KR20150092327A

KR20150092327A - 파이프를 절단하기 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20150092327A
Application number: KR1020157018624A
Authority: KR
Inventors: 토마스 프로뵈제
Original assignee: 산드빅 마테리알스 테크놀로지 도이칠란트 게엠베하
Priority date: 2012-12-12
Filing date: 2013-12-10
Publication date: 2015-08-12
Also published as: DE102012112189A1; WO2014090807A1; JP2016504204A; CN104903033A; BR112015013518A2; US20150321258A1; EP2931460A1

Abstract

발명은 파이프를 절단하고 그 단부 면들을 평삭하기 위한 프로세싱 기계뿐만 아니라, 파이프를 절단하고 평삭하기 위한 방법에 관한 것이다. 파이프들의 제조 시에는, 특히, 롤링 및 드로잉에 의해, 마감처리된 파이프들이 어떤 시점에 길이에 대해 절삭되어야 한다. 많은 응용들에 대하여, 각각의 마감처리된 길이-절삭 파이프 섹션이 높은 표면 정밀도 및 평탄성을 가지는 것이 필요하다. 공지된 방법들은 이들이 롤링 밀 (rolling mill) 로부터의 마감처리된 파이프의 제거 후에 다수의 별도의 작업 단계들을 요구한다는 점에서 불리한 것으로 판명되어 있다. 그러므로, 본 발명의 목적은 마감처리된 파이프를 길이에 대해 절삭하고 그것을 경제적으로 기계 마감처리하는 것을 가능하게 하는 프로세싱 기계 및 방법을 제공하는 것이다. 이 목적을 달성하기 위하여, 발명은 파이프를 절단하고 그 단부 면들을 평삭하기 위한 프로세싱 기계를 제안하고, 상기 프로세싱 기계는, 기계가공되어야 할 파이프를 위한 제 1 클램핑 장치, 기계가공되어야 할 파이프를 위한 제 2 클램핑 장치, 절단 공구를 수용하기 위한 공구 홀더, 및 평삭 공구를 수용하기 위한 공구 홀더를 포함하고, 제 1 및 제 2 공구 홀더들은 모터에 의해 구동될 경우에 회전 축선 주위로 회전할 수 있고, 적어도 제 1 또는 제 2 클램핑 장치는 모터에 의해 구동될 경우에 제 1 및 제 2 공구 홀더의 회전 축선에 평행한 방향으로 이동될 수 있고, 적어도 제 1 공구 홀더는 모터에 의해 구동될 경우에 회전 축선에 수직인 방향으로 전진될 수 있고, 그리고 제 1 및 제 2 공구 홀더는, 공구 홀더들 내에 수용될 수 있는 공구들이 제 1 및 제 2 클램핑 장치 사이에서, 기계가공되어야 할 파이프와 맞물림하게 될 수 있는 그러한 방식으로 설정된다.

Description

파이프를 절단하기 위한 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR PARTING OFF A PIPE}

발명은 파이프를 절단 (parting off) 하고 그 단부 면들을 평삭 (planing) 하기 위한 프로세싱 기계뿐만 아니라, 파이프를 절단하고 평삭하기 위한 방법에 관한 것이다.

파이프들의 제조 시에는, 특히, 롤링 (rolling) 및 드로잉 (drawing) 에 의해, 마감처리된 파이프들이 어떤 시점에 길이 절삭 (cut to length) 되어야 한다. 파이프들의 이 길이 절삭은 일반적으로 절단으로서 지칭된다. 파이프를 절단할 때, 상기 파이프는 2 개의 파이프 섹션 (pipe section) 들로 분할된다.

많은 응용들에 대하여, 각각의 마감처리된 길이 절삭 파이프 섹션이 높은 표면 정밀도 및 평탄성을 가지는 것이 필요하다. 파이프의 단부 면들의 표면 속성, 특히, 평탄성에 대한 특별한 사양들은 궤도 용접 (orbital welding) 에 의해 더 이후의 시간에 서로 연결되어야 하는 파이프 섹션들에 대해 설정된다.

롤링 또는 드로잉의 완료 후, 즉, 요구된 명목 사이즈까지의 내부 및/또는 외부 직경의 감소 후에, 파이프들은 제 1 기계에서 먼저 롤링 설비의 외부에서 절단되고, 그 다음으로, 그 단부 또는 단부 표면들은 기계 마감처리된다.

공지된 방법들은 이들이 롤링 밀 (rolling mill) 로부터의 마감처리된 파이프의 제거 후에 다수의 별도의 작업 단계들을 요구한다는 점에서 불리한 것으로 판명되어 있다.

대조적으로, 본 발명의 목적은 마감처리된 파이프를 길이 절삭하고 그것을 경제적으로 기계 마감처리하는 것을 가능하게 하는 프로세싱 기계 및 방법을 제공하는 것이다.

이 목적은, 파이프를 절단하고 그 단부 면들을 평삭하기 위한 프로세싱 기계로서, 상기 프로세싱 기계는, 기계가공되어야 할 파이프를 위한 제 1 클램핑 장치, 기계가공되어야 할 파이프를 위한 제 2 클램핑 장치, 절단 공구를 수용하기 위한 공구 홀더, 및 평삭 공구를 수용하기 위한 공구 홀더를 포함하고, 제 1 및 제 2 공구 홀더들은 모터에 의해 구동될 경우에 회전 축선 주위로 회전할 수 있고, 적어도 제 1 또는 제 2 클램핑 장치는 모터에 의해 구동될 경우에 제 1 및 제 2 공구 홀더의 회전 축선에 평행한 방향으로 이동될 수 있고, 적어도 제 1 공구 홀더는 모터에 의해 구동될 경우에 회전 축선에 수직인 방향으로 전진될 수 있고, 그리고 제 1 및 제 2 공구 홀더는, 공구 홀더들 내에 수용될 수 있는 공구들이 제 1 및 제 2 클램핑 장치 사이에서, 기계가공되어야 할 파이프와 맞물림하게 될 수 있는 그러한 방식으로 설정되는 상기 프로세싱 기계를 갖는 발명에 따라 달성된다.

