IT202100007295A1 - Macchina da taglio per fogli e metodo associato - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
annessa a domanda di brevetto per BREVETTO D?INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:
?Macchina da taglio per fogli e metodo associato?
Campo della tecnica
La presente invenzione afferisce al campo delle macchine da taglio, ed in dettaglio concerne una macchina da taglio per fogli.
La presente invenzione altres? concerne una metodo per il taglio di fogli.
Arte nota
Con la diffusione di telefoni cellulari smartphone dotati di schermi di grosse dimensioni, si ? diffuso l?utilizzo di strati di materiale plastico da sovrapporre allo schermo. Tali strati di materiale plastico sono tipicamente dei fogli, aventi una configurazione sostanzialmente planare, che vengono incollati sopra lo schermo del telefono cellulare, al fine di irrobustirlo e/o proteggerlo da tagli, graffi o scheggiature che potrebbero derivare dal normale utilizzo del telefono cellulare. La diffusione di tali strati di materiale plastico ? stata particolarmente importante recentemente, poich? lo schermo dei telefoni cellulari di ultima generazione ? uno schermo sensibile al tocco, e rappresenta la principale, o sostanzialmente l?unica, interfaccia utente. Peraltro, gli schermi dei telefoni cellulari di ultima generazione sono estremamente costosi da sostituire poich? presentano un notevole contributo tecnologico.
In particolare, gli strati di materiale plastico sovrapposti agli schermi devono comunque permettere ai sensori dello schermo di rivelare il tocco ? in questo caso non pi? diretto dello schermo ma dello strato protettivo ivi sovrapposto ? e non debbono inficiare la qualit? di visione dello schermo medesimo.
Gli strati di materiale plastico debbono essere tagliati per ricoprire esattamente la forma dello schermo. Laddove lo schermo sia affiancato, o integri, ulteriori dispositivi di interfaccia utente quali microfono, altoparlante o pulsanti, il taglio degli strati di materiale plastico diviene complicato da eseguire a mano. Per questa ragione sono state sviluppate delle macchine per il taglio di strati di materiale plastico. Tali macchine presentano una testa di taglio che esegue una movimentazione relativa rispetto al foglio che realizzer? lo strato di materiale plastico sovrapposto allo schermo. La movimentazione relativa avviene lungo un determinato percorso o perimetro.
La Richiedente ha osservato che gli utenti possono richiedere strati di materiale plastico per una notevole variet? di telefoni cellulari, ognuno contraddistinto da uno schermo e/o da ulteriori interfacce utente posizionati in particolari posizioni. Di fatto, si ? determinato che oramai le possibili forme con cui gli strati di materiale plastico possono essere tagliate per adattarsi ai vari telefoni cellulari, sono svariate centinaia. Con un numero cos? elevato di possibilit? di taglio ? facile sbagliarsi, e dunque tagliare uno strato di materiale plastico in forma errata. Lo strato tagliato cos? creato deve quindi essere gettato.
Si ? osservato che lo strato di materiale plastico da sovrapporre allo schermo ? costoso, e per questa ragione un suo spreco derivante dal taglio secondo una forma errata rappresenta una significativa perdita per l?azienda produttrice.
La richiedente ha altres? osservato che per chi vende strati di materiale plastico protettivo da sovrapporre allo schermo un importante dato commerciale pu? essere il numero di strati realizzati.
Lo scopo della presente invenzione ? quello di descrivere una macchina da taglio ed un metodo di taglio che consentano di risolvere gli inconvenienti sopra descritti.
Sommario
L?invenzione ? qui descritta in alcuni suoi aspetti salienti, che possono essere combinati tra loro e/o con porzioni di descrizione e/o con le rivendicazioni annesse.
Secondo la presente invenzione ? descritta una macchina da taglio (100) per tagliare fogli (300), in particolare fogli destinati a ricoprire porzioni di dispositivi elettronici, la macchina da taglio comprendendo:
- un piano di supporto (104) per almeno un foglio (300), in uso poggiante sul piano di supporto (104);
- una testa di taglio (102) configurata per tagliare l?almeno un foglio (300) lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio;
- un modulo (103) di riconoscimento di fogli, configurato per rilevare caratteristiche del foglio (300) comprendenti almeno una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300), e per causare una memorizzazione almeno temporanea di dati elettronici di configurazione (D), comprendenti almeno una delle caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli;
detta macchina da taglio (100) essendo configurata per:
- regolare (1006) almeno una caratteristica di taglio, comprendente pressione e/o velocit? e/o profondit? con cui la testa di taglio (102) taglia il foglio (300) in accordo a, e/o sulla base di, detti dati elettronici di configurazione (D), e/o per riconoscere, tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli, il corretto posizionamento del foglio (300) sul piano di supporto (104) e/o rispetto alla testa di taglio (102) e/o per determinare o modificare automaticamente o semiautomaticamente il predeterminato percorso o perimetro di taglio sulla base delle, e/o in accordo alle, caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento dei fogli e/o sulla base dei, e/o in accordo ai, dati elettronici di configurazione (D); e
- causare una movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) ed il foglio (300) per eseguire il taglio del foglio (300) lungo il predeterminato percorso o perimetro di taglio.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il predeterminato percorso o perimetro di taglio ? un percorso chiuso e/o comprende almeno un intaglio realizzato in una porzione interna del detto foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, i fogli (300) sono destinati a ricoprire porzioni di dispositivi elettronici e a realizzare almeno uno strato di protezione per dette porzioni di dispositivi elettronici.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) ed il foglio (300) avviene almeno lungo un piano comprendente una prima direzione (X) in uso sostanzialmente orizzontale.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) ed il foglio (300) avviene almeno su un piano parallelo ad un piano sul quale giace il detto foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per regolare (1006) almeno una caratteristica di taglio, comprendente pressione e/o velocit? e/o profondit? con cui la testa di taglio (102) taglia il foglio (300) sulla base di, e/o in accordo a, delle caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento dei fogli.
In particolare, secondo un ulteriore aspetto ? qui descritta una macchina da taglio (100) per tagliare fogli (300), in particolare fogli destinati a ricoprire porzioni di dispositivi elettronici, la macchina da taglio (100) comprendendo:
- un piano di supporto (104) per almeno un foglio (300);
- una testa di taglio (102) configurata per tagliare l?almeno un foglio (300), in uso poggiante sul piano di supporto (104), lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio; e
- un modulo (103) di riconoscimento di fogli, configurato per rilevare caratteristiche del foglio (300) comprendenti almeno una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300), e per causare una memorizzazione almeno temporanea di dati elettronici di configurazione (D), comprendenti dette caratteristiche del foglio (300), in particolare la forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300) rilevato/i dal foglio (300),
in cui la macchina da taglio (100) ? configurata per:
- regolare (1006) almeno una caratteristica di taglio, comprendente pressione e/o velocit? e/o profondit? con cui la testa di taglio (102) taglia il foglio (300) sulla base delle, e/o in accordo alle, caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento dei fogli e/o sulla base dei, e/o in accordo ai, dati elettronici di configurazione (D), e/o per riconoscere, tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli, il corretto posizionamento del foglio (300) sul piano di supporto (104) e/o rispetto alla testa di taglio (102) e/o per determinare o modificare automaticamente o semi-automaticamente il predeterminato percorso o perimetro di taglio sulla base delle, e/o in accordo alle, caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento dei fogli e/o sulla base dei, e/o in accordo ai, dati elettronici di configurazione (D); e
- causare una movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) ed il foglio (300) per eseguire il taglio del foglio (300) lungo il predeterminato percorso o perimetro di taglio.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, le caratteristiche del foglio (300) comprendono almeno una tra: una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico sul foglio (300) e/o un elemento informativo del foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la velocit? con cui la testa di taglio (102) taglia il foglio (300) ? una velocit? di movimentazione della testa di taglio (102) rispetto al foglio (300) mantenuto in posizione fissa.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per eseguire, opzionalmente automaticamente, una ricerca elettronica di un predeterminato modello elettronico di foglio (300m) i cui dati di forma e/o di dimensione e/o di pattern grafico e/o elemento informativo siano compatibili con i dati elettronici di configurazione (D), in particolare con le caratteristiche del foglio (300) presenti nei dati elettronici di configurazione (D), pi? in particolare con la forma del foglio (300) e/o la dimensione del foglio (300) e/o il pattern grafico sul foglio (300) dei dati elettronici di configurazione (D).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per determinare o modificare automaticamente o semiautomaticamente il predeterminato percorso o perimetro di taglio in accordo alle caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per regolare (1006) la caratteristica di taglio con cui la testa di taglio (102) taglia il foglio (300) con dati di taglio del detto foglio (300) caricati da detto predeterminato modello elettronico di foglio (300m).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per ricevere in ingresso dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P) destinati a determinare la movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) ed il foglio (300) per eseguire il taglio dell?almeno un foglio (300) lungo detto predeterminato percorso o perimetro di taglio.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, le caratteristiche del foglio (300) comprendono almeno un livello di trasparenza del foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il modulo (103) di riconoscimento di fogli ? configurato per individuare e/o misurare un livello di trasparenza del foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per causare una movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) ed il foglio (300) per eseguire un taglio del foglio (300) lungo un predeterminato percorso o perimetro giacente in una porzione di foglio (300) interna rispetto ad un bordo o perimetro esterno del detto foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio ? configurata per causare una movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) ed il foglio (300) per eseguire un taglio del foglio (300) lungo un predeterminato percorso o perimetro giacente in una porzione di foglio (300) interna rispetto ad un bordo o perimetro esterno del detto foglio (300) subordinatamente ad un livello di trasparenza individuato e/o misurato dal modulo (103) di riconoscimento di fogli.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, detti dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P) comprendono una pluralit? di coordinate, preferibilmente almeno bidimensionali, opzionalmente tridimensionali, per permettere la movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) e il foglio (103) lungo un piano parallelo al piano di supporto (104).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, detto predeterminato percorso o perimetro di taglio ? determinato da dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P) ricevuti in ingresso dalla macchina da taglio (100).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il pattern grafico e/o elemento informativo comprende una particolare conformazione di elementi ripetuti sulla superficie del foglio (300), detti elementi essendo caratterizzati da un determinato colore e/o forma geometrica e/o da una determinata variazione di contrasto, e/o comprende un codice alfanumerico o visuale, opzionalmente un codice a barre.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il modulo (103) di riconoscimento di fogli comprende almeno una telecamera o fotocamera orientata in modo tale da inquadrare almeno parte del foglio (300) allorquando posizionato su detto piano di supporto (104).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il modulo (103) di riconoscimento di fogli comprende un lettore laser di codici a barre.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il modulo (103) di riconoscimento di fogli ? configurato per eseguire un algoritmo di computer vision e/o di OCR e/o di machine learning, per individuare caratteristiche del foglio (300) comprendenti almeno una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300), o la macchina da taglio (103) comprende un?unit? di elaborazione dati operativamente connessa al modulo (103) di riconoscimento di fogli e configurata per eseguire un algoritmo di computer vision e/o di OCR e/o di machine learning, per individuare caratteristiche del foglio (300) comprendenti almeno una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per mantenere il foglio (300) fisso sul piano di supporto (104) e per muovere la testa di taglio (102) almeno lungo un piano sostanzialmente parallelo ad un piano sul quale giace il detto foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la testa di taglio (102) ? mobile almeno su un piano sostanzialmente parallelo ad un piano sul quale giace il detto foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la testa di taglio (102) comprende almeno una lama (102) configurata per tagliare l?almeno un foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la testa di taglio (102) ? mobile, per una predeterminata escursione, lungo almeno un piano sostanzialmente ortogonale al piano sul quale giace il foglio (300) e/o ortogonale al piano di supporto (104).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la testa di taglio (102) ? mobile su un piano sostanzialmente ortogonale rispetto al piano sul quale giace il detto foglio (300) e/o la fase di taglio comprende la movimentazione della testa di taglio (102) lungo un piano sostanzialmente ortogonale rispetto al piano sul quale giace il detto foglio (300) e/o rispetto al piano di supporto (104).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la lama (102c) ? mobile tra una prima distanza rispetto al foglio (300) ed una posizione di sostanziale contatto con il detto foglio (300) o di inserzione nel detto foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la profondit? di taglio del detto foglio (300) determina almeno parte della detta predeterminata escursione e/o determina almeno parte di una distanza intercorrente tra la prima distanza rispetto al foglio (300) e la posizione di sostanziale contatto con detto foglio (300) o inserzione entro il detto foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per permettere il taglio simultaneo di una pluralit? di fogli (300) sovrapposti l?un l?altro.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) comprende un modulo di alimentazione di fogli configurato per permettere il taglio in serie di una pluralit? di fogli (300), opzionalmente in cui il modulo di alimentazione di fogli ? configurato per permettere il taglio in serie di una pluralit? di fogli (300) lungo il detto predeterminato percorso o perimetro di taglio.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il modulo di alimentazione di fogli ? configurato per alimentare automaticamente la pluralit? di fogli (300) verso la testa di taglio (102).