CN107813207B - 研磨设备 - Google Patents

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Abstract

提供了能够精确地研磨目标的具有复杂形状的表面的研磨设备，所述研磨设备包括驱动单元、经由驱动轴连接至驱动单元的柄部和联接至柄部的研磨部分。研磨部分包括磨料层以及处于磨料层和柄部之间的弹性构件。

Description

研磨设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年9月12日提交至韩国知识产权局(KIPO)的第10-2016-0117392号韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开的示例性实施方式的一个或多个方面涉及研磨设备(lapping device)，以及更具体地，涉及能够精确地研磨具有复杂形状的目标的表面的研磨设备。
背景技术
研磨设备可用于研磨各种材料，包括金属、木材、合成树脂材料、玻璃材料等。
在要研磨的目标包括具有复杂形状的表面(例如，曲面)的情况下，传统的研磨设备可能无法精确地研磨所述表面。
要理解，背景技术的该描述旨在提供对于理解本公开有用的背景，并且这样，背景技术的描述可包括不构成到本文公开的主题的对应有效提交日期为止相关领域技术人员所公知或认识到的事物的一部分的想法、构思或认知。
发明内容
本公开的实施方式的方面指向能够精确地研磨目标的具有复杂形状的表面的研磨设备。
根据本公开的一些实施方式，研磨设备包括驱动单元、经由驱动轴连接至驱动单元的柄部(shank)和联接至柄部的研磨部分。研磨部分包括磨料层(abrasive layer)以及处于磨料层和柄部之间的弹性构件。
在一些实施方式中，磨料层可包括砂纸。
在一些实施方式中，弹性构件可以是海绵。
在一些实施方式中，研磨设备还可包括处于弹性构件和柄部之间的粘合物。
研磨部分的第一部分可位于柄部的末端部分处，并且研磨部分的第二部分可位于柄部的外圆周面处。
研磨部分的第一部分可具有直线形状、十字形状、Y形形状、星(*)形形状和#形形状之一。
研磨部分的第二部分可具有直线形状。
柄部可具有供弹性构件的至少一部分插入到其中的凹槽。
当弹性构件位于柄部的凹槽中时，弹性构件的一部分可凸出到凹槽的外部。
凹槽的第一部分可位于柄部的末端部分处，并且凹槽的第二部分可位于柄部的外圆周面处。
凹槽的第一部分可具有直线形状、十字形状、Y形形状、星(*)形形状和#形形状之一。
凹槽的第二部分可具有直线形状。
研磨设备还可包括包围柄部的外圆周面的固定部分以及在柄部的外圆周面上的研磨部分。
固定部分可具有供研磨部分的一部分和柄部的一部分通过其暴露的孔或开口(例如，研磨部分和柄部可插入到固定部分的孔中，使得研磨部分和柄部延伸通过孔并且延伸到固定部分的外部)。
前述仅仅是说明性的且并非旨在以任何方式进行限制。除了上面描述的说明性的方面、示例性实施方式和特征之外，更多的方面、示例性实施方式和特征将通过参考附图和以下详细说明变得显而易见。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参考以下详细说明，本公开的上述有益效果和其他有益效果将变得更加明显，在附图中：
图1是示出根据一些实施方式的研磨设备的立体图；
图2是示出图1的轮单元的放大图；
图3是示出图2的轮单元的分解立体图；
图4是示出图3的柄部的放大图；
图5是示出从图4的参照点P1观察的图4的柄部的视图；
图6是示出图3的研磨部分的放大图；
图7是示出从图6的参照点P2观察的图6的研磨部分的视图；
图8是沿着图7的线I-I'截取的剖视图；
图9是示出图3的固定部分的放大图；
图10是示出从图9的参照点P3观察的图9的固定部分的视图；
图11是示出根据一些实施方式的图1的轮单元的视图；
图12是示出图11的轮单元的分解立体图；
图13是示出根据一些实施方式的图1的轮单元的视图；
图14是示出图13的轮单元的分解立体图；
