JP7233939B2 - 切削加工機の稼働状況管理システムおよび稼働状況管理方法、ならびに稼働状況管理用のコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、切削加工機の稼働状況管理システムおよび稼働状況管理方法、ならびに稼働状況管理用のコンピュータプログラムに関する。

従来から、被加工物を所望の形状に加工する切削加工機が知られている。例えば特許文献１には、歯科用材料からなる被加工物を保持する保持部と、上記被加工物に対して切削や研磨等の加工を施すための加工ツールを把持する把持部と、上記保持部および上記加工ツールの少なくとも一方を他方に対して相対移動させる移動機構と、を備えた歯科用の切削加工機が開示されている。

特開２０１７－０９４４３７号公報

DGSHAPE株式会社、プレスリリース、歯科用ミリングマシンの新製品「DWX-52DCi」「DWX-52D」を発表 新開発の専用ソフトウェア「DWINDEX」が、歯科技工所の経営管理をサポート、平成３０年２月５日、［online］、［平成３０年１２月１７日検索］、インターネット<https://www.rolanddg.com/ja/news/2018/180201-new-dgshape-dental-mills-meet-increasing-demand-for-lab-friendly-automation>

近年、歯科用の切削加工機では、加工のバリエーションが多岐にわたっている。すなわち、被加工物の加工に用いられる歯科用材料は、例えば、ＰＭＭＡ（ポリメタクリル酸メチル樹脂）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）、ガラス繊維強化樹脂、ハイブリッドレジン等のレジン（樹脂材料）や、ガラスセラミックス、ジルコニア等のセラミックス材料、コバルトクロムシンターメタル等の金属材料、ワックス、石膏等と多様化している。また、歯科用の切削加工機で作製される歯科用成形品は、例えば、クラウン、ブリッジ（図１４参照）、コーピング、インレー、アンレー、ベニア、カスタムアパットメント等の歯冠補綴物や、人工歯（図１５参照）、義歯床（図１６参照）等、と幅広い。

このように、歯科用の切削加工機では、様々な種類の歯科用材料が様々な形状の歯科用成形品に加工される。そのため、加工のバリエーションによって切削加工機の稼働時間（所要時間）が大きく異なりうる。したがって、複数の切削加工機を所有している歯科技工所では、加工計画の策定等にあたって、各切削加工機の稼働状況を一元的に把握したいニーズがあった。

これに関連して、非特許文献１には、歯科技工所内の複数の切削加工機について稼働状況をまとめて確認できるソフトウェアが開示されている。しかし、非特許文献１のソフトウェアは、切削加工機の側が対応するインターフェイスを有している必要があった。このため、当該ソフトウェアを使用可能な切削加工機の機種が限定され、例えば、愛着をもって以前から使用している旧機種の切削加工機や他社製の切削加工機については、当該ソフトウェアでまとめて稼働状況を確認することができなかった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、様々な機種の切削加工機について稼働状況を確認することができる稼働状況管理システムおよび稼働状況管理方法、ならびに稼働状況管理用のコンピュータプログラムを提供することである。

本発明によれば、被加工物を加工する切削加工機と、前記切削加工機を制御する切削制御部と、前記切削制御部と通信可能に接続され、前記切削制御部から前記切削加工機の状態を示すステータス判別情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部と通信可能に接続され、前記ステータス判別情報から前記切削加工機の稼働状況を割り出す情報処理部と、前記情報処理部と通信可能に接続され、前記稼働状況を表示する表示部と、を備える稼働状況管理システムが提供される。

また、本発明によれば、被加工物を加工する切削加工機の稼働状況を管理する稼働状況管理方法が提供される。この稼働状況管理方法は、前記切削加工機を制御する切削制御部から前記切削加工機の状態を示すステータス判別情報を取得する情報取得工程と、前記ステータス判別情報から前記切削加工機の稼働状況を割り出す情報処理工程と、前記切削加工機の前記稼働状況を表示部に表示する表示工程と、を包含する。

本発明によれば、切削加工機の側が対応するインターフェイスを有していない場合でも、ステータス判別情報を基に、切削加工機の稼働状況を把握することができる。このため、例えば最新機種の切削加工機と旧機種の切削加工機とが混在しているような歯科技工所においても、歯科技工所内の切削加工機の稼働状況をまとめて表示することができる。これにより、管理者は各切削加工機の稼働状況を一元的に確認することができ、加工計画の策定や技工所全体の運用管理などに役立てることができる。また、本発明によれば、稼働状況の集計にかかる手間を削減して、ユーザ全般の利便性を向上することができる。

本発明によれば、様々な機種の切削加工機について稼働状況を確認することができる稼働状況管理システムおよび稼働状況管理方法、ならびに稼働状況管理用のコンピュータプログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る稼働状況管理システムの構成例を示す概要図である。 本発明の一実施形態に係る稼働状況管理システムの機能ブロック図である。 第１切削加工機の斜視図である。 被加工物およびアダプタの平面図である。 搬送部の平面図である。 加工装置の正面図である。 ツールマガジン、回転支持部材およびクランプの斜視図である。 稼働状況のログの一例である。 第２切削加工機の斜視図である。 第２切削加工機のフロントパネルの要部拡大図である。 第３切削加工機の斜視図である。 第３切削加工機のフロントパネルの要部拡大図である。 第１表示画面の一例である。 歯科用成形品（ブリッジ）の一例である。 歯科用成形品（人工歯）の一例である。 歯科用成形品（義歯床）の一例である。

以下、適宜図面を参照しながら、本発明のいくつかの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、稼働状況管理システム１０の概念図である。図２は、稼働状況管理システム１０の機能ブロック図である。なお、以下では、稼働状況管理システム１０を、「管理システム１０」と略称することがある。図１に示す管理システム１０は、サーバー１２と、ネットワーク１４と、第１～第３切削加工システム１６Ａ～１６Ｃと、管理端末１８Ａ，１８Ｂと、を備えている。第１～第３切削加工システム１６Ａ～１６Ｃは、それぞれ、第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃと、第１～第３操作端末５０Ａ～５０Ｃと、を備えている。第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃは、ここでは相互に機種が異なっている。

管理システム１０では、第１切削加工機２０Ａのみならず、第２，第３切削加工機２０Ｂ，２０Ｃについても稼働状況を把握して、管理端末１８Ａ，１８Ｂに表示することができる。なお、サーバー１２と、第１～第３切削加工システム１６Ａ～１６Ｃと、管理端末１８Ａ，１８Ｂとは、その一部または全部が、別々の事業所、別々の建物、あるいは別々の部屋に設置されていてもよい。また、サーバー１２の数や、第１～第３切削加工システム１６Ａ～１６Ｃの数、管理端末１８Ａ，１８Ｂの数は、それぞれ一例に過ぎず、特に限定されない。

