JP2020135261A - デンタル加工機の稼働履歴表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】効率的な加工計画を立て易いデンタル加工機の稼動履歴表示システムを提供する。【解決手段】稼働履歴表示システムは、予め定められた時間内において、デンタル加工機の稼働履歴に基づいたグラフＧ１であって、記憶装置に記憶され、かつ、互いに関連付けられた加工開始時刻１３３と加工終了時刻１３４との間の稼働時間ＴＭ１に対応した範囲が第１の色ＣＬ１で表示され、稼働時間ＴＭ１以外の非稼働時間ＴＭ２に対応した範囲が第２の色ＣＬ２で表示されたグラフＧ１を作成し、グラフＧ１を表示する。そして、利用者によって選択された加工プログラムの稼働時間ＴＭ１よりも長い非稼働時間ＴＭ３に対応した範囲を、第３の色ＣＬ３で表示する。【選択図】図７

Description

本発明は、デンタル加工機の稼働履歴表示システムに関する。

例えば特許文献１には、セラミックまたは樹脂などの所定の材料によって成型された被加工物を所望の形状に切削加工（以下、加工という。）することで、対象物を作製する切削加工機が開示されている。特許文献１に開示された切削加工機は、棒状の加工ツールを用いて、加工ツールを軸方向に回転させながら、加工ツールと被加工物との相対的な位置を変更することで、被加工物を加工する。その結果、所望の対象物を作製することができる。

特開２０１５−１２０２２２号公報

ところで、上記切削加工機の一例として、デンタル分野で使用されるデンタル加工機が挙げられる。デンタル加工機では、所定の期間（例えば１日間）の間で、複数の被加工物を加工し、複数の歯冠補綴物などの対象物を作製することがあり得る。例えば所定の期間における加工計画を立てた後、上記加工計画に沿って被加工物を加工する。被加工物を加工するデンタル加工機の稼働時間は、対象物の形状や、被加工物の種類によって変わる。加工計画は、経験則によって立てられることが多く、加工計画を立てる人によっては、加工計画に、加工が行われない非稼働時間が多く存在し、効率的な加工計画を立てることができないことがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、効率的な加工計画を立て易いデンタル加工機の稼働履歴表示システムを提供することである。

本発明に係るデンタル加工機の稼働履歴表示システムは、デンタル加工機が実行する加工プログラムごとに、加工開始時刻と加工終了時刻とが関連付けられた稼働履歴が記憶された記憶装置と、前記記憶装置と通信可能に接続された表示処理装置と、を備えている。前記表示処理装置は、作成処理部と、表示処理部と、決定処理部と、色表示処理部と、を備えている。前記作成処理部は、予め定められた時間内において、前記稼働履歴に基づいた前記デンタル加工機の稼働の履歴を示すグラフであって、前記記憶装置において関連付けられた前記加工開始時刻と前記加工終了時刻との間の稼働時間に対応した範囲が第１の色で表示され、前記稼働時間以外の非稼働時間に対応した範囲が前記第１の色とは異なる第２の色で表示された前記グラフを作成する。前記表示処理部は、前記グラフを表示する。前記決定処理部は、利用者によって選択された１つの加工プログラムを決定する。前記色表示処理部は、前記決定処理部によって決定された加工プログラムの前記稼働時間よりも長い前記非稼働時間に対応した前記グラフの範囲を、前記第１の色および前記第２の色とは異なる第３の色で表示するように変更する。

前記デンタル加工機の稼働履歴表示システムによれば、表示処理部によって表示されたグラフにおいて、デンタル加工機の稼働時間に対応した範囲、非稼働時間に対応した範囲、および、利用者によって選択された加工プログラムにおける稼働時間よりも長い非稼働時間に対応した範囲は、異なる色で示されている。利用者は、表示処理部によって表示されたグラフから、利用者が選択した加工プログラムをどの非稼働時間にデンタル加工機に実行させることができたかを一目で把握することができる。よって、選択した加工プログラムと同じような加工プログラムを含めて加工計画を立てる際、グラフを参考にして、効率的な加工計画を立て易い。

本発明によれば、効率的な加工計画を立て易いデンタル加工機の稼働履歴表示システムを提供することができる。

実施形態に係る稼働履歴表示システムの概念図である。 デンタル加工機の斜視図である。 デンタル加工機の正面図であり、カバーを開けた状態を示す図である。 ツールマガジン、回転支持部材およびクランプの斜視図である。 稼働履歴表示システムのブロック図である。 ログファイルの一例を示す図である。 表示画面を示す図である。 他の実施形態に係る表示画面を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係るデンタル加工機の稼働履歴表示システム（以下、稼働履歴表示システムという。）について説明する。なお、ここで説明される実施の形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。

図１は、本実施形態に係る稼働履歴表示システム１の概念図である。稼働履歴表示システム１は、複数のデンタル加工機１００の稼働の履歴を表示するシステムである。まずは、稼働履歴表示システム１の概要について説明する。

図１に示すように、稼働履歴表示システム１は、デンタル加工機１００と、操作端末１１０と、サーバ１２０と、稼働履歴表示装置２００とを備えている。本実施形態に係るデンタル加工機１００の数は特に限定されない。デンタル加工機１００の数は、１つであってもよいし複数であってもよい。操作端末１１０は、利用者がデンタル加工機１００を操作する端末である。操作端末１１０には、１つまたは複数のデンタル加工機１００が通信可能に接続されている。なお、本実施形態に係る操作端末１１０の数も特に限定されない。操作端末１１０は、１つであってもよいし複数であってもよい。サーバ１２０は、複数のデンタル加工機１００に関する情報を一括に管理するものである。サーバ１２０には、複数のデンタル加工機１００が接続されている。本実施形態では、サーバ１２０には、複数の操作端末１１０が通信可能に接続されており、操作端末１１０を介して複数のデンタル加工機１００が接続されている。

稼働履歴表示装置２００は、デンタル加工機１００の稼働の履歴を表示するものである。ここでは、稼働履歴表示装置２００は、サーバ１２０に通信可能に接続されている。なお、稼働履歴表示装置２００の数も特に限定されない。稼働履歴表示装置２００の数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。なお、本実施形態では、稼働履歴表示システム１は、クライアントサーバ型のシステムによって実現されるものであってもよいし、クラウド・コンピューティングによって実現されるものであってもよい。以下、デンタル加工機１００、操作端末１１０、サーバ１２０および稼働履歴表示装置２００について詳しく説明する。

まず、デンタル加工機１００について説明する。複数のデンタル加工機１００は、機種が異なることがあり得る。しかしながら、複数のデンタル加工機１００の基本的な構成は同じである。そのため、ここでは、１つのデンタル加工機１００の基本的な構成について説明する。