图15是示出使用根据一些实施方式的研磨设备研磨目标的方法的视图；以及
图16是示出根据一些实施方式的研磨设备的效果的说明性视图。
具体实施方式
在下文中，现在将参照附图更详细地描述示例性实施方式，在所述附图中，相同的参考标号始终表示相同的元件。然而，本发明能够以各种不同的形式来体现，并且不应解释为仅仅限于本文所示出的实施方式。更准确地说，作为示例提供这些实施方式以使得本公开将是透彻和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本发明的方面和特征。因此，可能没有描述对于本领域普通技术人员而言完整地理解本发明的方面和特征所不需要的过程、元件和技术。除非另外注明，否则贯穿附图和所撰写的说明，相同的参考标记表示相同的元件，并且因此将不重复它们的描述。在附图中，为了清楚，可能夸大元件、层和区域的相对尺寸。
在以下描述中，出于说明的目的，阐述许多具体细节以供透彻地理解各实施方式。然而，显而易见，可以在没有这些具体细节的情况下或者在具有一个或多个等同布置的情况下实施各实施方式。在其他情况下，以框图形式显示公知的结构和设备以避免不必要地混淆各实施方式。
在附图中，为了清楚和易于其描述，以放大的方式示出多个层和区域的厚度。
将理解，当层、区域、元件或板被称为在另一层、区域、元件或板上、连接至或联接至另一层、区域、元件或板时，它可直接地在所述另一层、区域、元件或板上，连接至或联接至所述另一层、区域、元件或板，或者于其间可存在中间的层、区域、元件或板。相反地，当层、区域、元件或板被称为直接地在另一层、区域、元件或板上、直接地连接至或直接地联接至另一层、区域、元件或板时，于其间不存在中间的层、区域、元件或板。另外，还将理解，当层、区域、元件或板被称为在两个层、区域、元件或板之间时，它可以是所述两个层、区域、元件或板之间的唯一的层、区域、元件或板，或者还可以存在一个或多个中间的层、区域、元件或板。此外当层、区域、元件或板被称为在另一层、区域、元件或板下方时，它可直接地在所述另一层、区域、元件或板下方，或者于其间可存在中间的层、区域、元件或板。相反地，当层、区域、元件或板被称为直接地在另一层、区域、元件或板下方时，于其间可能不存在中间的层、区域、元件或板。
在以下示例中，X轴、Y轴和Z轴不限于直角坐标系的三个轴，并且可在广义上解释。例如，x轴y轴和z轴可相互垂直，或者可表示不相互垂直的不同方向。
诸如“中的至少一个”的表述在处于元件列表之前时，修饰整个元件列表而并非仅仅修饰所述列表的个别元件。为了本公开的目的，“X、Y和Z中的至少一个”和“从由X、Y和Z组成的群组中选择的至少一个”可解释为仅X、仅Y、仅Z，或者X、Y和Z中的两个或多个的任意组合，诸如，例如XYZ、XYY、YZ和ZZ。相同的标号始终表示相同的元件。如本文所使用，术语“和/或”包括相关所列项目中的一个或多个的任意和全部组合。
为了易于描述，可在本文中使用诸如“下方”、“下面”、“下部”、“上方”、“上部”等空间相对术语，以描述一个元件或组件与另一元件或组件之间的如附图所示的关系。将理解，除附图中描画的定向之外，空间相对术语还旨在涵盖设备在使用或操作中的不同定向。例如，在附图中所示的设备翻转的情况下，定位成在另一设备“下方”或“下面”的设备可置于另一设备“上方”。因此，示例性术语“下方”和“之下”既可包括上方的定向，又可包括下方的定向。设备可另行定向(例如，旋转90度或处于其他定向)，并且应相应地解释在本文中使用的空间相对描述语。
还将理解，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”在本说明书中使用时指出存在所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，而不排除存在或添加一个或多个其他的特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
