JP2007223027A - 砥粒付回転ホイール、研削装置及びドレッサー - Google Patents

Abstract

【課題】板材の端面の面取り研削加工を行う場合の研削の精度及び効率を高めることが可能な砥粒付回転ホイール、研削装置及びドレッサーを提供する。
【解決手段】第一砥粒付回転ホイール１００は、回転されるホイール部１１０と、ホイール部１１０の周面に設けられた砥粒部１２０と、を備え、板材Ｐの端面の面取り研削加工を行う砥粒付回転ホイールであって、砥粒部１２０は、粒度の異なる２層以上の砥粒層１２１，１２４，１２２，１２５，１２３が、ホイール部１１０の周面の第一回転軸Ａ１方向に順に設けられてなる。第一砥粒付回転ホイール１００を用いることにより、板材Ｐの端面の面取り研削加工を行う場合の研削の精度及び効率を高めることができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、板材の端面の面取り研削加工を行う砥粒付回転ホイール、研削装置及びドレッサーに関するものである。

脆性材料や樹脂材料からなる板材は、任意の形状に切断されて使用される。切断されたこの板材の端面は、通常、角張ったエッジ状を有していることが多い。このため、従来から、端面の面取り研削加工や、角張ったコーナー部の研削加工が行われている。下記特許文献１に記載の研削装置や、下記特許文献２に記載の両糸面取加工装置においては、複数枚の砥石単板やホイール状研削体といったホイール砥石が所定の間隔を設けて平行に配置されたマルチ砥石が構成されており、このマルチ砥石により粗、中、仕上げの研削加工が効率的に行われている。
特開２００３−２６６３０４号公報 特開昭６２−１７６７４６号公報

しかしながら、上記のホイール砥石を薄くした装置を用いて、端面の面取り研削加工を行う場合、このホイール砥石が薄いためにたわみ易くなり、研削の精度及び効率が低くなってしまうという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、板材の端面の面取り研削加工を行う場合の研削の精度及び効率を高めることが可能な砥粒付回転ホイール、研削装置及びドレッサーを提供することを目的とする。

本発明に係る砥粒付回転ホイールは、回転されるホイール部と、ホイール部の周面に設けられた砥粒部と、を備え、板材の端面の面取り研削加工を行う砥粒付回転ホイールであって、砥粒部は、粒度の異なる２層以上の砥粒層が、ホイール部の周面の回転軸方向に順に設けられてなることを特徴とする。

この砥粒付回転ホイールにおいて、砥粒部は、粒度の異なる２層以上の砥粒層が、ホイール部の周面の回転軸方向に順に設けられてなる。ここで、２層以上の砥粒層が同じホイール部の周面に設けられることによって、１層に比べてホイール部を厚くすることができ、この結果、剛性が高められ、砥粒付回転ホイールはたわみにくくなる。このため、砥粒付回転ホイールを回転させた状態で板材を研削することで、粒度の異なる２層以上の砥粒層による、板材の端面の面取り研削加工を行う場合の、研削の精度及び効率を高めることができる。

また、ホイール部は、２層以上のホイール層が、ホイール部の回転軸方向に順に貼り合わされてなるのも好ましい。これにより、ホイール部は、２層以上のホイール層が貼り合わされてなるため、このホイール層が１層の場合と比べて、ホイール部はたわみにくくなる。この結果、２層以上のホイール層を貼り合わせるだけで、このホイール層が１層からなるホイール部を備える砥粒付のホイールよりも、たわみにくい砥粒付回転ホイールを容易に得ることができる。

また、砥粒部は、第一砥粒層と、第二砥粒層と、第三砥粒層とを含む３層以上の砥粒層が、ホイール部の回転軸方向に順に設けられてなり、第一砥粒層は、軸方向の並びにおける最外層の一方の層に位置し、第三砥粒層は、最外層の他方の層に位置し、砥粒部が有する砥粒層のそれぞれの粒度は、最外層の一方の層に位置する第一砥粒層から第二砥粒層に向かうに従って小さくなるとともに、最外層の他方の層に位置する第三砥粒層から第二砥粒層に向かうに従って小さくなるのも好ましい。

これにより、砥粒部が有する砥粒層のそれぞれの粒度は、最外層の一方の層に位置する第一砥粒層から第二砥粒層に向かうに従って小さくなるとともに、最外層の他方の層に位置する第三砥粒層から第二砥粒層に向かうに従って小さくなっている。このため、砥粒付回転ホイールを回転させた状態で板材を研削する際に、ホイール部の回転軸方向に沿って、第一砥粒層から第三砥粒層に向かう方向に、板材を移動させた後に、第三砥粒層から第一砥粒層に向かう方向に、板材を移動させながら研削することにより、板材を往復移動させながらの研削を行うことができる。この結果、研削の効率をより高めることができる。

また、砥粒部は、第一砥粒層と、第二砥粒層とを含む２層以上の砥粒層が、ホイール部の回転軸方向に順に設けられてなり、第一砥粒層は、軸方向の並びにおける最外層の一方の層に位置し、第二砥粒層は、最外層の他方の層に位置し、砥粒部が有する砥粒層のそれぞれの粒度は、第一砥粒層から第二砥粒層に向かうに従って小さくなるのも好ましい。

砥粒部が有する砥粒層のそれぞれの粒度は、最外層の一方の層に位置する第一砥粒層から最外層の他方の層に位置する第二砥粒層に向かうに従って小さくなっている。第一砥粒層から第二砥粒層に向かう方向にのみ板材を移動させながら研削する場合、小さな砥粒によって研削された研削箇所が、再度大きな砥粒に接触することなく回転ホイールを離れるので、深い筋状の研削痕を表面に残すことなく板材が研削加工される。それによって、研削痕による板材の割れが防止され研削される板材の歩留まりが向上するので、研削の効率が高められる。また、研削された板材の表面粗さが低減されるので、研削の精度を高めることができる。

また、第一砥粒層は、第二砥粒層側に向かって外径が大きく傾斜した第一斜面を有し、第三砥粒層は、第二砥粒層側に向かって外径が大きく傾斜した第二斜面を有するのも好ましい。

これにより、第一砥粒層は第一斜面を有し、第三砥粒層は第二斜面を有している。このため、板材の角張ったコーナー部と第一又は第二斜面とを当接させて板材を研削する際に、ホイール部の回転軸方向に沿って板材を砥粒付回転ホイールに向けて移動させることで、板材の角張ったコーナー部の研削加工を行うことができる。

また、砥粒部が有する砥粒層のそれぞれが有する砥粒は、超砥粒であるのも好ましい。これにより、超砥粒を用いた研削を行うことができるので、研削の効率をより高めることができる。また、砥粒部の形状持ちが良くなる。

本発明に係る研削装置は、接近及び乖離するとともに、基準軸線に対して互いに平行かつ逆の回転方向に回転する互いに平行な第一回転軸及び第二回転軸と、第一回転軸に取り付けられた上記いずれかの砥粒付回転ホイールと、第二回転軸に取り付けられた上記いずれかの第二の砥粒付回転ホイールと、砥粒が設けられるとともに第二回転軸に取り付けられて回転される回転研削工具と、を備え、基準軸線方向の取り付け位置に関し、第一の砥粒付回転ホイールの取り付け位置は、第二の砥粒付回転ホイールの取り付け位置と回転研削工具の取り付け位置との間にあることを特徴とする。

この研削装置においては、接近及び乖離するとともに互いに逆の回転方向に回転する互いに平行な第一回転軸及び第二回転軸のそれぞれに、第一及び第二の砥粒付回転ホイールのそれぞれが取り付けられている。更に、砥粒が設けられる回転研削工具が第二回転軸に取り付けられている。ここで、第一の砥粒付回転ホイールの取り付け位置は、第二の砥粒付回転ホイールの取り付け位置と回転研削工具の取り付け位置との間にある。このため、第一及び第二の砥粒付回転ホイールと、回転研削工具とのそれぞれを回転させた状態で、第一回転軸及び第二回転軸のそれぞれを接近及び乖離させ、第一回転軸に取り付けられた第一の砥粒付回転ホイールと、第二回転軸に取り付けられた第二の砥粒付回転ホイール及び回転研削工具の間で板材を研削する際に、板材を支えながら板材の第一回転軸側及び第二回転軸側を同時に研削することができる。この結果、板材の端面の面取り研削加工を行う場合の、研削の効率をより高めることができる。