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata trasmettere e/o emettere un segnale di allarme, qualora venga rilevato, opzionalmente tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli, che il foglio (300) si trova in una posizione impropria su detto piano di supporto (104) e/o rispetto a detta testa di taglio (102).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, detto segnale di allarme ? un segnale visivo e/o un segnale sonoro.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per eseguire un riposizionamento del detto foglio (300) sul detto piano di supporto (104), opzionalmente in cui detto riposizionamento causa una movimentazione del foglio (300) dalla detta posizione impropria verso una posizione corretta per l?esecuzione del taglio.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) comprende e/o ? operativamente connessa con un monitor (105) ed ? configurata per trasmettere il detto segnale di allarme, allorquando segnale visivo, sul monitor (105).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per impedire e/o interrompere, opzionalmente automaticamente, il taglio del detto almeno un foglio (300) allorquando venga rilevato che il foglio (300) si trova in una posizione impropria su detto piano di supporto (104) e/o rispetto a detta testa di taglio (102).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) comprende, o ? operativamente associata a, una memoria contenente almeno un predeterminato modello elettronico di foglio (300m), e detto pattern grafico e/o elemento informativo di detto predeterminato modello elettronico di foglio (300m) ? univocamente associato ad uno specifico tipo di foglio (300) avente una predeterminata dimensione e/o spessore e/o materiale.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per memorizzare un numero di fogli tagliati, e per aggiornare il detto numero di fogli tagliati ad ogni nuovo taglio di un foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per memorizzare, per ogni taglio di un foglio (330), detti dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P) utilizzati per il taglio del foglio (300) e/o detti dati elettronici di configurazione (D).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per generare un report elettronico di taglio (R), configurato per poter classificare un numero di tagli di fogli eseguiti in accordo ai dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P) utilizzati per il taglio del foglio (300) e/o in accordo ai dati elettronici di configurazione (D), e/o per poter determinare un numero di errori occorsi durante il taglio di uno o pi? fogli (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per trasmettere il report elettronico di taglio (R) verso un dispositivo elettronico tramite una connessione di ricetrasmissione dati remota (200).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per registrare almeno un video di un taglio di un foglio (300), detta registrazione avvenendo tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il foglio (300) ? un foglio in materiale plastico.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il foglio (300) ? un foglio a singolo strato o un foglio multistrato.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la testa di taglio (102) ? una testa di taglio specificamente configurata per il taglio di fogli di materiale plastico.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per eseguire una trasmissione di detto video verso un dispositivo elettronico tramite una connessione di ricetrasmissione dati remota (200), opzionalmente qualora la macchina da taglio (100) rilevi un guasto o malfunzionamento durante la fase di taglio (1007) del foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per permettere l?esecuzione di una procedura di calibrazione della testa di taglio (102), opzionalmente in modo almeno parzialmente automatizzato e/o guidato mediante istruzioni pre-programmate.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la procedura di calibrazione della testa di taglio (102) ? finalizzata a permettere un?ottimizzazione della precisione e/o dell?accuratezza del taglio dell?almeno un foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) comprende e/o ? operativamente connessa con un monitor (105) ed ? configurata per fornire le dette istruzioni pre-programmate mediante almeno il detto monitor (105).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) comprende, o ? operativamente connessa con, una testa di stampa configurata per eseguire almeno una stampa di un pattern grafico sul foglio (300), opzionalmente in cui testa di stampa ? operativamente associata alla testa di taglio (102).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la testa di stampa ? mobile solidalmente con la testa di taglio (102).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per instaurare una connessione con un dispositivo elettronico ausiliario, in particolare per instaurare una connessione remota con il dispositivo elettronico ausiliario, detta connessione essendo finalizzata almeno a permettere la ricezione di dati elettronici destinati a causare l?esecuzione della stampa del detto pattern grafico sul foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?interfaccia di rete (106) ? configurata per instaurare detta connessione, opzionalmente detta connessione remota.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per eseguire, e/o per fare eseguire, la detta stampa in modo almeno parzialmente automatizzato, opzionalmente in modo totalmente automatizzato, a seguito di un completamento della ricezione dei detti dati elettronici.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per fare eseguire, la detta stampa da una stampante esterna operativamente connessa alla macchina da taglia (100).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per eseguire e/o per fare eseguire, la detta stampa a seguito della fase di taglio (1007), in particolare a seguito del completamento della fase di taglio (1007).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina da taglio (100) ? configurata per eseguire, e/o per fare eseguire, la detta stampa prima dell?avvio della fase di taglio (1007).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, detto foglio (300) comprende una superficie superiore ed una superficie inferiore opposta rispetto alla superficie superiore, e detta macchina da taglio (100) ? configurata per eseguire detta stampa di detto pattern grafico sulla superficie superiore.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la superficie inferiore del foglio (300) essendo configurata e/o destinata ad essere in uso direttamente a contatto con un una superficie del dispositivo elettronico (400).
Secondo la presente invenzione ? altres? descritto un metodo per il taglio di fogli (300), in particolare fogli destinati a ricoprire porzioni di dispositivi elettronici, detto metodo comprendendo:
- una fase di posizionamento (1001), in cui almeno un foglio (300) da tagliare viene posizionato su un piano di supporto (104) di una macchina da taglio (100), - una fase di identificazione (1002), comprendente un?individuazione di caratteristiche del foglio (300) comprendenti almeno una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300), detta individuazione avvenendo tramite un modulo (103) di riconoscimento di fogli,
- detta fase di identificazione (1002) comprendendo inoltre una memorizzazione almeno temporanea di dati elettronici di configurazione (D) comprendenti le caratteristiche del foglio (300), in cui i detti dati elettronici di configurazione (D) sono reperiti e/o generati tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli,
- una fase di taglio (1007) di almeno un foglio (300), comprendente una movimentazione relativa tra una testa di taglio (102) della macchina da taglio (100) ed il foglio (300) per eseguire il taglio del foglio (300) lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio,
- una fase di riconoscimento del foglio (1003), comprendente l?individuazione di un corretto posizionamento del foglio (300) sul piano di supporto (104) e/o rispetto alla testa di taglio (102), detta individuazione essendo eseguita dal modulo (103) di riconoscimento di fogli, e/o una fase di regolazione (1006) della testa di taglio (102), in cui:
- almeno una caratteristica di taglio, comprendente pressione e/o velocit? e/o profondit? con cui la testa di taglio (102) taglia il foglio (300) viene imposta o cambiata in accordo a, e/o sulla base di, detti dati elettronici di configurazione (D), e/o in cui
- il predeterminato percorso o perimetro di taglio ? determinato o modificato automaticamente o semi-automaticamente in accordo alle, e/o sulla base delle caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento dei fogli e/o in accordo a, e/o sulla base di, detti dati elettronici di configurazione (D).
Secondo la presente invenzione ? altres? descritto un metodo per il taglio di fogli (300), in particolare fogli destinati a ricoprire porzioni di dispositivi elettronici, detto metodo comprendendo:
- una fase di posizionamento (1001), in cui almeno un foglio (300) da tagliare viene posizionato su un piano di supporto (104) di una macchina da taglio (100), - una fase di identificazione (1002), comprendente un?individuazione di caratteristiche del foglio (300) comprendenti almeno una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300), detta individuazione avvenendo tramite un modulo (103) di riconoscimento di fogli,
- detta fase di identificazione (1002) comprendendo inoltre una memorizzazione almeno temporanea di dati elettronici di configurazione (D) comprendenti dette caratteristiche del foglio (300), in particolare la forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300), in cui i detti dati elettronici di configurazione (D) sono reperiti e/o generati tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli,
- una fase di taglio (1007) di almeno un foglio (300), comprendente una movimentazione relativa tra una testa di taglio (102) della macchina da taglio (100) ed il foglio (300) per eseguire il taglio del foglio (300) lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio,
- una fase di riconoscimento del foglio (1003), comprendente l?individuazione di un corretto posizionamento del foglio (300) sul piano di supporto (104) e/o rispetto alla testa di taglio (102), detta individuazione essendo eseguita dal modulo (103) di riconoscimento di fogli, e/o una fase di regolazione (1006) della testa di taglio (102), in cui:
- almeno una caratteristica di taglio, comprendente pressione e/o velocit? e/o profondit? con cui la testa di taglio (102) taglia il foglio (300) viene imposta o cambiata in accordo alle, e/o sulla base delle, le caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento dei fogli e/o in accordo a, e/o sulla base di, detti dati elettronici di configurazione (D), e/o in cui
- il predeterminato percorso o perimetro di taglio ? determinato o modificato automaticamente o semi-automaticamente in accordo alle, e/o sulla base delle caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento dei fogli e/o in accordo a, e/o sulla base di, detti dati elettronici di configurazione (D).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, predeterminato percorso o perimetro di taglio ? un percorso chiuso.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di taglio (1007) comprende la realizzazione di almeno un intaglio in corrispondenza di una porzione interna del detto foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di taglio (1007) comprende il taglio simultaneo di una pluralit? di fogli (300) sovrapposti l?un l?altro, e/o la fase di taglio (1007) comprende una movimentazione relativa tra una testa di taglio (102) della macchina da taglio (100) ed il foglio (300) per eseguire il taglio simultaneo di una pluralit? di fogli (300) sovrapposti l?un l?altro lungo il detto predeterminato percorso o perimetro di taglio.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di taglio (1007) comprende il taglio di una pluralit? di fogli (300) posti in serie, ed opzionalmente comprende una fase di alimentazione di detta pluralit? di fogli (300) mediante un modulo di alimentazione di fogli.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di taglio (1007) comprende il taglio di detta pluralit? di fogli (300) posti in serie lungo detto percorso o perimetro di taglio.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di alimentazione comprende l?alimentazione automatizzata della pluralit? di fogli (300) tramite il modulo di alimentazione di fogli verso la testa di taglio (102).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) ed il foglio (300) avviene almeno lungo un piano comprendente una prima direzione (X) in uso sostanzialmente orizzontale.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) e l?almeno un foglio (300) avviene almeno lungo un piano parallelo al piano sul quale giace il detto almeno un foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la velocit? con cui la testa di taglio (102) taglia il foglio (300) ? una velocit? di movimentazione della testa di taglio (102) mantenendo il foglio (300) in posizione fissa.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di taglio (1007) avviene mantenendo l?almeno un foglio (300) fisso sul detto piano di supporto (104), e muovendo la testa di taglio (102) rispetto al piano di supporto (104) ed all?almeno un foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di esecuzione, opzionalmente automatica, di una ricerca elettronica di un predeterminato modello elettronico di foglio (300m) i cui dati di forma e/o di dimensione e/o di pattern grafico e/o elemento informativo siano compatibili i dati elettronici di configurazione (D), in particolare con le caratteristiche del foglio (300) presenti nei dati elettronici di configurazione (D), pi? in particolare con la forma del foglio (300) e/o la dimensione del foglio (300) e/o il pattern grafico sul foglio (300) e/o l?elemento informativo del foglio (300) dei dati elettronici di configurazione (D).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di regolazione (1006) della testa di taglio comprende regolare la caratteristica di taglio della testa di taglio (102) con dati di taglio del detto foglio (300) caricati da detto predeterminato modello elettronico di foglio (300m).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di ricezione (1009) di dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P) destinati a determinare la movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) ed il foglio (300) per eseguire il taglio del foglio (300) lungo detto predeterminato percorso o perimetro di taglio.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, le caratteristiche del foglio (300) comprendono almeno un livello di trasparenza del foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di identificazione (1002) comprende l?individuazione e/o la misurazione di un livello di trasparenza del foglio (300), detta individuazione e/o misurazione avvenendo tramite detto modulo (103) di riconoscimento di fogli.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di taglio (1007) di almeno un foglio (300), comprende una movimentazione relativa tra una testa di taglio (102) della macchina da taglio (100) ed il foglio (300) per eseguire il taglio del foglio (300) lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio che giace all?interno di un bordo o perimetro esterno del detto foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di taglio (1007) di almeno un foglio (300), comprende una movimentazione relativa tra una testa di taglio (102) della macchina da taglio (100) ed il foglio (300) per eseguire il taglio del foglio (300) lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio che giace all?interno di un bordo o perimetro esterno del detto foglio (300), detto taglio all?interno di detto bordo o perimetro esterno avvenendo subordinatamente ad un livello di trasparenza individuato e/o misurato dal modulo (103) di riconoscimento di fogli.