サーバー１２は、管理システム１０のホストコンピュータである。サーバー１２は、ネットワーク１４によって、第１～第３操作端末５０Ａ～５０Ｃと相互に通信可能に接続されている。サーバー１２は、ネットワーク１４によって、管理端末１８Ａ，１８Ｂと相互に通信可能に接続されている。ネットワーク１４は、有線接続であってもよいし無線接続であってもよい。ネットワーク１４は、例えばインターネットやローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等である。図２に示すように、サーバー１２は、情報を記憶する大容量の記憶部１３を備えている。

第１～第３切削加工システム１６Ａ～１６Ｃは、例えば歯科技工室に設置されている。第１～第３切削加工システム１６Ａ～１６Ｃは、別々の事業所、別々の建物、あるいは別々の部屋に設置されていてもよい。以下では、第１切削加工システム１６Ａ、第２切削加工システム１６Ｂ、第３切削加工システム１６Ｃの順に説明する。なお、第２，第３切削加工システム１６Ｂ，１６Ｃについては、第１切削加工システム１６Ａと同様の構成についての説明を省略し、主に第１切削加工システム１６Ａとの相違点について説明する。

まず、第１切削加工システム１６Ａについて説明する。図１に示すように、第１切削加工システム１６Ａは、２台の第１切削加工機２０Ａと、１台の第１操作端末５０Ａと、を備えている。ここでは、２台の第１切削加工機２０Ａが、同じ構成である。２台の第１切削加工機２０Ａは、それぞれ、第１操作端末５０ＡとラインＬで接続されている。ラインＬは、ここでは有線接続である。ただし、無線接続であってもよい。なお、第１操作端末５０Ａに接続される第１切削加工機２０Ａは、ここでは２台であるが、特に限定されない。第１切削加工機２０Ａは、例えば、１台であってもよいし、３台あるいは４台等であってもよい。

図３は、第１切削加工機２０Ａの斜視図である。なお、以下の説明において、左、右、上、下とは、第１切削加工機２０Ａの正面にいるオペレータ（使用者）から見た左、右、上、下をそれぞれ意味し、第１切削加工機２０Ａからオペレータに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表すものとする。第１切削加工機２０Ａは、相互に直交する軸を、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸としたとき、Ｘ軸とＹ軸とで構成される平面に配置されている。ここでは、Ｘ軸は前後方向に延びた軸である。Ｙ軸は左右方向に延びた軸である。Ｚ軸は上下方向に延びた軸である。また、符号θｘ、θｙ、θｚは、それぞれＸ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの回転方向を示している。ただし、上述した方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、第１切削加工機２０Ａの設置態様を何ら限定するものではない。

第１切削加工機２０Ａは、被加工物５を加工する装置である。第１切削加工機２０Ａは、被加工物５を加工して、歯科用成形品、例えば、クラウン、ブリッジ、コーピング、インレー、アンレー、ベニア、カスタムアパットメント等の歯冠補綴物や、人工歯、義歯床等を作製する装置である。

図４は、被加工物５およびアダプタ８の平面図である。被加工物５は、例えば、ＰＭＭＡ、ＰＥＥＫ、ガラス繊維強化樹脂、ハイブリッドレジン等のレジンや、ガラスセラミックス、ジルコニア等のセラミックス材料、コバルトクロムシンターメタル等の金属材料、ワックス、石膏等で構成されている。被加工物５の材料としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。被加工物５の形状は、ここでは円板状である。ただし、被加工物５は、他の形状、例えばブロック状（例えば立方体状や直方体状）等であってもよい。被加工物５は、ここではアダプタ（ホルダー）８の中央部分に形成されている挿入孔８ａに挿入され、アダプタ８に取り付けられている。被加工物５は、アダプタ８が取り付けられた状態で第１切削加工機２０Ａに収容され、加工される。

図３に示すように、第１切削加工機２０Ａは、加工装置３０と搬送装置４０とを備えている。第１切削加工機２０Ａは、被加工物５を自動で交換できるオートディスクチェンジャー（被加工物５の自動交換機構）と、加工ツール６（図６参照）を自動で交換できるオートツールチェンジャー（加工ツール６の自動交換機構）と、を備えている。また、第１切削加工機２０Ａは、後述する第１操作端末５０Ａの稼働状況記録部５５Ａに対するインターフェイスを有している。

搬送装置４０は、内部に複数の被加工物５を収容可能なように構成されている。搬送装置４０は、内部に収容された複数の被加工物５の中から１つの被加工物５を選択し、選択した被加工物５を加工装置３０に搬送する装置である。搬送装置４０は、搬送ケース本体４１と、扉４２と、ストッカー４３と、搬送部４４（図５参照）と、を備えている。なお、図３は、搬送装置４０の扉４２が開いた状態を示している。

搬送ケース本体４１は箱状に形成されており、内部に空間を有している。搬送ケース本体４１の内部の空間には、ストッカー４３が収容されている。搬送ケース本体４１の前方には、開口４７が形成されている。扉４２は、搬送ケース本体４１の前方の開口４７を開閉自在に設けられている。扉４２は、右端を軸にして回転可能なように搬送ケース本体４１に支持されている。ストッカー４３は、扉４２の内壁に取り付けられている。ストッカー４３は、上下方向に延びた箱状であり、内部に空間を有している。ストッカー４３は、上下方向に並んだ複数の収容部４３ａを備えている。複数の収容部４３ａには、それぞれ、アダプタ８（図４参照）の取り付けられた被加工物５が収容されている。ストッカー４３は、ここでは、９つの収容部４３ａを備え、収容部４３ａと同数の９つの被加工物５を収容可能に構成されている。ただし、複数の収容部４３ａの配置や数は一例に過ぎず、特に限定されない。収容部４３ａは、例えば、左右方向に並んで配置されていてもよい。

図５は、搬送部４４の平面図である。なお、図５は被加工物５が搬送部４４に把持された状態を示している。図示は省略するが、搬送部４４は、搬送ケース本体４１の内部の空間に配置されている。搬送部４４は、図示しないモータによって制御され、搬送ケース本体４１の内部、および、後述する加工装置３０の加工ケース本体３１の内部を移動可能に構成されている。搬送部４４は、被加工物５をストッカー４３の収容部４３ａに着脱可能に構成されている。搬送部４４は、ストッカー４３に収容された被加工物５をストッカー４３から取り出し、加工装置３０へと搬送する。搬送部４４は、ストッカー４３から取り出した被加工物５を後述するクランプ３６に取り付ける。搬送部４４は、クランプ３６から被加工物５を取り外し、搬送装置４０へと搬送する。搬送部４４は、取り外した被加工物５をストッカー４３に収容する。