이러한 설계의 프로세싱 기계는 단일의 기계에서 경제적인 방식으로 파이프의 절단 및 그 단부 면의 평삭을 수행하는 것을 가능하게 하고, 실시형태에서의 상기 기계는 롤링 밀 (rolling mill) 또는 드로잉 밀 (drawing mill) 에서 통합될 수 있다.

제 1 및 제 2 공구 홀더들의 회전 축선은 기계의 동작 동안에, 바람직하게는, 기계가공되어야 할 파이프의 대칭 축과 일치하는 하나의 동일한 회전 축선인 것이 이해된다. 이 목적을 위하여, 클램핑 장치들은 특히, 이들이 그 대칭 축이 공구 홀더의 회전 축선과 일치하도록, 기계가공되어야 할 파이프에서 클램핑하는 그러한 방식으로 배치된다.

표현 " 회전 축선에 평행하거나 수직인 방향들" 이 본 출원에서 이용될 때, 이것은 기계가공되어야 할 파이프의 대칭 축에 수직이거나 평행한 방향들과 동등한 것이 이해된다. 또한, 본 출원의 의미에서, 표현 " 회전 축선에 수직이거나 평행한 방향들" 이 이용될 때, 평행 또는 수직으로부터의 약간의 편차들은 파이프를 기계가공하기 위해 요구된 공차들의 범위 내에서 가능하다는 것이 이해된다.

발명에 따른 프로세싱 기계의 기능성 뿐만 아니라 그 동작 특성들을 더욱 양호하게 이해할 수 있기 위하여, 상기 기계는 프로세싱 기계를 이용하여 수행될 수 있는 발명에 따른 방법과 관련하여 설명된다.

실제로, 상기 언급된 목적은, 파이프를 절단하고 그 단부 면들을 평삭하기 위한 방법으로서, 파이프의 제 1 파이프 섹션에서 제 1 클램핑 장치로 클램핑하는 단계, 파이프의 제 2 파이프 섹션에서 제 2 클램핑 장치로 클램핑하는 단계, 기계가공되어야 할 파이프의 대칭 축과 일치하는 회전 축선 주위로 절단 공구를 회전시키는 단계, 제 1 및 제 2 클램핑 장치 사이의 절단 공구를 회전 축선에 수직인 방향으로 파이프를 향해 전진시키는 단계, 절단 공구를 파이프와 맞물림하고, 제 1 및 제 2 파이프 섹션이 형성되도록 파이프를 절단하는 단계, 절단된 파이프의 제 1 및 제 2 파이프 섹션을 서로로부터 멀어지도록 이동시키는 단계, 회전 축선 주위로 평삭 공구를 회전시키는 단계, 제 1 파이프 섹션 및 평삭 공구를 서로에 관하여 회전 축선에 평행한 방향으로 서로를 향해 이동시키는 단계, 평삭 공구를 제 1 파이프 섹션의 단부 면과 맞물림하고, 제 1 파이프 섹션의 단부 면을 평삭하는 단계, 제 2 파이프 섹션 및 평삭 공구를 서로에 관하여 회전 축선에 평행한 방향으로 서로를 향해 이동시키는 단계, 및 평삭 공구를 제 2 파이프 섹션의 단부 면과 맞물림하고, 제 2 파이프 섹션의 단부 면을 평삭하는 단계를 포함하는 상기 방법에 의해 달성된다.

여기서, 제 1 파이프 섹션의 단부 면의 평삭 또는 제 2 파이프 섹션의 단부 면의 평삭이 먼저 발생하는지 여부는 본 발명에 대해 상관없다.

각각의 경우에 있어서 기계가공되어야 할 파이프의 제 1 및 제 2 파이프 섹션에서의 제 1 또는 제 2 클램핑 장치로의 클램핑은 기계가공 동안에 먼저 전체적인 파이프와, 다음으로, 서로로부터 분리되었던 제 1 및 제 2 파이프 섹션들을 제위치 (in position) 에 고정하도록 작용한다. 제 1 및 제 2 클램핑 장치들은 모터에 의해 구동되고 회전 축선에 평행한 방향으로 이동될 수 있으므로, 클램핑 장치들은 제 1 및 제 2 파이프 섹션의 단부 면들의 추후의 기계 마감처리를 위한 공간을 만들기 위하여, 파이프의 절단의 완료 후에 제 1 및 제 2 파이프 섹션들의 파이프 단부들을 서로로부터 멀어지도록 이동시키는 것을 가능하게 한다.

또한, 실시형태에서, 모터-구동된 클램핑 장치는 공구 홀더 자체가 축 방향으로 전진해야 할 필요 없이, 기계가공되어야 할 파이프 및 대향하는 공구의 상대적인 전진 운동을 축 방향으로, 즉, 공구 홀더의 회전 축선에 평행하게 생성하는 것을 가능하게 한다.

2 개의 클램핑 장치들이 공구 홀더들의 회전 축선과 평행한 모터 구동된 운동에 대한 가능성을 제공할 경우, 상대적인 전진 운동들은 제 1 클램핑 장치 내에 수용된 제 1 파이프 섹션 및 평삭 공구 사이에서 뿐만 아니라, 제 2 클램핑 장치 내에 수용된 제 2 파이프 섹션 및 평삭 공구 사이에서 수행될 수 있다.

회전 축선에 평행한 방향에서의 2 개의 클램핑 장치들의 모터 구동부에 대해 추가적으로 또는 대안적으로, 제 2 공구 홀더는 또한, 평삭 공구를 수용하기 위하여, 회전 축선에 평행한 방향으로의 선형 운동을 위한 구동부를 포함할 수 있다.

따라서, 본 출원에 따르면, 표현 "파이프 섹션의 단부 면을 향해 회전 축선에 평행한 방향으로 공구를 전진" 이 이용될 경우, 이 전진은 회전 축선에 평행한 제 2 공구 홀더의 모터 구동부에 의해, 또는 기계가공되어야 할 파이프 섹션을 회전 축선에 평행하게 이동시킴으로써 달성될 수 있다.