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, detto predeterminato percorso o perimetro di taglio ? determinato da dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P) ricevuti in ingresso dalla macchina da taglio (100).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) ed il foglio (300) comprende il mantenimento del foglio (300) in una posizione fissa e una movimentazione della testa di taglio (102) almeno lungo un piano sostanzialmente parallelo ad un piano sul quale giace il detto foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di taglio (1007) comprende una movimentazione della testa di taglio (102) per una predeterminata escursione almeno lungo un piano sostanzialmente parallelo ad un piano sul quale giace il detto foglio (300) e/o parallelo al piano di supporto (104).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di taglio (1007) comprende una movimentazione della testa di taglio (102) per una predeterminata escursione almeno lungo un piano sostanzialmente ortogonale ad un piano sul quale giace il detto foglio (300) e/o ortogonale al piano di supporto (104).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la testa di taglio (102) comprende almeno una lama (102c) configurata per tagliare il foglio (300), e la fase di taglio (1007) comprende una movimentazione della lama (102c) tra una prima distanza rispetto al foglio (300) ed una posizione di sostanziale contatto con il detto foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la testa di taglio (102) ? mobile su un piano sostanzialmente ortogonale rispetto al piano sul quale giace il detto foglio (300) e/o rispetto al piano di supporto (104).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la profondit? di taglio del detto foglio (300) determina almeno parte della detta predeterminata escursione e/o determina almeno parte di una distanza intercorrente tra la prima distanza rispetto al foglio (300) e la posizione di sostanziale contatto con detto foglio (300) o inserzione entro il detto foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una trasmissione e/o un?emissione di un segnale di allarme qualora, opzionalmente tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli, venga rilevato che il foglio (300) si trova in una posizione impropria su detto piano di supporto (104) e/o rispetto a detta testa di taglio (102).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la trasmissione e/o emissione di segnale d?allarme comprende un?emissione di un segnale d?allarme visivo su un monitor (105), opzionalmente un monitor (105) della detta macchina da taglio (100).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la trasmissione e/o l?emissione di un segnale d?allarme comprende l?emissione di un segnale d?allarme sonoro.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di riposizionamento del foglio (300) sul piano di supporto (104) qualora, opzionalmente tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli, venga rilevato che il foglio (300) si trova in una posizione impropria su detto paino di supporto (104) e/o rispetto a detta testa di taglio (102).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di riposizionamento del foglio (300) ? almeno parzialmente automatica, opzionalmente ? almeno parzialmente automaticamente eseguita dalla macchina da taglio (100).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di riposizionamento del foglio (300) ? interamente automatizzata, opzionalmente ? interamente eseguita in modo automatico dalla macchina da taglio (100).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di interruzione o di impedimento all?esecuzione della fase di taglio (1007) del detto foglio qualora venga rilevata la detta posizione impropria dell?almeno un foglio (300) su detto piano di supporto (104) e/o rispetto a detta testa di taglio (102).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di memorizzazione, in una memoria della macchina da taglio (100) o operativamente accessibile alla macchina da taglio (100), di un predeterminato modello elettronico di foglio (300m) comprendente almeno un pattern grafico e/o elemento informativo, ed a cui al pattern grafico e/o elemento informativo ? associato uno specifico tipo di foglio (300) avente una predeterminata dimensione e/o spessore e/o materiale.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di memorizzazione di un numero di fogli tagliati dalla macchina da taglio (100) e comprende una fase di aggiornamento del numero di fogli tagliati ad ogni nuovo taglio di un foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il modulo (103) di riconoscimento di fogli comprende almeno una telecamera o fotocamera e/o un lettore laser di codici a barre, ed il metodo comprende una fase di orientazione del modulo (103) di riconoscimento di fogli cosicch? la telecamera o fotocamera inquadri almeno parte del foglio (300) allorquando posizionato su detto piano di supporto (104).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende l?esecuzione di un algoritmo di computer vision e/o di OCR e/o di machine learning, per individuare caratteristiche del foglio (300) comprendenti almeno una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di memorizzazione, per ogni taglio di un foglio (300), di detti dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P) utilizzati per il taglio del foglio (300) e/o di detti dati elettronici di configurazione (D).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di generazione di un report (1008), detta fase di generazione di un report (1008) comprendendo una generazione di un report elettronico di taglio (R), configurato per poter classificare un numero di tagli di fogli eseguiti in accordo ai dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P) utilizzati per il taglio del foglio (300) e/o ai dati elettronici di configurazione (D), e/o per poter determinare un numero di errori occorsi durante il taglio di uno o pi? fogli (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di trasmissione del report elettronico di taglio (R) verso un dispositivo elettronico tramite una connessione di ricetrasmissione dati remota (200).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di registrazione di almeno un video di un taglio di un foglio (300) tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di trasmissione di detto video verso un dispositivo elettronico tramite una connessione di ricetrasmissione dati remota (200), opzionalmente qualora la macchina da taglio (100) rilevi un guasto o malfunzionamento durante la fase di taglio (1007) del foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di taglio (1007) ha luogo a seguito della detta fase di riconoscimento del foglio (1003) e/o a seguito della fase di regolazione (1006) della testa di taglio.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di regolazione (1006) della testa di taglio ha luogo a seguito della detta fase di riconoscimento del foglio (1003).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di riconoscimento del foglio (1003) ha luogo a seguito della detta fase di regolazione (1006) della testa di taglio.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, nella fase di taglio, la movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) ed il foglio (300) avviene sulla base di una pluralit? di coordinate, preferibilmente almeno bidimensionali, opzionalmente tridimensionali, estratte dai detti dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di attuazione di una testa di stampa per l?esecuzione di una stampa di un pattern grafico sul foglio (300), opzionalmente una fase di attuazione di una testa di stampa operativamente associata alla testa di taglio (102), per causare l?esecuzione di una stampa di un pattern grafico sul foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende una fase di instaurazione operativa tra la macchina da taglio (100) ed una stampante comprendente detta testa di stampa per l?esecuzione della detta stampa.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il metodo comprende un?instaurazione di una connessione con un dispositivo elettronico ausiliario, in particolare un?instaurazione di una connessione remota con il dispositivo elettronico ausiliario, detta connessione essendo finalizzata almeno a permettere la ricezione di dati elettronici destinati a causare l?esecuzione della stampa del detto pattern grafico sul foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la stampa ? eseguita con un processo almeno parzialmente automatizzato, opzionalmente con un processo totalmente automatizzato, a seguito di un completamento della ricezione dei detti dati elettronici.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, detta stampa ? eseguita a seguito della fase di taglio (1007), in particolare a seguito del completamento della fase di taglio (1007).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, detta stampa ? eseguita prima dell?avvio della fase di taglio (1007).
Secondo un ulteriore aspetto ? qui descritto un programma per elaboratore, memorizzato su di un supporto di memoria e comprendente porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione del metodo secondo uno o pi? degli aspetti qui descritti.
In particolare, secondo un aspetto ? qui descritto un programma per elaboratore comprendente porzioni di codice software che, allorquando eseguite causano l?esecuzione di:
- una fase di identificazione (1002), comprendente un?individuazione di caratteristiche di un foglio (300) posizionato su un piano di supporto (104) di una macchina da taglio (100), in cui dette caratteristiche comprendono almeno una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300), detta individuazione avvenendo tramite un modulo (103) di riconoscimento di fogli,
- detta fase di identificazione (1002) comprendendo inoltre una memorizzazione almeno temporanea di dati elettronici di configurazione (D) comprendenti le caratteristiche del foglio (300), in cui i detti dati elettronici di configurazione (D) sono reperiti e/o generati tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli,
- una fase di taglio (1007) di almeno un foglio (300), comprendente una movimentazione relativa tra una testa di taglio (102) della macchina da taglio (100) ed il foglio (300) per eseguire il taglio del foglio (300) lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio,
- una fase di riconoscimento del foglio (1003), comprendente l?individuazione di un corretto posizionamento del foglio (300) sul piano di supporto (104) e/o rispetto alla testa di taglio (102), detta individuazione essendo eseguita dal modulo (103) di riconoscimento di fogli, e/o una fase di regolazione (1006) della testa di taglio (102), in cui:
- almeno una caratteristica di taglio, comprendente pressione e/o velocit? e/o profondit? con cui la testa di taglio (102) taglia il foglio (300) viene imposta o cambiata in accordo alle, e/o sulla base delle, le caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento dei fogli, e/o in cui
- il predeterminato percorso o perimetro di taglio ? determinato o modificato automaticamente o semi-automaticamente in accordo alle, e/o sulla base delle caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento dei fogli e/o in accordo a, e/o sulla base di, detti dati elettronici di configurazione (D).
Inoltre, secondo un aspetto ? qui descritto un programma per elaboratore comprendente porzioni di codice software che, allorquando eseguite causano l?esecuzione di:
- una fase di identificazione (1002), comprendente un?individuazione di caratteristiche del foglio (300) comprendenti almeno una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300), detta individuazione avvenendo tramite un modulo (103) di riconoscimento di fogli,
- detta fase di identificazione (1002) comprendendo inoltre una memorizzazione almeno temporanea di dati elettronici di configurazione (D) comprendenti dette caratteristiche del foglio (300), in particolare una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300), in cui i detti dati elettronici di configurazione (D) sono reperiti e/o generati tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli,
- una fase di taglio (1007) di almeno un foglio (300), comprendente una movimentazione relativa tra una testa di taglio (102) della macchina da taglio (100) ed il foglio (300) per eseguire il taglio del foglio (300) lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio,
- una fase di riconoscimento del foglio (1003), comprendente l?individuazione di un corretto posizionamento del foglio (300) sul piano di supporto (104) e/o rispetto alla testa di taglio (102), detta individuazione essendo eseguita dal modulo (103) di riconoscimento di fogli, e/o una fase di regolazione (1006) della testa di taglio (102), in cui:
- almeno una caratteristica di taglio, comprendente pressione e/o velocit? e/o profondit? con cui la testa di taglio (102) taglia il foglio (300) viene imposta o cambiata in accordo a, e/o sulla base di, detti dati elettronici di configurazione (D), e/o in cui
- il predeterminato percorso o perimetro di taglio ? determinato o modificato automaticamente o semi-automaticamente in accordo alle, e/o sulla base delle caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento dei fogli e/o in accordo a, e/o sulla base di, detti dati elettronici di configurazione (D).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione di una fase di posizionamento (1001), in cui almeno un foglio (300) da tagliare viene posizionato e/o trattenuto e/o movimentato su un piano di supporto (104) di una macchina da taglio (100).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione della fase di taglio (1007) a seguito della detta fase di riconoscimento del foglio (1003) e/o a seguito della fase di regolazione (1006) della testa di taglio.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione di una movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) e l?almeno un foglio (300) che avviene almeno lungo un piano parallelo al piano sul quale giace il detto almeno un foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione di una fase di taglio (1007) che avviene mantenendo l?almeno un foglio (300) fisso sul detto piano di supporto (104), e muovendo la testa di taglio (102) rispetto al piano di supporto (104) ed all?almeno un foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione della fase di regolazione (1006) della testa di taglio a seguito della detta fase di riconoscimento del foglio (1003).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione di una ricerca elettronica di un predeterminato modello elettronico di foglio (300m) i cui dati di forma e/o di dimensione e/o di pattern grafico e/o elemento informativo siano compatibili i dati elettronici di configurazione (D), in particolare con le caratteristiche del foglio (300) presenti nei dati elettronici di configurazione (D), pi? in particolare con la forma del foglio (300) e/o la dimensione del foglio (300) e/o il pattern grafico sul foglio (300) e/o l?elemento informativo del foglio (300) dei dati elettronici di configurazione (D).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione della fase di regolazione (1006) della testa di taglio (102) regolando la caratteristica di taglio della testa di taglio (102) con dati di taglio del detto foglio (300) caricati da detto predeterminato modello elettronico di foglio (300m).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite, nella fase di taglio (1007), causano una movimentazione della lama (102c) tra una prima distanza rispetto al foglio (300) ed una posizione di sostanziale contatto con il detto foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione di una trasmissione e/o un?emissione di un segnale di allarme qualora, opzionalmente tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli, venga rilevato che il foglio (300) si trova in una posizione impropria su detto piano di supporto (104) e/o rispetto a detta testa di taglio (102).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione di una interruzione o impedimento all?esecuzione della fase di taglio (1007) del detto foglio qualora venga rilevata la detta posizione impropria dell?almeno un foglio (300) su detto piano di supporto (104) e/o rispetto a detta testa di taglio (102).