図２は、デンタル加工機１００の斜視図である。図３は、デンタル加工機１００の正面図であり、カバー１２を開けた状態を示す図である。図４は、後述するツールマガジン１４、回転支持部材１５およびクランプ１６の斜視図である。図５は、稼働履歴表示システム１のブロック図である。以下の説明において、左方、右方とは、デンタル加工機１００の正面にいる利用者から見た左方、右方をそれぞれ意味する。また、デンタル加工機１００の本体１１の内部の空間を形成する底面は、上記利用者から見て手前から奥に向かうにしたがって下方に傾斜している。そこで、本実施形態では、上記底面に沿って上記利用者がデンタル加工機１００から離れる方を前方とし、上記底面に沿って上記利用者がデンタル加工機１００に近づく方を後方とする。また、上記底面に直交する方向において、上を上方、下を下方とする。なお、図面中のＦ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味する。

本実施形態では、デンタル加工機１００は、互いに直交する軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸としたとき、Ｘ軸とＹ軸とで構成される平面に配置されている。Ｘ軸は左右方向に延びた軸であり、Ｙ軸は前後方向に延びた軸であり、Ｚ軸は上下方向に延びた軸である。また、図面中の符号θｘ、θｙ、θｚは、それぞれＸ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの回転方向を示している。ただし、上記方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、デンタル加工機１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

デンタル加工機１００は、デンタル分野で使用される加工機である。デンタル加工機１００は、被加工物５（図４参照）を加工することで、対象物を作製する。ここで、対象物の種類は特に限定されないが、例えば歯冠補綴物である。歯冠補綴物として、例えばインレー、クラウン、ブリッジなどが挙げられる。本実施形態では、デンタル加工機１００は、被加工物５から歯冠補綴物を作製する。

被加工物５の形状は、例えば円盤形状である。被加工物５は、ジルコニア、ワックス、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）、ハイブリッドレジン、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）、石膏などの各種の材料によって形成されている。被加工物５の材料としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。ただし、被加工物５の形状および材料は特に限定されない。

図２に示すように、デンタル加工機１００は、本体１１と、カバー１２と、加工機構１３（図３参照）と、ツールマガジン（図４参照）と、回転支持部材１５と、クランプ１６（図４参照）とを備えている。本体１１は、箱状に形成されており、内部に空間を有している。詳しい図示は省略するが、上記空間を形成する底面は、前方から後方に向かうにしたがって下方に傾斜している。本体１１の前部は開口している。図３に示すように、カバー１２は、本体１１の開口を開閉自在に、本体１１に支持されている。カバー１２には窓部１２ａが設けられている。利用者は窓部１２ａから本体１１の内部を視認することができる。

図３に示すように、加工機構１３は、加工ツール８を使用して被加工物５を切削加工するものである。加工機構１３は、加工ツール８を回転させながら被加工物５に接触させることで、被加工物５を加工する。加工機構１３は、スピンドル３１と、ツール把持部３２とを有している。スピンドル３１は、ツール把持部３２、および、ツール把持部３２に把持された加工ツール８を、長手方向を軸にして回転させるものである。スピンドル３１は、本体１１に対して取り換え可能に設けられている。スピンドル３１は、上下方向に延びており、Ｚ軸周りθｚに回転可能に構成されている。ツール把持部３２は、加工ツール８を把持するものであり、スピンドル３１に設けられている。詳しくは、ツール把持部３２は、スピンドル３１の底面に設けられている。スピンドル３１がＺ軸周りθｚに回転することで、ツール把持部３２、および、ツール把持部３２に把持された加工ツール８は、Ｚ軸周りθｚ、言い換えると加工ツール８の中心軸周りに回転する。本実施形態では、加工機構１３は、第１駆動機構（図示せず）によって左右方向および上下方向に移動するように構成されている。

本実施形態では、ツール把持部３２に把持される加工ツール８は、複数存在する。加工ツール８は、棒状であり、下部に刃物部８ａを有している。この刃物部８ａの形状が異なる複数の加工ツール８が予め用意されている。加工中、後述する加工プログラムＰＧ１（図５参照）に沿って、ツール把持部３２に把持された加工ツール８は、必要に応じて他の加工ツール８に交換される。

図４に示すように、ツールマガジン１４は、複数の加工ツール８を収容することが可能なものである。本実施形態では、ツールマガジン１４は、箱状に形成されている。ツールマガジン１４の上面には、加工ツール８を収容する複数の収容孔３５が形成されている。加工ツール８は、その上部が露出された状態で収容孔３５に挿通されている。なお、収容孔３５の数は特に限定されないが、ここでは１０個である。そのため、本実施形態では、ツールマガジン１４には、１０本の加工ツール８を収容することが可能である。ツール把持部３２に把持されている加工ツール８を交換する際には、ツール把持部３２に把持されている加工ツール８を収容孔３５に戻す。そして、次に使用する加工ツール８の上方の位置まで加工機構１３を移動させる。その後、ツール把持部３２の下方に位置する加工ツール８の上端をツール把持部３２が把持する。

本実施形態では、ツールマガジン１４には、回転支持部材１５を回転可能に支持する第１回転軸４１が設けられている。第１回転軸４１は左右方向に延びており、回転支持部材１５に連結している。図示は省略するが、ツールマガジン１４には、第１回転軸４１を回転させる第２駆動機構が設けられている。第１回転軸４１は、上記第２駆動機構によってＸ軸周りθｘに回転可能に構成されている。第１回転軸４１がＸ軸周りθｘに回転することで、回転支持部材１５はＸ軸周りθｘに回転する。

回転支持部材１５は、クランプ１６を回転可能に支持している。回転支持部材１５は、平面視で、略Ｃ字形状に形成されている。回転支持部材１５は、第１回転軸４１を介して、ツールマガジン１４と連結している。回転支持部材１５は、第１部分５１と、第２部分５２と、第３部分５３とを有している。第１部分５１は、ツールマガジン１４の左方に配置されており、前後方向に延びている。第２部分５２は、第１部分５１の後端から左方に延びている。第３部分５３は、第１部分５１の前端から左方に延びている。第３部分５３は、第２部分５２と対向している。本実施形態では、第２部分５２と第３部分５３との間に、クランプ１６が配置されている。

