JPS624504A

JPS624504A - 工作機械

Info

Publication number: JPS624504A
Application number: JP14199885A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Sugiyama; 清杉山; Osamu Funada; 舟田　修; Yoshimi Furusawa; 古沢　良美
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1985-06-27
Filing date: 1985-06-27
Publication date: 1987-01-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はマシニングセンタ、横フライス中ぐり盤等のよ
うな工作機械に関する。

【背景技術とその問題点〕

近年、各種装置の大型化、高精度化に伴い、これらを加
工する工作機械においても各種の加工が要求される。例
えば、平面加工、単なる孔あけ加工、リーマ加工にとど
まらず、同一軸線上にある複数の貫通孔を同時に加工す
るラインポーリング加工等が要求されている。この際、
平面加工、孔あけ加工、リーマ加工等はマシニングセン
タ等の単一の、加工機で対応できるが、ラインポーリン
グ加工は長尺のラインバーを用いなければならないため
、それ専用の加工機を必要としている。このため、従来
は、孔あけ加工等を行った後、非加工物（ワーク）を加
工機のテーブル等から取り外し、改めてラインポーリン
グ機に取付けてラインポーリング加工をしなければなら
ず、ワークの位置決め等の段取りに長時間を要するとい
う問題点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ワークの１段取換えをせずにラインポ
ーリング加工を行うことのできる工作機械を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段および作用３本、発明は
、ワークを取付は可能にされたテーブルと、工具を取付
は可能にされたスピンドルを有する主軸ヘッドとをｘ、
ｙ、ｚ直交三軸方向に相対移動可能に設けられた工作機
械において、複数本のラインバーを載置可能なラインバ
ーマガジンが設けられ、このラインバーマガジンは、前
記主軸ヘッドに対し、該主軸ヘッドにラインバー加工受
させる位置とワークの加工に支障のない位置とに相対移
動可能にされ、且つ、前記主軸ヘッドに取付けられたラ
インバーの少なくとも先端部を支持するラインパーサボ
ー、ト機構が一設けられ、このラインバーサポート機構
は、前記ワークに対しワーク加工位置とワークの加工に
支障のない位置とに相対移動可能にされるとともに、前
記主軸ヘッドが可動である場合に主軸ヘッドによるライ
ンバー支持時に主軸ヘッドの動きと同期して移動可能と
され、これらにより、孔あけ加工等を行う主軸ヘッドで
そのままラインバー加工を行えるようにし、ワークの段
取換えを不要にして前記、目的を達成しようとするもの
である。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第１１図に基づ
いて説明する。

全体の概略構成を示す第１図およびその具体的構成を示
す第２図〜第４図において、角柱状に形成されたコラム
１０には主軸へラド１１が上下方向即ちＹ軸方向に移動
可能に設けられている。この主軸ヘッド１１は、工具を
取付は可能にされたスピンドル１２を有するとともに、
コラム１０上に設けられた主軸ヘッド上下動用モータ１
３により図示しない送りねじ軸を介して上下動されるよ
うになっている。・また、コラム１０．はコラムベッド
１４上に載置され、このコラムベッド１４上を前記スピ
ンドル１２の軸線方向即ちＺ軸方向に移動可能とされて
いる。

前記コラムベッド１４の前方にはコラムｌＯの移動方向
即ちＺ軸方向と直交する水平方向即ちＸ軸方向にテーブ
ルベッド２１が延長して設けられ、このテーブルベッド
２１上にはテーブルベース２２がＸ軸方向移動可能に設
けられている。このテーブルベース２２の一側にはテー
ブル２３が水平面内で旋回可能即ち矢印Ｂ方向に旋回可
能に設けられ、このテーブル２３上にはワーク（非加工
物）３０が取付は可能とされている。このワーク３０と
しては、例えば第５図に示されるように、上部両側に突
部を備え、これらの突部にはそれぞれ紙面直交方向の同
一軸線上に複数の独立した孔から構成されるライン孔（
第７図参照）３１．３２を形成されるとともに、中央部
にポーリング孔３３を形成され、更にその下方両側にリ
ーマ孔３４．３５を形成されるようになっている。この
際、多孔３１〜３５の軸間寸法は、高情度に仕上げられ
るものである。