将理解，尽管术语“第一”、“第二”、“第三”等可在本文中用于描述各元件、组件、区域、层和/或截面，但是这些元件、组件、区域、层和/或截面不应受这些术语限制。术语第一、第二等的使用不表示任何顺序或重要性，而是更确切地说，术语第一、第二等用于将一个元件与另一个元件区分开。因此，在不脱离本文的教导的情况下，下面讨论的第一元件、组件、区域、层或截面可称为第二元件、组件、区域、层或截面。
如本文所使用，术语“大致”、“大约”、“近似地”以及相似术语被用作近似术语而不用作程度术语，并且旨在说明本领域普通技术人员将认知到的测量值或计算值中的固有偏差。此外，考虑到存在问题的测量以及与特定量的测量相关的错误(即，测量系统的局限性)，本文使用的这些术语包括所阐述的值并且意味着在特定值的如由本领域普通技术人员所确定的可接受偏差范围内。例如，“约”可表示在一个或多个标准偏差内，或者在所阐述值的±30％、20％、10％、5％内。
除非另有限定，否则本文使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的技术人员通常所理解的含义相同的含义。还将理解，除非本说明书中明确地限定，否则术语，诸如通常使用的词典中所定义的那些，应当解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义相一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的意义进行解释。
此外，当描述本发明实施方式时，“可”的使用指的是“本发明的一个或多个实施方式”。如本文所使用，术语“使用(use)”、“使用(using)”和“使用(used)”可分别与术语“利用(utilize)”、“利用(utilizing)”和“利用(utilized)”同义地进行考虑。另外，术语“示例性”旨在表示示例或例证。
当某一实施方式可不同地实现时，可与所描述的顺序不同地执行特定的过程顺序。例如，两个连续描述的过程可大致同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行。
本文中参照作为实施方式和/或中间结构的示意图的剖视图描述了各实施方式。这样，要设想到例如作为制造技术和/或公差的结果来自附图的形状的变形。因此，本文公开的实施方式不应解释为局限于具体示出的区域形状，而是包括例如因制造而造成的形状偏差。例如，示为矩形的植入区域通常将具有圆滚的或弯曲的特征和/或在其边缘处具有植入浓度梯度，而不是从植入区域到非植入区域的二元变化。同样地，通过植入形成的埋入区域可在埋入区域和通过其发生植入的表面之间的区域中导致一些植入。因此，附图中所示的区域本质上是示意性的，且它们的形状并非旨在示出设备的区域的实际形状且并非旨在限制。
在下文中，将参照图1至图16描述根据一些实施方式的研磨设备1000。
图1是示出根据一些实施方式的研磨设备1000的立体图，图2是示出图1的轮单元1000b的放大图，以及图3是示出图2的轮单元1000b的分解立体图。
如图1示出，根据一些实施方式的研磨设备1000包括驱动单元1000a和轮单元1000b。轮单元1000b联接至驱动单元1000a。轮单元1000b可通过由驱动单元1000a提供的或从驱动单元1000a传输的旋转力而旋转。在一些实施方式中，驱动单元1000a可以是主轴电机。
如图2和图3所示，轮单元1000b可包括驱动轴300、柄部400、研磨部分600和固定部分900。在一些实施方式中，可省略轮单元1000b的固定部分900。
轮单元1000b的驱动轴300位于驱动单元1000a和柄部400之间。驱动轴300的第一端部可联接至驱动单元1000a以及驱动轴300的第二端部可联接至柄部400。在一些实施方式中，驱动轴300可具有圆柱形状，并且驱动轴300的轴向方向可通过第一端部和第二端部限定。驱动轴300可通过由驱动单元1000a提供的旋转力旋转。驱动轴300将旋转力从驱动单元1000a传输至柄部400。
驱动轴300可具有用于将驱动轴300联接至柄部400的、在第二端部处一个或多个接合槽301、302。例如，驱动轴300可具有在驱动轴300的第二端部处的第一接合槽301和第二接合槽302。第二接合槽302可位于第一接合槽301的相反侧处(例如，相对于包括驱动轴300的旋转轴的平面)。应意识到，在不同的实施方式中，接合槽的数量可不同。
