CN109570533B - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机床。机床将换刀位置设定于X轴Y轴Z轴的各机械行程范围的端部且是ATC装置侧的端部。换刀位置是在进行换刀动作时主轴头所移动到的位置。因此，ATC装置能够在主轴头的移动范围的外侧的位置进行主轴的换刀。由于不再需要换刀用的移动行程范围，因此，机床能够将主轴头所移动的X轴Y轴Z轴设为最适当的长度。因此，机床能够将X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、成为该各移动机构的基座的基台部以及覆盖各移动机构的保护罩等也设为最适当的大小，因此，机床能够防止ATC装置与主轴头的干扰且能够小型化。

Description

机床

技术领域

本发明涉及一种机床。

背景技术

日本特许公开2006年106849号公报所述的机床在进行换刀时，使用换刀装置所具有的操作部对主轴头施加外力，进行主轴的刀柄的夹紧/松开。机床需要以在主轴头的移动范围内主轴头与换刀装置的操作部不会发生干扰的方式配置换刀装置。若机床设置不在加工时使用的、用于换刀的机械移动行程范围，则能够避免主轴头与换刀装置的操作部的干扰，但主轴头的移动机构、成为该移动机构的基座的构造物以及覆盖该构造物的罩等变大。因此，机床整体变大，因此存在机床的制造费用增多、设置面积也变大等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够防止换刀装置与主轴头的干扰且能够小型化的机床。

技术方案1的机床具有：主轴，其以刀具能够装卸的方式安装该刀具；主轴头，其设为能够沿互相正交的三轴方向移动且以所述主轴能够旋转的方式支承所述主轴；夹紧机构，其设于所述主轴头且对安装于所述主轴的所述刀具进行夹紧和松开；可动部，其设于所述主轴头且能够对所述夹紧机构进行操作；换刀装置，其能够进行所述主轴的换刀；以及操作部，其设于所述换刀装置，且在进行所述换刀时，在所述主轴头移动到换刀位置之后，对所述可动部进行操作，该机床的特征在于，所述换刀位置配置于所述三轴方向各自的移动轴的移动范围中的靠近所述换刀装置那一侧的端部，所述换刀装置配置于在所述移动范围内所述主轴头与所述操作部不会发生干扰的位置。在进行换刀时，主轴头向换刀位置移动。换刀位置为各移动轴的移动行程范围的端部。因此，换刀装置能够在主轴头的移动范围的外侧的位置进行主轴的换刀。由于不再需要以往的换刀用的机械移动行程范围，因此，机床能够将移动轴设计为最适当的长度。因此，本发明能够使机床小型化。由于能够将移动轴设为最适当的长度，因此，本发明能够将例如用于将主轴头分别沿三轴方向引导的引导机构、成为这些引导机构的基座的构造物以及覆盖这些引导机构的罩等也设为最适当的大小。本发明能够使机床小型化，因此能够减少机床的制造费用，机床的设置面积也能够缩小为最适当的大小。换刀装置配置于在主轴头的移动范围内主轴头与操作部不会发生干扰的位置。因此，机床能够防止在主轴头在移动范围内移动时主轴头与换刀装置的操作部发生干扰。在进行换刀时，换刀装置的操作部进行驱动，对主轴头的可动部施加外力，夹紧机构进行驱动。因此，机床能够在进行换刀时进行对刀具的夹紧和松开。“以刀具能够装卸的方式安装该刀具”与“以刀柄能够装卸的方式安装该刀柄”的意思相同。“换刀位置”是例如在不同的三轴方向各自的移动行程范围内以机械坐标表示的坐标位置，指的是在换刀时移动的主轴头的坐标位置。

也可以是，在技术方案2的机床中，所述三轴方向为作为左右方向的X轴方向、作为前后方向的Y轴方向和作为上下方向的Z轴方向，所述机床为所述主轴沿Z轴方向延伸的立式机床，所述可动部形成为从所述主轴头向所述Y轴方向的后方延伸的棒状，在所述主轴头移动到所述换刀位置时，所述操作部位于所述可动部的后方，在将所述刀具松开时，驱动所述操作部使所述操作部向前方移动，从而所述操作部向前方推压所述可动部。因此，立式机床能够将X轴、Y轴、Z轴各自的移动范围设计为最适当的长度。X轴、Y轴、Z轴是主轴头所移动的移动轴。

