JP2019107416A - 歯冠補綴物作製装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被加工物を取り外すときに作業者の作業負担を軽減することができる歯冠補綴物作製装置を提供する。【解決手段】作製装置は、回転保持部材６０より上方に配置され、回転保持部材６０および被加工物５を保持する保持具８に圧縮空気を送るブロアノズルと、を備え、回転保持部材６０は、保持具８を保持する保持本体６１と、手動により操作され、保持具８を保持本体６１に固定する第１固定機構６４および第２固定機構６５を備え、ブロアノズルは、第１固定機構６４および第２固定機構６５に圧縮空気を送る。【選択図】図５

Description

本発明は、歯冠形の歯冠補綴物を作製する歯冠補綴物作製装置に関する。

従来から、歯科用セラミック材料や歯科用樹脂材料などの被加工物を所望の形状に加工して、歯冠補綴物（人工歯、人工歯冠等ともいう。）を作製する歯冠補綴物作製装置が知られている。歯冠補綴物作製装置は加工ツールを備えており、加工ツールによって被加工物に切削および研磨等の加工が施されることにより、歯冠補綴物が作製される。

被加工物は、例えば、円板状に形成されている。この種の歯冠補綴物作製装置においては、例えば、特許文献１に示すように、円板状の被加工物の円弧部分が略Ｃ字状の回転保持部材に保持された状態で、加工ツールにより切削される。

特開２０１５−１２０２２２号公報

ところで、特許文献１に開示された回転保持部材では、被加工物を上方から保持する第１保持部材と、被加工物を下方から保持する第２保持部材とが複数のネジによって連結されている。所定の工具を使用して作業者がネジを回転させることで、第２保持部材を第１保持部材に対して、接近および離反させることができる。これにより、被加工物を第１保持部材と第２保持部材との間に取り付けたり、被加工物を第１保持部材および第２保持部材から取り外したりすることができる。

ここで、歯冠補綴物の作製が完了して被加工物を回転保持部材から取り外すとき、ネジ部分には被加工物を切削した際に生じた切削粉が付着していることがある。このため、作業者は、まず切削粉を刷毛などで取り除いた後にネジを緩めること等により被加工物を取り外す必要があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被加工物を取り外すときに作業者の作業負担を軽減することができる歯冠補綴物作製装置を提供することである。

近年、被加工物を保持具に保持させ、被加工物が保持された保持具を回転保持部材に取り付ける歯冠補綴物作製装置の開発が進んでいる。本発明者は、手動で操作する固定機構によって保持具を回転保持部材に取り付ける歯冠補綴物作製装置を創作した。ところが、歯冠補綴物の作製が完了して被加工物を保持する保持具を回転保持部材から取り外すとき、固定機構には、従来の歯冠補綴物作製装置と同様に、切削粉が付着していることがある。作業者は、手動で固定機構を操作するため、そのまま操作すると手に切削粉が付着してしまう。このため、操作前に刷毛などで切削粉を取り除く必要があり、作業者の負担が大きいという問題があった。本発明者は、固定機構に圧縮空気を送るブロアを使用することで、作業者の作業負担を軽減することができるという考えに至った。

本発明に係る歯冠補綴物作製装置は、被加工物を切削して歯冠補綴物を作製する加工ツールと、前記加工ツールを回転可能に支持し、ＸＹＺ直交座標系において移動可能なスピンドルと、前記被加工物を保持する保持具と、前記保持具を着脱可能に保持し、かつ、Ｘ軸周りに回転可能な回転保持部材と、前記回転保持部材より上方に配置され、前記回転保持部材および前記保持具に圧縮空気を送るブロアノズルと、を備え、前記回転保持部材は、前記保持具を保持する保持本体と、手動により操作され、前記保持具を前記保持本体に固定する固定機構と、を備え、前記ブロアノズルは、前記固定機構に圧縮空気を送る。

本発明の歯冠補綴物作製装置は、回転保持部材および保持具に圧縮空気を送るブロアノズルを備えている。ブロアノズルは、回転保持部材のうち手動によって操作される固定機構に圧縮空気を送る。このため、歯冠補綴物の作製が完了して、被加工物を保持する保持具を回転保持部材から取り外すときに、回転保持部材の固定機構に切削粉が付着していても、ブロアノズルから送られる圧縮空気によって切削粉を吹き飛ばすことができる。このように、切削粉は歯冠補綴物作製装置に設けられたブロアノズルによって取り除かれるため、作業者には刷毛等を用いて切削粉を取り除く必要がなくなり、作業者の作業負担を軽減することができる。また、作業者が手動で固定機構を操作するときに、作業者の手に切削粉が付着することが抑制される。