本発明に係る研削装置は、接近及び乖離するとともに、互いに逆の回転方向に回転する互いに平行な第一回転軸及び第二回転軸と、第一回転軸に取り付けられた上記いずれかの第一の砥粒付回転ホイールと、第二回転軸に取り付けられた上記いずれかの第二の砥粒付回転ホイールと、を備え、第一の砥粒付回転ホイールと、第二の砥粒付回転ホイールとは、互いに対向する位置に取り付けられていることを特徴とする。

この研削装置においては、接近及び乖離するとともに互いに逆の回転方向に回転する互いに平行な第一回転軸及び第二回転軸のそれぞれに、第一及び第二の砥粒付回転ホイールのそれぞれが取り付けられている。そして、第一の砥粒付回転ホイールと、第二の砥粒付回転ホイールとは、互いに並ぶ位置に取り付けられている。このため、第一及び第二の砥粒付回転ホイールを回転させた状態で、第一回転軸及び第二回転軸のそれぞれを接近及び乖離させ、互いに並ぶ位置に取り付けられた第一の砥粒付回転ホイール及び第二の砥粒付回転ホイールの間で板材を研削する際に、板材を支えながら板材の第一回転軸側及び第二回転軸側を同時に研削することができる。この結果、板材の端面の面取り研削加工を行う場合の、研削の効率をより高めることができる。

本発明に係るドレッサーは、砥粒付回転ホイールの砥粒部をドレッシングするドレッサーであって、粒度の異なる２以上のドレス面が連続するように、粒度の異なる２以上のドレッシング部材を連設したことを特徴とする。

このドレッサーにおいては、粒度の異なる２以上のドレス面が連続する。粒度の並びがこのドレス面と同様な層構成の砥粒部を有する砥粒付回転ホイールに対してドレス面を接触させてドレッシングすれば、砥粒層の砥粒の大きさに応じてドレッシング部材を交換することなく、一度にドレッシングすることができる。そのため、２層以上の砥粒層を有する砥粒付き回転ホイールのドレッシング時間が短縮されるので、ドレッシングを挟んで板材の研削加工を行う場合においても、その研削加工効率を高めることができる。

また、上記ドレッサーは、第一ドレッシング部材と、第二ドレッシング部材と、第三ドレッシング部材とを含む３以上のドレッシング部材が連設されてなり、第一ドレッシング部材は、連設されたドレッシング部材の並びにおける最外部の一方に位置し、第三ドレッシング部材は、最外部の他方に位置し、ドレッシング部材のそれぞれの粒度は、第一ドレッシング部材から第二ドレッシング部材に向かうに従って小さくなるとともに、第三ドレッシング部材から第二ドレッシング部材に向かうに従って小さくなるのも好ましい。

これにより、ドレッサーが有するドレッシング部材のそれぞれの粒度は、最外部の一方に位置する第一ドレッシング部材から第二ドレッシング部材に向かうに従って小さくなるとともに、最外部の他方に位置する第三ドレッシング部材から第二ドレッシング部材に向かうに従って小さくなっている。粒度の並びが上記のような「疎−密−疎」構成を有する砥粒付回転ホイールの砥粒部に対しても、ドレッシングを挟んで板材の研削加工を行う場合の、研削加工効率を高めることができる。

また、上記ドレッサーは、第一ドレッシング部材と、第二ドレッシング部材とを含む２以上のドレッシング部材が連設されてなり、第一ドレッシング部材は、連設されたドレッシング部材の並びにおける最外部の一方に位置し、第二ドレッシング部材は、最外部の他方に位置し、ドレッシング部材のそれぞれの粒度は、第一ドレッシング部材から第二ドレッシング部材に向かうに従って小さくなるのも好ましい。

これにより、ドレッサーが有するドレッシング部材のそれぞれの粒度は、最外部の一方に位置する第一ドレッシング部材から最外部の他方に位置する第二ドレッシング部材に向かうに従って小さくなっている。粒度の並びが上記のような「疎−密」構成を有する砥粒付回転ホイールの砥粒部に対しても、ドレッシングを挟んで板材の研削加工を行う場合の、研削加工効率を高めることができる。

本発明によれば、板材の端面の面取り研削加工を行う場合の研削の精度及び効率を高めることが可能な砥粒付回転ホイール、研削装置及びドレッサーが提供される。

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る砥粒付回転ホイール及び研削装置の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、同一要素には同一符号を用いるものとし、重複する説明は省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。

［第１実施形態］
図１は、板材Ｐの端面の面取り研削加工と、板材Ｐの角張ったコーナー部の研削加工とを行う、第１実施形態に係る研削装置１０，２０の斜視図である。また、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線で矢視した研削装置１０の端面図である。また、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線で矢視した研削装置１０，２０の端面図である。また、図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線で矢視した研削装置１０，２０の端面図である。なお、図４は、後述するように、研削装置を用いて研削加工を行う方法を説明する説明図も兼ねている。研削装置１０，２０のそれぞれは、板材Ｐを挟んで線対称な配置構造を有している。以下では、両装置のうち研削装置１０の方を代表させて、この構造等について図１〜４を参照しながら説明する。

研削装置１０は、砥粒付回転ホイールを備えており、この砥粒付回転ホイールによって板材Ｐに対して上記の研削加工を行う装置である。板材Ｐは、例えば、ガラス材料、セラミック材料、シリコン材料等といった脆性材料や樹脂材料からなる板形状の部材である。研削装置１０は、第一回転軸Ａ１及び第二回転軸Ａ２と、第一砥粒付回転ホイール１００、第二砥粒付回転ホイール２００、及び回転研削工具３００とを備えている。第一砥粒付回転ホイール１００は第一回転軸Ａ１に取り付けられており、第二砥粒付回転ホイール２００及び回転研削工具３００は第二回転軸Ａ２に取り付けられている。

まず、第一回転軸Ａ１及び第二回転軸Ａ２について説明する。第一回転軸Ａ１及び第二回転軸Ａ２は、それぞれの回転軸の位置を移動させながら回転させることが可能な回転駆動装置（図示せず）に取り付けられている。第一回転軸Ａ１及び第二回転軸Ａ２は、この回転駆動装置によって、基準軸線Ｘに対して互いに平行な位置関係を有しながら、互いに接近及び乖離することができる。ここで、第一砥粒付回転ホイール１００、第二砥粒付回転ホイール２００及び回転研削工具３００の基準軸線Ｘ方向の取り付け位置において、第一の砥粒付回転ホイールの取り付け位置Ｑ１（図２参照）は、第二の砥粒付回転ホイールの取り付け位置Ｑ２と回転研削工具の取り付け位置Ｑ３との間に位置する。更に、第一回転軸Ａ１及び第二回転軸Ａ２は、この回転駆動装置によって、回転することができる。なお、第一回転軸Ａ１が回転方向Ｃ１（例えば、図３に示すように時計回り）の方向に回転する場合は、第二回転軸Ａ２は回転方向Ｃ２（図３に示すように反時計回り）の方向に回転する。即ち、第一回転軸Ａ１及び第二回転軸Ａ２は、互いに逆の回転方向に内側へ向けて回転する。板材Ｐは、第一回転軸Ａ１側の第一砥粒付回転ホイール１００と、第二回転軸Ａ２側の第二砥粒付回転ホイール２００及び回転研削工具３００に挟まれた状態で、研削加工される。

次に、第一砥粒付回転ホイール１００について説明する。第一砥粒付回転ホイール１００は、ホイール部１１０と、砥粒部１２０とを備えている。

図５（ａ）は、第一砥粒付回転ホイール１００を含む研削体１９０の一例の構造断面図である。また、図５（ｂ）は、砥粒部１２０の構造断面図である。

まず、ホイール部１１０について、図５（ａ）を参照しながら説明する。ホイール部１１０は、フランジ部１４１を有する軸受１４０に貫通され、軸受１４０が支える第一回転軸Ａ１の周りに回転可能なステンレス（ＳＵＳ）製の円輪盤である。軸受１４０は、アルマイト処理されたＡｌ合金からなり、略円筒形状を有しており、第一回転軸Ａ１を支える。また、ホイール部１１０とフランジ部１４１との間にはスペーサ１３０が位置している。ホイール部１１０、スペーサ１３０、及びフランジ部１４１に順に六角穴付皿小ネジ１５０が螺入することによって、ホイール部１１０及びフランジ部１４１が固定されている。ここで、研削体１９０の寸法について、一例を以下に示す。軸受１４０が第一回転軸Ａ１を支える部分の直径は４２ｍｍである。また、軸受１４０の高さは７１ｍｍである。また、フランジ部１４１の直径は８０ｍｍである。また、第一砥粒付回転ホイール１００の直径は１３０ｍｍである。また、砥粒部１２０の軸方向の長さは２４ｍｍである。また、砥粒部１２０の厚さ（即ちホイール部１１０の半径方向の長さ）は６ｍｍである。

