CN214979239U - 一种卧式双面六轴数控加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型给出了一种卧式双面六轴数控加工设备，包括底座，在底座的中部固定安装有夹具平台，在夹具平台左右两侧的底座上分别设置有一套数控三坐标移动单元即左三坐标单元和右三坐标单元，所述三坐标单元包括主轴单元，在两套三坐标单元的同一侧的底座上还固定连接有左刀库和右刀库，在左刀库和右刀库之间设置有排屑系统。本设备可显著提高工件加工的精度和效率。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种卧式双面六轴数控加工设备，属于数控加工设备技术领域。
背景技术
传统普通的车床通常为单面加工车床，在加工零件时通常采用工件移动、刀头旋转单一方向进动的方式进行切削。随着科技的高速发展，零件越来越复杂化、精细化、和重量化，这对车床的加工方式、效率和精度都提出了新的要求。例如对于汽车关键零部件曲轴的加工，传统的加工机床由于采用移动工作台的方式来加工曲轴，而加工刀具的位置无法改变，这样导致曲轴的某些面无法被加工，无法满足曲轴的加工精度以及加工效率，又例如汽车行业中有很多产品结构设计需要两端进行加工，同时对两端的孔和轴的同轴度都要求达到很高的精度，而目前的机床设备和加工工艺方法要达到产品设计的技术要求，工艺上就需要增加多次的安装和定位转换，如果工装精度不高将达不到产品设计精度要求。因此需要设计一套可用于双面加工复杂形状、重量化工件的高效率自动化数控加工设备。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种卧式双面六轴数控加工设备，可用于工件的双面同时自动化加工，提高加工效率。
本实用新型的技术方案为：一种卧式双面六轴数控加工设备，包括底座，在底座的中部固定安装有夹具平台，在夹具平台左右两侧的底座上分别设置有一套数控三坐标移动单元即左三坐标单元和右三坐标单元，所述三坐标单元包括主轴单元，在两套三坐标单元的同一侧的底座上还固定连接有左刀库和右刀库，在左刀库和右刀库之间设置有排屑系统。
进一步的，所述三坐标单元包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机、下滑台、上滑台，所述Y轴驱动电机与下滑台连接，所述X轴驱动电机与上滑台连接，在所述上滑台上固定设置有立柱，在立柱上设置有Z轴驱动电机，Z轴驱动电机与所述主轴单元连接。
所述主轴单元包括主轴电机、主轴，主轴电机与主轴直接连接，在主轴上安装有刀具。
进一步的，所述排屑系统包括左螺旋排屑器和右螺旋排屑器，所述左螺旋排屑器和右螺旋排屑器固定安装在底座上并分居在夹具平台的左、右两侧。
进一步的，所述刀库为BT50圆盘式刀库，在刀库上设置有自动换刀臂。
有益效果：本数控设备采用卧式设计，夹具平台上可安装夹紧大型重量化工件，加工时工件保持不动，左、右两套数控三坐标移动单元通过X、Y、Z轴驱动电机分别控制驱动主轴单元移动，提升了主轴加工刀具的定位精度，可同时对工件的两面进行独立的六轴数控加工，再配合左、右刀库的自动换刀功能，显著提高了工件加工的精度和效率。
附图说明
图1为本实用新型的前视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图中标记：1底座，2夹具平台，3左三坐标单元，4右三坐标单元，5排屑系统，6左刀库，7右刀库，31 X轴驱动电机、32 Y轴驱动电机、33下滑台、34上滑台、35左立柱，36 Z轴驱动电机，37主轴，38主轴电机，39刀具，61自动换刀臂，62刀套。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
如图1所示，一种卧式双面六轴数控加工设备，包括底座1，在底座1的中部固定安装有夹具平台2，在夹具平台上可以设置液压夹具来对待加工的工件进行安装固定定位。在夹具平台左、右两侧的底座上分别设置有一套数控三坐标移动单元即左三坐标单元3和右三坐标单元4，每一套三坐标单元均包括主轴单元，用于加工零件两端的铣、镗、钻等加工工序。如图2所示，在两套三坐标单元的同一侧的底座上还固定连接有左刀库6和右刀库7，左刀库6单独为左三坐标单元3提供更换刀具，右刀库7单独为右三坐标单元4提供更换刀具，左、右刀库的结构相同，所述刀库为BT50圆盘式刀库，每个刀库上最多可安装24把刀具，在刀库上设置有自动换刀臂。左、右刀库与左、右三坐标单元分离，降低了三坐标移动单元的重量，提高了三坐标系统的移动灵活性；同时左、右三坐标单元的结构相同，便于维护和管理，二者既可同步运动也可单独运动，零件加工的灵活性大大提高。
