CN113369901A - 一种多轴加工机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种多轴加工机床，包括机座，所述机座上设有加工台面，所述加工台面的一端设有用于对工件进行固定的夹持机构，所述加工台面的另一端设有加工机构；所述夹持机构包括三爪卡盘和卡盘电机；所述加工机构包括刀具安装座、x轴驱动件、y轴驱动件以及A轴驱动件等。所述多轴加工机床便于对工件进行钻绞孔同时进行，且加工精度和加工效率均较高，同时，该机床的结构简单、散热效果较好。

Description

一种多轴加工机床
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种多轴加工机床。
背景技术
钻孔是用钻头在没有孔的物体钻出孔来，而铰孔是在已有孔上用铰刀再加孔，以求获得比较高的精度和表面粗糙度。各种零件的孔加工，除去一部分由车、镗、铣等机床完成外，很大一部分是由钳工利用钻床和钻孔工具(钻头、铰刀等)完成的，在加工时存在加工效率较低且加工精度差的问题。同时，部分通过数控机床对工件进行加工时，存在着钻孔和铰孔不能同时完成，且在加工过程中机床的散热效果差，导致数控机床的使用寿命低的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种多轴加工机床，所述多轴加工机床便于对工件进行钻绞孔同时进行，且加工精度和加工效率均较高，同时，该机床的结构简单、散热效果较好。
为达到上述技术效果，本发明采用了以下技术方案：
一种多轴加工机床，包括机座，所述机座上设有加工台面，所述加工台面的一端设有用于对工件进行固定的夹持机构，所述加工台面的另一端设有加工机构；所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座垂直于所述加工台面设置且与所述加工台面固定连接，所述夹持座在靠近所述加工机构的一侧转动安装有三爪卡盘，所述夹持座的另一侧通过螺栓连接有卡盘电机，所述卡盘电机通过驱动轴一驱动所述三爪卡盘转动，所述驱动轴一上还设有刹车盘，所述刹车盘的外侧和设有刹车块，所述刹车块由气缸驱动；所述加工机构包括刀具安装座，所述加工台面上设有用于驱动所述刀具安装座沿x轴方向运动的x轴驱动件，所述x轴驱动件上设置有滑动座一，所述滑动座一上滑动安装有滑动座二且所述滑动座上设有y轴驱动件，所述y轴驱动件用于驱动所述滑动座二相对于滑动座一沿y轴方向滑动；所述刀具安装座滑动安装于所述滑动座二上，且所述滑动座二上还设有A轴驱动件用于驱动所述刀具安装座沿x轴方向运动；所述刀具安装座上设有钻铰刀具且所述刀具安装座在所述钻铰刀具的外部设有防护罩一，所述防护罩一在靠近所述夹持机构的一端开设有刀具通孔，所述刀具安装座在所述A轴驱动件的外部还设有防护罩二，所述防护罩一设置在防护罩二的外侧并与所述防护罩二滑动连接，所述防护罩一和防护罩二上均设有进风口，所述防护罩二在远离防护罩一的一端设有出风口，所述防护罩一和防护罩二内还设有散热风机。
进一步地，所述x轴驱动件包括电机一和滚珠丝杆一，所述电机一和滚珠丝杆一传动连接，所述滑动座一与所述滚珠丝杆一滑动连接；所述y轴驱动件包括电机二和滚珠丝杆二，所述电机二和滚珠丝杆二传动连接且所述电机二与所述滑动座一固定连接，所述滚珠丝杆二与所述滑动座一转动连接，所述滑动座二滑动安装于所述滚珠丝杆二上。
进一步地，所述钻铰刀具包括并行地设置在所述刀具安装座上的钻孔机构和铰孔机构，所述钻孔机构包括钻孔动力头和钻孔刀具，所述钻孔动力头包括钻孔电机和减速机构；所述铰孔机构包括铰孔动力头和铰孔刀具，所述铰孔动力头包括铰孔电机和减速机构，所述铰孔电机的输出端设有带轮一，所述减速机构的输入端设有带轮二，所述带轮二和带轮一之间通过皮带传动连接。