次に、砥粒部１２０について、図５（ｂ）を参照しながら説明する。砥粒部１２０は、粒度の異なる５層の砥粒層１２１，１２４，１２２，１２５，１２３が、第一回転軸Ａ１方向に順に設けられてなる部分である。ここで、「粒度」とは、砥粒の大きさの範囲を規定する単位である（例えば、ＪＩＳＢ４１３０、ＪＩＳＲ６００１を参照）。本明細書では、粒度が小さくなるほど砥粒が通過しなくてはいけない試験用ふるいの目開き寸法が小さくなることを示す。なお、砥粒部１２０は、２層以上の砥粒層から構成されていれば特に限定されない。より詳しくは、砥粒部１２０は、第一砥粒層１２１、中間砥粒層１２４、第二砥粒層１２２、中間砥粒層１２５、及び第三砥粒層１２３を含む５層の砥粒層が、第一回転軸Ａ１方向に順に設けられて（例えば、電着によって貼りあわされて）なる。なお、砥粒部１２０は、中間砥粒層１２４，１２５を有していなくてもよい。ここで、砥粒層１２１，１２４，１２２，１２５，１２３のそれぞれに含まれる砥粒としては、超砥粒であることが好ましく、例えば、ダイヤモンドやＣＢＮ（立方晶窒化ホウ素）等が挙げられる。

ここで、第一砥粒層１２１は、第一回転軸Ａ１の並びにおける最外層の一方の層１２６（即ち、砥粒部１２０の一方の面を有する層）に位置している。また、第三砥粒層１２３は、この最外層の他方の層１２７（即ち、砥粒部１２０の他方の面を有する層）に位置している。なお、第一砥粒層１２１、中間砥粒層１２４、第二砥粒層１２２、中間砥粒層１２５、及び第三砥粒層１２３のそれぞれの砥粒の番手は、♯４００、♯５００、♯６００、♯５００、及び♯４００である。即ち、砥粒部１２０が有する砥粒層のそれぞれの粒度は、上記の最外層の一方の層１２６に位置する第一砥粒層１２１から第二砥粒層１２２に向かうに従って小さくなっている。同様に、上記の最外層の他方の層１２７に位置する第三砥粒層１２３から第二砥粒層１２２に向かうに従って小さくなっている。

なお、第一砥粒層１２１は、砥粒部１２０の一方の面側に、第一斜面１２１Ｆを有している。同様に、第三砥粒層１２３は、砥粒部１２０の他方の面側に、第二斜面１２３Ｆを有している。第一斜面１２１Ｆ及び第二斜面１２３Ｆのそれぞれは、第二砥粒層１２２側に向かって外径が大きくなるように傾斜しており、ホイール部１１０の第一回転軸Ａ１に対して４５度の角度を有している斜面である。なお、これらの斜面の角度は、１〜８９度であれば特に限定されておらず、例えば３０度でもよく、８５度でもよい。

ここで、砥粒部１２０の寸法について、一例を以下に示す。第一砥粒層１２１、中間砥粒層１２４、第二砥粒層１２２、中間砥粒層１２５、及び第三砥粒層１２３のそれぞれの軸方向の最長長さは、６ｍｍ、３ｍｍ、６ｍｍ、３ｍｍ、及び６ｍｍである。また、第一斜面１２１Ｆ及び第二斜面１２３Ｆのそれぞれの軸方向の長さは、３ｍｍである。また、第二砥粒層１２２は第一回転軸Ａ１方向において中間に位置する層である中間層１２２Ｃを有しており、この中間層１２２Ｃの軸方向の長さは２ｍｍである。また、中間層１２２Ｃから砥粒部１２０の一方の層１２６までの最短距離と、中間層１２２Ｃから砥粒部１２０の他方の層１２７までの最短距離とは、それぞれ１１ｍｍである。また、中間層１２２Ｃの角張ったコーナー部から砥粒部１２０の一方の層１２６及び他方の層１２７に向けて、１度３０分の第三斜面１２５Ｆが設けられている。なお、第三斜面１２５Ｆが設けられることにより、第三斜面１２５Ｆと最初に当接する板材Ｐの一端からの研削加工の開始が容易になっている。また、第一砥粒層１２１において、第三斜面１２５Ｆと第一斜面１２１Ｆとは、円弧を回転させて形成される曲面によって接続されており、この円弧の曲率半径は、３ｍｍである。

次に、第二砥粒付回転ホイール２００及び回転研削工具３００について説明する。第二砥粒付回転ホイール２００は、ホイール部２１０と、砥粒部２２０とを備えている。また、回転研削工具３００は、ホイール部３１０と、砥粒が設けられている砥粒部３２０とを備えている。

図６（ａ）は、第二砥粒付回転ホイール２００及び回転研削工具３００を含む研削体２９０の一例の構造断面図である。また、図６（ｂ）は、砥粒部２２０及び砥粒部３２０の構造断面図である。

まず、ホイール部２１０及びホイール部３１０について、図６（ａ）を参照しながら説明する。ホイール部２１０及びホイール部３１０のそれぞれは、フランジ部２４１を有する軸受２４０に貫通され、軸受２４０が支える第二回転軸Ａ２の周りに回転可能な円輪盤である。軸受２４０は、略円筒形状を有しており、第二回転軸Ａ２を支える。また、ホイール部２１０とホイール部３１０との間にはスペーサ２３０が位置している。ホイール部３１０、スペーサ２３０、ホイール部２１０、及びフランジ部２４１に順に六角穴付皿小ネジ２５０が螺入することによって、ホイール部２１０及びホイール部３１０と、フランジ部２４１とが固定されている。

ここで、研削体２９０の寸法について、一例を以下に示す。軸受２４０が第二回転軸Ａ２を支える部分の直径は４２ｍｍである。また、軸受２４０の高さは７１ｍｍである。また、フランジ部２４１の直径は８０ｍｍである。また、第二砥粒付回転ホイール２００及び回転研削工具３００のそれぞれの直径は１３０ｍｍである。また、砥粒部２２０及び砥粒部３２０のそれぞれの軸方向の長さは１４ｍｍである。また、砥粒部２２０と砥粒部３２０との間の距離は２６ｍｍである。また、砥粒部２２０及び砥粒部３２０のそれぞれの厚さ（即ちホイール部２１０の半径方向の長さ）は３ｍｍである。

次に、砥粒部２２０及び砥粒部３２０について、図６（ｂ）を参照しながら説明する。砥粒部２２０及び砥粒部３２０は、上記のスペーサ２３０を挟んで線対称な配置構造を有している。以下では、両砥粒部のうち砥粒部２２０の方を代表させて、この構造等について説明する。砥粒部２２０は、粒度の異なる３層の砥粒層２２１，２２２，２２３が、第二回転軸Ａ２方向に順に設けられてなる部分である。砥粒層２２１，２２２，２２３のそれぞれの砥粒の番手は、♯４００、♯５００、及び♯６００である。

ここで、砥粒部２２０の寸法について、一例を以下に示す。砥粒層２２１，２２２，２２３のそれぞれの軸方向の最長長さは、６ｍｍ、３ｍｍ、及び５ｍｍである。また、砥粒層２２３のスペーサ２３０側のコーナー部は、円弧を回転させて形成される曲面となっており、この円弧の曲率半径は０．５ｍｍである。また、砥粒層２２３のスペーサ２３０側の面から３ｍｍの位置から、砥粒部２２０の一方の面に向けて、１度３０分の第四斜面２２１Ｆが設けられている。なお、第四斜面２２１Ｆが設けられることにより、第四斜面２２１Ｆと最初に当接する板材Ｐの一端からの研削加工の開始が容易になっている。また、砥粒部２２０のこの一方の面側のコーナー部は、円弧を回転させて形成される曲面となっており、この円弧の曲率半径は０．５ｍｍである。