下面以左三坐标单元及左刀库为例，来说明其结构组成。如图2所示，所述左三坐标单元3包括X轴驱动电机31、Y轴驱动电机32、下滑台33、上滑台34，所述Y轴驱动电机32与下滑台33通过滚珠丝杆连接，Y轴驱动电机32可驱动下滑台33沿Y轴方向移动；所述X轴驱动电机31与上滑台34均设置在下滑台上，X轴驱动电机31与上滑台34也通过滚珠丝杠连接，X轴驱动电机31可驱动上滑台34沿X轴方向移动；在所述上滑台34上固定设置有立柱35，在立柱35上设置有Z轴驱动电机36和主轴单元，Z轴驱动电机与主轴单元也通过滚珠丝杆连接。所述主轴单元水平设置，包括主轴电机38、主轴37，主轴电机38与主轴37直接连接，在主轴37上安装有刀具39。该刀具可通过安装在刀库上的自动换刀臂61与刀库进行刀具的自动更换。通过X、Y、Z轴驱动电机可将主轴刀具精确移动到所需加工位置，同时配合主轴电机驱动刀具旋转即可对工件进行加工。
其中主轴的自动装刀和换刀过程描述如下：首先手动将工件装夹到夹具平台上。然后左、右三坐标复位使主轴定向移动到换刀位置，换刀位置靠近左、右刀库，刀库旋转进行选刀，当待选刀具旋转到出刀位置时，刀套旋转90度，接着自动换刀臂扣刀动作抓取刀具，自动换刀臂旋转180度，将刀具安装到空的主轴上，即完成主轴的自动装刀；下一步按照程序设定移动三坐标单元，启动主轴电机对零件进行切削；当需要更换刀具时，按照主轴定向、刀库选刀、刀套动作、刀臂扣刀、主轴松倒、刀臂旋转180度交换刀具、主轴紧刀、刀臂复位回原点，刀套复位的流程，即可顺利完成自动换刀。
如图2所示，在左刀库6和右刀库7之间还设置有排屑系统5，所述排屑系统5包括左螺旋排屑器51和右螺旋排屑器52，所述左螺旋排屑器51和右螺旋排屑器52固定安装在底座上并分居在夹具平台2的左、右两侧。这样在切削时产生的碎屑在冷却液的冲刷下进入到左螺旋排屑器51和右螺旋排屑器52，通过螺旋杆将碎屑排到底座的一侧，经过过滤分别回收冷却液及碎屑，冷却液经过滤和提升后再次回到液相循环使用。
本实用新型的左、右三坐标单元上的两个主轴相对设置，可以同时在两个面上执行不同的切削任务，当绕也可对一个面进行单独加工，明显缩短了加工时间，提高了生产效率；同时采用移动式立柱结构，突破了传统卧式加工定立柱的模式，解放了工作台，赋予了工作台更多的自由度；再配合刀库的自动选刀和换刀功能，显著提高了工件加工的精度和效率。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种卧式双面六轴数控加工设备，包括底座，其特征在于：在底座的中部固定安装有夹具平台，在夹具平台左右两侧的底座上分别设置有一套数控三坐标移动单元即左三坐标单元和右三坐标单元，所述三坐标单元包括主轴单元，在两套三坐标单元的同一侧的底座上还固定连接有左刀库和右刀库，在左刀库和右刀库之间设置有排屑系统。
2.根据权利要求1所述的一种卧式双面六轴数控加工设备，其特征在于：所述三坐标单元包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机、下滑台、上滑台，所述Y轴驱动电机与下滑台连接，所述X轴驱动电机与上滑台连接，在所述上滑台上固定设置有立柱，在立柱上设置有Z轴驱动电机，Z轴驱动电机与所述主轴单元连接。
3.根据权利要求1所述的一种卧式双面六轴数控加工设备，其特征在于：所述主轴单元包括主轴电机、主轴，主轴电机与主轴直接连接，在主轴上安装有刀具。
4.根据权利要求1所述的一种卧式双面六轴数控加工设备，其特征在于：所述排屑系统包括左螺旋排屑器和右螺旋排屑器，所述左螺旋排屑器和右螺旋排屑器固定安装在底座上并分居在夹具平台的左、右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种卧式双面六轴数控加工设备，其特征在于：所述刀库为BT50圆盘式刀库，在刀库上设置有自动换刀臂。
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