也可以是，技术方案3的机床的所述可动部向相对于所述主轴延伸的方向正交的预定方向移动来驱动所述夹紧机构，驱动所述操作部使所述操作部的长度方向上的一端部从所述操作部相对于所述主轴延伸的方向平行地延伸的基本姿态，以设于所述操作部的长度方向上的另一端部侧的摆动轴为中心进行摆动，处于所述基本姿态的所述操作部的所述一端部在所述主轴头移动到所述换刀位置时配置于在与所述预定方向相反的方向上与所述可动部空开间隙的位置，驱动所述操作部使所述操作部以所述摆动轴为中心向所述预定方向侧摆动，从而使所述可动部向所述预定方向移动。在进行换刀时，处于基本姿态的操作部相对于主轴延伸的方向平行地延伸。因此，机床能够在可动部的附近配置操作部的一端部，因此，通过驱动操作部使操作部向预定方向侧摆动，能够迅速地压下可动部。因此，机床能够缩短换刀时间。

附图说明

图1是机床1的立体图。

图2是机床1的俯视图。

图3是机床1的主视图。

图4是机床1的右视图。

图5是图3所示的I-I线向视方向剖视图。

图6是图1所示的W区域内的局部放大图。

具体实施方式

说明本发明的实施方式。以下说明使用在图中由箭头所示的左右、前后、上下。图1所示的机床1的左右方向、前后方向、上下方向分别为机床1的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。机床1是主轴7(参照图3、图5)沿Z轴方向延伸的立式机床。机床1使安装了刀具的主轴7旋转。被切削件固定于旋转台11。机床1通过使主轴和旋转台11沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向相对移动来对被切削件进行加工。机床1的动作利用数值控制装置(省略图示)控制。

参照图1～图4，说明机床1的构造。机床1具有基台部2、立柱5、主轴头6、主轴7、工作台装置10以及换刀装置40(以下称作ATC装置40)等。

基台部2是沿Y轴方向延伸的俯视呈大致矩形的铁制构件，基台部2在上表面后部侧具有台座部20(参照图4)。台座部20呈大致长方体状，台座部20在上表面具有X轴移动机构101。X轴移动机构101以搬运体12(参照图1、图4)能够沿X轴方向移动的方式支承该搬运体12。X轴移动机构101具有X轴滚珠丝杠(省略图示)、X轴马达21以及一对X轴轨道(省略图示)等。一对X轴轨道沿X轴方向延伸，并设于台座部20的上表面。X轴滚珠丝杠沿X轴方向延伸，并设于一对X轴轨道之间。搬运体12沿X轴轨道移动。搬运体12在底部具有螺母(省略图示)，螺母与X轴滚珠丝杠螺纹结合。X轴马达21使X轴滚珠丝杠旋转，搬运体12与螺母一同沿X轴方向移动。

搬运体12在上表面具有Y轴移动机构(省略图示)。Y轴移动机构以立柱5能够沿Y轴方向移动的方式支承该立柱5。Y轴移动机构具有Y轴滚珠丝杠、Y轴马达以及一对Y轴轨道等。Y轴滚珠丝杠沿Y轴方向延伸，并设于一对Y轴轨道之间。立柱5沿一对Y轴轨道移动。立柱5在下部具有螺母(省略图示)，螺母与Y轴滚珠丝杠螺纹结合。Y轴马达使Y轴滚珠丝杠旋转，立柱5与螺母一同沿Y轴方向移动。立柱5借助搬运体12沿X轴方向移动。立柱5利用X轴移动机构101、搬运体12以及Y轴移动机构等沿X轴方向和Y轴方向移动。

搬运体12在右侧部具有罩15，在左侧部具有罩16，在后部具有罩17。罩15和罩16覆盖X轴移动机构101。罩17覆盖Y轴移动机构的位于搬运体12的后部的部分。罩15～罩17追随搬运体12的移动进行移动。罩15～罩17防止切屑和切削液侵入X轴移动机构101和Y轴移动机构内。搬运体12具有罩构件18。罩构件18的基端部(后端部)固定于立柱5的下部的前端部。罩构件18的前端部在搬运体12的前侧下垂。罩构件18与立柱5一同沿Y轴方向移动。因此，罩构件18始终覆盖Y轴移动机构的位于立柱5的前方的部分。