프로세싱 기계의 동작 동안에, 제 1 공구 홀더 상에 수용된 절단 공구는 회전 축선 주위로 회전되고, 동시에, 회전 축선에 대해 수직인 방향으로, 즉, 방사상 방향으로 절단되어야 할 파이프를 향해 전진된다. 이 타입의 2 개로 절삭하는 것의 결과로서, 2 개의 상호 독립적인 파이프 섹션들이 얻어지고, 그 첫 번째는 제 1 클램핑 장치에서 클램핑되고 두 번째는 제 2 클램핑 장치에서 클램핑된다.

절단 후에, 2 개의 클램핑 장치들 사이의 거리를 변화시킴으로써, 2 개의 파이프 섹션들은 멀어지도록 당겨져서, 평삭 공구의 도입을 위한 그 단부 면들 사이에 충분한 공간이 벌어진다.

2 개의 파이프 섹션들의 단부 면들을 평삭하기 위하여, 평삭 공구는 회전 축선 주위로 회전되고, 동시에, 그것은 회전 축선에 평행한 방향으로 제 1 또는 제 2 파이프 섹션의 희망된 어느 하나에서와 같은 단부 면 상으로 전진되거나, 다른 한편으로, 제 1 및 제 2 파이프 섹션들의 단부 면들 상으로 동시에 전진된다. 프로세스에서, 평삭 공구는 단부 면과 맞물림하고, 파이프 섹션의 단부 면이 평삭된다. 결국, 평삭은 다른 파이프 섹션의 단부 면에 대해 반복된다.

바람직하게는, 평삭 공구에 관한 제 1 및 제 2 파이프 섹션의 상대적인 위치들이 2 개의 클램핑 장치들의 동시 전진 운동에 의해 변동된다는 점에서, 제 1 및 제 2 파이프 섹션의 단부 면들의 동시 평삭이 달성되는 것이 이해된다. 이러한 실시형태에서, 공구 홀더들은 그 회전 축선에 평행한 방향으로 정지되어 있을 수 있다.

발명의 실시형태에서, 제 1 공구 홀더 및 제 2 공구 홀더는, 이들이 동일한 각속도 (angular speed) 로 회전하고 원주 방향에서 서로로부터 일정한 거리에 있는 그러한 방식으로 회전 축선 주위로 회전가능하게 설정된다. 이러한 실시형태에서는, 제 1 및 제 2 공구 홀더의 회전 운동이 단일의 공통 구동부에 의해 달성되는 것이 가능하다.

발명의 추가적인 실시형태에서, 제 1 공구 홀더 및 제 2 공구 홀더는 회전 축선에 수직인 방향으로 동일한 전진 속도로 전진될 수 있다. 이러한 실시형태는 또한, 2 개의 공구 홀더들의 전진 운동을 위한 단일의 공통 구동부로 유익하게 구현될 수 있다.

특히, 2 개의 공구 홀더들은 단일의 기계 요소 또는 베이스 지지체 상에 수용될 수 있고, 이들은 원주방향에서 적어도 90°, 바람직하게는 대략 180°의 각도만큼 서로로부터 분리되어 있다.

제 1 공구 홀더 및 제 2 공구 홀더가 회전 방향에서, 그리고 선택적으로 전진 방향에서 공통 구동부에 의해 각각의 경우에 있어서 구동될 경우, 그리고 제 1 공구 홀더가 절단 공구에 연결되고 제 2 공구 홀더가 평삭 공구에 연결될 경우, 회전 축선에 수직인 방향에서 측정될 시에, 절단 공구를 갖는 제 1 공구 홀더와, 평삭 공구를 갖는 제 2 공구 홀더는, 기계가공되어야 할 파이프 상으로의 공구 홀더의 전진 시에, 먼저, 절단 공구, 그리고 바로 그 후에 평삭 공구가 기계가공되어야 할 파이프와 맞물림하는 그러한 방식으로 배치된다면 유익하다.

이 배치는 2 개의 절단된, 즉, 상호 분리된 파이프 섹션들의 단부 면들의 평삭이 절단 바로 후에 발생할 수 있다는 논리를 따른다.

단부 면들의 평삭에 추가적으로, 제 2 공구 홀더 상에 수용될 수 있는 평삭 공구는 적어도 하나의 파이프 섹션의 단부 면들의 챔퍼링 (chamfering) 을 위해 이용될 수 있다. 이 목적을 위하여, 회전 축선으로부터, 공구 홀더들 내에 수용된 공구들의 방사상 거리는 바람직하게는, 평삭 공구가 2 개의 파이프 섹션들과 맞물림하는 한편, 절단 공구는 파이프 또는 2 개의 파이프 섹션들과 맞물림하는 그러한 방식으로 선택된다.

발명의 실시형태에서, 절단 공구는 제 1 공구 홀더 내에 수용된다.

본 출원의 의미에서의 절단 공구는 예를 들어, 규정된 절삭 에지 (cutting edge) 로 기계가공하기 위한 절삭 판 (cutting plate) 또는 절삭 인서트 (cutting insert) 이다. 회전하는 절삭 공구는 특히 절단 공구로서 양호하게 적합하다.

발명의 실시형태에서, 평삭 공구는 제 2 공구 홀더 내에 수용된다.

발명의 실시형태에서, 평삭 공구는 규정된 절삭 에지로 기계가공하기 위한 절삭 판 또는 절삭 인서트, 바람직하게는 인덱서블 (indexable) 절삭 판이다.

실시형태에서, 평삭 공구는 상부 및 하부 표면과, 상부 및 하부 표현들 사이에서 연장되는 측부 표면들을 가진다. 여기서, 하부 표면은 적용 표면 (application surface) 으로서 이용되고, 내장 상태에서, 그것은 공구 홀더의 대응하는 표면과 맞물림한다. 측부 표면 및 상부 표면 사이의 각각의 경우에 있어서의 2 개의 대향하는 에지들은 이러한 절삭 공구의 절삭 에지들을 형성한다. 공구는, 작업물과의 평삭 공구의 맞물림 시에, 상부 표면이 공구의 절삭 표면을 형성하는 그러한 방식으로 공구 홀더 상에 수용된다. 실시형태에서, 상부 표면 또는 절삭 표면은 오목한 곡률을 가진다.

