CN213105781U - 承料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种承料机构，其特征在于，包括承料驱动机构，所述承料驱动机构上设有固定部，所述固定部设有固定凹槽，所述固定凹槽用于放置线材；辅助承托板，所述辅助承托板上设有辅助固定槽，所述辅助固定槽用于辅助承托线材；爪盘机构，所述爪盘机构上设有夹持孔，所述夹持孔用于供线材插设并固定线材。本实用新型通过设置以上承料驱动机构、辅助承托板和爪盘机构这三个部件和工序，从料仓下料口掉落的线材不会出现线材的加工位置偏移的情况，从而保证车线设备的成品率。

Description

承料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种承料机构。

背景技术

车线设备是一种应用在机械加工制造领域用于对金属或者合金线材进行加工的包括料仓、丝杆、气缸等各种机械、器械组件的组合装置。车线设备能够灵活地应用各类刀具对金属或者合金线材进行切削、钻削、铣削等加工操作，从而简便地将金属或者合金线材加工出螺纹、镗孔或者铰孔等部位。

一般的车线设备中设有料仓机构和加工区域，料仓机构用于线材的下料操作，下料的线材从具有一定高度的料仓下料口掉入加工区域并由加工部件有序完成各个线材的切削等加工工序。然而，现有技术中车线设备的线材从料仓下料口掉落的过程中很容易因重力势能以及线材自身的弹性而导致掉落的线材跳动，使线材的加工位置偏移。一方面，与预设位置偏移后的线材难以固定；另一方面，位置偏移后的线材在切削刀具的切削工艺下加工出的螺纹等部位和预期结构也会产生偏差，该加工后的线材只能选择报废，导致车线设备的成品率低下。

实用新型内容

为解决现有技术中车线设备的料仓下料容易出现线材的加工位置偏移的情况，从而导致车线设备的成品率低下的问题，本实用新型提供了一种承料机构。

一种承料机构，其特征在于，包括：

承料驱动机构，所述承料驱动机构上设有固定部，所述固定部设有固定凹槽，所述固定凹槽用于放置线材；

辅助承托板，所述辅助承托板上设有辅助固定槽，所述辅助固定槽用于辅助承托线材；

爪盘机构，所述爪盘机构上设有夹持孔，所述夹持孔用于供线材插设并固定线材。

进一步地，所述承料驱动机构还包括切削刀具，所述切削刀具和所述固定部相邻设置，所述切削刀具用于对线材进行加工操作。

进一步地，所述承料驱动机构还设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述切削刀具旋转运动。

进一步地，所述固定凹槽和所述辅助固定槽的宽度均大于线材的宽度。

进一步地，还包括X轴方向调整机构，所述承料驱动机构可沿X轴方向移动地设置在所述 X轴方向调整机构上。

进一步地，所述X轴方向调整机构包括第一滚珠丝杆和第一轴承座，所述第一滚珠丝杆分别和所述第一轴承座、所述承料驱动机构可转动连接，所述第一滚珠丝杆靠近所述第一轴承座的端部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第一滚珠丝杆转动进而带动所述承料驱动机构沿X轴方向移动。

进一步地，所述X轴方向调整机构还包括第一滑轨，所述承料驱动机构包括第一滑座，所述第一滑轨和所述第一滑座可滑动配合连接，以使所述承料驱动机构可沿X轴方向滑动地设置在所述X轴方向调整机构上。

进一步地，还包括Y轴方向调整机构，所述Y轴方向调整机构包括第二滚珠丝杆和第二轴承座，所述第二滚珠丝杆分别和所述第二轴承座、所述X轴方向调整机构可转动连接，所述第二滚珠丝杆靠近所述第二轴承座的端部设有第三驱动电机，所述第三驱动电机用于驱动所述第二滚珠丝杆转动进而带动所述X轴方向调整机构沿Y轴方向移动。

进一步地，所述Y轴方向调整机构还包括第二滑轨，所述X轴方向调整机构包括第二滑座，所述第二滑轨和所述第二滑座可滑动配合连接，以使所述X轴方向调整机构可沿Y轴方向滑动地设置在所述Y轴方向调整机构上。

