JP3038114B2 - 穴明機における自動ドリル交換方法 - Google Patents
穴明機における自動ドリル交換方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転工具を保持するＺ
軸方向移動可能の工作機械、さらに詳しくはプリント基
板等に対する穴明機における自動ドリル交換方法に関す
る。
軸方向移動可能の工作機械、さらに詳しくはプリント基
板等に対する穴明機における自動ドリル交換方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】新・旧パッケージ乃至物体或いは工具を
交換するのに、産業機械では、中間ステーションを介し
て行なわれることは通常よくなされている。たとえば、
紡績機械では、特願昭４５−６００２９号の如く、中間
ステーションを介してＺ軸方向にて交換されている例は
多数見られる。また、前記中間ステーションをＺ軸方向
移動用スペースをとって新・旧パッケージ乃至物体或い
は工具を収容するポスト乃至受け台を１つ以上備えるこ
とは公知である。
交換するのに、産業機械では、中間ステーションを介し
て行なわれることは通常よくなされている。たとえば、
紡績機械では、特願昭４５−６００２９号の如く、中間
ステーションを介してＺ軸方向にて交換されている例は
多数見られる。また、前記中間ステーションをＺ軸方向
移動用スペースをとって新・旧パッケージ乃至物体或い
は工具を収容するポスト乃至受け台を１つ以上備えるこ
とは公知である。
【０００３】また、新・旧パッケージ乃至物体或いは工
具を交換するのに、ピックアップする補助コレットを介
して行なわれ、更にピックアップするコレットと補助コ
レットの対で行なわれることは、例えば実願昭４４−９
３４０８号の如く通常よく行なわれている。
具を交換するのに、ピックアップする補助コレットを介
して行なわれ、更にピックアップするコレットと補助コ
レットの対で行なわれることは、例えば実願昭４４−９
３４０８号の如く通常よく行なわれている。
【０００４】また、工作機械では、ピックアップするコ
レットをスピンドルそのものと結合し、ピックアップす
るスピンドルで工具を把持して加工作業を行なう。Ｚ軸
方向移動可能の工作機械に回転工具を装着して加工を行
なうのは、例えばドリリングマシンである。また、ＸＹ
テーブル上に設置した工具カセットに複数の工具を収容
し、ＸＹテーブルにより被加工物の加工穴に対応する工
具を加工用スピンドルの位置まで移動し、前記工具をＺ
軸方向に移動するスピンドルに着脱する自動工具交換装
置は、少なくとも昭和５９年までには、既に周知の技術
であった。またコレットするスピンドルと補助コレット
の対がＸＹテーブルにより対応する工具マガジン上の工
具をＺ軸方向で出迎えるのも通常行なわれていた。
レットをスピンドルそのものと結合し、ピックアップす
るスピンドルで工具を把持して加工作業を行なう。Ｚ軸
方向移動可能の工作機械に回転工具を装着して加工を行
なうのは、例えばドリリングマシンである。また、ＸＹ
テーブル上に設置した工具カセットに複数の工具を収容
し、ＸＹテーブルにより被加工物の加工穴に対応する工
具を加工用スピンドルの位置まで移動し、前記工具をＺ
軸方向に移動するスピンドルに着脱する自動工具交換装
置は、少なくとも昭和５９年までには、既に周知の技術
であった。またコレットするスピンドルと補助コレット
の対がＸＹテーブルにより対応する工具マガジン上の工
具をＺ軸方向で出迎えるのも通常行なわれていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のごとき繊維機械
から端を発した新・旧パッケージ乃至物体等の自動交換
装置を、工作機械の自動工具交換、それも特にプリント
基板穴明機における自動ドリルに応用しようとするもの
である。
から端を発した新・旧パッケージ乃至物体等の自動交換
装置を、工作機械の自動工具交換、それも特にプリント
基板穴明機における自動ドリルに応用しようとするもの
である。
【０００６】ドリル交換に際しては、加工用テーブルを
移行し、補助コレットによりカセット内の所要ドリルを
把持し、これを一方のツールポストに供給し、ついで再
度加工用テーブルを移行してスピンドルを他方のツール
ポスト上に位置せしめ、把持するドリルを釈放し、しか
る後他のツールポスト上に移行して供給されたドリルを