발명의 실시형태에서, 프로세싱 기계는 액체 CO₂ 를 위한 적어도 하나의 노즐을 갖는 냉각 장치를 포함하고, 노즐은, 액체 CO₂ 가 장치의 동작 동안에, 파이프 및 공구 사이의 맞물림영역 근처에서, 기계가공되어야 할 파이프를 냉각시키고 윤활시키는 그러한 방식으로 배치된다. 냉각 장치는 노즐에 추가하여, 대응하는 라인 배치 및 액체 CO₂ 의 공급장치 뿐만 아니라, 대응하는 연관된 조절 장치들을 또한 포함하거나, 또한 포함할 수 있다는 것이 이해된다.

CO₂ 에 의한 냉각은 또한, 공구들 및 작업물, 즉, 파이프 또는 파이프 섹션들 사이의 윤활을 달성하고, 이것은 파이프 섹션들의 단부 면들의 최적화된 표면 품질을 초래하는 것이 놀라운 일이다. 그러므로, 실시형태에서는, CO₂ 외에 추가적인 윤활제를 공급하는 것이 필요하지 않다.

발명의 실시형태에서, 제 2 공구 홀더는 제 1 및 제 2 절삭 에지를 갖는 평삭 공구에 연결되고, 제 2 공구 홀더 및 평삭 공구는, 제 1 절삭 에지가 절단된 튜브의 제 1 파이프 섹션의 단부 면과 맞물림할 수 있고, 제 2 절삭 에지가 절단된 파이프의 제 2 파이프 섹션의 단부 면과 맞물림할 수 있는 그러한 방식으로 배치된다.

이러한 방식으로, 하나의 동일한 제 2 공구 홀더 내에 수용된 동일한 평삭 공구를 이용하면, 절단된 파이프의 상호 반대의 단부 면들의 단부들이 기계 마감처리될 수 있다. 유익하게도, 2 개의 단부 면들의 이 기계 마감처리는 여기에서 동시에 발생할 수 있다.

발명의 실시형태에서, 프로세싱 기계는 제어 유닛을 추가적으로 포함하고, 제어 유닛은, 프로세싱 기계가 하기 단계들을 수행하도록 프로세싱 기계의 동작을 제어하는 그러한 방식으로 배치되고, 하기 단계들은, 회전 축선 주위로 제 1 및 제 2 공구 홀더를 회전시키는 단계, 회전 축선에 수직인 방향으로, 그리고 회전 동안에, 파이프를 절단하기 위한 목적을 위하여, 적어도 제 1 공구 홀더를 전진시키는 단계, 제 1 및 제 2 클램핑 장치 사이의 거리가 증가되도록, 회전 축선에 평행한 방향으로 적어도 제 1 및 제 2 클램핑 장치를 이동시키는 단계, 절단된 파이프의 제 1 파이프 섹션의 단부 면을 평삭하기 위하여, 회전 축선에 평행한 제 1 방향에서 제 1 클램핑 장치에 관한 적어도 제 2 공구 홀더간의 상대 운동을 생성하는 단계, 및 절단된 파이프의 제 2 파이프 섹션의 단부 면을 평삭하기 위하여, 제 1 방향과 반대인 제 2 방향에서 제 2 클램핑 장치에 관한 적어도 제 2 공구 홀더간의 상대 운동을 생성하는 단계를 포함한다.

요약하면, 제어 유닛은 발명에 따른 방법을 수행하는 그러한 방식으로 동작 동안에 프로세싱 기계를 제어하는 그러한 방식으로 이와 같이 배치된다.

여기서, 제어 유닛은 실시형태에서, 2 개의 파이프 섹션들의 2 개의 단부 면들이 동시에 평삭되도록, 제 1 및 제 2 클램핑 장치들에 관한 제 2 공구 홀더의 상대적인 운동들을 동시에 생성하는 그러한 방식으로 유익하게 배치된다.

실시형태에서, 제어 유닛은 또한, 동작 동안에, 프로세싱 기계가 하기 단계들을 추가적으로 수행하도록 프로세싱 기계를 제어하는 그러한 방식으로 배치되고, 하기 단계들은, 회전 축선에 수직인 방향으로의 제 1 공구 홀더의 전진 동안, 동일한 방향으로 제 2 공구 홀더를 전진시키는 단계, 및 제 1 공구 홀더에 의해 수용된 절단 공구와, 제 2 공구 홀더 상에 수용된 평삭 공구를 절단되어야 할 파이프와 동시에 맞물림하는 단계를 포함한다.

본 발명의 추가적인 장점들, 특징들 및 응용 가능성들은 실시형태 및 연관된 도면들의 다음의 설명과 관련하여 명확해질 것이다.

도 1 은 발명에 따른 프로세싱 기계의 개략 측면도를 도시한다.
도 2 는 그 안에 파이프가 클램핑된 (clamped) 도 1 의 프로세싱 기계의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 3 은 절단하는 동안의 도 1 및 도 2 의 프로세싱 기계의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 4 는 파이프 섹션들이 멀어지도록 이동될 때의 도 1 내지 도 3 의 프로세싱 기계의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 5 는 평삭 공구의 삽입 시의 도 1 내지 도 4 의 프로세싱 기계의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 6 은 파이프 섹션의 단부 면의 평삭 동안의 도 1 내지 도 5 의 프로세싱 기계의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 7 은 제 1 파이프 섹션의 단부 면의 평삭의 완료 후의 도 1 내지 도 6 의 프로세싱 기계의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 8 은 제 2 파이프 섹션의 단부 면의 기계가공 (machining) 으로의 천이 시의 도 1 내지 도 7 의 프로세싱 기계의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 9 는 제 2 파이프 섹션의 단부 면의 평삭 시의 도 1 내지 도 8 의 프로세싱 기계의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 10 은 제 2 파이프 섹션의 단부 면의 기계가공 완료 후의 도 1 내지 도 9 의 프로세싱 기계의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 11 은 공구들의 후퇴 후의 도 1 내지 도 10 의 프로세싱 기계의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 12 는 파이프 섹션들의 클램핑해제 (unclamping) 후의 도 1 내지 도 11 의 프로세싱 기계의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 13 은 평삭 공구의 실시형태의 사시도를 도시한다.

도면들에서, 동일한 참조 번호들은 동일한 요소들을 표시한다.