クランプ１６は、被加工物５を加工する際に被加工物５を支持する部材である。本実施形態では、被加工物５には、アダプタ（図示せず）が取り付けられており、クランプ１６は、上記アダプタを介して被加工物５を支持する。例えばクランプ１６は、被加工物５の形状の一部に対応した形状をしている。ここでは、クランプ１６は、平面視において略Ｃ字形状である。本実施形態では、クランプ１６によって支持された被加工物５に対して加工が行われる。クランプ１６は、回転支持部材１５の第２部分５２および第３部分５３に回転可能に支持されている。クランプ１６の後部には、第２回転軸４２の一端が接続されており、第２回転軸４２の他端には、第２部分５２が接続されている。クランプ１６の前部には、第３回転軸４３の一端が接続されており、第３回転軸４３の他端には、第３部分５３が接続されている。本実施形態では、第３部分５３には、クランプ１６をＹ軸回りθｙに回転させる駆動モータ１６ａ（図５参照）が設けられている。

図２に示すように、デンタル加工機１００は、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、被加工物５の切削加工に関する制御をする装置である。制御装置６０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１１の内部に設けられている。制御装置６０は、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、被加工物５の加工に関する制御を行う。

図５に示すように、制御装置６０は、スピンドル３１に通信可能に接続されており、スピンドル３１の回転を制御する。制御装置６０は、クランプ１６をＹ軸周りθｙに回転させる駆動モータ１６ａに通信可能に接続されており、駆動モータ１６ａを制御する。図示は省略するが、制御装置６０は、加工機構１３を左右方向および上下方向に移動させる上記第１駆動機構に通信可能に接続されており、上記第１駆動機構を制御する。また、図示は省略するが、制御装置６０は、第１回転軸４１を回転させる上記第２駆動機構に通信可能に接続されており、上記第２駆動機構を制御する。

本実施形態に係るデンタル加工機１００は、いわゆるディスクチェンジャー付きのデンタル加工機であってもよい。なお、この場合のディスクチェンジャーは、従来公知のものを採用することができる。ディスクチェンジャーとして、例えば特開２０１８−８９７６３号公報に記載された被加工物搬送装置を採用することができる。

ところで、本実施形態に係るデンタル加工機１００は、加工プログラムＰＧ１に基づいて、１つまたは複数の加工ツール８を使用して自動で被加工物５を加工することで、所望の対象物を作製する。デンタル加工機１００は、加工プログラムＰＧ１に基づいて被加工物５を加工する。この加工プログラムＰＧ１は、いわゆるＮＣプログラム（ＮＣデータ）、または、ジョブプログラム（ジョブデータ）と呼ばれるものである。加工プログラムＰＧ１とは、デンタル加工機１００がどのような手順で被加工物５を加工するかを示したものである。加工プログラムＰＧ１とは、加工機構１３の動作、および、被加工物５を支持するクランプ１６の動作を座標値によって定義したコマンドが複数記録されたものである。

加工プログラムＰＧ１は、例えばＣＡＭ装置（図示せず）によって作成される。ＣＡＭとは、Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇの略であり、ＣＡＭ装置は、コンピュータ支援製造装置と呼ばれるものである。ＣＡＭ装置は、被加工物５を加工することで作製される１つまたは複数の対象物の形状のデータ（以下、対象物データともいう。）に基づいて、加工プログラムＰＧ１を作成する。なお、対象物データは、ＳＴＬデータのことであり、例えばコンピュータ支援設計装置（以下、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）装置ともいう。）によって作成されるデータである。ＣＡＭ装置によって作成された加工プログラムＰＧ１は、例えば加工開始時にデンタル加工機１００に送信される。そして、デンタル加工機１００は、受信した加工プログラムＰＧ１のコマンドを順次実行することで、被加工物５から対象物を作製する。

次に、図１に示す操作端末１１０について説明する。本実施形態では、複数の操作端末１１０は、同じ構成を有している。そのため、以下では、１つの操作端末１１０の構成について説明する。操作端末１１０は、デンタル加工機１００を操作する端末である。操作端末１１０は、例えばパーソナルコンピュータによって実現されるものである。操作端末１１０は、汎用のコンピュータによって実現されるものであってもよいし、専用のコンピュータによって実現されるものであってもよい。

図１に示すように、操作端末１１０には、１つまたは複数のデンタル加工機１００が通信可能に接続されている。操作端末１１０は、通信可能に接続されたデンタル加工機１００を操作することが可能である。操作端末１１０は、図５に示すように、例えば表示画面１１１と、操作部１１２と、端末制御装置１１３とを備えている。表示画面１１１の種類は特に限定されないが、例えばデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータのディスプレイである。操作部１１２は、例えばパーソナルコンピュータのキーボードおよびマウスである。ただし、操作部１１２は、表示画面１１１に設けられたタッチパネルであってもよい。

端末制御装置１１３は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置などを備えている。端末制御装置１１３は、表示画面１１１および操作部１１２に通信可能に接続されている。

端末制御装置１１３には、デンタル加工機１００を操作するための専用のアプリケーションがインストールされている。利用者は、上記アプリケーションを表示画面１１１に表示し、操作部１１２を介して上記アプリケーションを操作することで、デンタル加工機１００を操作することができる。端末制御装置１１３は、端末記憶部１１４と、送信部１１５と、受信部１１６とを備えている。

端末記憶部１１４には、加工プログラムＰＧ１が記憶されている。例えばデンタル加工機１００に被加工物５を加工させる際、送信部１１５は、デンタル加工機１００の制御装置６０に加工プログラムＰＧ１を送信する。デンタル加工機１００は、デンタル加工機１００が受信した加工プログラムＰＧ１を実行することで、被加工物５を加工し、所望の対象物を作製する。受信部１１６は、デンタル加工機１００の制御装置６０から加工に関する情報を受信する。ここで、加工に関する情報には、例えば加工開始時刻１３３（図６参照）、および、加工終了時刻１３４（図６参照）が含まれる。なお、受信部１１６が受信した加工に関する情報は、端末記憶部１１４に記憶される。

次に、図１に示すサーバ１２０について説明する。サーバ１２０には、１つまたは複数の操作端末１１０が通信可能に接続されており、操作端末１１０を介して１つまたは複数のデンタル加工機１００が通信可能に接続されている。例えば稼働履歴表示システム１がクラウド・コンピューティングによって実現されるものである場合、サーバ１２０は、クラウドである。サーバ１２０は、本発明の記憶装置の一例である。

図５に示すように、サーバ１２０には、接続先のデンタル加工機１００の稼働履歴ＬＧ１が記憶されている。本実施形態では、サーバ１２０には、稼働履歴ＬＧ１が記録されたログファイルＦＬ１が記憶されている。図６は、ログファイルＦＬ１の一例を示す図である。図６に示すように、ログファイルＦＬ１には、加工プログラムＰＧ１（図５参照）ごとに、加工開始時刻１３３と、加工終了時刻１３４とが関連付けられた稼働履歴ＬＧ１が記録されている。本実施形態では、ログファイルＦＬ１には、加工プログラムＰＧ１のファイル名１３１（以下、加工プログラム名１３１という。）と、デンタル加工機１００の機器ＩＤ１３２と、加工開始時刻１３３と、加工終了時刻１３４とが関連付けられて記録されている。