搬送部４４は、搬送部本体４４ａと、第１フック４４ｂと、第２フック４４ｃと、第１バネ４４ｄと、第２バネ４４ｅと、を備えている。搬送部本体４４ａは、板状の部材である。第１フック４４ｂおよび第２フック４４ｃは、前後方向に対向するように配置されている。第１フック４４ｂおよび第２フック４４ｃは、アダプタ８を前後から挟み込む部材である。第１フック４４ｂは、搬送部本体４４ａに設けられた第１軸４４ｇを軸にして回転可能に支持されている。第１フック４４ｂの先端部は、アダプタ８の第１係合突起８ｂと係合する。第２フック４４ｃは、搬送部本体４４ａに設けられた第２軸４４ｈを軸にして回転可能に支持されている。第２フック４４ｃの先端部は、アダプタ８の第２係合突起８ｃと係合する。第１バネ４４ｄは、第１フック４４ｂに対して弾性力を付与する。第１バネ４４ｄは、第１フック４４ｂの先端部が第２フック４４ｃ側に移動する向きに弾性力を付与する。第２バネ４４ｅは、第２フック４４ｃに対して弾性力を付与する。第２バネ４４ｅは、第２フック４４ｃの先端部が第１フック４４ｂ側に移動する向きに弾性力を付与する。

図６は、加工装置３０の正面図である。加工装置３０は、搬送装置４０から搬送された被加工物５を加工する装置である。加工装置３０は、加工ケース本体３１と、カバー３２と、スピンドル３３と、ツールマガジン３４（図７も参照）と、回転支持部材３５（図７も参照）と、クランプ３６（図７参照）と、を備えている。なお、図６には、カバー３２が開いた状態を示している。加工ケース本体３１は箱状に形成されており、内部に加工空間３９を有している。加工ケース本体３１の内部の加工空間３９は、一部が搬送ケース本体４１の内部の空間と連通している。加工ケース本体３１の前方には、開口３８が形成されている。カバー３２は、開口３８を開閉自在に設けられている。カバー３２は、上方にスライド移動可能なように、加工ケース本体３１に支持されている。カバー３２には、窓３２ａが設けられている。窓３２ａからは、カバー３２を閉じた状態で、加工空間３９を視認することができる。

スピンドル３３は、加工ツール６（ミリングバーともいう）を回転可能に支持する。スピンドル３３は、加工ツール６を回転させながら被加工物５に接触させることで、被加工物５を加工する。なお、加工ツール６には、被加工物５を切削するツールや被加工物５を研磨するツールが含まれる。スピンドル３３は、把持部３３ｇと、回転部３３ｒと、を備えている。把持部３３ｇは、加工ツール６の上端部を支持（把持）する。把持部３３ｇは、例えばコレットチャックである。回転部３３ｒは、把持部３３ｇに把持された加工ツール６を回転させる。回転部３３ｒには、図示しないモータが接続されている。このモータが駆動することで、回転部３３ｒは、Ｚ軸回りθｚに回転する。回転部３３ｒの回転に伴い、把持部３３ｇに把持された加工ツール６がＺ軸回りθｚに回転する。また、回転部３３ｒは、図示しない第１駆動部材によって、左右方向および上下方向に移動する。第１駆動部材は、被加工物５に対して加工ツール６を相対的に移動させる移動機構である。

図７は、ツールマガジン３４、回転支持部材３５およびクランプ３６の斜視図である。ツールマガジン３４は、複数の加工ツール６を収容可能なものである。ツールマガジン３４の上面には、加工ツール６を収容する複数の孔部３４ａが形成されている。加工ツール６は、その上部が露出された状態で孔部３４ａに挿通されている。加工ツール６を交換する際には、把持部３３ｇによって把持されている加工ツール６を孔部３４ａに戻す。そして、次に使用する加工ツール６の上方の位置までスピンドル３３を移動させ、把持部３３ｇの下方に位置する加工ツール６の上端を把持部３３ｇが把持する。ツールマガジン３４には、回転支持部材３５を回転可能に支持する回転軸３７が設けられている。回転軸３７は左右方向に延びており、回転支持部材３５に連結している。ツールマガジン３４には、図示しない第２駆動部材が設けられている。回転軸３７は、第２駆動部材によってＹ軸回りθｙに回転する。回転支持部材３５は、回転軸３７の回転に伴ってＹ軸回りθｙに回転する。

回転支持部材３５は、クランプ３６を回転可能に支持している。回転支持部材３５は、平面視で略Ｕ字形状に形成されている。回転支持部材３５は、回転軸３７と連結され、前後方向に延びた第１部分３５ｙと、第１部分３５ｙの後端から左方に延びる第２部分３５ｒと、第１部分３５ｙの前端から左方に延びる第３部分３５ｆと、を備えている。クランプ３６は、第２部分３５ｒおよび第３部分３５ｆに回転可能に支持されている。第３部分３５ｆには、クランプ３６をＸ軸回りθｘに回転させるモータ（図示せず）が設けられている。クランプ３６は、アダプタ８を着脱自在に保持する部材である。クランプ３６は、平面視で略Ｃ字形状に形成されている。クランプ３６は、搬送部４４によって搬送された被加工物５のアダプタ８を保持する。本実施形態では、クランプ３６がアダプタ８を介して被加工物５を保持した状態で、被加工物５に対して加工が行われる。

図１に示すように、第１操作端末５０Ａは、第１切削加工機２０Ａに電気的に接続されている。第１操作端末５０Ａは、通常、第１切削加工機２０Ａと同じ部屋に配置されている。第１操作端末５０Ａは、第１切削加工機２０Ａのオペレータ向けの端末である。第１操作端末５０Ａは、典型的にはコンピュータである。第１操作端末５０Ａは、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。なお、第１操作端末５０Ａは、ここでは第１切削加工機２０Ａの外部に設けられているが、第１切削加工機２０Ａの内部（例えば加工ケース本体３１の内部）に設けられていてもよい。第１操作端末５０Ａは、第１切削加工機２０Ａの稼働状況のログを記録する機能（稼働状況記録機能）を有する。第１操作端末５０Ａは、被加工物５の加工に関する制御を行うと共に、第１切削加工機２０Ａの稼働状況を直接的に記録する。

図２に示すように、第１操作端末５０Ａは、入力部５１Ａと、記憶部５２Ａと、切削制御部５３Ａと、表示部５４Ａと、稼働状況記録部５５Ａと、出力部５８Ａと、を備えている。第１操作端末５０Ａの各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。第１操作端末５０Ａの各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路によって組み込まれるものであってもよい。

入力部５１Ａには、例えば、被加工物５を加工して歯科用成形品を作製するためのジョブデータが入力される。ジョブデータは、第１切削加工機２０Ａが、どのような被加工物５をどのような手順で切削するかを定義した切削プログラムである。ジョブデータには、例えば、使用する被加工物５の情報、使用する加工ツール６の情報、加工ツール６の動作および被加工物５を支持するクランプ３６の動作を座標値によって定義した複数の加工工程（ジョブ）などが記録されている。ジョブデータは、例えば、従来公知のコンピュータ支援製造装置によって作成される。入力部５１Ａは、例えばキーボードやタッチパネル、マウス、ボタン等を備えていてもよい。

