CN218836908U - 一种用于阀球的粗车加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于阀球的粗车加工装置，包括有机架，所述机架上设有阀球固定旋转机构以及阀球粗车机构，所述阀球固定旋转机构包括有动力箱体、中实回转油压缸、夹头座以及涨紧夹头组件，所述涨紧夹头组件安装于夹头座前侧上，所述夹头座安装于动力箱体前侧上，所述中实回转油压缸安装于动力箱体后侧上，所述阀球粗车机构包括有车刀旋转机构、安装于车刀旋转机构上的车刀上下驱动机构以及安装于车刀上下驱动机构上的车刀组件，所述车刀组件位于涨紧夹头组件下侧，所述车刀上下驱动机构用于驱动车刀组件进行上下移动，所述车刀旋转机构用于驱动车刀组件进行旋转，通过本实用新型的结构能够对阀球进行良好的切削工作。

Description

一种用于阀球的粗车加工装置

技术领域

本实用新型涉及阀球加工设备技术领域，特别是一种用于阀球的粗车加工装置。

背景技术

阀球用于设置在球阀阀体中，通过阀杆的控制，配合阀座用于控制水流的启闭。如图1所示为本实用新型要进行传输的阀球，其在阀球上贯穿开设有一个阀球通口，这也是市面上最常见的一种阀球类型。

阀球粗车加工装置用于对阀球的外表面进行粗度加工，主要是将工件表面的剩余材料切削掉，阀球粗车加工装置一般包括有对阀球进行夹持以及控制其进行旋转的旋转夹持件、用于对阀球进行粗车加工的车刀组件以及用于控制车刀组件进行横向及纵向移动的车刀移动机构，现有阀球粗车加工装置的车刀组件虽然能够移动位置，但一般不能够时刻调整车刀相对于阀球的角度，也就是无法使车刀组件在进行切削工作时始终与阀球的球形外表面呈垂直状态，因此便不能够达到最好的切削效果。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于阀球的粗车加工装置，其能够使车刀组件在进行切削工作时始终与阀球的球形外表面呈垂直状态，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于阀球的粗车加工装置，包括有机架，所述机架上设有阀球固定旋转机构以及阀球粗车机构，所述阀球固定旋转机构包括有动力箱体、中实回转油压缸、夹头座以及涨紧夹头组件，所述涨紧夹头组件安装于夹头座前侧上，所述夹头座安装于动力箱体前侧上，所述中实回转油压缸安装于动力箱体后侧上，所述阀球粗车机构包括有车刀旋转机构、安装于车刀旋转机构上的车刀上下驱动机构以及安装于车刀上下驱动机构上的车刀组件，所述车刀组件位于涨紧夹头组件下侧，所述车刀上下驱动机构用于驱动车刀组件进行上下移动，所述车刀旋转机构用于驱动车刀组件进行旋转。

优选的，所述动力箱体包括有定子箱体、转子以及中空主轴，所述机架上连接有高度调节座，所述定子箱体安装于高度调节座上，所述中空主轴转动设置于定子箱体内，所述转子套设于中空主轴上，所述中实回转油压缸安装于中空主轴后端上，所述夹头座安装于中空主轴前端上，所述涨紧夹头组件包括有夹头套及涨紧拉杆，所述夹头套安装于夹头座的前端上，所述涨紧拉杆位于夹头套内，所述涨紧拉杆与中实回转油压缸相连。

优选的，所述夹头套的侧壁上呈圆周开设有若干穿透其前端的扩张口，所述夹头套前端上开设有自后向前呈渐扩设置的锥形口，所述涨紧拉杆间隙配合在夹头套内，所述涨紧拉杆的前端包括有间隙配合在锥形口上的涨紧锥台。

优选的，所述夹头套在扩张口的后端上开设有与其相连的圆形口。

优选的，所述车刀旋转机构包括有回转机构、涡轮蜗杆电机座、第一伺服电机以及连接盘，所述机架上固定连接有安装座，所述回转机构安装在安装座上，所述第一伺服电机通过涡轮蜗杆电机座连接在回转机构的输入轴上，所述连接盘连接在回转机构的输出轴上，所述车刀上下驱动机构安装于连接盘上。

优选的，所述车刀上下驱动机构包括有固定板、滑轨、滑块、螺母座、丝杆、第二伺服电机以及滑台面板，所述固定板固定安装于连接盘上，所述滑轨固定连接在固定板上，所述滑块滑移配合在滑轨上，所述第二伺服电机固定连接在固定板的一侧上，所述丝杆连接在第二伺服电机的输出轴上，所述螺母座螺纹配合在丝杆上，所述滑台面板连接在滑块及螺母座上，所述车刀组件连接在滑台面板上。

