JP5080120B2 - ポリゴン加工装置及びポリゴン加工方法 - Google Patents
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このポリゴン加工は、例えばワークの外周面に六角形のような偶数の多角形にワークを切削する場合、その角数の半分の例えば三角形に刃物を配置した回転工具(以下、「ポリゴンカッタ」ということがある。)を用いて行われる。ワークはその中心軸周りに回転させられ、かつ、ポリゴンカッタもまた、その中心軸周りに回転させられる。この場合、例えば、両者の中心軸は平行であり、またそれらの回転方向は同じである。さらに例えば、ポリゴンカッタの回転数は、ワークの回転数の倍などとする。
あるいはまた、ワークに一旦ポリゴン加工を施した後、他の何らかの加工工程を行い、その後更にポリゴン加工を実施する場合にも、第1及び第2のポリゴン加工時における、ワークとポリゴンカッタとの位相は合致している必要がある。そうでなければ、第1のポリゴン加工によって形成された形状が崩れる等の不具合が生じるおそれがあるからである。
このように、ワークとカッタとの位置ずれが生じた場合、カッタを付け直すことで、それを解消するというのでは、位相合わせに関し一定程度の不定さが残る懸念は払拭されない。そうすると、ワークの正確、精密なポリゴン加工は困難となる。しかも、特許文献1のような手法では、「手動」が基本となるものと思われるから、手間がかかり非効率的である。
また、本発明は、ワークとポリゴンカッタとの位相合わせを好適且つ簡易に行いうるポリゴン加工装置及びポリゴン加工方法を提供することを他の目的とする。
特に、本発明は、複数のポリゴン加工工程間に別の加工工程が挿入された場合であっても、前記位置合わせを好適に行いうるポリゴン加工装置及びポリゴン加工方法を提供することをも他の目的とする。
ワークを把持するチャックを備える主軸と、
前記ワークをポリゴン加工するポリゴンカッタが回転可能に取り付けられた回転工具台と、
前記ポリゴンカッタを回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記回転駆動手段を駆動制御して、
前記ワークに対して、第1のポリゴン加工を前記ポリゴンカッタによって行い、
前記第1のポリゴン加工後のワークに対し、前記第1のポリゴン加工において前記ワークの外周面に生じたバリを除去するバリ取り加工が前記ポリゴンカッタ以外の工具によって行われた後に、前記回転工具台に設定された原点位置と前記ポリゴンカッタとが相対的に所定の配置関係となるように、当該ポリゴンカッタを回転させ、
前記バリ取り加工後のワークに対し、前記第1のポリゴン加工において前記ワークの内周面に生じたバリを除去する第2のポリゴン加工を前記ポリゴンカッタによって行い、
前記所定の配置関係は、
前記第1のポリゴン加工を行っている際における、前記ポリゴンカッタ及び前記ワーク間の位相関係が、前記第2のポリゴン加工の際に実現される配置関係である、
ことを特徴とする。
前記主軸の回転を検出し、前記主軸の回転数を示す回転信号を生成する回転検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記回転検出手段から受けとった前記回転信号に基づいて、前記回転駆動手段を駆動制御して、前記工具による加工が行われた後に、前記原点位置と前記ポリゴンカッタとが相対的に所定の配置関係となるように、当該ポリゴンカッタを回転させる、
ように構成してもよい。
回転工具台に回転可能に支持されたポリゴンカッタによってワークをポリゴン加工するポリゴン加工方法であって、
第1に、前記ワークに対する第1のポリゴン加工を前記ポリゴンカッタによって行う工程と、
第2に、前記第1のポリゴン加工を終了して、前記第1のポリゴン加工後のワークに対し、前記第1のポリゴン加工において前記ワークの外周面に生じたバリを除去するバリ取り加工を前記ポリゴンカッタ以外の工具によって行う工程と、
第3に、前記回転工具台に設定された原点位置と前記ポリゴンカッタとが相対的に所定の配置関係となるように、当該ポリゴンカッタを回転する工程と、
第4に、前記バリ取り加工後のワークに対し、前記第1のポリゴン加工において前記ワークの内周面に生じたバリを除去する第2のポリゴン加工を前記ポリゴンカッタによって行う工程と、を含み、
前記所定の配置関係は、