ここで、機器ＩＤ１３２とは、デンタル加工機１００毎に付された固有のＩＤである。この機器ＩＤ１３２からデンタル加工機１００を一意的に特定することができる。そのため、機器ＩＤ１３２から、どのデンタル加工機１００の稼働履歴ＬＧ１かを特定することができる。加工開始時刻１３３は、デンタル加工機１００が被加工物５の加工を開始した時刻である。ここでは、加工開始時刻１３３は、デンタル加工機１００が加工プログラムＰＧ１の実行を開始した時刻であり、言い換えると、デンタル加工機１００が加工プログラムＰＧ１の最初のコマンドを実行した時刻である。加工終了時刻１３４は、デンタル加工機１００が被加工物５の加工を終了した時刻である。ここでは、加工終了時刻１３４は、デンタル加工機１００が加工プログラムＰＧ１の実行を終了した時刻であり、言い換えると、デンタル加工機１００が加工プログラムＰＧ１の最後のコマンドを実行した時刻である。

本実施形態では、加工開始時刻１３３および加工終了時刻１３４は、デンタル加工機１００から取得される。加工開始時刻１３３および加工終了時刻１３４は、デンタル加工機１００から操作端末１１０に送信され、操作端末１１０の受信部１１６（図５参照）は、加工開始時刻１３３および加工終了時刻１３４を受信する。ここで、操作端末１１０の端末記憶部１１４（図５参照）には、デンタル加工機１００の機器ＩＤ１３２と、デンタル加工機１００が実行した加工プログラムＰＧ１のファイル名１３１が関連付けて記憶されている。ただし、機器ＩＤ１３２と、加工プログラム名１３１は、デンタル加工機１００から操作端末１１０に送信することで得られるものであってもよい。操作端末１１０の送信部１１５は、加工プログラム名１３１と、機器ＩＤ１３２と、受信した加工開始時刻１３３および加工終了時刻１３４とをサーバ１２０に送信する。なお、加工プログラム名１３１と、機器ＩＤ１３２と、加工開始時刻１３３と、加工終了時刻１３４とをサーバ１２０に送信するタイミングは、それぞれ同じであってもよいし、異なっていてもよい。そして、図６に示すように、サーバ１２０に記憶されたログファイルＦＬ１に、受信した加工プログラム名１３１と、機器ＩＤ１３２と、加工開始時刻１３３と、加工終了時刻１３４と、を関連付けて記録する。

なお、本実施形態のログファイルＦＬ１において、「関連付ける」とは、所定の形式に沿って記録されたものであり、例えば加工開始時刻１３３から、その加工開始時刻１３３に対応した加工プログラム名１３１、機器ＩＤ１３２および加工終了時刻１３４が一意的に決定される状態のことをいう。言い換えると、「関連付ける」とは、例えば加工終了時刻１３４から、その加工終了時刻１３４に対応した加工プログラム名１３１、機器ＩＤ１３２および加工開始時刻１３３が一意的に決定される状態をいう。

本実施形態では、稼働履歴ＬＧ１には、エラー発生時刻１３５と、エラー終了時刻１３６とが関連付けられている。ログファイルＦＬ１には、機器ＩＤ１３２と、エラー発生時刻１３５と、エラー終了時刻１３６とが関連付けられて記録されている。ここで、エラー発生時刻１３５とは、デンタル加工機１００にエラーが発生したときの時刻である。デンタル加工機１００にエラーが発生したとき、デンタル加工機１００から操作端末１１０にエラー発生時刻１３５が送信される。エラー終了時刻１３６とは、デンタル加工機１００で発生したエラーが終了したときの時刻である。このエラーが終了したときとは、例えば利用者がデンタル加工機１００を操作して上記エラーを解消させ、デンタル加工機１００の図示しない操作パネルのエラー解消ボタンを押したときである。このようにデンタル加工機１００に発生したエラーが終了したとき、デンタル加工機１００から操作端末１１０にエラー終了時刻１３６が送信される。

操作端末１１０の送信部１１５（図５参照）は、機器ＩＤ１３２と、エラー発生時刻１３５と、エラー終了時刻１３６とをサーバ１２０に送信する。なお、機器ＩＤ１３２と、エラー発生時刻１３５と、エラー終了時刻１３６とをサーバ１２０に送信するタイミングは、それぞれ同じであってもよいし、異なっていてもよい。そして、サーバ１２０に記憶されたログファイルＦＬ１に、図６に示すように、サーバ１２０が受信した機器ＩＤ１３２と、エラー発生時刻１３５と、エラー終了時刻１３６と、を関連付けて記録する。

なお、ログファイルＦＬ１は、１つのファイルによって構成されていてもよいし、複数のファイルによって構成されていてもよい。例えばログファイルＦＬ１が複数のファイルによって構成されている場合、デンタル加工機１００毎にログファイルＦＬ１が作成されていてもよい。

次に、稼働履歴表示装置２００について説明する。稼働履歴表示装置２００は、デンタル加工機１００の稼働の履歴を表示する。稼働履歴表示装置２００は、操作端末１１０と同様に、例えばパーソナルコンピュータによって実現されるものである。稼働履歴表示装置２００は、汎用コンピュータによって実現されてもよいし、専用のコンピュータによって実現されてもよい。

図１に示すように、稼働履歴表示装置２００は、サーバ１２０に通信可能に接続されている。稼働履歴表示装置２００は、サーバ１２０に記憶された稼働履歴ＬＧ１を取得し、取得した稼働履歴ＬＧ１によって、各デンタル加工機１００の稼働の履歴を表示する。図５に示すように、稼働履歴表示装置２００は、表示画面２０１と、操作部２０２と、表示処理装置２１０とを備えている。

表示画面２０１の種類は特に限定されない。表示画面２０１は、例えば携帯型端末のディスプレイである。ただし、表示画面２０１は、例えばデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータのディスプレイであってもよい。

操作部２０２は、表示画面２０１に表示されたものを利用者が操作するものである。例えば利用者は、操作部２０２を操作することで、表示画面２０１に表示されたものを切り替えることができる。なお、操作部２０２の種類は特に限定されない。操作部２０２は、例えば表示画面２０１に表示されたタッチパネルである。ただし、操作部２０２は、パーソナルコンピュータのキーボードおよびマウスであってもよい。