立柱5在前表面具有Z轴移动机构103(参照图2、图3、图5)。Z轴移动机构103以主轴头6能够沿Z轴方向移动的方式支承该主轴头6。Z轴移动机构103具有Z轴滚珠丝杠36(参照图5)、Z轴马达19以及一对Z轴轨道35等。一对Z轴轨道35沿Z轴方向延伸。Z轴滚珠丝杠36沿Z轴方向延伸，并配置于一对Z轴轨道35之间。主轴头6能够沿Z轴轨道35移动。主轴头6在背面具有螺母68(参照图5)，螺母68与Z轴滚珠丝杠36螺纹结合。Z轴马达19支承于立柱5的前表面上部。Z轴马达19使Z轴滚珠丝杠36旋转，主轴头6与螺母68一同沿Z轴方向移动。立柱5在前表面具有Z轴罩30(参照图3、图5)。Z轴罩30伴随着主轴头6的上下运动进行伸缩。Z轴罩30防止切屑和切削液侵入Z轴移动机构103内。

如图5所示，主轴头6在内部以主轴7能够旋转的方式支承该主轴7。主轴7沿Z轴方向延伸。主轴头6在上部固定主轴马达8。主轴7与主轴马达8的驱动轴8A利用连结器25连结。驱动轴8A向下方延伸。主轴7具有安装孔(省略图示)、刀柄夹持部(省略图示)以及牵引杆70等。安装孔设于主轴7的下端部。安装孔位于主轴头6的下部。刀柄夹持部设于通过主轴7的中心的轴孔(省略图示)内且是安装孔上方。牵引杆70以与主轴7的轴孔同轴的方式插入该主轴7的轴孔内。牵引杆70在弹簧的作用下始终向上方施力。保持刀具的刀柄安装于主轴7的安装孔。当在安装孔安装刀柄时，刀柄夹持部将刀柄夹紧。当牵引杆70向下方按压刀柄夹持部时，刀柄夹持部解除对刀柄的夹紧。

主轴头6在后方上部内侧具有摆动臂构件60。摆动臂构件60呈大致字母L型，并以支轴61为中心摆动自如。支轴61在主轴头6的内部沿左右方向延伸，并固定于主轴头6的左右两侧壁。摆动臂构件60具有纵臂部63和横臂部62。纵臂部63从支轴61向立柱5侧且是向斜上方延伸。横臂部62从支轴61向前方大致水平地延伸。销71与牵引杆70正交地突出设置于该牵引杆70。横臂部62的顶端部62A能够从上方卡合于销71。拉伸弹簧(省略图示)始终对摆动臂构件60向在从左侧观察摆动臂构件60时的逆时针方向施力。因此，摆动臂构件60始终解除横臂部62对销71向下方的按压。

如图5、图6所示，主轴头6在其上部且是ATC装置40侧具有杆支承部91。杆支承部91以推杆92能够沿前后方向移动的方式支承该推杆92。推杆92沿前后方向延伸。摆动臂构件60的纵臂部63在上端部(顶端部)右侧面具有抵接部63A。抵接部63A抵接于推杆92的前端部，在拉伸弹簧的作用下始终向后方施力。因此，推杆92的后端部始终从杆支承部91向后方突出预定距离。当向前方推压推杆92的后端部时，刀柄能够从主轴7的安装孔拆卸下来。

如图1、图2所示，工作台装置10设于基台部2的台座部20的前方。工作台装置10在上部具有旋转台11。旋转台11设为能够利用旋转台马达(省略图示)以与Z轴方向平行的旋转轴线为中心进行旋转。旋转台11在上表面具有工作台P1、工作台P2。被切削件利用夹具(省略图示)等固定于工作台P1和工作台P2中的一者或两者。

ATC装置40利用支柱31和支柱32这一对支柱支承于主轴头6的右侧。支柱31和支柱32设于基台部2上表面的靠右侧的部分。支柱31和支柱32在前后方向上互相分离，并从基台部2的上表面向上方延伸。ATC装置40接收来自数值控制装置的控制信号，将安装于主轴7的安装孔的刀具与在NC程序中指定的其他刀具进行交换。ATC装置40具有主体部401、刀库41、刀库马达42、旋转轴43、换刀臂部44以及换刀马达45等。

