JPS6389235A - 複軸式マシニングセンタと、その工具交換方法 - Google Patents
複軸式マシニングセンタと、その工具交換方法Info
- Publication number
- JPS6389235A JPS6389235A JP23275486A JP23275486A JPS6389235A JP S6389235 A JPS6389235 A JP S6389235A JP 23275486 A JP23275486 A JP 23275486A JP 23275486 A JP23275486 A JP 23275486A JP S6389235 A JPS6389235 A JP S6389235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- spindle unit
- unit
- work
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000009291 secondary effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
皮果上皇■几立…
本発明は、工作機械、特にマシニングセンタの工具（ツ
ール）の交換に関するものである。
ール）の交換に関するものである。
０に歪
従来マシニングセンタは、第３図に示すように、Ｚ軸方
向に移動する一つのスピンドルユニット１と、これに対
して、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動する被加工物（以下ワー
ク２という）移動台兼用のコラム３と、自動工具交換用
の回転アーム４ａを有し、前記スピンドルユニット１に
対し、この軸線と平行な方向に移動する自動工具交換ユ
ニット４（以下ＡＴＣという）と、前記スピンドルユニ
ット１の移動方向と平行する面に並設されたツールマガ
ジン５を備え、Ｚ軸モータ６によりスピンドルユニット
１をスライドベース６ＺのＺ軸案内６ａに沿ってＺ軸方
向に移動させ、Ｙ軸上−タ７により、Ｙ軸移動テーブル
８をＹ軸案内８ａに沿ってＹ軸方向に移動させ、Ｘ軸モ
ーク９により、Ｘ軸テーブル９ａ上のコラム３を、スラ
イドベース９ｘのＸ軸案内９ｂに沿ってＸ軸方向に移動
させている。ツールマガジン５は、チェーン機構により
、構成され、各種工具（以下ツールという）５２゜５ｂ
・・・等が着脱自在に装着されており、すでに周知のＡ
ＴＣユニット４のＡＴＣアーム４ａの回転によりスピン
ドルユニットのツール５Ｃと、ツールマガジンのツール
（例えば５ａ）とをワーク２の加工作業の工程に応して
交換し、一連の加工作業を自動的に行うようになってい
る。
向に移動する一つのスピンドルユニット１と、これに対
して、Ｘ軸及びＹ軸方向に移動する被加工物（以下ワー
ク２という）移動台兼用のコラム３と、自動工具交換用
の回転アーム４ａを有し、前記スピンドルユニット１に
対し、この軸線と平行な方向に移動する自動工具交換ユ
ニット４（以下ＡＴＣという）と、前記スピンドルユニ
ット１の移動方向と平行する面に並設されたツールマガ
ジン５を備え、Ｚ軸モータ６によりスピンドルユニット
１をスライドベース６ＺのＺ軸案内６ａに沿ってＺ軸方
向に移動させ、Ｙ軸上−タ７により、Ｙ軸移動テーブル
８をＹ軸案内８ａに沿ってＹ軸方向に移動させ、Ｘ軸モ
ーク９により、Ｘ軸テーブル９ａ上のコラム３を、スラ
イドベース９ｘのＸ軸案内９ｂに沿ってＸ軸方向に移動
させている。ツールマガジン５は、チェーン機構により
、構成され、各種工具（以下ツールという）５２゜５ｂ
・・・等が着脱自在に装着されており、すでに周知のＡ
ＴＣユニット４のＡＴＣアーム４ａの回転によりスピン
ドルユニットのツール５Ｃと、ツールマガジンのツール
（例えば５ａ）とをワーク２の加工作業の工程に応して
交換し、一連の加工作業を自動的に行うようになってい
る。
これら、一連の加工作業は、全べて図示されていない周
知のＮＣ制？ｉＵＷ装によって制御される。
知のＮＣ制？ｉＵＷ装によって制御される。
なお１０は本装置全体を支持しているベッドで、７ａは
Ｙ軸上−タ７に駆動されるＹ軸移動テーブル送り用のボ
ールネジ、９ＣはＸ軸モータ９に駆動されるＸ軸移動テ
ーブル送り用のボールネジ、１１は、ワーク２の円周方
向の位置を定めるインデックス（割出し）装置である。
Ｙ軸上−タ７に駆動されるＹ軸移動テーブル送り用のボ
ールネジ、９ＣはＸ軸モータ９に駆動されるＸ軸移動テ
ーブル送り用のボールネジ、１１は、ワーク２の円周方
向の位置を定めるインデックス（割出し）装置である。
」が”； しようとする間融
しかしながら、前述したマシニングセンタにおいては、
ワークに対する一つの加工作業が終ると、ＡＴＣによっ
て次のツールをツールマガジンから抜き出し、加工作業
の終ったツールをスピンドルから外し、ツールマガジン
に返却するための作業工程が不可欠である。
ワークに対する一つの加工作業が終ると、ＡＴＣによっ
て次のツールをツールマガジンから抜き出し、加工作業
