持工件200。根据工件保持装置10，能够容易地进行将工件200保持于第二框体18的作业。
工件保持装置10具备嵌入上方构件181及下方构件182的螺纹件30a、30b、30c及30d。下方构件182以在使螺纹件30a、30b、30c及30d旋转时向上方构件181接近或从上述构件181远离的方式与螺纹件30a、30b、30c及30d卡合。根据工件保持装置10，通过使螺纹件30a、30b、30c及30d旋转，能够容易地使下方构件182向上方构件181接近或从上方构件181远离。
在第二框体18的纵向截面中，上方构件181包含向径向的内方突出的第一凸部H1和在第一凸部H1与下方构件182之间向径向的外方凹陷的凹部D1，下方构件182包含向径向的内方突出的第二凸部H2。在第一凸部H1与第二凸部H2之间形成所述槽b1。根据工件保持装置10，通过简单的结构，能够形成供工件200的缘部插入的槽b1。
根据工件保持装置10，第二框体18形成为半圆弧形状。由此，能够适当地保持圆板形状的工件200。
根据工件保持装置10，第一框体16绕第一旋转轴O1的旋转角度的范围、及第二框体18绕第二旋转轴O2的旋转角度的范围中的至少一方为360°以上。由此，不仅是工件200的表面，而且背面也能够容易加工。
第二框体18绕第二旋转轴O2的旋转角度的范围大于第一框体16绕第一旋转轴O1的旋转角度的范围。第二框体18配置在第一框体16的内侧，因此第二框体18比第一框体16容易旋转。通过使第二框体18的旋转角度的范围比第一框体16的旋转角度的范围大，能够容易且迅速地进行工件200的加工。
在本实施方式中，在设第一框体16处于水平时的旋转角度为0°时，第一框体16绕第一旋转轴O1的旋转角度的范围为-30°～+30°。在设第二框体18处于水平时的旋转角度为0°时，第二框体18绕第二旋转轴O2的旋转角度的范围为-360°～+360°。由此，能够容易且迅速地进行工件200的表面及背面的加工。
根据工件保持装置10，第一中心轴O1及第二中心轴O2水平地延伸。因此，如图3及图4A所示，在插入工件200时，能够使槽b1为水平。由此，通过使工件200水平移动，能够向第二框体18插入。根据工件保持装置10，能够容易地进行保持工件200的作业。
此外，根据工件保持装置10，第一中心轴O1向前方延伸，第二中心轴O2向右方延伸。因此，能够将工件200从前方向第二框体18插入。根据工件保持装置10，能够更容易地进行保持工件200的作业。
本实施方式的切削装置100具备：供切削用的加工工具132安装且能够向上方及下方移动的主轴114；供主轴114安装且能够向左方及右方移动的滑架112；配置在比加工工具132靠下方处且能够向前方及后方移动的工作台122。工件保持装置10支承在工作台122上。根据切削装置100，能够自由地改变加工工具132相对于工件200的位置及姿态。根据切削装置100，能够将工件200加工成复杂的形状。
需要说明的是，上述的实施方式只不过是一例，例如以下说明的那样本发明可以通过其他各种方式实施。
在上述的实施方式中，工件保持装置10构成为能够沿Y轴方向移动，但并不局限于此。在加工工具132能够向X轴、Y轴、Z轴这3方向移动的情况下，可以将工件保持装置10在基体构件102上固定成不能移动。而且，即使在工件保持装置10构成为能够向Y轴方向以外的方向移动的情况下，也能够通过变更滑架112的移动方向及加工工具132的移动方向，而在三维空间内任意变化保持于工件保持装置10的工件200与加工工具132的相对的位置关系。工件保持装置10可以构成为不能移动，也可以构成为向任意的方向移动。
在上述的实施方式中，将第一框体16的形状形成为大致C字形状，但当然并不局限于此。第一框体16可以是在形成为将第二框体18水平地定位并且第二框体18的保持区域S朝向前方的状态时不会成为从前方向保持区域S插入的工件200的干扰的其他形状。
工件200的形状不受任何限定。工件200的形状可以为板状，也可以不为板状。例如，工件200的形状可以是块形状。作为工件200的形状，可以使用具有向第二框体18的槽b1插入的缘部的任意的形状。而且，工件200的材料不受任何限定。例如，可以使用工件200’那样的牙科用陶瓷。切削装置100的用途没有任何限定。切削装置100可以是将牙科用陶瓷切削成期望的形状的人工牙制造装置，也可以是将牙科用蜡等树脂材料等切削成期望的形状的人工牙制造装置。