前記テーブルベンド２１の一例にはパレットチェンジャ
２５が設けられている。このパレットチェンジャ２５は
、回転軸２６を備えるとともに、この回転軸２６の上部
両端に突出されたガイドレール２７を備え、このガイド
レール２７上にパレット２８を移動可能に取付けられ、
このパレット２８上には次に加工すべきワーク３０が予
め取付けられている。このパレット２８は既にテーブル
２３上に取付けられているパレット２８と交換すること
によりワーク３０の交換作業を迅速に行うためのもので
ある。また、パレット２８の交換作業は、通常のパレッ
トチェンジャと同様に回転軸２６を反転させながら行う
ものである。

前記テーブルベース２２の他端側には、ラインバーマガ
ジン４０が設けられ、テーブルベース２２の動きに伴い
テーブル２３と同時にＸ軸方向に移動できるようになっ
ている。このラインバーマガジン４０は、複数本のライ
ンバー４１を支持可能なラインバー置台４２を備え、こ
のラインバー置台４２には、第６図に示されるように、
ラーインパー４１の一端に取付けられるカップリング４
３を常に同一姿勢でラインバー置台４２に位置させるた
めの位置決め機構４４およびこのカップリング４３をラ
インバー置台４２に固定するためのクランプ機構４５を
備えている。これにより、ラインパー４１はそのライン
パー４１に取付けられたバイト４６が常時所定の方向、
例えば上向きとなるように位置決めして一固定されるよ
うになっている。また、カップリング４３の他端にはテ
ーパシャンク４７が取付けられ、このテーパシャンク４
７ば前記主軸ヘッド１１のスービンドル１２に嵌合され
、把持されるようになっている。

更に、前記ラインバー置台４２には高さ調整手段として
のバー高さ調整機構５０が設けられ、このバー高さ調整
機構５０は、ハンドル５１により第６図中水平方向に移
動可能にされる斜面カム部材５２と、この斜面カム部材
５２を案内するケーシング５３と、このケーシング５３
から一端を突出されるとともに上下動可能に設けられ、
前記斜面カム部材５２の動きに伴ってケーシング５３か
らの突出量が変化され、その上端でラインパー４１を支
持するバー支持部材５４とから構成されている。これに
より、斜面カム部材５２を移動させることでバー支持部
材５４の高さ位置を調整し、ラインパー４１の直径が変
化しても、ラインパー４１の中心軸線が常に一定高さに
設定され、主軸ヘッド１１によるテーパシャンク４７の
把持を同一高さで確実に行えるようになっている。

前記テーブルベッド２１の上方にはクロスレール６１が
配置され、このクロスレール６１の両端はテーブルベッ
ド２１の前後に設けられた一対のクロスレールコラム６
２により支持され、全体として門型に形成されている。

このクロスレール６１の中央部にはラインバーサポート
機構７０が設けられている。このラインバーサポート機
構７０は、クロスレール６１に固定されたサイドガイド
７１と、このサドルガイド７１に沿って上下方向即ち前
記Ｙ軸方向、更に換言するとＹ軸方向に移動可能に設け
られたサドル７２と、このサドル７２を図示しない送り
ねじ軸等を介してＹ軸方向に所定量駆動するサドル駆動
モータ７３と、前記サドル７“２の下部において設けら
れラインパー４１を支持する一対の支持部７４．ｉ５と
から構成されている。これらの支持部７４．７５は、第
７図および第８図に示されるようにζ一方の支持部７４
は図示しない駆動機構によりＺ軸方向に移動可能に設け
られるととに、他方の支持部７５はサドル７２に固定的
に設けられ、両支持部７４．７５間の距離りを調整する
ことにより、ワーク３０の長さｌに対応できるようにな
っている。

また、前記支持部７４．７５はそれぞれ回転可能なブツ
シュ７６を有するとともに、これらのブツシュ７６はラ
インパー４１のバイト４６を挿通可能な溝７７を有し、
更に、これらのブツシュ７６の回転方向の位置決めをす
る位置決め手段８０が設けられている。この位置決め手
段８０は、例えばブツシュ７６に設けられた係止溝８１
と、この係止溝８１内に係脱可能に設けられたキー８２
と、このキー８２を係止溝８１に係脱するとともに支持
部７４．７５側に設けられたキー駆動手段としてのソレ
ノイド８３とから構成されている。