の終ったツールをスピンドルから外し、ツールマガジン
に返却するための作業工程が不可欠である。
そのため、ツールの交換が完了するまでは、ワークの加
工作業を行うことが出来ず、作業工程上は待ち時間とな
ってしまうので、いかに他の作業の効率を上げても、こ
のツール交換作業の時間分だけ、短縮することが出来ず
、ワーク加工作業の全時間短縮という点で大きな問題と
なっていたのである。
工作業を行うことが出来ず、作業工程上は待ち時間とな
ってしまうので、いかに他の作業の効率を上げても、こ
のツール交換作業の時間分だけ、短縮することが出来ず
、ワーク加工作業の全時間短縮という点で大きな問題と
なっていたのである。
辷士率＝＃＃本発明は、前記問題点を解消し、ツールの
交換時間がワーク加工作業に及ぼす時間的影響を無くし
、作業効率の高いマシニングセンタを提供するものであ
る。
交換時間がワーク加工作業に及ぼす時間的影響を無くし
、作業効率の高いマシニングセンタを提供するものであ
る。
取付けられたツールでワークを加工している間に、業工
程に使用するツールの装着を行うことにより、ツールの
交換によるワークの加工特ち時間を無くすようにしたも
のである。
程に使用するツールの装着を行うことにより、ツールの
交換によるワークの加工特ち時間を無くすようにしたも
のである。
実−一隻一一斑
以下、本発明を図面に基いて説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すもので、（ａ）は平
面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図を示している。
面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図を示している。
なお、本実施例において、前述した第３図の従来のもの
と同一の構成部分については、同一符号を付し、説明の
一部を省略する。
と同一の構成部分については、同一符号を付し、説明の
一部を省略する。
ここに使用されている各構成要素は、全べて周知のもの
であるが、本発明は、それらの組合わせ、及び配置に特
徴を有するものである。
であるが、本発明は、それらの組合わせ、及び配置に特
徴を有するものである。
スピンドルユニット１’、ＡＴＣユニット４′及ヒツー
ルマガジン５′は、いずれもスピンドルユニットｌ、Ａ
ＴＣユニット４、及びツールマガジン５と同一であって
、図のようにベッド１０上に、それらが並列且つ左右対
称に配置されている。
ルマガジン５′は、いずれもスピンドルユニットｌ、Ａ
ＴＣユニット４、及びツールマガジン５と同一であって
、図のようにベッド１０上に、それらが並列且つ左右対
称に配置されている。
即ち、第３図に示す従来型マシニングセンタに、更にス
ピンドルユニット、ＡＴＣユニット、及びツールマガジ
ンを並設して２組のスピンドルユニットを有する２軸式
のマシニングセンタとしたものに相当する。
ピンドルユニット、ＡＴＣユニット、及びツールマガジ
ンを並設して２組のスピンドルユニットを有する２軸式
のマシニングセンタとしたものに相当する。
以下、本発明実施例の作用について説明する。
まず、第１図（ａ）の状態から、ワーク２の加工を行う
ために、ツール５ａを装着した一方のスピンドルユニッ
ト１がＺ軸に沿って図面上で、左方向に移動し、ワーク
２の加工を開始する。
ために、ツール５ａを装着した一方のスピンドルユニッ
ト１がＺ軸に沿って図面上で、左方向に移動し、ワーク
２の加工を開始する。
すると、他方側のスピンドルユニット１′に装着されて
いるツール５’ａを交換するために、ＡＴＣユニット４
’＃ Ａ Ｔ Ｃアーム４’ａが９０”回転し、スピン
ドルユニットに装着されているツール５’ａと、ツール
マガジン５′上にあって、次の加工作業に使用するツー
ル５’ｂとをアーム４’ａの両端部に形成された凹部４
’ｂ、４’ｃにて同時にチャッキングした後、図面上左
方向に移動し、ツール５′ａと５’ｂとを、スピンドル
ユニット１′とツールマガジン５′から同時に抜き出す
。
いるツール５’ａを交換するために、ＡＴＣユニット４
’＃ Ａ Ｔ Ｃアーム４’ａが９０”回転し、スピン
ドルユニットに装着されているツール５’ａと、ツール
マガジン５′上にあって、次の加工作業に使用するツー
ル５’ｂとをアーム４’ａの両端部に形成された凹部４
’ｂ、４’ｃにて同時にチャッキングした後、図面上左
方向に移動し、ツール５′ａと５’ｂとを、スピンドル
ユニット１′とツールマガジン５′から同時に抜き出す
。
その後、更に１８０°回転した後、ＡＴＣは、図面上で
右方向に移動し、ツール５’ｂをスピンドルユニット１
′に装着すると共に、前に装着されていた使用済みのツ
ール５’ａを、ツールマガジン５′に返却する−０ そして、ＡＴＣアーム４′ａは、９０°逆回転して工具
（ツール）の交換作業が終了する。
右方向に移動し、ツール５’ｂをスピンドルユニット１
′に装着すると共に、前に装着されていた使用済みのツ