次に、研削装置１０，２０を用いて板材Ｐの端面の面取り研削加工と、板材Ｐの角張ったコーナー部の研削加工とを行う方法について図４、７、及び８を参照しながら説明する。ここでは、板材Ｐは長方形であるとして説明するが、板材Ｐの形状は特に限定されず、例えば正方形であってもよい。板材Ｐの長い方の辺を有する端面を端面Ｐ１，Ｐ２とし、短い方の辺を有する端面を端面Ｐ３，Ｐ４とする。また、板材Ｐの研削加工は、研削装置１０，２０を用いて行うこととする。

図４は、端面Ｐ１，Ｐ２を研削する方法を説明する説明図であり、図７は、端面Ｐ３，Ｐ４の面取り研削加工をする方法を説明する説明図であり、図８は、板材Ｐの角張ったコーナー部の研削加工をする方法を説明する説明図である。

まず、端面Ｐ１，Ｐ２を研削する方法について、図４を参照しながら説明する。研削装置１０，２０のそれぞれは、板材Ｐを挟んで線対称な配置構造を有している。即ち、研削装置１０の第一回転軸Ａ１と、研削装置２０の第一回転軸Ｂ１とが、平行になるように設置されている。そして、板材Ｐが研削装置１０，２０によって挟まれた状態で、端面Ｐ１，Ｐ２の研削を行う。より詳しくは、端面Ｐ１は研削装置１０によって研削され、端面Ｐ２は研削装置２０によって研削される。研削装置１０においては、第一砥粒付回転ホイール１００、第二砥粒付回転ホイール２００、及び回転研削工具３００のそれぞれを回転させた状態で、第一回転軸Ａ１及び第二回転軸Ａ２のそれぞれを接近及び乖離させ、第一砥粒付回転ホイール１００と、第二砥粒付回転ホイール２００及び回転研削工具３００との間で板材Ｐを挟みながら、板材Ｐの端面Ｐ１側の面取り研削加工が行われる。

同様に、研削装置２０においては、第一砥粒付回転ホイール４００、第二砥粒付回転ホイール５００、及び回転研削工具６００のそれぞれを回転させた状態で、第一回転軸Ｂ１及び第二回転軸Ｂ２のそれぞれを接近及び乖離させ、第一砥粒付回転ホイール４００と、第二砥粒付回転ホイール５００及び回転研削工具６００との間で板材Ｐを挟みながら、板材Ｐの端面Ｐ２側の面取り研削加工が行われる。このような研削加工が行われている状態で、更に、板材Ｐを保持して移動を行わせる保持移動装置（図示せず）を用いて、板材Ｐを第一回転軸Ａ１，Ｂ１の軸方向（即ち白矢印の方向）に移動させる。このようにすることで、板材Ｐの端面Ｐ１，Ｐ２のそれぞれの一端から他端までを同時に効率よく研削することができる。

次に、端面Ｐ３，Ｐ４を研削する方法について、図７を参照しながら説明する。上記の端面Ｐ１，Ｐ２の研削加工の終了後、第一回転軸Ａ１，Ｂ１を、端面Ｐ３と端面Ｐ４との間の距離以上に互いに乖離させる。そして、上記の保持移動装置を用いて、図７に示すように、板材Ｐを、例えば図７における時計回りの方向に９０度の角度に回転させる。更に、第一回転軸Ａ１，Ｂ１を互いに接近させ、端面Ｐ３を研削装置１０によって研削し、端面Ｐ４を研削装置２０によって研削する。これにより、第一砥粒付回転ホイール１００と、第二砥粒付回転ホイール２００及び回転研削工具３００との間で板材Ｐを挟みながら、板材Ｐの端面Ｐ３側の面取り研削加工が行われる。同様に、第一砥粒付回転ホイール４００と、第二砥粒付回転ホイール５００及び回転研削工具６００との間で板材Ｐを挟みながら、板材Ｐの端面Ｐ４側の面取り研削加工が行われる。このような研削加工が行われている状態で、更に、板材Ｐを第一回転軸Ａ１，Ｂ１の軸方向（即ち黒矢印の方向）に移動させる。このようにすることで、板材Ｐの端面Ｐ３，Ｐ４のそれぞれの一端から他端までを同時に効率よく研削することができる。

次に、板材Ｐの角張ったコーナー部を研削する方法について、図８を参照しながら説明する。上記の端面Ｐ３，Ｐ４の研削加工が終了した状態で、第一回転軸Ａ１，Ｂ１を、端面Ｐ３と端面Ｐ４との間の距離よりもやや短い距離まで、互いに接近させる。この接近距離は、コーナー部の所望の加工寸法に基づいて決定される。これにより、砥粒付回転ホイール１００，２００，４００，５００と、回転研削工具３００，６００とを板材Ｐ側に更に近接させることができる。そして、上記の保持移動装置を用いて、図８に示すように、板材Ｐを、第一回転軸Ａ１，Ｂ１の軸方向（即ち白矢印の方向）に沿って移動させる。このようにして、板材Ｐの２つのコーナー部のそれぞれに第一斜面１２１Ｆ又は第二斜面１２３Ｆを当接させて板材Ｐを研削する際に、ホイール部１１０の回転軸方向（即ち第一回転軸Ａ１，Ｂ１の軸方向）に沿って板材Ｐを第一砥粒付回転ホイール１００，４００に向けて移動させることで、板材Ｐの角張った２つのコーナー部のそれぞれを同時に効率よく研削加工することができる。

［第２実施形態］
図９（ａ）は、第２実施形態に係る研削装置が備える、第一砥粒付回転ホイール７００を含む研削体７９０の一例の構造断面図である。第一砥粒付回転ホイール７００は、ホイール部７１０と、砥粒部７２０とを備えている。また、図９（ｂ）は、砥粒部７２０の構造断面図である。なお、第２実施形態に係る研削装置は、第一回転軸Ａ１及び第二回転軸Ａ２と、第一砥粒付回転ホイール７００、第二砥粒付回転ホイール２００、及び回転研削工具９００とを備えている。第一砥粒付回転ホイール７００は第一回転軸Ａ１に取り付けられており、第二砥粒付回転ホイール２００及び回転研削工具９００は第二回転軸Ａ２に取り付けられている。

まず、ホイール部７１０について、図９（ａ）を参照しながら説明する。ホイール部７１０は、フランジ部１４１を有する軸受１４０に貫通され、軸受１４０が支える第一回転軸Ａ１の周りに回転可能な円輪盤である。ここで、研削体７９０の寸法について、一例を以下に示す。砥粒部７２０の軸方向の長さは２０ｍｍである。また、砥粒部７２０の厚さ（即ちホイール部７１０の半径方向の長さ）は６ｍｍである。

次に、砥粒部７２０について、図９（ｂ）を参照しながら説明する。砥粒部７２０は、粒度の異なる４層の砥粒層７２１，７２４，７２２，７２３が、第一回転軸Ａ１方向に順に設けられてなる部分である。より詳しくは、砥粒部７２０は、第一砥粒層７２１、中間砥粒層７２４、第二砥粒層７２２、及び第三砥粒層７２３からなる４層の砥粒層が、第一回転軸Ａ１方向に順に設けられて（例えば貼り合わされて）なる。

ここで、第一砥粒層７２１は、第一回転軸Ａ１の並びにおける最外層の一方の層７２６（即ち、砥粒部１２０の一方の面を有する層）に位置している。また、第三砥粒層７２３は、この最外層の他方の層７２７（即ち、砥粒部１２０の他方の面を有する層）に位置している。また、第一砥粒層７２１、中間砥粒層７２４、第二砥粒層７２２、及び第三砥粒層７２３のそれぞれの砥粒の番手は、♯４００、♯５００、♯６００、及び♯５００である。

なお、第一砥粒層７２１は、砥粒部７２０の一方の面側に、第一斜面７２１Ｆを有している。同様に、第三砥粒層７２３は、砥粒部７２０の他方の面側に、第二斜面７２３Ｆを有している。第一斜面７２１Ｆ及び第二斜面７２３Ｆのそれぞれは、第二砥粒層７２２側に向かって外径が大きくなるように傾斜しており、ホイール部７１０の第一回転軸Ａ１に対して４５度の角度を有している斜面である。