柄部400可具有驱动轴300的第二端部能够插入其中的开口(例如，呈凹槽的形状)。在一些实施方式中，驱动轴300的第一接合槽301和第二接合槽302配置为分别接合限定在柄部400的开口的内壁处的第一凸出凸起(projecting protrusion)和第二凸出凸起。当被联接时，柄部400在与驱动轴300的旋转方向大致相同的方向上旋转(即，顺时针或逆时针)。
如下面进一步描述的那样，研磨部分600可联接至柄部400。当被联接时，研磨部分600在与柄部400的旋转方向大致相同的方向上旋转(即，顺时针或逆时针)。在使用中，研磨部分600接触要被研磨的目标以研磨所述目标的表面。研磨部分600可包括弹性构件601和磨料层602。研磨部分600可具有比柄部400的直径更大的直径。
如下面进一步描述的那样，轮单元1000b的固定部分900将研磨部分600固定至柄部400。在一些实施方式中，固定部分900包围研磨部分600以将研磨部分600联接至柄部400，并且防止研磨部分600与柄部400分离。研磨部分600的直径可小于固定部分900的直径。
将参照图4至图14更详细地描述轮单元1000b。
图4是示出图3的柄部400的放大图，以及图5是示出从图4的参照点P1观察的图4的柄部400的视图。
如图4和图5所示，柄部400可具有用于将柄部400联接至研磨部分600的凹槽55。例如，在一些实施方式中，研磨部分600的至少一部分可插入到凹槽55中。凹槽55可包括位于柄部400的末端部分处的第一部分以及位于柄部400的外圆周面处的第二部分。
如图4所示，凹槽55的在柄部400的外圆周面处的第二部分可具有通过柄部400的外圆周面限定的直线形状(或I状形状)。如图5所示，凹槽55的在柄部400的末端部分处的第一部分可具有十字形状。
在一些实施方式中，凹槽55的至少两个第二部分可限定在柄部400的外圆周面中，并且凹槽55的第二部分能够沿着柄部400的外圆周面以规则的间隔布置。例如，在一些实施方式中，凹槽55的第二部分可沿着柄部400的外圆周面相对于彼此以近似90°定位。
如图4和图5所示，柄部400可包括基础部分410、中央部420和四个侧部431、432、433和434(即，第一侧部431、第二侧部432、第三侧部433和第四侧部434)。
柄部400的基础部分410可连接至驱动轴300。在一些实施方式中，基础部分410可具有上面描述的开口，其中驱动轴300的第二端部可插入到所述开口中以将驱动轴300连接至柄部400。如图4所示，基础部分410可具有圆柱或圆形柱的形状。
柄部400的中央部420从基础部分410的中央部分延伸出(例如，凸出)。中央部420的位置可与驱动轴300的位置对应。在一些实施方式中，中央部420可在平行于驱动轴300的轴向方向的方向上延伸，并且在一些实施方式中，中央部420可沿着驱动轴300的轴向方向定位。如图4和图5所示，中央部420可具有矩形柱的形状。中央部420可具有诸如四边形或矩形的截面。
柄部400的侧部431、432、433和434中的每一个可从基础部分410的边缘延伸出(例如，凸出)，并且可在平行于驱动轴300的轴向方向的方向上延伸。侧部431、432、433和434中的每一个位于中央部420周围。例如，如图4和图5所示，侧部431、432、433和434可定位成邻近中央部420的各个相对长的边缘(例如，与中央部420的各个相对长的边缘对应)，其中所述中央部420的各个相对长的边缘大致平行于驱动轴300的轴向方向。
例如，第一侧部431可位于中央部420的第一边缘处，第二侧部432可位于中央部420的第二边缘处，第三侧部433可位于中央部420的第三边缘处，以及第四侧部434可位于中央部420的第四边缘处。
侧部431、432、433和434中的每一个可具有扇形柱的形状。侧部431、432、433和434中的每一个可具有扇形截面。
