CN213053656U

CN213053656U - 自动加工机构

Info

Publication number: CN213053656U
Application number: CN202022081324.6U
Authority: CN
Inventors: 王剑科
Original assignee: Foshan City Shunde District Yiqing Metal Products Co ltd
Current assignee: Guangdong Yiqing Electric Appliance Co ltd
Priority date: 2020-09-21
Filing date: 2020-09-21
Publication date: 2021-04-27
Anticipated expiration: 2030-09-21

Abstract

本实用新型实施例提供了一种自动加工机构，包括设备底座，其特征在于，还包括Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构固定设置在所述设备底座的顶部；X轴驱动机构，所述X轴驱动机构可沿Y轴方向移动地设置在所述Y轴驱动机构的顶部；刀具驱动机构，所述刀具驱动机构可沿X轴方向移动地设置在所述X轴驱动机构的顶部，所述刀具驱动机构包括切削刀具，所述切削刀具用于对线材进行加工操作。本实用新型可保证切削刀具可根据加工进度实时调整任意位置来完成线材的切削加工操作，无需借助机械臂等复杂的机械传动机构以及设有复杂数控操控程序的电控箱，设备成本低且能够满足现代化生产加工的要求。

Description

自动加工机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种自动加工机构。

背景技术

车线设备是一种应用在机械加工制造领域用于对金属或者合金线材进行加工的包括料仓、丝杆、气缸等各种机械、器械组件的组合装置。车线设备能够灵活地应用各类刀具对金属或者合金线材进行切削、钻削、铣削等加工操作，从而简便地将金属或者合金线材加工出螺纹、镗孔或者铰孔等部位。

车线设备的加工区域设有对线材进行螺纹、铰孔等加工操作的切削刀具，由于螺纹、铰孔等部位的形状为立体结构，因此在该加工操作需要切削刀具在切削过程中实时进行位置、角度的切换与调整。现有技术中通常通过电控设备驱动单个机械臂带动切削刀进行旋转及移动，从而实现切削刀具在切削过程的位置、角度的切换与调整。然而，这种驱动方式需要复杂的数控操控程序以及复杂的机械传动机构，导致设备成本高，难以符合现代化生产加工的要求。

实用新型内容

为解决现有技术中车线设备的切削刀具驱动方式需要借助复杂的数控操控程序以及复杂的机械传动机构，导致设备成本高的问题，本实用新型提供了一种自动加工机构。

本实用新型提供的自动加工机构包括设备底座，设备底座上固定设有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上设有可沿Y轴方向移动的X轴驱动机构，X轴驱动机构上设有可沿X轴方向移动的刀具驱动机构，该刀具驱动机构上设有用于对线材进行切削加工的切削刀具。具体来说，刀具驱动机构在X轴驱动机构上沿X轴方向移动时，可带动设置在刀具驱动机构上的切削刀具在X轴方向往复移动；X轴驱动机构在Y轴驱动机构上沿Y轴方向移动时，可带动设置在X轴驱动机构上的刀具驱动机构在Y轴方向往复移动，进而带动设置在刀具驱动机构上的切削刀具在Y轴方向往复移动。因此，将X轴驱动机构的Y轴方向移动和刀具驱动机构的X轴方向移动结合，即可实现切削刀具在X轴方向、Y轴方向上的位置移动和调整，从而保证切削刀具可根据加工进度实时调整任意位置来完成线材的切削加工操作，无需借助机械臂等复杂的机械传动机构以及设有复杂数控操控程序的电控箱，设备成本低且能够满足现代化生产加工的要求。

附图说明

图1是本实用新型的自动加工机构的示意图；

图2是本实用新型的X轴驱动机构的示意图；

图3是本实用新型的刀具驱动机构、爪盘机构和线材的示意图；

附图标记说明：1、设备底座；2、Y轴驱动机构；3、Y轴滚珠丝杆；4、第一轴承座；5、Y轴滑轨组件；6、X轴驱动机构；7、X轴滚珠丝杆；8、第二轴承座；9、X轴滑轨组件；10、刀具驱动机构；11、第三驱动电机；12、切削刀具；13、爪盘机构；14、承托机构；15、线材。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1所示，根据本实用新型的实施例，自动加工机构包括设备底座1以及Y轴驱动机构2，该Y轴驱动机构2固定设置在设备底座1的顶部。具体地，Y轴驱动机构2可通过螺栓连接、卡合连接或者焊接等硬连接的方式固定设置在设备底座1的顶部，设备底座1直接放置在地面上，为Y轴驱动机构2起到支撑作用。