ここで、砥粒部７２０の寸法について、一例を以下に示す。第一砥粒層７２１、中間砥粒層７２４、第二砥粒層７２２、及び第三砥粒層７２３のそれぞれの軸方向の最長長さは、６ｍｍ、３ｍｍ、６ｍｍ、及び５ｍｍである。また、第一斜面１２１Ｆ及び第二斜面１２３Ｆのそれぞれの軸方向の長さは、３ｍｍである。また、第二砥粒層７２２は第一回転軸Ａ１方向において中間に位置する層である中間層７２２Ｃを有しており、この中間層７２２Ｃの軸方向の長さは２ｍｍである。また、中間層７２２Ｃから砥粒部７２０の他方の面までの最短距離は、７ｍｍである。また、中間層７２２Ｃの角張ったコーナー部から砥粒部７２０の一方の層７２６及び他方の層７２７に向けて、１度３０分の第三斜面７２５Ｆが設けられている。また、第一砥粒層７２１において、第三斜面７２５Ｆと第一斜面７２１Ｆとは、円弧を回転させて形成される曲面によって接続されており、この円弧の曲率半径は、３ｍｍである。

次に、回転研削工具９００について説明する。回転研削工具９００は、ホイール部９１０と、砥粒が設けられている砥粒部９２０とを備えている。

図１０（ａ）は、第二砥粒付回転ホイール２００及び回転研削工具９００を含む研削体８９０の一例の構造断面図である。また、図１０（ｂ）は、砥粒部２２０及び砥粒部９２０の構造断面図である。

まず、ホイール部９１０について、図１０（ａ）を参照しながら説明する。ホイール部９１０は、フランジ部２４１を有する軸受２４０に貫通され、軸受２４０が支える第二回転軸Ａ２の周りに回転可能な円輪盤である。ホイール部９１０とホイール部２１０との間にはスペーサ２３０が位置している。ホイール部９１０、スペーサ２３０、ホイール部２１０、及びフランジ部２４１に順に六角穴付皿小ネジ２５０が螺入することによって、ホイール部９１０及びホイール部２１０と、フランジ部２４１とが固定されている。

ここで、研削体８９０の砥粒部９２０の寸法について、一例を以下に示す。砥粒部９２０の軸方向の長さは、３ｍｍである。また、砥粒部９２０と砥粒部２２０との間の距離は２２ｍｍである。また、砥粒部９２０の厚さ（即ちホイール部９１０の半径方向の長さ）は３ｍｍである。

次に、砥粒部９２０について、図１０（ｂ）を参照しながら説明する。砥粒部９２０は、１層の砥粒層からなる部分である。砥粒部９２０の番手は、♯６００である。ここで、砥粒部９２０の寸法について、一例を以下に示す。砥粒部９２０における２つのコーナー部のそれぞれは、円弧を回転させて形成される曲面によって形成されており、この円弧の曲率半径は、０．５ｍｍである。

［第３実施形態］
図１１は、第３実施形態に係る研削装置が備える、第一砥粒付回転ホイール９７０を含む研削体９９９の一例の構造断面図である。第３実施形態に係る研削装置は、第１実施形態に係る研削装置１０の第一砥粒付回転ホイール１００の代わりに、第一砥粒付回転ホイール９７０を備えている装置である。第一砥粒付回転ホイール９７０は、ホイール部９９０と、砥粒部１２０とを備えている。

ホイール部９９０は、３層のホイール層９９１，９９２，９９３が、ホイール部９９０の第一回転軸Ａ１方向に順に貼り合わされて一体化されてなる部分である。ホイール部９９０が備えるホイール層は、２層以上であれば特に限定されておらず、例えば２層でもよく、４層でもよい。

［第４実施形態］
図１２は、第４実施形態に係る研削装置を、この研削装置が備える第一回転軸Ａ１及び第二回転軸Ａ２に垂直な方向から矢視した端面図である。第４実施形態に係る研削装置は、第一回転軸Ａ１及び第二回転軸Ａ２と、第一砥粒付回転ホイール１００及び第二砥粒付回転ホイール２００とを備えている。第一砥粒付回転ホイール１００は第一回転軸Ａ１に取り付けられており、第二砥粒付回転ホイール２００は第二回転軸Ａ２に取り付けられている。第一砥粒付回転ホイール１００と、第二砥粒付回転ホイール２００とは、図１２に示すように、互いに並ぶ位置に取り付けられている。即ち、第一砥粒付回転ホイール１００と、第二砥粒付回転ホイール２００とは、互いに対向する位置に取り付けられている。

［第５実施形態］
図１３は、第５実施形態に係る研削装置を、この研削装置が備える第一回転軸Ａ１及び第二回転軸Ａ２に垂直な方向から矢視した端面図である。第５実施形態に係る研削装置は、第一回転軸Ａ１及び第二回転軸Ａ２と、第一砥粒付回転ホイール１０００及び第二砥粒付回転ホイール１０００とを備えている。本実施形態の構成と、第４実施形態の構成との相違点は、砥粒付回転ホイール１００および２００の代わりに砥粒付回転ホイール１０００が用いられている点である。

次に、図１４を参照して、砥粒付回転ホイール１０００について説明する。ここで、図１４（ａ）は、第５実施形態に係る研削装置が備える、第一砥粒付回転ホイール１０００を含む研削体１０９０の一例を示す構造断面図である。図１４（ｂ）は、砥粒部１０２０の構造断面図である。

第４実施形態に示された第一砥粒付回転ホイール１００と第５実施形態の砥粒付回転ホイール１０００との相違点は、砥粒部１０２０の構造断面にある。図１４（ｂ）を参照すると、砥粒部１０２０は、粒度の異なる３層の砥粒層１０２１，１０２２，１０２３が、第一回転軸Ａ１方向に順に設けられて（例えば貼り合わされて）なる部分である。

ここで、第一砥粒層１０２１は、第一回転軸Ａ１の並びにおける最外層の一方の層１０２６（即ち、砥粒部１０２０の一方の面を有する層）に位置している。また、第二砥粒層１０２３は、この最外層の他方の層１０２７（即ち、砥粒部１０２０の他方の面を有する層）に位置している。砥粒部１０２０が有する砥粒層のそれぞれの粒度は、最外層の一方の層１０２６に位置する第一砥粒層１０２１から最外層の他方の層１０２７に位置する第二砥粒層１０２３に向かうに従って小さくなる。第一砥粒層１０２１、中間砥粒層１０２２、及び第二砥粒層１０２３のそれぞれの砥粒の大きさの範囲は、例えば、＃４００、＃５００、＃６００である。

砥粒部１０２０の寸法については、一例を以下に示す。第一砥粒層１０２１、中間砥粒層１０２２、及び第三砥粒層１０２３のそれぞれの軸方向の最長長さは、５ｍｍ、３ｍｍ、及び６ｍｍである。また、砥粒層１０２３のスペーサ１０３０側のコーナー部は、円弧を回転させて形成される曲面となっており、この円弧の曲率半径は０．５ｍｍである。

また、第二砥粒層１０２３のスペーサ１０３０側に位置する面より３ｍｍの位置から、砥粒部１０２０の他方の面に向けて、１度３０分の第五斜面１０２１Ｆが設けられている。なお、第五斜面１０２１Ｆが設けられることにより、第五斜面１０２１Ｆと最初に当接する板材Ｐの一端からの研削加工の開始が容易になっている。また、砥粒部１０２０のこの一方の面側のコーナー部は、円弧を回転させて形成される曲面となっており、この円弧の曲率半径は０．５ｍｍである。

次に、図１３を参照して、第５実施形態に係る研削装置を用いた板材Ｐの端面の面取り研削加工方法およびその利点について説明する。第一実施形態に示した面取り研削加工方法と本実施形態における研削加工方法との相違点は、板材Ｐの送り方にある。第一実施形態に示した面取り研削加工方法（図４）においては、板材Ｐの送り方向は第一回転軸Ａ１の軸方向であればよく、第一砥粒層１２１および第三砥粒層１２３のうちいずれの側から板材Pを送ってもよい。第５実施形態においては、第一回転軸Ａ１の軸方向でかつ、第一砥粒層１０２１側から第二砥粒層１０２３側への一方向に板材Ｐを送ることによって、板材Ｐの面取り研削加工を行う。