把持すると共に、他方のツールポストの使用済みのドリ
ルを補助コレットによりカセット適所に供給するもので
ある。
移行し、補助コレットによりカセット内の所要ドリルを
把持し、これを一方のツールポストに供給し、ついで再
度加工用テーブルを移行してスピンドルを他方のツール
ポスト上に位置せしめ、把持するドリルを釈放し、しか
る後他のツールポスト上に移行して供給されたドリルを
把持すると共に、他方のツールポストの使用済みのドリ
ルを補助コレットによりカセット適所に供給するもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の特徴とするところは、Ｙ軸方向に離間し且
つＺ軸方向に移動するスピンドルとピックアップ用補助
コレットにより工具を着脱する方法において、Ａ．Ｘ，
Ｙ軸方向に移行し、被加工物が載置される加工用テーブ
ルと、Ｂ．加工用テーブル上に配設された交換台と、
Ｃ．交換台における、Ｙ軸方向に関して、スピンドル側
の側部上に配設され、新規又は使用可能のドリルが載置
される第１ツールポストと、Ｄ．交換台における、Ｙ軸
方向に関して、補助コレット側の側部上に配設されると
共に、第１ツールポストに対するＹ軸方向に関する距離
が、スピンドルと補助コレット間のＹ軸方向に関する距
離と同一とされ、使用済みのドリルが載置される第２ツ
ールポストと、Ｅ．加工用テーブル上に配設されると共
に、交換台における、スピンドル側の側部に対し、Ｙ軸
方向に関して、その側方に位置し、新規又は使用可能の
ドリルが載置される第１ドリルマガジンと、Ｆ．加工用
テーブル上に配設されると共に、交換台における、補助
コレット側の側部に対し、Ｙ軸方向に関して、その側方
に位置し、使用済みのドリルが載置される第２ドリルマ
ガジンとが備えられ、（１）補助コレットにより、第１
ドリルマガジンの新規又は使用可能のドリルを第１ツー
ルポストに移動させ、（２）第１ツールポストの新規又
は使用可能のドリルをスピンドルに装着して、該ドリル
によりプリント基板の穴明け加工を行い、（３）加工
後、スピンドルの使用済みドリルを第２ツールポストに
載置し、（４）補助コレットにより、第２ツールポスト
のドリルを第２ドリルマガジンに移動させる点にある。
に、本発明の特徴とするところは、Ｙ軸方向に離間し且
つＺ軸方向に移動するスピンドルとピックアップ用補助
コレットにより工具を着脱する方法において、Ａ．Ｘ，
Ｙ軸方向に移行し、被加工物が載置される加工用テーブ
ルと、Ｂ．加工用テーブル上に配設された交換台と、
Ｃ．交換台における、Ｙ軸方向に関して、スピンドル側
の側部上に配設され、新規又は使用可能のドリルが載置
される第１ツールポストと、Ｄ．交換台における、Ｙ軸
方向に関して、補助コレット側の側部上に配設されると
共に、第１ツールポストに対するＹ軸方向に関する距離
が、スピンドルと補助コレット間のＹ軸方向に関する距
離と同一とされ、使用済みのドリルが載置される第２ツ
ールポストと、Ｅ．加工用テーブル上に配設されると共
に、交換台における、スピンドル側の側部に対し、Ｙ軸
方向に関して、その側方に位置し、新規又は使用可能の
ドリルが載置される第１ドリルマガジンと、Ｆ．加工用
テーブル上に配設されると共に、交換台における、補助
コレット側の側部に対し、Ｙ軸方向に関して、その側方
に位置し、使用済みのドリルが載置される第２ドリルマ
ガジンとが備えられ、（１）補助コレットにより、第１
ドリルマガジンの新規又は使用可能のドリルを第１ツー
ルポストに移動させ、（２）第１ツールポストの新規又
は使用可能のドリルをスピンドルに装着して、該ドリル
によりプリント基板の穴明け加工を行い、（３）加工
後、スピンドルの使用済みドリルを第２ツールポストに
載置し、（４）補助コレットにより、第２ツールポスト
のドリルを第２ドリルマガジンに移動させる点にある。
【０００８】上記プリント基板穴明機の１例を図１を参
照して説明する。この穴明機１００はプリント基板Ｐを
載置する加工用テーブル１０１に加工用ドリルＤを収納
するマガジン１０２を取り付け、加工用スピンドル１０
３により所要のドリルＤを把持し、予め定められた加工
プログラムに従って穴明け加工を行い、一方同様に加工
プログラムに従って使用ドリルＤの出入が行なわれる。
１０４は加工用テーブル１０１を前後方向即ちＸ軸方向
に移行するＸ軸駆動サーボモータ、１０５はスピンドル