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione di una memorizzazione, in una memoria della macchina da taglio (100) o operativamente accessibile alla macchina da taglio (100), di un predeterminato modello elettronico di foglio (300m) comprendente almeno un pattern grafico e/o un elemento informativo, ed a cui al pattern grafico e/o all?elemento informativo ? associato uno specifico tipo di foglio (300) avente una predeterminata dimensione e/o spessore e/o materiale.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il modulo (103) di riconoscimento di fogli comprende almeno una telecamera o fotocamera e/o un lettore laser di codici a barre, ed il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano una orientazione del modulo (103) di riconoscimento di fogli cosicch? la telecamera o fotocamera inquadri almeno parte del foglio (300) allorquando posizionato su detto piano di supporto (104).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione di un algoritmo di computer vision e/o di OCR e/o di machine learning, per individuare caratteristiche del foglio (300) comprendenti almeno una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione di una fase di memorizzazione, per ogni taglio di un foglio (300), di detti dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P) utilizzati per il taglio del foglio (300) e/o di detti dati elettronici di configurazione (D).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano una generazione di un report (1008), detta fase di generazione di un report (1008) comprendendo una generazione di un report elettronico di taglio (R), configurato per poter classificare un numero di tagli di fogli eseguiti in accordo ai dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P) utilizzati per il taglio del foglio (300) e/o ai dati elettronici di configurazione (D), e/o per poter determinare un numero di errori occorsi durante il taglio di uno o pi? fogli (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, le caratteristiche del foglio (300) comprendono almeno un livello di trasparenza del foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione, nella fase di identificazione (1002), di un?individuazione e/o di una misurazione di un livello di trasparenza del foglio (300), detta individuazione e/o misurazione avvenendo tramite detto modulo (103) di riconoscimento di fogli.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano, nella fase di taglio (1007) di almeno un foglio (300), una movimentazione relativa tra una testa di taglio (102) della macchina da taglio (100) ed il foglio (300) per eseguire il taglio del foglio (300) lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio che giace all?interno di un bordo o perimetro esterno del detto foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione, nella fase di taglio (1007) di almeno un foglio (300), di una movimentazione relativa tra una testa di taglio (102) della macchina da taglio (100) ed il foglio (300) per eseguire il taglio del foglio (300) lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio che giace all?interno di un bordo o perimetro esterno del detto foglio (300), subordinatamente ad un livello di trasparenza individuato e/o misurato dal modulo (103) di riconoscimento di fogli.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione di una trasmissione del report elettronico di taglio (R) verso un dispositivo elettronico tramite una connessione di ricetrasmissione dati remota (200).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione di una trasmissione di detto video verso un dispositivo elettronico tramite una connessione di ricetrasmissione dati remota (200), opzionalmente qualora la macchina da taglio (100) rilevi un guasto o malfunzionamento durante la fase di taglio (1007) del foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione della fase di riconoscimento del foglio (1003) a seguito della detta fase di regolazione (1006) della testa di taglio e/o causano l?esecuzione della fase di regolazione (1006) della testa di taglio ha luogo a seguito della detta fase di riconoscimento del foglio (1003).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore ? configurato per causare l?esecuzione di una fase di riposizionamento del foglio (300) sul piano di supporto (104) qualora, opzionalmente tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli, venga rilevato che il foglio (300) si trova in una posizione impropria su detto paino di supporto (104) e/o rispetto a detta testa di taglio (102).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di riposizionamento del foglio (300) ? almeno parzialmente automatica, opzionalmente ? almeno parzialmente automaticamente eseguita dalla macchina da taglio (100).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore ? configurato per causare la movimentazione di servoattuatori della macchina da taglio (100) per l?esecuzione della fase di riposizionamento del foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fase di riposizionamento del foglio (300) ? interamente automatizzata, opzionalmente ? interamente eseguita in modo automatico dalla macchina da taglio (100).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore ? configurato per causare l?attuazione di un modulo di alimentazione di fogli per causare l?esecuzione della detta fase di taglio (1007) con un taglio di una pluralit? di fogli (300) sequenzialmente alimentati alla detta testa di taglio (102) lungo detto percorso o perimetro di taglio.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore ? configurato per causare l?esecuzione di una procedura di calibrazione della testa di taglio (102), opzionalmente in modo almeno parzialmente automatizzato e/o guidato mediante istruzioni pre-programmate.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la procedura di calibrazione della testa di taglio (102) ? finalizzata a permettere un?ottimizzazione della precisione e/o dell?accuratezza del taglio dell?almeno un foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore ? configurato per causare la fornitura delle dette istruzioni pre-programmate mediante almeno il detto monitor (105).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore ? configurato per causare l?attuazione di una testa di stampa per l?esecuzione di una stampa di un pattern grafico sul foglio (300), opzionalmente essendo configurato per causare un?attuazione di una testa di stampa operativamente associata alla testa di taglio (102), per causare l?esecuzione di una stampa di un pattern grafico sul foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore ? configurato per causare l?attuazione di una connessione operativa tra la macchina da taglio (100) ed una stampante esterna dotata della detta testa di stampa per l?esecuzione di una stampa del pattern grafico sul foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore ? configurato per causare l?instaurazione di una connessione con un dispositivo elettronico ausiliario, in particolare per causare l?instaurazione di una connessione remota con il dispositivo elettronico ausiliario, detta connessione essendo finalizzata almeno a permettere la ricezione di dati elettronici destinati a causare l?esecuzione della stampa del detto pattern grafico sul foglio (300).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore ? configurato per causare l?esecuzione della stampa in modo almeno parzialmente automatizzato, opzionalmente in modo totalmente automatizzato, a seguito di un completamento della ricezione dei detti dati elettronici.
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore ? configurato per causare l?esecuzione della detta stampa a seguito della fase di taglio (1007), in particolare a seguito del completamento della fase di taglio (1007).
Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il programma per elaboratore ? configurato per causare l?esecuzione della detta stampa prima dell?avvio della fase di taglio (1007).
Secondo un ulteriore aspetto ? qui descritto l?uso della macchina da taglio (100) per il taglio di fogli in materiale plastico per applicazioni di telefonia mobile.
Disegni
La descrizione di una forma di realizzazione preferita e non limitativa della macchina da taglio e del metodo oggetto della presente invenzione ? qui di seguito presentata, e fa riferimento alle figure annesse, nelle quali:
- la figura 1 illustra una prima configurazione non limitativa di una macchina da taglio oggetto della presente divulgazione;
- la figura 2 illustra una seconda configurazione non limitativa di una macchina da taglio oggetto della presente divulgazione;
- la figura 3 illustra una vista schematica di una testa di taglio, dalla quale si evince la movimentazione di una lama facente parte della testa di taglio medesima;
- la figura 4 illustra una rappresentazione schematica e non limitativa di dati elettronici contenuti in un modello elettronico di un foglio dal quale la macchina da taglio realizza lo strato di materiale plastico da sovrapporre allo schermo di un telefono cellulare;
- la figura 5 illustra un diagramma a blocchi che contiene alcune fasi parte del metodo oggetto della presente divulgazione;
- la figura 6 illustra una rappresentazione schematica e non limitativa di un report che la macchina da taglio oggetto della presente divulgazione ? configurata per generare; e
- la figura 7 illustra un dettaglio di un telefono cellulare al quale si sovrappone uno strato di materiale plastico ricavato dal foglio tagliato tramite la macchina da taglio qui descritta.
Descrizione dettagliata
Con il numero di riferimento 100 ? indicata una macchina da taglio 100. La macchina da taglio 100 ? configurata per tagliare almeno un foglio di materiale preferibilmente plastico lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio; tale foglio, che nel corso della presente descrizione sar? identificato dal numero di riferimento 300, ? destinato ad essere utilizzato quale strato o schermo di protezione per schermi di dispositivi elettronici mobili, preferibilmente e non limitatamente telefoni cellulari.
Il ?predeterminato percorso o perimetro di taglio? sopra citato sostanzialmente pu? coincidere con la superficie di uno schermo di un dispositivo elettronico, ed in particolare ? un percorso chiuso e/o pu? integrare uno o pi? intagli realizzati entro il bordo perimetrale anche in base al materiale specifico scelto per il taglio. Ci? non ? limitativo: infatti il ?predeterminato percorso o perimetro di taglio? pu? essere tale da definire un?area maggiore rispetto all?area ad esempio di pianta di uno schermo di un dispositivo elettronico, o comunque del dispositivo elettronico. In particolare la dimensione del taglio pu? essere tale da permettere il rivestimento almeno parziale di svariate superfici del dispositivo elettronico, anche qualora tali superfici siano allineate su piani inclinati tra loro.
La macchina da taglio 100 oggetto della presente divulgazione comprende un?area di lavoro 101 che ? delimitata inferiormente da un piano di supporto 104 di appoggio per almeno un foglio 300 da tagliare. Il piano di supporto 104, in accordo alla specifica forma di realizzazione della macchina da taglio 100, pu? avere dimensioni pari a quelle del foglio 300, maggiori rispetto al foglio 300 o minori rispetto al foglio 300. In una forma di realizzazione alternativa, il piano di supporto 104 pu? essere sdoppiato ed assumere una forma di una pluralit? di guide laterali per il foglio 300.
Bench? nel corso della presente descrizione si far? riferimento principalmente al taglio di un foglio, in generale il taglio potr? essere eseguito su pi? fogli 300 simultaneamente, in particolare disponendo una pluralit? di fogli 300, sovrapposti l?un l?altro, sul piano di supporto 104. In una forma di realizzazione, la macchina da taglio 100 comprende un modulo di alimentazione di fogli configurato per alimentare una pluralit? di fogli in modo automatico verso la testa di taglio 102, affinch? il taglio del foglio lungo il predeterminato perimetro o percorso di taglio possa aver luogo in modo seriale. Pertanto, tale modulo di alimentazione di fogli ? configurato per permettere il taglio in serie di pi? fogli, in modo dunque sequenziale.
La macchina da taglio 100 pu? dunque essere configurata, ad esempio mediante un programma software eseguito dalla sua unit? di controllo, per controllare il prelievo di una pluralit? di fogli 300 dal modulo di alimentazione di fogli (o, equivalentemente, per controllare una movimentazione di parti del modulo di alimentazione di fogli), cosicch? tali fogli possano essere alimentati in modo seriale verso la testa di taglio 102 per permettere l?esecuzione del taglio.
La macchina da taglio 100 oggetto della presente divulgazione altres? comprende una testa di taglio 102, che ? configurata per eseguire il taglio del foglio 300. Preferibilmente, ma non limitatamente, la testa di taglio 102 ? una testa di taglio di tipo meccanico, ossia dotata di una lama 102c che taglia il foglio 300 per mezzo di un contatto meccanico con quest?ultimo. Bench? nella presente descrizione ulteriori varianti di testa di taglio 102 non saranno descritte, la Richiedente sottolinea che tale testa di taglio 102 potrebbe equivalentemente essere una testa di taglio termico o laser.
La testa di taglio 102 preferibilmente si muove rispetto al foglio 300. Tuttavia, secondo una definizione pi? generale, la macchina da taglio 100 ? configurata per causare una movimentazione relativa tra il foglio 300 e la testa di taglio 102, e cio?, allorquando propriamente programmata, la macchina da taglio 100 ? configurata per eseguire almeno una fase di taglio di almeno un foglio 300, e tale fase di taglio comprende la movimentazione relativa sopra citata. Un programma per elaboratore che ? eseguito dall?unit? di controllo, o unit? di elaborazione dati, della macchina da taglio 100, controlla la movimentazione della testa di taglio 102 relativamente al foglio 300, lungo una direzione sostanzialmente parallela al piano su cui giace il foglio 300, o equivalentemente lungo una direzione sostanzialmente parallela al piano di supporto 104, ed opzionalmente, lungo una direzione sostanzialmente ortogonale al piano di supporto 104 e dunque ortogonale al piano su cui giace il foglio 300.
Questo significa che in una forma di realizzazione il foglio 300 ? mantenuto fisso e la testa di taglio 102 viene movimentata lungo l?area di lavoro 101; in una forma di realizzazione alternativa, il foglio 300 viene movimentato tramite attuatori sull?area di lavoro 101, e la testa di taglio ? mantenuta fissa. In un?ulteriore e pi? complessa forma di realizzazione, degli attuatori muovono sia la testa di taglio 102 che il foglio 300 per eseguire detto taglio.
In ogni caso, poich? il foglio 300 ? disposto planarmente sul piano di lavoro 104, la movimentazione relativa tra la testa di taglio 102 e il foglio 300 avviene almeno lungo un piano, il quale comprende una prima direzione individuata nelle figure con il riferimento X. Tale direzione ? sostanzialmente orizzontale.
Si possono avere, pertanto, le seguenti configurazioni: una testa di taglio che sul detto piano parallelo al foglio 300 ed al piano di supporto 104 si muove solamente su una direzione lineare (prima direzione individuata nelle figure con il riferimento X), e in cui il foglio 300 sar? movimentato sul detto piano ed in direzione ortogonale alla prima direzione da elementi spintori di tipo noto, o una testa di taglio in grado di muoversi bidimensionalmente lungo questo piano.
La macchina da taglio 100 oggetto della presente divulgazione altres? comprende un modulo 103 di riconoscimento di fogli, il quale ? configurato per individuare alcune caratteristiche dei fogli 300 che comprendono almeno: una forma del foglio 300, e/o una dimensione del foglio 300, e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio 300. L?individuazione delle caratteristiche dei fogli 300 ? parte di una specifica fase che pu? essere o comprendere una fase di individuazione delle caratteristiche del foglio. Il controllo del modulo 103 avviene preferibilmente tramite il programma per elaboratore che governa il funzionamento della macchina da taglio 100.