本発明によれば、被加工物を取り外すときに作業者の作業負担を軽減することができる歯冠補綴物作製装置を提供することができる。

一実施形態に係る歯冠補綴物作製装置の斜視図である。 一実施形態に係る歯冠補綴物作製装置の正面図である。 一実施形態に係る歯冠補綴物作製装置の断面図である。 一実施形態に係る保持具が取り付けられた被加工物の平面図である。 一実施形態に係る回転保持部材および回転支持部材の平面図である。 一実施形態に係る回転保持部材および回転支持部材の平面図であり、回転保持部材に保持具が取り付けられている状態を示す図である。 一実施形態に係るツールマガジンの斜視図である。 一実施形態に係る移動機構の斜視図である。 一実施形態に係る制御装置のブロック図である。 第１固定機構および第２固定機構が回転支持部材より上方に位置する状態を示す斜視図である。 把持部分が回転支持部材より上方に位置する状態を示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る歯冠補綴物作製装置を説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、歯冠補綴物作製装置１０（以下、「作製装置１０」とする。）の斜視図である。図２は、作製装置１０の正面図である。図３は、作製装置１０の断面図である。以下の説明では、作製装置１０を正面から見たときに、作製装置１０から遠ざかる方を前方、作製装置１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、作製装置１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。本実施形態では、作製装置１０は、ＸＹＺ直交座標系に配置されている。ここでは、Ｘ軸は前後方向に延びる軸である。図３に示すように、本実施形態ではＸ軸は水平方向からθだけ傾いている。なお、Ｘ軸は、水平方向と同じ方向に延びていてもよい。Ｙ軸は左右方向に延びる軸である。Ｚ軸は上下方向に延びる軸である。図３に示すように、本実施形態ではＺ軸は鉛直方向からθだけ傾いている。なお、Ｚ軸は、鉛直方向と同じ方向に延びていてもよい。また、符号θ_Ｘ、θ_Ｙ、θ_Ｚは、それぞれＸ軸周り、Ｙ軸周り、Ｚ軸周りの回転方向を示している。ただし、上述した方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、作製装置１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。

作製装置１０は、被加工物５（図４参照）を切削および必要に応じて研磨する装置である。作製装置１０は、例えば、被加工物５を切削して歯冠補綴物を作製する。被加工物５の形状は、例えば、円板状である。被加工物５は、ジルコニア、ワックス、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）、ハイブリッドレジン、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）、石膏などの各種の材料によって形成されている。被加工物５の材料としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。ただし、被加工物５の形状および材料は特に限定されない。

図４に示すように、本実施形態では、被加工物５には保持具８が取り付けられている。保持具８が取り付けられた状態で、被加工物５は、作製装置１０に収容され、かつ、切削される。ここでは、保持具８の中央部分には、挿入孔８ａが形成されている。この挿入孔８ａに被加工物５が挿入されることで、保持具８に被加工物５が取り付けられる。保持具８は、被加工物５を保持する。

図４に示すように、保持具８の後部左側には、保持具８から後方に向かって突出する第１係止突起８ｂが形成されている。保持具８の前部左側には、保持具８から前方に向かって突出する第２係止突起８ｃが形成されている。保持具８の後部右側には、第１押し当て溝８ｄが形成されている。第１押し当て溝８ｄは、保持具８の後面から前方へ向かって凹んでいる。保持具８の前部右側には、第２押し当て溝８ｅが形成されている。第２押し当て溝８ｅは、保持具８の前面から後方に向かって凹んでいる。保持具８の右端部には、２つの位置決め溝８ｆが形成されている。２つの位置決め溝８ｆは、保持具８の右面から左方に向かってそれぞれ凹んでいる。保持具８の左端部には、作業者の手で把持される把持部分８ｇが設けられている。作業者は、保持具８を後述する回転保持部材６０から取り外すときに、把持部分８ｇを把持する。

図１に示すように、作製装置１０は、箱状に形成されている。作製装置１０は、ケース本体１２と、フロントカバー２０と、制御装置９０とを備えている。ケース本体１２は、ベース１３と、左壁１４（図２参照）と、右壁１５と、後壁１６（図３も参照）と、上壁１７、区画壁２３（図２参照）と、カバー２４（図２参照）とを有している。左壁１４は、ベース１３の左端から上方に向かって延びている。右壁１５は、ベース１３の右端から上方に向かって延びている。区画壁２３は、右壁１５より左方に配置され、ベース１３から上方に延びる。後壁１６は、ベース１３の後端から上方に向かって延びている。後壁１６の左端は左壁１４の後端に接続され、後壁１６の右端は右壁１５の後端に接続されている。区画壁２３の後端は、後壁１６に接続されている。上壁１７は、左壁１４、右壁１５、区画壁２３および、後壁１６のそれぞれの上端に接続されている。ケース本体１２の前部は開口している。ここでは、ベース１３、左壁１４、区画壁２３および上壁１７によって、開口１８（図２参照）が形成されている。また、作製装置１０には、ベース１３、左壁１４、区画壁２３、後壁１６、上壁１７およびフロントカバー２０によって囲まれた内部空間１９（図２参照）が形成されている。内部空間１９は、円板状の被加工物５の切削加工が行われる加工エリアである。作製装置１０には、ベース１３、区画壁２３、右壁１５、後壁１６、上壁１７およびカバー２４によって囲まれた収容空間２５（図２参照）が形成されている。収容空間２５には、後述する移動機構８０が収容される。カバー２４は、区画壁２３および右壁１５に対して着脱自在に設けられている。制御装置９０は、ケース本体１２内に配置されている。