このようにすれば、小さな粒度を有する第二砥粒層１０２３によって研削された研削箇所が、再度大きな砥粒を有する砥粒層に接触することなく砥粒付回転ホイール１０００を離れるので、深い筋状の研削痕を表面に残すことなく板材Ｐが研削加工される。それによって、研削痕による板材Ｐの割れが防止され研削される板材の歩留まりが向上するので、研削の効率が高められる。また、研削された板材の表面粗さが低減されるので、研削の精度を高めることができる。

［第６実施形態］
次に、図１５を参照して、第６実施形態に係るスティックタイプのドレッサーの構成について説明する。ここで、図１５（ａ）は、第６実施形態に係るドレッサーの構造断面および使用方法を示す図である。図１５（ｂ）は、ドレッサーの構造断面を詳細に示す拡大図である。

まず、図１５（ｂ）を参照して、ドレッサー１１００の構成について説明する。ドレッサー１１００は、第一ドレッシング部材１１２１と、第二ドレッシング部材１１２２と、第三ドレッシング部材１１２３とを含む３以上のドレッシング部材が連設された、棒状部材である。例えば、第一ドレッシング部材１１２１〜第三ドレッシング部材１１２３および中間ドレッシング部材１１２４，１１２５が連設される。ドレッシング部材１１２１〜１１２５は、それぞれドレッシングする対象に接触するドレス面１１２１Ａ〜１１２５Ａを有する。このドレス面１１２１Ａ〜１１２５Ａは連続するように設けられており、接触面１１００Ａを形成する。各ドレッシング部材１１２１〜１１２５は、例えば、ダイヤモンド等の超砥粒を結着材と共に固めて形成され、例えば、焼結時に一体焼結により貼り合わされている。なお、各ドレッシング部材を別々に形成し、後から接着等の方法で貼り合わされてもよい。

ここで、第一ドレッシング部材１１２１は、連設されたドレッシング部材の並びにおける最外部の一方１１２６に位置し、第三ドレッシング部材１１２３は、最外部の他方１１２７に位置する。ドレッシング部材のそれぞれの粒度は、最外部の一方１１２６に位置する第一ドレッシング部材１１２１から第二ドレッシング部材１１２２に向かうに従って小さくなるとともに、最外部の他方１１２７に位置する第三ドレッシング部材１１２３から第二ドレッシング部材１１２２に向かうに従って小さくなるように構成されている。例えば、第一ドレッシング部材１１２１、中間ドレッシング部材１１２４、第二ドレッシング部材１１２２、中間ドレッシング部材１１２５、及び第三ドレッシング部材１１２３のそれぞれの砥粒の番手は、♯４００、♯５００、♯６００、♯５００、及び♯４００である。

次に、図１５（ａ）を参照して、ドレッサー１１００の使用方法および利点について説明する。

砥粒付回転ホイール１００の砥粒部１２０をドレッシングする場合、まず、ドレス面１１２１Ａ〜１１２５Ａが露出するようにドレッサー１１００を固定用治具等に（不図示）に固定する。次に、第一回転軸Ａ１を軸として砥粒付回転ホイール１００を回転させながら、ドレッサー１１００の接触面１１００Ａを砥粒部１２０に密接させる。より詳しくは、図１５（ｂ）に示すように、ドレッサー１１００のドレス面１１２１Ａ〜１１２５Ａの並びと砥粒部１２０の砥粒層１２１〜１２５の並びとが対面するように接触面１１００Ａを砥粒部１２０に密接させる。このようにすれば、砥粒層１２１〜１２５の粒度とドレス面１１２１Ａ〜１１２５Ａの粒度とが整合するので、砥粒部１２０の砥粒層１２１〜１２５に対してドレッシングに使用するドレッサーを交換することなくドレッシングすることができる。例えば、粒度の並びが「疎−密−疎」構成を有する砥粒部１２０の砥粒層１２１〜１２５に対しても、異なる５層の砥粒層に応じてドレッサーを交換することなくドレッシングすることができる。

［第７実施形態］
次に、図１６を参照して、第７実施形態に係るドレッサーの構成について説明する。ここで、図１６（ａ）は、第７実施形態に係るドレッサーの構造断面および使用方法を示す図である。図１７（ｂ）は、ドレッサーの構造断面を詳細に示す拡大図である。

第７実施形態に係るドレッサー１２００と、第６実施形態のドレッサー１１００との相違点は、その層構成にある。図１６（ｂ）を参照すると、ドレッサー１２００は、第一ドレッシング部材１２２１と、第二ドレッシング部材１２２３とを含む２以上のドレッシング部材が連設された、棒状部材である。例えば、第一ドレッシング部材１２２１、第二ドレッシング部材１２２３および中間ドレッシング部材１２２２が連設される。ドレッシング部材１２２１〜１２２３は、それぞれドレッシングする対象に接触するドレス面１２２１Ａ〜１２２３Ａを有する。このドレス面１２２１Ａ〜１２２３Ａは、連続するように設けられており、接触面１２００Ａを形成する。

ここで、第一ドレッシング部材１２２１は、連設されたドレッシング部材の並びにおける最外部の一方１２２６に位置し、第二ドレッシング部材１２２３は、最外部の他方１２２７に位置する。ドレッシング部材のそれぞれの粒度は、最外部の一方の層１２２６に位置する第一ドレッシング部材１２２１から最外部の他方の層１２２７に位置する第二ドレッシング部材１２２３に向かうに従って小さくなるように構成されている。例えば、第一ドレッシング部材１２２１、中間ドレッシング部材１２２２及び第二ドレッシング部材１２２３の砥粒の大きさの範囲は、それぞれ＃４００、＃５００、＃６００である。

次に、図１６（ａ）を参照して、ドレッサー１２００の使用方法および利点について説明する。

砥粒付回転ホイール１０００の砥粒部１０２０をドレッシングする場合、まず、ドレス面１２２１Ａ〜１２２３Ａが露出するようにドレッサー１２００を固定用治具等に（不図示）に固定する。次に、第６実施形態と同様に、図１６（ｂ）に示すように、ドレッサー１２００のドレス面１２２１Ａ〜１２２３Ａの並びと砥粒部１０２０の砥粒層１０２１〜１０２３の並びとが対面するように接触面１１００Ａを砥粒部１２０に密接させる。このようにすれば、粒度の並びが「疎−密」構成を有する砥粒部１２００の砥粒層１０２１〜１０２３に対しても、異なる３層の砥粒層に応じてドレッサーを交換することなく、砥粒部１０２０をドレッシングすることができる。

引き続いて、本実施形態に係る砥粒付回転ホイールおよびドレッサーの作用及び効果について説明する。

例えば第一砥粒付回転ホイール１００において、図５に示すように、砥粒部１２０は、粒度の異なる２層以上の砥粒層１２１，１２４，１２２，１２５，１２３が、ホイール部１１０の周面の第一回転軸Ａ１方向に順に設けられてなる。ここで、２層以上の砥粒層１２１，１２４，１２２，１２５，１２３が同じホイール部１１０の周面に設けられることによって、砥粒部を１層とした場合に比べて、台金としてのホイール部１１０を厚くすることができ、この結果、剛性が高められ、第一砥粒付回転ホイール１００はたわみにくくなり、研削加工の際に板材Ｐから受ける衝撃に耐えることができる。更に、１層の砥粒層を用いた研削加工においては、板材Ｐの送り速度（移動速度）を高速にすると、剛性がないために上こすり状態となってチッピングの原因となるため、筋（送り条痕）が残ってしまうが、第一砥粒付回転ホイール１００を用いる研削では筋を残さずに加工できる。このため、第一砥粒付回転ホイール１００を回転させた状態で板材Ｐを研削することで、粒度の異なる２層以上の砥粒層１２１，１２４，１２２，１２５，１２３による、板材Ｐの端面の面取り研削加工や、角張ったコーナー部の研削加工を行う場合の、研削の精度及び効率を高めることができる。