In una forma di realizzazione, il modulo 103 di riconoscimento dei fogli ? configurato per identificare, ed in particolare misurare, un livello di trasparenza dell?almeno un foglio 300. In particolare tale capacit? di identificazione pu? essere utile qualora il taglio del foglio, in particolare la realizzazione di almeno una foratura all?interno del perimetro esterno del foglio, abbia senso di essere realizzata solamente allorquando il livello di trasparenza del foglio scende al di sotto di una determinata soglia. Infatti, su determinati dispositivi elettronici, sussiste la presenza di sensori che operano in modo corretto anche se coperti da un foglio trasparente, ma che non operano correttamente laddove coperti da fogli di materiale semitrasparente o semi-opaco o opaco.
Questo significa che la movimentazione relativa tra la testa di taglio 102 ed il foglio 300 per eseguire il taglio del foglio lungo il detto predeterminato percorso o perimetro di taglio pu? essere una movimentazione effettuata in una porzione interna del foglio 300, dunque in un?area del foglio che giace all?interno del bordo o perimetro esterno del foglio 300; in particolare, tale taglio nell?area interna pu? essere effettuato subordinatamente ad un livello di trasparenza individuato e/o misurato dal modulo 103 di riconoscimento di fogli.
In una forma di realizzazione tale modulo 103 di riconoscimento di fogli pu? essere configurato per misurare un?attenuazione relativa di una radiazione ottica transitante per il foglio 300, ed esprimerla in percentuale.
Tramite il modulo 103 di riconoscimento di fogli, si ha una memorizzazione almeno temporanea di dati elettronici di configurazione D, i quali comprendono le caratteristiche del foglio sopra citate, e in particolare almeno la forma del foglio 300, e/o la dimensione del foglio 300 e/o il pattern grafico e/o l?elemento informativo del foglio 300.
Tale memorizzazione temporanea ha lo scopo di permettere l?accesso ad un database di modelli elettronici di foglio (identificati nelle figure annesse con il riferimento 300m), contenuto in una memoria della macchina da taglio 100 o comunque operativamente accessibile dalla macchina da taglio 100, per estrarre ? laddove possibile ? gli effettivi dati relativi al modello di foglio 300 che ? stato caricato sul piano di supporto 104.
La richiedente ha concepito almeno una prima ed una seconda forma di realizzazione della macchina da taglio 100 oggetto della presente invenzione. Nella prima forma di realizzazione, rappresentata in figura 1, il modulo 103 di riconoscimento di fogli ? installato sulla testa di taglio 102 e pu? essere rigidamente mobile con quest?ultima. Nella seconda forma di realizzazione, rappresentata in figura 2, il modulo 103 di riconoscimento di fogli ? installato fisso sull?area di lavoro 101.
Preferibilmente, ma non limitatamente, il modulo di riconoscimento dei fogli 103 pu? essere una telecamera o una fotocamera o comprendere un lettore laser di codici a barre. In ogni caso, tale lettore di codici a barre, o fotocamera o videocamera ? orientato in modo tale da inquadrare almeno parte del foglio 300 allorquando posizionato sul piano di supporto 104. Questo consente un?ottimale lettura.
In una forma di realizzazione, la macchina da taglio 100 pu? comprendere un modulo 103 di riconoscimento di fogli orientabile, e il programma per elaboratore che controlla il funzionamento della macchina da taglio 100, comprende almeno una subroutine che allorquando eseguita causa una fase di orientazione del modulo 103 di riconoscimento di fogli cosicch? la telecamera o fotocamera inquadri almeno parte del foglio 300 allorquando posizionato su detto piano di supporto 104.
Infatti, un produttore pu? produrre un predefinito numero di tipi di foglio, ad esempio pi? o meno spessi, e/o pi? o meno lunghi o larghi, o realizzati in materiali diversi. Al fine di essere tagliato in modo ottimale, ognuno di questi tipi di foglio 300 pu? imporre un adattamento della configurazione della testa di taglio 102 o, in altre parole, della caratteristica di taglio con cui la testa di taglio 102 esegue il taglio del foglio 300. L?adattamento della caratteristica di taglio pu? essere controllato dall?unit? di controllo della macchina da taglio 100, ed in particolare tramite il detto programma software.
La richiedente osserva che in una particolare forma di realizzazione, il foglio 300 pu? essere almeno parzialmente trasparente e/o pu? essere realizzato in materiale plastico. Tale materiale plastico, in una forma di realizzazione preferita e non limitativa comprende un materiale polimerico e/o un materiale in nano fibra, e pu? in dettaglio comprende un poliuretano termoplastico, in particolare appartenente alle classi dei poliuretani basati su polietere o su poliestere. Altres?, il foglio 300 che la macchina da taglio 100 ? configurata per tagliare pu? comprendere silicone e/o vetro.
Il foglio 300 pu? essere a singolo strato o multi-strato, e in particolare pu? comprendere uno strato di materiale adesivo atto ad esser incollato direttamente a contatto con lo schermo del dispositivo elettronico. Preferibilmente, ma non limitatamente, quando la macchina taglia pi? fogli 300 simultaneamente, tali fogli sono tutti del medesimo tipo. I fogli possono essere del medesimo tipo anche allorquando la macchina da taglio 100 taglia i fogli in modo sequenziale per azione del modulo di alimentazione di fogli sopra citato.
La caratteristica di taglio con cui la testa di taglio 102 esegue il detto taglio comprende almeno: una determinata velocit?, in particolare misurata sul piano di movimentazione che comprende la prima direzione X; una determinata pressione, ossia una forza che la lama 102c esercita sul foglio 300 lungo una direzione Y sostanzialmente ortogonale alla prima direzione X e pi? in generale al piano di movimentazione precedentemente citato; una profondit? di taglio, ossia una profondit? di inserzione della lama 102c entro il foglio 300 per assicurare il detto taglio senza possibilmente sbavature. La profondit? di inserzione ? misurata lungo la direzione Y.
In una forma di realizzazione preferita e non limitativa, la lama 102c pu? presentare uno spessore sufficiente a permettere di tagliare pi? fogli 300 simultaneamente.
La testa di taglio 102 ? pertanto regolata in accordo a, o sulla base di, detti dati elettronici di configurazione D. La dicitura ?in accordo a, o sulla base di? ? qui utilizzata poich? in una forma di realizzazione, la regolazione della caratteristica di taglio con cui la testa di taglio 102 esegue il detto taglio del foglio 300 ? data direttamente dai parametri di lunghezza e/o forma e/o spessore ricavati dal modulo 103 di riconoscimento dei fogli; tuttavia, in un?ulteriore ? e preferita forma di realizzazione ? la macchina da taglio 100 ? configurata per eseguire un confronto tra i dati elettronici di configurazione D reperiti dal modulo 103 con uno o pi? dei modelli elettronici di foglio 300m, al fine di ricavare in modo esatto i parametri di lavoro per la testa di taglio 102.
In altre parole, la macchina da taglio 100 oggetto della presente invenzione ? dunque configurata per regolare almeno una caratteristica di taglio, comprendente pressione e/o velocit? e/o profondit? con cui la testa di taglio 102 taglia il foglio 300 sulla base di, e/o in accordo a, delle caratteristiche del foglio 300 rilevate tramite il modulo 103 di riconoscimento dei fogli. La macchina da taglio 100 oggetto della presente invenzione, in alternativa o in combinazione, ? configurata per determinare o modificare automaticamente o semi-automaticamente il predeterminato percorso o perimetro di taglio con cui tagliare l?almeno un foglio 300, in particolare in accordo alle caratteristiche del foglio 300, pi? in particolare sulla base delle, e/o in accordo alle, caratteristiche del foglio rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli e/o sulla base dei, e/o in accordo ai, dati elettronici di configurazione D.
Ai fini della presente divulgazione, per ?semi-automaticamente? si intende che il percorso o perimetro di taglio ? modificato o determinato parzialmente automaticamente, e almeno parzialmente mediante un intervento manuale di un operatore sulla macchina (ad esempio, e non limitatamente, la pressione di un tasto di conferma). Ai fini della presente divulgazione, per ?automaticamente? si intende che il percorso o perimetro di taglio ? modificato o determinato sostanzialmente automaticamente, preferibilmente senza intervento da parte dell?operatore. Quest?ultimo aspetto consente di sgravare l?operatore di un?ulteriore operazione e rende il funzionamento della macchina qui descritta ancora pi? semplificato.
La regolazione della caratteristica di taglio pu? essere oggetto di una specifica fase di funzionamento della macchina da taglio 100 qui descritta, in particolare posta in essere dal detto programma per elaboratore.
In particolare, la macchina da taglio 100 pu? dunque essere configurata per eseguire una ricerca elettronica di un predeterminato modello elettronico di foglio 300, i cui dati di forma e/o dimensione e/o pattern grafico e/o elemento informativo siano compatibili con i dati elettronici di configurazione D, in particolare dunque con la forma del foglio 300, e/o la dimensione del foglio 300 e/o il pattern grafico e/o l?elemento informativo del foglio 300 dei dati elettronici di configurazione D. La ricerca elettronica pu? essere avviata da una specifica subroutine del programma per elaboratore eseguito sull?unit? di elaborazione dati della macchina da taglio 100.
In una forma di realizzazione preferita e non limitativa, la testa di taglio 102 ? configurata per muoversi anche lungo una seconda direzione Y, in particolare su una direzione di un piano sostanzialmente ortogonale al piano sul quale giace il foglio 300 allorquando appoggiato sul piano di supporto 104. Questa movimentazione causa una movimentazione della lama 102 tra una prima distanza rispetto al foglio 300 ed una posizione di sostanziale contatto con il foglio 300 o di inserzione entro il foglio 300. Tale movimentazione assume un?escursione predeterminata. La profondit? di taglio del foglio 300 determinata in accordo a, o sulla base di, i dati elettronici di configurazione D determinano almeno parte della detta predeterminata escursione e/o determinano almeno parte della distanza intercorrente tra la prima distanza rispetto al foglio 300 e la posizione di sostanziale contatto con il detto foglio 300.
In una particolare forma di realizzazione, la lama 102c ? installata in modo mobile sulla testa di taglio 102, e la sua escursione ? determinata dall?eccitazione di un solenoide che agisce come attuatore. In tale forma di realizzazione la testa di taglio 102 pu? essere mantenuta ad una predeterminata quota (fissa) rispetto al piano di supporto 104, dunque rispetto al foglio 300, durante la traslazione lungo il piano parallelo al piano di supporto 104. La ?prima distanza? precedentemente citata ? indicata in figura 3 con la lama rappresentata con tratto continuo, mentre la posizione di sostanziale contatto con il foglio o di inserzione entro il foglio 300 ? rappresentata dalla lama 102c? raffigurata con linea tratteggiata.
In particolare la Richiedente osserva che la velocit?, la pressione e la profondit? con cui la lama 102c deve agire sul foglio 300 per causarne il taglio dipendono dalla natura del materiale e/o dallo spessore del foglio. In linea di principio, tanto pi? il materiale con il quale ? realizzato il foglio 300 ? viscoso, tanto minore ? la velocit? di movimentazione della lama 102c lungo un piano parallelo al piano di supporto 104 di lavoro. Tanto maggiore ? lo spessore del foglio 300, tanto maggiore ? la profondit? alla quale la lama 102c deve agire. Tanto pi? il materiale con cui ? realizzato il foglio 300 ? resistente, tanto maggiore ? la pressione che deve esercitare la lama 102c sul foglio 300. Allorquando vi sia un solenoide come attuatore, la pressione e/o la profondit? di azione della lama 102c possono essere imposti e/o regolati da una corrente di alimentazione del solenoide. Tale corrente pu? essere erogata dietro un controllo esercitato dal programma per elaboratore anzi citato.
In una forma di realizzazione preferita e non limitativa, almeno una tra la regolazione di velocit?, pressione e profondit? di taglio della lama 102c pu? essere regolata su valori positivi o negativi rispetto ad uno (o pi?) valori di default. Questo consente di avere un?impostazione generale di taglio che auspicabilmente si adatta a tutti materiali con cui pu? essere realizzato il foglio 300, sebbene in modo non puntualmente ottimale.
La macchina da taglio 100 oggetto della presente divulgazione comprende, opzionalmente, un monitor 105 per la visualizzazione di parametri di funzionamento ad esempio durante il taglio del foglio 300. Il monitor 105 pu? essere utilizzato quale dispositivo di interfaccia utente per la visualizzazione di messaggi di allarme, qualora il sistema operativo che viene eseguito sulla macchina da taglio 100 cos? comandi.