在上述的实施方式中，将第一框体16的旋转角度的范围设为-30°～+30°，但当然并不局限于此。第一框体16的可旋转的最大角度的绝对值可以比0°大且比30°小，也可以比30°大且为360°以下。第一框体16的可旋转的最大角度的绝对值例如可以为20°～40°。
在上述的实施方式中，将第二框体18的旋转角度的范围设为-360°～+360°，但是当然并不局限于此。第二框体18的可旋转的最大角度的绝对值可以比0°大且比360°小，也可以比360°大。
在上述的实施方式中，如图2所示，第一框体16构成为以与Y轴平行的中心轴O1为中心进行旋转。然而，当然并不局限于此。例如，第一框体16可以构成为以与X轴平行的中心轴为中心进行旋转。例如图6所示，可以构成为第一马达22的第一旋转轴20向左方延伸且第一框体16固定于第一旋转轴20的左端部。这种情况下，在将工件200保持于第二框体18时，形成为使第一框体16和第二框体18为水平状态且第二框体18的保持区域S朝向左方的状态。
在上述的实施方式中，通过4根螺纹件30a、30b、30c及30d将上方构件181与下方构件182连接，但当然并不局限于此。为了将上方构件181与下方构件182连接而使用的螺纹件的数目可以为1～3根，也可以为5根以上。而且，将上方构件181与下方构件182连接的构件并不局限于螺纹件，也可以是其他的构件。
在上述的实施方式中，通过4根螺纹件30a、30b、30c及30d来调整上方构件181与下方构件182的间隔。通过缩窄上述间隔，而由上方构件181的凸缘部181a和下方构件182来夹持工件200。然而，夹持工件200的结构没有特别限定。即，也可以是通过由上方构件181和下方构件182夹持工件200而在第二框体18上保持工件200的其他的结构。上方构件181及下方构件182的形状可以是任意的形状，将上方构件181与下方构件182连接的机构可以是任意的机构。
在上述的实施方式中，下方构件182构成为无法从上方构件181拆下，但是当然并不局限于此。下方构件182也可以构成为能够从上方构件181拆下。
上述的实施方式可以适当组合。
在此使用的用语及表现是为了说明而使用的，不是为了限定性地解释而使用的。也没有排除在此所示且叙述的特征事项的任意的均等物，必须认识到的是也容许本发明的权利要求的范围内的各种变形。本发明能够通过多个不同的方式来具体实现。该公开应看作是提供本发明的原理的实施方式。就这些实施方式而言，在了解不是将本发明限定为在此记载且/或图示的优选实施方式这样的意图的基础上，将实施方式记载于此。但并没有限定为在此记载的实施方式。本发明也包含本领域技术人员基于本公开而能够识别的、包含等同的要素、修正、删除、组合、改良及/或变更的所有实施方式。权利要求的限定事项应基于该权利要求所使用的用语进行广泛解释，不应限定为本说明书或本申请的执行中记载的实施方式。

Claims (15)

1.一种工件保持装置，对由加工工具(132)加工的工件(200、200’)进行保持，其具备：
大致C字形状的第一框体(16)，具有第一端部(16a)及第二端部(16b)，配置成能够以位于所述第一端部(16a)与所述第二端部(16b)之间的第一中心轴(O1)为中心进行旋转；及
大致C字形状的第二框体(18)，具有位于所述第一端部(16a)与所述第一中心轴(O1)之间的第三端部(18a)、位于所述第二端部(16b)与所述第一中心轴(O1)之间的第四端部(18b)，配置成能够以通过所述第三端部(18a)及所述第四端部(18b)且与所述第一中心轴(O1)正交的第二中心轴(O2)为中心进行旋转，
在所述第二框体(18)形成有供所述工件(200、200’)的缘部插入的槽(b1)，所述槽(b1)沿着所述第二框体(18)的内周面从所述第三端部(18a)形成至所述第四端部(18b)。
2.一种工件保持装置，对由加工工具(132)加工的工件(200、200’)进行保持，其具备：
大致C字形状的第一框体(16)，具有第一端部(16a)及第二端部(16b)，配置成能够以位于所述第一端部(16a)与所述第二端部(16b)之间的第一中心轴(O1)为中心进行旋转；及