記憶部５２Ａには、入力部５１Ａから入力されたジョブデータが記憶される。切削制御部５３Ａは、ジョブデータに基づいて、第１切削加工機２０Ａの第１駆動部材（図示せず）、第２駆動部材（図示せず）、スピンドル３３および搬送部４４を制御する。表示部５４Ａは、例えばディスプレイを備えている。ディスプレイには、例えばジョブデータの内容や第１切削加工機２０Ａの稼働状況が表示される。なお、表示部５４Ａは、入力部５１Ａを兼ねていてもよい。表示部５４Ａは、オペレータが表示画面に直接触れて操作することができるタッチパネルであってもよい。

稼働状況記録部５５Ａは、第１切削加工機２０Ａの稼働状況のログを記録する。第１切削加工機２０Ａは、例えば、入力部５１Ａから指示が入力されたり、第１切削加工機２０Ａで実行されるジョブが変わったりするタイミングで、稼働状況のログを自動で記録する。出力部５８Ａは、稼働状況記録部５５Ａが記録した第１切削加工機２０Ａの稼働状況の情報を、サーバー１２に送信する。出力部５８Ａはまた、ジョブデータを第１切削加工機２０Ａに送信する。

図８は、稼働状況のログの一例である。稼働状況のログは、ここでは、ジョブ単位で記録されたジョブ履歴Ｊと、発生したエラーごとに記録されたエラー履歴Ｅと、を含むジョブデータ（JOB DATA）として表されている。ジョブ履歴Ｊには、特定の期間（例えば特定日）内に第１切削加工機２０Ａで実行された各ジョブについて、稼働状況が表示されている。ジョブ履歴Ｊには、例えば、ジョブのファイル名（Job file）、第１切削加工機２０Ａの稼働時間（Operation time）、加工ツール６の種類（HB-D2, Hb-D1, Hb-D6, ClnT,Zir-D2, Zir-D8, Zir-D5）ごとの加工時間、被加工物５の種類（Material）、アダプタ８の取得時刻（Get material）およびアダプタ８の返却時刻（Release material）の各情報が含まれうる。また、エラー履歴Ｅには、特定の期間（例えば特定日）内に第１切削加工機２０Ａで発生したエラー情報が表示されている。エラー履歴Ｅには、例えば、エラーの発生日時（Date）、エラーで第１切削加工機２０Ａが停止した時間（エラー発生時間、Stopping time）、エラーの識別記号（Error ID）、エラーの発生したジョブのファイル名（Job）、被加工物５の種類（Material）、加工ツール６の種類（Bur）、エラーの内容（Detail）の各情報が含まれうる。

次に、第２切削加工システム１６Ｂについて説明する。図１に示すように、第２切削加工システム１６Ｂは、１台の第２切削加工機２０Ｂと、１台の第２操作端末５０Ｂと、を備えている。第２操作端末５０Ｂは、第２切削加工機２０ＢとラインＬで接続されている。なお、第２操作端末５０Ｂに接続される第２切削加工機２０Ｂは、ここでは１台であるが、特に限定されない。第２切削加工機２０Ｂは、２台以上、例えば、２台、３台、４台等であってもよい。

図９は、第２切削加工機２０Ｂの斜視図である。第２切削加工機２０Ｂは、旧型の機種である。第２切削加工機２０Ｂは、加工ケース本体３１ｂと、加工ケース本体３１ｂに取り付けられたカバー３２ｂと、加工ツール６を把持するスピンドル３３ｂと、複数の加工ツール６を収容するツールマガジン３４ｂと、被加工物を保持するクランプ３６ｂと、クランプ３６ｂを回転可能に支持する回転支持部材３５ｂと、フロントパネル２１ｂと、ＬＥＤランプ２６と、を備えている。加工ケース本体３１ｂは、内部に加工空間２５ｂを有している。なお、図９は、カバー３２ｂが開いた状態を示している。

第２切削加工機２０Ｂの構成は、以下の点を除いて、第１切削加工機２０Ａと同様である。すなわち、第２切削加工機２０Ｂは、第１切削加工機２０Ａとは異なり、被加工物５の自動交換機構（搬送装置）を有していない。また、第２切削加工機２０Ｂは、第１切削加工機２０Ａとは異なり、稼働状況記録部に対するインターフェイスを有していない。第２切削加工機２０Ｂは、フロントパネル２１ｂに第２切削加工機２０Ｂの現在の状態（ステータス）を視覚的に表示する機能を有する。

図１０は、フロントパネル２１ｂの要部拡大図である。フロントパネル２１ｂには、表示部２２ｂおよび入力部２３ｂが設けられている。表示部２２ｂには、「ERROR」、「PAUSE」、「CANCEL」の表示灯が設けられている。入力部２３ｂは、表示灯を兼ねた操作ボタンである。表示部２２ｂおよび入力部２３ｂには、それぞれ、点灯、消灯および点滅が可能なランプが内蔵されている。一例として、表示部２２ｂおよび入力部２３ｂのランプは、第２切削加工機２０Ｂのステータスに応じて、表１のように変化する。

カバー３２ｂには、窓２４が設けられている。窓２４からは、カバー３２ｂを閉じた状態で、加工空間２５ｂを視認することができる。加工空間２５ｂの壁面（図１０の左壁２５Ｌ）には、点灯、消灯および点滅が可能なＬＥＤランプ２６が取り付けられている。ＬＥＤランプ２６は、複数の色（例えば、白色、青色、黄色、赤色）の光を照射可能に構成されている。ＬＥＤランプ２６は、第２切削加工機２０Ｂのステータスを視覚的に表示する。一例として、ＬＥＤランプ２６は、第２切削加工機２０Ｂのステータスに応じて、表２のように変化する。

図１に示すように、第２操作端末５０Ｂは、第２切削加工機２０Ｂに電気的に接続されている。第２操作端末５０Ｂは、通常、第２切削加工機２０Ｂと同じ部屋に配置されている。第２操作端末５０Ｂは、第２切削加工機２０Ｂのオペレータ向けの端末である。第２操作端末５０Ｂは、典型的にはコンピュータである。第２操作端末５０Ｂは、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。なお、第２操作端末５０Ｂは、ここでは第２切削加工機２０Ｂの外部に設けられているが、第２切削加工機２０Ｂの内部に設けられていてもよい。第２操作端末５０Ｂは、第１操作端末５０Ａとは異なり、稼働状況記録機能を有していない。第２切削加工機２０Ｂは、稼働状況記録機能にかえて、第２切削加工機２０Ｂのステータスのログを非連続的に記録する機能（ステータス記録機能）を有している。ステータスのログは、ステータス判別情報の一例である。

図２に示すように、第２操作端末５０Ｂは、入力部５１Ｂと、記憶部５２Ｂと、切削制御部５３Ｂと、表示部５４Ｂと、第１情報取得部５６Ｂと、第１情報処理部５７Ｂと、出力部５８Ｂと、を備えている。なお、入力部５１Ｂと記憶部５２Ｂと切削制御部５３Ｂと表示部５４Ｂについては、上記した第１操作端末５０Ａと同様であってよい。