La richiedente osserva che in una forma di realizzazione tale monitor 105 pu? essere utilizzato altres? per agevolare una procedura di calibrazione della testa di taglio 102. In particolare, dunque, in una forma di realizzazione, la macchina da taglio 100 qui descritta pu? essere configurata per eseguire una procedura di calibrazione della testa di taglio 102 che permette di ottimizzare la precisione ed accuratezza con cui la testa di taglio 102 esegue il taglio dell?almeno un foglio 300 lungo il perimetro o percorso di taglio. Tale procedura di calibrazione, in particolare, pu? essere controllata dal programma per elaboratore, in particolare assieme al monitor 105. In una forma di realizzazione, infatti, la macchina di taglio 100 ? configurata per guidare l?operatore, con una serie di istruzioni pre-programmate, in una pluralit? di operazioni volte a regolare alcuni parametri di taglio per stabilire un?impostazione di base della macchina da taglio, in particolare della testa di taglio 102.
La macchina da taglio 100 oggetto della presente divulgazione altres? comprende un modulo di interfaccia di rete, identificato con il riferimento numerico 106, che ? configurato e specificamente destinato per permettere l?instaurazione e la ricetrasmissione di dati su una connessione remota 200, ad esempio e non limitatamente una connessione internet, o Wi-Fi, o Bluetooth. In una forma di realizzazione preferita ma non limitativa, il modulo di interfaccia di rete 106 ? configurato per permettere un aggiornamento automatico di un sistema operativo di funzionamento della macchina da taglio 100.
In una forma di realizzazione preferita e non limitativa, il modulo 103 di riconoscimento dei fogli ? configurato per eseguire un algoritmo di computer vision e/o OCR e/o di machine learning per individuare caratteristiche del foglio 300. ? da notare che tale modulo 103 pu? eseguire o integrare almeno parte del programma software anzi citato, che dunque comprende porzioni di codice software che allorquando eseguite causano l?esecuzione di un algoritmo di computer vision e/o di OCR e/o di machine learning, per individuare caratteristiche del foglio 300 comprendenti almeno una forma del foglio 300 e/o una dimensione del foglio 300 e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio 300.
Le caratteristiche del foglio, che in particolare sono caratteristiche fisiche, che sono individuate tramite il detto algoritmo comprendono almeno una forma del foglio 300, e/o una dimensione del foglio 300 e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio 300.
Ad esempio, in figura 4 ? illustrato un pattern grafico e/o elemento informativo comprendente una giustapposizione di un triangolo, un quadrato ed un cerchio che possono essere ripetuti lungo la superficie del foglio 300. Pi? in generale il pattern grafico e/o elemento informativo pu? comprendere una particolare conformazione di elementi ripetuti sulla superficie del foglio 300, e tali elementi sono caratterizzati da una particolare combinazione di colore, forma geometrica, variazione di contrasto (ad esempio tali elementi possono essere barre di un codice a barre o quadrati atti a formare un codice QR).
In una forma di realizzazione alternativa, in cui il modulo 103 di riconoscimento dei fogli ? meno intelligente o non possiede sufficiente capacit? di elaborazione elettronica, algoritmo di computer vision e/o OCR e/o di machine learning ? eseguito da un?unit? di elaborazione dati della macchina da taglio 100. Tale unit? di elaborazione dati ? chiaramente operativamente connessa con il modulo 103 di riconoscimento dei fogli.
In dettaglio la figura 4 rappresenta schematicamente una situazione in cui, allorquando la sequenza triangolo/quadrato/cerchio viene letta dal modulo 103 di riconoscimento dei fogli, tramite l?accesso elettronico alla memoria, viene individuato un modello elettronico 300m di foglio dal quale sono reperite le seguenti informazioni: lunghezza, larghezza, spessore e materiale. Al modello elettronico 300m sono associate le seguenti informazioni per la regolazione della caratteristica di taglio: velocit? di movimentazione della testa di taglio 102 fissata a C<1 >mm/s, pressione della testa di taglio fissata a C2 N, profondit? di taglio fissata C3 ?m. La terna di valori sopra citata, che pi? in generale potrebbe essere una n-upla di valori, ? rappresentata in figura 4.
Il taglio del foglio 300 ha luogo lungo il detto determinato percorso o perimetro di taglio. La macchina da taglio 100 oggetto della presente divulgazione ? configurata per ricevere in ingresso dati elettronici di un perimetro di taglio P destinati a determinare la movimentazione relativa tra la testa di taglio 102 ed il foglio 300, in particolare destinati a determinare la movimentazione della testa di taglio 102 lungo il piano parallelo al piano di supporto 104. Una determinata routine del programma per elaboratore anzi citato pu? essere configurata per causare il taglio del foglio 300 lungo il determinato percorso o perimetro di taglio e/o per ricevere in ingresso dati elettronici del un perimetro di taglio P.
I dati elettronici di perimetro di taglio P contengono in dettaglio una pluralit? di coordinate, almeno bidimensionali, lungo le quali muovere la testa di taglio 102. In particolare, la Richiedente osserva che il perimetro di taglio corrisponde al perimetro dello schermo del dispositivo elettronico sul quale il foglio 300 tagliato dovr? poi essere applicato. Preferibilmente, tuttavia, i dati elettronici di perimetro di taglio potranno essere dati contenenti una pluralit? di coordinate tridimensionali; grazie a questo aspetto sar? possibile determinare anche l?innalzamento o abbassamento lungo la direzione Y (piano ortogonale rispetto al piano di supporto 104) della testa di taglio 102 e/o della lama 102c. La presenza di coordinate tridimensionali permette altres? di realizzare intagli del foglio 300 entro il perimetro esterno.
In particolare la Richiedente osserva che la realizzazione degli intagli ? anch?essa automatica e determinata dalla ?lettura? del foglio 300 realizzata tramite il modulo 103 di riconoscimento di fogli.
In una forma di realizzazione preferita e non limitativa, i dati elettronici di perimetro di taglio P sono reperiti da una sorgente esterna tramite ad esempio il modulo di interfaccia di rete 106, o alternativamente da una memoria ? entro la macchina da taglio 100 o operativamente associata alla macchina da taglio 100 ? in particolare contenente un database di modelli di dispositivi elettronici (ad esempio, telefoni cellulari) e delle relative dimensioni dello schermo.
La Richiedente osserva che la presenza del modulo 103 di riconoscimento di fogli altres? permette di individuare un errato, o viceversa corretto, posizionamento del foglio 300 sul piano di supporto 104, e dunque anche rispetto alla testa di taglio 104. Questo ? particolarmente utile perch? permette di ridurre l?eventuale spreco di materiale soprattutto quando da un singolo foglio debbano essere ricavate pi? sagome o quando la sagoma da ricavare mediante il taglio sia di dimensioni davvero prossime a quelle esterne del foglio 300.
In una forma di realizzazione, la macchina da taglio 100 qui descritta pu? essere configurata per eseguire un riposizionamento dell?almeno un foglio qualora ? ad esempio tramite il modulo 103 di riconoscimento di fogli ? venga rilevato il posizionamento errato del foglio 300 sul piano di supporto 104. In particolare, l?unit? di elaborazione dati presente sulla macchina da taglio 100 pu? essere configurata per causare l?esecuzione di una procedura di riposizionamento del foglio sostanzialmente automatizzata.
Allorquando il modulo 103 rilevi un foglio 300 mal posizionato (posizione impropria sul piano di supporto 104), la macchina da taglio 100 pu? essere configurata per trasmettere un segnale di allarme. Tale segnale di allarme pu? essere visivo o sonoro, o una combinazione di entrambi, e pu? essere destinato ad essere visualizzato sul monitor 105. In una forma di realizzazione non limitativa, la macchina da taglio 100 oggetto della presente divulgazione pu? essere configurata per memorizzare almeno un numero complessivo di segnali di allarme generati su un determinato arco di tempo. Questo consente di tenere traccia dell?affidabilit? della macchina da taglio 100 e/o dell?operatore nel corretto posizionamento dei fogli 300 sul piano di supporto 104. In caso di posizionamento errato del foglio 300 il programma software pu? essere configurato per causare un arresto, in particolare automatico, della macchina da taglio 100, in particolare della movimentazione relativa tra la testa di taglio 102 e il foglio 300, o ? equivalentemente ? per causare un arresto della fase di taglio dell?almeno un foglio.
In una forma di realizzazione non limitativa, la macchina da taglio 100 oggetto della presente divulgazione pu? altres? essere configurata per memorizzare un numero totale di fogli 300 tagliati e pi? preferibilmente per memorizzare ? per ciascun tipo modello elettronico di foglio 300, e/o per ciascuna forma di percorso o perimetro di taglio (dati di perimetro di taglio P), il numero di fogli tagliati. Grazie a questo aspetto ? possibile a posteriori eseguire, preferibilmente per il tramite del programma per elaboratore anzi citato, una fase di categorizzazione della tipologia di tagli realizzati dalla macchina. In questo caso, la macchina 100 pu? essere configurata per eseguire una routine di generazione di un report (ad esempio su uno spreadsheet Excel compatibile) elettronico di taglio, indicato nelle figure 1, 2 e nella figura 6, con il riferimento R. Tale report elettronico di taglio ? configurato per permettere la classificazione di un numero di tagli di fogli eseguiti in accordo ai dati elettronici di perimetro di taglio P utilizzati per il taglio del foglio 300 e/o in accordo ai dati elettronici di configurazione D.
Preferibilmente, ma non limitatamente, il report elettronico di taglio R pu? essere trasmesso, preferibilmente in una specifica fase di trasmissione attivata a predefiniti intervalli temporali dalla unit? di elaborazione dati della macchina da taglio 100, verso un dispositivo elettronico remoto per mezzo di una connessione di ricetrasmissione dati remota 200 instaurata tramite il modulo di interfaccia di rete 106. In particolare, il programma per elaboratore anzi citato pu? essere configurato per eseguire la detta trasmissione a intervalli di tempo predeterminati o a seguito della ricezione di un comando di input da un dispositivo elettronico esterno.
Infine, la macchina oggetto della presente divulgazione pu? essere configurata per permettere la registrazione di un video di un taglio di un foglio 300. In particolare, preferibilmente ? il modulo 103 di riconoscimento dei fogli che tramite la sua videocamera permette la registrazione del detto video.
A video registrato, o alternativamente in tempo reale, la macchina da taglio 100 qui descritta pu? essere configurata per eseguire una trasmissione del video verso un dispositivo elettronico tramite la connessione di ricetrasmissione dati remota 200 instaurata tramite il modulo di interfaccia di rete. In particolare la registrazione e/o la trasmissione del video possono avvenire allorquando la macchina da taglio 100 qui descritta rilevi un malfunzionamento durante la fase di taglio del foglio 300.
La figura 5 illustra un diagramma a blocchi di un metodo di taglio un foglio 300. In dettaglio, il blocco 1000 identifica una fase di selezione di un foglio 300 da tagliare. Tale fase di selezione 1000 pu? avvenire manualmente, selezionando cio? un foglio 300 da uno stock predefinito, o attraverso attuatori della macchina da taglio 100, in un magazzino della medesima macchina contenente una pluralit? di fogli 300 classificati e/o ordinati per tipo. In questo caso sar? un programma software eseguito dalla macchina per taglio 100 a causare l?esecuzione di una fase di posizionamento del foglio 300, in cui almeno un foglio 300 da tagliare viene trattenuto o movimentato su un piano di supporto 104 della macchina da taglio 100.
Il blocco 1001 identifica una fase di posizionamento del foglio 300 precedentemente selezionato sul piano di supporto 104. In una forma di realizzazione preferita ma non limitativa, il posizionamento del foglio 300 sul piano di supporto 104 pu? avvenire mediante un?operazione manuale effettuata dall?operatore, ma alternativamente pu? essere la fase di posizionamento del foglio 300 comprende l?azionamento di attuatori per spostare il foglio 300 selezionato dal magazzino al piano di supporto 104 con una procedura elettromeccanica.
Il blocco di 1002 identifica una identificazione del tipo di foglio. Tale identificazione ? eseguita tramite il modulo 103 di riconoscimento di fogli nelle modalit? precedentemente descritte, e pertanto non ripetute. Attraverso tale fase di identificazione possibile realizzare un matching tra i dati elettronici di configurazione D ed il modello elettronico di foglio 300m, al fine di poter utilizzare a tutti gli effetti i dati del modello elettronico di foglio 300m per eseguire il taglio del foglio 300.
In una particolare forma di realizzazione, la fase di identificazione del tipo di foglio comprende un?individuazione e/o una misurazione del livello di trasparenza del foglio 300, e tale individuazione e/o misurazione ? effettuata dal modulo 103 di riconoscimento di fogli. Ad esempio, e non limitatamente, il livello di trasparenza del foglio pu? essere espresso in una percentuale variabile tra 0% e 100%. Per livello di trasparenza si considera, ad esempio, il livello di attenuazione di una radiazione ottica transitante attraverso il foglio 300.