도 1 은 파이프를 절단하기 위한 것뿐만 아니라, 절단의 결과로서 만들어지는 분리된 파이프 섹션들의 단부 면들을 평삭하기 위한 발명에 따른 프로세싱 기계 (1) 의 실시형태의 개략적인 측면도를 도시한다.

나타낸 실시형태에서, 프로세싱 기계 (1) 는 클램핑 실린더 (2) 뿐만 아니라 테이크-오프 (take-off) 장치 (3) 를 포함하며, 이들은 기계 (1) 에서 가공되어야 할 파이프에 대한 제 1 및 제 2 클램핑 장치들로서 이용된다. 테이크-오프 장치 (3) 는 공구 홀더들의 회전 축선 (9) 에 평행한 방향 (5) 으로 모터 (4) 의 도움으로 이동될 수 있고, 클램핑 실린더 (2) 는 또한 회전 축선 (9) 에 평행한 방향 (5) 으로 구동부 (drive; 6) 의 도움으로 이동될 수 있다. 또한, 프로세싱 기계 (1) 는 회전 축선 (9) 주위로 베이스 지지체 (base support; 7) 의 도움으로 모터 구동부에 의해 회전될 수 있도록 배치된다.

베이스 지지체 (7) 는 원통형 슬리브 (10) 와, 슬리브 (10) 로부터 회전 축선 (9) 에 실질적으로 수직으로 즉, 방사상 방향으로 돌출되는 2 개의 아암들 (11, 12) 로 실질적으로 구성된다. 아암들 (11, 12) 은 원주 방향에서 서로로부터 180° 분리되어 있고, 즉, 이들은 슬리브 (10) 의 반대 측들 상에 배치되어 있다. 아암들 (11, 12) 의 각각의 하나는 공구 홀더를 갖는다.

여기서, 아암 (11) 에 부착된 공구 홀더 (13) 는 이하에서 제 1 공구 홀더로서 지칭된다. 절단 공구 (14) 자체는 상기 공구 홀더에 교환가능하게 연결된다. 본 출원의 의미에서, 평삭 공구 (16) 가 그 위에 수용된 제 2 공구 홀더 (15) 는 제 2 아암 (12) 상에 배치되어 있다. 2 개의 공구 홀더들 (13, 15) 은 선형 가이드들 (17, 18) 을 통해 아암들 (11 또는 12) 에 연결된다. 이러한 방식으로, 공구 홀더들 (13, 15) 또는 이들에 연결된 공구들 (14, 16) 은 방사상 방향으로, 즉, 회전 축선 (9) 에 수직인 방향으로, 클램핑 장치들 (2, 3) 내에 수용될 수 있는 파이프 상으로 전진될 수 있다.

나타낸 실시형태에서, 2 개의 선형 조절기들 (17, 18) 은 적절한 기어 박스를 통해 동일한 모터 (19) 에 의해 구동된다.

이와 같이 여기에서 도시된 발명에 따른 프로세싱 기계의 구체적인 실시형태는, 2 개의 회전 운동들이 동일한 모터 (8) 에 의해 만들어지므로, 2 개의 공구들 (14, 16) 이 동일한 각속도 (angular speed) 로, 그리고 원주 방향에서 서로로부터 일정하게 분리된 상태로 회전하도록 한다. 추가적으로, 2 개의 공구들 (14, 16) 은 동시에, 그리고 튜브 상으로 동일한 전진 속도로 전진된다. 회전 축선 (9) 으로부터의 2 개의 공구들 (14, 16) 의 거리에 있어서의 차이만이 2 개의 공구들 (14, 16) 중의 어느 것이 작업물, 즉, 파이프와 어느 시간에 맞물림하는지를 결정한다.

발명에 따른 기계가공 장치는 공급 라인 (21) 을 통해 CO₂ 저장소에 연결되는 노즐 (20) 을 추가적으로 포함하여, 작업물은 기계가공 동안에 맞물림 영역에서 냉각될 수 있다. 냉각을 위해 이용된 액체 CO₂ 는 또한, 작업물, 즉, 파이프 및 공구들 사이의 윤활을 위해 이용되고, 그것은 특히, 2 개의 분리된 파이프 섹션들의 단부 면들의 표면 품질을 상당히 개선시킨다.

발명에 따른 기계가공 장치 (1) 의 기능 및 동작은, 본 발명에 따른 완전한 절단 및 평삭 프로세스를 도시하는 도 2 내지 도 12 와 관련하여 지금부터 설명된다. 여기에서의 도 2 내지 도 12 는 동작 동안에 발명에 따른 기계가공 장치의 연속적인 순간 뷰들을 시간적으로 도시한다.

여기서, 더욱 양호한 개요를 위하여, 각각의 프로세스 단계의 설명을 위해 필요한 장치 (1) 의 그러한 요소들에만 도 2 내지 도 12 에서 참조 번호들이 제공된다.

도 2 에서, 절단되어야 할 파이프 (22) 는 기계가공 장치 (1) 내에 수용된다. 상기 파이프는 테이크-오프 장치 (3)와, 또한, 클램핑 실린더 (2) 에서 수용되고 클램핑된다. 그 안에 공구들 (14 및 16) 이 수용된 2 개의 공구 홀더들 (13, 15) 은 파이프 (22), 또는 회전 축선 (9) 과 일치하는 그 대칭 축 주위로 일정한 각속도로 구동 모터 (8) 에 의해 구동되어 회전한다.

2 개의 공구들 (14, 16) 을 방사상 방향으로, 즉, 회전 축선 (9) 을 향해 전진시킴으로써, 먼저, 도 3 에서 나타낸 바와 같이, 절단 공구 (14) 가 파이프와 맞물림하고, 절단 공구 (14) 가 파이프 (22) 를 2 개로 절삭하여, 상기 파이프는 제 1 파이프 섹션 (23) 및 제 2 파이프 섹션 (24) 으로 분할된다.

절단 공구 (14) 가 파이프 또는 그 섹션들 (23, 24) 과 여전히 맞물림되어 있는 동안, 평삭 공구 (16) 는 이들과 이미 맞물림하여 이들을 파지 (hold) 하고 있다.