表示処理装置２１０は、サーバ１２０から稼働履歴ＬＧ１が記録されたログファイルＦＬ１を取得し、デンタル加工機１００毎に、稼働履歴ＬＧ１を表示画面２０１に表示する。なお、表示処理装置２１０の構成は特に限定されない。表示処理装置２１０は、いわゆる制御装置である。表示処理装置２１０は、例えばマイクロコンピュータである。表示処理装置２１０は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置などを備えている。本実施形態では、表示処理装置２１０は、サーバ１２０と別々のものであるが、サーバ１２０と一体的なものであってもよい。また本実施形態では、表示処理装置２１０は、操作端末１１０と別々のものであるが、操作端末１１０と一体的なものであってもよい。この場合、表示処理装置２１０は、操作端末１１０の端末制御装置１１３に組み込まれたものであってもよい。本実施形態では、表示処理装置２１０は、サーバ１２０と有線または無線を介して通信可能に接続されている。

本実施形態では、図５に示すように、表示処理装置２１０は、表示記憶部２１１と、取得処理部２１３と、作成処理部２１５と、表示処理部２１７と、決定処理部２１９と、色表示処理部２２１と、を備えている。表示処理装置２１０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。表示処理装置２１０の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

取得処理部２１３は、サーバ１２０に記憶されているログファイルＦＬ１を取得する。図７は、稼働履歴表示装置２００の表示画面２０１の一例を示す図である。作成処理部２１５は、ログファイルＦＬ１に記録された稼働履歴ＬＧ１に基づいて、帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３を作成する。ここで、帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３は、それぞれ稼働履歴ＬＧ１に基づいたデンタル加工機１００毎の稼働の履歴を示すグラフである。ここでは、帯グラフＧ１は、機器ＩＤ１３２がａ１であるデンタル加工機１００の稼働の履歴が示されたグラフである。帯グラフＧ２は、機器ＩＤ１３２がａ２であるデンタル加工機１００の稼働の履歴が示されたグラフである。帯グラフＧ３は、機器ＩＤ１３２がａ３であるデンタル加工機１００の稼働の履歴が示されたグラフである。なお、作成処理部２１５が作成する帯グラフの数は特に限定されず、サーバ１２０に接続されたデンタル加工機１００の数や、利用者が予め設定したデンタル加工機１００の数によって適宜設定されるものである。

本実施形態では、帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３は、同じ構成を有している。そのため、以下では、機器ＩＤ１３２がａ１のデンタル加工機１００に対応した帯グラフＧ１について説明する。帯グラフＧ１は、予め定められた時間（言い換えると、期間）内において、デンタル加工機１００（ここでは、機器ＩＤ１３２がａ１のデンタル加工機１００）の稼働履歴ＬＧ１を示すグラフである。ここで、予め定められた時間は、表示記憶部２１１に記憶されているものである。予め定められた時間は、利用者によって適宜に設定されるものであってもよいし、固定された時間であってもよい。本実施形態では、利用者は、操作部２０２を操作することで、上記時間を設定する。ここでは、予め定められた時間は、１日間である。帯グラフＧ１には、所定の１日間の稼働の履歴が表示されている。

なお、作成処理部２１５が帯グラフＧ１の作成する手順は特に限定されない。本実施形態では、作成処理部２１５は、サーバ１２０に記憶されたログファイルＦＬ１の稼働履歴ＬＧ１（図５参照）から、機器ＩＤ１３２がａ１に対応した加工プログラム名１３１、加工開始時刻１３３および加工終了時刻１３４を抽出する。例えば図６の一例では、機器ＩＤ１３２がａ２を含む行を抽出することで、加工プログラム名１３１、加工開始時刻１３３および加工終了時刻１３４を抽出する。ここでは、加工プログラム名１３１ごとに、加工開始時刻１３３および加工終了時刻１３４が関連付けられており、作成処理部２１５は、同じ加工プログラム名１３１に関連付けられた加工開始時刻１３３と加工終了時刻１３４との間の時間を稼働時間ＴＭ１に設定する。本実施形態では、機器ＩＤ１３２がａ１であるデンタル加工機１００において、所定の１日間に実行された加工プログラムＰＧ１の数は４つである。そのため、帯グラフＧ１には、４つの加工プログラムＰＧ１のそれぞれにおける稼働時間ＴＭ１が設定されているため、４つの稼働時間ＴＭ１が存在する。

また、本実施形態では、図７に示すように、帯グラフＧ１には、エラー時間ＴＭ４が含まれる。作成処理部２１５は、サーバ１２０に記憶された稼働履歴ＬＧ１（図６参照）から、機器ＩＤ１３２がａ１に対応したエラー発生時刻１３５およびエラー終了時刻１３６を抽出する。そして、互いに関連付けられたエラー発生時刻１３５とエラー終了時刻１３６との間の時間をエラー時間ＴＭ４に設定する。

なお、本実施形態では、稼働時間ＴＭ１およびエラー時間ＴＭ４以外の時間は、非稼働時間ＴＭ２に設定される。帯グラフＧ１において、稼働時間ＴＭ１は４つ設定されており、非稼働時間ＴＭ２は５つ設定されており、エラー時間ＴＭ４は１つ設定されている。作成処理部２１５は、帯グラフＧ１を作成したときと同じような手順で、帯グラフＧ２、Ｇ３を作成することができる。

表示処理部２１７は、図７に示すように、作成処理部２１５によって作成された帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３を表示画面２０１に表示する。本実施形態では、帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３は、上下に並べて表示されているが、帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３の表示位置は特に限定されない。

本実施形態では、作成処理部２１５は、加工プログラム一覧表Ｔ１を作成する。加工プログラム一覧表Ｔ１は、加工プログラムＰＧ１の加工開始時刻１３３と加工終了時刻１３４とを示した表であり、デンタル加工機１００ごとに作成されるものである。加工プログラム一覧表Ｔ１に表示される項目は特に限定されない。ここでは、加工プログラム一覧表Ｔ１は、項目として、加工プログラム名１３１、加工開始時刻１３３および加工終了時刻１３４を有している。なお、加工プログラム一覧表Ｔ１は、帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３と同様に、ログファイルＦＬ１の稼働履歴ＬＧ１に基づいて作成される。