また、ホイール部９９０は、図１１に示すように、２層以上のホイール層９９１，９９２，９９３が貼り合わされてなるため、ホイール層が１層の場合（例えばホイール層９９１のみの場合）と比べて、ホイール部９９０はたわみにくくなる。この結果、２層以上のホイール層９９１，９９２，９９３を貼り合わせるだけで、ホイール層が１層からなるホイール部を備える砥粒付のホイールよりもたわみにくい第一砥粒付回転ホイール９７０を容易に得ることができる。この結果、第一砥粒付回転ホイール９７０を回転させた状態で板材Ｐを研削する際に、砥粒部１２０に加えてホイール部９９０もたわみにくくなるため、研削の精度及び効率をより高めることができる。

また、例えば砥粒部１２０が有する砥粒層１２１，１２４，１２２，１２５，１２３のそれぞれの粒度は、図５（ｂ）に示すように、第一回転軸Ａ１方向の並びにおける最外層の一方の層１２６に位置する第一砥粒層１２１から第二砥粒層１２２に向かうに従って小さくなるとともに、最外層の他方の層１２７に位置する第三砥粒層１２３から第二砥粒層１２２に向かうに従って小さくなっている。このため、第一砥粒付回転ホイール１００を回転させた状態で板材Ｐを研削する際に、図４に示すように、ホイール部１１０の第一回転軸Ａ１方向に沿って、第一砥粒層１２１から第三砥粒層１２３に向かう方向（即ち図４に示す白矢印の方向）に、板材Ｐを移動させた後に、第三砥粒層１２３から第一砥粒層１２１に向かう方向（即ち図４に示す白矢印とは反対の方向）に、板材Ｐを移動させながら研削することにより、板材を往復移動させながらの研削を行うことができる。この結果、板材Ｐを１回往復移動させるだけで、板材の端面の面取り研削加工を２回行うことができ、研削の効率をより高めることができる。

また、例えば第５実施形態に係る研削装置においては、図１３および図１４に示すように、板材Ｐの面取り研削加工は、第一回転軸Ａ１の軸方向でかつ、第一砥粒層１０２１側から第二砥粒層１０２３側への一方向に板材Ｐを送ることによって、行われる。

砥粒部１０２０は、粒度の異なる３層の砥粒層１０２１，１０２２，１０２３が、第一回転軸Ａ１方向に順に設けられてなる。ここで、第一砥粒層１０２１は、第一回転軸Ａ１の並びにおける最外層の一方の層１０２６に位置している。また、第二砥粒層１０２３は、この最外層の他方の層１０２７に位置している。砥粒部１０２０が有する砥粒層のそれぞれの粒度は、最外層の一方の層１０２６に位置する第一砥粒層１０２１から最外層の他方の層１０２７に位置する第二砥粒層１０２３に向かうに従って小さくなる。

これにより、小さな粒度を有する第二砥粒層１０２３によって研削された研削箇所が、再度大きな砥粒を有する砥粒層に接触することなく砥粒付回転ホイール１０００を離れるので、深い筋状の研削痕を表面に残すことなく板材Ｐが研削加工される。そのため、研削痕による板材Ｐの割れが防止され研削される板材の歩留まりが向上するので、研削の効率が高められる。また、研削された板材の表面粗さが低減されるので、研削の精度を高めることができる。

また、図５（ｂ）に示すように、砥粒部１２０の第一砥粒層１２１は第一斜面１２１Ｆを有し、第三砥粒層１２３は第二斜面１２３Ｆを有している。このため、第一砥粒付回転ホイール１００を回転させた状態で板材Ｐの端面Ｐ３，Ｐ４と第二砥粒層１２２とを当接させて板材Ｐを研削する際に、図７に示すように、ホイール部１１０の第一回転軸Ａ１方向に沿って板材Ｐを移動させることで、板材Ｐの端面の面取り研削加工を行うことができ、更に、板材Ｐの一端から他端までの移動が終了した状態で、図８に示すように、第一砥粒付回転ホイール１００を板材Ｐ側に更に近接させ、板材Ｐの角張ったコーナー部と第一斜面１２１Ｆ又は第二斜面１２３Ｆとを当接させて板材Ｐを研削する際に、ホイール部１１０の第一回転軸Ａ１方向に沿って板材Ｐを第一砥粒付回転ホイール１００に向けて移動させることで、板材Ｐの角張ったコーナー部の研削加工を行うことができる。

また、砥粒部１２０が有する砥粒層１２１，１２４，１２２，１２５，１２３のそれぞれが有する砥粒が超砥粒であることにより、超砥粒を用いた研削を行うことができるので、研削の効率をより高めることができる。また、砥粒部１２０の形状持ちが良くなり、砥粒部１２０の使用に係る寿命を長くすることができる。

また、例えば研削装置１０においては、図１〜４に示すように、第一砥粒付回転ホイール１００及び第二砥粒付回転ホイール２００と、回転研削工具３００とのそれぞれを回転させた状態で、第一回転軸Ａ１及び第二回転軸Ａ２のそれぞれを接近及び乖離させる。ここで、第一砥粒付回転ホイール１００、第二砥粒付回転ホイール２００及び回転研削工具３００の基準軸線Ｘ方向の取り付け位置において、第一の砥粒付回転ホイールの取り付け位置Ｑ１（図２参照）は、第二の砥粒付回転ホイールの取り付け位置Ｑ２と回転研削工具の取り付け位置Ｑ３との間に位置する。これにより、第一砥粒付回転ホイール１００と、第二砥粒付回転ホイール２００及び回転研削工具３００との間で板材Ｐを挟んだ状態にした上で、板材Ｐを支えながら板材Ｐの第一回転軸Ａ１側及び第二回転軸Ａ２側を同時に研削することができる。この結果、板材Ｐの端面の面取り研削加工や、角張ったコーナー部の研削加工を行う場合の、研削の効率をより高めることができる。

また、例えば第４実施形態に係る研削装置においては、図１２に示すように、第一砥粒付回転ホイール１００及び第二砥粒付回転ホイール２００を回転させた状態で、第一回転軸Ａ１及び第二回転軸Ａ２のそれぞれを接近及び乖離させる。これにより、互いに並ぶ位置に取り付けられた第一砥粒付回転ホイール１００及び第二砥粒付回転ホイール２００の間で板材Ｐを挟んだ状態にした上で、板材Ｐを支えながら板材Ｐの第一回転軸Ａ１側及び第二回転軸Ａ２側を同時に研削することができる。この結果、板材Ｐの端面の面取り研削加工や、角張ったコーナー部の研削加工を行う場合の、研削の効率をより高めることができる。

また、第６実施形態に係るドレッサーにおいては、図１５に示すように、ドレッサー１１００は、第一ドレッシング部材１１２１と、第二ドレッシング部材１１２２と、第三ドレッシング部材１１２３とを含む３以上のドレッシング部材が連設された、棒状部材である。ドレッシング部材１１２１〜１１２５は、それぞれドレッシングする対象に接触するドレス面１１２１Ａ〜１１２５Ａを有し、ドレス面１１２１Ａ〜１１２５Ａが連続するように設けられている。ドレッシング部材１１２１〜１１２５のそれぞれの粒度は、最外部の一方１１２６に位置する第一ドレッシング部材１１２１から第二ドレッシング部材１１２２に向かうに従って小さくなるとともに、最外部の他方１１２７に位置する第三ドレッシング部材１１２３から第二ドレッシング部材１１２２に向かうに従って小さくなるように構成されている。これによれば、砥粒部１２０の砥粒層１２１〜１２５に対してドレッサーを交換することなく、一度にドレッシングすることができる。例えば、粒度の並びが「疎−密−疎」構成を有する砥粒部１２０の砥粒層１２１〜１２５に対しても、異なる５層の砥粒層に応じてドレッサーを交換することなく、一度にドレッシングすることができる。

