JP7299712B2 - 切削加工システム - Google Patents
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- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
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Description
5 被加工物
11 本体
26 切削空間
60 制御装置
64 エラー検出部
66 送信部
100 切削加工機
110 撮影装置
121 表示画
123 通知制御装置
132 記録部
134 受信部
138 抽出部
140 表示部
Claims (6)
- 被加工物が切削される切削空間が形成された本体、および、制御装置を有する切削加工機と、
前記切削空間内の切削動画を撮影する撮影装置と、
表示画面と、前記制御装置および前記撮影装置と通信可能に接続された通知制御装置と、を有するエラー通知装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記被加工物が切削されているときに発生したエラーを検出するエラー検出部と、
前記エラー検出部によってエラーを検出したとき、前記通知制御装置にエラー情報を送信する送信部と、
を備え、
前記通知制御装置は、
前記切削加工機の切削中に、前記撮影装置によって撮影された前記切削動画を記録する記録部と、
前記送信部によって送信された前記エラー情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記エラー情報を受信したときの受信時刻を基準とした所定のエラー記録時間の動画をエラー動画としたとき、前記撮影装置によって撮影されている前記切削動画から前記エラー動画を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された前記エラー動画を前記表示画面に表示する表示部と、
を備え、
前記エラー記録時間は、
前記受信時刻よりも前のエラー前時間と、
前記受信時刻よりも後のエラー後時間と、
を有し、
前記切削加工機で発生するエラーは、
前記エラー検出部によってエラーが検出されるタイミングと、前記切削加工機でエラーが発生したタイミングとが同じである同時エラーと、
前記エラー検出部によってエラーが検出されるタイミングよりも前に、前記切削加工機でエラーが発生している事後エラーと、
を有し、
前記通知制御装置は、前記受信部によって受信された前記エラー情報に基づいて、前記切削加工機で発生したエラーが前記同時エラーか前記事後エラーかを判定する判定部を備え、
前記抽出部は、前記判定部によって前記切削加工機で発生したエラーが前記同時エラーであると判定された場合、前記エラー前時間を所定の第1の前時間に設定した前記エラー動画を抽出し、
前記抽出部は、前記判定部によって前記切削加工機で発生したエラーが前記事後エラーであると判定された場合、前記エラー前時間を前記第1の前時間よりも長い所定の第2の前時間に設定した前記エラー動画を抽出する、切削加工システム。 - 前記表示部は、前記エラー動画と共に、前記受信部によって受信した前記エラー情報に基づいたエラーメッセージを前記表示画面に表示する、請求項1に記載された切削加工システム。
- 前記切削加工機は、
棒状の加工ツールを把持するツール把持部と、前記ツール把持部を回転させるスピンドルとを有し、前記切削空間に配置された切削機構と、
前記切削空間に配置され、前記ツール把持部に把持された前記加工ツールが接触可能なツールセンサと、
を備え、
前記制御装置は、前記ツール把持部に把持された前記加工ツールの軸方向の長さである判定長さが記憶された記憶部を備え、
前記エラー検出部は、前記ツール把持部に把持された前記加工ツールを前記ツールセンサに接触させたときの前記切削機構の位置から、前記加工ツールの軸方向の実際の長さである実長さを算出し、前記実長さが前記判定長さよりも短いとき、前記加工ツールが折れているというツール折れエラーが発生したことを検出し、
前記ツール折れエラーは、前記事後エラーである、請求項1または2に記載された切削加工システム。 - 前記切削加工機は、
前記切削空間に配置され、前記被加工物を切削する切削機構と、
前記切削空間に配置され、前記被加工物を支持する支持機構と、
前記切削機構と前記支持機構に支持された前記被加工物とを相対的に移動させる移動機構と、
を備え、
前記制御装置は、
切削プログラムが保存された切削ファイルが記憶された記憶部と、
前記切削プログラムに基づいて前記被加工物を切削するように、前記切削機構、前記支持機構および前記移動機構を制御する切削制御部と、
を備え、
前記記録部は、前記切削ファイルに保存された前記切削プログラムごとに、前記切削動画を記録する、請求項1から3までの何れか1つに記載された切削加工システム。 - 他の被加工物が切削される他の切削空間が形成された他の本体、および、他の制御装置を有する他の切削加工機と、
前記他の切削空間内の他の切削動画を撮影する他の撮影装置と、
を備え、
前記通知制御装置は、前記他の切削加工機および前記他の撮影装置と通信可能に接続され、
前記他の制御装置は、
前記他の被加工物が切削されているときに発生したエラーを検出する他のエラー検出部と、
前記他のエラー検出部によってエラーを検出したとき、前記通知制御装置に他のエラー情報を送信する他の送信部と、
を備え、
前記記録部は、前記他の撮影装置によって撮影された前記他の切削動画を記録し、
前記受信部は、前記他の送信部によって送信された前記他のエラー情報を受信し、
前記抽出部は、前記受信部が前記他のエラー情報を受信したときの他の受信時刻を基準とした所定の他のエラー記録時間の動画を他のエラー動画としたとき、前記他の撮影装置によって撮影されている前記他の切削動画から前記他のエラー動画を抽出し、
前記表示部は、前記抽出部によって抽出された前記他のエラー動画を前記表示画面に表示する、請求項1から4までの何れか1つに記載された切削加工システム。 - 前記表示画面は、携帯型端末のディスプレイである、請求項1から5までの何れか1つに記載された切削加工システム。
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