フロントカバー２０は、左壁１４の前端、および、右壁１５の前端において上下方向に移動することによって開閉自在に構成されている。図２では、フロントカバー２０が上方に移動して内部空間１９が外部と連通している状態が示されている。フロントカバー２０には、窓２１が設けられている。窓２１は、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。作業者は、窓２１を通じて内部空間１９を視認することができる。

図２に示すように、作製装置１０は、スピンドル３０と、キャリッジ３８とを備えている。キャリッジ３８には、スピンドル３０および後述するブロアノズル３６が搭載されている。キャリッジ３８は、Ｚ軸方向およびＹ軸方向に移動自在に設けられている。キャリッジ３８は、第１キャリッジ３８Ａと第２キャリッジ３８Ｂとを備えている。第１キャリッジ３８Ａは、Ｙ軸方向に延びる一対の第１ガイドシャフト３９Ａに支持されている。第１キャリッジ３８Ａは、第１駆動機構３８Ｃ（図９参照）によって、第１ガイドシャフト３９Ａに沿ってＹ軸方向に移動することができる。第１ガイドシャフト３９Ａは、内部空間１９内に設けられている。第１ガイドシャフト３９Ａの左端は、左壁１４に接続している。第１ガイドシャフト３９Ａの右端は、区画壁２３を貫通して右壁１５に接続している。第２キャリッジ３８Ｂは、Ｚ軸方向に延びる一対の第２ガイドシャフト３９Ｂに支持されている。第２キャリッジ３８Ｂは、第２駆動機構３８Ｄ（図９参照）によって、第２ガイドシャフト３９Ｂに沿ってＺ軸方向に移動することができる。第２ガイドシャフト３９Ｂは、第１キャリッジ３８Ａに設けられている。このため、第１キャリッジ３８ＡがＹ軸方向に移動すると、第２キャリッジ３８Ｂも同様にＹ軸方向に移動する。第１駆動機構３８Ｃおよび第２駆動機構３８Ｄは、制御装置９０に制御される。

スピンドル３０は、第２キャリッジ３８Ｂに設けられている。スピンドル３０は、キャリッジ３８の移動に伴ってＸＹＺ直交座標系において移動する。より詳細には、スピンドル３０は、第２キャリッジ３８Ｂの移動に伴ってＺ軸方向に移動し、第１キャリッジ３８Ａの移動に伴ってＹ軸方向に移動する。スピンドル３０は、被加工物５を切削して歯冠補綴物を作製する加工ツール６を回転可能に支持している。スピンドル３０は、内部空間１９に配置されている。スピンドル３０は、支持部３２と、回転部３４と、本体部３５とを備えている。本体部３５は、円柱状に形成されている。本体部３５の下端には、回転部３４が設けられている。回転部３４は、本体部３５に対して相対的に回転する。回転部３４の下端には、支持部３２が設けられている。支持部３２は、回転部３４と共に回転する。

支持部３２は、加工ツール６の上端部を支持（把持）するものである。ここでは、図示は省略するが、支持部３２は、ＸＹ平面上に並んだ複数の支持部材によって構成されている。上記複数の支持部材で加工ツール６の上端部を挟むことで、支持部３２は加工ツール６を支持する。

回転部３４は、支持部３２に支持された加工ツール６を回転させるものである。回転部３４には、モータ３３（図９参照）が接続されている。モータ３３は、制御装置９０に制御される。モータ３３が駆動することで、回転部３４はＺ軸周りθ_Ｚに回転する。そして、回転部３４の回転に伴い、支持部３２に把持された加工ツール６はＺ軸周りθ_Ｚに回転する。

図２に示すように、作製装置１０は、ツールマガジン４０と、回転支持部材５０（図５も参照）と、回転保持部材６０（図６参照）と、移動機構８０と、を備えている。本実施形態では、ツールマガジン４０、回転支持部材５０および回転保持部材６０は、内部空間１９に配置されている。移動機構８０は、収容空間２５に配置されている。