如图4所示，在大致平行于驱动轴300的轴向方向的方向上测量，柄部400的侧部431、432、433和434中的每一个可具有比柄部400的中央部420的长度更长的长度。
如图4所示，柄部400的侧部431、432、433和434彼此间隔开预定距离。凹槽55的位于柄部400的外圆周面处的第二部分通过侧部431、432、433和434，中央部420的侧表面(位于侧部431、432、433和434之间)和基础部分410限定。
如图5所示，凹槽55的位于柄部400的末端部分处的第一部分通过四个侧部431、432、433和434以及中央部420的与驱动轴300相对的上表面限定。
如图4所示，柄部400的侧部431、432、433和434中的每一个可包括弯曲部分430。弯曲部分430可位于侧部431、432、433和434中的每一个的中央部分处。侧部431、432、433和434中的每一个可相对于弯曲部分430划分为两个部分。例如，侧部431、432、433和434可划分为第一部分43a和第二部分43b，其中第一部分43a定位成相对于弯曲部分430更靠近支撑部分450，第二部分43b定位成相对于弯曲部分430远离支撑部分450。由于弯曲部分430的影响，第一部分43a可比第二部分43b向外凸出得更远(例如，第一部分43a可比第二部分43b在径向方向上凸出得更远)。
支撑部分450可位于柄部400的外圆周面上。支撑部分450可具有围绕柄部400的基础部分410的形状。例如，支撑部分450可具有围绕基础部分410的外圆周面的环形状。支撑部分450可与柄部400整体地形成。在一些实施方式中，可省略支撑部分450。
图6是示出图3的研磨部分600的放大图，以及图7是示出从图6的参照点P2观察的图6的研磨部分600的视图。图7示出相对于图6中的视图展开的图6的研磨部分600的形状。
研磨部分600可插入到柄部400的凹槽55中。研磨部分600可具有与凹槽55的形状大致相同的形状。例如，如图7所示，研磨部分600可具有十字形状。
研磨部分600可包括当研磨部分600联接至柄部400时位于柄部400的末端部分处的第一部分，以及当研磨部分600联接至柄部400时位于柄部400的外圆周面处的第二部分。例如，当研磨部分600联接至柄部400时，研磨部分600的第一部分可位于凹槽55的第一部分处，并且研磨部分600的第二部分可位于凹槽55的第二部分处。
当研磨部分600插入到柄部400的凹槽55中时，研磨部分600的位于凹槽55的第一部分处的第一部分可具有十字形状，以及研磨部分600的位于凹槽55的第二部分处的第二部分可具有直线形状。
在一些实施方式中，研磨部分600可通过粘合物固定至柄部400。例如，粘合物可位于研磨部分600与柄部400的凹槽55之间。
图8是沿着图7的线I-I'截取的剖视图。
如图8所示，研磨部分600可包括垂直堆叠的弹性构件601和磨料层602。
如图2和图8所示，弹性构件601可位于磨料层602和柄部400之间，并且可位于柄部400的凹槽55中。在这样的实施方式中，弹性构件601和磨料层602的一部分可凸出至凹槽55的外部。此外，如上所述，粘合物可位于弹性构件601与柄部400的凹槽55之间。
在一些实施方式中，弹性构件601可具有十字形状。
在一些实施方式中，弹性构件601可以是海绵。另外，在一些实施方式中，弹性构件601可以是具有弹性的材料，诸如橡胶材料。
研磨部分600的磨料层602可包括金刚石、陶瓷球、氧化铝球和氧化锆球中的至少一种。在一些实施方式中，磨料层602可包括砂纸。
在一些实施方式中，磨料层602可具有十字形状。
图9是示出图3的固定部分900的放大图，以及图10是示出从图9的参照点P3观察的图9的固定部分900的视图。
固定部分900可包围柄部400的外圆周面以及处于柄部400的外圆周面上的研磨部分600(参见图2)。