进一步地，还包括机架，所述Y轴方向调整机构固定设置在所述机架的顶部。

本实用新型提供的承料机构包括承料驱动机构、辅助承托板和爪盘机构。其中，承料驱动机构的固定部上设有固定凹槽，该固定凹槽用于放置待加工的线材；辅助承托板上设有辅助固定槽，该辅助固定槽用于辅助承托待加工的线材；爪盘机构设有夹持孔，该夹持孔用于线材插设并固定待加工的线材。具体来说，该承料机构设置在车线设备的加工区域，从料仓下料口中掉落的待加工线材首先掉落至辅助固定槽中，辅助固定槽对其起到辅助承托的作用。通过移动承料驱动机构使固定部上的固定凹槽和线材的端部相对应设置后，继续移动承料驱动机构使线材的端部放置在该固定凹槽中，此时线材的中部和端部即相对固定地设置在承料驱动机构和辅助承托板上。继续移动承料驱动机构，使线材的另一端对准爪盘机构的夹持孔并将线材推入该夹持孔中，最终将线材固定插设在爪盘机构上，完成线材加工位置的固定。

因此，本实用新型通过设置辅助承托板实现线材的第一步辅助固定，防止从料仓下料口掉落的线材由于重力势能以及线材自身的弹性而导致线材位置偏移；通过设置承料驱动机构实现线材的进一步固定和位置的调整，从而将线材精确对准夹持孔并将其固定设置在爪盘机构上；通过设置爪盘机构实现线材的最终固定以及位置确认，以完成后续的切削加工操作。通过以上三个部件和工序，从料仓下料口掉落的线材不会出现线材的加工位置偏移的情况，从而保证车线设备的成品率。

附图说明

图1是本实用新型的承料机构的第一实施例的示意图；

图2是本实用新型的承料机构的第二实施例的示意图；

图3是本实用新型的辅助承托板的示意图；

图4是本实用新型的承料机构的第三实施例的示意图；

图5是本实用新型的X轴方向调整机构的示意图；

图6是本实用新型的承料机构的第三实施例的另一示意图；

附图标记说明：1、承料驱动机构；2、固定凹槽；3、辅助承托板；301、辅助固定槽；4、线材；5、爪盘机构；6、切削刀具；7、X轴方向调整机构；701、第一滚珠丝杆；702、第一轴承座；703、第一滑轨；8、Y轴方向调整机构；801、第二滚珠丝杆；802、第二轴承座；803、第二滑轨；9、机架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，承料机构包括承料驱动机构1，承料驱动机构1上设有固定部，固定部设有固定凹槽2，固定凹槽2用于放置线材4；辅助承托板3，辅助承托板3上设有辅助固定槽301，辅助固定槽用于辅助承托线材4；爪盘机构5，爪盘机构5 上设有夹持孔，夹持孔用于供线材4插设并固定线材4。具体来说，该承料机构设置在车线设备的加工区域，从料仓下料口中掉落的待加工线材首先掉落至辅助承托板3上的辅助固定槽301 中，辅助固定槽301对其起到辅助承托的作用。通过移动承料驱动机构1使固定部上的固定凹槽 2和线材4的端部相对应设置后，继续移动承料驱动机构1使线材4的端部放置在该固定凹槽2 中，此时线材4的中部和端部即相对固定地设置在承料驱动机构1和辅助承托板3上。继续移动承料驱动机构1，使线材4的另一端对准爪盘机构5的夹持孔并将线材4推入该夹持孔中，最终将线材4固定插设在爪盘机构5上，完成线材4加工位置的固定。

总的来说，参见图1和图3所示，图1所示的方案即为本实用新型的第一实施例，在该实施例中，本实用新型通过设置辅助承托板3实现线材4的第一步辅助固定，防止从料仓下料口掉落的线材4由于重力势能以及线材自身的弹性而导致线材位置偏移；通过设置承料驱动机构1实现线材4的进一步固定和位置的调整，从而将线材4精确对准夹持孔并将其固定设置到爪盘机构5 上；通过设置爪盘机构5实现线材4的最终固定以及位置确认，以完成后续的切削加工操作。通过以上三个部件和工序，从料仓下料口掉落的线材不会出现线材4的加工位置偏移的情况，从而保证车线设备的成品率，彻底解决现有技术中车线设备的料仓下料容易出现线材4的加工位置偏移的情况，从而导致车线设备的成品率低下的问题。