これにより、両支持部７４．７５に設けられたブツシュ
７６は位置決め手段８０の作用により、常時その溝７７
が所定方向例えば上方を向くように位置決め固定され、
バイト４６が上方を向くようにしてプツシ゛ニア６内へ
挿入されてくるラインパー４２と互いに干渉しないよう
にされている。

前記コラム１０の一側面には多数の工具を収納した工具
マガジン９１が設けられるとともに、この工具マガジン
９１内の工具を主軸ヘッド１１のスピンドル１２に順次
自動的に供給する自動工具交換装置９２が工具マガジン
９１の一側に設けられている。また、コラム１００？他
側には各部の動きを制御するための制御盤９３が設けら
れ、この制御盤９３に所定の指示を与える吊り下げ型の
操作盤９４がコラムｌＯと制御盤９３との間に吊り下げ
られている。

更に、前記テーブルベッド２１のコラムｌＯ側にはテー
ブルベッド２１に沿ってチップコンベア９５が設けられ
るとともに、このチップコンベア９５の一端部にはこれ
と直交するチップコンベア９６が設けられ、これにより
ワーク３０を加工したときに生ずる切屑はチップコンベ
ア９５．９６を介してチップ箱９７内に排出できるよう
になっている。

前記クロスレール６１の一側、即ちサドル７２が設けら
れたと同じ側には、中間サポート１０１の一端が軸１０
２により揺動可能に設けられ、この中間サポート１０１
は常時はラインバー非支持位置である略垂直状態に下降
され、主軸ヘッド１１のＹ方向の移動時等に干渉しない
ようにされ、一方、その上昇時には主軸ヘッド１１のス
ピンドル１２により支持されるラインパー４１の途中を
支持できるようにされている。

次に、本実施例の作用につき第９図（Ａ）〜（Ｄ）並び
に第１０．１１図をも参照して説明する。

加工開始に当たり、パレットチェンジャ２５上にあるパ
レット２８に未加工のワーク３０を取付けるとともに、
テーブルベース２２をパレットチェンジャ２５側に移動
させ、テーブル２３上にある空の、或いは加工の終わっ
たワーク３０を取付けられたパレット２８をガイドレー
ル２７に沿ってパレットチェンジャ２５側に移動させる
０次いで、テーブルベース２２をパレットチェンジ中２
５から離す方向に移動させてガイドレール２７の回転の
邪魔にならないようにし、回転軸２６を１８０度回転さ
せる。この状態で再びテーブルベース２２をパレットチ
ェンジ中２５側に移動させ、未加工のワーク３０を取付
けられたパレット２８をガイドレール２７上からテーブ
ル２３上に移動させ、固定する。

次いで、テーブルベース２２を再びパレットチェンジ中
２５から離れる方向に移動し、主軸ヘッド１１に対向す
る位置に設定する。この際、主軸ヘッド１１のスピンド
ル１２には自動工具交換装置９２により予め所定の工具
が取付けられており、コラム１０をテーブル２３側に移
動するとともに、主軸ヘッド１１をＹ軸方向に移動して
所定の高さ位置に設定し、ワーク３０に孔あけ加工等の
所定の加工を行う、この所定の加工が終了した場合には
、制御盤９３の指示により、通常のマシニングセンタ等
のように主軸ヘッド１１に取付けられた工具が指示に従
って交換されるとともに、テーブル２３の位置および主
軸へノド１１の位置が適宜に設定され、次の加工がなさ
れる。

このようにして、工具マガジン９１内の工具を用いた加
工が柊了し、続いてラインポーリング加工を行う場合に
は、主軸ヘッド１１から゛工具を取り外した状態で行う
。即ち、テーブルベース２２を駆動してテーブルベース
２２上のラインバーマガジン４０が主軸ヘッド１１に対
向する位置に移動させ、ラインバーマガジン４０上の所
定のラインバー４１の軸線と主軸ヘッド１１のスピンド
ル１２の軸線とを一致させる。この状態を示すのが第９
図（Ａ）である。

次いで、コラム１０およびスピンドル１２をＺ軸の進出
方向に移動させてスピンドル１２により　。

ラインパー４１のテーパシャンク４７を把持し、この後
コラム１０およびスピンドル１２を所定位置即ち第１位
置まで後退させてラインパー４１をラインバー置台４２
からある程度引き出した状態とする。この際、ラインパ
ー４１の先端側はまだラインバー置台４２上にあるよう
にされ、この状態を示すのが第９図（Ｂ）である、この
ラインパー４１を第１位置まで引き出した状態で中間サ
ボー）１０１を上昇させ、この中間サポート１０１によ
りラインパー４１の中間部を支持する。この状態を示す
のが第９図（Ｃ）である。