进一步地，所述A轴驱动件包括电机三，所述电机三的输出端设有滚珠丝杆三，所述刀具安装座与所述滚珠丝杆三滑动连接。
进一步地，所述防护罩一和防护罩二的侧面底部均设有向内倾斜的进风斜面，所述进风斜面上设有进风口一，所述滑动座二的中部设有若干进风口二，所述散热风机设置在所述出风口处。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明提供的一种多轴加工机床通过在机座的一端设置夹持机构用于对工件进行夹持，再在所述机座的另一端设置加工机构用于对工件进行机构，在具体加工时，通过x轴驱动件驱动滑动座一、y轴驱动件驱动滑动座而可迅速地使工件与钻孔刀具或铰孔刀具正对，在加工过程中，通过A轴驱动件驱动所述刀具安装座沿x轴运动，并配合卡盘电机带动工件转动，已实现工件的钻孔或铰孔过程。该多轴加工机床结果简单，可同时实现对工件的钻孔或铰孔，同时，在加工过程中，通过散热风机对加工刀具安装座上的钻孔机构、铰孔机构以及A轴驱动件进行散热，有利于提高钻铰孔精度，同时，提高该多轴加工机床的使用寿命。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种多轴加工机床的整体结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种多轴加工机床的正视图；
图3为本发明一实施例提供的一种多轴加工机床的A-A处的剖面结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的一种多轴加工机床的B处的局部放大结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的一种多轴加工机床的俯视图；
图6为本发明一实施例提供的一种多轴加工机床的C-C处的剖面结构示意图；
附图标记为：10，机座，20，夹持座，21，三爪卡盘，22，卡盘电机，221，驱动轴一，23，刹车盘，231，刹车块，232，气缸，30，电机一，31，滚珠丝杆一，311，滑动座一，32，电机二，321，滚珠丝杆二，322，滑动座二，3221，进风口二，33，刀具安装座，331，电机三，332，滚珠丝杆三，40，防护罩一，41，进风口一，50，防护罩二，51，散热风机，61，钻孔刀具，611，钻孔电机，62，铰孔刀具，621，铰孔电机，6211，带轮一，6212，带轮二，63，减速机构，70，控制器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-6所示，本实施例提供的一种多轴加工机床，包括机座10，所述机座10上设有加工台面，所述加工台面的一端设有用于对工件进行固定的夹持机构，所述加工台面的另一端设有加工机构。在具体实施时，由所述夹持机构对工件进行固定夹持，由所述加工机构对工件进行钻孔和铰孔加工。所述机座10上还设有控制器70，所述夹持机构和加工机构均电连接至所述控制器70，以便于提高加工的自动化。
在本实施例中，所述夹持机构包括夹持座20，所述夹持座20垂直于所述加工台面设置，且所述夹持座20的底面与所述加工台面固定连接，所述夹持座20在靠近所述加工机构的一侧转动安装有三爪卡盘21，所述三爪卡盘21用于对工件检测固定夹持。所述夹持座20的另一侧通过螺栓连接有卡盘电机22，所述卡盘电机22与所述控制器70电连接。所述卡盘电机22用于驱动所述三爪卡盘21转动，以便于带动所述工件旋转从而进行加工。所述卡盘电机22通过驱动轴一221驱动所述三爪卡盘21转动，所述驱动轴一221上还设有刹车盘23，所述刹车盘23的外侧和设有刹车块231，所述刹车块231由气缸232驱动，所述气缸232上设有进气管路，所述进气管路上设有进气阀，所述进气阀与所述控制器70电连接。在具体实施时，由所述控制器70控制所述进气阀驱动所述刹车块231对所述刹车盘23进行抱紧，以对工件进行快速制动。