优选的，所述车刀组件包括有刀架、刀杆以及车刀，所述刀架固定连接于滑台面板上，所述刀杆固定连接在刀架上，所述车刀固定连接在刀杆一侧上。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：

1、阀球固定旋转机构上的涨紧夹头组件插入阀球上的阀球通口内，通过中实回转油压缸驱动涨紧夹头组件进行涨紧能够对阀球进行固定，动力箱体能够驱动涨紧夹头组件进行高速旋转，从而使阀球跟随转动，而车刀组件可以通过车刀上下驱动机构来调整其位置，车刀组件靠近于阀球外表面进行切削工作，通过车刀旋转机构带动车刀上下驱动机构上的车刀组件进行转动，使车刀组件沿着阀球的外表面进行转动，因此能够使车刀组件在进行切削工作时始终与阀球的球形外表面呈垂直状态，达到最好的切削效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型要进行加工的阀球的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型去掉机架与阀球输送机构后的结构示意图；

图5为本实用新型中阀球固定旋转机构的主视图；

图6为图5中A-A向的剖面结构示意图；

图7为本实用新型中阀球粗车机构的结构示意图；

图8为本实用新型中阀球粗车机构去掉车刀组件与滑台面板后的结构示意图。

图9为本实用新型中高度调节座安装在机架上的结构示意图；

图10为本实用新型中高度调节座爆炸开来的结构示意图。

图中：1、机架；2、中实回转油压缸；3、夹头座；4、定子箱体；5、转子；6、中空主轴；7、高度调节座；8、夹头套；9、涨紧拉杆；10、扩张口；11、锥形口；12、涨紧锥台；13、圆形口；14、回转机构；15、涡轮蜗杆电机座；16、第一伺服电机；17、连接盘；18、安装座；19、固定板；20、滑轨；21、滑块；22、螺母座；23、丝杆；24、第二伺服电机；25、滑台面板；26、刀架；27、刀杆；28、车刀；29、倾斜输送轨道；30、夹爪；31、推送口；32、推杆；33、磁耦合无杆气缸；34、手指气缸；35、左右线性滑台直线模组；36、前后线性滑台直线模组；37、模组板；38、阀球；39、阀球通口；40、固定座；41、滑移座；42、定位座；43、后支撑座；44、定位销；45、滑移口；46、配合口；47、通孔；48、螺纹孔；49、螺杆；50、弹夹头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-10，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1至图10所示，本实用新型公开了一种用于阀球的粗车加工装置，其包括有机架1，在机架1上设有阀球固定旋转机构以及阀球粗车机构，其中阀球固定旋转机构包括有动力箱体、中实回转油压缸2、夹头座3以及涨紧夹头组件，涨紧夹头组件安装于夹头座3前侧上，夹头座3安装于动力箱体前侧上，中实回转油压缸2安装于动力箱体后侧上，涨紧夹头组件用于配合在阀球38的阀球通口39上，中实回转油压缸2用于控制涨紧夹头组件对阀球38进行涨紧及复位，而动力箱体通过夹头座3控制涨紧夹头组件进行旋转，从而使阀球38跟随转动，另外，阀球粗车机构包括有车刀旋转机构、安装于车刀旋转机构上的车刀上下驱动机构以及安装于车刀上下驱动机构上的车刀组件，车刀组件位于涨紧夹头组件下侧，车刀上下驱动机构用于驱动车刀组件进行上下移动，车刀旋转机构用于驱动车刀组件沿着阀球38的外表面进行旋转。

具体的如图5与图6所示，动力箱体包括有定子箱体4、转子5以及中空主轴6，在机架1上连接有高度调节座7，定子箱体4便安装于高度调节座7上，中空主轴6转动设置于定子箱体4内，转子5固定套设于中空主轴6上，转子5用于带动中空主轴6进行旋转，中实回转油压缸2安装于中空主轴6后端上，而夹头座3安装于中空主轴6前端上，其中涨紧夹头组件包括有夹头套8及涨紧拉杆9，夹头套8安装于夹头座3的前端上，涨紧拉杆9位于夹头套8内，并且涨紧拉杆9与中实回转油压缸2相连，中实回转油压缸2通过控制涨紧拉杆9进行移动从而控制夹头套8向外进行扩张或者复位。

夹头套8及涨紧拉杆9的具体结构为：在夹头套8的侧壁上呈圆周开设有若干穿透出其前端的扩张口10，并且夹头套8前端上开设有自后向前呈渐扩设置的锥形口11，而涨紧拉杆9间隙配合在夹头套8内，在涨紧拉杆9的前端包括有间隙配合在锥形口11上的涨紧锥台12，当中实回转油压缸2向后拉动涨紧拉杆9时，涨紧锥台12向后移动作用在锥形口11上，从而使夹头套8向外扩张开外，阀球38在进行加工时是放置在夹头套8上的，因此向外扩张开来的夹头套8便对阀球38形成涨紧固定，当中实回转油压缸2向前推动涨紧拉杆9使其复位后，夹头套8便收缩，松开对阀球38的涨紧固定。