１０３をこれと直行方向即ちＹ軸方向に移行する横方向
駆動サーボモータ、また１０６は、スピンドル１０３を
つけているサドル１０７を上下移動するためのＺ軸駆動
サーボモータである。
照して説明する。この穴明機１００はプリント基板Ｐを
載置する加工用テーブル１０１に加工用ドリルＤを収納
するマガジン１０２を取り付け、加工用スピンドル１０
３により所要のドリルＤを把持し、予め定められた加工
プログラムに従って穴明け加工を行い、一方同様に加工
プログラムに従って使用ドリルＤの出入が行なわれる。
１０４は加工用テーブル１０１を前後方向即ちＸ軸方向
に移行するＸ軸駆動サーボモータ、１０５はスピンドル
１０３をこれと直行方向即ちＹ軸方向に移行する横方向
駆動サーボモータ、また１０６は、スピンドル１０３を
つけているサドル１０７を上下移動するためのＺ軸駆動
サーボモータである。
【０００９】穴明機１００には自動工具交換装置を備
え、ＮＣ装置による加工プログラムに従って穴明け加工
を行なう際、発生する切削屑を除去するためスピンドル
１０３の先端部分を取り囲んで構成されるプレッシャフ
ット１０８が取り付けられている。従ってこのプレッシ
ャフット１０８は大径となり、スピンドル１０３により
直接マガジン１０２のドリルＤを受け取り、或いは返還
するためにはマガジン１０２に収納されるドリル間隔は
プレッシャフット先端径より大とする必要がある。これ
では限られたマガジン面積に収納するドリル数は制限さ
れる。即ち多数の工具を保管するためには多くのスペー
スが必要となるので、これの解決策として、前記
え、ＮＣ装置による加工プログラムに従って穴明け加工
を行なう際、発生する切削屑を除去するためスピンドル
１０３の先端部分を取り囲んで構成されるプレッシャフ
ット１０８が取り付けられている。従ってこのプレッシ
ャフット１０８は大径となり、スピンドル１０３により
直接マガジン１０２のドリルＤを受け取り、或いは返還
するためにはマガジン１０２に収納されるドリル間隔は
プレッシャフット先端径より大とする必要がある。これ
では限られたマガジン面積に収納するドリル数は制限さ
れる。即ち多数の工具を保管するためには多くのスペー
スが必要となるので、これの解決策として、前記
【００１０】穴明機のドリル交換装置のドリル交換台１
１１、スピンドル１０３、補助コレット１０９周りの詳
細を図２に示す。プリント基板Ｐを取り付ける加工用テ
ーブル１０１を連設された受け台（マガジン取り付け
台）１１２に、２個のドリルマガジン１０２を設ける。
１０２ａは新規或いは使用可能のドリルＤａを載置する
第１ドリルマガジン、１０２ｂは第２ドリルマガジンで
使用済みのドリルＤｂを載置する。第１・第２ドリルマ
ガジン１０２ａ、１０２ｂのＹ軸方向に関する中間に、
ドリル交換台１１１を設けてある。スピンドル１０３と
補助コレット１０９はＹ軸方向に離間され、並列に備え
られている。交換台１１１には少なくとも２個の第１・
第２ツールポスト１１５ａ、１１５ｂとが備えられ、第
１ツールポスト１１５ａは、交換台１１１における、Ｙ
軸方向に関して、スピンドル１０３側の側部上に備えら
れ、第２ツールポスト１１５ｂは、交換台１１１におけ
る、Ｙ軸方向に関して、補助コレット１０９側の側部上
に備えられ、両ツールポスト１１５ａ、１１５ｂ間のＹ
軸方向に関する距離が、スピンドル１０３と補助コレッ
ト１０９間のＹ軸方向に関する距離と同一とされてい
る。第１ドリルマガジン１０２ａは、交換台１１１にお
ける、スピンドル１０３側の側部に対し、Ｙ軸方向に関
して、その側方近傍に位置する。第２ドリルマガジン１
０２ｂは、交換台１１１における、補助コレット１０９
側の側部に対し、Ｙ軸方向に関して、その側方近傍に位
置する。また上記補助コレット１０９は、スピンドル１
０３と共にＺ軸方向に上下に移動し、更にシリンダ１１
０により下方に向けて昇降するようにしたものである。
１０８は切削屑吸引用のプレッシャフットであり、スピ
ンドル１０３の着脱に便ならしめるため、適宣手段にて
若干の昇降する。スピンドル１０３の取り付けは周知構
造につき説明を省略する。
１１、スピンドル１０３、補助コレット１０９周りの詳
細を図２に示す。プリント基板Ｐを取り付ける加工用テ
ーブル１０１を連設された受け台（マガジン取り付け
台）１１２に、２個のドリルマガジン１０２を設ける。
１０２ａは新規或いは使用可能のドリルＤａを載置する