本実施形態に係る表示処理部２１７は、帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３と共に、加工プログラム一覧表Ｔ１を表示画面２０１に表示する。ここでは、加工プログラム一覧表Ｔ１は、帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３の下方に配置されているが、その位置は特に限定されない。なお、表示画面２０１には、利用者が機器ＩＤ１３２を選択可能なプルダウンメニューＭ１が表示されている。このプルダウンメニューＭ１は、加工プログラム一覧表Ｔ１と連動している。表示処理部２１７は、プルダウンメニューＭ１において、利用者によって選択された機器ＩＤ１３２に対応したデンタル加工機１００の加工プログラム一覧表Ｔ１を表示画面２０１に表示する。図７の一例では、プルダウンメニューＭ１において、機器ＩＤ１３２がａ２であるデンタル加工機１００が選択され、そのデンタル加工機１００によって実行された加工プログラムＰＧ１の一覧表Ｔ１が表示されている。

本実施形態では、稼働履歴表示装置２００は、何れかのデンタル加工機１００で実行された加工プログラムＰＧ１を１つ選択し、選択した１つの加工プログラムＰＧ１の稼働時間ＴＭ１よりも長い非稼働時間ＴＭ２を分かり易く表示するように構成されている。詳しくは、決定処理部２１９は、利用者による操作部２０２の操作によって選択された加工プログラムＰＧ１を決定する。例えば利用者は、操作部２０２を操作して、加工プログラム一覧表Ｔ１の加工プログラム名１３１が「Ｓａｍｐｌｅ３」である加工プログラムＰＧ１を選択したとき、決定処理部２１９は、この加工プログラム名１３１が「Ｓａｍｐｌｅ３」である加工プログラムＰＧ１が選択されたものとして決定する。

次に、色表示処理部２２１は、決定処理部２１９によって決定された加工プログラムＰＧ１の稼働時間ＴＭ１よりも長い非稼働時間ＴＭ２（以下、決定非稼働時間ＴＭ３という。）を選択し、決定非稼働時間ＴＭ３に対応した帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３の範囲を異なる色で表示する。図７の一例では、決定非稼働時間ＴＭ３は、帯グラフＧ１で２つ、帯グラフＧ２で１つ、帯グラフＧ３で３つ存在している。

本実施形態では、帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３における稼働時間ＴＭ１に対応した範囲と、非稼働時間ＴＭ２に対応した範囲と、決定非稼働時間ＴＭ３に対応した範囲と、エラー時間ＴＭ４に対応した範囲とは、異なる色を使用して表示される。例えば稼働時間ＴＭ１に対応した範囲は第１の色ＣＬ１で表示され、非稼働時間ＴＭ２に対応した範囲は第２の色ＣＬ２で表示される。そして、決定非稼働時間ＴＭ３に対応した範囲は第３の色ＣＬ３で表示され、エラー時間ＴＭ４に対応した範囲は第４の色ＣＬ４で表示される。これら第１の色ＣＬ１〜第４の色ＣＬ４は互いに異なる色である。第１の色ＣＬ１〜第４の色ＣＬ４の具体的な色の種類は特に限定されない。例えば、第１の色ＣＬ１は青色であり、第２の色ＣＬ２は白色であり、第３の色ＣＬ３は緑色であり、第４の色ＣＬ４は赤色である。なお、決定処理部２１９によって決定された加工プログラムＰＧ１の稼働時間ＴＭ１に対応した帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３の範囲は、第１の色ＣＬ１〜第４の色ＣＬ４とは異なる第５の色ＣＬ５（例えば水色）で表示されてもよい。なお、本実施形態において、色には無色も含まれるものとする。

本実施形態では、作成処理部２１５は、稼働時間ＴＭ１に対応した範囲が第１の色ＣＬ１で表示され、非稼働時間ＴＭ２に対応した範囲が第２の色ＣＬ２で表示され、エラー時間ＴＭ４に対応した範囲が第４の色ＣＬ４で表示された帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３を作成している。そして、色表示処理部２２１は、決定処理部２１９によって決定された加工プログラムＰＧ１の稼働時間ＴＭ１よりも長い非稼働時間ＴＭ２を決定非稼働時間ＴＭ３とし、決定非稼働時間ＴＭ３に対応した帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３の範囲を第３の色ＣＬ３で表示するように変更する。

本実施形態では、利用者が加工プログラムＰＧ１を選択する度に、対象となる決定非稼働時間ＴＭ３が異なる。決定非稼働時間ＴＭ３は、非稼働時間ＴＭ２にも属している。決定非稼働時間ＴＭ３に対応した範囲は、非稼働時間ＴＭ２に対応した第２の色ＣＬ２ではなく、第３の色ＣＬ３で表示されるように構成されている。

また、決定非稼働時間ＴＭ３の対象となり得るデンタル加工機１００は、適宜変更されてもよい。本実施形態では、機器ＩＤ１３２がａ１、ａ２、ａ３であるデンタル加工機１００における非稼働時間ＴＭ２が、決定非稼働時間ＴＭ３となり得る対象であるが、例えば機器ＩＤ１３２がａ１、ａ３であるデンタル加工機１００における非稼働時間ＴＭ２が、決定非稼働時間ＴＭ３となり得る対象であり、機器ＩＤ１３２がａ２であるデンタル加工機１００の非稼働時間ＴＭ２が非対象のように設定されてもよい。

以上、本実施形態では、図７に示すように、稼働履歴表示装置２００の表示画面２０１に表示された帯グラフＧ１において、デンタル加工機１００の稼働時間ＴＭ１に対応した範囲、非稼働時間ＴＭ２に対応した範囲、および、利用者によって選択された加工プログラムＰＧ１における稼働時間ＴＭ１よりも長い非稼働時間（すなわち決定非稼働時間ＴＭ３）に対応した範囲は、異なる色で示されている。利用者は、表示画面２０１に表示された帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３から、利用者が選択した加工プログラムＰＧ１をどの非稼働時間ＴＭ２に対応したデンタル加工機１００に実行させることができたかを一目で把握することができる。よって、利用者が選択した加工プログラムＰＧ１と同じような加工プログラムＰＧ１を含めて加工計画を立てる際、表示画面２０１に表示された帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３を参考にして、非稼働時間ＴＭ２を短くするように加工計画を立て易い。したがって、効率的に加工計画を立て易い。

本実施形態では、稼働履歴表示システム１は、複数のデンタル加工機１００を備えている。サーバ１２０には、複数のデンタル加工機１００における稼働履歴ＬＧ１が記憶されている。作成処理部２１５は、予め定められた時間内において、稼働履歴ＬＧ１に基づいて、複数のデンタル加工機１００のそれぞれに対応した帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３を作成する。本実施形態では、複数のデンタル加工機１００のそれぞれにおける稼働履歴ＬＧ１を表示画面２０１に表示することができるため、複数のデンタル加工機１００における稼働時間ＴＭ１や非稼働時間ＴＭ２を把握し易い。また、複数のデンタル加工機１００における決定非稼働時間ＴＭ３が表示画面２０１に表示される。そのため、複数のデンタル加工機１００を対象にした加工計画を立てる場合であっても、表示画面２０１に表示された帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３を参考にして、非稼働時間ＴＭ２を短くするように加工計画を立て易い。したがって、複数のデンタル加工機１００を対象にした加工計画を効率的に立て易い。