図７に示すように、ツールマガジン４０は、複数の加工ツール６を収容することが可能なものである。ツールマガジン４０は、回転支持部材５０と移動機構８０との間に設けられている。図８に示すように、ツールマガジン４０は、移動機構８０に接続されている。ツールマガジン４０は、移動機構８０がＸ軸方向に移動することによって、Ｘ軸方向に移動する。ツールマガジン４０は、箱状に形成されている。ツールマガジン４０の上面には、加工ツール６を収容する複数の孔部４２が形成されている。加工ツール６は、その上部が露出された状態で孔部４２に挿入される。加工ツール６を交換する際には、支持部３２によって把持されている加工ツール６を孔部４２に戻す。そして、次に使用する加工ツール６の上方の位置までスピンドル３０を移動させ、支持部３２の下方に位置する加工ツール６の上端を支持部３２が支持する。

図２に示すように、ツールマガジン４０の右方には、ツールマガジン４０をＸ軸方向に移動させる移動機構８０が設けられている。図８に示すように、移動機構８０は、本体ケース７６と、ガイドシャフト７７と、摺動部材７８と、モータ７９と、連結部材７８Ａとを備えている。本体ケース７６は、直方体形状に形成されている。ガイドシャフト７７は、Ｘ軸方向に延びる。ガイドシャフト７７は、本体ケース７６内に配置されている。摺動部材７８は、ガイドシャフト７７に支持されている。摺動部材７８は、モータ７９を駆動することによって、ガイドシャフト７７に沿ってＸ軸方向に移動することができる。モータ７９は、制御装置９０に制御される。摺動部材７８の左方には、ツールマガジン４０と摺動部材７８とを連結する連結部材７８Ａが設けられている。モータ７９は、第２駆動源の一例である。

図７に示すように、ツールマガジン４０には、回転支持部材５０を回転可能に支持する回転軸４４が設けられている。回転軸４４は、左右方向に延びている。図５に示すように、回転軸４４には、回転支持部材５０が連結されている。ツールマガジン４０には、回転軸４４をＹ軸周りθ_Ｙに回転させるモータ４５（図９参照）が設けられている。モータ４５は、制御装置９０に制御される。モータ４５が駆動することで、回転軸４４がＹ軸周りθ_Ｙに回転する。そして、回転軸４４の回転に伴い、回転支持部材５０はＹ軸周りθ_Ｙに回転する。

回転支持部材５０は、回転保持部材６０をＸ軸周りθ_Ｘに回転可能に支持している。回転支持部材５０は、平面視において、略Ｕ字形状に形成されている。回転支持部材５０は、第１部分５１と、第２部分５２と、第３部分５３とを備えている。第１部分５１は、前後方向に延びている。第１部分５１には、回転軸４４が連結されている。第２部分５２は、第１部分５１の後端から左方に向かって延びている。第３部分５３は、第１部分５１の前端から左方に向かって延びている。第２部分５２と第３部分５３とは、互いに対向している。回転保持部材６０は、第２部分５２の左部、および、第３部分５３の左部に回転可能に支持されている。なお、第３部分５３には、モータ５５を収容するケース５６が設けられている。モータ５５は、回転保持部材６０をＸ軸周りθ_Ｘに回転させる。モータ５５は、制御装置９０に制御される。モータ５５は、第１駆動源の一例である。回転支持部材５０は、移動機構８０（図２参照）がＸ軸方向に移動することによって、Ｘ軸方向に移動する。

図５に示すように、回転保持部材６０は、保持具８を着脱自在に保持する。回転保持部材６０は、Ｘ軸周りθ_Ｘに回転可能に構成されている。回転保持部材６０は、保持本体６１と、第１位置決め部６２と、第２位置決め部６３と、第１固定機構６４と、第２固定機構６５と、第３位置決め部６６と、第１ガイド部６７と、第２ガイド部６８とを備えている。

図６に示すように、保持本体６１は、平面視において、略Ｕ字形状に形成されている。保持本体６１は、保持具８を保持する。保持本体６１は、第１部分７１と、第２部分７２と、第３部分７３とを備えている。第１部分７１は、前後方向に延びている。第２部分７２は、第１部分７１の後端から左方に向かって延びている。第３部分７３は、第１部分７１の前端から左方に向かって延びている。第２部分７２と第３部分７３とは、互いに対向している。

図６に示すように、第２部分７２には、第１回転軸５７が設けられている。第３部分７３には、第２回転軸５８が設けられている。第１回転軸５７は、回転支持部材５０の第２部分５２に回転可能に支持されている。第２回転軸５８は、回転支持部材５０の第３部分５３に回転可能に支持されている。