第１ドリルマガジン、１０２ｂは第２ドリルマガジンで
使用済みのドリルＤｂを載置する。第１・第２ドリルマ
ガジン１０２ａ、１０２ｂのＹ軸方向に関する中間に、
ドリル交換台１１１を設けてある。スピンドル１０３と
補助コレット１０９はＹ軸方向に離間され、並列に備え
られている。交換台１１１には少なくとも２個の第１・
第２ツールポスト１１５ａ、１１５ｂとが備えられ、第
１ツールポスト１１５ａは、交換台１１１における、Ｙ
軸方向に関して、スピンドル１０３側の側部上に備えら
れ、第２ツールポスト１１５ｂは、交換台１１１におけ
る、Ｙ軸方向に関して、補助コレット１０９側の側部上
に備えられ、両ツールポスト１１５ａ、１１５ｂ間のＹ
軸方向に関する距離が、スピンドル１０３と補助コレッ
ト１０９間のＹ軸方向に関する距離と同一とされてい
る。第１ドリルマガジン１０２ａは、交換台１１１にお
ける、スピンドル１０３側の側部に対し、Ｙ軸方向に関
して、その側方近傍に位置する。第２ドリルマガジン１
０２ｂは、交換台１１１における、補助コレット１０９
側の側部に対し、Ｙ軸方向に関して、その側方近傍に位
置する。また上記補助コレット１０９は、スピンドル１
０３と共にＺ軸方向に上下に移動し、更にシリンダ１１
０により下方に向けて昇降するようにしたものである。
１０８は切削屑吸引用のプレッシャフットであり、スピ
ンドル１０３の着脱に便ならしめるため、適宣手段にて
若干の昇降する。スピンドル１０３の取り付けは周知構
造につき説明を省略する。
【０００３】で述べたようなピックアップする補助コレ
ットを介して行なわれ、更にピックアップするコレット
と補助コレットの対で行なわれることが行なわれる。こ
のためにスピンドル１０３に小径とした補助コレット１
０９を取り付け、上記マガジン１０２に近接してドリル
交換台１１１を設け、補助コレット１０９によりマガジ
ン１０２上のドリルＤを交換台１１１に移送し、交換台
１１１上のドリルＤをスピンドル１０３により把持する
手段が採られている。図中１１０は補助コレット昇降シ
リンダである。
ットを介して行なわれ、更にピックアップするコレット
と補助コレットの対で行なわれることが行なわれる。こ
のためにスピンドル１０３に小径とした補助コレット１
０９を取り付け、上記マガジン１０２に近接してドリル
交換台１１１を設け、補助コレット１０９によりマガジ
ン１０２上のドリルＤを交換台１１１に移送し、交換台
１１１上のドリルＤをスピンドル１０３により把持する
手段が採られている。図中１１０は補助コレット昇降シ
リンダである。
【００１１】
【実施例】図３〜図１２は、本発明を適用したプリント
基板の穴明機のドリル交換方法を示す。まず運転開始前
のスピンドル１０３にドリルＤａ，Ｄｂが装着されてい
ない時の方法をしめす。 （１）第１ドリルマガジン１０２ａと第１ツールポスト
１１５ａとの間で、新規又は使用可能のドリル（工具）
Ｄａをピックアップする補助コレット１０９を介して、
ドリルＤａを移動する。即ち （１−１）定められたプログラムにより第１・第２ドリ
ルマガジン（工具マガジン、工具カセットとも云う）１
０２ａ、１０２ｂが載置される。第１ドリルマガジン１
０２ａには使用する新規又は使用可能のドリルＤａが装
着され、第２ドリルマガジン１０２ｂには使用済みのド
リル用のスペースを取ってある。 （１−２）図３に示すように、マガジン取り付け台１１
２が加工用テーブル１０１と共にＸＹ軸移動して、定め
られた補助コレット１０９の下方に移動される。 （１−３）図４に示すように、補助コレット１０９が下
降してきて、第１ドリルマガジン１０２ａの新規又は使
用可能のドリルＤａをピックアップする。 （１−４）図５に示すように、マガジン取り付け台１１
２がＸＹ軸移動して、補助コレット１０９の下方に定置
する。 （１−５）図６に示すように、補助コレット１０９は、
ピックアップしていた新規又は使用可能のドリルＤａ
を、第１ツールポスト１１５ａに放置し、上昇する。 （２）スピンドル１０３には第１ツールポスト１１５ａ
を介して新規又は使用可能のドリルＤａを装着し、当該
ドリルＤａを用いて加工作用を行う。即ち （２−１）図７に示すように、マガジン取り付け台１１
２が、ＸＹ軸移動して、スピンドル１０３の下方に定置
する。 （２−２）図８に示すように、スピンドル１０３が下降
し、第１ツールポスト１１５ａ上の新規又は使用可能の