主体部401为大致长方体状的金属制箱体，利用支柱31和支柱32支承。主体部401在内部具有操作构件47、操作部驱动机构(省略图示)等。操作构件47为相对于Z轴方向平行地延伸的棒状构件，其上端部从设于主体部401的上表面的开口部(省略图示)向上方突出。操作构件47的下端部以操作构件47能够以摆动轴49为中心进行摆动的方式轴支承。摆动轴49在主体部401的内部沿左右方向延伸，并固定于主体部401的左右两侧壁。因此，操作构件47的上端部能够以摆动轴49为中心沿前后方向移动。操作构件47沿Z轴方向平行地延伸的姿态是基本姿态。操作部驱动机构接收来自数值控制装置的控制信号，利用马达或气缸等来驱动操作构件47使该驱动操作构件47从基本姿态的状态向前方摆动。操作构件47在上端部左侧面具有抵接部48。抵接部48向左侧突出且呈大致圆筒形状。如图6所示，在为了进行换刀，主轴头6移动到换刀位置K(参照图2、图3)时，推杆92的后端部位于操作构件47的抵接部48的前方。

如图1、图4所示，刀库41固定于主体部401的右侧面，在从侧面观察时呈在Y轴方向上较长的大致椭圆形状。刀库41在内侧具有大致椭圆形状的刀具通路，沿该刀具通路内收纳多个刀套41A。刀套41A以刀柄能够装卸的方式安装该刀柄。刀库41在下部的靠前侧的部分具有换刀部(省略图示)。换刀部向下方开口。刀库马达42支承于刀库41的上部的靠前侧的部分。多个刀套41A在刀库马达42的驱动下在刀具通路内移动。数值控制装置驱动刀库马达42，将支承预定的刀具的刀柄定位于换刀部。

如图3～图5所示，旋转轴43形成为从主体部401的下部向下方突出的圆筒状，并以能够绕轴线旋转并能够进行上下运动的方式支承。换刀臂部44与旋转轴43的下端部正交且沿水平方向延伸。换刀臂部44在两端部具有把持部44A。把持部44A以刀柄能够装卸的方式把持该刀柄。旋转轴43借助设于主体部401内的运动传递装置(省略图示)与换刀马达45相连结。换刀马达45支承于主体部401的上表面的前后方向大致中央部。运动传递装置具有第一传递机构和第二传递机构。第一传递机构将换刀马达45的旋转力向旋转轴43传递。第二传递机构将换刀马达45的旋转力转换为沿上下方向的直线运动力并向旋转轴43传递。数值控制装置在换刀马达45或者利用换刀马达45驱动的驱动轴旋转一圈的期间里，控制把持部44A的把持动作、换刀臂部44的上下运动作和换刀臂部44的旋转动作。

说明ATC装置40的换刀动作。为了便于说明，本实施方式有时将“刀柄”简称为“刀具”。主轴头6接收来自数值控制装置的控制信号，向后述的换刀位置K移动。推杆92的后端部位于在操作构件47的抵接部48的前方与该抵接部48分离的位置。操作部驱动机构驱动操作构件47使该操作构件47摆动。操作构件47向前方摆动，抵接部48抵接于推杆92的后端部并向前方推压。推杆92向前方移动，对摆动臂构件60的纵臂部63的抵接部63A向前方施力。摆动臂构件60克服拉伸弹簧的作用力以支轴61为中心向顺时针方向旋转。横臂部62从上方相对于销71卡合，克服设于主轴7的内部的弹簧的作用力向下方按压牵引杆70。牵引杆70对刀柄夹持部向下方施力。刀柄夹持部解除对刀具的夹紧。刀具能够从主轴7的安装孔拆卸下来。

ATC装置40的换刀臂部44在上升到原点的状态下以旋转轴43为中心进行旋转，并利用把持部44A把持位于刀库41的换刀部的刀具和安装于主轴7的安装孔的刀具。在由把持部44A把持着刀具的状态下，换刀臂部44与旋转轴43一同下降，从刀库41和主轴7取出刀具。换刀臂部44与旋转轴43一同旋转180°，主轴7侧的刀具与刀库41侧的刀具进行交换。换刀臂部44与旋转轴43一同上升，由把持部44A把持的刀具分别安装于刀库41的刀套41A和主轴7的安装孔。