図６に示すように、第１位置決め部６２および第２位置決め部６３は、回転保持部材６０の保持本体６１に対する保持具８の位置決めを行う機能を有する。第１位置決め部６２は、第２部分７２の左部の上面に設けられている。第２位置決め部６３は、第３部分７３の左部の上面に設けられている。第１位置決め部６２と第２位置決め部６３は、互いに対向している。保持具８を図５の矢印Ｙ１の方向に移動させて、保持具８を回転保持部材６０に取り付けるとき、保持具８の第１係止突起８ｂは、第１位置決め部６２に接触し、保持具８の第２係止突起８ｃは、第２位置決め部６３に接触する。これにより、回転保持部材６０の保持本体６１に対する保持具８の位置決めが行われる。

図６に示すように、第３位置決め部６６は、回転保持部材６０の保持本体６１に対する保持具８の位置決めを行う機能を有する。第３位置決め部６６は、第１部分７１の中央付近に設けられている。保持具８を図５の矢印Ｙ１の方向に移動させて、保持具８を回転保持部材６０に取り付けるとき、保持具８の位置決め溝８ｆに第３位置決め部６６が接触する。これにより、回転保持部材６０の保持本体６１に対する保持具８の位置決めが行われる。

図５に示すように、第１ガイド部６７および第２ガイド部６８は、保持具８を回転保持部材６０に取り付ける際に保持具８の移動をガイドするものである。第１ガイド部６７は、第２部分７２の左部の下面から前方に向けて延びる。第２ガイド部６８は、第３部分７３の左部の下面から後方に向けて延びる。第１ガイド部６７および第２ガイド部６８は、保持具８の下面を支持する。

第１固定機構６４および第２固定機構６５は、手動により操作される。第１固定機構６４および第２固定機構６５は、保持具８を保持本体６１に固定する機能を有する。

図５に示すように、第１固定機構６４は、保持具８を第２固定機構６５の方向に付勢する。第１固定機構６４は、第２部分７２の右側に設けられている。第１固定機構６４は、第１軸８１ａと、第１アーム部材８２ａと、第１係止部材８４ａと、第１板バネ８７ａと、を備えている。第１軸８１ａは、第２部分７２の上面であって、第１位置決め部６２より右方に設けられている。第１軸８１ａは、第２部分７２の上面から上方に延びる。第１アーム部材８２ａは、第１軸８１ａ周りに回転可能に構成されている。第１アーム部材８２ａの一端部が第１軸８１ａに設けられている。第１アーム部材８２ａの他端部には、第１係止軸８３ａを介して第１係止部材８４ａが設けられている。第１係止軸８３ａは、第１アーム部材８２ａの他端部から上方に延びる。第１係止部材８４ａは、第１係止軸８３ａ周りに回転可能に構成されている。第１係止部材８４ａは、作業者の手で把持される第１把持部８５ａと、保持具８の第１押し当て溝８ｄに係止する第１押し当て部８６ａとを備えている。第１板バネ８７ａは、第２部分７２に設けられている。第１板バネ８７ａは、第１係止部材８４ａに接触し、第１係止部材８４ａを保持具８に向けて付勢する。回転保持部材６０の保持本体６１に対する保持具８の位置決めがされている状態で、作業者が第１把持部８５ａを把持して手動により第１把持部８５ａを図６の矢印Ｈ１の方向に回転させることによって、第１押し当て部８６ａが保持具８の第１押し当て溝８ｄに押し当てられて係止する。

図５に示すように、第２固定機構６５は、保持具８を第１固定機構６４の方向に付勢する。第２固定機構６５は、第３部分７３の右側に設けられている。第２固定機構６５は、第２軸８１ｂと、第２アーム部材８２ｂと、第２係止部材８４ｂと、第２板バネ８７ｂを備えている。第２軸８１ｂは、第３部分７３の上面であって、第２位置決め部６３より右方に設けられている。第２軸８１ｂは、第３部分７３の上面から上方に延びる。第２アーム部材８２ｂは、第２軸８１ｂ周りに回転可能に構成されている。第２アーム部材８２ｂの一端部が第２軸８１ｂに設けられている。第２アーム部材８２ｂの他端部には、第２係止軸８３ｂを介して第２係止部材８４ｂが設けられている。第２係止軸８３ｂは、第２アーム部材８２ｂの他端部から上方に延びる。第２係止部材８４ｂは、第２係止軸８３ｂ周りに回転可能に構成されている。第２係止部材８４ｂは、作業者の手で把持される第２把持部８５ｂと、保持具８の第２押し当て溝８ｅに係止する第２押し当て部８６ｂとを備えている。第２板バネ８７ｂは、第３部分７３に設けられている。第２板バネ８７ｂは、第２係止部材８４ｂに接触し、第２係止部材８４ｂを保持具８に向けて付勢する。回転保持部材６０の保持本体６１に対する保持具８の位置決めがされている状態で、作業者が第２把持部８５ｂを把持して手動により第２把持部８５ｂを図６の矢印Ｈ２の方向に回転させることによって、第２押し当て部８６ｂが保持具８の第２押し当て溝８ｅに押し当てられて係止する。なお、第１固定機構６４および第２固定機構６５は、手動により操作することによって、保持具８を回転保持部材６０に保持させる限りにおいて、上記構成に特に限定されない。