ドリルＤａを把持する。 （２−３）当該ドリルＤａを用いて加工作用を行う。 （３）所定の加工を行なった後、上記スピンドル１０３
に装着されている交換を要する使用済みのドリルＤｂ
は、上記第２ツールポスト１１５ｂを介して着脱する。
即ち （３−１）図９に示すように、ドリルＤｂの交換が必要
となったスピンドル１０３は下降して、ＸＹ軸移動して
来た第２ツールポスト１１５ｂに、装着されている使用
済みのドリルＤｂを放着する。 （３−２）図１０に示すように、スピンドル１０３は上
昇する。 （４）第２ツールポスト１１５ｂ上の使用済みのドリル
Ｄｂは、補助コレット１０９を介して移動する。即ち （４−１）図１１に示すように、第２ツールポスト１１
５ｂ上の使用済みのドリルＤｂを、下降してきた補助コ
レット１０９がピックアップする。 （４−２）図１２に示すように、ＸＹ軸移動して来た第
２ドリルマガジン１０２ｂに、使用済みのドリルＤｂを
放着する。
基板の穴明機のドリル交換方法を示す。まず運転開始前
のスピンドル１０３にドリルＤａ，Ｄｂが装着されてい
ない時の方法をしめす。 （１）第１ドリルマガジン１０２ａと第１ツールポスト
１１５ａとの間で、新規又は使用可能のドリル（工具）
Ｄａをピックアップする補助コレット１０９を介して、
ドリルＤａを移動する。即ち （１−１）定められたプログラムにより第１・第２ドリ
ルマガジン（工具マガジン、工具カセットとも云う）１
０２ａ、１０２ｂが載置される。第１ドリルマガジン１
０２ａには使用する新規又は使用可能のドリルＤａが装
着され、第２ドリルマガジン１０２ｂには使用済みのド
リル用のスペースを取ってある。 （１−２）図３に示すように、マガジン取り付け台１１
２が加工用テーブル１０１と共にＸＹ軸移動して、定め
られた補助コレット１０９の下方に移動される。 （１−３）図４に示すように、補助コレット１０９が下
降してきて、第１ドリルマガジン１０２ａの新規又は使
用可能のドリルＤａをピックアップする。 （１−４）図５に示すように、マガジン取り付け台１１
２がＸＹ軸移動して、補助コレット１０９の下方に定置
する。 （１−５）図６に示すように、補助コレット１０９は、
ピックアップしていた新規又は使用可能のドリルＤａ
を、第１ツールポスト１１５ａに放置し、上昇する。 （２）スピンドル１０３には第１ツールポスト１１５ａ
を介して新規又は使用可能のドリルＤａを装着し、当該
ドリルＤａを用いて加工作用を行う。即ち （２−１）図７に示すように、マガジン取り付け台１１
２が、ＸＹ軸移動して、スピンドル１０３の下方に定置
する。 （２−２）図８に示すように、スピンドル１０３が下降
し、第１ツールポスト１１５ａ上の新規又は使用可能の
ドリルＤａを把持する。 （２−３）当該ドリルＤａを用いて加工作用を行う。 （３）所定の加工を行なった後、上記スピンドル１０３
に装着されている交換を要する使用済みのドリルＤｂ
は、上記第２ツールポスト１１５ｂを介して着脱する。
即ち （３−１）図９に示すように、ドリルＤｂの交換が必要
となったスピンドル１０３は下降して、ＸＹ軸移動して
来た第２ツールポスト１１５ｂに、装着されている使用
済みのドリルＤｂを放着する。 （３−２）図１０に示すように、スピンドル１０３は上
昇する。 （４）第２ツールポスト１１５ｂ上の使用済みのドリル
Ｄｂは、補助コレット１０９を介して移動する。即ち （４−１）図１１に示すように、第２ツールポスト１１
５ｂ上の使用済みのドリルＤｂを、下降してきた補助コ
レット１０９がピックアップする。 （４−２）図１２に示すように、ＸＹ軸移動して来た第
２ドリルマガジン１０２ｂに、使用済みのドリルＤｂを
放着する。
【００１２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、補助コ
レットと２個以上のツールポストを介してドリルを移動
・交換するものであり、従来装置に比べてドリルマガジ
ンに収容するドリル間隔を小さくすることできるので、
少ないスペースに多数のドリルを収容することが出来
る。
レットと２個以上のツールポストを介してドリルを移動
・交換するものであり、従来装置に比べてドリルマガジ
ンに収容するドリル間隔を小さくすることできるので、
少ないスペースに多数のドリルを収容することが出来
る。
【００１３】
【発明の効果】以上の如く、少なくとも昭和５９年まで
には、既に公知の技術であった新・旧パッケージ乃至物