第１情報取得部５６Ｂは、例えば予め定められたタイミングで、切削加工機２０Ｂの状態を示すステータス判別情報を取得する。ステータス判別情報は、例えば、上記した表示部２２ｂ、入力部２３ｂ、およびＬＥＤランプ２６を変化させるために取得している情報である。ステータス判別情報は、例えば、第２切削加工機２０Ｂが、加工停止中（電源ＯＦＦ、電源ＯＮで待機中、一時停止中、データキャンセル中、を包含しうる。）、加工動作中、およびエラー発生中、のいずれの状態にあるかを表す情報である。第１情報取得部５６Ｂは、切削加工機２０Ｂの電源がＯＮになると、典型的には予め定められた所定の時間間隔で、ステータス判別情報を定期的に取得する。第１情報取得部５６Ｂは、例えば入力部５１Ｂから指示が入力されたり、第２切削加工機２０Ｂで実行されるジョブが変わったりするタイミングで、ステータス判別情報を取得してもよい。ステータス判別情報は、後述する第１情報処理部５７Ｂにおいて稼働状況の情報を割り出すための情報である。第１情報取得部５６Ｂは、取得したステータス判別情報を第１情報処理部５７Ｂに送信する。

第１情報処理部５７Ｂは、第１情報取得部５６Ｂが取得したステータス判別情報を組み合わせて、稼働状況の情報に変換する。第１情報処理部５７Ｂで変換・生成される稼働状況の情報は、例えば、上記した第１操作端末５０Ａの稼働状況記録部５５Ａで収集される情報のうちの少なくとも１つを含んでいる。特に限定されないが、第１情報処理部５７Ｂは、例えば、第２切削加工機２０Ｂの稼働時間（Operation time）、および／または、エラー発生時間（Stopping time）を算出する。一例として、第１情報処理部５７Ｂは、「エラー発生中」のステータスが記録された間の時間を、エラー発生時間として算出する。一例として、第１情報処理部５７Ｂは、「加工動作中」のステータスが記録された間の時間を、稼働時間として算出する。他の一例として、第１情報処理部５７Ｂは、まず「加工動作中」のステータスが記録された間の時間を、全稼働時間として算出する。次に、全稼働時間からエラー発生時間を差し引いて、稼働時間を算出する。出力部５８Ｂは、第２切削加工機２０Ｂの稼働状況の情報を、サーバー１２に送信する。

次に、第３切削加工システム１６Ｃについて説明する。図１に示すように、第３切削加工システム１６Ｃは、１台の第３切削加工機２０Ｃと、１台の撮影装置２７と、１台の第３操作端末５０Ｃと、を備えている。第３操作端末５０Ｃは、第３切削加工機２０Ｃおよび撮影装置２７とそれぞれラインＬで接続されている。なお、第３操作端末５０Ｃに接続される第３切削加工機２０Ｃおよび撮影装置２７の数は、ここでは１台ずつであるが、特に限定されない。第３切削加工機２０Ｃおよび／または撮影装置２７は、それぞれ独立して、２台以上、例えば、２台、３台、４台等であってもよい。また、複数の撮影装置２７は、第３操作端末５０Ｃを異なる角度から撮影可能なように配置されていてもよい。

図１１は、第３切削加工機２０Ｃの斜視図である。第３切削加工機２０Ｃは、旧型の機種である。第３切削加工機２０Ｃは、加工ケース本体３１ｃと、加工ケース本体３１ｃに取り付けられたカバー３２ｃと、加工ツール６を把持するスピンドル３３ｃと、複数の加工ツール６を収容するツールマガジン３４ｃと、被加工物を保持するクランプ３６ｃと、フロントパネル２１ｃと、を備えている。加工ケース本体３１ｃは、内部に加工空間２５ｃを有している。スピンドル３３ｃは、待機状態のとき、所定の待機位置（図１１の左端）に位置している。なお、図１１は、カバー３２ｃが開いた状態を示している。

第３切削加工機２０Ｃの構成は、以下の点を除いて、第１切削加工機２０Ａと同様である。すなわち、第３切削加工機２０Ｃは、第１切削加工機２０Ａとは異なり、被加工物５の自動交換機構（搬送装置）を有していない。また、第３切削加工機２０Ｃは、第１切削加工機２０Ａとは異なり、稼働状況記録部に対するインターフェイスを有していない。第３切削加工機２０Ｃは、フロントパネル２１ｃに現在の第３切削加工機２０Ｃの状態（ステータス）を視覚的に表示する機能を有する。

図１２は、フロントパネル２１ｃの要部拡大図である。フロントパネル２１ｃには、第１表示部２２ｃ１、第２表示部２２ｃ２、および入力部２３ｃが設けられている。第１表示部２２ｃ１には、「POWER」、「ERROR」の表示灯が設けられている。第２表示部２２ｃ２には、「BUSY」、「PAUSE」、「CANCEL」の表示灯が設けられている。第１表示部２２ｃ１および第２表示部２２ｃ２には、それぞれ、点灯、消灯および点滅が可能なランプが内蔵されている。一例として、第１表示部２２ｃ１および第２表示部２２ｃ２のランプは、第３切削加工機２０Ｃのステータスに応じて、表３のように変化する。

撮影装置２７は、第３切削加工機２０Ｃのステータスを確認するための画像データを取得するものである。撮影装置２７は、第３切削加工機２０Ｃの所定の部分を定点観察する。撮影装置２７の設置位置は、第３切削加工機２０Ｃのステータスを確認可能な位置であれば特に限定されない。撮影装置２７は、第３切削加工機２０Ｃに直接的または間接的に取り付けられていてもよく、第３切削加工機２０Ｃとは独立して、例えば第３切削加工機２０Ｃの正面に配置された固定台に取り付けられていてもよい。撮影装置２７は、加工ケース本体３１ｃの外部に取り付けられていてもよく、加工ケース本体３１ｃの内部（例えば加工空間２５ｃ）に取り付けられていてもよい。撮影装置２７の種類は特に限定されないが、例えばカメラである。撮影装置２７は、静止画を撮影可能なものであってもよいし、動画で表現される映像を撮影可能なものであってもよい。撮影装置２７は、第３操作端末５０Ｃと電気的に接続されている。撮影装置２７は、第３操作端末５０Ｃから撮影信号が送信されると撮影を行う。

一例において、撮影装置２７は、例えばフロントパネル２１ｃに取り付けられ、フロントパネル２１ｃの第１表示部２２ｃ１および第２表示部２２ｃ２を撮影可能なように配置されていてもよい。他の一例において、撮影装置２７は、例えば図１１の左壁２８Ｌあるいは右壁２８Ｒに取り付けられ、被加工物５が加工されている様子（例えばスピンドル３３ｃおよび／または加工ツール６の動作）を撮影可能なように配置されていてもよい。なお、撮影装置２７を加工空間２５ｃ内に配置する場合は、被加工物５の削り粉が付着することを抑制するために、撮影装置２７を加工空間２５ｃの上部に配置するとよい。