次いで、第９図（Ｄ）に示されるようにコラムＩＯを更
に後退させ、ラインパー４１の先端部が丁度中間サポー
ト１０１により支持される位置即ち第２位置まで後退さ
せ、ラインパー４１をラインバー置台４２上から完全に
離した状態とする。

次いで、第１０図に示されるように、再びテーブルベー
ス２２をパレットチェンジ中２５から離れる方向に移動
し、スピンドル１２に支持されたラインパー４１の位置
がテーブル２２とラインバー置台４２との略中間に位置
するよ、うに設定してサポート機構７０のサドル７２が
下降してきてもテーブル２２上のワーク３０、ラインバ
ー置台４２等と干渉しないようにする。

次いで、ラインバーサポート機構７０のモータ７３を駆
動してサドル７２を下げ、両支持部７４゜７５に支持さ
れたブツシュ７６の中心軸線を主軸へ・ノド１１のスピ
ンドル１２に支持されたラインパー４１の中心軸線と一
致させる。この状態で、コラム１０を２軸の前進方向に
移動させ、ラインパー４１の先端をサポート機構７０の
ブツシュ６０内に挿入させ、ラインパー４１の先端がブ
ツシュ４６に一部挿入された状態で停止させる。この゛
状態を示すのが第１１図であり、この停止位置が第３位
置とされる。この状態で中間サボー）１０１が下降され
て主軸へノド１１等との干渉が防止され、一方、主軸ヘ
ッド１１とサドル７２とは制御盤９３の作用により同時
に制御されて同期して上昇することとなる。

次いで、再びテーブルベース２２を駆動してワーク３０
のラインポーリング加工すべきライン孔の軸心を主軸へ
ノド１１の軸線を含む平面即ちＹ−２軸子面上に位置さ
せてＸ軸位置火めを行う。

この後、主軸ヘッド１１とサドル７２とを同期して下降
させ、ラインパー４１をライン孔内に挿入可能な位置に
移動してＹ軸位１決めを行い、次いで１０コラムを前進
させてラインパー４１のライン孔内への挿入を行う、こ
の際、ラインパー４１のバイト４６はブツシュ７６の溝
７７と一致するようラインバーマガジン４２の位置決め
キー機構４４およびサポート機構７０の位置決め手段８
０により位置決めされているため、ラインパー４１の挿
入は円滑に行われる。

このようにしてラインパー４１がライン孔内に挿入され
、ラインパー４１の先端が他方の支持部７４に挿入され
ると、コラム１０の前進が停止され、一方、主軸ヘッド
１１がドル７２と共に僅かに上下方向に移動されてライ
ンパー４１はポーリング加工位置に設定される。この状
態で主軸へノド１１のスピンドル１２が回転駆動され、
ラインポーリング加工がなされることとなる。

ラインポーリング加工が終了した場合には、上述と逆の
動作によりラインパー４１がワーク３０から引き抜かれ
、更に、ラインバーマガジン４０の元の位置に戻されて
ラインポーリング加工の全ての工程を終了することとな
る。

以下、前述の動作を順次繰返えすことにより、他のライ
ンポーリング孔の加工、その他の全ての加工を完了した
ら、前述と同様にして新たなワークと交換して次のワー
クの加工を行うこととなる。

上述のような本実施例によれば、次のような効果がある
。

即ち、本実施例においてはラインバーマガジン４０を設
け、通常の工具での加工を行う主軸ヘッド１１によりラ
インポーリング加工を可能としたので、ワーク３０の段
取換えをせずに１個或いは複数個のラインポーリング孔
加工を行うことができ、従って、複数個のライン孔の加
工の場合には互いの軸間寸法織度を向上させることがで
きる。