本実施形態では、グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３は、帯グラフである。ここでは、時系列を示すために、帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３を使用している。本発明に係るグラフは、帯グラフ以外のグラフ、例えば円グラフであってもよい。しかしながら、帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３は、時系列を示すグラフとして、円グラフよりも適切であると考えられる。よって、デンタル加工機１００の稼働の履歴を帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３で表示することで、利用者は、稼働の履歴を見易い。

本実施形態では、サーバ１２０には、図５に示すように、デンタル加工機１００の稼働履歴ＬＧ１が記録されたログファイルＦＬ１が記憶されている。操作端末１１０は、受信部１１６と送信部１１５とを備えている。受信部１１６は、デンタル加工機１００から、デンタル加工機１００が実行した加工プログラムＰＧ１に対する加工開始時刻１３３および加工終了時刻１３４を受信する。送信部１１５は、受信部１１６によって受信された加工開始時刻１３３および加工終了時刻１３４をサーバ１２０に送信する。サーバ１２０は、送信部１１５から送信された加工開始時刻１３３および加工終了時刻１３４をログファイルＦＬ１に記録する。このログファイルＦＬ１とは、例えばデンタル加工機１００の加工に対して適切な加工が行われたか、または、デンタル加工機１００の加工時にエラーが発生していないかなどを確認するためのファイルであり、従来のデンタル加工機に対しても用意されていたログファイルである。本実施形態では、上記のように別の用途で使用されるログファイルＦＬ１を使用して、デンタル加工機１００の稼働履歴ＬＧ１を表示画面２０１に表示している。よって、稼働履歴ＬＧ１を表示するための専用のファイルを用意しなくてもよいため、デンタル加工機１００の稼働履歴ＬＧ１を表示画面２０１に効率よく表示することができる。

本実施形態では、図６に示すように、稼働履歴ＬＧ１には、デンタル加工機１００にエラーが発生したエラー発生時刻１３５と、そのエラーが終了したエラー終了時刻１３６とが関連付けられている。作成処理部２１５は、図７に示すように、帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３において、エラー発生時刻１３５とエラー終了時刻１３６との間のエラー時間ＴＭ４に対応した範囲を、第１の色ＣＬ１、第２の色ＣＬ２および第３の色ＣＬ３とは異なる第４の色ＣＬ４で表示する。このことによって、デンタル加工機１００の稼働履歴ＬＧ１の中から、エラーが発生している時間を一目で知ることができる。よって、エラー時間ＴＭ４を考慮した帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３を参考にして、加工計画を立てることができる。

本実施形態では、作成処理部２１５は、加工プログラムＰＧ１のファイル名１３１（言い換えると、加工プログラム名１３１）と、加工開始時刻１３３と、加工終了時刻１３４とが関連付けられた加工プログラム一覧表Ｔ１を作成する。表示処理部２１７は、加工プログラム一覧表Ｔ１を表示画面２０１に表示する。決定処理部２１９は、利用者による操作部２０２の操作によって加工プログラム一覧表Ｔ１から選択された１つの加工プログラムＰＧ１を決定する。このことによって、どの加工プログラムＰＧ１を実行したときに、どの程度の稼働時間ＴＭ１であったかを把握し易い。利用者は、加工プログラム名１３１を見ながら、加工プログラムＰＧ１を選択することができる。そのため、任意の１つの加工プログラムＰＧ１における稼働時間ＴＭ１よりも長い非稼働時間ＴＭ２を知りたいときに特に有用である。

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、表示画面２０１に表示されたプルダウンメニューＭ１から、加工プログラム一覧表Ｔ１に表示するデンタル加工機１００を選択していた。そして、加工プログラム一覧表Ｔ１に表示された１つまたは複数の加工プログラムＰＧ１から利用者が１つの加工プログラムＰＧ１を選択し、選択した加工プログラムＰＧ１の稼働時間ＴＭ１よりも長い非稼働時間ＴＭ２（言い換えると、決定非稼働時間ＴＭ３）に対応した帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３の範囲を異なる色で表示していた。このように、上記実施形態では、加工プログラム一覧表Ｔ１から対象となる加工プログラムＰＧ１を選択していた。ただし、対象となる加工プログラムＰＧ１を選択する方法は、特に限定されない。

図８は、他の実施形態に係る稼働履歴表示装置２００Ａの表示画面２０１Ａを示す図である。図８に示すように、本実施形態に係る稼働履歴表示装置２００Ａは、表示画面２０１Ａを備えている。表示画面２０１Ａには、加工機リストＬ１が表示されている。ここでは、図５の作成処理部２１５が加工機リストＬ１を作成し、表示処理部２１７は加工機リストＬ１を表示画面２０１Ａに表示する。

加工機リストＬ１は、表示画面２０１Ａに稼働履歴ＬＧ１を表示可能な１つまたは複数のデンタル加工機１００のリストである。言い換えると、加工機リストＬ１は、稼働履歴表示装置２００Ａにサーバ１２０および操作端末１１０を介して間接的に接続された１つまたは複数のデンタル加工機１００のリストである。本実施形態では、加工機リストＬ１には、稼働履歴ＬＧ１を表示可能なデンタル加工機１００の機器ＩＤ１３２が示されている。しかしながら、加工機リストＬ１の機器ＩＤ１３２は、デンタル加工機１００の機種名や、利用者が任意に名づけた加工機名に変更されていてもよい。図８の一例では、加工機リストＬ１には、機器ＩＤ１３２がａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５に対応したデンタル加工機１００が選択可能に示されている。

加工機リストＬ１は、加工機リストＬ１に表示された１つまたは複数のデンタル加工機１００から、利用者が操作部２０２を操作して、１つまたは複数のデンタル加工機１００を選択可能に構成されている。そして、加工機リストＬ１から選択された１つまたは複数のデンタル加工機１００の稼働履歴ＬＧ１が帯グラフで表示画面２０１Ａに表示される。図８の一例では、加工機リストＬ１に示された５つのデンタル加工機１００のうち、機器ＩＤ１３２がａ１、ａ２、ａ３に対応した３つのデンタル加工機１００が、利用者が操作部２０２を操作して選択されている。そのため、表示画面２０１Ａには、機器ＩＤ１３２がａ１のデンタル加工機１００の稼働履歴ＬＧ１を示した帯グラフＧ１、機器ＩＤ１３２がａ２のデンタル加工機１００の稼働履歴ＬＧ１を示した帯グラフＧ２、および、機器ＩＤ１３２がａ３のデンタル加工機１００の稼働履歴ＬＧ１を示した帯グラフＧ３が表示されている。