为了有效缓和应力集中，夹头套8在扩张口10的后端上开设有与其相连的圆形口13，从而提高夹头套8的使用寿命。

具体的如图7与图8所示，车刀旋转机构包括有回转机构14、涡轮蜗杆电机座15、第一伺服电机16以及连接盘17，在机架1上固定连接有安装座18，回转机构14安装在安装座18上，其中第一伺服电机16通过涡轮蜗杆电机座15连接在回转机构14的输入轴上，而连接盘17连接在回转机构14的输出轴上，车刀上下驱动机构安装于连接盘17上，上述的回转机构14用于带动连接盘17及连接盘17上的车刀上下驱动机构进行360度无间隙旋转，这里需要说明的是：阀球38每次都是被放置在夹头套8上的固定位置的，也就是说阀球38每次处于夹头套8上时，其球心的位置都是固定的，本实用新型要保证的是回转机构14的输出轴轴心需要与球心的位置处于同一直线上，这样当带动车刀上下驱动机构上的车刀组件进行转动时，便是围绕球心进行转动，回转机构14可以为减速机装置，也可以为凸轮分割器，或者为其他任何可以稳定带动连接盘17进行360度平稳无间隙旋转的装置。

更进一步的，车刀上下驱动机构包括有固定板19、滑轨20、滑块21、螺母座22、丝杆23、第二伺服电机24以及滑台面板25，其中，固定板19固定安装于连接盘17上，而滑轨20固定连接在固定板19上，滑块21滑移配合在滑轨20上，第二伺服电机24固定连接在固定板19的一侧上，丝杆23连接在第二伺服电机24的输出轴上，螺母座22螺纹配合在丝杆23上，滑台面板25连接在滑块21及螺母座22上，车刀组件便连接在滑台面板25上，当第二伺服电机24带动丝杆23进行转动时，便通过螺母座22带动滑台面板25进行上下移动。

其中，车刀组件包括有刀架26、刀杆27以及车刀28，刀架26固定连接于滑台面板25上，刀杆27固定连接在刀架26上，而车刀28固定连接在刀杆27一侧上。

本实用新型的工作原理，先将阀球38放置在夹头套8上的指定位置，注意使阀球38的球心与回转机构14的输出轴轴心处于同一直线上，然后中实回转油压缸2向后拉动涨紧拉杆9使夹头套8对阀球38进行涨紧固定，然后定子箱体4内的转子5带动中空主轴6进行转动，从而使夹头套8上的阀球38一起进行高速旋转，接着第二伺服电机24带动丝杆23进行转动，通过螺母座22带动滑台面板25进行移动，使车刀组件上的车刀28靠近阀球38表面，注意此时车刀28与阀球38表面应是呈垂直状态的，等车刀28触碰到阀球38表面后，第一伺服电机16通过涡轮蜗杆电机座15带动回转机构14进行工作，回转机构14带动车刀28以球心为圆心进行转动，因此在转动过程中，车刀28也就不断改变角度，保持始终与阀球38表面呈垂直的关系，待完成切削工作后，中实回转油压缸2向前推动涨紧拉杆9使夹头套8复位，便可以取下阀球38。

另外为了使阀球38能够自动被输送至夹头套8上，在机架1上还设有用于将阀球38自动输送至夹头套8上的阀球输送机构，该阀球输送机构包括有倾斜输送轨道29，倾斜输送轨道29位于夹头套8前侧上，在倾斜输送轨道29上开有与夹头套8相对应的推送口31，在推送口31上设有推杆32，推杆32上连接有磁耦合无杆气缸33，推杆32在朝向推送口31的一端上活动连接有弹夹头50，推杆32内为空心结构，弹夹头可以缩进推杆32内部，推杆32的内部具有抵持在弹夹头50上的弹簧，当阀球38放置在倾斜输送轨道29上自然滚落，当阀球38到达推送口31时，磁耦合无杆气缸33控制推杆32插入到阀球38的阀球通口39内，然后推杆32与弹夹头50继续带动阀球朝向涨紧夹头16的方向进行移动，弹夹头12抵触到夹头套8时，随着推杆32的继续推动，弹夹头50会缩进推杆32内，而阀球则会被推杆32抵持着进入到夹头套8上，待阀球完全进入到夹头套8上，磁耦合无杆气缸33控制推杆32复位，弹夹头50便被弹簧复位重新被推出，从而便完成一次输送工作，另外，在夹头套8与弹夹头50之间还设有夹爪30，夹爪30位于推送口31后侧上，夹爪30上连接有手指气缸34，手指气缸34上连接有左右线性滑台直线模组35，左右线性滑台直线模组35的两侧上连接有前后线性滑台直线模组36，前后线性滑台直线模组36上连接有模组板37，模组板37连接于机架1上，在车刀28完成对阀球的加工后，前后线性滑台直线模组36与左右线性滑台直线模组35控制夹爪30移动至夹头套8的两侧上，对夹头套8上的阀球进行夹持，前后线性滑台直线模组36与左右线性滑台直线模组35可以用来将阀球输送至下一工序上。