前記第1のポリゴン加工を行っている際における、前記ポリゴンカッタ及び前記ワーク間の位相関係が、前記第2のポリゴン加工の際に実現される配置関係である、
ことを特徴とする。
とりわけ、前記の原点復帰動作は、制御手段による自動化が行われているので、好適且つ簡易に行われる。
さらに、本発明によれば、前記の原点復帰動作を、ポリゴン加工の前に(特に好ましくは「直前に」)必ず行うようにすれば、たとえ複数のポリゴン加工工程の中に他の工程が挿入されていようとも、常に、ワークとポリゴンカッタとの相対的配置関係を好適に設定することができる。
また、主軸台21には、ワーク回転モータ(不図示)が内蔵されている。ワーク回転モータは、主軸20に備えられたチャック23が把持するワーク(図1から図3においては不図示)を回転させる。
また、Y軸方向スライド40は、図2に示すように、その端部がY軸方向に沿うように配置されたボールねじ43の一端に接続されている。このボールねじ43の他端には、該ボールねじ43を回転可能なY軸モータ44が接続されている。
以上の構成により、Y軸方向スライド40は、Y軸モータ44からの動力を受けて、ガイド45,46に沿いながらY軸方向に駆動される。
このX軸方向スライド50には、図2あるいは図3に示すように、主軸20に把持されたワークが貫通しうる中空部が形成されている。この中空部のXY平面内における形成位置は、前述のY軸方向スライド40の中空部40Hのそれとほぼ一致する。
X軸方向スライド50における、ガイド溝45G,46Gが備えられた面(即ち、Y軸方向スライド40が存在する面)とは反対側の面には、図2に示すように、ガイド51,52が備えられている。これらガイド51,52は、前記のZ軸方向及びY軸方向のいずれにも垂直な方向であるX軸方向に沿って延びている。ガイド51,52は、後述するガイドブッシュ支持台90Bに係合されている。
また、X軸方向スライド50は、図1あるいは図3に示すように、その端部がX軸モータ53に接続されている。
以上の構成により、X軸方向スライド50は、X軸モータ53からの動力を受けて、ガイド51,52に沿いながらX軸方向に駆動される。
この中空部90BHの存在により、第2ガイドブッシュ支持台90Bが、主軸台21のZ軸方向に沿った移動にとっての障害となるようなことがない。また、中空部90BH並びにX軸方向スライド50及びY軸方向スライド40それぞれの中空部の存在により、主軸20に把持されたワークは、それらの向こう側(図2中右側)に突出することができる。
以上のような構成からも明らかなとおり、ガイドブッシュ90は、ベッド10上で不動である。
なお、制御部100は、上記の他、後述する回転工具台200に関する制御も行う。
なお、このような刃物205の配置態様は一例に過ぎない。また、刃物205は基本的にいくつ備えられていてもよく、いずれにせよ本発明の本質には何ら関わらない。
ポリゴン加工を行うには、第1に、主軸20のチャック23にワークWを把持させる。第2に、ワークWを把持した主軸20を、Z軸モータ22を駆動することでZ軸方向に沿って移動させる。これにより、ワークWの加工箇所を、回転工具台200のポリゴンカッタ201に対向させる。第3に、ワーク回転モータを駆動してワークWを回転させる一方、カッタ回転モータ200Mを駆動してポリゴンカッタ200を回転させる。この場合、前者の回転数と後者の回転数との間には、一定の比率(例えば、1/1等)が定められている。これにより、主軸20で把持されたワークWの端面が、ポリゴンカッタ201によってV溝をもつように加工することが可能となり、また実際に加工される。
かかるポリゴン加工(以下、「第1ポリゴン加工」ということがある。)の後、改めて、例えば仕上げ加工等を目的とした他のポリゴン加工(以下、「第2ポリゴン加工」ということがある。)を行うことも当然可能である。
この図6のバリWb1又はWb2は極めて概略的に描かれているが、図5のような理想的な形状に比べれば、より現実に近い形を表しているということができる。このようなバリWb1又はWb2は無用ないし有害な存在なので、これを除去する必要がある。この際、ワークWの内周面のバリWb2については、前述の第2ポリゴン加工を行うことにより除去し、また、外周面のバリWb1については、他の加工工程(以下、「バリ取り加工」ということがある。)を行うことにより除去することが考えられる。
かかる状態で、第2ポリゴン加工を行ってしまうと、折角の加工形状が崩れてしまう等の不具合が生じるおそれがある。