図１に示すように、第３操作端末５０Ｃは、第３切削加工機２０Ｃおよび撮影装置２７に電気的に接続されている。第３操作端末５０Ｃは、通常、第３切削加工機２０Ｃと同じ部屋に配置されている。第３操作端末５０Ｃは、第３切削加工機２０Ｃのオペレータ向けの端末である。第３操作端末５０Ｃは、典型的にはコンピュータである。第３操作端末５０Ｃは、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。なお、第３操作端末５０Ｃは、ここでは第３切削加工機２０Ｃの外部に設けられているが、第３切削加工機２０Ｃの内部に設けられていてもよい。第３操作端末５０Ｃは、第１操作端末５０Ａとは異なり、稼働状況記録機能を有していない。

図２に示すように、第３操作端末５０Ｃは、入力部５１Ｃと、記憶部５２Ｃと、切削制御部５３Ｃと、表示部５４Ｃと、第２情報取得部５６Ｃと、第２情報処理部５７Ｃと、出力部５８Ｃと、を備えている。第２情報処理部５７Ｃは、判定部５７Ｃ１と、算出部５７Ｃ２と、を備えている。入力部５１Ｃと切削制御部５３Ｃと表示部５４Ｃとについては、上記した第１操作端末５０Ａと同様であってよい。

記憶部５２Ｃには、上記したジョブデータに加えて、予めステータス判定データが記憶されている。ステータス判定データには、第３切削加工機２０Ｃのステータス（例えば、加工停止中、加工動作中、エラー発生中）の情報と、第３切削加工機２０Ｃの各ステータスを表す画像データとが、対応付けられている。一例では、撮影装置２７が、第１表示部２２ｃ１および第２表示部２２ｃ２（図１２参照）を撮影可能なように配置されている。また、記憶部５２Ｃには、表４に示すような第１ステータス判定データが記憶されている。表４の第１ステータス判定データでは、ステータスと画像データとが１対１で対応付けられている。

他の一例では、撮影装置２７が、スピンドル３３ｃ（図１１参照）の動作を映像で撮影可能なように配置されている。また、記憶部５２Ｃには、表５に示すような第２ステータス判定データが記憶されている。表５の第２ステータス判定データでは、ステータスと画像データとが対応付けられている。さらに、他の一例では、撮影装置２７が、第１表示部２２ｃ１および第２表示部２２ｃ２（図１２参照）、ならびにスピンドル３３ｃ（図１１参照）の動作を撮影可能なように配置されている。また、記憶部５２Ｃには、第１ステータス判定データに加えて、第２ステータス判定データが記憶されている。

第２情報取得部５６Ｃは、撮影装置２７を制御して、切削加工機２０Ｃの画像データを取得する。画像データは、ステータス判別情報の一例である。第２情報取得部５６Ｃは、映像（連続的な画像データ）を取得してもよいし、非連続的に（例えば所定の時間間隔で）、画像データを取得してもよい。第２情報取得部５６Ｃは、例えば入力部５１Ｃから指示が入力されたり、第２切削加工機２０Ｃで実行されるジョブが変わったりするタイミングで、ステータス判別情報を取得する。画像データは、後述する算出部５７Ｃ２において稼働状況の情報を割り出すための情報である。第２情報取得部５６Ｃは、取得した画像データを判定部５７Ｃ１に送信する。

判定部５７Ｃ１は、第２情報取得部５６Ｃが取得した画像データを、記憶部５２Ｃに記憶されているステータス判定データと対比させて、パターンマッチングを行う。判定部５７Ｃ１は、ステータス判定データのなかからマッチング度の最も高い画像を選び、第３切削加工機２０Ｃのステータスを判定する。なお、記憶部５２Ｃに複数の異なるステータス判定データ（例えば、上記した第１ステータス判定データと第２ステータス判定データ）を含む場合には、それぞれ、パターンマッチングを行い、ステータスを判定してもよい。複数の異なるパターンマッチングを行うことで、判定精度をより良く高められる。複数のパターンマッチングの結果は通常同じになるはずである。しかし、例えば照明のあたり具合や人の往来などによっては画像データの一部が不鮮明になり、一方のパターンマッチングの結果が曖昧となる場合がありうる。このため、複数のパターンマッチングが相互に異なる結果となった場合には、マッチング度のより高い方の結果を優先してもよい。これにより、第３切削加工機２０Ｃのステータスをより安定的に判定することができる。

算出部５７Ｃ２は、判定部５７Ｃ１で取得したステータス判別情報を組み合わせて、稼働状況の情報に変換する。ステータス判別情報から稼働状況の情報への変換は、第２操作端末５０Ｂの第１情報処理部５７Ｂと同様に行うことができる。出力部５８Ｃは、第３切削加工機２０Ｃの稼働状況の情報を、サーバー１２に送信する。

次に、管理端末１８Ａ，１８Ｂについて説明する。図１に示すように、管理端末１８Ａ，１８Ｂは、稼働状況の表示画面を作成し、その表示画面を表示する情報端末である。管理端末１８Ａ，１８Ｂは、管理者向けの端末である。管理端末１８Ａ，１８Ｂは、第１～第３切削加工システム１６Ａ～１６Ｃとは異なる部屋（例えば事務室）、あるいは異なる建物（例えば管理者の自宅等の遠隔地）に設置されていてもよい。管理端末１８Ａ，１８Ｂは、典型的にはパーソナルコンピュータである。上記パーソナルコンピュータは、汎用コンピュータであってもよいし、稼働状況を表示する専用のコンピュータであってもよい。管理端末１８Ａは、ここでは携帯型端末である。なお、携帯型端末には、スマートフォン、タブレット端末、およびノート型パソコンなどが含まれる。管理端末１８Ｂは、ここではデスクトップ型パソコンである。

図２に示すように、管理端末１８Ａ，１８Ｂは、それぞれ、入力部６０と、画面作成部６１と、表示部６２と、を備えている。管理端末１８Ａ，１８Ｂの各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。管理端末１８Ａ，１８Ｂの各部は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路によって組み込まれるものであってもよい。なお、管理端末１８Ａ，１８Ｂの一部は、いわゆるクライアントサーバ型の装置であってもよい。また、管理端末１８Ａ，１８Ｂの一部は、いわゆるクラウド・コンピューティングであってもよい。

入力部６０には、サーバー１２を介して、第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃの稼働状況の情報が入力される。画面作成部６１は、入力部６０から入力された稼働状況の情報と予め定められた作成ルールとに基づいて、表示画面７１を作成する。表示画面７１は、複数の第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃの稼働状況を同時に一覧表示する画面である。画面作成部６１は、例えば、第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃの日単位、週単位および月単位の稼働時間を計数する。画面作成部６１は、例えば、予め定められた所定の時間に対する第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃの稼働時間の割合（百分率）を計数する。所定の時間は、ユーザ（管理者など）が任意に設定可能である。画面作成部６１は、例えば、予め定められた所定の時間から稼働時間を差し引いて非稼働時間（空き時間）を計数する。画面作成部６１は、例えば、第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃの日単位、週単位および月単位のエラー発生時間を計数する。表示部６２は、例えばディスプレイを備えている。表示部６２は、ディスプレイに表示画面７１を表示する。