如图9与图10所示，高度调节座7包括有固定座40、滑移座41、定位座42以及后支撑座43，固定座40固定连接在机架1上，滑移座41滑移配合在固定座40与定位座42之间，定位座42上设有定位销44，滑移座41上开设有供定位销44穿过的滑移口45，滑移口45能够供定位销44在内进行前后移动，而固定座40上开设有供定位销44插入的配合口46，另外，后支撑座43固定连接在固定座40的后端上，在后支撑座43上开设有通孔47，在滑移座41的后端上开设有螺纹孔48，螺杆49穿过通孔47并螺纹连接在在滑移座41的螺纹孔48上，通过转动螺杆49便可以带动滑移座41进行移动，因滑移座41与定位座42相配合的面使斜面的，再加上定位座42因为定位销44的缘故没办法跟随定位座42进行前后移动，所以定位座42便会随着滑移座41的移动而进行上下移动。

同时需要指出的本实用新型指出的术语，如： “前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于阀球的粗车加工装置，包括有机架，所述机架上设有阀球固定旋转机构以及阀球粗车机构，其特征在于：所述阀球固定旋转机构包括有动力箱体、中实回转油压缸、夹头座以及涨紧夹头组件，所述涨紧夹头组件安装于夹头座前侧上，所述夹头座安装于动力箱体前侧上，所述中实回转油压缸安装于动力箱体后侧上，所述阀球粗车机构包括有车刀旋转机构、安装于车刀旋转机构上的车刀上下驱动机构以及安装于车刀上下驱动机构上的车刀组件，所述车刀组件位于涨紧夹头组件下侧，所述车刀上下驱动机构用于驱动车刀组件进行上下移动，所述车刀旋转机构用于驱动车刀组件进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于阀球的粗车加工装置，其特征在于：所述动力箱体包括有定子箱体、转子以及中空主轴，所述机架上连接有高度调节座，所述定子箱体安装于高度调节座上，所述中空主轴转动设置于定子箱体内，所述转子套设于中空主轴上，所述中实回转油压缸安装于中空主轴后端上，所述夹头座安装于中空主轴前端上，所述涨紧夹头组件包括有夹头套及涨紧拉杆，所述夹头套安装于夹头座的前端上，所述涨紧拉杆位于夹头套内，所述涨紧拉杆与中实回转油压缸相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于阀球的粗车加工装置，其特征在于：所述夹头套的侧壁上呈圆周开设有若干穿透其前端的扩张口，所述夹头套前端上开设有自后向前呈渐扩设置的锥形口，所述涨紧拉杆间隙配合在夹头套内，所述涨紧拉杆的前端包括有间隙配合在锥形口上的涨紧锥台。

4.根据权利要求3所述的一种用于阀球的粗车加工装置，其特征在于：所述夹头套在扩张口的后端上开设有与其相连的圆形口。

5.根据权利要求1所述的一种用于阀球的粗车加工装置，其特征在于：所述车刀旋转机构包括有回转机构、涡轮蜗杆电机座、第一伺服电机以及连接盘，所述机架上固定连接有安装座，所述回转机构安装在安装座上，所述第一伺服电机通过涡轮蜗杆电机座连接在回转机构的输入轴上，所述连接盘连接在回转机构的输出轴上，所述车刀上下驱动机构安装于连接盘上。

6.根据权利要求5所述的一种用于阀球的粗车加工装置，其特征在于：所述车刀上下驱动机构包括有固定板、滑轨、滑块、螺母座、丝杆、第二伺服电机以及滑台面板，所述固定板固定安装于连接盘上，所述滑轨固定连接在固定板上，所述滑块滑移配合在滑轨上，所述第二伺服电机固定连接在固定板的一侧上，所述丝杆连接在第二伺服电机的输出轴上，所述螺母座螺纹配合在丝杆上，所述滑台面板连接在滑块及螺母座上，所述车刀组件连接在滑台面板上。

7.根据权利要求6所述的一种用于阀球的粗车加工装置，其特征在于：所述车刀组件包括有刀架、刀杆以及车刀，所述刀架固定连接于滑台面板上，所述刀杆固定连接在刀架上，所述车刀固定连接在刀杆一侧上。

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