このように、第１押し当て部８６ａを保持具８の第１押し当て溝８ｄに押し当て、かつ、第２押し当て部８６ｂを保持具８の第２押し当て溝８ｅに押し当てることによって、保持具８は回転保持部材６０に保持される。保持具８が回転保持部材６０に保持された状態において、保持具８の把持部分８ｇは、Ｙ軸方向に関して、回転保持部材６０の第１回転軸５７および第２回転軸５８に対して第１固定機構６４および第２固定機構６５の反対側に位置する。なお、保持具８を回転保持部材６０から取り外すときには、作業者は、第１把持部８５ａを把持して手動により第１把持部８５ａを図６の矢印Ｈ２の方向に回転させ、かつ、第２把持部８５ｂを把持して手動により第２把持部８５ｂを図６の矢印Ｈ１の方向に回転させた後、保持具８の把持部分８ｇを保持した状態で保持具８を図６の矢印Ｙ２の方向に移動させる。

図２に示すように、作製装置１０は、ブロアノズル３６を備えている。ブロアノズル３６は、回転保持部材６０より上方に配置されている。ブロアノズル３６は、第１キャリッジ３８Ａに設けられている。ブロアノズル３６は、キャリッジ３８の移動に伴ってＸＹＺ直交座標系において移動する。より詳細には、ブロアノズル３６は、第１キャリッジ３８Ａの移動に伴ってＹ軸方向に移動する。ブロアノズル３６は、回転保持部材６０（図６参照）と保持具８（図６参照）に圧縮空気を送る。ブロアノズル３６は、例えば、回転保持部材６０の第１固定機構６４（例えば第１係止部材８４ａの第１把持部８５ａ）および第２固定機構６５（例えば第２係止部材８４ｂの第２把持部８５ｂ）に圧縮空気を送る。ブロアノズル３６は、例えば、保持具８の把持部分８ｇに圧縮空気を送る。ブロアノズル３６は、図示しないコンプレッサーに接続されている。コンプレッサーから供給された圧縮空気は、ブロアノズル３６を介して回転保持部材６０および保持具８に送られる。コンプレッサーとブロアノズル３６との間には電磁バルブ３７（図９参照）が設けられている。電磁バルブ３７の開閉は制御装置９０によって制御される。電磁バルブ３７が開いたときには、ブロアノズル３６から圧縮空気が送り出される。一方、電磁バルブ３７が閉じているときには、ブロアノズル３６から圧縮空気が送り出されない。

なお、図２に示すように、ケース本体１２には、回転支持部材５０とツールマガジン４０との間に位置する仕切り板１２Ａが設けられている。仕切り板１２Ａの下端は、ツールマガジン４０の上面４０Ａより下方に位置する。仕切り板１２Ａは、Ｘ軸方向に延びる。仕切り板１２Ａは、ブロアノズル３６から第１固定機構６４および第２固定機構６５に圧縮空気を送るときやブロアノズル３６から保持具８の把持部分８ｇに圧縮空気を送るときに切削粉がツールマガジン４０側に飛散することを抑制する。なお、スピンドル３０に支持されている加工ツール６を交換するときには、スピンドル３０は、仕切り板１２Ａの上方をＹ軸方向に移動して、ツールマガジン４０の所定の加工ツール６の上方に移動する。

図９に示すように、制御装置９０は、第１制御部９１と、第２制御部９２と、第３制御部９３と、第４制御部９４とを備えている。これら各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、これら各部は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、上述した各部の具体的な制御などについては後述する。

第１制御部９１は、図１０に示すように、回転保持部材６０を回転させて第１固定機構６４および第２固定機構６５を回転支持部材５０より上方に移動させた状態でブロアノズル３６から第１固定機構６４（例えば第１係止部材８４ａの第１把持部８５ａ）および第２固定機構６５（例えば第２係止部材８４ｂの第２把持部８５ｂ）に圧縮空気を送るように構成されている。

第２制御部９２は、回転支持部材５０をＸ軸方向に移動させながら、ブロアノズル３６から第１固定機構６４（例えば第１係止部材８４ａの第１把持部８５ａ）および第２固定機構６５（例えば第２係止部材８４ｂの第２把持部８５ｂ）に圧縮空気を送るように構成されている。