図１３は、表示画面７１の一例である。表示画面７１には、各切削加工機２０Ａ～２０Ｃの稼働状況が一元的に表示されている。表示画面７１の上段の中央～右側には、２つのアイコン７４とボタン７５～７８とが横に並んで配置されている。アイコン７４は、表示画面７１と、第１～第３の切削加工機２０Ａ～２０Ｃのうちの一つの切削加工機の稼働状況を表示する第２表示画面と、を切り替える操作ボタンである。ボタン７５は、各切削加工機２０Ａ～２０Ｃの各種設定を行う画面に切り替えるための操作ボタンである。ボタン７６は、表示画面７１を印刷するための操作ボタンである。ボタン７７は、表示する稼働状況の日付または期間を指定するための操作ボタンである。ボタン７８は、各切削加工機２０Ａ～２０Ｃの稼働状況を週単位、月単位または日単位に切り替える操作ボタンである。なお、図１３には、週単位の稼働状況が一覧表示されている。

表示画面７１には、２つの第１切削加工機２０Ａの稼働状況を表示する第１および第２表示領域８１，８２と、第２切削加工機２０Ｂの稼働状況を表示する第３表示領域８３と、第３切削加工機２０Ｃの稼働状況を表示する第４表示領域８４と、が設けられている。第１～第４表示領域８１～８４は、ここでは縦に並んで配置されている。第１～第４表示領域８１～８４の上部左側には、第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃのうち、各表示領域に表示されている切削加工機の名称および識別番号（例えば、型式や固有のＩＤなど）を表示する欄７３が設けられている。

第１～第４表示領域８１～８４には、第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃの稼働状況が、同じ表示形態で並べられている。第１～第４表示領域８１～８４には、例えば、ドーナツグラフ８５、稼働割合８６、稼働時間（Operating time）８７、非稼働時間（Non-Operating time）８８、統計グラフ８９、エラー発生時間（Stopping time）９０、が一覧表示されている。ドーナツグラフ８５および稼働時間８７は、第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃの週単位の稼働時間の合計を示している。稼働割合８６は、ドーナツグラフ８５の内側に表示されている。稼働割合８６は、予め定められた所定の時間に対する週単位の稼働時間の割合を示している。非稼働時間８８は、予め定められた所定の時間に対する第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃの非稼働時間の合計を示している。統計グラフ８９は、ドーナツグラフ８５の右側に表示されている。統計グラフ８９は、折れ線グラフ８９Ａと基準線８９Ｂとを有している。折れ線グラフ８９Ａは、所定の時間に対する稼働割合を曜日（１日）単位で表している。図１３では、横軸が曜日に相当し、縦軸が稼働割合に相当する。基準線８９Ｂは、所定の時間を表している。基準線８９Ｂは、折れ線グラフ８９Ａと重ねて表示されている。エラー発生時間９０は、予め定められた所定の時間に対する第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃの週単位のエラー発生時間の合計を示している。

以上のように、本実施形態の管理システム１０によれば、稼働状況記録機能を有していない第２，第３切削加工システム１６Ｂ，１６Ｃについても、稼働状況を把握することができる。これにより、管理者は、第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃの稼働状況をまとめて確認することができ、第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃの稼働状況を比較したり、加工計画の策定や技工所全体の運用管理に役立てたりすることができる。また、本実施形態の管理システム１０によれば、集計にかかる手間を削減して、管理者やオペレータを含むユーザ全般の利便性を向上することができる。

本実施形態の管理システム１０によれば、第２操作端末５０Ｂの第１情報取得部５６Ｂは、ステータス判別情報として、第２切削加工機２０Ｂが加工停止中、加工動作中、エラー発生中のいずれの状態にあるかを示す情報を含んだログを取得する。第１情報処理部５７Ｂは、上記ログに基づいて、第２切削加工機２０Ｂの停止時間、稼働時間、およびエラー発生時間のうちの少なくとも１つを算出する。これにより、大掛かりな配線工事などの手間をかけずに、第２切削加工機２０Ｂの稼働時間および／またはエラー発生時間を算出することができる。

本実施形態の管理システム１０は、第３操作端末５０Ｃに制御され、第３切削加工機２０Ｃを定点撮影する撮影装置２７と、第３切削加工機２０Ｃの状態と、第３切削加工機２０Ｃのステータスを表す画像データとが、対応付けられているステータス判定データが予め記憶されている記憶部５２Ｃと、をさらに備える。第２情報取得部５６Ｃは、ステータス判別情報として、撮影装置２７によって撮影された第３切削加工機２０Ｃの画像を取得する。第２情報処理部５７Ｃは、記憶部５２Ｃに記憶されているステータス判定データに基づいて、第３切削加工機２０Ｃのステータスを判定する判定部５７Ｃ１と、判定部５７Ｃ１の判定結果に基づいて、第３切削加工機２０Ｃの停止時間、稼働時間、およびエラー発生時間のうちの少なくとも１つを算出する算出部５７Ｃ２と、を備える。これにより、第３切削加工機２０Ｃの稼働時間および／またはエラー発生時間を算出することができる。

本実施形態の管理システム１０では、第２，第３切削加工機２０Ｂ，２０Ｃを備え、管理端末１８Ａ，１８Ｂは、第２，第３切削加工機２０Ｂ，２０Ｃの稼働状況を同じ表示形態で並べて表示する。これにより、機種の異なる第２，第３切削加工機２０Ｂ，２０Ｃの稼働状況を、管理端末１８Ａ，１８Ｂでまとめて確認したり、横並びで比較したりすることが容易になる。

本実施形態の管理システム１０は、被加工物を加工する第１切削加工機２０Ａと、第１切削加工機２０Ａを制御する第１操作端末５０Ａと、第１操作端末５０Ａと通信可能に接続され、切削加工機２０Ａの稼働状況を記録する稼働状況記録部５５Ａと、をさらに備える。管理端末１８Ａ，１８Ｂは、第２，第３切削加工機２０Ｂ，２０Ｃの稼働状況と、第１切削加工機２０Ａの稼働状況とを同じ表示形態で並べて表示する。これにより、管理端末１８Ａ，１８Ｂで、第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃの稼働状況をまとめて確認したり、横並びで比較したりすることが容易になる。

本実施形態の管理システム１０によれば、第２，第３切削加工機２０Ｂ，２０Ｃと、管理端末１８Ａ，１８Ｂと、が異なる建物に設置されている。これにより、管理者は第２，第３切削加工機２０Ｂ，２０Ｃの稼働状況を、離れた場所（例えば自宅）からも確認することができる。

また、本実施形態によれば、第２，第３切削加工機２０Ｂ，２０Ｃ対して用いられ、コンピュータを、第２，第３操作端末５０Ｂ，５０Ｃの情報取得部５６Ｂ，５６Ｃ、情報処理部５７Ｂ，５７Ｃ、および管理端末１８Ａ，１８Ｂとして動作させるように構成されている、コンピュータプログラムが提供される。