操作部驱动机构使操作构件47的抵接部48向后方摆动，恢复基本姿态。操作构件47的抵接部48离开推杆92的后端部。摆动臂构件60不再被推杆92推压，因此，在拉伸弹簧的作用力下以支轴61为中心向逆时针方向旋转。横臂部62的顶端部62A向上方移动，离开销71。设于主轴7的内部的牵引杆70在弹簧的作用力下向上方移动。因此，刀柄夹持部也向上方移动，将安装于主轴7的安装孔的刀具夹紧。通过换刀臂部44与旋转轴43一同旋转预定角度，把持部44A放开刀具，换刀动作结束。

参照图2、图3，说明主轴头6的换刀位置K与X轴Y轴Z轴各自的机械行程范围的位置关系。本实施方式的主轴头6的坐标位置设为主轴头6的下端部的中心的坐标位置。机床1在主轴头6的移动轴即X轴Y轴Z轴分别设定机械行程范围。机械行程范围是指在加工被切削件时主轴头6能够移动的范围。被X轴Y轴Z轴的各机械行程范围包围的区域为主轴头6的移动范围。X轴的机械行程范围为X轴行程范围，Y轴的机械行程范围为Y轴行程范围，Z轴的机械行程范围为Z轴行程范围。

机床1对固定于旋转台11的工作台P1和工作台P2中的靠主轴头6侧的工作台(在图2中为工作台P1)的被切削件进行加工。因此，X轴行程范围和Y轴行程范围设定为位于旋转台11的主轴头6侧的工作台P1的上表面的话较好。X轴行程范围的ATC装置40侧即右端部的坐标位置为X0，其相反侧的左端部的坐标位置为Xmax。Y轴行程范围的主轴头6侧即后端部的坐标位置为Y0，其相反侧即前端部的坐标位置为Ymax。

Z轴行程范围考虑到固定于旋转台11上的被切削件、夹具的高度来设定的话较好。Z轴行程范围上端部设定于例如ATC装置40的换刀臂部44的位置的话较好。Z轴行程范围下端部设定于旋转台11的上表面的上方的话较好。Z轴行程范围上端部的坐标位置为Z0，旋转台11侧即下端部的坐标位置为Zmax。

在具有上述那样的X轴Y轴Z轴的各机械行程范围的机床1中，换刀位置K的坐标位置设定于X轴Y轴Z轴的各机械行程范围的端部中位于ATC装置40侧的端部。即，设定为换刀位置K(x、y、z)＝(X0、Y0、Z0)。在进行换刀时，在主轴头6移动到换刀位置K的状态下，推杆92的后端部位于在操作构件47的抵接部48的前方与该抵接部48分离的位置。因此，操作构件47与推杆92不会在互相最靠近的位置发生干扰。机床1通过使基本姿态的操作构件47向前方摆动，能够将推杆92压下，能够解除对安装于主轴7的刀具的夹紧。在主轴头6最靠近ATC装置40的换刀位置K，操作构件47与推杆92不会互相干扰。因此，不论主轴头6向移动范围内的任何位置移动，操作构件47与推杆92都始终位于分开的位置，因此不会互相干扰。

像以上说明的那样，机床1将换刀位置K设定于X轴Y轴Z轴的各机械行程范围的端部且是ATC装置40侧的端部。换刀位置K是在进行换刀动作时主轴头6所移动到的位置。因此，ATC装置40能够在主轴头6的移动范围的外侧的位置进行主轴7的换刀。由于不再需要换刀用的移动行程范围，因此，机床1能够将主轴头6所移动的X轴Y轴Z轴设为最适当的长度。因此，机床1能够将X轴移动机构101、Y轴移动机构、Z轴移动机构103、基台部2以及覆盖各移动机构的保护罩15～保护罩17等也设为最适当的大小。因此，机床1能够防止ATC装置40与主轴头6的干扰且能够小型化，能够将设置面积设为最适当的大小。本实施方式能够将构成机床1的各种部件设为适当的大小，因此还能够削减各种部件的费用。ATC装置40配置于在主轴头6的移动范围内主轴头6与操作构件47不会发生干扰的位置。因此，在机床1中，在主轴头6在移动范围内移动时，主轴头6不会与ATC装置40的操作构件47发生干扰。在进行换刀动作时，驱动ATC装置40的操作构件47进行摆动，因此，主轴头6的推杆92从操作构件47受到外力，摆动臂构件60摆动。由于摆动臂构件60下压主轴7的内部的牵引杆70，因此，对安装于安装孔的刀具的夹紧被解除。