在本实施例中，所述加工机构包括刀具安装座33，所述加工台面上设有用于驱动所述刀具安装座33沿x轴方向运动的x轴驱动件。具体地，所述x轴驱动件上设置有滑动座一311，所述滑动座一311上滑动安装有滑动座二322且所述滑动座上设有y轴驱动件，所述y轴驱动件用于驱动所述滑动座二322相对于滑动座一311沿y轴方向滑动，所述刀具安装座33滑动安装于所述滑动座二322上，且所述滑动座二322上还设有A轴驱动件用于驱动所述刀具安装座33沿x轴方向运动。具体地，所述x轴驱动件包括电机一30和滚珠丝杆一31，所述电机一30和滚珠丝杆一31传动连接，且所述电机一30与卡盘电机22设于同侧。所述滑动座一311与所述滚珠丝杆一31滑动连接；所述y轴驱动件包括电机二32和滚珠丝杆二321，所述电机二32和滚珠丝杆二321传动连接且所述电机二32与所述滑动座一311固定连接，所述滚珠丝杆二321与所述滑动座一311转动连接，所述滑动座二322滑动安装于所述滚珠丝杆二321上。所述A轴驱动件包括电机三331，所述电机三331设于所述滑动座二322远离所述夹持机构的一端，所述电机三331的输出端设有滚珠丝杆三332，所述刀具安装座33与所述滚珠丝杆三332滑动连接。所述电机一30、电机二32以及电机三331均与所述控制器70电连接。在具体实施时，由所述控制器70控制所述电机一30对所述滑动座一311进行驱动，以便于使得该刀具安装座33快速运动至适宜位置，在加工过程中，由所述电机三331驱动驱动刀具安装座33沿x轴方向运动以便于对工件进行加工，从而提高钻孔和铰孔精度。
在本实施例中，所述刀具安装座33上设有钻铰刀具且所述刀具安装座33在所述钻铰刀具的外部设有防护罩一40，所述防护罩一40在靠近所述夹持机构的一端开设有刀具通孔，所述刀具通孔便于所述钻铰刀具对工件进行加工。所述刀具安装座33在所述A轴驱动件的外部还设有防护罩二50，所述防护罩一40设置在防护罩二50的外侧并与所述防护罩二50滑动连接，所述防护罩一40和防护罩二50上均设有进风口，所述防护罩二50在远离防护罩一40的一端设有出风口，所述防护罩一40和防护罩二50内还设有散热风机51。具体地，所述钻铰刀具包括钻孔机构和铰孔机构，所述钻孔机构包括钻孔动力头和钻孔刀具61，所述钻孔动力头包括钻孔电机611和减速机构63；所述铰孔机构包括铰孔动力头和铰孔刀具62，所述铰孔动力头包括铰孔电机621和减速机构63，所述铰孔电机621的输出端设有带轮一6211，所述减速机构63的输入端设有带轮二6212，所述带轮二6212和带轮一6211之间通过皮带传动连接。在具体实施时，通过所述控制器70控制所述电机二32带动所述滚珠丝杆二321转动，以驱动所述滑动座二322沿y轴方向运动，从而使得钻孔刀具61或铰孔刀具62与工件正对，实现钻孔与铰孔的切换。同时，为便于对所述钻铰刀具以及电机三331进行散热，所述防护罩一40和防护罩二50的侧面底部均设有向内倾斜的进风斜面，所述进风斜面上设有进风口一41，所述滑动座二322的中部设有若干进风口二3221，且所述进风口二3221位于所述刀具安装座33的正下方，所述进风口一41和进风口二3221上均设有防尘网罩，所述散热风机51设置在所述出风口处并由微型马达驱动，所述微型马达与所述控制器70电连接，以起到散热效果。