参见图2所示，图2所示的方案即为本实用新型的第二实施例，在该实施例中，承料驱动机构还包括切削刀具6，切削刀具6和固定部相邻设置，切削刀具6用于对线材4进行加工操作。具体地，切削刀具6是机械制造领域用于切削金属材料的常用工具，切削刀具6通过铣、钻、刨等加工工艺对线材4的外表面进行打磨加工，使金属或者合金材质的线材4形成螺纹、镗孔或者铰孔等立体部位。

在该实施例的进一步方案中，承料驱动机构还设有第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动切削刀具6旋转运动。具体来说，第一驱动电机的端部设有输出轴，第一驱动电机的输出轴和切削刀具6刚性连接，第一驱动电机驱动其输出轴转动进而带动切削刀具6旋转运动，从而完成线材上螺纹、镗孔或者铰孔等立体部位的加工。

可选地，固定凹槽2和辅助固定槽301的宽度均大于线材4的宽度。具体来说，固定凹槽2 和辅助固定槽301均为弧形或者半圆形凹槽，其最顶端的宽度大于线材4的宽度，从而保证从料仓下料口掉落的线材4能够设置在辅助固定槽301和固定凹槽2中，不易由于重力势能以及线材自身的弹性导致从辅助固定槽301和固定凹槽2中掉落，有效得到辅助固定槽301的辅助承托作用以及固定凹槽2的固定及位置调整作用。

参见图4所示，在本实用新型的第三实施例中，承料机构还包括X轴方向调整机构7，承料驱动机构1可沿X轴方向移动地设置在X轴方向调整机构7上。具体而言，承料驱动机构1在 X轴方向调整机构7上沿X轴方向移动，即可实现设置在承料驱动机构1上的固定凹槽2以及切削刀具6在X轴方向移动效果，也即实现固定凹槽2以及切削刀具6在X轴方向上的位置调整。通过调整固定凹槽2的位置，可使固定凹槽2驱动固定凹槽2上放置的线材4对准爪盘机构 5上的夹持孔；通过调整切削刀具6的位置，可保证切削刀具6可根据加工进度实时调整任意位置来完成线材4的切削加工操作。

参见图5所示，在该实施例的进一步方案中，X轴方向调整机构7包括第一滚珠丝杆701 和第一轴承座702，第一滚珠丝杆701分别和第一轴承座702、承料驱动机构1可转动连接，第一滚珠丝杆701靠近第一轴承座702的端部设有第二驱动电机，第二驱动电机用于驱动第一滚珠丝杆701转动进而带动承料驱动机构1沿X轴方向移动。具体来说，第一滚珠丝杆701为工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其将旋转运动转换成线性运动(也即是将回转运动转化为直线运动)。具体到本实用新型的第三实施例中，第一滚珠丝杆701将自身相对于承料驱动机构1的旋转运动转换成承料驱动机构1在X轴方向上相对于X轴方向调整机构7的直线运动。同时，当第二驱动电机通过驱动其电机输出轴转动时可进一步带动第一滚珠丝杆701旋转运动，从而将第一滚珠丝杆701的旋转运动转换为承料驱动机构1在X轴方向上的直线运动，实现承料驱动机构1在该平面X轴方向上的位置调整。

更进一步地，X轴方向调整机构7还包括第一滑轨703，承料驱动机构1包括第一滑座，第一滑轨703和第一滑座可滑动配合连接，以使承料驱动机构1可沿X轴方向滑动地设置在X轴方向调整机构7上。具体来说，第一滑座卡接设置在第一滑轨703上，对第一滑座在竖直方向上起到限位效果，保证第一滑座仅能在水平面的X轴方向移动。设置第一滑座和第一滑轨703的滑动配合连接，为承料驱动机构1在X轴方向调整机构7的移动提供辅助支撑作用，防止X轴方向调整机构7和承料驱动机构1之间仅由第一滚珠丝杆701连接而导致连接部位受损。