设于ATC装置40的操作构件47将相对于Z轴方向平行地延伸的姿态设为基本姿态，驱动该操作构件47使该操作构件47从该基本姿态以设于下端侧的摆动轴49为中心向前方摆动。在为基本姿态的状态下，在操作构件47的上端部设置的抵接部48配置于在后方与主轴头6位于换刀位置K时的推杆92的后端部空开间隙的位置。因此，通过驱动操作构件47使该操作构件47以摆动轴49为中心向前方摆动，操作构件47的抵接部48能够将推杆92向前方压下。在进行换刀动作时，处于基本姿态的操作构件47相对于Z轴方向平行地延伸。因此，机床1能够在推杆92的后端部的附近配置操作构件47的抵接部48，能够迅速地压下推杆92，因此能够缩短换刀时间。

在上述说明中，刀柄夹持部、牵引杆70、摆动臂构件60是本发明的夹紧机构的一例。推杆92是本发明的可动部的一例。操作构件47是本发明的操作部的一例。摆动轴49是本发明的摆动轴的一例。

本发明并不限定于上述实施方式，能够进行各种变形。上述实施方式的机床1是主轴7沿Z轴方向延伸的立式机床，但本发明也能够应用于主轴沿水平方向延伸的卧式机床。

工作台装置10具有旋转台11，但也可以是不旋转的固定台。

ATC装置40并不限定于像上述实施方式那样通过换刀臂部44的旋转动作来进行换刀，也可以是以其他的方式进行换刀的ATC装置。ATC装置40支承于主轴头6的右侧，但也可以支承于主轴头6的左侧。这时，换刀位置K设定于例如与图2、图3成左右对称的位置的话较好。

推杆92是与摆动臂构件60彼此独立的构件，但也可以与摆动臂构件60的纵臂部63一体化。

操作构件47的形状也可以不是像上述实施方式那样向上方延伸的棒状。驱动操作构件47以设于下端侧的摆动轴49为中心向前方摆动，但操作构件47也可以是向前方平行移动并将推杆92压下的结构。

Claims (3)

1.一种机床，该机床(1)具有：

主轴(7)，其以刀具能够装卸的方式安装该刀具；

主轴头(6)，其设为能够沿互相正交的三轴方向移动且以所述主轴能够旋转的方式支承所述主轴；

夹紧机构(60)，其设于所述主轴头且对安装于所述主轴的所述刀具进行夹紧和松开；

可动部(92)，其设于所述主轴头且能够对所述夹紧机构进行操作；

换刀装置(40)，其能够进行所述主轴的换刀；以及

操作部(47)，其设于所述换刀装置，且在进行所述换刀时，在所述主轴头移动到换刀位置(K)之后，对所述可动部进行操作，

该机床的特征在于，

所述换刀位置配置于所述三轴方向各自的移动轴的移动范围的端部中的靠近所述换刀装置那一侧的端部，

所述换刀装置配置于在所述移动范围内所述主轴头与所述操作部不会发生干扰的位置。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述三轴方向为作为左右方向的X轴方向、作为前后方向的Y轴方向和作为上下方向的Z轴方向，

所述机床为所述主轴沿Z轴方向延伸的立式机床，

所述可动部形成为从所述主轴头向所述Y轴方向的后方延伸的棒状，

在所述主轴头移动到所述换刀位置时，所述操作部位于所述可动部的后方，在将所述刀具松开时，驱动所述操作部使所述操作部向前方移动，从而所述操作部向前方推压所述可动部。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，

所述可动部向相对于所述主轴延伸的方向正交的预定方向移动来驱动所述夹紧机构，

驱动所述操作部使所述操作部的长度方向上的一端部从所述操作部相对于所述主轴延伸的方向平行地延伸的基本姿态，以设于所述操作部的长度方向上的另一端部侧的摆动轴(49)为中心进行摆动，

处于所述基本姿态的所述操作部的所述一端部在所述主轴头移动到所述换刀位置时配置于在与所述预定方向相反的方向上与所述可动部空开间隙的位置，驱动所述操作部使所述操作部以所述摆动轴为中心向所述预定方向侧摆动，从而使所述可动部向所述预定方向移动。

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