ール５’ａを、ツールマガジン５′に返却する−０ そして、ＡＴＣアーム４′ａは、９０°逆回転して工具
（ツール）の交換作業が終了する。
一方側のスピンドルユニット１に装着されたツール５ａ
によるワーク２の加工が終ると、コラム３はＸ軸モータ
９により、図面上、上方向に移動し、ワーク２をスピン
ドルユニット１′の前面に持って来る。
によるワーク２の加工が終ると、コラム３はＸ軸モータ
９により、図面上、上方向に移動し、ワーク２をスピン
ドルユニット１′の前面に持って来る。
すると、スピンドルユニット１′は直ちに図面上、左へ
移動し、すでに交換済みのツール５’ｂにより、ワーク
２の加工作業を開始する。
移動し、すでに交換済みのツール５’ｂにより、ワーク
２の加工作業を開始する。
そして、スピンドルユニット１′がワーク２を加工して
いる間に、今度はＡＴＣユニット４が、スピンドルユニ
ット１の使用済みのツールと次の加工作業工程で使用す
るツールとを交換する。
いる間に、今度はＡＴＣユニット４が、スピンドルユニ
ット１の使用済みのツールと次の加工作業工程で使用す
るツールとを交換する。
こうして、常に一方側のスピンドルユニットでワークを
加工している間に、他方側のスピンドルユニットには、
次の加工作業工程用のツールが新しく装着され、待機し
ていることになるので、ツールの交換時間が零時間で直
ちに新しい加工作業工程に応じたツールによるワークの
加工が開始できる。
加工している間に、他方側のスピンドルユニットには、
次の加工作業工程用のツールが新しく装着され、待機し
ていることになるので、ツールの交換時間が零時間で直
ちに新しい加工作業工程に応じたツールによるワークの
加工が開始できる。
そして、以上の作用は、前述したように、全べて周知の
ＮＣ１ｔＩＩＩ御装置により、シーケンス制御されるの
である。
ＮＣ１ｔＩＩＩ御装置により、シーケンス制御されるの
である。
第２図は、本発明の他の実施例を示す平面図である。
本実施例は、スピンドルユニット１と１′、ＡＴＣ４と
４′、およびウールマガジン５と５′とが、Ｘ軸及びＹ
軸を含む平面に対し、ワーク２を挟んで対向配置されて
いるものである。
４′、およびウールマガジン５と５′とが、Ｘ軸及びＹ
軸を含む平面に対し、ワーク２を挟んで対向配置されて
いるものである。
この場合においても、一方側のスピンドルユニット１が
、ワーク２を加工している間に他方側のスピンドルユニ
ット１′には、次の作業工程用のツールが新しく装着さ
れ、待機するようになっており、ツール交換作用は、第
１実施例と同様である明、ｔＪＩｌ書の浄亡（内容に変
更なし）のて、説明は省略する。
、ワーク２を加工している間に他方側のスピンドルユニ
ット１′には、次の作業工程用のツールが新しく装着さ
れ、待機するようになっており、ツール交換作用は、第
１実施例と同様である明、ｔＪＩｌ書の浄亡（内容に変
更なし）のて、説明は省略する。
なお、第２図の実施例においては、スピンドルユニット
、ＡＴＣ及びツールマガジンの組合わせを、左右各−組
としたか、左右各二組とすることも可能である。
、ＡＴＣ及びツールマガジンの組合わせを、左右各−組
としたか、左右各二組とすることも可能である。
発明の効果
本発明によれば、一つのスピンドルユニットでワークを
加工している間に他の一つのスピンドルユニットへのツ
ールの交換が完了しているのて、ワークの各作業工程間
におけるツールの交換時間を実質的に零にすることにな
り、ワークの全加工作業時間に対する大巾な時間短縮が
回走になる。
加工している間に他の一つのスピンドルユニットへのツ
ールの交換が完了しているのて、ワークの各作業工程間
におけるツールの交換時間を実質的に零にすることにな
り、ワークの全加工作業時間に対する大巾な時間短縮が
回走になる。
更に、一方側のツールで加工作業を行っている間に、他
方のスピンドルユニットへのツール交換を完了するので
、ＡＴＣ作業中にワークの加工時間に影響を与えること
なく、ツールの損傷チェラフや、ツール長、径の計測、
補正等も行うことが出来るので、より一層の作業時間短
縮が行われる。
方のスピンドルユニットへのツール交換を完了するので
、ＡＴＣ作業中にワークの加工時間に影響を与えること
なく、ツールの損傷チェラフや、ツール長、径の計測、
補正等も行うことが出来るので、より一層の作業時間短
縮が行われる。
明ａ書、の浄ｚ：９（内容に変更なし）また、本発明を
専用工作機械として使用する場合、１輌ユニツトサイズ
を相違させた複数のスピンドルユニットを搭載したり、
多軸化したスピンドルユニットを搭載するなど、種々の
組合わせが可能であり、これによって加工対象範囲を拡
大することができる。
専用工作機械として使用する場合、１輌ユニツトサイズ
を相違させた複数のスピンドルユニットを搭載したり、
多軸化したスピンドルユニットを搭載するなど、種々の
組合わせが可能であり、これによって加工対象範囲を拡
大することができる。
そして１本発明は、ワークが垂直面に取付は可能にＸ、
Ｙ軸が配置されている関係上、ワークの下方部分に空間