自动加工机构还包括X轴驱动机构6和刀具驱动机构10，X轴驱动机构6可沿Y轴方向移动地设置在Y轴驱动机构2的顶部，而刀具驱动机构10可沿X轴方向移动地设置在X轴驱动机构6的顶部。总得来说，也就是设备底座1上固定设有Y轴驱动机构2，Y轴驱动机构2上设有可沿Y轴方向移动的X轴驱动机构6，X轴驱动机构6上设有可沿X轴方向移动的刀具驱动机构10，该刀具驱动机构10上设有用于对线材15进行切削加工的切削刀具。其具体地加工操作过程为：刀具驱动机构10在X轴驱动机构6上沿X轴方向移动时，可带动设置在刀具驱动机构10上的切削刀具12在X轴方向往复移动；X轴驱动机构6在Y轴驱动机构2上沿Y轴方向移动时，可带动设置在X轴驱动机构6上的刀具驱动机构10在Y轴方向往复移动，进而带动设置在刀具驱动机构10上的切削刀具12在Y轴方向往复移动。因此，将X轴驱动机构6的Y轴方向移动和刀具驱动机构10的X轴方向移动结合，即可实现切削刀具12在X轴方向、Y轴方向上的位置移动和调整，从而保证切削刀具12可根据加工进度实时调整任意位置来完成线材15的切削加工操作，无需借助机械臂等复杂的机械传动机构以及设有复杂数控操控程序的电控箱，彻底解决现有技术中车线设备的切削刀具驱动方式需要借助复杂的数控操控程序以及复杂的机械传动机构，导致设备成本高的问题。

其中，该刀具驱动机构10包括切削刀具12，切削刀具12用于对线材15进行加工操作。具体来说，切削刀具12是机械制造领域用于切削金属材料的常用工具，切削刀具12通过铣、钻、刨等加工工艺对线材15的外表面进行打磨加工，使金属或者合金线材15形成螺纹、镗孔或者铰孔等立体部位。

参见图1所示，在本实用新型的其中一个实施例中，Y轴驱动机构2包括Y轴滚珠丝杆3，X轴驱动机构6和Y轴滚珠丝杆3可旋转连接，Y轴滚珠丝杆3通过转动从而带动X轴驱动机构6沿Y轴方向移动。其中，Y轴滚珠丝杆3为工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其将旋转运动转换成线性运动(也即是将回转运动转化为直线运动)。具体到本实用新型的实施例中，Y轴滚珠丝杆3将自身相对于X轴驱动机构6的旋转运动转换成X轴驱动机构6在Y轴方向上相对于Y轴驱动机构2的直线运动。

在上述实施例的进一步方案中，Y轴驱动机构2还包括第一轴承座4，Y轴滚珠丝杆3可转动地设置在第一轴承座4上，Y轴滚珠丝杆3靠近第一轴承座4的一端设有第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动Y轴滚珠丝杆3旋转运动。具体来说，第一驱动电机的端部设有电机输出轴，电机输出轴和Y轴滚珠丝杆3通过连接部件刚性连接。因此，当第一驱动电机通过驱动其电机输出轴转动时可进一步带动Y轴滚珠丝杆3旋转运动，从而将Y轴滚珠丝杆3的旋转运动转换为X轴驱动机构6在Y轴方向上的直线运动，实现X轴驱动机构6在该平面Y轴方向上的位置调整。

更进一步地，Y轴驱动机构2还包括Y轴滑轨组件5，X轴驱动机构6包括Y轴滑座组件，Y轴滑轨组件5和Y轴滑座组件可滑动配合连接，以使X轴驱动机构6可沿Y轴方向滑动地设置在Y轴驱动机构3上。具体来说，Y轴滑座组件卡接设置在Y轴滑轨组件5上，对Y轴滑座组件在竖直方向上起到限位效果，保证Y轴滑座组件仅能在水平面的Y轴方向移动。设置Y轴滑座组件和Y轴滑轨组件5的滑动配合连接，为X轴驱动机构6在Y轴驱动机构2的移动提供辅助支撑作用，防止X轴驱动机构6和Y轴驱动机构2之间仅由Y轴滚珠丝杆3连接而导致连接部位受损。

参见图1和图2所示，在本实用新型的另一个实施例中，X轴驱动机构6包括X轴滚珠丝杆7，刀具驱动机构10和X轴滚珠丝杆7可旋转连接，X轴滚珠丝杆7通过转动从而带动刀具驱动机构10沿X轴方向移动。与第一个实施例同理，X轴滚珠丝杆7为工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其将旋转运动转换成线性运动(也即是将回转运动转化为直线运动)。具体到本实用新型的该实施例中，X轴滚珠丝杆7将自身相对于刀具驱动机构10的旋转运动转换成刀具驱动机构10在X轴方向上相对于X轴驱动机构6的直线运动。

在该实施例的进一步方案中，X轴驱动机构6还包括第二轴承座8，X轴滚珠丝杆7可转动地设置在第二轴承座8上，X轴滚珠丝杆7靠近第二轴承座8的一端设有第二驱动电机，第二驱动电机用于驱动X轴滚珠丝杆7旋转运动。具体来说，第二驱动电机的端部也设有电机输出轴，且该电机输出轴和Y轴滚珠丝杆3通过连接部件刚性连接。因此，当第二驱动电机通过驱动其电机输出轴转动时可进一步带动X轴滚珠丝杆7旋转运动，从而将X轴滚珠丝杆7的旋转运动转换为刀具驱动机构10在X轴方向上的直线运动，实现刀具驱动机构10在该平面X轴方向上的位置调整。