なお、本実施形態では、１つのデンタル加工機１００につき、１つの帯グラフＧ１を使用して稼働履歴ＬＧ１が示されているが、１つのデンタル加工機１００に対する帯グラフＧ１の数は、複数であってもよく、稼働履歴ＬＧ１を表示する期間によって適宜変更されるものであってもよい。例えば１つの帯グラフＧ１において、稼働履歴ＬＧ１の表示可能な期間が１日の場合に、２日間の稼働履歴ＬＧ１を表示画面２０１Ａに表示したいとき、帯グラフＧ１の数は２つになる。

本実施形態では、表示画面２０１Ａに表示された帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３において稼働時間ＴＭ１に対応した範囲の中から、利用者が１つの稼働時間ＴＭ１の範囲を選択可能に構成されている。ここでは、利用者が操作部２０２を操作することで、帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３において稼働時間ＴＭ１に対応した範囲の中から１つの稼働時間ＴＭ１の範囲を選択することが可能である。なお、利用者によって選択された稼働時間ＴＭ１の範囲は、第５の色ＣＬ５（例えば水色）で表示される。

そして、利用者によって選択された稼働時間ＴＭ１よりも長い非稼働時間ＴＭ２を決定非稼働時間ＴＭ３とし、色表示処理部２２１（図５参照）は、決定非稼働時間ＴＭ３に対応した帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３の範囲を、異なる色（例えば第３の色ＣＬ３（例えば緑色））で表示する。

本実施形態であっても、上記実施形態と同様に、利用者は、表示画面２０１Ａに表示された帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３から、利用者が選択した加工プログラムＰＧ１（言い換えると加工プログラムＰＧ１を実行した際の稼働時間ＴＭ１）をどの非稼働時間ＴＭ２に対応したデンタル加工機１００に実行させることができたかを一目で把握することができる。よって、利用者が選択した加工プログラムＰＧ１と同じような加工プログラムＰＧ１を含めて加工計画を立てる際、表示画面２０１Ａに表示された帯グラフＧ１、Ｇ２、Ｇ３を参考にして、非稼働時間ＴＭ２を短くするように加工計画を立て易い。したがって、効率的に加工計画を立て易い。

上記実施形態では、稼働履歴表示装置２００は、サーバ１２０を介して複数のデンタル加工機１００に接続されている。稼働履歴表示システム１を導入する企業の中には、複数の拠点を有する企業が存在する。この場合、各拠点に、１つまたは複数のデンタル加工機１００が導入されることがあり得る。そのため、稼働履歴表示装置２００は、拠点毎にデンタル加工機１００の稼働履歴ＬＧ１を表示するように構成されてもよい。

１ 稼働履歴表示システム
５ 被加工物
１００ デンタル加工機
１２０ サーバ（記憶装置）
１３３ 加工開始時刻
１３４ 加工終了時刻
２００ 稼働履歴表示装置
２０１ 表示画面
２０２ 操作部
２１０ 表示処理装置
２１５ 作成処理部
２１７ 表示処理部
２１９ 決定処理部
２２１ 色表示処理部
ＬＧ１ 稼働履歴
ＰＧ１ 加工プログラム
ＴＭ１ 稼働時間
ＴＭ２ 非稼働時間

Claims (6)

1. デンタル加工機が実行する加工プログラムごとに、加工開始時刻と加工終了時刻とが関連付けられた稼働履歴が記憶された記憶装置と、
   前記記憶装置と通信可能に接続された表示処理装置と、
   を備え、
   前記表示処理装置は、
   予め定められた時間内において、前記稼働履歴に基づいた前記デンタル加工機の稼働の履歴を示すグラフであって、前記記憶装置において関連付けられた前記加工開始時刻と前記加工終了時刻との間の稼働時間に対応した範囲が第１の色で表示され、前記稼働時間以外の非稼働時間に対応した範囲が前記第１の色とは異なる第２の色で表示された前記グラフを作成する作成処理部と、
   前記グラフを表示する表示処理部と、
   利用者によって選択された１つの加工プログラムを決定する決定処理部と、
   前記決定処理部によって決定された加工プログラムの前記稼働時間よりも長い前記非稼働時間に対応した前記グラフの範囲を、前記第１の色および前記第２の色とは異なる第３の色で表示するように変更する色表示処理部と、
   を備えた、デンタル加工機の稼働履歴表示システム。
2. 前記記憶装置は、複数の前記デンタル加工機における前記稼働履歴が記憶されており、
   前記作成処理部は、予め定められた時間内において、前記稼働履歴に基づいて、複数の前記デンタル加工機のそれぞれに対応した前記グラフを作成する、請求項１に記載されたデンタル加工機の稼働履歴表示システム。
3. 前記グラフは帯グラフである、請求項１または２に記載されたデンタル加工機の稼働履歴表示システム。
4. 前記デンタル加工機および前記記憶装置に通信可能に接続された操作端末を備え、
   前記記憶装置は、前記稼働履歴が記録されたログファイルを記憶し、
   前記操作端末は、
   前記デンタル加工機から、前記デンタル加工機が実行した加工プログラムに対する前記加工開始時刻および前記加工終了時刻を受信する受信部と、
   前記受信部によって受信された前記加工開始時刻および前記加工終了時刻を前記記憶装置に送信する送信部と、
   を備え、
   前記記憶装置は、前記送信部から送信された前記加工開始時刻および前記加工終了時刻を前記ログファイルに記録する、請求項１から３までの何れか１つに記載されたデンタル加工機の稼働履歴表示システム。
5. 前記稼働履歴には、前記デンタル加工機にエラーが発生したエラー発生時刻と、前記エラーが終了したエラー終了時刻とが関連付けられており、
   前記作成処理部は、前記グラフにおいて、前記エラー発生時刻と前記エラー終了時刻との間のエラー時間に対応した範囲を前記第１の色および前記第２の色とは異なる第４の色で表示する、請求項１から４までの何れか１つに記載されたデンタル加工機の稼働履歴表示システム。
6. 前記作成処理部は、加工プログラムのファイル名と、前記加工開始時刻と、前記加工終了時刻とが関連付けられた加工プログラム一覧表を作成し、
   前記表示処理部は、前記加工プログラム一覧表を表示し、
   前記決定処理部は、利用者によって選択された加工プログラムを前記加工プログラム一覧表に基づいて決定する、請求項１から５までの何れか１つに記載されたデンタル加工機の稼働履歴表示システム。

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