また、ライン孔加工をした後、ワーク３ｏの段取換えを
せずに、例えば第５図のワーク３ｏにおいてライン孔３
１．３２と離れた位置にあるポーリング孔３３およびリ
ーマ孔３４，３５等の加工を行うことア（でき、予め加
工されたライ゛ン孔３１゜３２の位置を自動計測し、制
御ｇ１９３に読み込まれているプログラム値よりの誤差
量を算出し、次のり−マ加工、ポーリング加工における
孔位置を自動修正することによって各ライン孔３１．３
２に対する他の孔３３〜３５の位置関係を正確に設定す
ることができる。更に、ラインバーマガジン４０は、テ
ーブル２３が載置されるテーブルベース２２を大型にし
て載置されているだけであるから、ラインポーリング用
の専用の加工機を用いる場合に比べ使用スペースを著し
く少なくできるとともに、設備費も少なくでき、掻めて
大きい経済的効果がある。また、各ラインバー４１とテ
ーパシャンク４７とはカップリング４３を介して連結さ
れているため、サドル７２の支持部７４．７５に設けら
れたブツシュ７６の中心軸、１を予め精度良く同一軸線
上となるように設定しておけば、このブツシュ７６の軸
心とスピンドル１２の軸心とが必ずしも厳密に一致して
いなくてもラインーバー４１の挿入が可能であり、ライ
ンパー４１の取付は作業が極めて容易となるという効果
もある。更に、ラインバーマガジン４０はバー高さ調整
機構５０を備えているため、異なる直径のラインパー４
１に対しても極めて容易にラインパー４１の軸心と主軸
へソド１１の軸心とを一致させることができ、この点か
らも使い勝手がよい。

なお、前記実施例においては、クロスレール６１は２本
のクロスレールコラム６２で支持された凹型構成とされ
ていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第
１２図に示されるようにクロスレール１１１ヲ１本のク
ロスレールコラムＩ１２に上下動可能に支持して片持梁
構造とするとともに、このクロスレール１１１を駆動モ
ータ１１３でＶ軸方向に駆動できるようにしてクロスレ
ール２１でサドルの兼用をさせてもよい、この際、支持
部７４．７５はクロスレールエＩＩに取付けられること
となる。また、第１３図に示されるように、テーブルベ
ッド２１上を移動可能にされるテーブルベース２２は小
さくしてテーブル２３のみを載置するようにするととも
に、テーブルベッド２１上にはテーブルベース２１と同
方向即ちＵ軸方向に移動可能にされる可動ベース１３１
を設け、この可動ベース１３１は、モータ１３２により
駆動される送りねじ軸１３３によりＵ軸方向に駆動でき
るようにし、且つ、この可動ベース１３１上にラインバ
ーマガジン４０およびラインバーサポート機構７０を設
けた構成であってもよい。この際、ラインバーマガジン
４０およびラインバーサポート機構７０は前記実施例と
同様な構成とすればよい、更に、本発明は上述のような
各実施例に限定されるものではなく、本発明の目的を達
成できるものであればよい。例えば、ワーク。

３０を支持するテーブル２３と加工工具を取付けるべき
主軸ヘッド１１との関係においては、スピンドル１２の
軸線方向を２軸とし、上下方向をＹ軸とするＸ、Ｙ、Ｚ
直交三軸方向に相対移動可能なものであればよく、従っ
てテーブル２３側は固定で主軸ヘッド１１側がｘ、ｙ、
ｚ軸方向に可動であっても、或いはその逆、更にはテー
ブル２３と主軸ヘッド１１とが前記実施例と異なる軸線
方向に移動可能な構成でもよい。また、ラインバーマガ
ジン４０は複数本のラインパー４１を載置可能とされ、
前記主軸ヘッド・１１に対し該主軸ヘッド１１にライン
バー４１を授受させる位置とワーク３０の加工に支障の
ない位置とを相対移動可能であればよく、ラインパー４
１を水平面内に複数本載置される前記実施例と異なり、
回転筒の周面に複数本配置された構成であってもよく、
且つ、主軸ヘッド１１側が三軸方向に可動であればライ
ンバーマガジンは固定的に設けられたものでもよい、更
に、サポート機構７０は必ずしも２つの支持部７４．７
５を設ける必要はなく、主軸ヘッド１１に取付けられた
ラインパー４１の少なくとも先端部を支持できるもので
あって、ワーク３０に対しワーク３０加工位置とワごり
の加工に支障の°ない位置とに相対移動可能にされ、且
つ、上軸ヘッド１１が可動である場合にこの主軸ヘッド
１１がラインパー４１を支持しているときに主軸ヘッド
１１の動きと同期して移動可能であればよい。