전체적인 절단 프로세스 동안에, 또한 제 1 파이프 섹션 (23) 또는 제 2 파이프 섹션 (24) 의 단부 면들 (25 또는 26), 즉 파이프를 절단함으로써 만들어지는 단부 면들의 나중의 평삭 동안에도, CO₂ 는 절단 영역에서 파이프 (22, 23, 24) 상으로 노즐 (20) 을 통해 흐른다. 절단하는 것, 즉, 파이프 (22) 를 2 개로 절삭하는 것의 완료 후에, 도 4 에서 나타낸 바와 같이, 절단함으로써 만들어진 2 개의 파이프 섹션들 (23, 24) 은 급작스럽게 서로로부터 멀어지도록 이동되거나 벌어진다. 이 벌어짐 (opening out) 은 그 모터 구동부들 (6, 4) 의 도움으로 클램핑 장치들 (2, 3) 을 반대 방향들로 이동시킴으로써 발생한다. 그 결과, 단부 면들 (25, 26) 사이의 거리는 증가하여, 평삭 공구 (16) 는 2 개의 파이프 섹션들 (23, 24) 사이의 틈으로 삽입될 수 있다.

파이프 섹션들 (23 및 24) 사이의 틈으로의 평삭 공구 (16) 의 삽입은 모터 구동부 (19) 에 의한 방사상 방향으로의 평삭 공구의 추가적인 전진에 의해 발생한다. 파이프 섹션들 (23 및 24) 사이의 틈으로의 평삭 공구의 삽입은 도 5 에서 도시되어 있다.

추후에, 파이프 섹션들 (23 및 24) 의 단부 면들 (26, 27) 은 그 때에 평삭된다. 이 최종적인 기계가공은 도 6 내지 도 11 에서 볼 수 있다.

공구 홀더들 (13, 15) 은 그 회전 축선 또는 파이프의 대칭 축에 평행한 방향으로의 전진 운동을 위한 선형 구동부를 포함하지 않으므로, 파이프 섹션들 (23 또는 24) 에 관한 평삭 공구 (16) 의 요구된 전진 운동은 클램핑 유닛들 (2, 3) 의 작용하는 모터-구동된 이동에 의해 만들어지고, 평삭 공구 (16) 가 단부 면들과 맞물림할 때까지, 그리고 단부들의 각각의 기계가공이 완료될 때까지, 파이프 섹션들 (23, 24) 의 단부 면들은 평삭 공구 (16) 를 향해 이동된다.

도 6 은 제 2 파이프 섹션 (24) 의 단부 면의 기계가공을 도시하고, 테이크-오프 장치 (3) 는 모터 (4) 에 의해 구동되어 평삭 공구 (16) 상으로 이동되어서, 평삭 공구는 제 2 파이프 섹션 (24) 의 단부 면 (26) 과 맞물림하고, 이 단부 면을 평삭한다. 제 2 파이프 섹션 (24) 의 단부들의 기계가공이 완료된 후, 도 7 에서 도시된 바와 같이, 상기 섹션은 평삭 공구 (16) 로부터 다시 후퇴된다.

나타낸 실시형태에서, 평삭 공구 (16) 는 인덱서블 절삭 판의 2 개의 면들 상에 절삭 에지들을 갖는 마름모꼴 인덱서블 절삭 판이다. 인덱서블 절삭 판의 절삭 에지들은 방사상 방향으로, 즉, 상호 시프트를 갖는 공구의 회전 축선에 수직인 방향으로 배치되므로, 제 2 파이프 섹션 (24) 의 단부 면 (26) 의 기계가공 후에, 제 2 절삭 에지가 제 1 파이프 섹션 (23) 의 단부 면 (27) 과 맞물림할 수 있도록, 평삭 공구 (16) 를 회전 축선을 향하는 방향으로 전진시키는 것이 필요하다. 방사상 방향으로의 평삭 공구 (16) 의 재개된 전진 후의 상태는 도 8 에서 도시되어 있다.

다음의 단계에서는, 제 1 클램핑 장치 (2) 로 클램핑된 제 1 파이프 섹션 (23) 이 다음으로 구동부 (6) 의 도움으로 평삭 공구 (16) 상으로 전진되어, 평삭 공구 (16) 가 제 1 파이프 섹션 (23) 의 단부 면 (27) 과 맞물림하고 상기 단부 면을 평삭한다. 제 1 파이프 섹션 (23) 의 단부 면의 평삭은 도 9 에서 도시되어 있다.

제 1 파이프 섹션 (23) 의 단부 면의 평삭이 완료된 후, 2 개의 파이프 섹션들 (23, 24) 은 다시 멀어지도록 이동되어 (도 10 참조), 도 11 에서 도시된 바와 같이, 2 개의 파이프 섹션들 (23, 24) 사이의 틈으로부터 공구들 (14, 16) 을 제거하기 위한 공간이 있다.

최종적으로, 도 12 에서 도시된 바와 같이, 2 개의 파이프 섹션들 (23, 24) 은 클램핑해제되고, 테이크-오프 장치 (3) 를 갖는 제 2 파이프 섹션 (24) 은 장치 (1) 로부터 제거되는 한편, 제 1 파이프 섹션 (23) 은 장치를 통해 이동되어, 그 다음으로, 선택된 거리를 측정한 후, 파이프 (23) 는 다시 절단될 수 있다.

도 6 및 도 9 의 표현에 대해 대안적으로, 2 개의 파이프 섹션들 (23, 24) 의 단부 면들 (25, 26) 의 평삭은 또한 동시에 발생할 수 있고, 2 개의 파이프 섹션들 (23, 24) 을 위한 2 개의 클램핑 장치들은 제 2 공구 홀더 (15) 상으로 동시에 전진될 수 있다.