体或いは工具を交換するのに、ピックアップするコレッ
トと補助コレットの対を介して行なわれ、中間ステーシ
ョンを介して行なわれていた紡績機械の技術をプリント
基板穴明機の工具交換装置に応用することが出来た。本
発明によるときは、補助コレットと２個以上のツールポ
ストを介して工具を移動・交換するものであり、従来装
置に比べて工具マガジンに収容する工具間隔を小さくす
ることできるので、少ないスペースに多数の工具を収容
することが出来る。また、２個以上のツールポストを介
して工具を交換するので、工具マガジンを２個以上設置
することが出来、工具の種別化することが出来る。
には、既に公知の技術であった新・旧パッケージ乃至物
体或いは工具を交換するのに、ピックアップするコレッ
トと補助コレットの対を介して行なわれ、中間ステーシ
ョンを介して行なわれていた紡績機械の技術をプリント
基板穴明機の工具交換装置に応用することが出来た。本
発明によるときは、補助コレットと２個以上のツールポ
ストを介して工具を移動・交換するものであり、従来装
置に比べて工具マガジンに収容する工具間隔を小さくす
ることできるので、少ないスペースに多数の工具を収容
することが出来る。また、２個以上のツールポストを介
して工具を交換するので、工具マガジンを２個以上設置
することが出来、工具の種別化することが出来る。
【図１】本発明の一実施例を示す穴明機の側面図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例を示す穴明機のドリル交換装
置の縦側断面図である。
置の縦側断面図である。
【図３】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すドリ
ル交換装置の縦側断面図である。
ル交換装置の縦側断面図である。
【図４】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すドリ
ル交換装置の縦側断面図である。
ル交換装置の縦側断面図である。
【図５】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すドリ
ル交換装置の縦側断面図である。
ル交換装置の縦側断面図である。
【図６】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すドリ
ル交換装置の縦側断面図である。
ル交換装置の縦側断面図である。
【図７】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すドリ
ル交換装置の縦側断面図である。
ル交換装置の縦側断面図である。
【図８】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すドリ
ル交換装置の縦側断面図である。
ル交換装置の縦側断面図である。
【図９】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すドリ
ル交換装置の縦側断面図である。
ル交換装置の縦側断面図である。
【図１０】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すド
リル交換装置の縦側断面図である。
リル交換装置の縦側断面図である。
【図１１】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すド
リル交換装置の縦側断面図である。
リル交換装置の縦側断面図である。
【図１２】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すド
リル交換装置の縦側断面図である。
リル交換装置の縦側断面図である。
１００ 穴明機 １０１ 加工用テーブル １０２ａ 第１ドリルマガジン １０２ｂ 第２ドリルマガジン １０３ スピンドル １０９ 補助コレット １１１ ドリル交換台 １１２ マガジン取り付け台 １１５ａ 第１ツールポスト １１５ｂ 第２ツールポスト Ｄａ，Ｄｂ ドリル Ｐ プリント基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 3/157 B23B 41/00 B23Q 3/155 B26F 1/00 H05K 3/00
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｙ軸方向に離間し且つＺ軸方向に移動す