固定部分900具有由所述固定部分900限定的孔或开口99。研磨部分600和柄部400可经由孔99暴露于固定部分900的外部(例如，研磨部分600和柄部400可插入到固定部分900的孔99中，使得研磨部分600和柄部400延伸通过孔99并且延伸到固定部分900的外部)。孔99可具有与柄部400的凹槽55的形状大致相同的形状。例如，孔99可具有十字形状。例如，孔99可具有在其中十字形状和扇形组合的形状。
固定部分900包括第一固定部分901和第二固定部分902。第一固定部分901包围柄部400的、位于柄部400的弯曲部分430的一侧的第一部分(例如，包围柄部400的侧部431至434中的每一个的第一部分43a)。第二固定部分902包围柄部400的、位于柄部400的弯曲部分430的相反侧的第二部分(例如，包围柄部400的侧部431至434中的每一个的第二部分43b)。第一固定部分901和第二固定部分902可各自具有环形状。第一固定部分901具有比第二固定部分902的直径更大的直径。第一固定部分901可置于支撑部分450上。
固定部分900还可包括位于固定部分900的外圆周面上的至少一个凸起905。例如，凸起905可位于第一固定部分901的外圆周面上。当固定部分900被操作者安装至柄部400或者从柄部400拆除时，凸起905用于大致防止固定部分900从操作者的手中滑落。
图11是示出根据一些实施方式的图1的轮单元1000b的视图，以及图12是示出图11的轮单元1000b的分解立体图。
如图11和图12所示，凹槽55的在柄部400的末端部分处的第一部分以及凹槽55的在柄部400的外圆周面处的第二部分中的每一个可具有直线形状。
另外，如图11和图12所示，柄部400可包括两个侧部431和432。柄部400的侧部431和432中的每一个可从基础部分410的边缘延伸出(例如，凸出)。侧部431和432中的每一个可在平行于驱动轴300的轴向方向的方向上延伸出(例如，凸出)。
如图12所示，侧部431和432中的每一个可位于中央部420周围。换句话说，侧部431和432彼此相对(例如，彼此面对)并且中央部420处于侧部431和432之间。例如，如图12所示，侧部431和432可分别相对于(例如，对应于)中央部420的两个表面定位。侧部431和432中的每一个可具有大致平行于驱动轴300的轴向方向并且具有相对大的表面积的两个表面，使得侧部431和432一起形成四个这样的表面(即，侧部431和432的彼此面对的两对表面)。
如图11和图12所示，研磨部分600可插入到柄部400的凹槽55中。研磨部分600包括如上所述的弹性构件601和磨料层602。
研磨部分600可具有与凹槽55的形状大致相同的形状。例如，如图12所示，研磨部分600可具有直线形状。当研磨部分600插入到柄部400的凹槽55中时，研磨部分600的、在凹槽55的第一部分处(例如，在柄部400的末端部分处)的第一部分可具有直线形状，以及研磨部分600的、在凹槽55的第二部分处(例如，在柄部400的外圆周面处)的第二部分也可具有直线形状。
研磨部分600的弹性构件601和磨料层602可各自具有直线形状。
如图11和图12所示，固定部分900具有由所述固定部分900限定的孔或开口99。研磨部分600和柄部400可通过孔99暴露于固定部分900的外部(例如，研磨部分600和柄部400可插入到固定部分900的孔99中，使得研磨部分600和柄部400延伸通过孔99并且延伸到固定部分900的外部)。孔99可具有直线形状。例如，孔99可具有直线形状和扇形组合的形状。
图13是示出根据一些实施方式的图1的轮单元1000b的视图，以及图14是示出图13的轮单元1000b的分解立体图。
如图13和图14所示，凹槽55的在柄部400的末端部分处的第一部分可具有Y形形状，以及凹槽55的在柄部400的外圆周面处的第二部分可具有直线形状。
另外，如图13和图14所示，柄部400可包括三个侧部431、432和433。柄部400的侧部431、432和433中的每一个可从基础部分410的边缘延伸出(例如，凸出)。侧部431、432和433中的每一个可在平行于驱动轴300的轴向方向的方向上延伸出(例如，凸出)。