도 13 에는, 제 2 공구 홀더 (15) 내에 수용될 수 있는 평삭 공구 (16) 의 실시형태가 나타내어져 있다. 평삭 공구 (16) 는 2 개의 파이프 섹션들의 파이프 단부들을 절삭하기 위한 2 개의 절삭 에지들 (27, 28) 을 갖는 인덱서블 절삭 인서트이다. 동작 동안에, 절삭 인서트 (16) 는 제 1 절삭 에지 (27) 가 이것 이전에 절단되었던 제 1 파이프 섹션의 파이프 단부를 기계가공할 수 있는 그러한 방식으로 제 2 공구 홀더 상에 수용되고, 제 2 절삭 에지 (28) 는 이것 이전에 절단되었던 파이프의 제 2 파이프 섹션을 기계가공할 수 있다. 공구 (16) 는 제 2 공구 홀더 상에서 절삭 인서트 (16) 를 수용하기 위한 중앙 부착 홀 (central attachment hole; 29) 을 가진다. 절삭 인서트는 또한, 제 2 공구 홀더 (15) 상의 적용 표면으로서 이용되는 하부 표면 또는 저부 표면 (30) 과, 하부 표면 (30) 을 상부 표면 (33) 에 연결하는 측부 표면들 (31, 32) 을 가진다. 상부 표면 (33) 은 나타낸 실시형태에서 오목한 설계를 가진다. 절삭 인서트 (16) 는, 파이프 단부들의 기계가공 동안에, 상부 표면 (33) 이 칩 (chip) 들이 뽑히는 칩들을 위한 표면으로서 이용되는 그러한 방식으로 제 2 공구 홀더 상에 수용될 수 있다.

원래의 개시의 목적을 위하여, 모든 특징들이 본 설명, 도면들 및 청구항들로부터 당해 분야의 당업자에게 명백한 바와 같이, 이들이 어떤 추가적인 특징들과 관련해서만 구체적인 용어들로 설명되었다 하더라도, 하기의 조합들이 배타적으로 배제되지 않거나, 또는 불가능하거나 의미없게 되지 않는다면, 모든 특징들은 어느 하나씩 개별적으로, 그리고 또한, 다른 특징들 또는 여기에서 개시된 특징들의 그룹들과의 임의의 조합들로 조합될 수 있다는 점이 지적된다. 특징들의 모든 구상가능한 조합들의 포괄적이고 명시적인 표현이 여기에서 제공되는 것은 오직 설명의 간결함 및 가독성을 위한 것이다.

발명은 도면들 및 이전의 설명에서 상세하게 나타내어졌고 설명되었지만, 이 표현 및 설명은 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 보호 범위의 제한이 아니라, 예들에 불과한 것으로 간주된다. 발명은 개시된 실시형태들에 제한되지 않는다.

개시된 실시형태들로부터의 편차들은 도면들, 설명 및 첨부된 청구항들로부터 당해 분야의 당업자에게 명백하다. 청구항들에서, 단어 "포함" 은 다른 요소들 또는 단계들을 제외하지 않고, 부정 관사 "a" 또는 "an" 는 복수를 배제하지 않는다. 어떤 특징들이 상이한 청구항들에서 청구된다는 단순한 사실은 그 조합을 배제하지 않는다. 청구항들에서의 참조 번호들은 보호 범위의 제한인 것으로 의도되지 않는다.

1 : 프로세싱 기계
2 : 클램핑 실린더
3 : 테이크-오프 장치
4, 6, 8, 19 : 모터
5 : 회전 축선에 평행한 방향
7 : 베이스 지지체
9 : 회전 축선
10 : 원통형 슬리브
11, 12 : 아암
13 : 제 1 공구 홀더
14 : 절단 공구
15 : 제 2 공구 홀더
16 : 평삭 공구
17, 18 : 선형 가이드/조절기들
20 : 노즐
21 : 공급 라인
22 : 파이프
23 : 제 1 파이프 섹션
24 : 제 2 파이프 섹션
25, 26 : 단부 면들
27, 28 : 절삭 에지들
29 : 부착 홀
30 : 저부 표면
31, 32 : 측부 표면들
33 : 절삭 표면