るスピンドルとピックアップ用補助コレットにより工具
を着脱する方法において、 Ａ．Ｘ，Ｙ軸方向に移行し、被加工物が載置される加工
用テーブルと、 Ｂ．加工用テーブル上に配設された交換台と、 Ｃ．交換台における、Ｙ軸方向に関して、スピンドル側
の側部上に配設され、新規又は使用可能のドリルが載置
される第１ツールポストと、 Ｄ．交換台における、Ｙ軸方向に関して、補助コレット
側の側部上に配設されると共に、第１ツールポストに対
するＹ軸方向に関する距離が、スピンドルと補助コレッ
ト間のＹ軸方向に関する距離と同一とされ、使用済みの
ドリルが載置される第２ツールポストと、 Ｅ．加工用テーブル上に配設されると共に、交換台にお
ける、スピンドル側の側部に対し、Ｙ軸方向に関して、
その側方に位置し、新規又は使用可能のドリルが載置さ
れる第１ドリルマガジンと、 Ｆ．加工用テーブル上に配設されると共に、交換台にお
ける、補助コレット側の側部に対し、Ｙ軸方向に関し
て、その側方に位置し、使用済みのドリルが載置される
第２ドリルマガジンとが備えられ、 （１）補助コレットにより、第１ドリルマガジンの新規
又は使用可能のドリルを第１ツールポストに移動させ、 （２）第１ツールポストの新規又は使用可能のドリルを
スピンドルに装着して、該ドリルによりプリント基板の
穴明け加工を行い、 （３）加工後、スピンドルの使用済みドリルを第２ツー
ルポストに載置し、 （４）補助コレットにより、第２ツールポストのドリル
を第２ドリルマガジンに移動させることを特徴とする穴
明機における自動ドリル交換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6106009A JP3038114B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 穴明機における自動ドリル交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6106009A JP3038114B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 穴明機における自動ドリル交換方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290333A JPH07290333A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3038114B2 true JP3038114B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=14422681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6106009A Expired - Fee Related JP3038114B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 穴明機における自動ドリル交換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3038114B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6774652B2 (en) | 2002-10-15 | 2004-08-10 | Umc Japan | Cantilever type probe card and method for production thereof |
| JP2016117151A (ja) * | 2014-12-18 | 2016-06-30 | ビアメカニクス株式会社 | 基板穴明け装置及びその制御方法 |
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-
1994
- 1994-04-20 JP JP6106009A patent/JP3038114B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07290333A (ja) | 1995-11-07 |
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