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种多轴加工机床，其特征在于：包括机座(10)，所述机座(10)上设有加工台面，所述加工台面的一端设有用于对工件进行固定的夹持机构，所述加工台面的另一端设有加工机构；所述夹持机构包括夹持座(20)，所述夹持座(20)垂直于所述加工台面设置且与所述加工台面固定连接，所述夹持座(20)在靠近所述加工机构的一侧转动安装有三爪卡盘(21)，所述夹持座(20)的另一侧通过螺栓连接有卡盘电机(22)，所述卡盘电机(22)通过驱动轴一(221)驱动所述三爪卡盘(21)转动，所述驱动轴一(221)上还设有刹车盘(23)，所述刹车盘(23)的外侧和设有刹车块(231)，所述刹车块(231)由气缸(232)驱动；所述加工机构包括刀具安装座(33)，所述加工台面上设有用于驱动所述刀具安装座(33)沿x轴方向运动的x轴驱动件，所述x轴驱动件上设置有滑动座一(311)，所述滑动座一(311)上滑动安装有滑动座二(322)且所述滑动座上设有y轴驱动件，所述y轴驱动件用于驱动所述滑动座二(322)相对于滑动座一(311)沿y轴方向滑动；所述刀具安装座(33)滑动安装于所述滑动座二(322)上，且所述滑动座二(322)上还设有A轴驱动件用于驱动所述刀具安装座(33)沿x轴方向运动；所述刀具安装座(33)上设有钻铰刀具且所述刀具安装座(33)在所述钻铰刀具的外部设有防护罩一(40)，所述防护罩一(40)在靠近所述夹持机构的一端开设有刀具通孔，所述刀具安装座(33)在所述A轴驱动件的外部还设有防护罩二(50)，所述防护罩一(40)设置在防护罩二(50)的外侧并与所述防护罩二(50)滑动连接，所述防护罩一(40)和防护罩二(50)上均设有进风口，所述防护罩二(50)在远离防护罩一(40)的一端设有出风口，所述防护罩一(40)和防护罩二(50)内还设有散热风机(51)。
2.如权利要求1所述的一种多轴加工机床，其特征在于：所述x轴驱动件包括电机一(30)和滚珠丝杆一(31)，所述电机一(30)和滚珠丝杆一(31)传动连接，所述滑动座一(311)与所述滚珠丝杆一(31)滑动连接；所述y轴驱动件包括电机二(32)和滚珠丝杆二(321)，所述电机二(32)和滚珠丝杆二(321)传动连接且所述电机二(32)与所述滑动座一(311)固定连接，所述滚珠丝杆二(321)与所述滑动座一(311)转动连接，所述滑动座二(322)滑动安装于所述滚珠丝杆二(321)上。
3.如权利要求1所述的一种多轴加工机床，其特征在于：所述钻铰刀具包括并行地设置在所述刀具安装座(33)上的钻孔机构和铰孔机构，所述钻孔机构包括钻孔动力头和钻孔刀具(61)，所述钻孔动力头包括钻孔电机(611)和减速机构(63)；所述铰孔机构包括铰孔动力头和铰孔刀具(62)，所述铰孔动力头包括铰孔电机(621)和减速机构(63)，所述铰孔电机(621)的输出端设有带轮一(6211)，所述减速机构(63)的输入端设有带轮二(6212)，所述带轮二(6212)和带轮一(6211)之间通过皮带传动连接。
4.如权利要求3所述的一种多轴加工机床，其特征在于：所述A轴驱动件包括电机三(331)，所述电机三(331)的输出端设有滚珠丝杆三(332)，所述刀具安装座(33)与所述滚珠丝杆三(332)滑动连接。
5.如权利要求1所述的一种多轴加工机床，其特征在于：所述防护罩一(40)和防护罩二(50)的侧面底部均设有向内倾斜的进风斜面，所述进风斜面上设有进风口一(41)，所述滑动座二(322)的中部设有若干进风口二(3221)，所述散热风机(51)设置在所述出风口处。
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