従って、ワーク３０側を三軸方向に移動可能にすれば、
主軸ヘッド１１およびサポート機構７０は固定的に設け
られてもよいから、サポート機構７０は同期して動かす
必要はない、また、ラインバーサポート機構４０の支持
部を２箇所とした場合、それらは必ずしもいずれか一方
が可動である必要もない。

〔発明の効果〕

上述のような本発明によれば、ワークの段取換えをする
ことなく、通常の孔加工およびラインポーリング加工を
行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示す斜視図、第
２図はその具体的構成を示す平面図、第３図はその正面
図、第４図はその左側面図、第５図は本発明で加工され
るワークの一例を示す正面図、第６図は前記実施例にお
けるラインバーマガジンの概略構成、を示す拡大縦断面
図、第７図は前記実施例のラインバーサポート機構にお
ける支持部の拡大断面図、第８図は同じく支持部の拡大
斜視図、第９図（Ａ）〜（Ｄ）、第１０図および第１１
図は前記実施例の動作説明図、第１２図は本発明の他の
実施例を示す概略構成図、第１３図は本発明の更に他の
実施例を示す概略構成図である。ＩＯ・・・コラム、１１・・・主軸ヘッド、１２・・・
スピンドル、２２・・・テーブルベース、２３・・・テ
ーブル、３０・・・ワーク、４０・・・ラインバーマガ
ジン、４１・・・ラインパー、４２・・・ラインバー置
台、５０・・・バー高さ調整機構、６１・・・クロスレ
ール、７０・・・ラインバーサポート機構、７１・・・
サドルガイド、７２・・・サドル、７４．７５・・・支
持部、８０・・・位置決め手段、１０１・・・中間サポ
ート。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワークを取付け可能にされたテーブルと；工具を
取付け可能にされたスピンドルを有するとともに、前記
テーブルに対し、スピンドルの軸線方向をＺ軸とし、上
下方向をＹ軸とするＸ、Ｙ、Ｚ直交三軸方向に相対移動
可能とされた主軸ヘッドと；複数本のラインバーを支持可能にされるとともに、前記
主軸ヘッドに対し、該主軸ヘッドにラインバーを授受さ
せる位置とワークの加工に支障のない位置とに相対移動
可能にされたラインバーマガジンと、前記主軸ヘッドに取付けられたラインバーの少なくとも
先端部を支持するとともに、前記ワークに対し、ワーク
加工位置とワークの加工に支障のない位置とに相対移動
可能にされ、且つ、前記主軸ヘッドが可動である場合に
主軸ヘッドによるラインバー支持時に主軸ヘッドの動き
と同期して移動可能とされたラインバーサポート機構と
；を具備したことを特徴とする工作機械。
（２）特許請求の範囲第１項において、前記ラインバー
サポート機構は、ラインバーを支持する２箇所の支持部
を有するとともに、これらの２箇所の支持部の少なくと
も一方はラインバーの軸方向に移動可能とされ、両支持
部間距離が可変とされたことを特徴とする工作機械。
（３）特許請求の範囲第１項または第２項において、前
記主軸ヘッドに取付けられたラインバーがラインバーサ
ポート機構に支持されるまでの間、ラインバーの中間部
を支持するとともに、この支持位置からワーク加工の支
障にならない非支持位置へ移動可能にされた中間サポー
トが設けられたことを特徴とする工作機械。
（４）特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに
おいて、前記ラインバーマガジンは、異なる直径のライ
ンバーに対しても常に一定の高さのラインバー中心軸線
を設定可能にする高さ調整手段を備えていることを特徴
とする工作機械。
（５）特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれかに
おいて、前記ラインバーマガジンとラインバーとには、
ラインバーに取付けられたバイトの位置を一定位置に設
定する位置決め手段が設けられていることを特徴とする
工作機械。
（６）特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに
おいて、前記主軸ヘッドはコラムにＹ軸方向移動可能に
設けられるとともに、このコラムはＺ軸方向移動可能に
設けられ、且つ、前記テーブルはＸ軸方向移動可能に設
けられてテーブルと主軸ヘッドとはＸ、Ｙ、Ｚ直交三軸
方向に相対移動可能に設けられ、更に、前記ラインバー
サポート機構の支持部は、Ｘ軸方向移動可能なテーブル
の上方において設けられ、その軸線方向がＹ軸とＺ軸と
を含んで構成される平面上にあってＹ軸に平行なＶ軸に
沿って上下動可能に設けられていることを特徴とする工
作機械。