第３制御部９３は、図１１に示すように、回転保持部材６０を回転させて保持具８の把持部分８ｇを回転支持部材５０より上方に移動させた状態でブロアノズル３６から把持部分８ｇに圧縮空気を送るように構成されている。

第４制御部９４は、回転支持部材５０をＸ軸方向に移動させながら、ブロアノズル３６から把持部分８ｇに圧縮空気を送るように構成されている。

歯冠補綴物の作製が完了して、被加工物５を保持する保持具８を回転保持部材６０から取り外すときに、例えば、第１制御部９１および第２制御部９２によって、第１固定機構６４および第２固定機構６５を回転支持部材５０より上方に移動させた状態で回転支持部材５０をＸ軸方向に関して前方から後方に向けて移動させながら、ブロアノズル３６から第１固定機構６４および第２固定機構６５に圧縮空気を送るとよい。これにより、図１０の符号Ｋ１で囲った領域の全体に亘って切削粉を取り除くことができる。その後に、例えば、第３制御部９３および第４制御部９４によって、保持具８の把持部分８ｇを回転支持部材５０より上方に移動させた状態で回転支持部材５０をＸ軸方向に関して後方から前方に向けて移動させながら、ブロアノズル３６から把持部分８ｇに圧縮空気を送るとよい。これにより、図１１の符号Ｋ２で囲った領域の全体に亘って切削粉を取り除くことができる。

以上のように、本実施形態の作製装置１０によれば、ブロアノズル３６は、回転保持部材６０のうち手動によって操作される第１固定機構６４および第２固定機構６５に圧縮空気を送る。このため、歯冠補綴物の作製が完了して、被加工物５を保持する保持具８を回転保持部材６０から取り外すときに、回転保持部材６０の第１固定機構６４および第２固定機構６５に切削粉が付着していても、ブロアノズル３６から送られる圧縮空気によって切削粉を吹き飛ばすことができる。このように、切削粉は作製装置１０に設けられたブロアノズル３６によって取り除かれるため、作業者には刷毛等を用いて切削粉を取り除く必要がなくなり、作業者の作業負担を軽減することができる。また、作業者が手動で第１固定機構６４および第２固定機構６５を操作するときに、作業者の手に切削粉が付着することが抑制される。

本実施形態の作製装置１０によれば、ブロアノズル３６は、手動により回転させることで保持具８に係止して保持具８を回転保持部材６０の保持本体６１に固定する第１係止部材８４ａおよび第２係止部材８４ｂに圧縮空気を送る。これにより、歯冠補綴物の作製が完了した後に、作業者が手動で操作する第１係止部材８４ａおよび第２係止部材８４ｂに切削粉が付着していても、ブロアノズル３６から送られる圧縮空気によって切削粉を吹き飛ばすことができる。

本実施形態の作製装置１０によれば、Ｚ軸方向およびＹ軸方向に移動するキャリッジ３８には、スピンドル３０とブロアノズル３６とが設けられている。これにより、ブロアノズル３６を移動させる機構を別途設けなくてもよく、作製装置１０の構造および制御を簡素化することができる。

本実施形態の作製装置１０によれば、第１制御部９１は、回転保持部材６０を回転させて第１固定機構６４および第２固定機構６５を回転支持部材５０より上方に移動させた状態でブロアノズル３６から第１固定機構６４および第２固定機構６５に圧縮空気を送る。このように、ブロアノズル３６と第１固定機構６４および第２固定機構６５とのそれぞれの距離を短くすることができ、ブロアノズル３６からの圧縮空気をより効果的に第１固定機構６４および第２固定機構６５に送ることができる。

本実施形態の作製装置１０によれば、第２制御部９２は、回転支持部材５０をＸ軸方向に移動させながら、ブロアノズル３６から第１固定機構６４および第２固定機構６５に圧縮空気を送る。これにより、ブロアノズル３６から第１固定機構６４および第２固定機構６５に対して異なる角度から圧縮空気を送ることができ、第１固定機構６４および第２固定機構６５に付着した切削粉をより効果的に除去することができる。

本実施形態の作製装置１０によれば、第３制御部９３は、回転保持部材６０を回転させて保持具８の把持部分８ｇを回転支持部材５０より上方に移動させた状態でブロアノズル３６から把持部分８ｇに圧縮空気を送る。このように、ブロアノズル３６と把持部分８ｇとの距離を短くすることができ、ブロアノズル３６からの圧縮空気をより効果的に把持部分８ｇに送ることができる。

本実施形態の作製装置１０によれば、第４制御部９４は、回転支持部材５０をＸ軸方向に移動させながら、ブロアノズル３６から保持具８の把持部分８ｇに圧縮空気を送る。これにより、ブロアノズル３６から把持部分８ｇに対して異なる角度から圧縮空気を送ることができ、把持部分８ｇに付着した切削粉をより効果的に除去することができる。