Il blocco 1003 identifica una fase di riconoscimento del foglio 300, che in particolare pu? comprendere la verifica del posizionamento dell?almeno un foglio 300 sul piano di supporto 104 e/o rispetto alla testa di taglio 102. Qualora il modulo 103 di riconoscimento di fogli identifichi la presenza di almeno un foglio 300 correttamente posizionato, sar? possibile procedere verso la fase di taglio 1007 del foglio 300 nelle modalit? qui di seguito descritte (blocco 1003, uscita S); viceversa, qualora il modulo 103 di riconoscimento di fogli identifichi la presenza di almeno un foglio 300 non correttamente posizionato sul piano di supporto 104, l?unit? di elaborazione dati della macchina da taglio 100 qui descritta causer? una trasmissione di un messaggio di errore (ad esempio un messaggio visuale destinato ad apparire sul monitor 105, e/o un messaggio sonoro) richiedendo un riposizionamento (blocco 1004) dell?almeno un foglio 300. La fase di verifica di posizionamento del foglio 300 viene nuovamente ripetuta, opzionalmente automaticamente, o a seguito dell?intervento dell?operatore (ad esempio e non limitatamente attraverso la pressione di un tasto sulla macchina da taglio 100), fintanto che il foglio 300 non risulter? correttamente posizionato sul piano di supporto 104 e/o rispetto alla testa di taglio 102.
Il blocco 1005 identifica una fase di selezione di una forma di taglio. In tale fase la macchina da taglio 100 riceve in input i dati elettronici di perimetro di taglio P che serviranno per definire come la testa di taglio 102 dovr? muoversi lungo la prima direzione X o pi? in generale sul piano parallelo al piano di supporto 104 e/o, se necessario, per definire come la testa di taglio 102, o la sua lama 102c, dovr? muoversi lungo la seconda direzione Y o piano ortogonale rispetto al piano di supporto 104.
Il blocco 1006 identifica una fase di regolazione della testa di taglio 102. In tale fase, viene variata o regolata almeno una caratteristica di taglio comprendente almeno una, e preferibilmente tutte, le caratteristiche della lista comprendente una pressione esercitata dalla lama 102c sull?almeno un foglio 300, una velocit? di movimentazione della testa di taglio 102 lungo il detto piano parallelo al piano di supporto 104, una profondit? di incisione della lama 102c sul foglio 300.
Bench? nel diagramma a blocchi della figura 5 sia stato illustrato che la fase di selezione della forma di taglio (blocco 1005) la fase di regolazione della testa di taglio 102 (blocco 1006), tale configurazione non deve essere intesa in modo limitativo. Infatti, la fase di regolazione della testa di taglio 102 pu? aver luogo prima della fase di selezione della forma di taglio.
Il blocco 1007 identifica una fase di taglio, in cui attuatori di tipo noto ? pertanto non descritti ? vengono attivati al fine di procedere con la movimentazione relativa tra la testa di taglio 102 e il foglio 300 per eseguire il taglio lungo le coordinate elettronicamente reperite dai dati elettronici di perimetro di taglio P.
In una forma di realizzazione, opzionalmente, la fase di movimentazione relativa tra la testa di taglio 102 e il foglio 300 avviene in una porzione di foglio che ? interna rispetto ad un perimetro o bordo esterno del foglio medesimo. Questo ad esempio consente di praticare forature, ad esempio forature circolari, in corrispondenza di una predeterminata area del foglio 300.
In una forma di realizzazione, tale taglio all?interno del perimetro o bordo esterno del foglio 300 pu? essere subordinata ad un livello di trasparenza individuato e/o misurato dal modulo 103 di riconoscimento dei fogli.
Il blocco 1008 identifica una fase di generazione del report di taglio R, configurato per poter classificare un numero di tagli e di fogli eseguiti in accordo ai dati elettronici di perimetro di taglio P utilizzati per il taglio del foglio 300 e/o in accordo ai dati elettronici di configurazione D.
La figura 7 mostra il risultato del taglio effettuato tramite la macchina da taglio 100 e tramite il metodo qui descritto, illustrando in particolare una vista esplosa di un dispositivo elettronico 400 (ad esempio uno smartphone) provvisto di uno schermo 401 sul quale ? sovrapposto un foglio 300 di materiale plastico tagliato lungo un perimetro esterno sostanzialmente dimensionalmente coincidente con il perimetro dello schermo 401 e in cui il foglio 300 presenta tre intagli di testa in corrispondenza di un altoparlante del dispositivo elettronico 400.
In generale, gli intagli possono essere praticati in corrispondenza di una qualsiasi porzione del foglio 300, e possono essere utili per qualunque tipo di sensore che il dispositivo elettronico 400 dovesse avere, in particolare allorquando tale sensore possa essere interdetto o comunque possa funzionare in modo meno efficiente per causa del detto foglio 300, anche se trasparente.
Risulta quindi chiaro che la macchina da taglio 100 oggetto della presente divulgazione ? generalmente configurata per eseguire un metodo di taglio di almeno un foglio, in particolare di almeno un foglio destinato a ricoprire porzioni di dispositivi elettronici, in cui detto metodo comprende:
- una fase di posizionamento (blocco 1001), in cui almeno un foglio 300 da tagliare viene posizionato su un piano di supporto 104 di appoggio di una macchina da taglio 100,
- una fase di identificazione (blocco 1002), comprendente un?individuazione di caratteristiche del foglio 300 comprendenti almeno una forma del foglio 300 e/o una dimensione del foglio 300 e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio 300, detta individuazione avvenendo tramite un modulo 103 di riconoscimento di fogli,
- in cui detta fase di identificazione (blocco 1002) comprende inoltre una memorizzazione almeno temporanea di dati elettronici di configurazione D comprendenti dette caratteristiche del foglio 300, in particolare la forma del foglio 300 e/o una dimensione del foglio 300 e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio 300, in cui i detti dati elettronici di configurazione D sono reperiti e/o generati tramite il modulo 103 di riconoscimento di fogli,
- una fase di taglio (blocco 1007) di almeno un foglio 300, comprendente una movimentazione relativa tra la testa di taglio 102 ed il foglio 300 per eseguire il taglio del foglio 300 lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio,
- una fase di riconoscimento del foglio (blocco 1003), comprendente l?individuazione di un corretto posizionamento del foglio 300 sul piano di supporto 104 e/o rispetto alla testa di taglio 102, detta individuazione essendo eseguita dal modulo 103 di riconoscimento di fogli, e/o una fase di regolazione (blocco 1006) della testa di taglio 102, in cui almeno una caratteristica di taglio, comprendente pressione e/o velocit? e/o profondit? con cui la testa di taglio 102 taglia il foglio 300 viene imposta o cambiata in accordo alle, e/o sulla base delle, caratteristiche del foglio 300 rilevate tramite il modulo 103 di riconoscimento dei fogli, e/o sulla base dei, e/o in accordo ai, detti dati elettronici di configurazione D.
Nella medesima fase di riconoscimento del foglio (blocco 1003), il predeterminato percorso o perimetro di taglio pu? essere determinato o modificato automaticamente o semi-automaticamente in accordo alle, e/o sulla base delle caratteristiche del foglio 300 rilevate tramite il modulo 103 di riconoscimento dei fogli e/o in accordo a, e/o sulla base di, detti dati elettronici di configurazione D.
Parti del metodo fin qui descritto possono essere eseguite tramite porzioni di codice software che sono parte di un programma per elaboratore. Tale programma per elaboratore ? memorizzato su di un supporto di memoria atto ad essere letto da un?unit? di elaborazione dati della macchina 100, o operativamente connessa alla macchina 100. L?unit? di elaborazione dati pu? comprendere un processore di tipo general purpose, o una o pi? ASIC, o una o pi? FPGA.
In una forma di realizzazione, il programma per elaboratore, tramite le sue porzioni di codice software ? configurato per causare l?esecuzione di:
una fase di identificazione (blocco 1002), comprendente un?individuazione di caratteristiche del foglio 300 comprendenti almeno una forma del foglio 300 e/o una dimensione del foglio 300 e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio 300, detta individuazione avvenendo tramite un modulo 103 di riconoscimento di fogli,
- in cui detta fase di identificazione (blocco 1002) comprende inoltre una memorizzazione almeno temporanea di dati elettronici di configurazione D comprendenti dette caratteristiche del foglio 300, in particolare la forma del foglio 300 e/o una dimensione del foglio 300 e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio 300, in cui i detti dati elettronici di configurazione D sono reperiti e/o generati tramite il modulo 103 di riconoscimento di fogli,
- una fase di taglio (blocco 1007) di almeno un foglio 300, comprendente una movimentazione relativa tra la testa di taglio 102 ed il foglio 300 per eseguire il taglio del foglio 300 lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio,
- una fase di riconoscimento del foglio (blocco 1003), comprendente l?individuazione di un corretto posizionamento del foglio 300 sul piano di supporto 104 e/o rispetto alla testa di taglio 102, detta individuazione essendo eseguita dal modulo 103 di riconoscimento di fogli, e/o una fase di regolazione (blocco 1006) della testa di taglio 102, in cui almeno una caratteristica di taglio, comprendente pressione e/o velocit? e/o profondit? con cui la testa di taglio 102 taglia il foglio 300 viene imposta o cambiata in accordo a, e/o sulla base di, le caratteristiche del foglio 300 rilevate tramite il modulo 103 di riconoscimento dei fogli o in accordo a, e/o sulla base di, detti dati elettronici di configurazione D, e/o in cui il predeterminato percorso o perimetro di taglio ? determinato o modificato automaticamente o semiautomaticamente in accordo alle, e/o sulla base delle caratteristiche del foglio 300 rilevate tramite il modulo 103 di riconoscimento dei fogli e/o in accordo a, e/o sulla base di, detti dati elettronici di configurazione D.
La fase di caricamento dei fogli 300 sul piano di supporto 104 pu? essere oggetto di una routine del programma per elaboratore allorquando svolta dalla macchina da taglio 100 attraverso una procedura almeno semiautomatica.
Il programma per elaboratore pu? essere in particolare configurato per sequenziare le fasi precedentemente descritte nell?ordine con cui appaiono nel diagramma a blocchi di figura 6, e/o in particolare in una configurazione in cui la fase di taglio (blocco 1007) ha luogo a seguito della detta fase di riconoscimento del foglio (blocco 1003) e/o a seguito della fase di regolazione (blocco 1006) della testa di taglio, e/o in cui la fase di regolazione (blocco 1006) della testa di taglio ha luogo a seguito della detta fase di riconoscimento del foglio (blocco 1003), o alternativamente in cui la fase di riconoscimento del foglio (blocco 1003) ha luogo a seguito della detta fase di regolazione (blocco 1006) della testa di taglio. Allorquando eseguita tramite il programma per elaboratore, la fase di caricamento del foglio sul piano di supporto pu? essere convenientemente eseguita prima almeno della fase di riconoscimento del foglio (blocco 1003) e prima della fase di regolazione (blocco 1006) della testa di taglio. In una forma di realizzazione, il programma per elaboratore pu? comprendere porzioni di codice software che causano e forzano l?esecuzione della fase di riposizionamento (blocco 1004) e/o della trasmissione e/o emissione del segnale di allarme, almeno prima dell?esecuzione del taglio (blocco 1007). Il programma per elaboratore pu? comprendere porzioni di codice software che causino la generazione e/o la trasmissione del report ad intervalli di tempo predeterminati. In una forma di realizzazione preferita ma non limitativa, tali intervalli di tempo predeterminati sono determinati da una richiesta di invio di report fornita da un dispositivo elettronico esterno operativamente connesso alla macchina da taglio 100.
La Richiedente ha infine concepito una forma di realizzazione della macchina da taglio 100 qui descritta che integra al suo interno una stampante. In particolare, in una forma di realizzazione preferita e non limitativa, la stampante comprende una testa di stampa mobile assieme alla testa di taglio 102, o solidalmente alla testa di taglio 102, dunque sostanzialmente unita a quest?ultima. In una altra forma di realizzazione la macchina da taglio 100 ? operativamente connessa alla suddetta stampante, dotata della suddetta testa di taglio.
La stampante ? configurata per stampare su di una superficie del foglio 300, in particolare su di una superficie superiore del foglio 300. La superficie superiore del foglio 300 ? quella superficie opposta rispetto alla superficie la quale, in uso, ? applicata in sostanziale contatto con il dispositivo elettronico 400. Le tecniche di stampa utilizzate dalla stampante sono di tipo noto, e dunque non qui descritte.
La macchina da taglio 100 ? configurata per essere operativamente connessa con un dispositivo elettronico remoto, che ai fini della presente descrizione, per essere meglio distinto rispetto al dispositivo elettronico 400, ? detto dispositivo elettronico ausiliario. Tale dispositivo elettronico ausiliario ?, ad esempio, un personal computer o uno smartphone, ed ? configurata per ricevere da quest?ultimo dati elettronici (comprendenti immagini e/o porzioni alfanumeriche testuali) da stampare sulla superficie del foglio 300. La connessione operativa precedentemente citata pu? essere realizzata tramite l?interfaccia di rete 106.