が出来るのて、切り粉の排除性が良く、また、この空間
にチップタンクやクーラントタンクを設けることにより
、切り粉の排除性についても有利となる副次的効果をも
奏するものである。
Ｙ軸が配置されている関係上、ワークの下方部分に空間
が出来るのて、切り粉の排除性が良く、また、この空間
にチップタンクやクーラントタンクを設けることにより
、切り粉の排除性についても有利となる副次的効果をも
奏するものである。
第１図は、本発明の一実施例を示すもので、（３）は平
面図、（ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。 第２図は、本発明の他の実施例の平面ＩＡである第３図
は、従来例を示すもので、（ａ）は平面図（ｂ）は正面
図、（Ｃ）は側面図である。 ＠ｉｉ書の、トコ（内容に変更なし） １．ｌ’・・・・・・スピンドルユニット２・・・・・
・・・・・・−・・・ワーク（被加工物）４．４゛・・
・・・・自動工具交換ユニット（ＡＴＣ）４ａ 、 ４
’ａ−・・自動工具交換用の回転アーム（ＡＴＣアーム
）
面図、（ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。 第２図は、本発明の他の実施例の平面ＩＡである第３図
は、従来例を示すもので、（ａ）は平面図（ｂ）は正面
図、（Ｃ）は側面図である。 ＠ｉｉ書の、トコ（内容に変更なし） １．ｌ’・・・・・・スピンドルユニット２・・・・・
・・・・・・−・・・ワーク（被加工物）４．４゛・・
・・・・自動工具交換ユニット（ＡＴＣ）４ａ 、 ４
’ａ−・・自動工具交換用の回転アーム（ＡＴＣアーム
）
Claims (2)
- （１）ワーク（被工作物）に対し、近接或は離反する方
向に移動するスピンドルユニットと、工具の自動的交換
を行う自動工具交換ユニットと、前記スピンドルユニッ
ト及び自動工具交換ユニットに並設されたツールマガジ
ンとをそれぞれ複数個有することを特徴とする複軸式マ
シニングセンタ。 - （２）ワーク（被工作物）に対し、近接或は離反する方
向に移動するスピンドルユニットと、工具の自動的交換
を行う自動工具交換ユニットと、前記スピンドルユニッ
ト及び自動工具交換ユニットに並設されたツールマガジ
ンとをそれぞれ複数個有する複軸式マシニングセンタに
おいて、一方側のスピンドルユニットでワークを加工し
ている間に、他方側のスピンドルユニットへの工具交換
を行うことを特徴とする複軸式マシニングセンタの工具
交換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23275486A JPS6389235A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 複軸式マシニングセンタと、その工具交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23275486A JPS6389235A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 複軸式マシニングセンタと、その工具交換方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6389235A true JPS6389235A (ja) | 1988-04-20 |
Family
ID=16944232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23275486A Pending JPS6389235A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 複軸式マシニングセンタと、その工具交換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6389235A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5735029A (en) * | 1996-12-12 | 1998-04-07 | Western Atlas, Inc. | Flexible arbor mill machine |
| US6066078A (en) * | 1995-02-03 | 2000-05-23 | Honsberg Lamb Sonderwerkzeugmaschinen Gmbh | Machine tool with horizontal spindles |
| EP1439029A1 (de) * | 2002-12-10 | 2004-07-21 | Emag Maschinenfabrik Gmbh | Mehrspindelbearbeitungszentrum |
| EP3195977A1 (de) * | 2016-01-25 | 2017-07-26 | DECKEL MAHO Pfronten GmbH | Werkzeugmaschine, insbesondere mehrfachspindel-fräsmaschine |