Claims

파이프 (22) 를 절단 (parting off) 하고 그 단부 면들을 평삭 (planing) 하기 위한 프로세싱 기계 (1) 로서,
기계가공되어야 할 파이프 (22) 를 위한 제 1 클램핑 장치,
기계가공되어야 할 상기 파이프 (22) 를 위한 제 2 클램핑 장치,
절단 공구 (14) 를 수용하기 위한 제 1 공구 홀더 (13), 및
평삭 공구 (16) 를 수용하기 위한 제 2 공구 홀더 (15) 를 포함하고,
상기 제 1 공구 홀더 (13) 및 상기 제 2 공구 홀더 (15) 는 모터에 의해 구동되고 회전 축선 (9) 을 중심으로 회전될 수 있고,
적어도 상기 제 1 클램핑 장치 또는 상기 제 2 클램핑 장치는 상기 제 1 공구 홀더 (13) 및 상기 제 2 공구 홀더 (15) 의 상기 회전 축선 (9) 에 평행한 방향으로 모터에 의해 구동되어 이동될 수 있고,
적어도 상기 제 1 공구 홀더 (13) 는 상기 회전 축선 (9) 에 수직인 방향으로 모터에 의해 구동되어 전진될 수 있고,
상기 제 1 공구 홀더 (13) 및 상기 제 2 공구 홀더 (15) 는, 공구 홀더들 (13, 15) 내에 수용될 수 있는 공구들이 상기 제 1 클램핑 장치 및 상기 제 2 클램핑 장치 사이에서, 기계가공되어야 할 상기 파이프 (22) 와 함께 맞물림될 수 있는 방식으로 배치되는, 프로세싱 기계 (1).
제 1 항에 있어서,
바람직하게는 공통의 구동부에 의해 구동되는 상기 제 1 공구 홀더 (13) 및 상기 제 2 공구 홀더 (15) 는, 동일한 각속도로 회전하고 원주 방향에서 서로로부터 일정한 간격을 가지는 방식으로, 상기 회전 축선 (9) 을 중심으로 회전가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
바람직하게는 공통의 구동부에 의해 구동되는 상기 제 1 공구 홀더 (13) 및 상기 제 2 공구 홀더 (15) 는, 상기 회전 축선 (9) 에 수직인 방향으로 동일한 전진 속도로 전진될 수 있는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1).
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 공구 홀더 (13) 및 상기 제 2 공구 홀더 (15) 는 원주 방향에서 적어도 90°, 바람직하게는 대략 180°의 각도만큼 서로로부터 분리되어 있는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 공구 홀더 (13) 는 절단 공구 (14) 에 연결되고, 상기 제 2 공구 홀더 (15) 는 평삭 공구 (16) 에 연결되고,
상기 절단 공구 (14) 를 갖는 제 1 공구 홀더 (13) 와, 상기 평삭 공구 (16) 를 갖는 상기 제 2 공구 홀더 (15) 는, 상기 회전 축선 (9) 에 수직인 방향에서 측정했을 때에, 기계가공되어야 할 상기 파이프 (22) 상으로의 공구 홀더의 전진 시에, 먼저, 상기 절단 공구 (14), 그리고 바로 그 후에 상기 평삭 공구 (16) 가 기계가공되어야 할 상기 파이프 (22) 와 맞물림하는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1).
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세싱 기계 (1) 는 액체 CO₂ 를 위한 적어도 하나의 노즐 (20) 을 갖는 냉각 장치를 포함하고,
상기 노즐 (20) 은, 상기 액체 CO₂ 가 상기 장치의 작동 동안에, 파이프 (22) 와 공구 간의 맞물림영역 근처에서, 기계가공되어야 할 상기 파이프 (22) 를 냉각시키는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1).
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 2 공구 홀더 (15) 는 제 1 절삭 에지 및 제 2 절삭 에지를 갖는 평삭 공구에 연결되고,
상기 제 2 공구 홀더 (15) 및 상기 평삭 공구 (16) 는, 상기 제 1 절삭 에지가 절단된 파이프 (22) 의 제 1 파이프 섹션 (23) 의 단부 면과 맞물림하게 될 수 있고 상기 제 2 절삭 에지가 상기 절단된 파이프 (22) 의 제 2 파이프 섹션 (24) 의 단부 면과 맞물림하게 될 수 있는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1).
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세싱 기계 (1) 는 제어 유닛을 포함하고,
상기 제어 유닛은, 작동 동안에, 상기 프로세싱 기계 (1) 가
상기 회전 축선 (9) 을 중심으로 상기 제 1 공구 홀더 (13) 및 상기 제 2 공구 홀더 (15) 를 회전시키는 단계,
상기 회전 축선 (9) 에 수직인 방향으로, 그리고 회전 동안에, 상기 파이프 (22) 를 절단할 목적으로, 적어도 상기 제 1 공구 홀더 (13) 를 전진시키는 단계,
상기 제 1 클램핑 장치와 상기 제 2 클램핑 장치 사이의 거리가 증가되도록, 상기 회전 축선 (9) 에 평행한 방향으로 적어도 상기 제 1 클램핑 장치 또는 상기 제 2 클램핑 장치를 이동시키는 단계,
상기 절단된 파이프 (22) 의 제 1 파이프 섹션 (23) 의 단부 면 (25, 26) 을 평삭하기 위하여 상기 회전 축선 (9) 에 평행한 제 1 방향에서 상기 제 1 클램핑 장치에 관한 적어도 상기 제 2 공구 홀더 (15) 간의 상대 운동을 생성하는 단계, 및
상기 절단된 파이프 (22) 의 제 2 파이프 섹션 (24) 의 단부 면 (25, 26, 27) 을 평삭하기 위하여 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향에서 상기 제 2 클램핑 장치에 관한 적어도 상기 제 2 공구 홀더 (15) 간의 상대 운동을 생성하는 단계
들을 수행하도록 상기 프로세싱 기계 (1) 를 제어하는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1).
제 8 항에 있어서,
상기 제어 유닛은, 작동 동안에, 상기 프로세싱 기계 (1) 가
상기 회전 축선 (9) 에 수직인 방향으로의 상기 제 1 공구 홀더 (13) 의 전진 동안, 동일한 방향으로 상기 제 2 공구 홀더 (15) 를 전진시키는 단계, 및 상기 파이프 (22) 를 기계가공하기 위하여 상기 제 2 공구 홀더 (15) 내에 수용된 평삭 공구 (16) 를 상기 파이프 (22) 와 맞물림하는 단계
들을 부가적으로 수행하도록 상기 프로세싱 기계 (1) 를 제어하는 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1).
파이프 (22) 를 절단하고 그 단부 면들을 평삭하기 위한 방법으로서,
파이프 (22) 의 제 1 파이프 섹션 (23) 에서 제 1 클램핑 장치로 클램핑하는 단계,
상기 파이프 (22) 의 제 2 파이프 섹션 (24) 에서 제 2 클램핑 장치로 클램핑하는 단계,
기계가공되어야 할 상기 파이프 (22) 의 대칭 축선과 일치하는 회전 축선 (9) 을 중심으로 절단 공구 (14) 를 회전시키는 단계,
상기 제 1 및 제 2 클램핑 장치들 사이에서 상기 절단 공구 (14) 를 상기 회전 축선 (9) 에 수직인 방향으로 상기 파이프 (22) 상으로 전진시키는 단계,
상기 절단 공구 (14) 를 상기 파이프 (22) 와 맞물림하고 상기 파이프 (22) 를 절단하여, 제 1 파이프 섹션 (23) 및 제 2 파이프 섹션 (24) 을 형성시키는 단계,
절단된 파이프 (22) 의 상기 제 1 파이프 섹션 (23) 및 상기 제 2 파이프 섹션 (24) 을 서로로부터 멀어지도록 이동시키는 단계,
상기 회전 축선 (9) 을 중심으로 평삭 공구 (16) 를 회전시키는 단계,
상기 제 1 파이프 섹션 (23) 및 상기 평삭 공구 (16) 를 서로를 향해 상기 회전 축선 (9) 에 평행한 방향으로 서로에 대해 이동시키는 단계,
상기 평삭 공구 (16) 를 상기 제 1 파이프 섹션 (23) 의 단부 표면과 맞물림하고, 상기 제 1 파이프 섹션 (23) 의 상기 단부 표면을 평삭하는 단계,
상기 제 2 파이프 섹션 (24) 및 상기 평삭 공구 (16) 를 서로를 향해 상기 회전 축선 (9) 에 평행한 방향으로 서로에 대해 이동시키는 단계, 및
상기 평삭 공구 (16) 를 상기 제 2 파이프 섹션 (24) 의 단부 면과 맞물림하고, 상기 제 2 파이프 섹션 (24) 의 상기 단부 면을 평삭하는 단계
를 포함하는, 파이프 (22) 를 절단하고 그 단부 면들을 평삭하기 위한 방법.