本実施形態の作製装置１０は、回転支持部材５０とツールマガジン４０との間に位置する仕切り板１２Ａを備えている。このため、第１固定機構６４および第２固定機構６５に付着していた切削粉がブロアノズル３６から送られた圧縮空気によって吹き飛ばされても、仕切り板１２Ａによってツールマガジン４０側に飛散することが抑制される。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、ブロアノズル３６は、第１キャリッジ３８Ａに設けられていたが、これに限定されない。ブロアノズル３６は、例えば、第２キャリッジ３８Ｂに設けてもよい。この場合、ブロアノズル３６は、Ｙ軸方向に加えてＺ軸方向にも移動することができる。また、ブロアノズル３６は、キャリッジ３８に搭載させず、ケース本体１２の所定の位置に固定させてもよい。

上述した実施形態では、Ｘ軸は前後方向に延びる軸であり、かつ、Ｙ軸は左右方向に延びる軸であったが、これに限定されない。例えば、軸は左右方向に延びる軸であり、かつ、Ｙ軸は前後方向に延びる軸であってもよい。

５ 被加工物
６ 加工ツール
８ 保持具
８ｇ 把持部分
１０ 作製装置（歯冠補綴物作製装置）
３０ スピンドル
３６ ブロアノズル
５０ 回転支持部材
６０ 回転保持部材
６１ 保持本体
６４ 第１固定機構
６５ 第２固定機構

Claims (8)

1. 被加工物を切削して歯冠補綴物を作製する加工ツールと、
   前記加工ツールを回転可能に支持し、ＸＹＺ直交座標系において移動可能なスピンドルと、
   前記被加工物を保持する保持具と、
   前記保持具を着脱可能に保持し、かつ、Ｘ軸周りに回転可能な回転保持部材と、
   前記回転保持部材より上方に配置され、前記回転保持部材および前記保持具に圧縮空気を送るブロアノズルと、を備え、
   前記回転保持部材は、
   前記保持具を保持する保持本体と、
   手動により操作され、前記保持具を前記保持本体に固定する固定機構と、を備え、
   前記ブロアノズルは、前記固定機構に圧縮空気を送る、歯冠補綴物作製装置。
2. 前記固定機構は、
   前記保持本体に設けられた軸と、
   一端部が前記軸に設けられ、前記軸周りに回転可能なアーム部材と、
   前記アーム部材の他端部に設けられ、手動により回転させることで前記保持具に係止して前記保持具を保持本体に固定する係止部材と、を備え、
   前記ブロアノズルは、前記係止部材に圧縮空気を送る、請求項１に記載の歯冠補綴物作製装置。
3. 前記スピンドルと前記ブロアノズルとが設けられ、Ｚ軸方向およびＹ軸方向に移動するキャリッジを備えている、請求項１または２に記載の歯冠補綴物作製装置。
4. 前記回転保持部材をＸ軸周りに回転可能に支持し、Ｙ軸周りに回転可能かつＸ軸方向に移動可能な回転支持部材と、
   前記回転支持部材に設けられ、前記回転保持部材を回転させる第１駆動源と、
   前記回転支持部材をＸ軸方向に移動させる移動機構と、
   前記移動機構を移動させる第２駆動源と、
   前記第１駆動源および前記第２駆動源を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記回転保持部材を回転させて前記固定機構を前記回転支持部材より上方に位置させた状態で前記ブロアノズルから前記固定機構に圧縮空気を送る第１制御部を備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載の歯冠補綴物作製装置。
5. 前記制御装置は、前記回転支持部材をＸ軸方向に移動させながら、前記ブロアノズルから前記固定機構に圧縮空気を送る第２制御部を備えている、請求項４に記載の歯冠補綴物作製装置。
6. 前記ブロアノズルは、前記回転保持部材に保持された前記保持具のうち前記回転保持部材の回転軸に対して前記固定機構の反対側に位置する部分であって手で把持される把持部分に圧縮空気を送るように構成され、
   前記制御装置は、前記回転保持部材を回転させて前記把持部分を前記回転支持部材より上方に位置させた状態で前記ブロアノズルから前記把持部分に圧縮空気を送る第３制御部を備えている、請求項４または５に記載の歯冠補綴物作製装置。
7. 前記制御装置は、前記回転支持部材をＸ軸方向に移動させながら、前記ブロアノズルから前記把持部分に圧縮空気を送る第４制御部を備えている、請求項６に記載の歯冠補綴物作製装置。
8. 前記移動機構と前記回転支持部材との間に設けられ、複数の前記加工ツールを収容するツールマガジンと、
   前記回転支持部材と前記ツールマガジンとの間に位置する仕切り板と、を備えている、請求項４から７のいずれか一項に記載の歯冠補綴物作製装置。

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