如图14所示，侧部431、432和433中的每一个可位于中央部420周围。例如，如图14所示，侧部431、432和433可分别定位成邻近(例如，对应于)中央部420的三个相对长的边缘，其中中央部420的所述三个相对长的边缘大致平行于驱动轴300的轴向方向。
如图13和图14示，研磨部分600可插入到柄部400的凹槽55中。研磨部分600包括如上所述的弹性构件601和磨料层602。
研磨部分600可具有与凹槽55的形状大致相同的形状。例如，如图14所示，研磨部分600可具有Y形形状。当研磨部分600插入到柄部400的凹槽55中时，研磨部分600的在凹槽55的第一部分处(例如，在柄部400的末端部分处)的第一部分可具有Y形形状，以及研磨部分600的在凹槽55的第二部分处(例如，在柄部400的外圆周面处)的第二部分可具有直线形状。
在一些实施方式中，研磨部分600的弹性构件601和磨料层602可各自具有Y形形状。
如图13和图14所示，固定部分900具有由所述固定部分900限定的孔99。研磨部分600和柄部400可通过孔99暴露于固定部分900的外部(例如，研磨部分600和柄部400可插入到固定部分900的孔99中，使得研磨部分600和柄部400延伸通过孔99并且延伸到固定部分900的外部)。孔99可具有Y形形状。
在一些实施方式中，凹槽55的位于柄部400的末端部分处的形状不限于上述形状。换言之，除了上述十字形状、直线形状和Y形形状之外，凹槽55在柄部400的末端部分处可具有各种形状。例如，凹槽55在柄部400的末端部分处可具有星(*)形形状或#形形状。
类似地，研磨部分600的形状不限于上述形状。换言之，除了上述的十字形状、直线形状和Y形形状之外，研磨部分600可具有各种形状。例如，研磨部分600可具有星(*)形形状或#形形状。
类似地，固定部分900的孔99的形状不限于上述形状。换言之，除了上述的十字形状、直线形状和Y形形状之外，孔99可具有各种形状。例如，孔99可具有星(*)形形状或#形形状。
图15是示出使用根据一些实施方式的研磨设备1000研磨目标700的方法的视图。
如图15所示，目标700置于平台855上。目标700可以是模具。所述模具可以是例如用于制造移动显示设备的窗口的模具。所述模具可包括石墨材料。
平台855可在X轴方向和Y轴方向上移动。
根据一些实施方式的研磨设备1000置于平台855上。研磨设备1000可固定到单独的移动设备。移动设备可在Z轴方向上移动以使研磨设备1000在Z轴方向上移动。
平台855和研磨设备1000可由单独的控制设备控制。控制设备可控制平台855在X轴方向和Y轴方向上的移动以及移动设备在Z轴方向上的移动。另外，控制设备可控制研磨设备1000的角度以及设置在研磨设备1000中的柄部400的旋转速度。
研磨设备1000的可由控制设备控制的角度可以是驱动轴300相对于平台855的与目标700接触的表面的倾斜角度。换句话说，研磨设备1000的角度可以是形成在设置于研磨设备1000中的驱动轴300与平台855的表面之间的角度。例如，所述表面可以是平台855和目标700之间的分界面。
柄部400的旋转速度可以是驱动轴300的旋转速度。
如图15所示，目标700可具有在它的边缘处具有曲面A的形状的表面。
设置在根据一些实施方式的研磨设备1000中的研磨部分600接触目标700的表面。当研磨部分600旋转时，目标700的表面被研磨部分600的磨料层602研磨。
根据一些实施方式的研磨设备1000包括具有弹性的弹性构件601，使得即使目标700的表面具有可能是难以研磨的复杂形状(例如，曲面A)，研磨部分600也可根据目标700的表面的形状而变形(例如，弹性变形)以研磨所述表面。因此，研磨部分600可紧密地接触目标700的表面。其结果是，根据一些实施方式的研磨设备1000可更精确地研磨目标700的具有复杂形状的表面(例如，相比于传统的研磨设备)。
在一些实施方式中，平台855可在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动。在这些实施方式中，研磨设备1000可保持静止并且可不移动。然而，研磨设备1000的角度可变化。