Il programma per elaboratore che viene eseguito sulla macchina da taglio 100 dunque ? configurato innanzitutto per permettere di stabilire la suddetta connessione operativa con il dispositivo elettronico remoto per un tempo sufficiente a permettere il caricamento sulla macchina da taglio 100 dei detti dati elettronici. Successivamente tale programma per elaboratore causa l?esecuzione di una fase di stampa di un pattern grafico corrispondente ai dati elettronici sul foglio 300, in particolare sulla superficie superiore di un foglio 300. Per fare questo, il programma per elaboratore causa l?esecuzione di una movimentazione della testa di stampa. Se la stampante ? esterna rispetto alla macchina da taglio 100, il programma per elaboratore ? configurato per trasferire tali dati elettronici dalla macchina da taglio 100 verso la detta stampante.
Laddove il modulo 103 di riconoscimento di fogli sia configurato per misurare la trasparenza del foglio 300, il programma per elaboratore qui descritto potr? vantaggiosamente comprendere porzioni di codice software che allorquando eseguite causano specificamente una individuazione e/o una misurazione del livello di trasparenza del foglio 300, e tale individuazione e/o misurazione ? effettuata dal modulo 103 di riconoscimento di fogli.
In tale caso tale programma per elaboratore, che in una veste pi? generale pu? essere configurato per causare una movimentazione relativa tra la testa di taglio 102 ed il foglio 300 in una porzione di foglio 300 interna rispetto ad un perimetro o bordo esterno del foglio 300 durante la fase di taglio (blocco 1007), potr? essere scritto con porzioni di codice che allorquando eseguite causino l?esecuzione di tale movimentazione e, in particolare del taglio del foglio 300, in detta porzione di foglio 300 interna rispetto ad un perimetro o bordo esterno de foglio 300 solamente in accordo ad un livello di trasparenza individuato e/o misurato dal modulo 103 di riconoscimento di fogli.
In una forma di realizzazione, la macchina da taglio 100 qui descritta ? configurata per eseguire immediatamente, o per causare immediatamente l?esecuzione, in modo almeno parzialmente, e preferibilmente integralmente, automatizzato, la stampa del detto pattern grafico all?atto di un completamento della ricezione di detti dati elettronici. Preferibilmente, ancorch? non limitatamente, la fase di stampa del detto pattern grafico avviene prima dell?esecuzione del taglio (blocco 1007) dell?almeno un foglio 300 lungo il predeterminato perimetro o percorso di taglio. Alternativamente, in una ulteriore forma di realizzazione, la macchina da taglio 100 pu? essere configurata per eseguire la suddetta stampa, o per causare l?esecuzione della suddetta stampa, a seguito del completamento del taglio dell?almeno un foglio 300 lungo il predeterminato perimetro o percorso di taglio, dunque a seguito del completamento della fase di taglio (blocco 1007).
L?immagine viene posizionata dallo stesso utente con un software apposito caricato sul dispositivo elettronico ausiliario, e tramite questo software ? possibile realizzare operazioni elettroniche di elaborazione dell?immagine relativamente alla dimensione e/o posizione del foglio 300, comprendenti almeno una tra: un adattamento dei colori e/o luminosit?, un riscalamento, una rotazione.
Dunque vantaggiosamente il negozio non deve usare nessun PC od altro dispositivo per controllare la stampante, ed il consumatore possa creare un proprio ?design? di pellicola in autonomia, anche da casa.
L?invenzione non ? limitata alle forme di realizzazione rappresentate nelle figure. Per questa ragione, laddove nelle rivendicazioni seguenti determinati elementi della macchina da taglio 100 o del metodo per il taglio di fogli siano seguiti da segni di riferimento, tali segni di riferimento saranno da intendersi forniti al puro scopo di incrementare l?intellegibilit? delle rivendicazioni e non avranno carattere limitativo.
Parti del processo e della macchina da taglio qui descritti possono essere oggetto di aggiunte, modifiche o varianti, ovvie per un tecnico del ramo, senza per questo fuoriuscire dall?ambito di tutela fornito dalle rivendicazioni annesse.
Claims (10)
1. Macchina da taglio (100) per tagliare fogli (300), in particolare fogli destinati a ricoprire porzioni di dispositivi elettronici, la macchina da taglio (100) comprendendo:
- un piano di supporto (104) per almeno un foglio (300);
- una testa di taglio (102) configurata per tagliare l?almeno un foglio (300), in uso poggiante sul piano di supporto (104), lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio; e
- un modulo (103) di riconoscimento di fogli, configurato per rilevare caratteristiche del foglio (300) comprendenti almeno una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300), e per causare una memorizzazione almeno temporanea di dati elettronici di configurazione (D), comprendenti almeno una delle caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli;
in cui la macchina da taglio (100) ? configurata per:
- regolare (1006) almeno una caratteristica di taglio, comprendente pressione e/o velocit? e/o profondit? con cui la testa di taglio (102) taglia il foglio (300) sulla base delle, e/o in accordo alle, caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento dei fogli e/o sulla base dei, e/o in accordo ai, dati elettronici di configurazione (D), e/o per riconoscere, tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli, il corretto posizionamento del foglio (300) sul piano di supporto (104) e/o rispetto alla testa di taglio (102) e/o per determinare o modificare automaticamente o semi-automaticamente il predeterminato percorso o perimetro di taglio sulla base delle, e/o in accordo alle, caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento dei fogli e/o sulla base dei, e/o in accordo ai, dati elettronici di configurazione (D); e
- causare una movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) ed il foglio (300) per eseguire il taglio del foglio (300) lungo il predeterminato percorso o perimetro di taglio.
2. Macchina da taglio (100) secondo la rivendicazione 1,
in cui la macchina da taglio (100) ? configurata per eseguire, opzionalmente automaticamente, una ricerca elettronica di un predeterminato modello elettronico di foglio (300m) i cui dati di forma e/o di dimensione e/o di pattern grafico e/o elemento informativo siano compatibili con i dati elettronici di configurazione (D), in particolare con la forma del foglio (300) e/o la dimensione del foglio (300) e/o il pattern grafico e/o l?elemento informativo sul foglio (300) dei dati elettronici di configurazione (D),
ed in cui la macchina da taglio (100) ? configurata per regolare (1006) la caratteristica di taglio con cui la testa di taglio (102) taglia il foglio (300) con dati di taglio del detto foglio (300) caricati da detto predeterminato modello elettronico di foglio (300m),
e/o in cui la macchina da taglio (100) ? configurata per determinare o modificare automaticamente o semi-automaticamente il predeterminato percorso o perimetro di taglio in accordo alle caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli.
3. Macchina da taglio (100) secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui:
- il pattern grafico e/o elemento informativo comprende una particolare conformazione di elementi ripetuti sulla superficie del foglio (300), detti elementi essendo caratterizzati da un determinato colore e/o forma geometrica e/o da una determinata variazione di contrasto, e/o comprende un codice alfanumerico o visuale, opzionalmente un codice a barre,
- il modulo (103) di riconoscimento di fogli comprende almeno una telecamera o fotocamera orientata in modo tale da inquadrare almeno parte del foglio (300) allorquando posizionato su detto piano di supporto (104), e/o comprendendo un lettore laser di codici a barre,
- ed in cui il modulo (103) di riconoscimento di fogli ? configurato per eseguire un algoritmo di computer vision e/o di OCR e/o di machine learning, per individuare caratteristiche del foglio (300) comprendenti almeno una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300), o in cui la macchina da taglio (103) comprende un?unit? di elaborazione dati operativamente connessa al modulo (103) di riconoscimento di fogli e configurata per eseguire un algoritmo di computer vision e/o di OCR e/o di machine learning, per individuare caratteristiche del foglio (300) comprendenti almeno una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300).
4. Macchina da taglio (100) secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui la macchina da taglio (100) ? configurata per ricevere in ingresso dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P) destinati a determinare la movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) ed il foglio (300) per eseguire il taglio dell?almeno un foglio (300) lungo detto predeterminato percorso o perimetro di taglio,
detti dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P) comprendono una pluralit? di coordinate, preferibilmente almeno bidimensionali, opzionalmente tridimensionali, per permettere la movimentazione relativa tra la testa di taglio (102) e il foglio (103) lungo un piano parallelo al piano di supporto (104).
5. Macchina da taglio (100) secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, configurata per mantenere il foglio (300) fisso sul piano di supporto (104) e per muovere la testa di taglio (102) almeno lungo un piano sostanzialmente parallelo ad un piano sul quale giace il detto foglio (300),
e/o in cui la testa di taglio (102) ? mobile almeno su un piano sostanzialmente parallelo ad un piano sul quale giace il detto foglio (300).
6. Macchina da taglio (100) secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui la testa di taglio (102) comprende almeno una lama (102) configurata per tagliare il foglio (300),
ed in cui la testa di taglio (102) ? mobile, per una predeterminata escursione, lungo almeno un piano sostanzialmente ortogonale al piano sul quale giace il foglio (300) e/o ortogonale al piano di supporto (104) e/o in cui la lama (102c) ? mobile tra una prima distanza rispetto al foglio (300) ed una posizione di sostanziale contatto con il detto foglio (300) o di inserzione nel detto foglio (300).
7. Macchina da taglio (100) secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, configurata trasmettere e/o emettere un segnale di allarme, qualora venga rilevato, opzionalmente tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli, che il foglio (300) si trova in una posizione impropria su detto piano di supporto (104) e/o rispetto a detta testa di taglio (102),
in cui opzionalmente detto segnale di allarme ? un segnale visivo e/o un segnale sonoro,
ed in cui, la macchina da taglio (100) ? configurata per impedire automaticamente il taglio del detto almeno un foglio (300) allorquando venga rilevato che il foglio (300) si trova in una posizione impropria su detto piano di supporto (104) e/o rispetto a detta testa di taglio (102).
8. Macchina da taglio (100) secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni allorquando dipendenti dalla rivendicazione 4, in cui la macchina da taglio (100) ? configurata per generare un report elettronico di taglio (R), configurato per poter classificare un numero di tagli di fogli eseguiti in accordo ai dati elettronici di perimetro o percorso di taglio (P) utilizzati per il taglio del foglio (300) e/o in accordo ai dati elettronici di configurazione (D), e/o per poter determinare un numero di errori occorsi durante il taglio di uno o pi? fogli (300),
la macchina da taglio (100) essendo configurata per trasmettere il report elettronico di taglio (R) verso un dispositivo elettronico tramite una connessione di ricetrasmissione dati remota (200), e/o essendo configurata per registrare almeno un video di un taglio di un foglio (300), detta registrazione avvenendo tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli.
9. Metodo per il taglio di fogli (300), in particolare fogli destinati a ricoprire porzioni di dispositivi elettronici, comprendente:
- una fase di posizionamento (1001), in cui almeno un foglio (300) da tagliare viene posizionato su un piano di supporto (104) di una macchina da taglio (100), - una fase di identificazione (1002), comprendente un?individuazione di caratteristiche del foglio (300) comprendenti almeno una forma del foglio (300) e/o una dimensione del foglio (300) e/o un pattern grafico e/o un elemento informativo sul foglio (300), detta individuazione avvenendo tramite un modulo (103) di riconoscimento di fogli,
- detta fase di identificazione (1002) comprendendo inoltre una memorizzazione almeno temporanea di dati elettronici di configurazione (D) comprendenti le caratteristiche del foglio (300), in cui i detti dati elettronici di configurazione (D) sono reperiti e/o generati tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli,
- una fase di taglio (1007) di almeno un foglio (300), comprendente una movimentazione relativa tra una testa di taglio (102) della macchina da taglio (100) ed il foglio (300) per eseguire il taglio del foglio (300) lungo un predeterminato percorso o perimetro di taglio,
- una fase di riconoscimento del foglio (1003), comprendente l?individuazione di un corretto posizionamento del foglio (300) sul piano di supporto (104) e/o rispetto alla testa di taglio (102), detta individuazione essendo eseguita dal modulo (103) di riconoscimento di fogli, e/o una fase di regolazione (1006) della testa di taglio (102), in cui:
- almeno una caratteristica di taglio, comprendente pressione e/o velocit? e/o profondit? con cui la testa di taglio (102) taglia il foglio (300) viene imposta o cambiata in accordo alle, e/o sulla base delle, caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento dei fogli e/o in accordo a, e/o sulla base di, detti dati elettronici di configurazione (D), e/o in cui
- il predeterminato percorso o perimetro di taglio ? determinato o modificato automaticamente o semi-automaticamente in accordo alle, e/o sulla base delle caratteristiche del foglio (300) rilevate tramite il modulo (103) di riconoscimento dei fogli e/o in accordo a, e/o sulla base di, detti dati elettronici di configurazione (D).
10. Metodo secondo la rivendicazione 9, comprendente una fase di registrazione di almeno un video di un taglio di un foglio (300) tramite il modulo (103) di riconoscimento di fogli,
il metodo comprendendo una fase di trasmissione di detto video verso un dispositivo elettronico tramite una connessione di ricetrasmissione dati remota (200), opzionalmente qualora la macchina da taglio (100) rilevi un guasto o malfunzionamento durante la fase di taglio (1007) del foglio (300).
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