| EP3195976A1 (de) * | 2016-01-25 | 2017-07-26 | DECKEL MAHO Pfronten GmbH | Werkzeugmaschine, insbesondere mehrfachspindel-fräsmaschine |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP23275486A patent/JPS6389235A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6066078A (en) * | 1995-02-03 | 2000-05-23 | Honsberg Lamb Sonderwerkzeugmaschinen Gmbh | Machine tool with horizontal spindles |
| US5735029A (en) * | 1996-12-12 | 1998-04-07 | Western Atlas, Inc. | Flexible arbor mill machine |
| EP1439029A1 (de) * | 2002-12-10 | 2004-07-21 | Emag Maschinenfabrik Gmbh | Mehrspindelbearbeitungszentrum |
| EP3195977A1 (de) * | 2016-01-25 | 2017-07-26 | DECKEL MAHO Pfronten GmbH | Werkzeugmaschine, insbesondere mehrfachspindel-fräsmaschine |
| EP3195976A1 (de) * | 2016-01-25 | 2017-07-26 | DECKEL MAHO Pfronten GmbH | Werkzeugmaschine, insbesondere mehrfachspindel-fräsmaschine |
| US10322484B2 (en) | 2016-01-25 | 2019-06-18 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Machine tool, in particular multi-spindle milling machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4404727A (en) | Machine tool operable as both a chucking type lathe and as a machining center | |
| US20030084554A1 (en) | Universal machine tool | |
| US7451533B2 (en) | NC automatic lathe | |
| US3710466A (en) | Machine tools and more particularly to data-controlled machine tools | |
| JP2007075922A (ja) | 複合旋盤 | |
| JPS6389235A (ja) | 複軸式マシニングセンタと、その工具交換方法 | |
| JPH1034461A (ja) | 複合加工機械 | |
| JPS6186151A (ja) | 数値制御旋盤 | |
| JP3038114B2 (ja) | 穴明機における自動ドリル交換方法 | |
| JPS624504A (ja) | 工作機械 | |
| JP2002263909A (ja) | 工作機械 | |
| JP2000326157A (ja) | 複合加工機械及び複合加工方法 | |
| JPH0542401A (ja) | Ｎｃ工作機械 | |
| JPH05154701A (ja) | ２主軸ｎｃ旋盤 | |
| JPH0487748A (ja) | 工作機械 | |
| JPH0688189B2 (ja) | 自動工具交換装置の工具交換方法 | |
| JPH0418763Y2 (ja) | ||
| CN214979239U (zh) | 一种卧式双面六轴数控加工设备 | |
| JP2782290B2 (ja) | 自動工具交換装置付複合加工機 | |
| JP7507264B1 (ja) | 工作機械 | |
| KR20000057014A (ko) | 스핀들 위치 교환기를 갖는 가공 장치와 스핀들 위치 교환방법 | |
| JPS58109255A (ja) | 数値制御旋盤における自動加工システム | |
| JPH0464817B2 (ja) | ||
| JP2000326171A (ja) | 多軸マシニングセンタおよび多軸マシニングセンタによる加工方法 | |
| JPH0544401U (ja) | 立型２軸旋盤 |