图16是示出根据一些实施方式的研磨设备1000的效果的说明性视图。
根据图16的表格，在通过传统的研磨设备研磨图15的目标700(即，用于制造显示设备的窗口的模具700)的情况下，模具700的表面粗糙度测量为在从大约1.0μm至大约2μm的范围中。另一方面，在通过根据一些实施方式的研磨设备1000研磨图15的模具700的情况下，模具700的表面粗糙度测量为在从大约0.6μm至大约0.8μm的范围中。此处，表面粗糙度的单位是Ra(算术平均表面粗糙度)。
根据图16的表格，在通过传统的研磨设备研磨图15的模具700的情况下，模具700的尺寸变化量测量为在从大约0μm至大约10μm的范围中。另一方面，在通过根据示例性实施方式的研磨设备1000研磨图15的模具700的情况下，模具700的尺寸变化量测量为在从大约2μm至大约5μm的范围中。
根据图16的表格，通过传统的研磨设备研磨图15的模具700的时间测量为总共大约80分钟。例如，对于前表面和后表面中的每一个，研磨模具700的前表面和后表面中的每一个的时间测量为大约40分钟。另一方面，通过根据一些实施方式的研磨设备1000研磨图15的模具700的时间测量为总共大约40分钟。例如，对于前表面和后表面中的每一个，研磨模具700的前表面和后表面中的每一个的时间测量为大约20分钟。
这样，与传统的研磨设备相比，根据一些实施方式的研磨设备1000可提供改进的表面粗糙度、更小的模具尺寸变化量以及更快的工作时间。
如上面所阐述的那样，根据一个或多个示例性实施方式的研磨设备可提供以下有益效果。
研磨设备的研磨部分具有弹性，使得即使要被研磨的目标的表面具有复杂形状(例如，曲线)，研磨部分也可根据它们的表面的形状而变形(例如，弹性变形)以研磨所述表面。因此，研磨部分可紧密地接触目标的表面。因此，与传统的研磨设备相比，根据一个或多个示例性实施方式的研磨设备可更精确地研磨目标的具有复杂形状的表面。
另外，与传统的研磨设备相比，根据一个或多个示例性实施方式的研磨设备可提供改进的表面粗糙度、更小的模具尺寸变化量以及更快的工作时间。
尽管已经描述了本发明的示例性实施方式，但是要理解，本发明不限于这些示例性实施方式，而是本领域普通技术人员在如要求保护的本发明的精神和范围内可做出各种变化和修改。
因此，所公开的主题不局限于本文描述的任意单个实施方式，而且上述实施方式被认为是说明性的而不是限制性的。因此，本发明构思的范围应仅仅根据所附权利要求及其等同来确定。

Claims (10)

1.一种研磨设备，包括：
驱动单元；
柄部，经由驱动轴连接至所述驱动单元；以及
研磨部分，联接至所述柄部，所述研磨部分包括：
磨料层；以及
弹性构件，处于所述磨料层和所述柄部之间，
其中，所述柄部具有凹槽，所述研磨部分的至少一部分插入所述凹槽中，以使所述柄部的外圆周面的一部分暴露于外部，
其中，所述弹性构件的沿着所述驱动轴的轴向方向截取的截面的至少一部分包括曲形部分。
2.根据权利要求1所述的研磨设备，其中所述磨料层包括砂纸。
3.根据权利要求1所述的研磨设备，其中所述弹性构件包括海绵。
4.根据权利要求1所述的研磨设备，还包括处于所述弹性构件和所述柄部之间的粘合物。
5.根据权利要求1所述的研磨设备，其中所述研磨部分的第一部分位于所述柄部的末端部分处，以及所述研磨部分的第二部分位于所述柄部的所述外圆周面处。
6.根据权利要求5所述的研磨设备，其中所述研磨部分的所述第一部分具有从直线形状、十字形状、Y形形状、星形形状和#形形状中选择的形状。
7.根据权利要求5所述的研磨设备，其中所述研磨部分的所述第二部分具有直线形状。
8.根据权利要求1所述的研磨设备，其中所述弹性构件的至少一部分插入所述凹槽中。
9.根据权利要求8所述的研磨设备，其中所述弹性构件的一部分通过所述凹槽延伸至所述柄部的外部。
10.根据权利要求9所述的研磨设备，其中所述凹槽的第一部分位于所述柄部的末端部分处，并且所述凹槽的第二部分位于所述柄部的所述外圆周面处。
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