また、第７実施形態に係るドレッサーにおいては、図１６に示すように、ドレッサー１２００は、第一ドレッシング部材１２２１と、第二ドレッシング部材１２２３とを含む２以上のドレッシング部材が連設された、棒状部材である。ドレッシング部材１２２１〜１２２３は、それぞれドレッシングする対象に接触するドレス面１２２１Ａ〜１２２３Ａを有し、ドレス面１２２１Ａ〜１２２３Ａが連続するように設けられている。ドレッシング部材１２２１〜１２２３それぞれの粒度は、最外部の一方１２２６に位置する第一ドレッシング部材１１２１から最外部の他方１２２７に位置する第二ドレッシング部材１２２３に向かうに従って小さくなるように構成されている。これによれば、粒度の並びが「疎−密」構成を有する砥粒部１０００の砥粒層１２２１〜１２２３に対しても、異なる３層の砥粒層に応じてドレッサーを交換することなく、砥粒部１０２０を１度にドレッシングすることができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、ホイール層とホイール層に設けられた砥粒層とを備える同一構造の砥粒ホイールを複数用意し、これら複数の砥粒ホイールを、ホイール層同士及び砥粒層同士で順に貼り付け合わせて砥粒付回転ホイールを構成してもよい。

第１実施形態に係る研削装置の斜視図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線で矢視した研削装置の端面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線で矢視した研削装置の端面図である。 図１のＩＶ−ＩＶ線で矢視した研削装置の端面図である。 研削体及び砥粒部の構造断面図である。 研削体及び砥粒部の構造断面図である。 端面の面取り研削加工をする方法を説明する説明図である。 角張ったコーナー部の研削加工をする方法を説明する説明図である。 第２実施形態に係る研削体及び砥粒部の構造断面図である。 第２実施形態に係る研削体及び砥粒部の構造断面図である。 第３実施形態に係る研削体の構造断面図である。 第４実施形態に係る研削装置の端面図である。 第５実施形態に係る研削装置の端面図である。 図１３に示す研削装置の研削体及び砥粒部の構造断面図である。 （ａ）は、第６実施形態に係るドレッサーの構造断面および使用方法を示す図である。（ｂ）は、ドレッサーの構造断面を詳細に示す拡大図である。 （ａ）は、第７実施形態に係るドレッサーの構造断面および使用方法を示す図である。（ｂ）は、ドレッサーの構造断面を詳細に示す拡大図である。

符号の説明

１０，２０…研削装置、１００，２００，４００，５００，７００，９７０，１０００…砥粒付回転ホイール、１１０，２１０，３１０，７１０，９１０，９９０，１１１０…ホイール部、１２０，２２０，３２０，７２０，９２０，１０２０…砥粒部、１２１〜１２５，２２１〜２２３，７２１〜７２４，１０２１〜１０２３…砥粒層、１２１Ｆ，１２３Ｆ，１２５Ｆ，２２１Ｆ，７２１Ｆ，７２３Ｆ，７２５Ｆ…斜面、１２２Ｃ，７２２Ｃ…中間層、１２６，７２６…一方の層、１２７，７２７…他方の面、１３０，２３０，１０３０…スペーサ、１４０，２４０，１０４０…軸受、１４１，２４１，１０４１…フランジ部、１５０，２５０…六角穴付皿小ネジ、１９０，２９０，７９０，８９０，９９９，１０９０…研削体、３００，６００，９００…回転研削工具、９９１，９９２，９９３…ホイール層、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２…回転軸、Ｃ１，Ｃ２…回転方向、Ｐ…板材、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…端面、１１００，１２００…ドレッサー、１１００Ａ，１２００Ａ…接触面、１１２１〜１１２５，１２２１〜１２２３…ドレッシング部材、１１２１Ａ〜１１２５Ａ，１２２１Ａ〜１２２３Ａ…ドレス面、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３…取り付け位置、Ｘ…基準軸線。

Claims (11)

1. 回転されるホイール部と、前記ホイール部の周面に設けられた砥粒部と、を備え、板材の端面の面取り研削加工を行う砥粒付回転ホイールであって、
   前記砥粒部は、粒度の異なる２層以上の砥粒層が、前記ホイール部の前記周面の回転軸方向に順に設けられてなることを特徴とする砥粒付回転ホイール。
2. 前記ホイール部は、２層以上のホイール層が、前記ホイール部の回転軸方向に順に貼り合わされてなることを特徴とする請求項１に記載の砥粒付回転ホイール。
3. 前記砥粒部は、第一砥粒層と、第二砥粒層と、第三砥粒層とを含む３層以上の砥粒層が、前記ホイール部の回転軸方向に順に設けられてなり、
   前記第一砥粒層は、前記軸方向の並びにおける最外層の一方の層に位置し、
   前記第三砥粒層は、前記最外層の他方の層に位置し、
   前記砥粒部が有する砥粒層のそれぞれの粒度は、前記最外層の一方の層に位置する前記第一砥粒層から前記第二砥粒層に向かうに従って小さくなるとともに、前記最外層の他方の層に位置する前記第三砥粒層から前記第二砥粒層に向かうに従って小さくなる、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の砥粒付回転ホイール。
4. 前記砥粒部は、第一砥粒層と、第二砥粒層とを含む２層以上の砥粒層が、前記ホイール部の回転軸方向に順に設けられてなり、
   前記第一砥粒層は、前記軸方向の並びにおける最外層の一方の層に位置し、
   前記第二砥粒層は、前記最外層の他方の層に位置し、
   前記砥粒部が有する砥粒層のそれぞれの粒度は、前記第一砥粒層から前記第二砥粒層に向かうに従って小さくなる、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の砥粒付回転ホイール。
5. 前記第一砥粒層は、前記第二砥粒層側に向かって外径が大きく傾斜した第一斜面を有し、
   前記第三砥粒層は、前記第二砥粒層側に向かって外径が大きく傾斜した第二斜面を有する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の砥粒付回転ホイール。
6. 前記砥粒部が有する砥粒層のそれぞれが有する砥粒は、超砥粒であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の砥粒付回転ホイール。
7. 接近及び乖離するとともに、基準軸線に対して互いに平行かつ逆の回転方向に回転する互いに平行な第一回転軸及び第二回転軸と、
   前記第一回転軸に取り付けられた請求項１〜請求項６のいずれかに記載の第一の砥粒付回転ホイールと、
   前記第二回転軸に取り付けられた請求項１〜請求項６のいずれかに記載の第二の砥粒付回転ホイールと、
   砥粒が設けられるとともに前記第二回転軸に取り付けられて回転される回転研削工具と、を備え、
   前記基準軸線方向の取り付け位置に関し、前記第一の砥粒付回転ホイールの取り付け位置は、前記第二の砥粒付回転ホイールの取り付け位置と前記回転研削工具の取り付け位置との間にある、
   ことを特徴とする研削装置。
8. 接近及び乖離するとともに、互いに逆の回転方向に回転する互いに平行な第一回転軸及び第二回転軸と、
   前記第一回転軸に取り付けられた請求項１〜請求項６のいずれかに記載の第一の砥粒付回転ホイールと、
   前記第二回転軸に取り付けられた請求項１〜請求項６のいずれかに記載の第二の砥粒付回転ホイールと、を備え、
   前記第一の砥粒付回転ホイールと、前記第二の砥粒付回転ホイールとは、互いに対向する位置に取り付けられている、
   ことを特徴とする研削装置。
9. 砥粒付回転ホイールの砥粒部をドレッシングするドレッサーであって、粒度の異なる２以上のドレス面が連続するように、粒度の異なる２以上のドレッシング部材を連設したことを特徴とするドレッサー。
10. 第一ドレッシング部材と、第二ドレッシング部材と、第三ドレッシング部材とを含む３以上のドレッシング部材が連設されてなり、
    前記第一ドレッシング部材は、連設されたドレッシング部材の並びにおける最外部の一方に位置し、
    前記第三ドレッシング部材は、前記最外部の他方に位置し、
    前記ドレッシング部材のそれぞれの粒度は、前記第一ドレッシング部材から前記第二ドレッシング部材に向かうに従って小さくなるとともに、前記第三ドレッシング部材から前記第二ドレッシング部材に向かうに従って小さくなる、
    ことを特徴とする請求項９に記載のドレッサー。
11. 第一ドレッシング部材と、第二ドレッシング部材とを含む２以上のドレッシング部材が連設されてなり、
    前記第一ドレッシング部材は、連設されたドレッシング部材の並びにおける最外部の一方に位置し、
    前記第二ドレッシング部材は、前記最外部の他方に位置し、
    前記ドレッシング部材のそれぞれの粒度は、前記第一ドレッシング部材から前記第二ドレッシング部材に向かうに従って小さくなる、
    ことを特徴とする請求項９に記載のドレッサー。

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