参见图6所示，在本实用新型第三实施例的第二个方案中，承料机构还包括Y轴方向调整机构8，Y轴方向调整机构8包括第二滚珠丝杆801和第二轴承座802，第二滚珠丝杆801分别和第二轴承座802、X轴方向调整机构7可转动连接，第二滚珠丝杆801靠近第二轴承座802的端部设有第三驱动电机，第三驱动电机用于驱动第二滚珠丝杆801转动进而带动X轴方向调整机构7沿Y轴方向移动。具体而言，和上述实施例的第一个方案远离类似，第二滚珠丝杆801 为工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其将旋转运动转换成线性运动(也即是将回转运动转化为直线运动)。具体到本实用新型第三实施例的第二个方案中，第二滚珠丝杆801将自身相对于X轴方向调整机构7的旋转运动转换成X轴方向调整机构7在Y轴方向上相对于Y轴方向调整机构8的直线运动。同时，当第二驱动电机通过驱动其电机输出轴转动时可进一步带动第二滚珠丝杆801旋转运动，从而将第二滚珠丝杆801的旋转运动转换为X轴方向调整机构7在Y 轴方向上的直线运动，实现X轴方向调整机构7在该平面Y轴方向上的位置调整。

更进一步地，Y轴方向调整机构8还包括第二滑轨803，X轴方向调整机构7包括第二滑座，第二滑轨903和第二滑座可滑动配合连接，以使X轴方向调整机构7可沿Y轴方向滑动地设置在Y轴方向调整机构8上。具体来说，第二滑座卡接设置在第二滑轨803上，对第二滑座在竖直方向上起到限位效果，保证第二滑座仅能在水平面的Y轴方向移动。设置第二滑座和第二滑轨803的滑动配合连接，为X轴方向调整机构7在Y轴方向调整机构8的移动提供辅助支撑作用，防止X轴方向调整机构7和Y轴方向调整机构8之间仅由第二滚珠丝杆801连接而导致连接部位受损。

可选地，承料机构还包括机架9，Y轴方向调整机构8固定设置在机架9的顶部。具体地， Y轴方向调整机构8可通过螺栓连接、卡合连接或者焊接等硬连接的方式固定设置在机架9的顶部，机架9直接放置在地面上，为Y轴方向调整机构8起到支撑作用。

当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种承料机构，其特征在于，包括：

承料驱动机构，所述承料驱动机构上设有固定部，所述固定部设有固定凹槽，所述固定凹槽用于放置线材；

辅助承托板，所述辅助承托板上设有辅助固定槽，所述辅助固定槽用于辅助承托线材；

爪盘机构，所述爪盘机构上设有夹持孔，所述夹持孔用于供线材插设并固定线材。

2.根据权利要求1所述的承料机构，其特征在于，所述承料驱动机构还包括切削刀具，所述切削刀具和所述固定部相邻设置，所述切削刀具用于对线材进行加工操作。

3.根据权利要求2所述的承料机构，其特征在于，所述承料驱动机构还设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述切削刀具旋转运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的承料机构，其特征在于，所述固定凹槽和所述辅助固定槽的宽度均大于线材的宽度。

5.根据权利要求4所述的承料机构，其特征在于，还包括X轴方向调整机构，所述承料驱动机构可沿X轴方向移动地设置在所述X轴方向调整机构上。

6.根据权利要求5所述的承料机构，其特征在于，所述X轴方向调整机构包括第一滚珠丝杆和第一轴承座，所述第一滚珠丝杆分别和所述第一轴承座、所述承料驱动机构可转动连接，所述第一滚珠丝杆靠近所述第一轴承座的端部设有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第一滚珠丝杆转动进而带动所述承料驱动机构沿X轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的承料机构，其特征在于，所述X轴方向调整机构还包括第一滑轨，所述承料驱动机构包括第一滑座，所述第一滑轨和所述第一滑座可滑动配合连接，以使所述承料驱动机构可沿X轴方向滑动地设置在所述X轴方向调整机构上。

8.根据权利要求5所述的承料机构，其特征在于，还包括Y轴方向调整机构，所述Y轴方向调整机构包括第二滚珠丝杆和第二轴承座，所述第二滚珠丝杆分别和所述第二轴承座、所述X轴方向调整机构可转动连接，所述第二滚珠丝杆靠近所述第二轴承座的端部设有第三驱动电机，所述第三驱动电机用于驱动所述第二滚珠丝杆转动进而带动所述X轴方向调整机构沿Y轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的承料机构，其特征在于，所述Y轴方向调整机构还包括第二滑轨，所述X轴方向调整机构包括第二滑座，所述第二滑轨和所述第二滑座可滑动配合连接，以使所述X轴方向调整机构可沿Y轴方向滑动地设置在所述Y轴方向调整机构上。

10.根据权利要求9所述的承料机构，其特征在于，还包括机架，所述Y轴方向调整机构固定设置在所述机架的顶部。

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