更进一步地，X轴驱动机构6还包括X轴滑轨组件9，刀具驱动机构10包括X轴滑座组件，X轴滑轨组件9和X轴滑座组件可滑动配合连接，以使刀具驱动机构10可沿X轴方向滑动地设置在X轴驱动机构6上。具体而言，和第一个实施例原理类似，X轴滑座组件卡接设置在X轴滑轨组件9上，对X轴滑座组件在竖直方向上起到限位效果，保证X轴滑座组件仅能在水平面的X轴方向移动。设置X轴滑座组件和X轴滑轨组件9的滑动配合连接，为刀具驱动机构10在X轴驱动机构6的移动提供辅助支撑作用，防止刀具驱动机构10和X轴驱动机构6之间仅由X轴滚珠丝杆7连接而导致连接部位受损。

在本实用新型的另一个实施例中，刀具驱动机构10还包括第三驱动电机11，第三驱动电机11用于驱动切削刀具12旋转运动。具体来说，第三驱动电机11的输出轴和切削刀具12刚性连接，第三驱动电机11驱动其输出轴转动进而带动切削刀具12旋转运动，该旋转运动和在X轴方向、Y轴方向上的平面移动结合，协同实现切削刀具12在一定范围内任意位置的调整，从而保证切削刀具12可根据加工进度实时调整任意位置来完成线材15的切削加工操作。

进一步地，自动加工机构还包括爪盘机构13，且爪盘机构13用于夹持固定线材15。具体来说，从设备的料仓机构掉落的线材15通过机械部件推入爪盘机构13的夹持孔内，线材15的一端由爪盘机构13夹持固定，另一端则由切削刀具12完成切削加工操作。

更进一步地，自动加工机构还包括承托机构14，承托机构14用于承托放置线材15，起到辅助固定线材15的作用。切削刀具12在加工线材15的过程中会对线材15施加较大的应力，仅由爪盘机构13夹持固定的固定作用较难保证线材15的稳定性，因此设置承托机构14对线材15起到进一步限位固定作用，使切削加工稳定进行。

当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动加工机构，包括设备底座，其特征在于，还包括：

Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构固定设置在所述设备底座的顶部；

X轴驱动机构，所述X轴驱动机构可沿Y轴方向移动地设置在所述Y轴驱动机构的顶部；

刀具驱动机构，所述刀具驱动机构可沿X轴方向移动地设置在所述X轴驱动机构的顶部，所述刀具驱动机构包括切削刀具，所述切削刀具用于对线材进行加工操作。

2.根据权利要求1所述的自动加工机构，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括Y轴滚珠丝杆，所述X轴驱动机构和所述Y轴滚珠丝杆可旋转连接，所述Y轴滚珠丝杆通过转动从而带动所述X轴驱动机构沿Y轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动加工机构，其特征在于，所述Y轴驱动机构还包括第一轴承座，所述Y轴滚珠丝杆可转动地设置在所述第一轴承座上，所述Y轴滚珠丝杆靠近所述第一轴承座的一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述Y轴滚珠丝杆旋转运动。

4.根据权利要求3所述的自动加工机构，其特征在于，所述Y轴驱动机构还包括Y轴滑轨组件，所述X轴驱动机构包括Y轴滑座组件，所述Y轴滑轨组件和所述Y轴滑座组件可滑动配合连接，以使所述X轴驱动机构可沿Y轴方向滑动地设置在所述Y轴驱动机构上。

5.根据权利要求1所述的自动加工机构，其特征在于，所述X轴驱动机构包括X轴滚珠丝杆，所述刀具驱动机构和所述X轴滚珠丝杆可旋转连接，所述X轴滚珠丝杆通过转动从而带动所述刀具驱动机构沿X轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的自动加工机构，其特征在于，所述X轴驱动机构还包括第二轴承座，所述X轴滚珠丝杆可转动地设置在所述第二轴承座上，所述X轴滚珠丝杆靠近所述第二轴承座的一端设有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述X轴滚珠丝杆旋转运动。

7.根据权利要求6所述的自动加工机构，其特征在于，所述X轴驱动机构还包括X轴滑轨组件，所述刀具驱动机构包括X轴滑座组件，所述X轴滑轨组件和所述X轴滑座组件可滑动配合连接，以使所述刀具驱动机构可沿X轴方向滑动地设置在所述X轴驱动机构上。

8.根据权利要求1所述的自动加工机构，其特征在于，所述刀具驱动机构还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机用于驱动所述切削刀具旋转运动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动加工机构，其特征在于，还包括爪盘机构，所述爪盘机构用于夹持固定线材。

10.根据权利要求9所述的自动加工机构，其特征在于，还包括承托机构，所述承托机构用于承托放置线材。