なお、このコンピュータプログラムは、例えば記憶装置に記録されていてもよい。言い換えれば、ここに開示される技術によって、上記プログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な記憶装置が提供される。記憶装置としては、例えば、半導体記憶装置（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリーカード）、光記憶装置（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ、ＢＤ）、磁気記憶装置（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク）等が例示される。また、上記コンピュータプログラムは、上記記憶装置あるいはインターネット等のネットワークを介して、クラウドサーバーに送信することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、第１～第３切削制御部５３Ａ～５３Ｃが、それぞれ、第１～第３操作端末５０Ａ～５０Ｃに備えられていた。しかしこれには限定されない。第１～第３切削制御部５３Ａ～５３Ｃは、例えば、管理端末１８Ａ，１８Ｂに備えられ、遠隔地から第１～第３切削加工機２０Ａ～２０Ｃを制御可能に構成されていてもよい。また、上述した実施形態では、第２，第３情報取得部５６Ｂ、５６Ｃと第２，第３情報処理部５７Ｂ、５７Ｃとが、それぞれ、第２，第３操作端末５０Ｂ，５０Ｃに備えられていた。しかしこれには限定されない。第２，第３情報取得部５６Ｂ、５６Ｃ、および／または、第２，第３情報処理部５７Ｂ、５７Ｃは、例えば、サーバー１２や管理端末１８Ａ，１８Ｂに備えられていてもよい。

上述した実施形態では、第２切削加工システム１６Ｂが、第２操作端末５０Ｂを備え、第３切削加工システム１６Ｃが、撮影装置２７と第３操作端末５０Ｃとを備えていた。しかしこれには限定されない。例えば、第２切削加工システム１６Ｂが、撮影装置２７と第３操作端末５０Ｃとを備えていてもよい。その場合、撮影装置２７は、第２切削加工機２０Ｂの加工空間２５ｂを撮影可能なように配置されていてもよい。また、第３操作端末５０Ｃの記憶部５２Ｃには、第２切削加工機２０Ｂのステータス（例えば、加工停止中、加工動作中、エラー発生中）の情報と、ＬＥＤランプ２６の色の変化とが対応付けられたステータス判定データが記憶されていてもよい。

上述した実施形態では、表示画面７１の第１～第４表示領域８１～８４に、ドーナツグラフ８５、稼働割合８６、稼働時間８７、非稼働時間８８、統計グラフ８９、エラー発生時間９０、が一覧表示されていた。しかしこれには限定されない。例えば、画面作成部６１がジョブデータから加工ツール６の種類や被加工物５の種類についての情報を取得すること、ユーザが第２，第３操作端末５０Ｂ，５０Ｃの入力部５１Ｂ，５１Ｃから加工ツール６の種類や被加工物５の種類を入力すること、あるいは、撮影装置２７によって加工ツール６や被加工物５を撮影することなどによって、加工時間を、さらに加工ツール６の種類ごと、あるいは被加工物５の種類ごとに分けて計数してもよい。その場合、表示画面７１には、加工ツール６の種類ごとの加工時間、あるいは被加工物５の種類ごとの加工時間、などを表示してもよい。

１０ 稼働状況管理システム（管理システム）
２０Ａ～２０Ｃ 第１～第３切削加工機（切削加工機）
５０Ａ～５０Ｃ 第１～第３操作端末
５３Ａ～５３Ｃ 第１～第３切削制御部（切削制御部）
５６Ｂ、５６Ｃ 第２，第３情報取得部（情報取得部）
５７Ｂ、５７Ｃ 第２，第３情報処理部（情報処理部）
１８Ａ，１８Ｂ 管理端末
６１ 画面作成部
６２ 表示部
７１ 表示画面

Claims (8)

1. 被加工物を加工する切削加工機と、
   前記切削加工機を制御する切削制御部と、
   前記切削制御部と通信可能に接続され、前記切削制御部から前記切削加工機の状態を示すステータス判別情報を取得する情報取得部と、
   前記情報取得部と通信可能に接続され、前記ステータス判別情報から前記切削加工機の稼働状況を割り出す情報処理部と、
   前記情報処理部と通信可能に接続され、前記切削加工機の前記稼働状況を表示する表示部と、
   を備え、
   前記情報処理部は、前記切削加工機の停止時間およびエラー発生時間のうちの少なくとも１つを算出するように構成されている、切削加工機の稼働状況管理システム。
2. 前記情報取得部は、前記ステータス判別情報として、前記切削加工機が加工停止中、加工動作中、エラー発生中のいずれの状態にあるかを示す情報を含んだログを取得し、
   前記情報処理部は、前記ログに基づいて、前記切削加工機の停止時間およびエラー発生時間のうちの少なくとも１つを算出する、
   請求項１に記載の稼働状況管理システム。
3. 前記切削制御部に制御され、前記切削加工機を定点撮影する撮影装置と、
   前記切削加工機の状態と前記切削加工機の各状態を表す画像データとが対応付けられているステータス判定データが予め記憶されている記憶部と、をさらに備え、
   前記情報取得部は、前記ステータス判別情報として、前記撮影装置によって撮影された前記切削加工機の画像を取得し、
   前記情報処理部は、
   前記記憶部に記憶されている前記ステータス判定データに基づいて、前記切削加工機のステータスを判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に基づいて、前記切削加工機の停止時間およびエラー発生時間のうちの少なくとも１つを算出する算出部と、を備える、
   請求項１または２に記載の稼働状況管理システム。
4. 前記切削加工機を複数備え、
   前記表示部は、複数の前記切削加工機の前記稼働状況を同じ表示形態で並べて表示する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の稼働状況管理システム。
5. 被加工物を加工する第２切削加工機と、
   前記第２切削加工機を制御する第２切削制御部と、
   前記第２切削制御部と通信可能に接続され、前記第２切削加工機の稼働状況を記録する稼働状況記録部と、をさらに備え、
   前記表示部は、前記切削加工機の前記稼働状況と、前記第２切削加工機の前記稼働状況とを同じ表示形態で並べて表示する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の稼働状況管理システム。
6. 前記切削加工機と、前記表示部と、が異なる建物に設置されている、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の稼働状況管理システム。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の切削加工機に対して用いられ、コンピュータを、前記情報取得部、前記情報処理部、および前記表示部として動作させるように構成されている、コンピュータプログラム。
8. 被加工物を加工する切削加工機の稼働状況を管理する稼働状況管理方法であって、
   前記切削加工機を制御する切削制御部から前記切削加工機の状態を示すステータス判別情報を取得する情報取得工程と、
   前記ステータス判別情報から前記切削加工機の稼働状況を割り出す情報処理工程と、
   前記切削加工機の前記稼働状況を表示部に表示する表示工程と、
   を包含し、
   前記情報処理工程において、前記切削加工機の停止時間およびエラー発生時間のうちの少なくとも１つを算出する、切削加工機の稼働状況管理方法。

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