すなわち、前記バリ取り加工を行った後に、ポリゴンカッタ201と回転工具台200上に予め設定されている原点位置との相対的な配置関係が所定のものとなるように、ポリゴンカッタ201を回転させておくのである。
このような所定の配置関係に基づき、例えば、当該配置関係をとる前、図7の破線で示すような位置にあったポリゴンカッタ201は、実線で示すような位置へと回転させられる(以下、かかる回転動作を「原点復帰動作」ということがある。)。
なお、図8には、以上説明した、第1のポリゴン加工(ステップS1)、バリ取り加工(ステップS2)、原点復帰動作(ステップS3)及び第2のポリゴン加工(ステップS4)という作業の流れをまとめて示しておいた。この一連の作業は、制御部100による統制により行われる。
要するに、本発明によれば、複数のポリゴン加工工程の中に、例えば前記バリ取り加工等の他の工程を複数回介在させる場合であっても、常に、ワークWとポリゴンカッタ201との相対的配置関係、あるいは両者間の同期を好適にとることができるのである。
20 主軸
23 チャック
30 工具支持機構
40 Y軸方向スライド
41 工具保持部
421,422,423 工具
43 ボールねじ
44 Y軸モータ
50 X軸方向スライド
53 X軸モータ
90 ガイドブッシュ
90A 第1ガイドブッシュ支持台
90B 第2ガイドブッシュ支持台
100 制御部
200 回転工具台
201 ポリゴンカッタ
205 刃物
W ワーク
O 原点
Claims (3)
- ワークを把持するチャックを備える主軸と、
前記ワークをポリゴン加工するポリゴンカッタが回転可能に取り付けられた回転工具台と、
前記ポリゴンカッタを回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記回転駆動手段を駆動制御して、
前記ワークに対して、第1のポリゴン加工を前記ポリゴンカッタによって行い、
前記第1のポリゴン加工後のワークに対し、前記第1のポリゴン加工において前記ワークの外周面に生じたバリを除去するバリ取り加工が前記ポリゴンカッタ以外の工具によって行われた後に、前記回転工具台に設定された原点位置と前記ポリゴンカッタとが相対的に所定の配置関係となるように、当該ポリゴンカッタを回転させ、
前記バリ取り加工後のワークに対し、前記第1のポリゴン加工において前記ワークの内周面に生じたバリを除去する第2のポリゴン加工を前記ポリゴンカッタによって行い、
前記所定の配置関係は、
前記第1のポリゴン加工を行っている際における、前記ポリゴンカッタ及び前記ワーク間の位相関係が、前記第2のポリゴン加工の際に実現される配置関係である、
ことを特徴とするポリゴン加工装置。 - 前記主軸の回転を検出し、前記主軸の回転数を示す回転信号を生成する回転検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記回転検出手段から受けとった前記回転信号に基づいて、前記回転駆動手段を駆動制御して、前記バリ取り加工後に、前記原点位置と前記ポリゴンカッタとが相対的に所定の配置関係となるように、当該ポリゴンカッタを回転させる、
ことを特徴とする請求項1に記載のポリゴン加工装置。 - 回転工具台に回転可能に支持されたポリゴンカッタによってワークをポリゴン加工するポリゴン加工方法であって、
第1に、前記ワークに対する第1のポリゴン加工を前記ポリゴンカッタによって行う工程と、
第2に、前記第1のポリゴン加工を終了して、前記第1のポリゴン加工後のワークに対し、前記第1のポリゴン加工において前記ワークの外周面に生じたバリを除去するバリ取り加工を前記ポリゴンカッタ以外の工具によって行う工程と、
第3に、前記回転工具台に設定された原点位置と前記ポリゴンカッタとが相対的に所定の配置関係となるように、当該ポリゴンカッタを回転する工程と、
第4に、前記バリ取り加工後のワークに対し、前記第1のポリゴン加工において前記ワークの内周面に生じたバリを除去する第2のポリゴン加工を前記ポリゴンカッタによって行う工程と、を含み、
前記所定の配置関係は、
前記第1のポリゴン加工を行っている際における、前記ポリゴンカッタ及び前記ワーク間の位相関係が、前記第2のポリゴン加工の際に実現される配置関係である、
ことを特徴とするポリゴン加工方法。
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