大致C字形状的第二框体(18)，具有位于所述第一端部(16a)与所述第一中心轴(O1)之间的第三端部(18a)、位于所述第二端部(16b)与所述第一中心轴(O1)之间的第四端部(18b)，配置成能够以通过所述第三端部(18a)及所述第四端部(18b)且与所述第一中心轴(O1)正交的第二中心轴(O2)为中心进行旋转，
在所述第二框体(18)形成有供所述工件(200、200’)的缘部插入的槽(b1)，
所述第二框体(18)包含第一构件(181)和以在与所述第一构件(181)之间形成所述槽(b1)的方式组装于所述第一构件(181)的第二构件(182)，
所述第二构件(182)构成为能够向所述第一构件(181)接近且能够从所述第一构件(181)远离。
3.根据权利要求1或2所述的工件保持装置，其中，
所述工件保持装置具备：
第一马达(22)，具有固定于所述第一框体(16)且沿着所述第一中心轴(O1)延伸的第一旋转轴(20)；及
第二马达(28)，具有贯通所述第一框体(16)的所述第一端部(16a)而固定于所述第二框体(18)的所述第三端部(18a)的第二旋转轴(24)，或者具有贯通所述第一框体(16)的所述第二端部(16b)而固定于所述第二框体(18)的所述第四端部(18b)的第二旋转轴(24)，所述第二旋转轴(24)沿着所述第二中心轴(O2)延伸。
4.根据权利要求3所述的工件保持装置，其中，
所述第二马达(28)支承于所述第一框体(16)。
5.根据权利要求2所述的工件保持装置，其中，
所述工件保持装置具备嵌入所述第一构件(181)及所述第二构件(182)的螺纹件(30a、30b、30c、30d)，
所述第二构件(182)以在使所述螺纹件(30a、30b、30c、30d)旋转时向所述第一构件(181)接近或从所述第一构件(181)远离的方式卡合于所述螺纹件(30a、30b、30c、30d)。
6.根据权利要求2或5所述的工件保持装置，其中，
在所述第二框体(18)的纵向截面中，所述第一构件(181)包含向径向的内方突出的第一凸部(H1)和在所述第一凸部(H1)与所述第二构件(182)之间向径向的外方凹陷的凹部(D1)，所述第二构件(182)包含向径向的内方突出的第二凸部(H2)，
在所述第一凸部(H1)与所述第二凸部(H2)之间形成所述槽(b1)。
7.根据权利要求1或2所述的工件保持装置，其中，
所述第二框体(18)形成为半圆弧形状。
8.根据权利要求3所述的工件保持装置，其中，
所述第一框体(16)绕所述第一旋转轴(20)的旋转角度的范围及所述第二框体(18)绕所述第二旋转轴(24)的旋转角度的范围中的至少一方为360°以上。
9.根据权利要求3所述的工件保持装置，其中，
所述第二框体(18)绕所述第二旋转轴(24)的旋转角度的范围大于所述第一框体(16)绕所述第一旋转轴(20)的旋转角度的范围。
10.根据权利要求9所述的工件保持装置，其中，
在设所述第一框体(16)处于水平时的旋转角度为0°时，所述第一框体(16)绕所述第一旋转轴(20)的旋转角度的范围为-30°～+30°，
在设所述第二框体(18)处于水平时的旋转角度为0°时，所述第二框体(18)绕所述第二旋转轴(24)的旋转角度的范围为-360°～+360°。
11.根据权利要求1或2所述的工件保持装置，其中，
所述第一中心轴(O1)及所述第二中心轴(O2)水平地延伸。
12.根据权利要求11所述的工件保持装置，其中，
所述第一中心轴(O1)向前方延伸，
所述第二中心轴(O2)向右方延伸。
13.一种切削装置，其具备：
权利要求1～12中任一项所述的工件保持装置；及
作为所述加工工具的切削用工具(132)。
14.根据权利要求13所述的切削装置，其中，
所述切削装置具备：
供所述切削用工具(132)安装且能够向上方及下方移动的主轴(114)；
供所述主轴(114)安装且能够向左方及右方移动的滑架(112)；及
配置在比所述切削用工具(132)靠下方处且能够向前方及后方移动的工作台(122)，
所述工件保持装置支承在所述工作台(122)上。
15.根据权利要求13或14所述的切削装置，其中，
所述工件(200、200’)由牙科用陶瓷或牙科用蜡构成，
所述切削装置是人工牙制造装置。
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